JPH0575980A - 動き検出装置 - Google Patents
動き検出装置Info
- Publication number
- JPH0575980A JPH0575980A JP3236043A JP23604391A JPH0575980A JP H0575980 A JPH0575980 A JP H0575980A JP 3236043 A JP3236043 A JP 3236043A JP 23604391 A JP23604391 A JP 23604391A JP H0575980 A JPH0575980 A JP H0575980A
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- motion
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は高品位テレビ信号（MUSE信号）の被
写体の動きを高精度に検出する動き検出装置の提供を目
的とする。 【構成】 減算器20aの出力には1フレーム差信号が得られLP
F90で帯域制限される。減算器20cの出力には高域成分が
得られる。減算器20bの出力には2フレーム差信号が得られ
る。それぞれの成分はHPF40で検出されるエッシ゛信号に従
って非線形処理回路70で動き量に変換され、最大値選択
器80で最大値が選択されて出力される。高域成分伝送路
には減衰器60が挿入されており減衰器60は２次元HPF30
で検出される斜め成分に従って制御される構成を有す
る。
写体の動きを高精度に検出する動き検出装置の提供を目
的とする。 【構成】 減算器20aの出力には1フレーム差信号が得られLP
F90で帯域制限される。減算器20cの出力には高域成分が
得られる。減算器20bの出力には2フレーム差信号が得られ
る。それぞれの成分はHPF40で検出されるエッシ゛信号に従
って非線形処理回路70で動き量に変換され、最大値選択
器80で最大値が選択されて出力される。高域成分伝送路
には減衰器60が挿入されており減衰器60は２次元HPF30
で検出される斜め成分に従って制御される構成を有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオフセットサブサンプリ
ングによって帯域圧縮されて伝送されてきた高品位テレ
ビ信号を復調するための映像信号処理装置に関し、特に
入力映像信号の被写体の動きを検出するための動き検出
装置に関する。
ングによって帯域圧縮されて伝送されてきた高品位テレ
ビ信号を復調するための映像信号処理装置に関し、特に
入力映像信号の被写体の動きを検出するための動き検出
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】広帯域の高品位テレビ信号を伝送可能な
実用レベルの帯域に圧縮して伝送する有効な技術として
ＭＵＳＥ（Multiple Sub-Nyquist Sampling Encoding）
方式が提案されている（二宮、他「高品位テレビの衛星
１チャンネル伝送方式」テレビジョン学会技術報告ＴＥ
ＢＳ 95-2 VOL.7 No.44）。
実用レベルの帯域に圧縮して伝送する有効な技術として
ＭＵＳＥ（Multiple Sub-Nyquist Sampling Encoding）
方式が提案されている（二宮、他「高品位テレビの衛星
１チャンネル伝送方式」テレビジョン学会技術報告ＴＥ
ＢＳ 95-2 VOL.7 No.44）。
【０００３】この方式は広帯域の高品位テレビ信号を４
フィールドで一巡する４：１のサブナイキストサンプリ
ングを施すことによって帯域を約１／４に圧縮して伝送
する方式である。この圧縮された高品位テレビ信号（以
下、ＭＵＳＥ（ミューズ）信号という）は受信側におい
てフィールド内、フィールド間、フレーム間での内挿を
用いて、伝送されなかった標本点情報を近似的に再現す
るＭＵＳＥデコーダによって元の広帯域な高品位テレビ
信号に復元される。内挿方法は、ＭＵＳＥデコーダの動
き検出装置において入力映像信号の被写体の動きを検出
し、例えば動画と判定された領域では動画処理としてフ
ィールド内内挿を選択する。また静止画と判定された領
域では静止画処理としてフィールド間およびフレーム間
内挿を選択する。あるいは動き量にしたがって両者を混
合し、元の高品位テレビ信号に復元する。このようにＭ
ＵＳＥデコーダでは動き検出装置の性能が復元される高
品位テレビ信号の品質を大きく左右する。
フィールドで一巡する４：１のサブナイキストサンプリ
ングを施すことによって帯域を約１／４に圧縮して伝送
する方式である。この圧縮された高品位テレビ信号（以
下、ＭＵＳＥ（ミューズ）信号という）は受信側におい
てフィールド内、フィールド間、フレーム間での内挿を
用いて、伝送されなかった標本点情報を近似的に再現す
るＭＵＳＥデコーダによって元の広帯域な高品位テレビ
信号に復元される。内挿方法は、ＭＵＳＥデコーダの動
き検出装置において入力映像信号の被写体の動きを検出
し、例えば動画と判定された領域では動画処理としてフ
ィールド内内挿を選択する。また静止画と判定された領
域では静止画処理としてフィールド間およびフレーム間
内挿を選択する。あるいは動き量にしたがって両者を混
合し、元の高品位テレビ信号に復元する。このようにＭ
ＵＳＥデコーダでは動き検出装置の性能が復元される高
品位テレビ信号の品質を大きく左右する。
【０００４】図２は従来から知られている動き検出装置
の構成図である。図２において、２ａ、２ｂはフレーム
遅延器、３はハイパスフィルタ（以下ＨＰＦという）、
４ａ，４ｂは減算器、５ａ，５ｂ，５ｃは絶対値回路、
６ａ，６ｂは非線形処理回路、７は最大値選択器、８は
ローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）である。
の構成図である。図２において、２ａ、２ｂはフレーム
遅延器、３はハイパスフィルタ（以下ＨＰＦという）、
４ａ，４ｂは減算器、５ａ，５ｂ，５ｃは絶対値回路、
６ａ，６ｂは非線形処理回路、７は最大値選択器、８は
ローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）である。
【０００５】この動き検出装置において、入力されたＭ
ＵＳＥ信号はフレーム遅延器２ａおよびそれに縦続に接
続されたフレーム遅延器２ｂによって１フレームあるい
は２フレーム遅延される。したがって減算器４ａでは１
フレーム差信号、減算器４ｂでは２フレーム差信号がそ
れぞれ得られる。１フレーム差信号はフレーム間オフセ
ットサブサンプリングによる折り返し歪が発生する高域
成分を除去する目的でＬＰＦ８を通す。一方ＨＰＦ３で
エッジ信号を抽出し、各フレーム差信号を非線形処理回
路６ａおよび６ｂにおいて非線形処理し４ビット程度の
動き信号とする。このとき図３に示すようにエッジ信号
の大きさで動き検出感度を制御する。制御法はエッジ信
号が大きくなるに従い動き検出感度を低くする。続いて
１フレーム差、２フレーム差に基づく動き信号の大きい
方を最大値選択器７によって選択し最終的な動き量とす
る。
ＵＳＥ信号はフレーム遅延器２ａおよびそれに縦続に接
続されたフレーム遅延器２ｂによって１フレームあるい
は２フレーム遅延される。したがって減算器４ａでは１
フレーム差信号、減算器４ｂでは２フレーム差信号がそ
れぞれ得られる。１フレーム差信号はフレーム間オフセ
ットサブサンプリングによる折り返し歪が発生する高域
成分を除去する目的でＬＰＦ８を通す。一方ＨＰＦ３で
エッジ信号を抽出し、各フレーム差信号を非線形処理回
路６ａおよび６ｂにおいて非線形処理し４ビット程度の
動き信号とする。このとき図３に示すようにエッジ信号
の大きさで動き検出感度を制御する。制御法はエッジ信
号が大きくなるに従い動き検出感度を低くする。続いて
１フレーム差、２フレーム差に基づく動き信号の大きい
方を最大値選択器７によって選択し最終的な動き量とす
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うなＭＵＳＥデコーダの動き検出装置の構成は、１フレ
ーム間差信号に対してローパスフィルタで帯域を制限し
ているため、高域成分の動きが検出できない。したがっ
て２フレーム間で重なりあうような高域成分の動きが発
生した場合、２フレーム差および１フレーム差ＬＰＦ出
力ではこの動きは検出できず動き検出抜けとなり二重像
などの画質劣化を生じるという課題を有していた。
うなＭＵＳＥデコーダの動き検出装置の構成は、１フレ
ーム間差信号に対してローパスフィルタで帯域を制限し
ているため、高域成分の動きが検出できない。したがっ
て２フレーム間で重なりあうような高域成分の動きが発
生した場合、２フレーム差および１フレーム差ＬＰＦ出
力ではこの動きは検出できず動き検出抜けとなり二重像
などの画質劣化を生じるという課題を有していた。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、動き
検出の精度を向上させた動き検出装置の提供を目的とす
るものである。
検出の精度を向上させた動き検出装置の提供を目的とす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、入力映像信号を１フレーム期間遅延するた
めのフレームメモリと、前記入力映像信号と前記フレー
ムメモリの出力を減算する減算器と、前記減算器の出力
の高域成分を通過させるハイパスフィルタと、前記ハイ
パスフィルタの出力を抑圧する減衰器と、前記入力映像
信号の斜め成分を検出する斜め成分検出手段とを備え、
前記斜め成分検出手段の検出出力で前記減衰器の減衰量
を制御するという構成を備えたものである。
に本発明は、入力映像信号を１フレーム期間遅延するた
めのフレームメモリと、前記入力映像信号と前記フレー
ムメモリの出力を減算する減算器と、前記減算器の出力
の高域成分を通過させるハイパスフィルタと、前記ハイ
パスフィルタの出力を抑圧する減衰器と、前記入力映像
信号の斜め成分を検出する斜め成分検出手段とを備え、
前記斜め成分検出手段の検出出力で前記減衰器の減衰量
を制御するという構成を備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成によって１フレーム差の
ＨＰＦ出力信号も動き検出信号として用いるため従来の
１フレーム差のＬＰＦ出力では検出できなかった高域の
動きが検出できる。また静止画においてフレーム間オフ
セットサブサンプリングの折り返しが存在する斜め領域
では１フレーム差のＨＰＦ出力信号を抑圧して静止画を
動画と判定するような誤検出を防ぐ。
ＨＰＦ出力信号も動き検出信号として用いるため従来の
１フレーム差のＬＰＦ出力では検出できなかった高域の
動きが検出できる。また静止画においてフレーム間オフ
セットサブサンプリングの折り返しが存在する斜め領域
では１フレーム差のＨＰＦ出力信号を抑圧して静止画を
動画と判定するような誤検出を防ぐ。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例の動き検出装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実
施例における動き検出装置の構成図である。図１におい
て１０ａおよび１０ｂはフレーム遅延器、２０ａ，２０
ｂおよび２０ｃは減算器、３０は２次元ＨＰＦ、４０は
ＨＰＦ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄおよび５０ｅ
は絶対値回路、６０は減衰器、７０ａ，７０ｂおよび７
０ｃは非線形処理回路、８０は最大値選択器、９０はＬ
ＰＦである。
いて、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実
施例における動き検出装置の構成図である。図１におい
て１０ａおよび１０ｂはフレーム遅延器、２０ａ，２０
ｂおよび２０ｃは減算器、３０は２次元ＨＰＦ、４０は
ＨＰＦ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄおよび５０ｅ
は絶対値回路、６０は減衰器、７０ａ，７０ｂおよび７
０ｃは非線形処理回路、８０は最大値選択器、９０はＬ
ＰＦである。
【００１１】入力されたＭＵＳＥ信号はフレーム遅延器
１０ａおよびそれに縦続されたフレーム遅延器１０ｂに
よって１フレームあるいは２フレーム期間遅延される。
したがって従来例において説明したように減算器２０ａ
では１フレーム差信号、減算器２０ｂでは２フレーム差
信号がそれぞれ得られる。１フレーム差信号はＬＰＦ９
０で帯域を制限され絶対値回路５０ｃで絶対値化され非
線形処理回路７０ａに供給される。またＬＰＦ９０の出
力信号は減算器２０ｃの一方の入力端子に供給されてい
る。減算器２０ｃのもう片方の入力端子には帯域が制限
される前の１フレーム差信号が供給されている。したが
って減算器２０ｃの出力として１フレーム差の高域成分
（ＨＰＦ成分）が出力され、絶対値回路５０ｄで絶対値
化され減衰器６０に供給される。減衰器６０の出力信号
は非線形処理回路７０ｂに供給される。ここで減衰器６
０での減衰量は２次元ＨＰＦ３０で検出された斜め信号
成分の大きさで制御される。ＭＵＳＥ方式においてフレ
ーム間オフセットサブサンプリングによる折り返しは斜
め成分として存在する。また折り返し成分はフレーム間
で位相が反転している。したがって静止画の場合でも１
フレーム差ＨＰＦの出力として検出される。これをその
まま動き信号として用いると静止画であるにもかかわら
ず動画であると誤判定され画質劣化をおこす。そこで２
次元ＨＰＦによって斜め成分を検出して斜め成分が大き
いときはフレーム間オフセットサブサンプリングによる
折り返しが存在すると判定して減衰器６０の減衰量を増
加させ１フレーム差ＨＰＦ出力成分を抑圧する。２フレ
ーム差信号は絶対値回路５０ｅで絶対値化され非線形処
理回路７０ｃに供給されている。
１０ａおよびそれに縦続されたフレーム遅延器１０ｂに
よって１フレームあるいは２フレーム期間遅延される。
したがって従来例において説明したように減算器２０ａ
では１フレーム差信号、減算器２０ｂでは２フレーム差
信号がそれぞれ得られる。１フレーム差信号はＬＰＦ９
０で帯域を制限され絶対値回路５０ｃで絶対値化され非
線形処理回路７０ａに供給される。またＬＰＦ９０の出
力信号は減算器２０ｃの一方の入力端子に供給されてい
る。減算器２０ｃのもう片方の入力端子には帯域が制限
される前の１フレーム差信号が供給されている。したが
って減算器２０ｃの出力として１フレーム差の高域成分
（ＨＰＦ成分）が出力され、絶対値回路５０ｄで絶対値
化され減衰器６０に供給される。減衰器６０の出力信号
は非線形処理回路７０ｂに供給される。ここで減衰器６
０での減衰量は２次元ＨＰＦ３０で検出された斜め信号
成分の大きさで制御される。ＭＵＳＥ方式においてフレ
ーム間オフセットサブサンプリングによる折り返しは斜
め成分として存在する。また折り返し成分はフレーム間
で位相が反転している。したがって静止画の場合でも１
フレーム差ＨＰＦの出力として検出される。これをその
まま動き信号として用いると静止画であるにもかかわら
ず動画であると誤判定され画質劣化をおこす。そこで２
次元ＨＰＦによって斜め成分を検出して斜め成分が大き
いときはフレーム間オフセットサブサンプリングによる
折り返しが存在すると判定して減衰器６０の減衰量を増
加させ１フレーム差ＨＰＦ出力成分を抑圧する。２フレ
ーム差信号は絶対値回路５０ｅで絶対値化され非線形処
理回路７０ｃに供給されている。
【００１２】ＨＰＦ４０では従来例で説明したようにエ
ッジ信号をつくり各フレーム差信号を非線形処理回路７
０ａ，７０ｂ，７０ｃで非線形処理して動き信号とす
る。このときエッジ信号の大きさで感度を制御すること
は従来例の説明で述べた通りである。続いて１フレーム
差ＬＰＦ出力信号、１フレーム差ＨＰＦ出力信号、２フ
レーム差信号に基づく動き信号の大きい方を最大値選択
器８０によって選択し最終的な動き量とする。
ッジ信号をつくり各フレーム差信号を非線形処理回路７
０ａ，７０ｂ，７０ｃで非線形処理して動き信号とす
る。このときエッジ信号の大きさで感度を制御すること
は従来例の説明で述べた通りである。続いて１フレーム
差ＬＰＦ出力信号、１フレーム差ＨＰＦ出力信号、２フ
レーム差信号に基づく動き信号の大きい方を最大値選択
器８０によって選択し最終的な動き量とする。
【００１３】このように本発明の一実施例の動き検出装
置によれば、入力映像信号を１フレーム期間遅延するフ
レームメモリと、フレームメモリの入出力の差をとる減
算器と、減算出力から高域成分を取り出す手段と、この
高域成分振幅の減衰器と、入力映像信号の斜め成分検出
手段を備えてあるので、１フレーム間の動きが検出で
き、その上に、静止画を動画と誤判定することがない。
置によれば、入力映像信号を１フレーム期間遅延するフ
レームメモリと、フレームメモリの入出力の差をとる減
算器と、減算出力から高域成分を取り出す手段と、この
高域成分振幅の減衰器と、入力映像信号の斜め成分検出
手段を備えてあるので、１フレーム間の動きが検出で
き、その上に、静止画を動画と誤判定することがない。
【００１４】なお、本実施例では減衰量が制御できる減
衰器を用いたが、ゲート回路あるいはスイッチを用い
て、２次元ＨＰＦの出力振幅に従って信号を通過／遮断
するような制御方法を用いてもよく、その場合はより回
路が簡素化される。
衰器を用いたが、ゲート回路あるいはスイッチを用い
て、２次元ＨＰＦの出力振幅に従って信号を通過／遮断
するような制御方法を用いてもよく、その場合はより回
路が簡素化される。
【００１５】また、本実施例では請求項で述べた広帯域
１フレーム差信号として１フレーム差ＨＰＦ出力信号を
用いたが、これに限らずより広帯域のＬＰＦあるいはオ
ールパス特性であってもよい。
１フレーム差信号として１フレーム差ＨＰＦ出力信号を
用いたが、これに限らずより広帯域のＬＰＦあるいはオ
ールパス特性であってもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、入力映像信号を１フレーム期間遅延するため
のフレームメモリと、入力映像信号とフレームメモリの
出力を減算する減算器と、減算器の出力の高域成分を通
過させるハイパスフィルタと、ハイパスフィルタの出力
を抑圧する減衰器と、入力映像信号の斜め成分を検出す
る斜め成分検出手段とを備え、斜め成分検出手段の検出
出力で減衰器の減衰量を制御するという構成を備えてあ
るので、従来の１フレーム差のＬＰＦ出力では検出でき
なかった高域の動きが検出でき、動き検出抜けによる画
質劣化を防ぎ、また、静止画においてフレーム間オフセ
ットサブサンプリングの折り返しが存在する斜め領域で
は１フレーム差のＨＰＦ出力信号を抑圧するように配し
てあるので、静止画を動画と判定するような誤検出を防
ぐ動き検出装置を提供できる。
によれば、入力映像信号を１フレーム期間遅延するため
のフレームメモリと、入力映像信号とフレームメモリの
出力を減算する減算器と、減算器の出力の高域成分を通
過させるハイパスフィルタと、ハイパスフィルタの出力
を抑圧する減衰器と、入力映像信号の斜め成分を検出す
る斜め成分検出手段とを備え、斜め成分検出手段の検出
出力で減衰器の減衰量を制御するという構成を備えてあ
るので、従来の１フレーム差のＬＰＦ出力では検出でき
なかった高域の動きが検出でき、動き検出抜けによる画
質劣化を防ぎ、また、静止画においてフレーム間オフセ
ットサブサンプリングの折り返しが存在する斜め領域で
は１フレーム差のＨＰＦ出力信号を抑圧するように配し
てあるので、静止画を動画と判定するような誤検出を防
ぐ動き検出装置を提供できる。
【図１】本発明の実施例における動き検出装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】従来の動き検出装置の構成を示すブロック図
【図３】非線形処理の特性図
１０ フレームメモリ ２０ 減算器 ３０ ２次元ハイパスフィルタ ４０ ハイパスフィルタ ５０ 絶対値回路 ６０ 減衰器 ７０ 非線形処理回路 ８０ 最大値選択器 ９０ ローパスフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯辺 三男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】オフセットサブサンプリングによって帯域
圧縮された映像信号を入力とし、帯域制限した１フレー
ム差信号に基づいて動き信号を得る第１の動き信号検出
手段と、広帯域である１フレーム差信号に基づいて動き
信号を得る第２の動き信号検出手段と、広帯域である２
フレーム差信号に基づいて動き信号を得る第３の動き信
号検出手段と、前記第１、第２および第３の動き信号検
出手段の出力を合成する合成手段と、入力映像信号の空
間周波数成分を検知するための空間周波数成分検出手段
とを備え、前記空間周波数成分検出手段の検出信号で前
記第２の動き検出手段の出力と前記合成手段との電気的
結合を制御するようにした動き検出装置。 - 【請求項２】空間周波数成分検出手段の検出出力の増加
に伴って前記電気的結合を疎にするように制御する構成
とした請求項１記載の動き検出装置。 - 【請求項３】空間周波数成分検出手段は２次元高域成分
を検出する手段である請求項１記載の動き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236043A JPH0575980A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 動き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236043A JPH0575980A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 動き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0575980A true JPH0575980A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16994917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236043A Pending JPH0575980A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 動き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0575980A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007110217A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Canon Inc | Ｉｐ変換処理装置、その制御方法 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236043A patent/JPH0575980A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007110217A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Canon Inc | Ｉｐ変換処理装置、その制御方法 |
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