JPH0572999B2 - - Google Patents

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JPH0572999B2
JPH0572999B2 JP7992385A JP7992385A JPH0572999B2 JP H0572999 B2 JPH0572999 B2 JP H0572999B2 JP 7992385 A JP7992385 A JP 7992385A JP 7992385 A JP7992385 A JP 7992385A JP H0572999 B2 JPH0572999 B2 JP H0572999B2
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JP
Japan
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transfer
door
elevator
room
gantry frame
Prior art date
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JP7992385A
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Japanese (ja)
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JPS61237095A (en
Inventor
Yoshikuni Saiki
Sunao Nagao
Yukio Sakai
Nobuhiro Machida
Yorimasa Katano
Masabumi Shindo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、原子炉の解体装置に設けられて、炉
壁ブロツク用コンテナの搬出入やバーニングバー
ストツカの交換に使用される移送搬出装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a transfer/unloading device installed in a nuclear reactor disassembly equipment and used for loading/unloading a reactor wall block container and replacing a burning burst stocker. .

(従来の技術) 原子炉を解体するには、放射能による汚染から
人体や大気を完全に保護した状態で施工されなけ
ればならない。その為原子炉の上部をガントリー
フレームで覆い密閉して、原子炉内に垂設された
メインシヤフトを介して各機械装置を遠隔操作に
より駆動させ、放射能によつて汚染されたコンク
リート熱遮蔽壁(以下炉壁という)を自動かつ機
械的に切断しなければならない。
(Prior Art) In order to dismantle a nuclear reactor, it is necessary to completely protect human bodies and the atmosphere from radioactive contamination. Therefore, the upper part of the reactor is covered and sealed with a gantry frame, and each mechanical device is driven by remote control via a main shaft installed vertically inside the reactor. (hereinafter referred to as the furnace wall) must be cut automatically and mechanically.

一方、切断された炉壁ブロツクを移送してガン
トリーフレーム外に搬出するにも、放射能による
汚染を完全に排除した状態で行なわなければなら
ない。又バーニングバーのストツカを交換する場
合も同様である。その為に従来はロツク装置をエ
ンクロージヤやガントリーフレームにおける唯一
の連通、遮断装置として用いていた。
On the other hand, transporting the cut reactor wall blocks out of the gantry frame must be carried out in a state where radioactive contamination is completely eliminated. The same applies when replacing the stocker of the burning bar. For this reason, conventionally, locking devices have been used as the only communication and disconnection devices in enclosures and gantry frames.

(発明が解決しようとする問題点) 上記の如く、エンクロージヤの内部と外部とを
ロツク装置によつてのみ連通、遮断すれば放射能
の外部漏洩がロツク装置の遮断性能により大きく
左右されるという問題点があつた。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, if the inside and outside of the enclosure are communicated and cut off only by the locking device, the leakage of radioactivity to the outside will be greatly influenced by the blocking performance of the locking device. There was a problem.

(問題点を解決する為の手段) そこで本発明は上記問題点を解決する為、炉壁
ブロツクの移送搬出装置を単にロツク装置の遮断
性能のみによらず、ガントリーフレーム外側に設
けられた二次扉によつてエレベーター室と連通、
遮断させ、更には該エレベーター室のエレベータ
ーを昇降させることにより、コンテナやストツカ
を移送搬出するもので、最終的に外部に搬出する
のはエレベーター室の搬出扉によるものとする。
この移送搬出装置によつて炉壁ブロツクの搬出や
ストツカの交換に際して放射能の汚染がより完全
に排除され得る。
(Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, the present invention has developed a furnace wall block transfer/unloading device that does not rely solely on the blocking performance of the locking device, but also uses a secondary system installed outside the gantry frame. Communicated with the elevator room through a door,
Containers and stockers are transported and carried out by shutting off and then raising and lowering the elevator in the elevator room, and the final transport to the outside is through the carry-out door of the elevator room.
By means of this transfer/unloading device, radioactive contamination can be more completely eliminated during unloading of reactor wall blocks and replacement of stockers.

(実施例) 以下図面に基づき本発明の移送搬出装置を説明
する。
(Example) The transfer/unloading device of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は原子炉の解体装置全体を説明する正面
概略図である。
FIG. 1 is a schematic front view illustrating the entire nuclear reactor dismantling apparatus.

又第2図は第1図に於けるA−A線矢視断面図
である。
Further, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 1.

解体装置は原子炉1の上部に遮断用建屋10を
設け、更にその内部を一次エンクロージヤを兼ね
たガントリーフレーム11で覆つて、密閉したも
のである。該ガントリーフレーム11に設けられ
た昇降装置12及び旋回装置13を介してキヤビ
テイ内にメインシヤフト20が垂設されている。
メインシヤフト20の下部には横切断機30が設
けられ、一方ガントリーフレーム11内の上部に
は、縦切断機40と把持機50等の機械装置が格
納されている。ガントリーフレーム11の側壁1
1aには、貫通した状態でロツク装置60が設け
られている。このロツク装置60はガントリーフ
レーム11の内側に一次扉d1を、外側に二次扉d2
を配置している。一次扉d1はその開閉によりガン
トリーフレーム11内とロツク装置60内を連通
及び遮断するものである。
The dismantling equipment has a shutoff building 10 installed above the reactor 1, and the inside thereof is covered and sealed with a gantry frame 11 which also serves as a primary enclosure. A main shaft 20 is vertically installed inside the cavity via a lifting device 12 and a turning device 13 provided on the gantry frame 11.
A horizontal cutting machine 30 is provided at the bottom of the main shaft 20, while mechanical devices such as a vertical cutting machine 40 and a gripping machine 50 are housed in the upper part of the gantry frame 11. Side wall 1 of gantry frame 11
1a is provided with a locking device 60 extending therethrough. This locking device 60 has a primary door d 1 on the inside of the gantry frame 11 and a secondary door d 2 on the outside.
are placed. The primary door d1 connects and blocks communication between the inside of the gantry frame 11 and the inside of the lock device 60 by opening and closing it.

一方ロツク装置60の二次扉d2側には近接した
状態でエレベーター室70が設けられ、二次扉d2
の開閉によつてロツク装置60内とエレベーター
室70内の連通及び遮断が図られる。又ロツク装
置60内には搬入されたコンテナの蓋を開閉する
開閉装置61と該コンテナを洗浄する除染装置6
2が配備されている。更にエレベーター室70の
下部にはストツカ交換室80と移送台90が設け
られている。
On the other hand, an elevator room 70 is provided close to the secondary door d 2 side of the locking device 60, and the secondary door d 2
By opening and closing the lock device 60 and the elevator room 70, communication and isolation are achieved. Also, inside the locking device 60 are an opening/closing device 61 for opening and closing the lid of a container carried in, and a decontamination device 6 for cleaning the container.
2 are deployed. Furthermore, a stocker exchange room 80 and a transfer table 90 are provided in the lower part of the elevator room 70.

第3図は第1図に於ける移送搬出装置のみを拡
大した側断面図である。又第4図は第3図に於け
るB−B線矢視断面図であり、第5図は同C−C
線矢視断面図、第6図はD−D線矢視断面図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged side sectional view of only the transfer/unloading device in FIG. 1. Moreover, FIG. 4 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line D-D.

すなわち、これら各断面図に基づいてロツク装
置60、エレベーター室70、ストツカ交換室8
0及び移送台90を説明する。ロツク装置60は
上述した様に、ガントリーフレーム11内に配設
された一次扉d1とエレベーター室70との連通、
遮断を行なう二次扉d2とが設けられている。又こ
の内部には開閉装置61と除染装置62、移送装
置63がそれぞれ設けられている。開閉装置61
はコンテナの蓋をフツク61a,61aで掛止し
てウインチ61bにより昇降させて開閉するもの
である。一方除染装置62は一対の縦回転ブラシ
62a,62aと横回転ブラシ62b,62bに
よつて形成され、この縦横に配設された回転ブラ
シ間にコンテナを通過させて全体的に洗浄するも
のである。ロツク装置60内での移送は、移送装
置63によつて行なわれる。移送装置63は移送
方向に回転する駆動ローラR,R……を複数並設
したもので、コンテナやストツカが該移送装置6
3上に載置されると駆動ローラR,R……により
所定の移送方向に移送される。
That is, based on these sectional views, the lock device 60, elevator room 70, stocker exchange room 8
0 and the transfer table 90 will be explained. As described above, the locking device 60 provides communication between the primary door d1 disposed within the gantry frame 11 and the elevator room 70;
A secondary door d2 for blocking is provided. Further, an opening/closing device 61, a decontamination device 62, and a transfer device 63 are provided inside the device. Opening/closing device 61
The lid of the container is hung with hooks 61a, 61a, and opened and closed by raising and lowering it with a winch 61b. On the other hand, the decontamination device 62 is formed by a pair of vertically rotating brushes 62a, 62a and horizontally rotating brushes 62b, 62b, and the container is passed between the vertically and horizontally arranged rotating brushes to completely clean the container. be. Transfer within the lock device 60 is carried out by a transfer device 63. The transfer device 63 has a plurality of drive rollers R, R, etc. arranged in parallel that rotate in the transfer direction, and containers and stockers are transported by the transfer device 6.
3, the paper is transferred in a predetermined transfer direction by drive rollers R, R, . . . .

エレベーター室70はエレベーター71をエレ
ベーターウインチ72によつて昇降させるもので
ある。このエレベーター71内にも駆動ローラ
R,R……が並設された移送装置が設けられてお
り、コンテナをロツク装置60から搬出入させる
ときには、この駆動ローラR,R……によつて行
なう。一方エレベーター室70の下部には仕切扉
d3の開閉によつてエレベーター室70と連通及び
遮断されるストツカ交換室80が設けられてい
る。又ストツカ交換室80の底部に移送装置81
が設けられ、この移送装置81も前記同様複数の
駆動ローラR,R……が並設されている。しかも
上部にはストツカ搬送ウインチ82が設備され、
交換するバーニングバーのストツカをこのウイン
チによつて吊り上げ、移送装置81に載置し、駆
動ローラR,R……の駆動によりエレベーター7
1上まで移送させるものである。更にエレベータ
ー室70の下部では仕切扉d3と対応した壁面に搬
出扉d4が設けられている。搬出扉d4の前方には移
送台90が配設されており、この移送台90にも
複数の駆動ローラR,R……が並設されている。
The elevator room 70 is used to raise and lower an elevator 71 using an elevator winch 72. The elevator 71 is also provided with a transfer device in which drive rollers R, R, . On the other hand, there is a partition door at the bottom of the elevator room 70.
A stocker exchange room 80 is provided which is communicated with and disconnected from the elevator room 70 by opening and closing d3 . Also, a transfer device 81 is installed at the bottom of the stock exchange room 80.
This transfer device 81 also has a plurality of driving rollers R, R, . . . arranged in parallel as described above. Moreover, a stock transport winch 82 is installed at the top.
The stocker of the burning bar to be replaced is lifted up by this winch, placed on the transfer device 81, and moved to the elevator 7 by driving the drive rollers R, R...
1. Further, in the lower part of the elevator room 70, an ejection door d4 is provided on the wall surface corresponding to the partition door d3 . A transfer table 90 is arranged in front of the carry-out door d4 , and a plurality of driving rollers R, R, . . . are arranged in parallel on this transfer table 90 as well.

次に本発明の移送搬出装置を用いて、コンテナ
の搬出とストツカの交換作業を説明する。
Next, using the transporting and unloading device of the present invention, the operations of transporting a container and replacing a stocker will be explained.

空箱状態のコンテナを移送台90に載置し、搬
出扉d4を開く。このコンテナを駆動ローラR,R
……によりエレベーター71上に移送する。すな
わちエレベーター71を上昇させ二次扉d2を開け
てロツク装置60内にコンテナを搬入させる。尚
二次扉d2を開く時は予め搬出扉d4を閉じておくこ
とが好ましい。ロツク装置60内に搬入されたコ
ンテナは開閉装置61により蓋が吊り上げられて
開口する。次いで一次扉d1を開いて移送装置63
によりガントリーフレーム11内に搬送する。尚
この時予め二次扉d2を閉じておく。そしてガント
リーフレーム11内に搬送されたコンテナ内に把
持機50を介して炉壁ブロツクを投入する。所定
量の炉壁ブロツクが投入された後、再び一次扉d1
を開けて移送装置63の駆動ローラR,R……に
よりロツク装置60内に搬入させる。コンテナを
ロツク装置60に搬入させると直ちに一次扉d1
閉じる。そして開閉蓋61によつて吊り上げられ
ていた蓋を下してコンテナを密閉する。次いで移
送装置63によつて移送させつつ除染装置62に
より除染を行なう。除染処置終了後二次扉d2を開
いて待機しているエレベーター71内に移送させ
る。エレベーター71を下降させて搬出扉d4を開
き駆動ローラR,R……によつて移送台90上に
移送させる。
The empty container is placed on the transfer table 90, and the carry-out door d4 is opened. This container is driven by rollers R and R.
... is transferred onto the elevator 71. That is, the elevator 71 is raised, the secondary door d2 is opened, and the container is carried into the lock device 60. It is preferable to close the carry-out door d4 before opening the secondary door d2 . The lid of the container carried into the lock device 60 is lifted by the opening/closing device 61 and opened. Next, open the primary door d1 and transfer the device 63.
transport it into the gantry frame 11. At this time, close the secondary door d2 in advance. Then, the furnace wall block is placed into the container conveyed into the gantry frame 11 via the gripper 50. After a predetermined amount of furnace wall blocks have been put in, the primary door d 1 is opened again.
is opened and carried into the lock device 60 by driving rollers R, R, . . . of the transfer device 63. Immediately after loading the container into the lock device 60, the primary door d1 is closed. Then, the lid that has been lifted by the opening/closing lid 61 is lowered to seal the container. Next, while being transferred by the transfer device 63, decontamination is performed by the decontamination device 62. After the decontamination treatment is completed, the secondary door d2 is opened and the patient is transferred to the waiting elevator 71. The elevator 71 is lowered, the delivery door d4 is opened, and the product is transferred onto the transfer table 90 by drive rollers R, R, . . .

以上により放射能に汚染された炉壁ブロツク
は、コンテナによつて完全に密閉されて外部に搬
出されるとともに、コンテナを移送する過程に於
いても複数の開閉扉d1,d2,d4によりエンクロー
ジヤ10がガントリーフレーム11からの放射能
漏洩を完全に防止することが可能となる。一方バ
ーニングバーのストツカを交換する場合ば、搬送
ウインチ82によりストツカを吊り上げ、移送装
置81上に吊り下す。そして仕切扉d3を開き、駆
動ローラR,R……によつてエレベーター71上
に移送する。次いでエレベーター71を上昇させ
二次扉d2を開いてエレベーター71の駆動ローラ
R,R……によりストツカをロツク装置60の移
送装置63上に移送する。移送装置63は、一次
扉d1が開いた状態に於いてストツカをガントリー
フレーム11内に繰り出す。斯かる状態に於いて
把持機50によりストツカを把持し、横切断機3
0や縦切断機40の空ストツカと交換する。
The reactor wall block contaminated with radioactivity as described above is completely sealed in a container and transported outside, and during the process of transporting the container, multiple opening/closing doors d 1 , d 2 , d 4 are used. This makes it possible for the enclosure 10 to completely prevent radiation leakage from the gantry frame 11. On the other hand, when replacing the stocker of the burning bar, the stocker is lifted up by the transport winch 82 and suspended onto the transfer device 81. Then, the partition door d3 is opened, and the material is transferred onto the elevator 71 by drive rollers R, R, . . . . Next, the elevator 71 is raised, the secondary door d2 is opened, and the stocker is transferred onto the transfer device 63 of the lock device 60 by the driving rollers R, R, . . . of the elevator 71. The transfer device 63 feeds out the stocker into the gantry frame 11 with the primary door d1 open. In this state, the stocker is gripped by the gripper 50, and the horizontal cutting machine 3
0 or the empty stocker of the vertical cutting machine 40.

(発明の効果) 以上説明した様に本発明の移送搬出装置は、一
次扉によりガントリーフレームとロツク装置を連
通、遮断可能の状態に設け、又二次扉により該ロ
ツク装置とエレベータ室を連通、遮断可能の状態
に設けるとともに、エレベーター室の下部では仕
切扉によつて連通、遮断されるストツカ交換室を
形成し、搬出扉の前方に移送台を設けたものなの
で、コンテナの移送及びストツカの交換に際して
それぞれの扉が重複して遮断機能を果すことにな
り、エンクロージヤ及びガントリーフレーム内の
密閉性を十分確保出来る。これにより炉壁ブロツ
ク、機械、備具等の搬出入の際にも放射能の漏洩
等の事故が起きず、放射能汚染から完全に保護さ
れた状態で解体作業が施工出来る。
(Effects of the Invention) As explained above, the transfer/unloading device of the present invention is provided so that the gantry frame and the lock device can be communicated and disconnected by the primary door, and the lock device and the elevator room are communicated by the secondary door. In addition to being set up so that it can be shut off, a stocker exchange room is formed at the bottom of the elevator room that is communicated and shut off by a partition door, and a transfer table is installed in front of the carry-out door, making it easy to transfer containers and exchange stockers. In this case, each door performs the blocking function redundantly, so that sufficient airtightness within the enclosure and gantry frame can be ensured. This prevents accidents such as leakage of radioactivity when moving reactor wall blocks, machinery, equipment, etc. in and out, and demolition work can be carried out while being completely protected from radioactive contamination.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、原子炉の解体装置全体を説明する正
面概略図、第2図は、第1図に於けるA−A線矢
視断面図、第3図は、本発明の移送搬出装置を説
明する側断面図、第4図は、第3図に於けるB−
B線矢視断面図、第5図は、第3図に於けるC−
C線矢視断面図、第6図は、第3図に於けるD−
D線矢視断面図である。 60……ロツク装置、61……開閉装置、62
……除染装置、63……移送装置、70……エレ
ベーター室、71……エレベーター、80……ス
トツカ交換室、81……移送装置、90……移送
台、d1……一次扉、d2……二次扉、d3……仕切
壁、d4……搬出扉、R,R……駆動ローラ。
FIG. 1 is a schematic front view illustrating the entire nuclear reactor disassembly equipment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. The side sectional view shown in FIG. 4 is B- in FIG. 3.
The sectional view taken along the line B, FIG. 5, is the C-
The C-line arrow sectional view, FIG. 6, is the D- in FIG. 3.
It is a sectional view taken along the line D. 60...Lock device, 61...Switching device, 62
... Decontamination equipment, 63 ... Transfer device, 70 ... Elevator room, 71 ... Elevator, 80 ... Stock exchange room, 81 ... Transfer device, 90 ... Transfer table, d 1 ... Primary door, d 2 ...Secondary door, d3 ...Partition wall, d4 ...Export door, R, R...Drive roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原子炉上部をガントリーフレームで覆い、該
ガントリーフレームに配設された昇降装置により
原子炉内にメインシヤフトを垂設し、該メインシ
ヤフトを介して機械装置を昇降させる解体装置に
おいて、該ガントリーフレームの内外を連通した
状態でロツク装置を配設し、内側にはガントリー
フレームとロツク装置とを連通及び遮断させる一
次扉を、外側にはロツク装置に近接して設けられ
たエレベーター室と連通及び遮断させる二次扉を
設けるとともに、該エレベーター室の下部には仕
切扉によつて連通、遮断されるストツカ交換室と
搬出扉の前方に移送台とを設けたことを特徴とす
る移送搬出装置。 2 前記ロツク装置には、搬入されたコンテナの
蓋を開閉する開閉装置と該コンテナを移送する移
送装置と該コンテナを洗浄する除染装置とを設け
た特許請求の範囲第1項記載の移送搬出装置。 3 前記エレベーター室とストツカ交換室は、仕
切扉の開閉によつて連通及び遮断可能に形成され
ているとともに移送装置が設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の移送搬出
装置。 4 前記ロツク装置、エレベータ及びストツカ交
換室に設けられた移送装置は複数の駆動ローラを
並設して形成されることを特徴とする特許請求の
範囲第2項及び第3項記載の移送搬出装置。
[Scope of Claims] 1. Disassembly in which the upper part of the reactor is covered with a gantry frame, a main shaft is suspended in the reactor by a lifting device installed on the gantry frame, and mechanical equipment is raised and lowered through the main shaft. In the device, a locking device is disposed so that the inside and outside of the gantry frame communicate with each other, and a primary door is provided on the inside to communicate and cut off the gantry frame and the locking device, and on the outside near the locking device. A secondary door is provided that communicates with and is isolated from the elevator room, and a stock exchange room that communicates with and is isolated from the elevator room by a partition door is provided at the bottom of the elevator room, and a transfer table is provided in front of the carry-out door. Transfer and unloading device. 2. The transport and unloading system according to claim 1, wherein the locking device is provided with an opening/closing device for opening and closing the lid of a container carried in, a transfer device for transferring the container, and a decontamination device for cleaning the container. Device. 3. The transport system as set forth in claim 1, wherein the elevator room and the stocker exchange room are configured to be able to communicate with each other and be disconnected by opening and closing a partition door, and are also provided with a transport device. Device. 4. The transfer/unloading device according to claim 2 or 3, wherein the transfer device provided in the lock device, the elevator, and the stocker exchange room is formed by arranging a plurality of drive rollers in parallel. .
JP7992385A 1985-04-15 1985-04-15 Transport carry-out device in nuclear reactor overhauling device Granted JPS61237095A (en)

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JPS61237095A JPS61237095A (en) 1986-10-22
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JP2553074Y2 (en) * 1991-05-07 1997-11-05 石川島播磨重工業株式会社 Garbage transport device
JP2553076Y2 (en) * 1991-05-07 1997-11-05 石川島播磨重工業株式会社 Garbage transport device
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