JPH0574059B2 - - Google Patents

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JPH0574059B2
JPH0574059B2 JP19835590A JP19835590A JPH0574059B2 JP H0574059 B2 JPH0574059 B2 JP H0574059B2 JP 19835590 A JP19835590 A JP 19835590A JP 19835590 A JP19835590 A JP 19835590A JP H0574059 B2 JPH0574059 B2 JP H0574059B2
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JP
Japan
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film
pulse
output
projector
abnormality
Prior art date
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Application number
JP19835590A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0481742A (en
Inventor
Atsushi Taguchi
Norimichi Nagao
Hiroshi Okamoto
Hideki Kono
Shoseki Boku
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Meitec Group Holdings Inc
Original Assignee
Meitec Corp
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Publication date
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Publication of JPH0481742A publication Critical patent/JPH0481742A/en
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、移動画像を形成する映写機に備えら
れ、フイルムの破断等の異常を検出する、映写機
のフイルム異常検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a film abnormality detection device for a projector, which is installed in a projector that forms moving images and detects abnormalities such as film breakage.

[従来の技術] 従来映写機では、画像が一こまづつ連続的に形
成されると共に、両縁には等間隔に連続的に配設
された穴部(所謂パーフオレーシヨン)を有する
帯状のフイルムが装着され、その穴部と係合する
スプロケツトを回転させてフイルムを搬送し、各
こまに形成された画像をスクリーンに順次投影し
ている。この様な映写機では、搬送中フイルムが
切断することがあり、また場合によつては、切断
したフイルムが映写機の機構部材に絡み付き、映
写機に損傷を与えることもあつた。
[Prior Art] In conventional projectors, images are continuously formed one frame at a time, and a strip-shaped film is attached to both edges of the film, which has holes continuously arranged at equal intervals (so-called perforations). The film is conveyed by rotating a sprocket that engages with the hole, and images formed on each frame are sequentially projected onto a screen. In such a projector, the film may break during transportation, and in some cases, the cut film may become entangled with mechanical members of the projector, causing damage to the projector.

そこで、従来より、隣接するスプロケツトの間
で形成されるフイルムの撓み部分近傍にリミツト
スイツチを配設し、これによつてフイルムの破断
等の異常を検出する映写機のフイルム異常検出装
置が考えられている。即ち、映写機ではフイルム
の切断によりフイルム両縁の穴部とスプロケツト
との係合が外れると、フイルムはそのスプロケツ
トより下流へは搬送されなくなり、上流に形成さ
れる撓み部分が大きくなるので、撓み部分が所定
の範囲を越えて大きくなつたとき、フイルム異常
検出装置のリミツトスイツチが作動して異常を検
出するのである。
Therefore, conventionally, a film abnormality detection device for a projector has been proposed in which a limit switch is disposed near the bending part of the film formed between adjacent sprockets, and this detects abnormalities such as film breakage. . That is, in a projector, when the sprocket disengages from the holes on both edges of the film due to cutting of the film, the film is no longer conveyed downstream from the sprocket, and the flexed portion formed upstream becomes larger. When the value exceeds a predetermined range, the limit switch of the film abnormality detection device is activated to detect the abnormality.

[発明が解決しようとする課題] ところがこの様な映写機のフイルム異常検出装
置では、第10図イに例示する様にフイルムFが
完全に切断した場合には異常が検出できるが、ロ
〜ハに例示する様にフイルムFが完全に切断した
場合には異常が検出できるが、ロ〜ハに例示する
様にフイルムFが部分的に破断した場合、各スプ
ロケツトはフイルムFの両縁に設けた穴部Fcの
どちらかと係合してフイルムFを搬送し続けるた
め、撓み部分の大きさは変化せず、フイルムの異
常を検出することはできなかつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with such a film abnormality detection device for a projector, an abnormality can be detected when the film F is completely cut off as shown in FIG. If the film F is completely cut as shown in the example, an abnormality can be detected, but if the film F is partially broken as shown in FIGS. Since the film F continues to be conveyed by engaging with one of the portions Fc, the size of the bent portion does not change, making it impossible to detect any abnormality in the film.

そこで本発明は、フイルムが完全に切断した場
合のみならず、部分的に破断した場合にもフイル
ムの異常を検出できる、映写機のフイルム異常検
出装置を提供することを目的としてなされた。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a film abnormality detecting device for a projector that can detect abnormalities in the film not only when the film is completely cut but also when the film is partially broken.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するためになされた本発明は、 画像を一こまづつ連続的に形成すると共に、両
縁には連続的に穴を等間隔に設けた帯状のフイル
ムが装着され、該フイルムを搬送しながら各こま
に形成された画像をスクリーンに順次投影して移
動画像を形成する映写機に設けられ、上記フイル
ムの異常を検出する映写機のフイルム異常検出装
置であつて、 上記フイルムの搬送路の所定の位置に配設さ
れ、その位置を通過する上記フイルム両縁の穴を
個々に検出する一対のフイルム穴検出手段と、 該一対のフイルム穴検出手段から送られる各検
出信号を時系列データとして取り込み、該時系列
データに基づき、上記フイルムの異常を判断する
判断手段と、 を備えたことを特徴とする、映写機のフイルム異
常検出装置、 を要旨としている。
[Means for Solving the Problems] The present invention, which has been made to achieve the above object, consists of a strip-shaped film in which images are continuously formed one frame at a time, and holes are continuously provided at equal intervals on both edges. A film abnormality detecting device for a projector, which is mounted on a projector that sequentially projects images formed on each frame onto a screen while conveying the film to form a moving image, and detects abnormalities in the film. , a pair of film hole detection means disposed at a predetermined position on the film conveyance path and individually detecting holes on both edges of the film passing through the position; and each film hole detection means sent from the pair of film hole detection means. The present invention provides a film abnormality detecting device for a projector, comprising: determining means for capturing a detection signal as time-series data and determining an abnormality in the film based on the time-series data.

[作用] この様に構成された本発明のフイルム異常検出
装置では、フイルム搬送路の所定位置に配設され
た一対のフイルム穴検出手段は、その位置を通過
するフイルム両縁の穴を個々に検出している。
[Function] In the film abnormality detection device of the present invention configured as described above, the pair of film hole detection means disposed at predetermined positions on the film transport path individually detects the holes on both edges of the film passing through the position. Detected.

ここでフイルムの両縁には穴が等間隔に連続的
に設けられているため、通常、各フイルム穴検出
手段から送られる各検出信号は、フイルムが上記
所定位置を通過する速度に対応して発信され、従
つて各検出信号の時系列データは所定のパターン
に従つた規則的なものとなる。ところがフイルム
に破断等の異常が発生すると、上記時系列データ
は不規則なものとなる。
Since holes are continuously provided at equal intervals on both edges of the film, each detection signal sent from each film hole detection means usually corresponds to the speed at which the film passes through the predetermined position. Therefore, the time series data of each detection signal becomes regular according to a predetermined pattern. However, if an abnormality such as breakage occurs in the film, the above-mentioned time series data becomes irregular.

そこで、判断手段は上記各検出信号を時系列デ
ータとして取り込み、該時系列データに基づき、
フイルムの異常を判断する。
Therefore, the determination means takes in each of the above detection signals as time series data, and based on the time series data,
Determine film abnormalities.

[実施例] 次に本発明の実施例を図面と共に説明する。[Example] Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は本発明が適用された実施例の映写機1
の構成を表す説明図である。尚本実施例は画像が
一こまづつ連続的に記録されると共に、それに対
応した音声が光学的信号として記録された、映画
用の35mmフイルムを使用して、移動画像を投影す
ると共に、音声を再生するものである。
Figure 2 shows a projector 1 of an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. This embodiment uses a 35mm movie film on which images are continuously recorded one frame at a time and the corresponding audio is recorded as an optical signal.A moving image is projected and the audio is played back. It is something to do.

図に示す様にフイルム支持部3a,3bによつ
て凸面状に挟持されたフイルムFの背後には、キ
セノンランプ5が配設され、フイルム支持部3
a,3bの投影孔3cに挟持されたフイルムFに
光を照射する。照射された光は、フイルムFを透
過した後、レンズ7を通つて図示しないスクリー
ン上に収束し、フイルムFに記録された画像を投
影する。
As shown in the figure, a xenon lamp 5 is disposed behind the film F held in a convex manner by the film supports 3a and 3b.
Light is irradiated onto the film F held between the projection holes 3c of a and 3b. After the irradiated light passes through the film F, it passes through the lens 7 and converges on a screen (not shown) to project the image recorded on the film F.

キセノンランプ5からフイルムFに至る光路の
中間には、円錐をその中心軸を含む平面によつて
2分割した形状のシヤツタ9が配設されている。
このシヤツタ9は第3図の上面図に示す様に、回
転軸11を介してサーボモータ13に直結し、回
転駆動されて光路を開閉するものである。また同
じく第3図に示す様に、フイルム支持部3bは、
バネ3dによつてフイルム支持部3aに押圧付勢
されており、フイルム支持部3aとの間にフイル
ムFを挿通可能にすると共に適宜の力で挟持して
いる。
In the middle of the optical path from the xenon lamp 5 to the film F, a shutter 9 in the shape of a cone divided into two by a plane including its central axis is disposed.
As shown in the top view of FIG. 3, this shutter 9 is directly connected to a servo motor 13 via a rotating shaft 11, and is rotationally driven to open and close the optical path. Also, as shown in FIG. 3, the film support portion 3b is
The film support portion 3a is biased by a spring 3d to allow the film F to be inserted between the film support portion 3a and the film F to be held therebetween with an appropriate force.

第2図に戻つて、フイルムFはその両縁に連続
的に設けられた穴部Fcと係合する歯が周設され
た三つのスプロケツト(サプライスプロケツト1
5、インタスプロケツト17、テイクアツプスプ
ロケツト19)の回転によつて図中下方に搬送さ
れる。これによつて、スクリーン上に投影される
画像が変化して、移動画像が形成される。
Returning to FIG. 2, the film F has three sprockets (supply sprocket 1
5. It is conveyed downward in the figure by the rotation of the in-tasking sprocket 17 and the take-up sprocket 19). This changes the image projected onto the screen to form a moving image.

即ち、図面上方には図示しない上部リールが配
設され、上部リールに巻回されたフイルムFは、
ガイドローラ21aに案内され、サプライスプロ
ケツト15によつて搬送される。続いてトツプロ
ーラ21bに案内されてフイルム支持部3a,3
bの挟持部を通つた後、インタスプロケツト17
によつて間欠搬送される。インタスプロケツト1
7を通過したフイルムFは、ガイドローラ21c
に案内され、テイクアツプスプロケツト19によ
つて搬送される。続いてフイルムFは音声再生機
構23を通過した後、ガイドローラ21dを通過
し、更に図示しない各種ガイドローラによつて張
力、蛇行状態等を調節された後、同じく図示しな
い巻取ローラに巻取られる。
That is, an upper reel (not shown) is disposed above the drawing, and the film F wound on the upper reel is
It is guided by the guide roller 21a and conveyed by the supply sprocket 15. Subsequently, the film supports 3a, 3 are guided by the top roller 21b.
After passing through the clamping part b, the intersprocket 17
Transported intermittently by Intasproket 1
7, the film F passes through the guide roller 21c.
and is transported by the take-up sprocket 19. Subsequently, the film F passes through the audio reproduction mechanism 23, passes through the guide roller 21d, and is further adjusted in tension, meandering state, etc. by various guide rollers (not shown), and then is wound onto a winding roller (also not shown). It will be done.

ここで音声再生機構23は次のように構成さ
れ、フイルムFに記録された音声を再生する。即
ち、ガイドローラ21cよりテイクアツプスプロ
ケツト19の上部に導かれたフイルムFは、フイ
ルタローラ23aを通つて、サウンドドラム23
bに導かれ、続いてフイルタローラ23cを通つ
てテイクアツプスプロケツト19の下部に導かれ
た後、ガイドローラ21dに搬送される。サウン
ドドラム23bの近傍には図示しない光学式ヘツ
ドが配設されており、フイルムFに記録された光
学的信号を検出し、音声として再生する。
Here, the audio reproduction mechanism 23 is constructed as follows and reproduces the audio recorded on the film F. That is, the film F guided to the upper part of the take-up sprocket 19 by the guide roller 21c passes through the filter roller 23a, and then reaches the sound drum 23.
b, then guided to the lower part of the take-up sprocket 19 through the filter roller 23c, and then conveyed to the guide roller 21d. An optical head (not shown) is disposed near the sound drum 23b, and detects an optical signal recorded on the film F and reproduces it as audio.

一方、サプライスプロケツト15、インタスプ
ロケツト17、及びテイクアツプスプロケツト1
9の回転軸には、夫々サーボモータ25、サーボ
モータ27、及びサーボモータ29が直結されて
おり、各スプロケツト15〜19を個々に回転駆
動する。
On the other hand, supply sprocket 15, in-tasking sprocket 17, and take-up sprocket 1
A servo motor 25, a servo motor 27, and a servo motor 29 are directly connected to the rotating shafts 9, respectively, and rotate each sprocket 15 to 19 individually.

ここで、サプライスプロケツト15及びテイク
アツプスプロケツト19は定速回転するが、イン
タスプロケツト17はフイルムFの一こま分づつ
間欠的に回転するため、各スプロケツト15〜1
9によるフイルムFの搬送量の差を相殺するた
め、フイルムFにはサプライスプロケツト15及
びインタスプロケツト17の下流で撓み部分Fa
及びFbが設けられている。
Here, the supply sprocket 15 and the take-up sprocket 19 rotate at a constant speed, but since the inter-sprocket 17 rotates intermittently by one frame of the film F, each sprocket 15 to 1 rotates at a constant speed.
In order to offset the difference in the conveyance amount of the film F due to the supply sprocket 15 and the inter-sprocket 17,
and Fb are provided.

この様に構成された映写機1は、シヤツタ9に
よつてキセノンランプ5からフイルムFに至る光
路を閉鎖したときに、インタスプロケツト17を
回転してフイルムFを一こま分搬送し、光路を開
放したときにはインタスプロケツト17を停止さ
せてスクリーンの所定の位置に一こまの静止画像
を投影する。この繰り返しにより、スクリーンに
投影される画像は、見かけ上移動画像となつて表
現される。
In the projector 1 configured in this manner, when the shutter 9 closes the optical path from the xenon lamp 5 to the film F, the intersprocket 17 is rotated to transport the film F one frame and open the optical path. Sometimes, the interspace processor 17 is stopped and a single still image is projected onto a predetermined position on the screen. By repeating this process, the image projected onto the screen appears to be a moving image.

更にフイルムFの搬送路には、フイルムFの両
縁に形成した穴部Fcを個々に検出するフイルム
穴センサ31,33、及びフイルムFの終端を検
出する終端位置センサ35が設けられ、フイルム
Fの破断等、フイルム異常を検出している。
Furthermore, film hole sensors 31 and 33 for individually detecting the holes Fc formed on both edges of the film F, and an end position sensor 35 for detecting the end of the film F are provided on the transport path of the film F. Film abnormalities such as breakage are detected.

第1図イ及びロはフイルム穴センサ31及び3
3を配設したフイルム支持部3aの正面図及びA
−A線断面図である。但し、イではインタスプロ
ケツト17を省略して描いている。
Figure 1 A and B are film hole sensors 31 and 3.
3 and a front view of the film support section 3a in which A.
-A sectional view. However, in A, the interspace sprocket 17 is omitted from the drawing.

図に示すように、フイルム支持部3aの裏面に
は、周囲に溝部37aを形成した固定部材37が
装着されており、この固定部材37を映写機枠3
9に設けた取り付け穴39aに挿入し、固定ネジ
41と、溝部37aとを係合させることにより、
フイルム支持部3aが映写機枠39に固定され
る。ここで、固定ネジ41の先端には、第1図ハ
に示す様に、ボール部41aが嵌合されおり、そ
のボール部41aは、バネ41bによつて固定ネ
ジ41の先端方向に付勢されてボールプランジヤ
を形成している。このため固定ネジ41を固定ナ
ツト41cを用いて映写機枠39に取り付けた
後、バネ41bの付勢力に抗して固定部材37を
取り付け穴39aに挿入すれば、溝部37aがボ
ール部41aに係合し、フイルム支持部3aを映
写機枠39に固定することができる。
As shown in the figure, a fixing member 37 with a groove 37a formed around the periphery is attached to the back surface of the film supporting part 3a, and this fixing member 37 is attached to the projector frame 3.
By inserting it into the mounting hole 39a provided in 9 and engaging the fixing screw 41 and the groove 37a,
A film support portion 3a is fixed to a projector frame 39. Here, a ball portion 41a is fitted to the tip of the fixing screw 41, as shown in FIG. This forms a ball plunger. Therefore, after attaching the fixing screw 41 to the projector frame 39 using the fixing nut 41c, if the fixing member 37 is inserted into the attachment hole 39a against the biasing force of the spring 41b, the groove portion 37a will engage with the ball portion 41a. However, the film support portion 3a can be fixed to the projector frame 39.

また第1図イ,ロに戻つて、フイルム支持部3
aの下端に設けられるフイルム穴センサ31及び
33は、先端がフイルムF両縁に連設された穴部
Fcと重なり合う位置に配設された同軸フアイバ
43を、六角ナツト45により映写機枠39に固
定すると共に、その同軸フアイバ43の末端を、
発光ダイオードとフオトトランジスタとで構成さ
れた投受光器46に接続し、同軸フアイバ43先
端を通過するフイルムFに光を照射すると共に、
その反射光を電気信号に変換して、穴部Fcの検
出を行なう光センサである。
Also, returning to FIG. 1 A and B, the film support part 3
The film hole sensors 31 and 33 provided at the lower end of the film F have holes whose tips are connected to both edges of the film F.
A coaxial fiber 43 disposed at a position overlapping with Fc is fixed to the projector frame 39 with a hexagonal nut 45, and the end of the coaxial fiber 43 is
It is connected to a light emitter/receiver 46 composed of a light emitting diode and a phototransistor, and irradiates light onto the film F passing through the tip of the coaxial fiber 43.
This optical sensor detects the hole Fc by converting the reflected light into an electrical signal.

即ち、同軸フアイバ43は第1図ニに示す同軸
フアイバ43の断面図に例示する様に、投光用フ
アイバ43aと、受光用フアイバ43bとが挿通
された光フアイバケーブルであつて、支持部材4
3cによつてフイルム支持部3aの下端に固定さ
れている。尚支持部材43cは、フイルム支持部
3aの下端ではなく、適宜の場所に同軸フアイバ
43を固定してもよい。
That is, the coaxial fiber 43 is an optical fiber cable in which a light emitting fiber 43a and a light receiving fiber 43b are inserted, as illustrated in the cross-sectional view of the coaxial fiber 43 shown in FIG.
3c is fixed to the lower end of the film support portion 3a. Note that the support member 43c may fix the coaxial fiber 43 at an appropriate location instead of the lower end of the film support portion 3a.

投受光器46の発光ダイオードがが常時発生す
る光は投光用フアイバ43aを介してフイルムF
に投光され、フイルムFによつて反射された後、
受光用フアイバ43bに入射するが、同軸フアイ
バ43先端にフイルムFの穴部Fcが位置する場
合は、投光用フアイバ43aより投光された光は
穴部Fcを通過して、受光用フアイバ43bには
入射しない。そこで受光用フアイバ43bを介し
て送られる反射光の有無を、投受光器46のフオ
トトランジスタに入力し、反射光が入射しないと
きに正レベルの信号を発生するのである。
The light constantly generated by the light emitting diode of the light emitting/receiving device 46 is transmitted to the film F via the light emitting fiber 43a.
After being reflected by film F,
The light enters the light receiving fiber 43b, but if the hole Fc of the film F is located at the tip of the coaxial fiber 43, the light emitted from the light emitting fiber 43a passes through the hole Fc and enters the light receiving fiber 43b. is not incident on . Therefore, the presence or absence of reflected light sent through the light-receiving fiber 43b is inputted to the phototransistor of the light projector/receiver 46, and a positive level signal is generated when no reflected light is incident.

一方終端位置センサ35も、第4図イの上面図
に示す様に、同軸フアイバ43と同様に投光用フ
アイバと受光用フアイバとからなる同軸フアイバ
47末端を、投受光器46と同様に構成した投受
光器(図示せず)に接続してなる光センサであつ
て、フイルムFの終端がフイルム支持部3aに達
したとき信号を発生するものである。
On the other hand, as shown in the top view of FIG. 4A, the end position sensor 35 also has a coaxial fiber 47 consisting of a light emitting fiber and a light receiving fiber similar to the coaxial fiber 43, and is constructed in the same manner as the light emitting/receiving device 46. This optical sensor is connected to a light emitter/receiver (not shown) and generates a signal when the end of the film F reaches the film support portion 3a.

ここでフイルムFには、例えばその終端がフイ
ルム支持部3aに達したときに終端位置センサ3
5近傍を搬送される部分の片縁に、第4図ロに示
す様に銀紙Fdが貼着されており、この銀紙Fdが
同軸フアイバ47の先端に達すると同軸フアイバ
47の受光用フアイバに入射する反射光が増大
し、投受光器は約30msec.の負レベルの信号を発
生する。
Here, the film F has a terminal position sensor 3 when the terminal end thereof reaches the film support portion 3a, for example.
A silver paper Fd is pasted on one edge of the portion being conveyed in the vicinity of 5, as shown in FIG. The reflected light increases, and the light emitter/receiver generates a negative level signal of approximately 30 msec.

次に、各サーボモータ13〜29の回転軸に
は、パルスジエネレータPG1〜PG3、及びパル
スジエネレータPG4が夫々接続され、各回転軸
の回転量に応じてパルス信号を発生しており、第
5図のブロツク図に示す制御系にて駆動制御され
る。尚各パルスジエネレータPG1,PG2,PG
3,及びPG4が一回転当りに発生するパルス数
は、夫々500p.p.r、1000p.p.r、600p.p.r、及び
600p.p.rである。
Next, pulse generators PG1 to PG3 and pulse generator PG4 are connected to the rotating shafts of the respective servo motors 13 to 29, respectively, and generate pulse signals according to the amount of rotation of each rotating shaft. The drive is controlled by the control system shown in the block diagram of FIG. In addition, each pulse generator PG1, PG2, PG
The number of pulses generated by 3 and PG4 per rotation are 500p.pr, 1000p.pr, 600p.pr, and PG4, respectively.
It is 600p.pr.

図に示す様に映写機1は、フイルムFに形成さ
れた画像を投影する映写機本体1aと、映写機本
体1aを制御する制御ラツク1bとで構成されて
おり、映写機1a及び制御ラツク1bには操作パ
ネル49及び51が夫々設けられている。
As shown in the figure, the projector 1 is composed of a projector main body 1a that projects an image formed on a film F, and a control rack 1b that controls the projector main body 1a. 49 and 51 are provided, respectively.

一方サーボモータ13〜29には、サーボ増幅
器53〜59が接続され、各々所定のパルス信号
を入力されてサーボモータ13〜29を個々に駆
動制御している。またサーボ増幅器53〜59に
は、パルスジエネレータPG1〜PG4からのパル
ス信号が各々入力されて閉ループを形成し、サー
ボモータ13〜29の回転量をフイードバツクし
ている。
On the other hand, servo amplifiers 53 to 59 are connected to the servo motors 13 to 29, and each receives a predetermined pulse signal to drive and control the servo motors 13 to 29 individually. Further, pulse signals from pulse generators PG1 to PG4 are inputted to the servo amplifiers 53 to 59, respectively, to form a closed loop, and feed back the amount of rotation of the servo motors 13 to 29.

更に制御ラツク1bには、制御回路61からの
入力に基づいて、パルス信号を発生するパルス発
生回路63〜67が設けられており、パルス発生
回路63がサーボ増幅器53に、パルス発生回路
65がサーボ増幅器55に、パルス発生回路67
がサーボ増幅器57及び59に、夫々所定のパル
ス信号を入力している。尚制御回路61は、各種
演算処理が行われるセントラルプロセシングユニ
ツト(CPU)61a、各演算処理に必要なデー
タが一時的に読み書きされるランダムアクセスメ
モリ(RAM)61b、各演算処理に必要なプロ
グラム及びデータが記憶されたリードオンリメモ
リ(ROM)61c、を主要部とした周知のマイ
クロコンピユータによつて構成され、分周回路6
9によつて分周されたパルスジエネレータPG1
のパルス信号、操作パネル49及び51の操作状
態、及び後述するEMG回路71が出力するEMG
信号を入力され、パルス発生回路63〜67にパ
ルスの発振を指示するものである。
Furthermore, the control rack 1b is provided with pulse generation circuits 63 to 67 that generate pulse signals based on input from the control circuit 61.The pulse generation circuit 63 is connected to the servo amplifier 53, and the pulse generation circuit 65 is connected to the servo amplifier The amplifier 55 includes a pulse generation circuit 67
is inputting predetermined pulse signals to servo amplifiers 57 and 59, respectively. The control circuit 61 includes a central processing unit (CPU) 61a in which various arithmetic processes are performed, a random access memory (RAM) 61b in which data necessary for each arithmetic process is temporarily read and written, and programs and programs necessary for each arithmetic process. It is composed of a well-known microcomputer whose main part is a read-only memory (ROM) 61c in which data is stored, and a frequency dividing circuit 61c.
Pulse generator PG1 divided by 9
pulse signal, the operation status of the operation panels 49 and 51, and the EMG output from the EMG circuit 71, which will be described later.
A signal is input to instruct the pulse generating circuits 63 to 67 to generate pulses.

更に、制御ラツク1bには基準信号発生回路7
3が設けられ、パルス発生回路63及び67の基
準動作のクロツクとなる基準信号を入力すると共
に、図示しないテープレコーダ等の外部機器への
同期信号として48Hz、30Hzの基準信号を出力して
いる。
Furthermore, the control rack 1b includes a reference signal generation circuit 7.
3 is provided to input a reference signal that serves as a clock for the reference operation of the pulse generating circuits 63 and 67, and output reference signals of 48 Hz and 30 Hz as synchronization signals to external equipment such as a tape recorder (not shown).

次にこの様に構成された映写機1で行われるサ
ーボモータ13〜29の駆動制御について第6図
に示すタイムチヤートを併用して説明する。
Next, the drive control of the servo motors 13 to 29 performed in the projector 1 configured as described above will be explained with reference to the time chart shown in FIG. 6.

電源スイツチ49a又は51aを操作して電源
を投入すると、制御回路61はパルス発生回路6
3に24000PPSのパルス信号を発振するように指
示する。サーボ増幅器53はこのパルス信号が入
力されると、このパルス信号の周波数と、パルス
ジエネレータPG1から送られるパルスの周波数
とを比較し、両者が一致するようにサーボモータ
13に送られる電流量を調節する。パルスジエネ
レータPG1の発生するパルス数が500p.p.rであ
るから、サーボモータ13は毎秒48回転する。即
ちシヤツタ9は毎秒48回開閉することになる。
When the power switch 49a or 51a is operated to turn on the power, the control circuit 61 starts the pulse generation circuit 6.
3 to oscillate a 24000PPS pulse signal. When this pulse signal is input, the servo amplifier 53 compares the frequency of this pulse signal with the frequency of the pulse sent from the pulse generator PG1, and adjusts the amount of current sent to the servo motor 13 so that the two match. Adjust. Since the number of pulses generated by the pulse generator PG1 is 500 p.pr, the servo motor 13 rotates 48 times per second. That is, the shutter 9 opens and closes 48 times per second.

次にスタートスイツチ49b又は51bが操作
されると、制御回路61は分周回路69から入力
されるパルスの2回目の立上がりに同期して、パ
ルス発生回路67に7200PPSのパルス信号を発振
するように指示する。サーボ増幅器57及び59
はこのパルス信号が入力されると、このパルス信
号の周波数と、パルスジエネレータPG3及びPG
4から送られるパルスの周波数を4倍したものと
を比較し、両者が一致するようにサーボモータ2
5及び29に送られる電流量を調節する。パルス
ジエネレータPG3及びPG4の発生するパルス数
が600p.p.rであるから、サーボモータ25及び2
9は毎秒3回転することになる。
Next, when the start switch 49b or 51b is operated, the control circuit 61 causes the pulse generation circuit 67 to oscillate a pulse signal of 7200 PPS in synchronization with the second rising edge of the pulse input from the frequency dividing circuit 69. Instruct. Servo amplifiers 57 and 59
When this pulse signal is input, the frequency of this pulse signal and pulse generator PG3 and PG
The frequency of the pulse sent from servo motor 2 is compared with 4 times the frequency of the pulse sent from
Adjust the amount of current sent to 5 and 29. Since the number of pulses generated by pulse generators PG3 and PG4 is 600 p.pr, servo motors 25 and 2
9 rotates 3 times per second.

またこれと同時に、制御回路61は分周回路6
9からのパルス入力が2回ある毎に、そのパルス
の立上がりに同期して、パルス発生回路65に
400個のパルスを約8msの間に発振するように
指示して、インタスプロケツト17を間欠駆動す
る。
At the same time, the control circuit 61 also controls the frequency dividing circuit 6.
Every time there is a pulse input from 9, the pulse generation circuit 65 receives a signal in synchronization with the rising edge of the pulse.
The intersprocket 17 is driven intermittently by instructing to oscillate 400 pulses for approximately 8 ms.

分周回路69はパルスジエネレータPG1が発
生するパルスを500分周するため、サーボモータ
13が1回転する毎に一つのパルスを発振する。
このパルスはシヤツタ9の開閉と対応しており、
インタスプロケツト17の間欠駆動タイミングと
シヤツタ9の開閉タイミングとを一致させるため
に用いられると共に、キセノンランプ5へ48Hzの
基準信号として出力され、キセノンランプ5の光
量変更タイミングと、シヤツタ9の開閉タイミン
グとを一致させるために用いられる。即ちシヤツ
タ9が光路を閉鎖している間、キセノンランプ5
が照射する光量を半減する制御を行なうために用
いられる。
The frequency dividing circuit 69 divides the frequency of the pulse generated by the pulse generator PG1 by 500, and thus oscillates one pulse every time the servo motor 13 rotates once.
This pulse corresponds to the opening and closing of shutter 9,
It is used to match the intermittent drive timing of the intersprocket 17 and the opening/closing timing of the shutter 9, and is also output as a 48Hz reference signal to the xenon lamp 5, and is used to match the timing of changing the light amount of the xenon lamp 5 and the opening/closing timing of the shutter 9. Used to match. That is, while the shutter 9 closes the optical path, the xenon lamp 5
This is used to control the amount of light irradiated by half.

この様にして、パルス発生回路65はサーボモ
ータ13が2回転する毎に400パルスのパルス信
号を発振することになる。パルス発生回路65か
らパルス信号が入力されると、サーボ増幅器55
はこのパルス信号のパルス数と、パルスジエネレ
ータPG2から送られるパルス数を2倍したもの
とを比較し、両者が一致するようにサーボモータ
13を駆動する。パルスジエネレータPG2の発
生するパルス数が1000p.p.rであるから、サーボ
モータ27は1/5回転する。従つてインタスプロ
ケツト17も1/5回転し、これは4歯分即ち35mm
フイルムFの一こま分に相当する。尚、インタス
プロケツト17の回転は、分周回路69の出力信
号に同期して行われるため、シヤツタ9が閉じて
いる時間に行われる。即ち、フイルムFは、シヤ
ツタ9が閉じている間に一こま分搬送され、一方
シヤツタ9開放時には完全に静止し、スクリーン
上には連続的に静止画像が投影される。
In this way, the pulse generating circuit 65 generates a pulse signal of 400 pulses every two revolutions of the servo motor 13. When a pulse signal is input from the pulse generation circuit 65, the servo amplifier 55
compares the number of pulses of this pulse signal with twice the number of pulses sent from pulse generator PG2, and drives the servo motor 13 so that the two match. Since the number of pulses generated by the pulse generator PG2 is 1000 p.pr, the servo motor 27 rotates 1/5. Therefore, the intersprocket 17 also rotates 1/5, which is 4 teeth or 35 mm.
It corresponds to one frame of film F. Incidentally, since the intersprocket 17 is rotated in synchronization with the output signal of the frequency dividing circuit 69, it is performed while the shutter 9 is closed. That is, the film F is conveyed by one frame while the shutter 9 is closed, and stands completely still when the shutter 9 is open, and still images are continuously projected onto the screen.

次に、制御ラツク1bに設けられたEMG回路
71より、フイルムFの破断等の異常を知らせる
EMG信号(詳しくは後述する)が入力されると、
制御回路61はパルス発生回路65及び67にパ
ルスの発振を中断するよう指令する。この結果サ
ーボモータ25〜29は停止し、フイルムFの搬
送が中断される。
Next, the EMG circuit 71 provided in the control rack 1b notifies the user of any abnormalities such as breakage of the film F.
When an EMG signal (described in detail later) is input,
Control circuit 61 instructs pulse generating circuits 65 and 67 to interrupt pulse oscillation. As a result, the servo motors 25 to 29 are stopped, and the conveyance of the film F is interrupted.

EMG回路71は第7図のブロツク図に示す様
に、フイルム穴センサ31及び33から送られる
穴部Fcの検出信号を処理して、フイルム異常が
あるか否かを検出する判断手段としての異常検出
部71aと、フイルム異常検出時に制御回路61
にMEG信号を出力するEMG出力部71bと、終
端位置センサ35からの出力信号及び操作パネル
49及び51の操作状態に基づき、EMG信号の
出力を禁止する出力制御部71cと、から構成さ
れている。
As shown in the block diagram of FIG. 7, the EMG circuit 71 processes the detection signals of the hole Fc sent from the film hole sensors 31 and 33, and serves as an abnormality determining means for detecting whether or not there is an abnormality in the film. The detection unit 71a and the control circuit 61 when detecting film abnormality.
The EMG output section 71b outputs an MEG signal to the end position sensor 35 and the output control section 71c prohibits the output of the EMG signal based on the output signal from the end position sensor 35 and the operation status of the operation panels 49 and 51. .

異常検出部71aは、3個の論理積ゲート
AND1〜AND3(以下単にAND1〜AND3と
記載)と、パルス信号が一つに入力される度に、
4個の出力端子S1〜S4から順次所定幅の連続
パルスを発生する2個の連続パルス発生回路75
及び77と、からなる論理演算回路である。異常
検出部71aに於て、各連続パルス発生回路75
及び77へは夫々フイルム穴センサ31及び33
から送られるパルスが入力されると共に、出力端
子S1〜S4から発生されるパルスは、夫々
AND1及びAND2に入力され、更にAND1及
びAND2の出力は、AND3に入力されている。
The abnormality detection unit 71a includes three AND gates.
AND1 to AND3 (hereinafter simply referred to as AND1 to AND3), each time a pulse signal is input,
Two continuous pulse generation circuits 75 that sequentially generate continuous pulses of a predetermined width from four output terminals S1 to S4.
and 77. In the abnormality detection section 71a, each continuous pulse generation circuit 75
and 77 are film hole sensors 31 and 33, respectively.
The pulses sent from the output terminals S1 to S4 are input, and the pulses generated from the output terminals S1 to S4 are respectively
The outputs are input to AND1 and AND2, and the outputs of AND1 and AND2 are input to AND3.

次に、この異常検出部71aによるフイルム異
常の検出について、第8図〜第10図を併用して
説明する。
Next, the detection of film abnormality by the abnormality detecting section 71a will be explained with reference to FIGS. 8 to 10.

第8図はAND1が出力する信号の変化を表す
タイムチヤートである。尚、AND2が出力する
信号についても同様にして説明することができ
る。
FIG. 8 is a time chart showing changes in the signal output from AND1. Note that the signal output by AND2 can be similarly explained.

上述した様に、インタスプロケツト17は1/24
秒(これをT秒とする)毎にフイルムFを4歯分
(即ち4穴分)づつ搬送するため、これにともな
つてフイルム穴センサ31もT秒毎に4個づつパ
ルスを発生する。
As mentioned above, Intasproket 17 is 1/24
Since the film F is conveyed by four teeth (that is, four holes) every second (T seconds), the film hole sensor 31 also generates four pulses every T seconds.

インタスプロケツト17がフイルムFの搬送を
開始して、フイルム穴センサ31よりパルスP1
が入力されると、連続パルス発生回路75は出力
端子S1よりパルス幅T秒の連続パルスを発生
し、続いてパルスP2,P3,P4が入力される
と、これと同様に出力端子S2,S3,S4より
各々パルス幅T秒の連続パルスを順次発生する。
パルスP4が入力され、連続パルス発生回路75
が全ての出力端子S1〜S4から連続パルスを発
生すると、AND1の出力はHighとなる。
The intersprocket 17 starts transporting the film F, and the film hole sensor 31 outputs a pulse P1.
When pulses P2, P3, and P4 are input, the continuous pulse generating circuit 75 generates continuous pulses with a pulse width of T seconds from the output terminal S1. , S4, successive pulses each having a pulse width of T seconds are sequentially generated.
Pulse P4 is input, and continuous pulse generation circuit 75
generates continuous pulses from all output terminals S1 to S4, the output of AND1 becomes High.

T秒後、出力端子S1からの出力がLowに変
化するときには、インタスプロケツト17が再び
フイルムFを搬送するため、フイルム穴センサ3
1よりパルスP5〜P8が入力され、連続パルス
発生回路75は再び出力端子S1〜S4よりパル
ス幅T秒の連続パルスを各々発生する。このため
出力端子S1〜S4より発生される信号は常時
Highの状態を持続し、従つてAND1の出力も
Highの状態を持続する。
After T seconds, when the output from the output terminal S1 changes to Low, the inter-sprocket 17 transports the film F again, so the film hole sensor 3
1, pulses P5 to P8 are input, and the continuous pulse generating circuit 75 again generates continuous pulses each having a pulse width of T seconds from the output terminals S1 to S4. Therefore, the signals generated from output terminals S1 to S4 are always
The high state is maintained, and therefore the output of AND1 is also
Remains High.

次に、フイルム異常が発生した場合のAND1
の出力の変化を、第10図ロに示す様に隣合う二
つの穴部Fcがつながつてしまつた場合を例に取
つて説明する。尚ここでは、インタスプロケツト
17の一回の駆動によつて搬送される穴部Fcの、
2穴目と3穴目がつながつた場合を例に取つて説
明する。
Next, AND1 when a film abnormality occurs
The change in the output will be explained by taking as an example the case where two adjacent holes Fc are connected as shown in FIG. 10B. Here, the hole Fc transported by one drive of the intersprocket 17 is
An example will be explained in which the second hole and the third hole are connected.

第8図に於て、P9〜P12はフイルムFの破
断部に於けるフイルム穴センサ31からのパルス
入力を表している。穴部Fcの、2穴目と3穴目
との間にはフイルムFが存在しないため、パルス
入力P10,P11の間でもフイルム穴センサ3
1からの入力はHighとなり、一つのパルスを形
成する。このため連続パルス発生回路75は、パ
ルスP12が入力されるまで、出力端子S3より
新たに連続パルスを発生せず、パルス入力P11
〜P12の区間で出力端子S3からの出力は
Lowとなる。同様にして、連続パルス発生回路
75はパルスP13,P14,P15が入力され
るまで、出力端子S4,S1,S2より、夫々新
たに連続パルスを発生しないため、各出力端子か
らの出力は夫々、パルス入力P12〜P13、P
13〜P14、P14〜P15の区間でLowと
なり、従つてAND1の出力はパルス入力P11
〜P15の区間でLowとなる。尚、パルス入力
P12によつて出力端子S3より発生された連続
パルスは、パルスP16が入力されるまで持続す
るため、出力端子S3より発生される信号は再び
常時Highの状態を持続し、同様にして他の出力
端子S1,S2,S4より発生される信号も常時
Highとなる。このためAND1の出力はパルス入
力P15以降再びHigh状態を持続する。
In FIG. 8, P9 to P12 represent pulse inputs from the film hole sensor 31 at the broken portion of the film F. Since the film F does not exist between the second and third holes of the hole Fc, the film hole sensor 3 is not detected even between the pulse inputs P10 and P11.
The input from 1 becomes High and forms one pulse. Therefore, the continuous pulse generating circuit 75 does not generate a new continuous pulse from the output terminal S3 until the pulse P12 is input, and the continuous pulse generating circuit 75 does not generate a new continuous pulse from the output terminal S3 until the pulse P12 is input.
The output from output terminal S3 in the interval from ~P12 is
Becomes Low. Similarly, since the continuous pulse generation circuit 75 does not generate new continuous pulses from the output terminals S4, S1, and S2 until the pulses P13, P14, and P15 are input, the output from each output terminal is as follows. Pulse input P12-P13, P
13 to P14 and P14 to P15, and therefore the output of AND1 is the pulse input P11.
It becomes Low in the interval from ~P15. Incidentally, since the continuous pulse generated from the output terminal S3 by the pulse input P12 continues until the pulse P16 is input, the signal generated from the output terminal S3 again maintains a constant High state, and similarly. The signals generated from other output terminals S1, S2, and S4 are also always
Becomes High. Therefore, the output of AND1 maintains the High state again after pulse input P15.

この様に、異常検出部71aでは、フイルムF
に破断などの異常が発生し、フイルム穴センサ3
1又は33から送られるパルス信号の変化が不規
則になると、AND1又はAND2からの出力が
Lowとなる。従つて、AND1及びAND2の出力
の論理積であるAND3の出力もLowとなり、フ
イルム異常が検出される。
In this way, the abnormality detection section 71a detects the film F.
An abnormality such as breakage occurs in the film hole sensor 3.
If the pulse signal sent from 1 or 33 changes irregularly, the output from AND1 or AND2 will change.
Becomes Low. Therefore, the output of AND3, which is the logical product of the outputs of AND1 and AND2, also becomes Low, and a film abnormality is detected.

第7図に戻り、出力制御部71cには、操作パ
ネル49に設けたスタートスイツチ49b、フレ
ーミングスイツチ49c、マニユアルスイツチ4
9d、及び操作パネル51に設けたスタートスイ
ツチ51b、フレーミングスイツチ51c、リセ
ツトスイツチ51eの各操作状態と、終端位置セ
ンサ35から送られるパルスとが入力されてい
る。
Returning to FIG. 7, the output control section 71c includes a start switch 49b, a framing switch 49c, and a manual switch 4 provided on the operation panel 49.
9d, the operating states of a start switch 51b, a framing switch 51c, and a reset switch 51e provided on the operation panel 51, and pulses sent from the end position sensor 35 are input.

この様に構成された出力制御部71cでは、ス
タートスイツチ49b又は51bが操作される
と、EMG出力部71bによるEMG信号の出力を
3.5秒間禁止し、一方フレーミングスイツチ49
c又は51cが操作されると、EMG信号の出力
を3秒間禁止する。これはスタート時及びフレー
ミング時には、各スプロケツト15〜19の回転
速度が不安定となり、異常検出部71aがフイル
ム異常を誤検出する可能性があるからである。
尚、映写機1では、フイルムFの搬送速度が定常
状態になつたとき、キセノンランプ5の点灯を指
示するパルス点灯信号が発生されるので、このパ
ルス点灯信号を用いて、EMG信号の出力禁止を
解除してもよい。
In the output control section 71c configured in this way, when the start switch 49b or 51b is operated, the EMG output section 71b outputs the EMG signal.
Prohibited for 3.5 seconds, while framing switch 49
When c or 51c is operated, EMG signal output is prohibited for 3 seconds. This is because the rotational speed of each sprocket 15 to 19 becomes unstable at the time of starting and framing, and there is a possibility that the abnormality detecting section 71a may erroneously detect an abnormality in the film.
In the projector 1, when the transport speed of the film F reaches a steady state, a pulse lighting signal is generated that instructs the xenon lamp 5 to turn on.This pulse lighting signal is used to inhibit the output of the EMG signal. May be canceled.

更に出力制御部71cは、フイルムFが終端ま
で搬送され、終端位置センサ35が銀紙Fdを検
出して負レベルの信号を出力したとき、及びマニ
ユアルスイツチ49dが操作されて映写機1の駆
動が手動に切り替わつたときにはEMG信号の出
力を禁止し、またリセツトスイツチ51eが操作
されると、EMG出力部71bのEMG信号出力禁
止状態を解除する。ここで、リセツトスイツチ5
1eの代わりに、スタートスイツチ49bまたは
51bが操作された場合にも、上述の様に3.5秒
後にはEMG信号の出力禁止が解除される。
Further, the output control section 71c controls the operation of the projector 1 when the film F is conveyed to the end and the end position sensor 35 detects the silver paper Fd and outputs a negative level signal, and when the manual switch 49d is operated and the projector 1 is driven manually. When switched, the EMG signal output is prohibited, and when the reset switch 51e is operated, the EMG signal output prohibited state of the EMG output section 71b is canceled. At this point, press the reset switch 5.
Even if the start switch 49b or 51b is operated instead of 1e, the inhibition of EMG signal output is canceled after 3.5 seconds as described above.

続いてEMG出力部71bは、異常検出部71
aによつて異常が検出され、且つ出力制御部71
cによつてEMG信号の出力禁止が指示されてい
ない場合、若しくは操作パネル51に設けた
EMGスイツチ51fが操作された場合に、制御
回路61にEMG信号を出力してサーボモータ2
5〜29を停止すると共に、操作パネル51に設
けたEMGランプ51gを点灯する。
Subsequently, the EMG output section 71b outputs the abnormality detection section 71.
an abnormality is detected by a, and the output control unit 71
If prohibition of EMG signal output is not instructed by c, or if the
When the EMG switch 51f is operated, an EMG signal is output to the control circuit 61 to control the servo motor 2.
5 to 29 are stopped, and the EMG lamp 51g provided on the operation panel 51 is turned on.

次にEMG回路71にて行われる、フイルムの
異常検出の具体例について、第10図に示すフイ
ルム異常の具体例、及び第9図に示す各センサ3
1〜35の出力信号の変化を表すタイムチヤート
に基づいて説明する。
Next, regarding a specific example of film abnormality detection performed in the EMG circuit 71, a specific example of film abnormality shown in FIG. 10 and each sensor 3 shown in FIG.
The explanation will be based on a time chart showing changes in output signals 1 to 35.

フイルムFがフイルム穴センサ31及び33の
上流で、第10図イに示す様に完全に切断した場
合、フイルム穴センサ31及び33の同軸フアイ
バ43先端にはフイルムFが存在しなくなるの
で、フイルム穴センサ31及び33が出力する出
力信号は第9図イに示す様に、切断した部分から
High状態に保持される。このため、連続パルス
発生回路75及び77は新たな連続パルスを発生
しなくなり、AND3の出力はLowとなる。ここ
でフイルムFがまだ終端まで搬送されていないと
すると、終端位置センサ35の出力はHigh状態
に保持される。従つて、EMG出力部71bは
EMGランプ51gを点灯すると共に、制御回路
61へEMG信号を出力してフイルムFの搬送を
中断する。
If the film F is completely cut upstream of the film hole sensors 31 and 33 as shown in FIG. The output signals output by the sensors 31 and 33 are output from the cut portion as shown in Fig. 9A.
Held in High state. Therefore, the continuous pulse generating circuits 75 and 77 no longer generate new continuous pulses, and the output of AND3 becomes Low. Assuming that the film F has not yet been conveyed to the end, the output of the end position sensor 35 is maintained at a high level. Therefore, the EMG output section 71b is
The EMG lamp 51g is turned on and an EMG signal is output to the control circuit 61 to interrupt the conveyance of the film F.

次に、例えばフイルム穴センサ31の側にある
隣合う二つの穴部Fcが第10図ロに示す様につ
ながつてしまつた場合、そのつながつた部分に於
て、フイルム穴センサ31からのパルス入力がつ
ながつて第9図ロに示す様に一つのパルスを形成
する。このため上述した様にAND1の出力が
Lowとなり、従つてAND3の出力もLowとな
る。ここでフイルムFがまだ終端まで搬送されて
いないとすると、終端位置センサ35の出力は
High状態に保持され、同様にしてフイルムFの
搬送を中断する。
Next, for example, if two adjacent holes Fc on the side of the film hole sensor 31 are connected as shown in FIG. are connected to form one pulse as shown in FIG. 9B. Therefore, as mentioned above, the output of AND1 is
It becomes Low, and therefore the output of AND3 also becomes Low. Here, assuming that the film F has not yet been conveyed to the end, the output of the end position sensor 35 is
It is held in the High state, and conveyance of film F is similarly interrupted.

また、第10図ハに示す様に、フイルムFが縦
裂きを生じ、若しくは第10図ニに示す様に部分
的に破断した場合も、各センサ31〜35の出力
信号は第9図ロに示す様に変化し、同様にしてフ
イルムFの搬送を中断する。
Furthermore, even if the film F is longitudinally torn as shown in FIG. 10C or partially broken as shown in FIG. Changes occur as shown, and conveyance of film F is similarly interrupted.

一方フイルムFが終端まで搬送されると、第9
図ハに示す様に、終端位置センサ35から負レベ
ルの信号が出力され、出力制御部71cはEMG
出力部71bによるEMG信号の出力を禁止する。
このためフイルムFの終端をフイルム穴センサ3
1及び33より下流に搬送し、フイルム穴センサ
31及び33の出力信号がHigh状態に保持され
ても、EMG信号出力は行われないため、フイル
ムの搬送が続行される。
On the other hand, when the film F is conveyed to the end, the ninth
As shown in FIG.
Prohibits the output section 71b from outputting EMG signals.
Therefore, the end of the film F is connected to the film hole sensor 3.
Even if the output signals of the film hole sensors 31 and 33 are held in a high state after the film is transported downstream from the film hole sensors 31 and 33, the EMG signal is not output, so that the film continues to be transported.

この様に本実施例の映写機1では、フイルムF
が完全に切断した場合のみならず、部分的に破断
した場合にも、フイルム穴センサ31及び33か
らの出力信号に基づいて、フイルム異常を良好に
検出することができる。尚、このとき終端位置セ
ンサ35からの出力信号に基づいて、フイルムF
が破断した場合を、フイルムFの終端まで搬送さ
れた場合と区別して、EMG信号を出力すること
ができる。
In this way, in the projector 1 of this embodiment, the film F
Not only when the film is completely cut, but also when it is partially broken, film abnormality can be detected satisfactorily based on the output signals from the film hole sensors 31 and 33. At this time, based on the output signal from the end position sensor 35, the film F
It is possible to output an EMG signal by distinguishing the case where the film F is broken from the case where the film F is conveyed to the end.

また、各センサ31〜35には光センサを用い
たので、フイルムFとの接触部分が無く、フイル
ムFを傷つける心配もない。
Further, since each of the sensors 31 to 35 is an optical sensor, there is no contact portion with the film F, and there is no fear of damaging the film F.

更に、フイルム異常が最も発生し易いフイルム
支持部3aとインタスプロケツト17との間にフ
イルム穴センサ31及び33を配設したので、フ
イルム異常を良好に検出することができる。
Furthermore, since the film hole sensors 31 and 33 are disposed between the film support portion 3a and the intersprocket 17, where film abnormalities are most likely to occur, film abnormalities can be detected satisfactorily.

尚、本実施例ではフイルム穴センサ31及び3
3からの信号をEMG回路71に入力してフイル
ム異常を検出しているが、これを制御回路61に
直接入力して、所定時間(例えばT秒)当りに入
力されるパルスを計数し、ソフトウエアプログラ
ムによつて、フイルム異常を検出してもよく、ソ
フトウエアプログラムとEMG回路とを併用して
検出してもよい。この場合、計数されたパルス数
を累積することにより、搬送されたフイルムのこ
ま数も同時に算出することも可能である。
In this embodiment, the film hole sensors 31 and 3
The signal from 3 is input to the EMG circuit 71 to detect film abnormality, but this is directly input to the control circuit 61, the pulses input per predetermined time (for example, T seconds) are counted, and the software Film abnormalities may be detected using a software program, or may be detected using a combination of a software program and an EMG circuit. In this case, by accumulating the counted number of pulses, it is also possible to calculate the number of frames of the transported film at the same time.

また各センサ31〜35には、反射式の光セン
サを用いているが、透過式の光センサや超音波セ
ンサを用いることも考えられる。フイルム穴セン
サは、パーフオレーシヨンの外側の連続部分に配
設してその連結部分を検出してもよく、また終端
位置センサをフイルム支持部の上流に配設し、フ
イルムの終端を直接検出してもよい。
Although reflective optical sensors are used for each of the sensors 31 to 35, it is also possible to use transmission optical sensors or ultrasonic sensors. The film hole sensor may be disposed on the outer continuous part of the perforation to detect the connected part, and the end position sensor may be disposed upstream of the film support to directly detect the end of the film. It's okay.

更に本実施例では、EMG信号が発生されても
シヤツタ9は駆動し続けるが、制御系全体をリセ
ツトして全てのサーボモータを停止してもよい。
Further, in this embodiment, the shutter 9 continues to drive even when the EMG signal is generated, but the entire control system may be reset to stop all servo motors.

また更に、本実施例に於て、AND1とAND2
との論理和を取れば、フイルムが完全に切断した
ときのみLowとなる信号が得られ、これを用い
て、フイルムが完全に切断したか、部分的に破断
したかを判断し、フイルム搬送の停止方法を選択
することも考えられる。
Furthermore, in this embodiment, AND1 and AND2
By taking a logical OR with this, you will get a signal that goes low only when the film is completely cut, and this can be used to determine whether the film has been completely cut or partially broken, and to control the film transport. It is also possible to select a stopping method.

[発明の効果] 以上詳述した様に、本発明の映写機のフイルム
異常検出装置では、フイルム穴検出手段から送ら
れる検出信号の時系列データに基づき、フイルム
の異常を検出するので、フイルムが完全に切断し
た場合のみならず、部分的に破断した場合にもフ
イルムの異常を検出できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the film abnormality detection device for a projector of the present invention detects film abnormalities based on the time series data of the detection signal sent from the film hole detection means, so that the film is not completely damaged. Abnormalities in the film can be detected not only when the film is cut partially, but also when it is partially broken.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図イはフイルム穴センサを配設したフイル
ム支持部の正面図、ロは第1図イのA−A線断面
図、ハはフイルム支持部の固定ネジを表す断面
図、ニはフイルム穴センサの同軸フアイバを表す
断面図、第2図は実施例の映写機の構成を表す説
明図、第3図はシヤツタ部分の構成を概略的に説
明する上面図、第4図イは終端位置センサを表す
上面図、ロはフイルムに貼着された銀紙を表す説
明図、第5図は映写機の制御系を表すブロツク
図、第6図はサーボモータの駆動制御を表すタイ
ムチヤート、第7図はEMG回路を表すブロツク
図、第8図及び第9図はEMG回路によるフイル
ム異常の検出動作を説明するタイムチヤート、第
10図はフイルムの破断例を表す説明図、であ
る。 1……映写機、3a,3b……フイルム支持
部、31,33……フイルム穴センサ、61……
制御回路、71……EMG回路、71a……異常
検出部、71b……EMG出力部、71c……出
力制御部、F……フイルム、Fc……穴部。
Figure 1 A is a front view of the film support section in which the film hole sensor is installed, B is a sectional view taken along the line A-A in Figure 1 A, C is a sectional view showing the fixing screw of the film support section, D is the film hole 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the projector according to the embodiment; FIG. 3 is a top view schematically illustrating the configuration of the shutter portion; and FIG. 4 A is a cross-sectional view showing the coaxial fiber of the sensor. Figure 5 is a block diagram representing the control system of the projector, Figure 6 is a time chart representing the drive control of the servo motor, and Figure 7 is an EMG diagram. FIGS. 8 and 9 are block diagrams showing the circuit, time charts illustrating the film abnormality detection operation by the EMG circuit, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of film breakage. 1... Projector, 3a, 3b... Film support section, 31, 33... Film hole sensor, 61...
Control circuit, 71... EMG circuit, 71a... Abnormality detection section, 71b... EMG output section, 71c... Output control section, F... Film, Fc... Hole section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 画像を一こまづつ連続的に形成すると共に、
両縁には連続的に穴を等間隔に設けた帯状のフイ
ルムが装着され、該フイルムを搬送しながら各こ
まに形成された画像をスクリーンに順次投影して
移動画像を形成する映写機に設けられ、上記フイ
ルムの異常を検出する映写機のフイルム異常検出
装置であつて、 上記フイルムの搬送路の所定の位置に配設さ
れ、その位置を通過する上記フイルム両縁の穴を
個々に検出する一対のフイルム穴検出手段と、 該一対のフイルム穴検出手段から送られる各検
出信号を時系列データとして取り込み、該時系列
データに基づき、上記フイルムの異常を判断する
判断手段と、 を備えたことを特徴とする、映写機のフイルム異
常検出装置。
[Claims] 1. Continuously forming images one frame at a time,
A strip-shaped film with continuous holes at equal intervals is attached to both edges, and the film is attached to a projector that sequentially projects images formed on each frame onto a screen while conveying the film to form a moving image. , a film abnormality detecting device for a projector that detects abnormalities in the film, the pair of which are arranged at predetermined positions on the film transport path and individually detect holes on both edges of the film passing through the positions. A film hole detecting means; and a determining means for capturing each detection signal sent from the pair of film hole detecting means as time series data and determining an abnormality in the film based on the time series data. A film abnormality detection device for movie projectors.
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