JPH0574848U - Belt drive - Google Patents
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- JPH0574848U JPH0574848U JP1272392U JP1272392U JPH0574848U JP H0574848 U JPH0574848 U JP H0574848U JP 1272392 U JP1272392 U JP 1272392U JP 1272392 U JP1272392 U JP 1272392U JP H0574848 U JPH0574848 U JP H0574848U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バネ力により付勢されたプーリにベルトが張
架されるベルト駆動装置に関し、被駆動部が急停止して
もベルトがプーリから外れないようにする。
【構成】 駆動プーリ１はベースフレーム６に配設され
たモータ９の駆動軸９ａに軸着される。プーリホルダ４
はバネ８（付勢手段）のバネ力に付勢されて駆動プーリ
１と離間する方向に移動する。プーリホルダ４には従動
プーリ２が軸支される。歯付きベルト３は各プーリ１、
２に張架される。歯付きベルト３にはヘッドキャリッジ
１０が固着して設けられ駆動モータ９の回転に応じ往復
運動する。ストッパ１３はバネ８のバネ力により従動プ
ーリ２から歯付きベルト３に作用する力がバネ８のバネ
力に抗し歯付きベルト３から従動プーリ２に作用する応
力よりも小となった時にプーリホルダ４に当接し、従動
プーリ２が駆動プーリ１方向へ移動しないよう規制す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] A belt drive device in which a belt is stretched around a pulley urged by a spring force so that the belt does not come off from the pulley even when a driven part suddenly stops. [Structure] The drive pulley 1 is mounted on a drive shaft 9a of a motor 9 arranged on a base frame 6. Pulley holder 4
Is moved by the spring force of the spring 8 (urging means) in the direction away from the drive pulley 1. The driven pulley 2 is axially supported by the pulley holder 4. The toothed belt 3 is for each pulley 1,
It is suspended on 2. A head carriage 10 is fixedly provided on the toothed belt 3 and reciprocates according to the rotation of the drive motor 9. The stopper 13 is a pulley holder when the force acting on the toothed belt 3 from the driven pulley 2 by the spring force of the spring 8 becomes smaller than the stress acting on the toothed belt 3 against the spring force of the spring 8. 4, the driven pulley 2 is regulated so as not to move toward the drive pulley 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案はベルト駆動装置に係り、特にバネ力により付勢されたプーリにベルト が張架されるベルト駆動装置に関する。 The present invention relates to a belt driving device, and more particularly to a belt driving device in which a belt is stretched around a pulley urged by a spring force.
【０００２】[0002]
図３（Ａ）は従来のベルト駆動装置の一例の平面図、図３（Ｂ）は同図（Ａ） に示した従来のベルト駆動装置の一例の正面図である。両図は従来のベルト駆動 装置の一例であるプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置１１を示し、歯付きベル ト３（ベルト）に固着されたヘッドキャリッジ１０（被駆動部）には、図示しな いインクリボンカセット、印字ヘッド等が設けられている。 FIG. 3A is a plan view of an example of a conventional belt drive device, and FIG. 3B is a front view of an example of the conventional belt drive device shown in FIG. 3A. Both figures show a head carriage driving device 11 of a printer which is an example of a conventional belt driving device, and a head carriage 10 (driven part) fixed to a toothed belt 3 (belt) has an ink ribbon carriage (not shown). A set, a print head, etc. are provided.
【０００３】 歯付きベルト３は内周面に歯３ａを有しており、従動プーリ２と、外周面に歯 １ａを有する駆動プーリ１とに張架され、各歯３ａと１ａは夫々噛合している。 駆動プーリ１はベース６に固着して設けられたモータ９の駆動軸９ａに軸着され ており、モータ９に駆動されて回動する。The toothed belt 3 has teeth 3 a on its inner peripheral surface, and is stretched around a driven pulley 2 and a drive pulley 1 having teeth 1 a on its outer peripheral surface. The teeth 3 a and 1 a are in mesh with each other. ing. The drive pulley 1 is attached to a drive shaft 9a of a motor 9 fixedly provided on a base 6, and is driven by the motor 9 to rotate.
【０００４】 一方従動プーリ２は、後述するとおり付勢手段により駆動プーリ１と離間する 方向、すなわち図中Ａ方向に付勢されるようベース６の左端部に配設されている 。これにより歯付きベルト３に所定の張力が付与されており、歯付きベルト３は 駆動プーリ１の回動方向に応じ駆動されて図中左右両方向に回動する。この結果 ヘッドキャリッジ１０はＡ−Ｂ両方向に往復運動し、図示しないプリント用紙の 所望の位置に印字可能に構成されている。On the other hand, the driven pulley 2 is arranged at the left end portion of the base 6 so as to be biased in a direction in which it is separated from the drive pulley 1 by a biasing means, that is, a direction A in the figure, as will be described later. As a result, a predetermined tension is applied to the toothed belt 3, and the toothed belt 3 is driven according to the rotating direction of the drive pulley 1 and rotates in both left and right directions in the drawing. As a result, the head carriage 10 reciprocates in both the A and B directions, and can print at a desired position on a print sheet (not shown).
【０００５】 ところで、ベース６の左端部には左右に長手方向を有する切り欠き部６ａが形 成されており、移動部であるプーリホルダ４がこの切り欠き部６ａ中を図中Ａ− Ｂ両方向に移動可能に配設されている。従動プーリ２は、プーリホルダ４の左端 部に形成された軸受け部４ａに回動自在に軸支されている。また、切り欠き部６ ａ中央にはベース６に形成されたフック７が図３（Ａ）中上部より突出し、更に プーリホルダ４の中央部に形成された窓部４ｂよりプーリホルダ４の上部に突出 するよう構成されている。By the way, the left end of the base 6 is formed with a cutout portion 6a having a longitudinal direction in the left and right, and the pulley holder 4 as a moving portion moves in the cutout portion 6a in both directions A-B in the figure. It is movably arranged. The driven pulley 2 is rotatably supported by a bearing 4a formed at the left end of the pulley holder 4. Further, a hook 7 formed on the base 6 is projected from the upper portion in FIG. 3A at the center of the cutout portion 6a, and further projected from the window portion 4b formed at the central portion of the pulley holder 4 to the upper portion of the pulley holder 4. It is configured as follows.
【０００６】 ベース６の切り欠き部６ａの図３（Ａ）中上側と下側は、プーリホルダ４の枠 部４ｃと段部４ｄ，４ｅとの間に緩挿され、プーリホルダ４は切り欠き部６ａに 案内されてベース６上を図中左右に摺動する。プーリホルダ４の枠部４ｃの右側 にはフック５が突出して設けられている。The upper and lower sides of the notch 6a of the base 6 in FIG. 3A are loosely inserted between the frame 4c of the pulley holder 4 and the steps 4d and 4e, and the pulley holder 4 has the notch 6a. And slides on the base 6 left and right in the figure. A hook 5 is provided so as to project on the right side of the frame portion 4c of the pulley holder 4.
【０００７】 このフック５と上記のフック７には付勢手段であるバネ８が掛止されており、 プーリホルダ４の軸受け部４ａに軸支された従動プーリ２はこのバネ力によって プーリホルダ４とともに図中Ａ方向に付勢され、歯付きベルト３に所定の張力を 付与している。A spring 8 as an urging means is hooked on the hook 5 and the hook 7, and the driven pulley 2 pivotally supported by the bearing portion 4a of the pulley holder 4 works together with the pulley holder 4 by this spring force. The toothed belt 3 is biased in the direction of the middle A to apply a predetermined tension to the toothed belt 3.
【０００８】[0008]
しかしながら上記従来のベルト駆動装置の一例であるヘッドキャリッジ駆動装 置１１によれば、従動プーリ２から駆動プーリ１方向に駆動されていたヘッドキ ャリッジ１０がモータ９の回転が停止して移動を停止すると、歯付きベルト３が 駆動プーリ１から外れる問題がある。以下、図４及び図５とともにこの問題につ いて説明する。 However, according to the head carriage driving device 11 which is an example of the above-mentioned conventional belt driving device, when the head carriage 10 driven from the driven pulley 2 toward the driving pulley 1 stops moving due to the rotation of the motor 9 being stopped. There is a problem that the toothed belt 3 comes off the drive pulley 1. Hereinafter, this problem will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【０００９】 図４（Ａ）は、図３に示したヘッドキャリッジ駆動装置１１において、ヘッド キャリッジ１０が従動プーリ２から駆動プーリ１方向に一定の速度で移動してい る状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡大して示す図で ある。FIG. 4 (A) is a diagram showing a state in which the head carriage 10 is moving from the driven pulley 2 toward the driving pulley 1 at a constant speed in the head carriage driving device 11 shown in FIG. (B) is an enlarged view showing the vicinity of the drive pulley 1 at this time.
【００１０】 このとき従動プーリ２が前述のように図に現れないバネ８のバネ力により図中 Ａ方向に付勢されることにより、歯付きベルト３には前述のとおりこのバネ力と 釣り合う所定の張力が付与されている。よって、歯付きベルト３は同図（Ａ),（ Ｂ）に示す如く、弛むことなく駆動プーリ１と従動プーリ２に張架され、歯付き ベルト３の歯３ａは駆動プーリ１の歯１ａと噛合している。このときの駆動プー リ１と従動プーリ２夫々の軸間の距離をＬ1 とする。At this time, the driven pulley 2 is biased in the direction A in the figure by the spring force of the spring 8 not shown in the figure as described above, so that the toothed belt 3 has a predetermined balance with this spring force as described above. The tension is applied. Therefore, the toothed belt 3 is stretched around the drive pulley 1 and the driven pulley 2 without slack as shown in FIGS. 3A and 3B, and the tooth 3a of the toothed belt 3 is It is in mesh. The distance between the axes of the drive pulley 1 and the driven pulley 2 at this time is L 1 .
【００１１】 図５（Ａ）は図４に示す定速移動状態ののちにヘッドキャリッジ１０を急停止 させた状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡大して示す 図である。なお、同図（Ａ）において、破線は図４（Ａ）に示した定速移動状態 のときの従動プーリ２と歯付きベルト３を示している。FIG. 5A is a diagram showing a state in which the head carriage 10 is suddenly stopped after the constant speed movement state shown in FIG. 4, and FIG. 5B is an enlarged view of the vicinity of the drive pulley 1 at this time. FIG. In FIG. 4A, the broken line shows the driven pulley 2 and the toothed belt 3 in the constant speed moving state shown in FIG. 4A.
【００１２】 このとき、図に現れないモータ９の駆動を停止すると駆動プーリ１が回転しな いので、歯付きベルト３は駆動されない。しかし、ヘッドキャリッジ１０の質量 とヘッドキャリッジ１０に作用していた駆動力とに応じた図中Ｂ方向への慣性力 がヘッドキャリッジ１０に作用する。この結果、バネ８のバネ力に抗して歯付き ベルト３から従動プーリ２に作用する図中Ｂ方向への応力のほうがバネ８のバネ 力に付勢されて従動プーリ２から歯付きベルト３作用する図中Ａ方向への力より も大きくなる。At this time, if the drive of the motor 9 not shown in the figure is stopped, the drive pulley 1 does not rotate, so the toothed belt 3 is not driven. However, an inertial force in the direction B in the drawing, which corresponds to the mass of the head carriage 10 and the driving force acting on the head carriage 10, acts on the head carriage 10. As a result, the stress acting in the direction B in the figure from the toothed belt 3 on the driven pulley 2 against the spring force of the spring 8 is biased by the spring force of the spring 8 and the driven pulley 2 causes the toothed belt 3 to move. It is larger than the acting force in the direction A in the figure.
【００１３】 したがって従動プーリ２は、切り欠き部６ａに案内されてベース６上を図中Ｂ 方向に摺動するプーリホルダ４とともに図中Ｂ方向に移動する。このときの駆動 プーリ１と従動プーリ２夫々の軸間の距離Ｌ2 は、図示のとおりＬ2 ＜Ｌ1 とな る。Therefore, the driven pulley 2 moves in the B direction in the drawing together with the pulley holder 4 that slides in the B direction on the base 6 while being guided by the notch portion 6a. At this time, the distance L 2 between the axes of the drive pulley 1 and the driven pulley 2 is L 2 <L 1 as shown in the figure.
【００１４】 ところが、このとき従動プーリ２とヘッドキャリッジ１０との間の歯付きベル ト３にはヘッドキャリッジ１０の慣性力により張力が作用しており、歯付きベル ト３がこの間で弛むことはない。すなわち、図に示す如く歯付きベルト３はヘッ ドキャリッジ１０よりも駆動プーリ１側において弛むため、図５（Ｂ）に示すと おり歯付きベルト３と駆動プーリ１との噛み合いが外れることがあった。However, at this time, tension is applied to the toothed belt 3 between the driven pulley 2 and the head carriage 10 by the inertial force of the head carriage 10, and the toothed belt 3 does not loosen during this time. Absent. That is, as shown in the figure, the toothed belt 3 becomes looser on the drive pulley 1 side than the head carriage 10, so that the engagement between the toothed belt 3 and the drive pulley 1 may be disengaged as shown in FIG. 5B. It was
【００１５】 これを防止するために歯付きベルト３の幅を大きくしたり、また、これに作用 する張力を大きくすることが考えられる。しかるに、前者の方法によれば製品の 大型化、高価格化に繋がる。また後者の方法によれば、より大きなモータトルク が必要であり、消費電力の上昇、あるいはモータ寸法の大型化による製品の大型 化、高価格化に繋がる。In order to prevent this, it is conceivable to increase the width of the toothed belt 3 or increase the tension acting on it. However, the former method leads to larger products and higher prices. In addition, the latter method requires a larger motor torque, which leads to an increase in power consumption or an increase in the size of the motor, resulting in an increase in the size and price of the product.
【００１６】 上記の点に鑑み本考案では、被駆動部であるヘッドキャリッジを急停止させて もベルトが弛んでプーリから外れることのないベルト駆動装置を提供することを 目的とする。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a belt drive device in which the belt does not come loose from the pulley even when the head carriage, which is the driven portion, is suddenly stopped.
【００１７】[0017]
上記の問題は以下のとおり構成することにより解決される。 The above problem can be solved by configuring as follows.
【００１８】 すなわち、ベースに配設されたモータと、モータの駆動軸に軸着された駆動プ ーリと、付勢手段により駆動プーリと離間する方向に付勢されてベースに配設さ れた移動部と、移動部に軸支される従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに 張架され駆動モータの回転に応じ駆動プーリに駆動されて回動するベルトと、ベ ルトに固着して設けられ駆動モータの回転に応じ駆動されて往復運動する被駆動 部とを具備したベルト駆動装置において、 付勢手段により付勢されて従動プーリからベルトに作用する力が、付勢手段に より付勢されて従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから従動プー リに作用する駆動プーリ方向への応力よりも小となった時に、移動部の駆動プー リ方向への移動を規制するためのベースに固着されたストッパを設けた。That is, the motor disposed on the base, the drive pulley axially mounted on the drive shaft of the motor, and biased by the biasing means in the direction away from the drive pulley are disposed on the base. A moving part, a driven pulley axially supported by the moving part, a belt stretched between the driving pulley and the driven pulley and rotated by being driven by the driving pulley according to the rotation of the driving motor, and fixed to the belt. In a belt drive device provided with a driven part that is driven according to the rotation of a drive motor and reciprocates, the force exerted on the belt from the driven pulley by the biasing means is applied by the biasing means. Restricts the movement of the moving part in the direction of the drive pulley when it becomes smaller than the stress in the direction of the drive pulley acting from the belt to the driven pulley against the force exerted by the driven pulley on the belt. For the base A fixed stopper was provided.
【００１９】[0019]
従動プーリからベルトには付勢手段による力が作用している。一方、被駆動部 が従動プーリから駆動プーリ方向へ移動中にモータの回転を中止して被駆動部を 急停止させると、上記の従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから 従動プーリに作用する駆動プーリ方向への応力は、被駆動部の慣性力によって上 記の従動プーリからベルトに作用する力よりも大きくなる。これにより従動プー リは駆動プーリに接近する方向へ移動しようとする。このとき、従動プーリが軸 支されている移動部はストッパにより駆動プーリ方向への移動が規制され、従動 プーリの駆動プーリ方向への移動も規制される。 A force by the urging means acts on the belt from the driven pulley. On the other hand, when the driven part is moving from the driven pulley toward the drive pulley and the motor rotation is stopped and the driven part is stopped suddenly, the force from the driven pulley to the belt is resisted and the driven pulley moves from the belt to the driven pulley. The stress acting on the belt in the direction of the driving pulley becomes larger than the force acting on the belt from the driven pulley described above due to the inertial force of the driven part. As a result, the driven pulley tries to move toward the drive pulley. At this time, the movement of the driven pulley that is pivotally supported is restricted by the stopper in the direction of the drive pulley, and the movement of the driven pulley in the direction of the drive pulley is also restricted.
【００２０】[0020]
図１（Ａ）は本考案の一実施例であるプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置の 平面図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）に示したプリンタのヘッドキャリッジ駆動装置 の正面図である。図１（Ａ),（Ｂ）に示すヘッドキャリッジ駆動装置１２は、図 ３（Ａ),（Ｂ) に示したヘッドキャリッジ駆動装置１１と大略して同一構成とさ れており、図１（Ａ),（Ｂ）において、図３（Ａ),（Ｂ) と同一構成部分には同 一符号を付し、その説明は省略する。 1A is a plan view of a head carriage driving device of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a front view of the head carriage driving device of the printer shown in FIG. The head carriage drive device 12 shown in FIGS. 1A and 1B is roughly the same in configuration as the head carriage drive device 11 shown in FIGS. 3A and 3B. In FIGS. 3A and 3B, the same components as those in FIGS. 3A and 3B are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２１】 図１（Ａ),（Ｂ）において、切り欠き部６ａに案内されてベース６上を図中左 右に摺動するプーリホルダ４の右側には、ストッパ１３が設けられている。スト ッパ１３は略長方形形状の平板からなり、その略中央部にネジ止め固定用の長穴 １３ａが形成されている。このネジ止め固定用の穴は、ストッパ１３を固定する 位置を可変できるよう、図中Ａ−Ｂ方向に長手方向を有する長穴とされている。In FIGS. 1 (A) and 1 (B), a stopper 13 is provided on the right side of the pulley holder 4 which is guided by the cutout portion 6a and slides on the base 6 left and right in the figure. The stopper 13 is made of a substantially rectangular flat plate, and has an elongated hole 13a for screwing and fixing is formed at a substantially central portion thereof. The hole for fixing the screw is an elongated hole having a longitudinal direction in the AB direction in the figure so that the position for fixing the stopper 13 can be varied.
【００２２】 ベース６にはネジ１４と螺合するネジ穴６ｅが螺設されており、ストッパ１３ は、その上部から長穴１３ａに挿入されるネジ１４により、ベース６にネジ止め 固定されている。The base 6 has a screw hole 6e screwed into the screw 14, and the stopper 13 is screwed and fixed to the base 6 by the screw 14 inserted into the elongated hole 13a from the upper portion thereof. ..
【００２３】 ところで、ストッパ１３の固定位置は、ヘッドキャリッジ１０が従動プーリ２ から駆動プーリ１方向に一定の速度で移動中にモータ９を停止させヘッドキャリ ッジ１０が急停止した時に、プーリホルダ４の右側面４ｆがストッパ１３の左側 面１３ｂに当接してプーリホルダ４の駆動プーリ１に接近する方向（Ｂ方向）へ の移動が阻止され、ヘッドキャリッジ１０の慣性力によって歯付きベルト３が弛 むことのない様な位置に設定されている。By the way, the fixed position of the stopper 13 is such that when the head carriage 10 is moving from the driven pulley 2 to the drive pulley 1 at a constant speed, the motor 9 is stopped and the head carriage 10 is suddenly stopped. The right side surface 4f contacts the left side surface 13b of the stopper 13 to prevent movement of the pulley holder 4 in the direction approaching the drive pulley 1 (direction B), and the toothed belt 3 is loosened by the inertial force of the head carriage 10. It is set in a position that will not happen.
【００２４】 すなわち、歯付きベルト３の幅、バネ８のバネ力、モータ９の駆動トルク、ヘ ッドキャリッジ１０の質量等に応じてネジ止め位置を可変調整され、ストッパ１ ３は上記のような位置に固定される。That is, the screwing position is variably adjusted according to the width of the toothed belt 3, the spring force of the spring 8, the driving torque of the motor 9, the mass of the head carriage 10, and the like, and the stopper 13 is in the position as described above. Fixed to.
【００２５】 ここで、図２（Ａ）はヘッドキャリッジ１０が従動プーリ２から駆動プーリ１ 方向に一定の速度で移動中にモータ９（図示せず）を停止させヘッドキャリッジ １０が急停止した状態を示す図、同図（Ｂ）はこのときの駆動プーリ１付近を拡 大して示す図である。FIG. 2A shows a state in which the head carriage 10 is stopped suddenly by stopping the motor 9 (not shown) while the head carriage 10 is moving from the driven pulley 2 toward the drive pulley 1 at a constant speed. FIG. 4B is an enlarged view of the vicinity of the drive pulley 1 at this time.
【００２６】 前述のとおり、ヘッドキャリッジ１０が急停止してヘッドキャリッジ１０の慣 性力が歯付きベルト３を介して従動プーリ２に作用し、バネ８（図示せず）のバ ネ力に抗して歯付きベルト３から従動プーリ２に作用する図中Ｂ方向への応力が バネ８のバネ力に付勢されて従動プーリ２から歯付きベルト３に作用する図中Ａ 方向への力より大となっても従動プーリ２を軸支する軸受け部４ａ（図示せず） を有するプーリホルダ４（図示せず）がストッパ１３に当接して従動プーリ２の 駆動プーリ１に接近する方向（Ｂ方向）への移動が阻止される。As described above, the head carriage 10 suddenly stops and the inertial force of the head carriage 10 acts on the driven pulley 2 via the toothed belt 3 to resist the force of the spring 8 (not shown). As a result, the stress acting in the direction B from the toothed belt 3 on the driven pulley 2 is urged by the spring force of the spring 8 and acts on the toothed belt 3 from the driven pulley 2 in the direction A in the figure. A direction in which a pulley holder 4 (not shown) having a bearing portion 4a (not shown) that axially supports the driven pulley 2 comes into contact with the stopper 13 and approaches the drive pulley 1 of the driven pulley 2 even if the driven pulley 2 becomes large (direction B). ) Is blocked.
【００２７】 したがって、図２（Ａ）に示すとおりこの駆動プーリ１と従動プーリ２との軸 間の距離はほぼＬ1 に保たれている。この結果、歯付きベルト３が弛むことはな く、図２（Ｂ）に示すとおり駆動プーリ１と歯付きベルト３の夫々の歯１ａ，３ ａが互いに噛合して歯付きベルト３が駆動プーリ１から外れることもない。Therefore, as shown in FIG. 2A, the distance between the shafts of the drive pulley 1 and the driven pulley 2 is maintained at approximately L 1 . As a result, the toothed belt 3 does not loosen, and the drive pulley 1 and the teeth 1a of the toothed belt 3 mesh with each other as shown in FIG. It does not deviate from 1.
【００２８】 以上のとおり本実施例によれば、ヘッドキャリッジ１０が急停止した時にその 慣性力によってプーリホルダ４が図中Ｂ方向に移動しないようベース６にストッ パ１３を設けることにより、歯付きベルト３の幅を太くしたり、また、トルクの 大きなモータを使用して歯付きベルト３に大きな張力を付与したりすることなく 、歯付きベルト３が駆動プーリ１から外れることを防いでいる。よって、装置が 大型化したり高価格化したりすることがない利点がある。As described above, according to the present embodiment, by providing the stopper 13 on the base 6 so that the pulley holder 4 does not move in the B direction in the figure due to the inertial force when the head carriage 10 suddenly stops, the toothed belt The toothed belt 3 is prevented from coming off the drive pulley 1 without increasing the width of the toothed wheel 3 or applying a large tension to the toothed belt 3 by using a motor having a large torque. Therefore, there is an advantage that the device does not become large in size or expensive.
【００２９】 なお、本実施例ではストッパ１３をベース６にネジ止めしてその固定位置を可 変調整出来るよう構成したが、ベース６の一定の位置に切り起こしを形成してス トッパを構成してもよい。In this embodiment, the stopper 13 is screwed to the base 6 so that its fixed position can be variably adjusted. However, a cut-and-raised part is formed at a fixed position of the base 6 to form a stopper. May be.
【００３０】 また、プーリホルダ４をベース６に固定してしまう方法も考えられるが、この 場合、装置の組み立て時あるいは分解修理時にベルトの張力調整用の治具を用い て歯付きベルト３の張力が所定の張力となるような位置にプーリホルダ４を固定 する必要がある。A method of fixing the pulley holder 4 to the base 6 is also conceivable, but in this case, when the device is assembled or disassembled and repaired, the tension of the toothed belt 3 is adjusted by using a jig for adjusting the tension of the belt. It is necessary to fix the pulley holder 4 at a position where it has a predetermined tension.
【００３１】[0031]
上述の如く本考案によれば、移動している被駆動部を急停止させた場合に、付 勢手段により従動プーリからベルトに作用する力に抗してベルトから従動プーリ に作用する駆動プーリ方向への応力が被駆動部の慣性力によって上記の従動プー リからベルトに作用する力よりも大きくなり従動プーリが駆動プーリに接近する 方向へ移動しようとしても、移動部はベースに配設されたストッパにより規制さ れて駆動プーリ方向へ移動することがなく駆動プーリと従動プーリとの距離は短 くならないので、ベルトが各プーリからはずれることがない特長がある。 As described above, according to the present invention, when the driven part that is moving is suddenly stopped, the direction of the driving pulley that acts on the driven pulley from the belt against the force that acts on the belt from the driven pulley by the biasing means. Even if the driven pulley tries to move in the direction of approaching the drive pulley due to the inertial force of the driven part becoming larger than the force acting on the belt from the above driven pulley, the moving part is arranged on the base. Since the distance between the drive pulley and the driven pulley does not become short without being restricted by the stopper and moving in the direction of the drive pulley, the belt does not come off from each pulley.
【図１】本考案の一実施例の構成図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は正面図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, (A) is a plan view and (B) is a front view.
【図２】本考案の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
【図３】従来のベルト駆動装置の一例の構成図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an example of a conventional belt drive device,
(A) is a plan view and (B) is a front view.
【図４】従来のベルト駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of an example of a conventional belt driving device.
【図５】従来のベルト駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of an example of a conventional belt drive device.
１ 駆動プーリ ２ 従動プーリ ３ 歯付きベルト（ベルト） ４ プーリホルダ（移動部） ５，７ フック ６ ベースフレーム（ベース） ８ バネ（付勢手段） ９ モータ ９ａ 駆動軸 １０ ヘッドキャリッジ（被駆動部） １１,1２ ヘッドキャリッジ駆動装置（ベルト駆動装
置） １３ ストッパ1 Drive Pulley 2 Followed Pulley 3 Toothed Belt (Belt) 4 Pulley Holder (Movement) 5, 7 Hook 6 Base Frame (Base) 8 Spring (Biasing Means) 9 Motor 9a Drive Shaft 10 Head Carriage (Driven Part) 11 , 12 Head carriage drive (belt drive) 13 Stopper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 菱沼 広勝 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内 (72)考案者 岩佐 徹 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hirohisa Hishinuma, 1-4 Fujimi-cho, 1-chome, Gyoda-shi, Saitama Prefecture GEKO CORPORATION (72) Toru Iwasa 1-4-1 Fujimi-cho, Gyoda-shi, Saitama 1 Jeco Within the corporation
Claims (1)
て該ベースに配設された移動部と、 該移動部に軸支される従動プーリと、 該駆動プーリと該従動プーリとに張架され、該駆動モー
タの回転に応じ該駆動プーリに駆動されて回動するベル
トと、 該ベルトに固着して設けられ、該駆動モータの回転に応
じ駆動されて往復運動する被駆動部とを具備したベルト
駆動装置において、 前記付勢手段により付勢されて前記従動プーリから前記
ベルトに作用する力が、前記付勢手段により付勢されて
前記従動プーリから前記ベルトに作用する力に抗して前
記ベルトから前記従動プーリに作用する前記駆動プーリ
方向への応力よりも小となった時に、前記移動部の前記
駆動プーリ方向への移動を規制するための前記ベースに
固着されたストッパを具備してなるベルト駆動装置。1. A motor arranged on a base, a drive pulley mounted on a drive shaft of the motor, and arranged on the base while being biased by a biasing means in a direction away from the drive pulley. A moving portion, a driven pulley axially supported by the moving portion, a belt stretched between the driving pulley and the driven pulley, and rotated by being driven by the driving pulley according to rotation of the driving motor. In a belt drive device, which is provided so as to be fixed to the belt, and which is driven according to the rotation of the drive motor to reciprocate, a belt drive device is urged by the urging means to move from the driven pulley to the belt. The acting force is smaller than the stress in the driving pulley direction acting from the belt to the driven pulley against the force exerted by the urging means and acting from the driven pulley to the belt. Sometimes, the transfer A belt drive device comprising a stopper fixed to the base for restricting movement of the moving part in the drive pulley direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272392U JPH0574848U (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Belt drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272392U JPH0574848U (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Belt drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574848U true JPH0574848U (en) | 1993-10-12 |
Family
ID=11813353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272392U Pending JPH0574848U (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Belt drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0574848U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006221064A (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Brother Ind Ltd | Scanning device, image reading unit and image recording apparatus |
| US7878322B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-02-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for supporting pulley holder, and pulley holder |
| US8057339B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-11-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulley holder and a drive transmission mechanism and an image recording apparatus using the pulley holder |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP1272392U patent/JPH0574848U/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006221064A (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Brother Ind Ltd | Scanning device, image reading unit and image recording apparatus |
| JP4678201B2 (en) * | 2005-02-14 | 2011-04-27 | ブラザー工業株式会社 | Scanning device, image reading device, and image recording device |
| US7878322B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-02-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for supporting pulley holder, and pulley holder |
| US8057339B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-11-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulley holder and a drive transmission mechanism and an image recording apparatus using the pulley holder |
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