JPH0572645A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH0572645A JPH0572645A JP5382992A JP5382992A JPH0572645A JP H0572645 A JPH0572645 A JP H0572645A JP 5382992 A JP5382992 A JP 5382992A JP 5382992 A JP5382992 A JP 5382992A JP H0572645 A JPH0572645 A JP H0572645A
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- document table
- contact
- moving
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- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原稿を戴置する原稿台
が往復動することにより原稿の露光走査が行われる画像
形成装置に係り、特に装置の駆動停止後、原稿台が後
退、前進方向に誤移動するのを好適に防止する防止機構
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for exposing and scanning a document by reciprocating a document table on which a document is placed, and particularly to retreating and advancing the document table after the driving of the apparatus is stopped. The present invention relates to a prevention mechanism that preferably prevents erroneous movement in the direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置では、原
稿の露光走査方式として光学系移動タイプと原稿台移動
タイプとが知られている。かかる露光走査は共に水平方
向に移動することにより実行される構成にされている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, an optical system moving type and a document table moving type are known as an exposure scanning system for a document. The exposure scanning is configured to be performed by moving both in the horizontal direction.
【0003】上記において、原稿台移動タイプの画像形
成装置は原稿が原稿台にセットされた後コピー指示がな
されると、原稿台がホームポジションから所定方向に移
動して原稿の露光走査を行い、該露光走査の後初期のホ
ームポジションへ移動制御されるようになされているも
のである。そして、原稿台の移動動作終了後は該原稿台
の制御は解除され、フリーの状態にされる。In the above-mentioned document moving type image forming apparatus, when a document is set on the platen and a copy instruction is issued, the platen moves from the home position in a predetermined direction to perform exposure scanning of the document. After the exposure scanning, the movement is controlled to the initial home position. Then, after the movement of the platen is completed, the control of the platen is released and the platen is put into a free state.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来、主に事務用の画
像形成装置は比較的大型であり、本体を傾斜させる事
は、通常の使用態様ではあまり考えられない。しかし、
近年、複写機等はその多様なニーズに充分応え得るため
に事務用から家庭一般用にまで利用対象を拡張する要望
があり、そのためには装置の小型軽量化、低コスト化が
要求される。Conventionally, image forming apparatuses mainly for office use are relatively large, and tilting the main body is not considered in a normal use mode. But,
In recent years, copiers and the like have been required to be expanded from office use to general household use in order to fully meet the diverse needs thereof. For that purpose, it is required to reduce the size and weight of the apparatus and reduce the cost.
【0005】ところで、かかる小型軽量化された複写機
の場合、設置場所の移動、紙詰まり等により本体の底部
を開放するために本体を一方に傾斜等させる機会はかな
り多くなる。このため、原稿台がフリーの状態である
と、該原稿台が予期せずに移動することとなり、床に衝
突して原稿台が破損する等の装置の破損を招く他、作業
者、運搬者の安全対策上も好ましくない。特に、ポータ
ブルタイプのものでは、携帯時に本体の側部に設けられ
た取手を持って移動させるために少なくとも一方に原稿
台を固定する必要がある。By the way, in the case of such a compact and lightweight copying machine, there are many occasions where the main body is tilted to one side in order to open the bottom of the main body due to movement of the installation place, paper jam, and the like. Therefore, when the platen is in a free state, the platen moves unexpectedly, which causes damage to the device such as a collision with the floor and damage to the platen. It is not preferable in terms of safety measures. In particular, in the portable type, it is necessary to fix the document table on at least one side in order to move it while holding the handle provided on the side portion of the main body when carrying it.
【0006】また、原稿台のホームポジションを本体側
の中央位置にして戴置場所を取らないようにされた画像
形成装置の場合、前進又は後退方向への誤った傾斜移動
を生じることになり、少なくとも一方方向の誤移動を防
止する機構が必要となる。Further, in the case of the image forming apparatus in which the home position of the document table is set to the central position on the main body side so as not to occupy the placement position, erroneous tilt movement in the forward or backward direction occurs, A mechanism for preventing erroneous movement in at least one direction is required.
【0007】また、原稿台の移動位置を確認しながら移
動制御を行うべく前端、後端位置にスイッチを設け、該
両スイッチの切換状態を検知して往復動制御するような
画像形成装置にあっては、上記原稿台がフリーの状態で
誤って移動し、該スイッチの切換状態を徒に変化させて
しまうと、後にコピーする際に原稿台の移動が正常に行
われなくなり、ミスコピー、乃至は紙詰まり発生の原因
となる。Further, there is an image forming apparatus in which switches are provided at the front and rear ends in order to perform movement control while confirming the movement position of the document table, and the reciprocating control is performed by detecting the switching state of both switches. For example, if the platen is erroneously moved in the free state and the switching state of the switch is changed, the platen will not be moved normally when the copy is made later. Causes paper jams.
【0008】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、原稿台がフリー状態にあるとき、該原稿台の誤移動
を機構的に規制するようにして、安全対策乃至は正常動
作の確保等を図ることのできる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and when the platen is in a free state, it mechanically restricts erroneous movement of the platen to ensure safety measures or normal operation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of achieving the above.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、原稿台を載置
する原稿台が往復動して原稿の露光走査が行われる画像
形成装置において、原稿台側は、自重による下記停止部
材への当接位置と下記停止部材の上方に離間して退避す
る退避位置間で揺動可能な当接部材を備え、装置本体側
は、上記原稿台を駆動する駆動手段と、上記原稿台の移
動中、上記当接部材を当接させて原稿台をホームポジシ
ョンで停止させる停止部材と、上記停止部材への当接状
態を解除すべく上記当接部材を上記退避位置に移動させ
る作動部材と、上記駆動手段の駆動が開始されるとき、
上記作動部材を作動させる作動制御手段とを備えたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in an image forming apparatus in which a document table on which a document table is placed reciprocates to perform exposure scanning of a document, the document table side is set to a stop member described below by its own weight. The apparatus main body side is provided with a driving means for driving the document table and a moving means for moving the document table, the contact member being swingable between a contact position and a retracted position for retracting above the stop member. A stop member for abutting the abutting member to stop the platen at the home position, an operating member for moving the abutting member to the retracted position to release the abutting state of the abutting member, When the driving of the driving means is started,
And an operation control means for operating the operation member.
【0010】本発明は、原稿台を載置する原稿台が往復
動して原稿の露光走査が行われる画像形成装置におい
て、原稿台側は、自重による下記停止部材への当接位置
と下記停止部材の上方に離間して退避する退避位置間で
揺動可能な当接部材と、被係合部材とを備え、装置本体
側は、上記原稿台を駆動する駆動手段と、上記当接部材
を当接させて原稿台をホームポジションで停止させる停
止部材と、上記停止部材への当接状態を解除すべく上記
当接部材を上記退避位置に移動させる作動部材と、この
作動部材と連動し、上記当接部材が退避位置に移動した
ときのみ上記被係合部材に係合する係合部材と、上記駆
動手段の駆動が停止しているとき、上記作動部材を作動
させる作動制御手段とを備えたものである。According to the present invention, in the image forming apparatus in which the document table on which the document table is placed reciprocates to perform the exposure scanning of the document, the document table side is brought into contact with the following stop member by its own weight and the following stop. The apparatus main body side includes a drive means for driving the document table and the abutting member. A stop member that abuts and stops the document table at the home position; an operating member that moves the abutting member to the retracted position to release the abutting state to the stopping member; An engaging member that engages with the engaged member only when the contact member moves to the retracted position, and an operation control unit that operates the operating member when the drive of the driving unit is stopped. It is a thing.
【0011】[0011]
【作用】請求項1記載の発明によれば、原稿台の駆動が
開始されると、露光走査を開始し、露光走査終了後、原
稿台がホームポジションに戻ってくると、当接部材が停
止部材に当接して原稿台がホームポジションに停止され
る。これにより原稿台が駆動していないときは、上記当
接部材が停止部材に当接し、原稿台の一方方向への移動
が規制される。一方、再び、露光走査をすべく原稿台の
駆動を開始すると、作動部材が上記接部材を上方の退避
位置に移動させて当接部材の当接状態が解除される。こ
れにより原稿台の露光走査が可能となる。According to the first aspect of the invention, when the driving of the document table is started, the exposure scanning is started, and when the document table returns to the home position after the exposure scanning is completed, the contact member is stopped. The platen is brought into contact with the member and stopped at the home position. As a result, when the document table is not driven, the abutting member contacts the stop member, and movement of the document table in one direction is restricted. On the other hand, when the driving of the original table is started again to perform the exposure scanning, the operating member moves the contact member to the upper retracted position, and the contact state of the contact member is released. This enables the exposure scanning of the document table.
【0012】また、請求項2記載の発明によれば、原稿
台がホームポジションに戻ってくると、当接部材が停止
部材に当接して原稿台がホームポジションに停止され
る。また、原稿台の駆動が停止されると、作動部材が上
記接部材を上方の退避位置に移動させて当接部材の当接
状態を解除するとともに、係合部材が原稿台の被係合部
に係合保持される。これにより原稿台が駆動してしない
ときは、原稿台の前進及び後退両方向への移動が規制さ
れる。According to the second aspect of the present invention, when the platen returns to the home position, the contact member comes into contact with the stop member to stop the platen at the home position. When the driving of the document table is stopped, the operating member moves the contact member to the upper retracted position to release the contact state of the contact member, and the engaging member causes the engaged portion of the document table to move. Is held in engagement with. As a result, when the document table is not driven, movement of the document table in both forward and backward directions is restricted.
【0013】[0013]
【実施例】本発明に係る画像形成装置について図を用い
て説明する。図10は、本発明に係る画像形成装置の一
実施例を示す概略構成図である。この画像形成装置は原
稿台30と装置本体40からなる。原稿台30は、上部
に原稿を載置する透明樹脂製の原稿載置板31及び外光
を遮蔽する原稿押え32からなり、装置本体40の上面
を左右に往復移動する。装置本体40の内部には、後述
する画像読取部、感光体ドラム及び周辺装置からなる画
像形成手段が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus includes a document table 30 and a device body 40. The document table 30 is composed of a document placing plate 31 made of a transparent resin on which a document is placed, and a document retainer 32 which shields outside light, and reciprocates on the upper surface of the apparatus body 40 from side to side. An image forming unit including an image reading unit, a photosensitive drum, and peripheral devices, which will be described later, is provided inside the apparatus main body 40.
【0014】原稿載置板31は、図11に示すように、
原稿台30の奥側に設けられた取付部材36に取り付け
られている。取付部材36は左右方向に延びた帯状体で
あり、その下面に、左右方向に延びたラック33が取り
付けられている。また、同下面の左右両端付近に方向切
換部材34,35が取り付けられている。方向切換部材
34,35は、図3に示すように、それぞれ筒34a,
35a、筒34a,35aに保持され、一部が突出した
接触部材34b,35b、筒34a,35aに納められ
た接触部材34b,35bを外方に付勢する圧縮バネ3
4c,35cからなる。なお、方向切換部材34,35
及びラック33については、図3〜図7に基づいて後に
詳しく説明する。As shown in FIG. 11, the document placing plate 31 is
It is attached to an attachment member 36 provided on the back side of the document table 30. The attachment member 36 is a strip-shaped body extending in the left-right direction, and the rack 33 extending in the left-right direction is attached to the lower surface thereof. Further, direction switching members 34 and 35 are attached near the left and right ends of the lower surface. The direction switching members 34 and 35 are, as shown in FIG.
35a, contact members 34b, 35b held by the tubes 34a, 35a and partially protruding, and compression springs 3 for urging the contact members 34b, 35b housed in the tubes 34a, 35a outward.
It consists of 4c and 35c. The direction switching members 34, 35
The rack 33 and the rack 33 will be described later in detail with reference to FIGS.
【0015】図10に戻り、装置本体40は上本体と下
本体とからなり、それらは分離可能に構成されている。
上本体の上面の略中央には露光用の穴41が形成されて
いる。穴41の下部には、蛍光灯等の光源42及び集光
レンズ43等からなる画像読取部が設けられている。画
像読取部の下方に感光体ドラム44が配設され、更に感
光体ドラム44の周辺部に上流側から帯電装置45、現
像装置46及びクリーニング装置47が配設されてい
る。また、上本体の右側面には、画像形成装置を持ち運
ぶための取手62が設けられている。Returning to FIG. 10, the apparatus main body 40 comprises an upper main body and a lower main body, which are separable from each other.
An exposure hole 41 is formed substantially in the center of the upper surface of the upper body. An image reading section including a light source 42 such as a fluorescent lamp and a condenser lens 43 is provided below the hole 41. A photosensitive drum 44 is disposed below the image reading unit, and a charging device 45, a developing device 46, and a cleaning device 47 are disposed in the peripheral portion of the photosensitive drum 44 from the upstream side. A handle 62 for carrying the image forming apparatus is provided on the right side surface of the upper main body.
【0016】下本体は、転写・分離装置48、定着装置
49、その右側面に転写紙を供給するための給紙用トレ
イ60、左側面に画像形成された転写紙を排出するため
の排出トレイ61が設けられている。なお、定着装置4
9は感光体ドラム44の左側に設けられ、その上方はク
リーニング装置47で回収されたトナーの収納部47a
が形成されている。また、上記感光体ドラム44の下方
の底面部63は、用紙ジャムの処理等ができるように開
閉可能になされている。The lower main body includes a transfer / separation device 48, a fixing device 49, a paper feed tray 60 for supplying the transfer paper to the right side surface thereof, and a discharge tray for discharging the image-formed transfer paper on the left side surface thereof. 61 is provided. The fixing device 4
9 is provided on the left side of the photosensitive drum 44, and an upper portion thereof is an accommodating portion 47a for the toner collected by the cleaning device 47.
Are formed. Further, the bottom surface portion 63 below the photosensitive drum 44 can be opened and closed so that a paper jam can be processed.
【0017】上本体の上左端部には、原稿台30の左右
に移動させる駆動手段と停止ロック手段を備えた移動制
御手段CMが設けられている。これらの手段について
は、後で詳しく説明する。At the upper left end of the upper body, there is provided movement control means CM having a driving means for moving the document table 30 to the left and right and a stop lock means. These means will be described in detail later.
【0018】この画像形成装置の複写動作は、次の通り
である。原稿載置板31の所定位置に原稿を載置した
後、転写紙を給紙用トレイ60に挿入すると、不図示の
転写紙検知センサーにより転写紙が検知され、この検知
信号によりコピー動作が開始される。The copying operation of this image forming apparatus is as follows. When the transfer paper is inserted into the paper feed tray 60 after the original is placed at a predetermined position on the original placing plate 31, the transfer paper is detected by a transfer paper detection sensor (not shown), and the copy operation is started by this detection signal. To be done.
【0019】転写紙は給紙ローラ52により、転写紙供
給通路の所定位置(P点)まで搬送され、待機状態にお
かれる。この間、初期状態で略中央のホームポジション
(図10の状態)に位置していた原稿台30は、一旦、
左方向(後退方向)に移動し、その右端が上記原稿読取
部の上方に達すると、移動方向を左方向(後退方向)か
ら右方向(前進方向)に切り換えられて、原稿の露光走
査が開始される。なお、光源42は原稿台30の駆動開
始と同期して点灯され、上記原稿の露光走査開始までに
は露光可能な光量レベルにされている。The transfer paper is conveyed to a predetermined position (point P) in the transfer paper supply path by the paper feed roller 52 and is put in a standby state. During this time, the original table 30 located at the substantially central home position (state of FIG. 10) in the initial state is temporarily
When it moves to the left (reverse direction) and its right end reaches above the document reading unit, the movement direction is switched from left (reverse direction) to right (forward direction) to start exposure scanning of the document. To be done. The light source 42 is turned on in synchronism with the start of driving the document table 30, and is set to a light amount level capable of being exposed by the start of the exposure scanning of the document.
【0020】上記露光用の穴41を通して照射された光
は原稿面で反射し、その反射光が集光レンズ43により
感光体ドラム44上に投影される。感光体ドラム44は
そのドラム表面が帯電装置45により所定電位に帯電さ
れつつ露光位置に回転され、上記反射光の投影によりド
ラム表面に原稿画像の静電潜像が形成される。この静電
潜像は現像装置46でトナーによりトナー像に現像され
る。The light radiated through the exposure hole 41 is reflected on the original surface, and the reflected light is projected onto the photosensitive drum 44 by the condenser lens 43. The photosensitive drum 44 is rotated to the exposure position while the drum surface is charged to a predetermined potential by the charging device 45, and the electrostatic latent image of the original image is formed on the drum surface by the projection of the reflected light. This electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 46 with toner.
【0021】一方、P点で待機している転写紙は所定タ
イミングで搬送され、転写・分離装置48で感光体ドラ
ム44のトナー像がこの転写紙に転写される。そして、
トナー像が転写された転写紙は感光体ドラム44から分
離され、定着装置49により定着された後、排出トレイ
61に排出される。転写後の感光体ドラム44の表面の
残留トナーはクリーニング部47で除去される。On the other hand, the transfer sheet waiting at the point P is conveyed at a predetermined timing, and the toner image on the photosensitive drum 44 is transferred onto this transfer sheet by the transfer / separation device 48. And
The transfer paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 44, fixed by the fixing device 49, and then discharged to the discharge tray 61. The residual toner on the surface of the photosensitive drum 44 after the transfer is removed by the cleaning unit 47.
【0022】画像形成動作の間に原稿の露光走査を終了
した原稿台30は、右方向から左方向に反転してホーム
ポジションに復帰される。原稿台30の移動開始からホ
ームポジションへの復帰までの移動時間は、この画像形
成装置全体を制御している制御部500(図4参照)に
予め設定されている。The document table 30 which has completed the exposure scanning of the document during the image forming operation is reversed from the right direction to the left direction and returned to the home position. The movement time from the start of movement of the document table 30 to the return to the home position is preset in the control unit 500 (see FIG. 4) that controls the entire image forming apparatus.
【0023】次に、図3〜図7に基づいて、駆動手段及
び切換手段について説明する。駆動手段は、図4に示す
ように、駆動モータ50と、駆動モータ50のトルクを
原稿台の左右の移動に変換する駆動変換機構100とか
らなる。切換手段は移動方向を切換えるトグル機構20
0(図3参照)を備えている。Next, the drive means and the switching means will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the drive means includes a drive motor 50 and a drive conversion mechanism 100 that converts the torque of the drive motor 50 into left and right movement of the document table. The switching means is a toggle mechanism 20 for switching the moving direction.
0 (see FIG. 3).
【0024】駆動モータ50は歯車51を有し、電源が
供給されると歯車51を所定のトルクで常に一定方向に
回転させるものである。駆動モータ50への電源供給は
制御部500によって制御される。The drive motor 50 has a gear 51, and when the power is supplied, the drive motor 50 is always rotated in a fixed direction with a predetermined torque. The power supply to the drive motor 50 is controlled by the control unit 500.
【0025】駆動変換機構100は、駆動モータ50の
歯車51と噛合する歯車110、その歯車110に噛合
する左移動駆動歯車120、その左移動駆動歯車120
と噛合する中間歯車130、その中間歯車130と噛合
する右移動駆動歯車140、左移動駆動歯車120とク
ラッチ121を介して連動する左移動被駆動歯車12
2、右移動駆動歯車140とクラッチ141を介して連
動する右移動被駆動歯車142、中間平歯車150,中
間歯車151、歯車152、歯車152と噛合する原稿
台30の下面に取り付けられた前記ラック33よりな
る。The drive conversion mechanism 100 includes a gear 110 that meshes with the gear 51 of the drive motor 50, a left moving drive gear 120 that meshes with the gear 110, and a left moving drive gear 120.
An intermediate gear 130 that meshes with the intermediate gear 130, a right-moving drive gear 140 that meshes with the intermediate gear 130, and a left-moving driven gear 12 that interlocks with the left-moving drive gear 120 and a clutch 121.
2. The rack mounted on the lower surface of the original table 30 meshing with the right-moving driven gear 142, the right-moving driven gear 142, the intermediate spur gear 150, the intermediate gear 151, the gear 152, and the gear 152, which are interlocked with each other through the right-moving drive gear 140 and the clutch 141. It consists of 33.
【0026】クラッチ121,141はトグル機構20
0と連動し、トグル機構200を切り換えることによっ
て作動状態、非作動状態に切り換えられる。クラッチ1
21が作動状態に入れられると、左移動駆動歯車120
のトルクが左移動被駆動歯車122に伝えられ、クラッ
チ141が作動状態に入れられると、右移動駆動歯車1
40のトルクが右移動被駆動歯車142に伝えられる。The clutches 121 and 141 are toggle mechanisms 20.
By interlocking with 0 and switching the toggle mechanism 200, the operating state and the non-operating state can be switched. Clutch 1
When 21 is put into operation, the left moving drive gear 120
Is transmitted to the left-moving driven gear 122 and the clutch 141 is put into the operating state, the right-moving driving gear 1
The torque of 40 is transmitted to the right-moving driven gear 142.
【0027】駆動モータ50のトルクは、歯車51、左
移動駆動歯車120、中間歯車130を介して右移動駆
動歯車140に伝えられ、左移動駆動歯車120、右移
動駆動歯車140のトルクのうちの一方が、トグル機構
200で、対応するクラッチ121、141の一方を作
動状態にして、対応する左移動被駆動歯車122または
右移動被駆動歯車142に伝え、中間歯車150,15
1を介して歯車152に伝え、歯車152のトルクがラ
ック33に伝えられて、原稿台を右又は左方向に移動さ
せる。The torque of the drive motor 50 is transmitted to the right moving drive gear 140 via the gear 51, the left moving drive gear 120, and the intermediate gear 130, and among the torques of the left moving drive gear 120 and the right moving drive gear 140. One of them is a toggle mechanism 200, and one of the corresponding clutches 121 and 141 is in an operating state and is transmitted to the corresponding left-moving driven gear 122 or right-moving driven gear 142, and the intermediate gears 150 and 15 are transmitted.
1 is transmitted to the gear 152, the torque of the gear 152 is transmitted to the rack 33, and the document table is moved to the right or left.
【0028】この駆動変換機構100の伝達方向は、次
の通りである。歯車51は常に反時計方向に回転されて
いる。従って、歯車110は時計方向に、左移動駆動歯
車120は反時計方向に、中間歯車130は時計方向
に、右移動駆動歯車140は反時計方向に常に回転す
る。ここで、クラッチ121を入れると、左移動駆動歯
車120のトルクが左移動被駆動歯車122に伝えられ
る。図5に示すように、左移動被駆動歯車122は左移
動駆動歯車120と同じように反時計方向に回転し、中
間歯車150,151は時計方向に回転し、歯車152
は反時計方向に回転し原稿台を左方向に移動する。The transmission direction of the drive conversion mechanism 100 is as follows. The gear 51 is always rotated counterclockwise. Therefore, the gear 110 always rotates clockwise, the left movement drive gear 120 rotates counterclockwise, the intermediate gear 130 rotates clockwise, and the right movement drive gear 140 always rotates counterclockwise. Here, when the clutch 121 is engaged, the torque of the left-moving drive gear 120 is transmitted to the left-moving driven gear 122. As shown in FIG. 5, the left-moving driven gear 122 rotates counterclockwise in the same manner as the left-moving driving gear 120, the intermediate gears 150 and 151 rotate clockwise, and the gear 152
Rotates counterclockwise and moves the platen to the left.
【0029】反対に、クラッチ141を入れると、右移
動駆動歯車140のトルクが右移動被駆動歯車142に
伝えられる。図6に示すように、右移動被駆動歯車14
2は右移動駆動歯車140と同じように反時計方向に回
転し、それと噛合する左被駆動歯車122は時計方向に
回転し、中間歯車150,151は反時計方向に回転
し、歯車152は時計方向に回転し原稿台を右方向に移
動する。すなわち、トグル機構200を切り換えること
によって、クラッチ121,141の一方を作動状態に
して、原稿台の左右の移動を制御している。On the contrary, when the clutch 141 is engaged, the torque of the right moving drive gear 140 is transmitted to the right moving driven gear 142. As shown in FIG. 6, the right-moving driven gear 14
2 rotates counterclockwise like the right-moving drive gear 140, the left driven gear 122 meshing therewith rotates clockwise, the intermediate gears 150 and 151 rotate counterclockwise, and the gear 152 rotates clockwise. Rotate to move the platen to the right. That is, by switching the toggle mechanism 200, one of the clutches 121 and 141 is activated, and the left and right movements of the document table are controlled.
【0030】次に、クラッチ121,141の構成につ
いて説明する。先ず、クラッチ121は、図7に示すよ
うに、角コイルバネ123、バネ保持シリンダ124、
バネ保持シリンダ124の外周面に嵌められる摩擦シリ
ンダ125、摩擦シリンダ125の外周面に嵌められる
ラチェット車126からなる。ラチェット車126の外
周面にはラチェット127が形成され、トグル機構20
0と連動している。角コイルバネ123の両端部は曲げ
られて取付部123a,123bが形成されている。Next, the structure of the clutches 121 and 141 will be described. First, as shown in FIG. 7, the clutch 121 includes an angular coil spring 123, a spring holding cylinder 124,
It comprises a friction cylinder 125 fitted on the outer peripheral surface of the spring holding cylinder 124, and a ratchet wheel 126 fitted on the outer peripheral surface of the friction cylinder 125. A ratchet 127 is formed on the outer peripheral surface of the ratchet wheel 126 and serves as a toggle mechanism 20.
It is linked to 0. Both ends of the rectangular coil spring 123 are bent to form mounting portions 123a and 123b.
【0031】一方、バネ保持シリンダ124はその両端
部に角コイルバネ保持用切欠124a,124bが形成
されている。左移動駆動歯車120の内側面の適所に角
コイルバネ保持用穴120aが形成されている。角コイ
ルバネ123はバネ保持シリンダ124の内部に納めら
れ、取付部123aはバネ保持シリンダ124の角コイ
ルバネ保持用切欠124aに、取付部123bは左移動
駆動歯車120の保持用穴120aに嵌められて、左移
動駆動歯車120とバネ保持シリンダ124とを機械的
に連結する。On the other hand, the spring holding cylinder 124 has square coil spring holding notches 124a and 124b formed at both ends thereof. A square coil spring holding hole 120a is formed at an appropriate position on the inner surface of the left movement drive gear 120. The square coil spring 123 is housed inside the spring holding cylinder 124, the mounting portion 123a is fitted into the square coil spring holding notch 124a of the spring holding cylinder 124, and the mounting portion 123b is fitted into the holding hole 120a of the left moving drive gear 120. The left movement drive gear 120 and the spring holding cylinder 124 are mechanically connected.
【0032】なお、角コイルバネ保持用切欠124aは
後述するクラッチ141のバネ保持シリンダ144に形
成された角コイルバネ保持用切欠144aと同じ形状で
ある。これによって、左移動駆動歯車120のトルクが
バネ保持シリンダ124に伝えられる。The rectangular coil spring holding notch 124a has the same shape as the rectangular coil spring holding notch 144a formed in the spring holding cylinder 144 of the clutch 141 described later. As a result, the torque of the left movement drive gear 120 is transmitted to the spring holding cylinder 124.
【0033】ラチェット車126とバネ保持シリンダ1
24は、外力が加えられないときは一体回転するよう
に、それぞれ摩擦シリンダ125と摩擦接触するように
嵌め合わされている。Ratchet wheel 126 and spring holding cylinder 1
24 are fitted in frictional contact with the friction cylinders 125, respectively, so as to rotate integrally when no external force is applied.
【0034】一方、外力が加えられると、すなわち、ラ
チェット車126がトグル機構200で止められると、
バネ保持シリンダ124は摩擦シリンダ125と滑り接
触を起こしながら回転できるようにされている。On the other hand, when an external force is applied, that is, when the ratchet wheel 126 is stopped by the toggle mechanism 200,
The spring holding cylinder 124 is adapted to rotate while making a sliding contact with the friction cylinder 125.
【0035】角コイルバネ123の内径は、左移動駆動
歯車120の回転とバネ保持シリンダ124の回転との
相対速度によって変化する。バネ保持シリンダ124が
駆動側のトルクに従って自由に回転している時は、角コ
イルバネ123の内径は変化しない。しかし、バネ保持
シリンダ124に外力が加えられ、その回転に制動が加
えられたとき、相対速度が生じて、角コイルバネ123
の内径は小さくなる。The inner diameter of the rectangular coil spring 123 changes depending on the relative speed between the rotation of the left-moving drive gear 120 and the rotation of the spring holding cylinder 124. When the spring holding cylinder 124 freely rotates according to the torque on the driving side, the inner diameter of the square coil spring 123 does not change. However, when an external force is applied to the spring holding cylinder 124 and braking is applied to its rotation, a relative speed is generated and the angular coil spring 123 is
The inner diameter of is smaller.
【0036】クラッチが作動していない状態、すなわ
ち、ラチェット車126がトグル機構200で回転が止
められていない状態では、バネ保持シリンダ124はラ
チェット車126と一体的に自由に回転でき、角コイル
バネ123は締め付ける方向に捩じられることはない。
従って、左移動駆動歯車120のトルクが左移動被駆動
歯車122に伝えられることはない。When the clutch is not operating, that is, when the ratchet wheel 126 is not stopped by the toggle mechanism 200, the spring holding cylinder 124 can freely rotate together with the ratchet wheel 126, and the angular coil spring 123 can be rotated. Is not twisted in the tightening direction.
Therefore, the torque of the left movement driving gear 120 is not transmitted to the left movement driven gear 122.
【0037】一方、ラチェット車126の回転がトグル
機構で止めらると、摩擦シリンダ125を介して、左移
動駆動歯車120のトルクで回転しているバネ保持シリ
ンダ124に制動力が加えられ、その結果、バネ保持シ
リンダ124の回転速度が遅くなり、角コイルバネ12
3は締め付け方向に捩じられて内径が縮み、左移動被駆
動歯車122のボスを締め付け、左移動駆動歯車120
のトルクが左移動被駆動歯車122に伝えられる。On the other hand, when the rotation of the ratchet wheel 126 is stopped by the toggle mechanism, a braking force is applied to the spring holding cylinder 124 rotating by the torque of the left movement drive gear 120 via the friction cylinder 125, As a result, the rotation speed of the spring holding cylinder 124 becomes slow, and the angular coil spring 12
3 is twisted in the tightening direction to shrink the inner diameter, tightens the boss of the left-moving driven gear 122, and
Is transmitted to the left-moving driven gear 122.
【0038】また、角コイルバネ123の内径は、外力
が加えられていない通常状態では、左移動被駆動歯車1
22のボスの外径よりも大きくされている。すなわち、
左移動被駆動歯車122は角コイルバネ123と接触す
ることなく自由に回転することができる。従って、駆動
モータのトルクが右移動被駆動歯車142に伝えられる
状態では、自由に回転する左移動被駆動歯車122を介
して、右移動被駆動歯車142に伝えられたトルクは大
きく低下することなく中間歯車150に伝えられる。Further, the inner diameter of the square coil spring 123 is such that in the normal state where no external force is applied, the left-moving driven gear 1
It is larger than the outer diameter of the 22 bosses. That is,
The left-moving driven gear 122 can freely rotate without contacting the angular coil spring 123. Therefore, in the state where the torque of the drive motor is transmitted to the right-moving driven gear 142, the torque transmitted to the right-moving driven gear 142 via the freely rotating left-moving driven gear 122 does not decrease significantly. It is transmitted to the intermediate gear 150.
【0039】クラッチ141の構成はクラッチ121の
構成と同一で、角コイルバネ143、バネ保持シリンダ
144、摩擦シリンダ145、周面にラチェット147
が形成されたラチェット車146からなる。The structure of the clutch 141 is the same as that of the clutch 121, and includes a rectangular coil spring 143, a spring holding cylinder 144, a friction cylinder 145, and a ratchet 147 on the peripheral surface.
The ratchet wheel 146 is formed.
【0040】バネ保持シリンダ144はその両端部に角
コイルバネ保持用切欠144a,144bが形成されて
いる。ラチェット車146はトグル機構200と連動し
ている。角コイルバネ143の両端部は曲げられて取付
部143a,143bが形成され、バネ保持シリンダ1
44に形成された角コイルバネ保持用切欠144bに、
右移動駆動歯車140の内側面の適所に形成された角コ
イルバネ保持用穴140aに、それぞれ嵌められて右移
動駆動歯車140とバネ保持シリンダ144は機械的に
連結される。The spring holding cylinder 144 has square coil spring holding notches 144a and 144b formed at both ends thereof. The ratchet wheel 146 is interlocked with the toggle mechanism 200. Both ends of the rectangular coil spring 143 are bent to form mounting portions 143a and 143b.
In the notch 144b for holding the rectangular coil spring formed in 44,
The right moving drive gear 140 and the spring holding cylinder 144 are mechanically connected to each other by being fitted into the square coil spring holding holes 140a formed at appropriate positions on the inner surface of the right moving drive gear 140.
【0041】なお、角コイルバネ保持用切欠144bは
バネ保持シリンダ124に形成された角コイルバネ保持
用切欠124bと同じである。これによって、右移動駆
動歯車140のトルクがバネ保持シリンダ144に伝え
られる。The rectangular coil spring holding notch 144b is the same as the rectangular coil spring holding notch 124b formed in the spring holding cylinder 124. As a result, the torque of the right movement drive gear 140 is transmitted to the spring holding cylinder 144.
【0042】角コイルバネ143の作用はクラッチ12
1の角コイルバネ123と同じである。また、右移動被
駆動歯車142のボスの外径も、クラッチ121と同様
に、角コイルバネ143の内径より小さくされている。
クラッチが作動していないときは右移動被駆動歯車14
2は自由に回転できる。従って、駆動モータのトルクが
左移動被駆動歯車122に伝えられる状態では、共回り
する左移動被駆動歯車142によって伝達されてきたト
ルクが大きく低下されることはない。The function of the rectangular coil spring 143 is that the clutch 12
This is the same as the rectangular coil spring 123 of No. 1. Also, the outer diameter of the boss of the right-moving driven gear 142 is smaller than the inner diameter of the square coil spring 143 as in the clutch 121.
When the clutch is not operating, the right-moving driven gear 14
2 can rotate freely. Therefore, in the state where the torque of the drive motor is transmitted to the left-moving driven gear 122, the torque transmitted by the co-rotating left-moving driven gear 142 is not significantly reduced.
【0043】トグル機構200は、図3に示すように、
切換アクチュエータ210、停止部材220、それらを
連結する回動リンク230からなる。The toggle mechanism 200, as shown in FIG.
It includes a switching actuator 210, a stop member 220, and a rotation link 230 connecting them.
【0044】切換アクチュエータ210は中心部に回動
支点211を有し、その上部には異なる角度で放射状に
延びた二つの当接部212,213を有する。当接部2
12は原稿台の下面右端部に設けられた方向切換部材3
4と当接するように、当接部材213は左端部に設けら
れた方向切換部材35と当接するように、前後方向にず
らして設けられている。下方にはアーム215が形成さ
れ、アーム215の下端部には係合ピン214が取り付
けられている。The switching actuator 210 has a rotation fulcrum 211 at the center thereof, and has two abutting portions 212 and 213 radially extending at different angles on the upper portion thereof. Abutment 2
12 is a direction switching member 3 provided at the right end of the lower surface of the document table.
4, the contact member 213 is provided so as to be displaced in the front-rear direction so as to contact the direction switching member 35 provided at the left end portion. An arm 215 is formed below, and an engagement pin 214 is attached to the lower end of the arm 215.
【0045】回動リンク230は中心部に回動支点23
1を有し、上端部に上記切換アクチュエータ210の係
合ピン214と係合する長孔232が形成され、下端部
には係合ピン233が取付られている。The rotation link 230 has a rotation fulcrum 23 at the center.
1, an elongated hole 232 that engages with the engaging pin 214 of the switching actuator 210 is formed at the upper end, and an engaging pin 233 is attached at the lower end.
【0046】停止部材220は十字状に形成され、その
中央部に揺動支点221を有し、左右に延びたアーム2
22,223の先端部には、クラッチ121,141の
ラチェット車126,146のラチェット127,14
7と係合する爪224,225が形成されている。The stop member 220 is formed in a cross shape, has a swing fulcrum 221 in the center thereof, and has an arm 2 extending left and right.
The ratchet wheels 126, 146 of the clutches 121, 141 have ratchet wheels 127, 14 at the tips of the ratchet wheels 126, 146.
The claws 224 and 225 which engage with 7 are formed.
【0047】また、上方に延びたアーム226の先端部
には、上記回動リンク230の係合ピン233と係合す
る長孔227が形成されている。下方に延びたアーム2
28の下端にはピン229が設けられ、ピン229と切
換アクチュエータ210の係合ピン214の間にバネ2
40が掛けられている。このバネ240の弾性力によっ
て、停止部材220はクラッチ121,141の一方と
常に係合するようにされている。An elongated hole 227 that engages with the engaging pin 233 of the rotary link 230 is formed at the tip of the arm 226 extending upward. Arm 2 extending downward
A pin 229 is provided at the lower end of the spring 28, and the spring 2 is provided between the pin 229 and the engaging pin 214 of the switching actuator 210.
It is multiplied by 40. The elastic force of the spring 240 causes the stop member 220 to always engage with one of the clutches 121 and 141.
【0048】次に、動作について説明する。原稿台30
は通常中央位置に停止され、駆動が開始されると、前述
したように、先ず左方向に移動するように制御部500
に設定されている。トグル機構200は、図3の仮想線
の状態にある。すなわち、停止部材220はクラッチ1
21に係合し、左移動駆動歯車120のトルクが左移動
被駆動歯車122に伝えられ、原稿台を左方向に移動さ
せる。Next, the operation will be described. Platen 30
Is normally stopped at the central position, and when the driving is started, as described above, first, the control unit 500 is moved to the left.
Is set to. The toggle mechanism 200 is in the state of the phantom line in FIG. That is, the stop member 220 is the clutch 1
21 and the torque of the left-moving drive gear 120 is transmitted to the left-moving driven gear 122 to move the document table to the left.
【0049】そして、原稿台30が左方向に移動して、
方向切換部材34が当接部212に当接して、バネ24
0の弾性力に抗して当接部212を左方に倒すと、トグ
ル機構200を図3の実線で示すような状態になり、停
止部材220はクラッチ141に係合し、右移動駆動歯
車140のトルクが右移動被駆動歯車142に伝えら
れ、原稿台30は右方向に移動する。この時点から原稿
の露光走査が開始される。Then, the document table 30 moves to the left,
The direction switching member 34 comes into contact with the contact portion 212, and the spring 24
When the contact portion 212 is tilted to the left against the elastic force of 0, the toggle mechanism 200 enters a state as shown by the solid line in FIG. 3, the stop member 220 engages with the clutch 141, and the right-moving drive gear. The torque of 140 is transmitted to the right-moving driven gear 142, and the document table 30 moves to the right. At this point, the exposure scanning of the document starts.
【0050】原稿台30は右方向に移動して、原稿の画
像読み取りが終了する位置まで移動してくると、方向切
換部材35が当接部213に当接して、バネ240の弾
性力に抗して当接部213を右方に倒し、トグル機構2
00を、図3の仮想線で示すような状態にする。停止部
材220はクラッチ121に係合し、左移動駆動歯車1
20のトルクが左移動被駆動歯車122に伝えられ、原
稿台30は左方向に移動する。When the document table 30 moves to the right and reaches the position where the image reading of the document is completed, the direction switching member 35 contacts the contact portion 213 and resists the elastic force of the spring 240. Then, the contact portion 213 is tilted to the right, and the toggle mechanism 2
00 is brought into a state as shown by a virtual line in FIG. The stop member 220 engages with the clutch 121, and the left movement drive gear 1
The torque of 20 is transmitted to the left-moving driven gear 122, and the document table 30 moves leftward.
【0051】制御部500は原稿台30の移動開始時点
から移動時間を管理し、原稿台30が前記ホームポジシ
ョンに確実に復帰するまで所定の時間が過ぎた後に駆動
モータ50を停止させるようにしている。The control unit 500 manages the movement time from the start of the movement of the platen 30, and stops the drive motor 50 after a predetermined time has passed until the platen 30 is surely returned to the home position. There is.
【0052】なお、原稿台30がホームポジションに復
帰した時点ではトグル機構200は切換られない。従っ
て、次の転写紙がセットされてコピーが開始されるとき
は、前述したように、一旦、左方向に移動し、この後に
露光走査のための右方向に移動する。Note that the toggle mechanism 200 cannot be switched at the time when the document table 30 returns to the home position. Therefore, when the next transfer sheet is set and copying is started, as described above, the transfer sheet temporarily moves to the left and then to the right for the exposure scanning.
【0053】なお、上記実施例では切換アクチュエータ
210は二つの当接部212,213を前後方向にずら
して設けられている。しかし、本発明では、特に、当接
部材を二つ設ける必要はなく、一つの当接部材を設ける
だけでもよい。In the above embodiment, the switching actuator 210 is provided with the two contact portions 212, 213 displaced in the front-rear direction. However, in the present invention, it is not necessary to provide two contact members, and only one contact member may be provided.
【0054】図8に、別の駆動変換機構1000を示
す。駆動変換機構100と比べると、駆動変換機構10
00では、中間歯車130が左移動駆動歯車120と右
移動駆動歯車140の間ではなく、左移動被駆動歯車1
22と右移動被駆動歯車142の間に置かれている。ま
た、駆動モータ50は右側に配置されている。さらに、
中間歯車151が省略されている。クラッチ121,1
41は、駆動変換機構100に用いたものと同じものが
使用されている。FIG. 8 shows another drive conversion mechanism 1000. Compared with the drive conversion mechanism 100, the drive conversion mechanism 10
00, the intermediate gear 130 is not located between the left moving drive gear 120 and the right moving drive gear 140, but is moved to the left moving driven gear 1
22 and the right-moving driven gear 142. The drive motor 50 is arranged on the right side. further,
The intermediate gear 151 is omitted. Clutch 121,1
The same 41 as that used for the drive conversion mechanism 100 is used.
【0055】この駆動変換機構1000の伝達方向は、
次の通りである。歯車51は常に反時計方向に回転さ
れ、従って、左移動駆動歯車120は時計方向に、右移
動駆動歯車140は反時計方向に常に回転する。クラッ
チ121を入れると、左移動被駆動歯車122は左移動
駆動歯車120と同じように時計方向に回転し、中間歯
車130は反時計方向に回転し、右移動被駆動歯車14
2は時計方向に回転し、中間歯車150は反時計方向、
歯車152は反時計方向に回転し原稿台を左方向に移動
する。The transmission direction of the drive conversion mechanism 1000 is
It is as follows. The gear 51 is always rotated counterclockwise, so that the left movement drive gear 120 always rotates clockwise and the right movement drive gear 140 always rotates counterclockwise. When the clutch 121 is engaged, the left-moving driven gear 122 rotates clockwise like the left-moving driving gear 120, the intermediate gear 130 rotates counterclockwise, and the right-moving driven gear 14 moves.
2 rotates clockwise, the intermediate gear 150 rotates counterclockwise,
The gear 152 rotates counterclockwise to move the document table to the left.
【0056】反対に、クラッチ141を入れると、右移
動被駆動歯車142は右移動駆動歯車140と同じよう
に反時計方向に回転し、それと噛合する中間歯車15
0、歯車152は時計方向に回転し原稿台を右方向に移
動する。On the contrary, when the clutch 141 is put in, the right-moving driven gear 142 rotates counterclockwise in the same manner as the right-moving driving gear 140, and the intermediate gear 15 meshing therewith.
0, the gear 152 rotates clockwise and moves the document table to the right.
【0057】図9は、別のトグル機構2000を示す。
このトグル機構2000は、駆動変換機構1000に適
用されるもので、停止部材2200の揺動方向を除い
て、トグル機構200と基本的に同じ構成である。FIG. 9 shows another toggle mechanism 2000.
This toggle mechanism 2000 is applied to the drive conversion mechanism 1000, and has basically the same configuration as the toggle mechanism 200 except for the swinging direction of the stop member 2200.
【0058】停止部材2200は揺動支点2210が上
部に設けられ、回動リンク2300の下端部が停止部材
2200の下部に設けられた枢点2270に回動自在に
連結されている。原稿台30が停止状態では、トグル機
構2000は、図9の仮想線の状態に置かれ、停止部材
2200はクラッチ121に係合し、左移動駆動歯車1
20のトルクが左移動被駆動歯車122に伝えられ、原
稿台を左方向に移動する。原稿台30が左方向に移動し
て、方向切換部材34が当接部212に当接して、バネ
240の弾性力に抗して当接部212を左方に倒すと、
トグル機構2000を図9の実線で示すような状態に
し、停止部材2200はクラッチ141に係合し、右移
動駆動歯車140のトルクが右移動被駆動歯車142に
伝えられ、原稿台30は右方向に移動する。The stop member 2200 has a swing fulcrum 2210 provided at the upper part thereof, and the lower end of the rotary link 2300 is rotatably connected to a pivot point 2270 provided at the lower part of the stop member 2200. When the document table 30 is in the stopped state, the toggle mechanism 2000 is placed in the state of the phantom line in FIG. 9, the stop member 2200 engages with the clutch 121, and the left moving drive gear 1
The torque of 20 is transmitted to the left-moving driven gear 122 to move the document table to the left. When the document table 30 moves to the left and the direction switching member 34 comes into contact with the contact portion 212, and the contact portion 212 is tilted leftward against the elastic force of the spring 240,
The toggle mechanism 2000 is brought into the state shown by the solid line in FIG. 9, the stop member 2200 is engaged with the clutch 141, the torque of the right moving drive gear 140 is transmitted to the right moving driven gear 142, and the document table 30 is moved to the right. Move to.
【0059】次に、図1及び図2に基づいて、移動制御
手段CMに設けられた停止ロック手段を説明する。停止
ロック手段は、停止手段600、ロック部700、作動
機構800からなる。Next, the stop lock means provided in the movement control means CM will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The stop lock means includes a stop means 600, a lock portion 700, and an operating mechanism 800.
【0060】作動機構800は、電磁ソレノイド81
0、揺動フレーム820、押上部材831,832、ア
ーム841,842からなり、本体側に取り付けられて
いる。The operating mechanism 800 includes an electromagnetic solenoid 81.
0, a swing frame 820, push-up members 831 and 832, and arms 841 and 842, which are attached to the main body side.
【0061】電磁ソレノイド810はロック駆動装置を
構成し、押上部材832はロック部材を構成する。電磁
ソレノイド810はプランジャ811を備えている。プ
ランジャ811の下端には、左右方向に延びた作動ピン
812を有している。プランジャ811は、電磁ソレノ
イド810に電源が供給されると上昇し、電源が止めら
れると自重または不図示のスプリングの弾性力で下降す
る。電磁ソレノイド810への電源供給は、原稿台30
の移動を行う駆動モータ50へ電源供給が行われると同
じタイミングで行われる。The electromagnetic solenoid 810 constitutes a lock driving device, and the push-up member 832 constitutes a lock member. The electromagnetic solenoid 810 includes a plunger 811. The lower end of the plunger 811 has an operating pin 812 extending in the left-right direction. The plunger 811 moves up when power is supplied to the electromagnetic solenoid 810, and moves down by its own weight or the elastic force of a spring (not shown) when the power is stopped. Power is supplied to the electromagnetic solenoid 810 by the document table 30.
This is performed at the same timing when power is supplied to the drive motor 50 that moves the.
【0062】揺動フレーム820は中央部に揺動支点8
21を有し、その左側に二本の足部822,823を有
し、その右側にアーム841,842を支持する支持部
824を有している。押上部材831,832は、上記
足部822,823の各左端部に取り付けられ、適宜の
ガイド部材で縦方向に摺動するようになっている。The swing frame 820 has a swing fulcrum 8 at the center.
21 and two foot portions 822 and 823 on the left side thereof, and a support portion 824 supporting the arms 841 and 842 on the right side thereof. The push-up members 831 and 832 are attached to the left end portions of the foot portions 822 and 823, respectively, and are slidable in the vertical direction by an appropriate guide member.
【0063】アーム841,842は上部が後方に屈曲
し、左右方向にプランジャ811を挾むように配置され
ている。また上記作動ピン812を縦方向に挾むように
アーム841の屈曲部とアーム842の屈曲部は段違い
になっている。The upper portions of the arms 841 and 842 are bent rearward and are arranged so as to sandwich the plunger 811 in the left-right direction. Further, the bent portion of the arm 841 and the bent portion of the arm 842 are arranged in different steps so as to sandwich the actuating pin 812 in the vertical direction.
【0064】電磁ソレノイド810に電源が供給される
と、プランジャ811が上昇し、揺動フレーム820は
反時計方向に揺動し、押上部材831,832は下降す
る。電磁ソレノイド810への電源供給が停止される
と、プランジャ811が下降し、揺動フレーム820は
時計方向に揺動し、押上部材831,832は上昇す
る。When power is supplied to the electromagnetic solenoid 810, the plunger 811 rises, the swing frame 820 swings counterclockwise, and the push-up members 831 and 832 descend. When the power supply to the electromagnetic solenoid 810 is stopped, the plunger 811 descends, the swing frame 820 swings clockwise, and the push-up members 831 and 832 rise.
【0065】停止手段600は、作動部材610とスト
ッパ620、ブロック630からなる。作動部材610
は、揺動軸611、揺動軸611の前端部から左方に延
びた前側当接アーム612、揺動軸611の後端部から
左方に延びた後側当接アーム613を有する。前側当接
アーム612は切換アクチュエータ210の当接部21
2と当接する位置変更部を構成する。押上部材831
は、原稿台30がホームポジションに来たとき、当接ア
ーム613の下面と当接し、押上部材831の上昇に伴
って作動部材610を時計方向に揺動する。また、後側
当接アーム613は後述するストッパ620の当接部6
22と当接する。The stopping means 600 comprises an operating member 610, a stopper 620 and a block 630. Actuating member 610
Has a swing shaft 611, a front contact arm 612 extending leftward from the front end of the swing shaft 611, and a rear contact arm 613 extending leftward from the rear end of the swing shaft 611. The front contact arm 612 is the contact portion 21 of the switching actuator 210.
A position changing unit that abuts 2 is configured. Push-up member 831
When the platen 30 comes to the home position, it contacts the lower surface of the contact arm 613 and swings the operating member 610 in the clockwise direction as the push-up member 831 rises. Further, the rear side contact arm 613 is the contact part 6 of the stopper 620 described later.
Abutting 22.
【0066】作動部材610は原稿台30に取り付けら
れ、ストッパ620と当接する当接位置と、押上部材8
31の上昇に伴って押し上げられる押上位置の間で揺動
する。押上部材831は後側当接アーム613を作動さ
せる作動機構800の作動部材を構成する。The operating member 610 is attached to the document table 30, and comes into contact with the stopper 620 at the contact position and the pushing member 8.
It swings between push-up positions that are pushed up as 31 moves up. The push-up member 831 constitutes an operating member of the operating mechanism 800 that operates the rear contact arm 613.
【0067】ストッパ620は、回動軸621、当接部
622,錘623を備えている。ストッパ620の左方
にはブロック630が設けられている。ストッパ62
0、ブロック630は本体に取り付けられている。The stopper 620 is provided with a rotating shaft 621, a contact portion 622, and a weight 623. A block 630 is provided on the left side of the stopper 620. Stopper 62
0, the block 630 is attached to the main body.
【0068】通常時は、図2(a)に示すように、錘6
23の重さにより当接部622が右方にやや傾斜した状
態に維持される。すなわち、図1の実線の状態に維持さ
れる。作動部材610の後側当接アーム613がストッ
パ620と当接したとき、作動部材610が取り付けら
れた原稿台30の移動力によって、錘623の重さに打
ち勝って当接部622がブロック630に当るまで起こ
される(図2(b))。その後、ブロック630が当接
部622のそれ以上の回動を止め、そして、作動部材6
10の左方への移動を止める。すなわち、原稿台30の
移動を停止させる。At normal times, as shown in FIG.
The weight of 23 keeps the contact portion 622 slightly inclined to the right. That is, the state of the solid line in FIG. 1 is maintained. When the rear contact arm 613 of the operating member 610 abuts the stopper 620, the moving force of the document table 30 to which the operating member 610 is attached overcomes the weight of the weight 623 and the abutting portion 622 reaches the block 630. It is raised until it hits (Fig. 2 (b)). Thereafter, the block 630 stops further rotation of the abutment portion 622, and the operating member 6
Stop moving 10 to the left. That is, the movement of the document table 30 is stopped.
【0069】作動部材610が、ストッパ620、ブロ
ック630によって停止されると、同時に、作動部材6
10の前側当接アーム612が切換アクチュエータ21
0の当接部212に当接し、トグル機構200の停止手
段材220をクラッチ121から僅かに離間する位置に
揺動させて、トグル機構200を中立状態にする。When the operating member 610 is stopped by the stopper 620 and the block 630, at the same time, the operating member 6 is stopped.
The front contact arm 612 of the switch 10 has the switching actuator 21.
The stop mechanism member 220 of the toggle mechanism 200 is swung to a position slightly separated from the clutch 121 to bring the toggle mechanism 200 into a neutral state.
【0070】ロック部700はブロック状の規制部材7
10からなり、その下面に凹部711が形成されてい
る。この凹部711は押上部材832と係合する。凹部
711は押上部材832が係合したとき、左右方向に多
少の遊びが生じるように、押上部材832の幅より多少
大きめに形成されている。なお、凹部711の代わりに
左右方向の長孔を形成してもよい。The lock portion 700 is a block-shaped regulating member 7.
10, and a recess 711 is formed on the lower surface thereof. The recess 711 engages with the push-up member 832. The recess 711 is formed to be slightly larger than the width of the push-up member 832 so that when the push-up member 832 is engaged, some play is generated in the left-right direction. Note that a long hole in the left-right direction may be formed instead of the recess 711.
【0071】次に、図12〜図18に基づいて、停止ロ
ック手段の作用について詳しく説明する。Next, the operation of the stop lock means will be described in detail with reference to FIGS.
【0072】上述したように、原稿台30は複写作業が
開始されると、先ずホームポジションから左方に移動
し、その後露光走査のために右方に移動し、更に露光走
査終了により方向転換されて左方に移動してホームポジ
ションに戻ってくる。図12〜図18は、これらの一連
の動きの各状態を詳細に示したものである。As described above, when the copy operation is started, the document table 30 first moves to the left from the home position, then moves to the right for the exposure scanning, and is further changed in direction when the exposure scanning ends. To the left to return to the home position. 12 to 18 show each state of the series of movements in detail.
【0073】上記図面において、(a)は規制部材71
0と押上部材832との関係を示し、(b)はストッパ
620と作動部材610の後側当接アーム613と押し
上げ部材831との関係を示し、(c)は切換アクチュ
エータ210と作動部材610の前側当接アーム612
との関係を示す。In the above drawings, (a) shows the regulating member 71.
0 and the push-up member 832, (b) shows the relationship between the stopper 620, the rear contact arm 613 of the operating member 610, and the lifting member 831, and (c) shows the switching actuator 210 and the operating member 610. Front contact arm 612
Shows the relationship with.
【0074】図12は、原稿台30がロックされた状態
を示す。押上部材832は作動機構800によって上方
に押し上げられ、規制部材710の凹部711に係合し
て原稿台30が左右に動くのを防止している(図12
(a))。同時に、作動部材610は押上部材831に
よって時計方向に回動され、後側当接アーム613はス
トッパ620の当接部622の上方に、前側当接アーム
612は切換アクチュエータ210の当接部212の上
方に押し上げられている(図12(b)(c))。FIG. 12 shows a state in which the document table 30 is locked. The push-up member 832 is pushed upward by the operating mechanism 800 and engages with the concave portion 711 of the regulating member 710 to prevent the document table 30 from moving left and right (FIG. 12).
(A)). At the same time, the operating member 610 is rotated clockwise by the push-up member 831, the rear contact arm 613 is above the contact portion 622 of the stopper 620, and the front contact arm 612 is connected to the contact portion 212 of the switching actuator 210. It is pushed up (Figs. 12 (b) and 12 (c)).
【0075】複写作業が開始されると、駆動モータ50
と電磁ソレノイド810に電源が供給される。これによ
って、電磁ソレノイド810のプランジャ811が上昇
して押上部材831,832は下降し、図13の状態に
なる。すなわち、押上部材832は規制部材710の凹
部711から外れ、原稿台30のロックが解除される
(図13(a))。作動部材610は反時計方向に回動
し、前側当接アーム612は切換アクチュエータ210
の当接部212の上端面に当接するので、後側当接アー
ム613はストッパ620の当接部622の上方で止め
られる(図13(b)。これによって、原稿台30が左
方向に移動開始するとき、前側当接アーム612は当接
部212の上端面を滑り、後側当接アーム613は当接
部622には当接せずに原稿台30が左方向に自由に移
動することができる(図13(c))。When the copying operation is started, the drive motor 50
Power is supplied to the electromagnetic solenoid 810. As a result, the plunger 811 of the electromagnetic solenoid 810 rises and the push-up members 831 and 832 descend, resulting in the state shown in FIG. That is, the push-up member 832 is disengaged from the recess 711 of the regulation member 710, and the lock of the document table 30 is released (FIG. 13A). The operating member 610 rotates counterclockwise, and the front contact arm 612 moves the switching actuator 210.
The rear contact arm 613 is stopped above the contact portion 622 of the stopper 620 (FIG. 13B), so that the original table 30 moves to the left. When starting, the front contact arm 612 slides on the upper end surface of the contact portion 212, the rear contact arm 613 does not contact the contact portion 622, and the document table 30 is free to move leftward. (Fig. 13 (c)).
【0076】図14は、原稿台30が左方向に移動し、
右端部に取り付けられている方向切換部材34が、当接
部212に当接した状態を示す。そして、原稿台30が
もう少し左方向に移動して方向切換部材34が、切換ア
クチュエータ210の当接部212を左方に回動させ、
トグル機構200の停止手段220をクラッチ121と
係合させて原稿台30の移動方向を右方向に切換える。In FIG. 14, the document table 30 moves to the left,
The state in which the direction switching member 34 attached to the right end portion is in contact with the contact portion 212 is shown. Then, the document table 30 is moved slightly further to the left, and the direction switching member 34 rotates the contact portion 212 of the switching actuator 210 to the left,
The stop means 220 of the toggle mechanism 200 is engaged with the clutch 121 to switch the moving direction of the document table 30 to the right.
【0077】図15は、原稿台30が右方向に移動する
途中に、作動部材610の後側当接アーム613が当接
部622に当ってストッパ620を時計方向に回動して
当接部622を乗り越してゆく状態を示している。In FIG. 15, the rear contact arm 613 of the actuating member 610 hits the contact portion 622 and the stopper 620 is rotated clockwise while the document table 30 moves to the right. The state of getting over 622 is shown.
【0078】なお、前側当接アーム612は、当接部2
12が下方にあるため、非接触の状態で通り過ぎて行く
(図15(c))。The front side contact arm 612 is connected to the contact portion 2
Since 12 is on the lower side, it passes by in a non-contact state (FIG. 15 (c)).
【0079】図16は、原稿台30が右方向に移動し、
左端部に取り付けられている方向切換部材35が、当接
部213に当接した状態を示す。これより原稿台30が
もう少し右方向に移動して方向切換部材35が当接部2
13を右方に回動させ、トグル機構200の停止手段材
220をクラッチ141と係合させて原稿台30の移動
方向を左方向に切換える(図16(c)仮想線で示す状
態)。これによって原稿台30は、再び左方向に移動す
る。In FIG. 16, the document table 30 moves to the right,
The state in which the direction switching member 35 attached to the left end is in contact with the contact portion 213 is shown. As a result, the document table 30 is moved to the right a little further, and the direction switching member 35 is moved to the contact portion 2.
13 is rotated to the right to engage the stop member 220 of the toggle mechanism 200 with the clutch 141 to switch the moving direction of the document table 30 to the left (the state shown by the phantom line in FIG. 16C). This causes the platen 30 to move to the left again.
【0080】図17は、原稿台30が左方向に移動し
て、後側当接アーム613がストッパ620の当接部6
22に当接してストッパ620をブロック630に当る
まで起こした状態を示している。すなわち、原稿台30
がストッパ620、ブロック630で停止された状態を
示す。このとき、前側当接アーム612は切換アクチュ
エータ210の当接部212に当接して当接部212を
少し左方に回動させる(図17(c)実線で示す状
態)。これによって、トグル機構200の停止手段材2
20はクラッチ121から僅かに離間する位置に揺動さ
れ、クラッチ121が解除状態にされる。In FIG. 17, the document table 30 is moved to the left and the rear contact arm 613 is moved to the contact portion 6 of the stopper 620.
22 shows a state in which the stopper 620 is brought into contact with 22 and is raised up to the block 630. That is, the document table 30
Shows the state where the stopper 620 and the block 630 have stopped. At this time, the front abutment arm 612 abuts the abutment portion 212 of the switching actuator 210 to rotate the abutment portion 212 slightly leftward (state shown by a solid line in FIG. 17C). As a result, the stopping means member 2 of the toggle mechanism 200
20 is swung to a position slightly separated from the clutch 121, and the clutch 121 is released.
【0081】なお、駆動モータ50、電磁ソレノイド8
10への電源供給時間は、制御部500に予め設定され
ている。設定されている時間は、原稿台30がホームポ
ジションから移動開始してホームポジションへ復帰する
までに必要な時間より多少長いめに設定されている。こ
の超過時間を設けた理由は、以下の通りである。The drive motor 50 and the electromagnetic solenoid 8
The power supply time to 10 is preset in the control unit 500. The set time is set to be slightly longer than the time required for the document table 30 to start moving from the home position and return to the home position. The reason for providing this excess time is as follows.
【0082】作動部材610の後側当接アーム613が
ストッパ620に当接して原稿台30を停止させた瞬間
に駆動モータ50の電源を切っても、原稿台30がホー
ムポジションにきっちりと停止することは難しい。原稿
台30は慣性力を有しており、後側当接アーム613が
ストッパ620に当接したときに反力が生じて、後側当
接アーム613がストッパ620から多少右方向に後退
することが考えられるからである。この反力による後退
を解消するために、原稿台30がストッパ613によっ
て一応停止されても、もう少し駆動モータ50を駆動さ
せて右方に後退した後側当接アーム613を再びストッ
パ620に当接させ、そこで足踏みさせることによって
原稿台30をホームポジションに確実に停止させるため
である。Even when the drive motor 50 is turned off at the moment when the rear contact arm 613 of the actuating member 610 abuts the stopper 620 and stops the original table 30, the original table 30 stops exactly at the home position. It's difficult. The document table 30 has an inertial force, and a reaction force is generated when the rear side contact arm 613 comes into contact with the stopper 620, and the rear side contact arm 613 retracts slightly from the stopper 620 to the right. Is possible. In order to eliminate the backward movement due to this reaction force, even if the document table 30 is temporarily stopped by the stopper 613, the drive motor 50 is driven a little more and the rear side contact arm 613 retracted to the right is brought into contact with the stopper 620 again. This is for surely stopping the document table 30 at the home position by stepping on it.
【0083】また、クラッチを中立状態にする理由は、
複写作業終了後しばらく前記駆動変換機構100を空回
りの状態で駆動させて歯車の係合状態を整え、複写作業
再開時に前記駆動変換機構100がスムーズに再始動で
きるようにするためである。図18は、押上部材832
が上方に押し上げられ、規制部材710の凹部711に
再び係合して原稿台30をロックした状態を示す。The reason why the clutch is in the neutral state is as follows.
This is because the drive conversion mechanism 100 is driven in an idle state for a while after the completion of the copying work to adjust the engagement state of the gears so that the drive conversion mechanism 100 can be smoothly restarted when the copying work is restarted. FIG. 18 shows a push-up member 832.
Is pushed up and is engaged again with the concave portion 711 of the regulating member 710 to lock the document table 30.
【0084】すなわち、駆動モータ50、電磁ソレノイ
ド810への電源供給が停止されて、電磁ソレノイド8
10のプランジャ811が降下して押上部材831,8
32が上方に摺動される。押上部材831の上昇によ
り、作動部材610は時計方向に回動して後側当接アー
ム613はストッパ620の当接部622の上端面より
上方に達し、ストッパ620は立直位置から自重により
傾斜位置になる(同図(b)仮想線で示す状態)。ま
た、前側当接アーム612は切換アクチュエータ210
の当接部212の上記端面の上方に達し、トグル機構2
00の停止手段220はクラッチ121と再度係合して
クラッチ121を作動状態する(同図(c)仮想線で示
す状態)。一方、押上部材832も上方に摺動され、規
制部材710の凹部711に係合して、図12の状態に
なる(同図(a))。That is, the power supply to the drive motor 50 and the electromagnetic solenoid 810 is stopped, and the electromagnetic solenoid 8
Plunger 811 of 10 descends to push up members 831 and 8
32 is slid upwards. When the push-up member 831 rises, the operating member 610 rotates clockwise, the rear contact arm 613 reaches above the upper end surface of the contact portion 622 of the stopper 620, and the stopper 620 is tilted from its vertical position by its own weight. (The state shown by the phantom line in FIG. 7B). Further, the front contact arm 612 is connected to the switching actuator 210.
Of the toggle mechanism 2 is reached above the end surface of the contact portion 212 of the
The stop means 220 of 00 reengages the clutch 121 to operate the clutch 121 (state shown by phantom line (c) in the figure). On the other hand, the push-up member 832 is also slid upward and engages with the recess 711 of the regulating member 710 to be in the state of FIG. 12 (FIG. 12A).
【0085】なお、上記実施例では、制御部500に設
定される原稿台30の移動時間は原稿台30がホームポ
ジションに到達し得るのに必要な時間より多少長いめに
されている。しかし、本発明はこのような超過時間を必
ずしも設ける必要がない。In the above embodiment, the moving time of the document table 30 set in the control section 500 is set to be slightly longer than the time required for the document table 30 to reach the home position. However, the present invention does not necessarily have to provide such an excess time.
【0086】例えばストッパ620に後側当接アーム6
13の当接を感知するセンサを設け、そのセンサが後側
当接アーム613の当接を感知して制御部500に当接
信号として伝え、制御部500がその当接信号に基づい
て駆動モータ50を停止させるようにしてもよい。For example, the stopper 620 is attached to the rear contact arm 6
A sensor for detecting the contact of the rear contact arm 13 is provided, the sensor detects the contact of the rear contact arm 613 and transmits it to the control unit 500 as a contact signal, and the control unit 500 drives the drive motor based on the contact signal. You may make it stop 50.
【0087】図19は、本発明の別の停止ロック手段を
示す。この停止ロック手段は、複写作業を行なわないと
きに左右両方向に原稿台30が移動するのを防ぐもので
はなく、原稿台30が左方向に移動するのを防ぐだけの
ものである。FIG. 19 shows another stop locking means of the present invention. The stop lock means does not prevent the document table 30 from moving in both left and right directions when the copying operation is not performed, but merely prevents the document table 30 from moving to the left.
【0088】この停止ロック手段の構成は、凹部711
が形成された規制部材710、その凹部711に係合す
る押上部材832が設けられていない点と、ストッパが
一つの部材で形成されている点、作動機構が異なる点を
除いて、図1に示した停止ロック手段と略同じである。The structure of this stop lock means is such that the recess 711 is formed.
1 except that there is no restriction member 710 in which a stopper is formed and a push-up member 832 that engages with the recess 711, that the stopper is formed of one member, and that the operating mechanism is different. It is substantially the same as the stop lock means shown.
【0089】この停止ロック手段に設けられたストッパ
6200は、図19に示すように、一つのブロックで構
成され、左上部に傾斜面6210が形成されている。こ
の傾斜面6210は、後述するように、原稿台30が右
方向に移動する際、後側当接アーム613がストッパ6
200を乗り越えやすくするためである。ストッパ62
00は、原稿台30がホームポジションに移動してきた
とき、後側当接アーム613と当接する位置に置かれて
いる。As shown in FIG. 19, the stopper 6200 provided in this stop lock means is composed of one block, and an inclined surface 6210 is formed in the upper left portion. As will be described later, the inclined surface 6210 causes the rear contact arm 613 to stop when the document table 30 moves to the right.
This is to make it easier to get over 200. Stopper 62
00 is placed at a position where it abuts the rear abutting arm 613 when the document table 30 moves to the home position.
【0090】作動機構は、縦方向に移動可能なプランジ
ャ8110を有する電磁ソレノイド8100、押上部材
831、この押上部材831とプランジャ8110の動
きを押上部材831に伝える揺動部材8200とプラン
ジャ8110を上方向に付勢するスプリング8120と
からなる。The actuating mechanism includes an electromagnetic solenoid 8100 having a vertically movable plunger 8110, a push-up member 831, and a swing member 8200 and a plunger 8110 which move the push-up member 831 and the plunger 8110 to the push-up member 831 in the upward direction. And a spring 8120 that urges the spring 8120.
【0091】電磁ソレノイド8100に電源が供給され
ると、プランジャ8110はスプリング8120の弾性
力に抗して下降し、押上部材831を上方に移動させ、
後側当接アーム613をストッパ6200の上方に突き
上げる。電源供給が停止されると、プランジャ8110
は、スプリング8120の弾性力によって上昇し、押上
部材831を下方に移動する。従って、後側当接アーム
613も反時計方向に揺動して後側当接アーム613が
ストッパ6200と当接する状態となる。When power is supplied to the electromagnetic solenoid 8100, the plunger 8110 descends against the elastic force of the spring 8120, moving the push-up member 831 upward,
The rear contact arm 613 is pushed up above the stopper 6200. When the power supply is stopped, the plunger 8110
Rises due to the elastic force of the spring 8120 and moves the push-up member 831 downward. Therefore, the rear contact arm 613 also swings counterclockwise, and the rear contact arm 613 comes into contact with the stopper 6200.
【0092】次に、図20〜図22に基づいて、この停
止ロック手段の作用について説明する。これらの図面に
おいて、(a)はストッパ6200と作動部材610の
後側当接アーム613と押上部材831との関係を示
し、(b)は切換アクチュエータ210と作動部材61
0の前側当接アーム612との関係を示す。Next, the operation of the stop lock means will be described with reference to FIGS. In these drawings, (a) shows the relationship between the stopper 6200, the rear contact arm 613 and the push-up member 831 of the operating member 610, and (b) shows the switching actuator 210 and the operating member 61.
The relationship with the front contact arm 612 of 0 is shown.
【0093】複写作業が開始される前は、図20(a)
に示されるように、後側当接アーム613がストッパ6
200に当接して、原稿台30の左方向への移動が阻止
されている。Before the copying work is started, FIG.
As shown in FIG.
The original table 30 is prevented from moving to the left by coming into contact with 200.
【0094】複写作業が開始されると、図21に示され
るように、駆動モータ50と電磁ソレノイド8100に
電源が供給され、電磁ソレノイド8100のプランジャ
8110が下降して押上部材831は上昇し、後側当接
アーム613は時計方向に押し上げられる(図21
(a))。その後、原稿台30が左方向に移動開始する
と、後側当接アーム613は、押上部材831の上面及
びストッパ6200の上面を滑って左方向に移動する。
その後、図14と同様に、方向切換部材34が切換アク
チュエータ210の当接部212を左方に回動させ、ト
グル機構200の停止部材220をクラッチ121と係
合させて原稿台30の移動方向を右方向に切換える。こ
れにより原稿台30が右方向に移動する。When the copying work is started, as shown in FIG. 21, power is supplied to the drive motor 50 and the electromagnetic solenoid 8100, the plunger 8110 of the electromagnetic solenoid 8100 descends and the push-up member 831 rises, and the rear The side contact arm 613 is pushed up in the clockwise direction (Fig. 21).
(A)). After that, when the document table 30 starts moving leftward, the rear contact arm 613 slides on the upper surface of the push-up member 831 and the upper surface of the stopper 6200 and moves leftward.
Thereafter, as in FIG. 14, the direction switching member 34 rotates the contact portion 212 of the switching actuator 210 to the left, and the stop member 220 of the toggle mechanism 200 is engaged with the clutch 121 to move the document table 30 in the moving direction. To the right. This moves the document table 30 to the right.
【0095】図22は図15に相当し、原稿台30が右
方向に移動する途中に、作動部材610の後側当接アー
ム613はストッパ6200の傾斜面6210に、前側
当接アーム612が当接部213に当って時計方向に回
動してストッパ6200、当接部212を乗り越してい
る状態を示している。22 corresponds to FIG. 15, and the rear contact arm 613 of the operating member 610 contacts the inclined surface 6210 of the stopper 6200 while the front contact arm 612 is in contact with the front contact arm 612 while the document table 30 is moving to the right. It shows a state of hitting the contact portion 213 and rotating clockwise to get over the stopper 6200 and the contact portion 212.
【0096】電磁ソレノイド8100は、所定時間経過
すると、電源の供給が停止され、プランジャ8110
は、バネ8120によって上昇され、押上部材831は
下降される。この後、図16と同様に、左端部に取り付
けられている方向切換部材35が、当接部213に当接
して当接部213を右方に回動させ、トグル機構200
の停止手段220をクラッチ121と係合させて原稿台
30の移動方向を左方向に切換える。これにより原稿台
30は再び左方向に移動する。The electromagnetic solenoid 8100 stops supplying power when a predetermined time has elapsed, and the plunger 8110
Is raised by the spring 8120 and the push-up member 831 is lowered. Thereafter, as in FIG. 16, the direction switching member 35 attached to the left end contacts the contact portion 213 to rotate the contact portion 213 rightward, and the toggle mechanism 200 is rotated.
The stop means 220 is engaged with the clutch 121 to switch the moving direction of the document table 30 to the left. As a result, the document table 30 moves to the left again.
【0097】その後、原稿台30が左方向に移動して、
図20に戻り、後側当接アーム613がストッパ620
0に当接して原稿台30はストッパ6200で停止され
る。前側当接アーム612は切換アクチュエータ210
の当接部212に当接して当接部212を少し左方に回
動させ、トグル機構200の停止手段220をクラッチ
121から僅かに離間する位置に揺動させてクラッチ1
21を解除状態にし、複写作業の再開を待つ。Thereafter, the platen 30 moves to the left,
Returning to FIG. 20, the rear contact arm 613 is provided with the stopper 620.
The original table 30 is stopped by the stopper 6200 when it comes into contact with 0. The front contact arm 612 is a switching actuator 210.
Abutting the contact portion 212 of the clutch 1 and rotating the contact portion 212 to the left a little, and swinging the stop means 220 of the toggle mechanism 200 to a position slightly separated from the clutch 121 to disengage the clutch 1.
21 is released and waits for resuming copying work.
【0098】この停止ロック手段は、複写作業を行なわ
ないときに右方向に原稿台30が移動するのを防ぐこと
はできないが、構造を簡単にすることができる。This stop lock means cannot prevent the original table 30 from moving to the right when the copying operation is not performed, but the structure can be simplified.
【0099】[0099]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自重により当接位置にある当接部材を停止部材に当接さ
せて原稿台をホームポジションに停止させるとともに、
この当接状態を保持させ、再び、原稿台の駆動が開始さ
れると、上記当接部材を上方の退避位置に移動させて該
当接状態を解除するようにしたので、原稿台の駆動が停
止されているときは、該原稿台の一方方向の移動が規制
され、誤って一方方向に移動することがないため、本体
側部の取手を持ち上げたり、ジャム処理のために他方を
持ち上げる場合に原稿台が破損することが防止される。As described above, according to the present invention,
The contact member at the contact position is brought into contact with the stop member by its own weight to stop the platen at the home position, and
When this original contact state is maintained and the drive of the platen is started again, the contact member is moved to the upper retracted position to release the contact state, so the drive of the original plate is stopped. , The movement of the document table in one direction is restricted, and the document table is prevented from accidentally moving in one direction.Therefore, when lifting the handle on the side of the main body or lifting the other for jam clearance, The table is prevented from being damaged.
【0100】また、自重により当接位置にある当接部材
を停止手段に当接させて原稿台をホームポジションに停
止させ、原稿台の駆動を停止すると、該当接部材を上方
の退避位置に移動させて当接状態を解除し、かつ、連動
して当接部材が退避位置にあるときのみ係合部材を規制
部材に係合(ロック)させるようにしたので、原稿台が
フリーの状態でも原稿台が誤って移動することがなく、
装置の破損防止、作業者や運搬者の安全が確保される。When the abutment member at the abutment position is brought into abutment against the stop means by its own weight to stop the document table at the home position and the drive of the document table is stopped, the corresponding contact member is moved to the upper retracted position. The contact member is released from the contact state and the engaging member is engaged (locked) with the regulating member only when the contact member is in the retracted position, so that the document table is free even when the document table is free. The platform does not move accidentally,
Prevents damage to equipment and ensures the safety of workers and carriers.
【0101】また、上記ロックにより上記原稿台がフリ
ーの状態で誤って移動することがないので、後にコピー
する際の誤動作が防止でき、かつこの誤動作に伴うミス
コピーや紙詰まりを解消することができる。Further, since the original table does not accidentally move in the free state due to the lock, it is possible to prevent an erroneous operation at the time of copying later, and to eliminate a miscopy and a paper jam due to this erroneous operation. it can.
【図1】本発明に係る上記画像形成装置の停止ロック手
段の構成を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a stop lock unit of the image forming apparatus according to the present invention.
【図2】原稿台をホームポジションで停止させるための
停止手段の構成を示すもので、(a)は停止動作前の状
態を示す図、(b)は停止動作後の状態を示す図であ
る。2A and 2B are diagrams showing a configuration of a stop means for stopping a document table at a home position, wherein FIG. 2A is a view showing a state before a stop operation, and FIG. 2B is a view showing a state after the stop operation. .
【図3】本発明に係る画像形成装置の駆動変換機構に用
いられているトグル機構の構造を示す概略正面図であ
る。FIG. 3 is a schematic front view showing the structure of a toggle mechanism used in the drive conversion mechanism of the image forming apparatus according to the present invention.
【図4】上記画像形成装置の駆動変換機構の構成を示す
水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view showing a configuration of a drive conversion mechanism of the image forming apparatus.
【図5】上記駆動変換機構の一方の伝達方向を示す概略
正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing one transmission direction of the drive conversion mechanism.
【図6】上記駆動変換機構の他方の伝達方向を示す概略
正面図である。FIG. 6 is a schematic front view showing the other transmission direction of the drive conversion mechanism.
【図7】上記駆動変換機構に用いられているクラッチの
構成を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of a clutch used in the drive conversion mechanism.
【図8】他の駆動変換機構の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of another drive conversion mechanism.
【図9】他のトグル機構の構成を示す概略正面図であ
る。FIG. 9 is a schematic front view showing the configuration of another toggle mechanism.
【図10】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す
概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
【図11】上記画像形成装置のコンタクトガラスとその
取付状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a contact glass of the image forming apparatus and a mounting state thereof.
【図12】原稿台がホームポジションでロックされたと
きの停止ロック手段の状態を示すもので、(a)は押上
部材が規制部材に係合した状態を示す図、(b)は押上
部材が係合されたときの停止手段の状態を示す図、
(c)は押上部材が係合されたときの停止手段の当接ア
ームとトグル機構の当接部との関係を示す図である。12A and 12B show a state of stop lock means when the platen is locked at a home position, FIG. 12A shows a state in which a push-up member is engaged with a regulating member, and FIG. The figure which shows the state of the stop means when engaged,
(C) is a figure which shows the relationship between the contact arm of a stop means, and the contact part of a toggle mechanism when a push-up member is engaged.
【図13】原稿台がロック解除されたときの停止ロック
手段の状態を示すもので、(a)は押上部材と規制部材
との関係を示す図、(b)は停止手段の当接アームとス
トッパとの関係を示す図、(c)は停止手段の当接アー
ムとトグル機構の当接部との関係を示す図である。13A and 13B show a state of stop lock means when the platen is unlocked, FIG. 13A is a diagram showing a relationship between a push-up member and a regulating member, and FIG. 13B is a contact arm of the stop means. FIG. 6C is a diagram showing the relationship with the stopper, and FIG. 7C is a diagram showing the relationship between the contact arm of the stopping means and the contact portion of the toggle mechanism.
【図14】原稿台が左方向に移動したときの停止ロック
手段の状態を示すもので、(a)は押上部材の状態を示
す図、(b)は停止手段の状態を示す図、(c)はトグ
ル機構の当接部と方向切換部材との関係を示す図であ
る。14A and 14B are views showing the state of the stop lock means when the platen is moved leftward, in which FIG. 14A shows the state of the push-up member, FIG. 14B shows the state of the stop means, and FIG. 8] is a view showing a relationship between a contact portion of the toggle mechanism and a direction switching member.
【図15】原稿台が右方向に移動している途中における
停止ロック手段の状態を示すもので、(a)は押上部材
と規制部材との関係を示す図、(b)は停止手段の当接
アームとストッパとの関係を示す図、(c)はトグル機
構の当接部と方向切換部材との関係を示す図である。15A and 15B are views showing a state of stop lock means during movement of a document table to the right, FIG. 15A is a diagram showing a relationship between a push-up member and a regulating member, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the contact arm and the stopper, and FIG. 7C is a diagram showing the relationship between the contact portion of the toggle mechanism and the direction switching member.
【図16】原稿台が右方向に移動したときの停止ロック
手段の状態を示すもので、(a)は押上部材の状態を示
す図、(b)は停止手段の状態を示す図、(c)はトグ
ル機構の当接部と方向切換部材との関係を示す図であ
る。16A and 16B are views showing the state of the stop lock means when the platen is moved rightward, in which FIG. 16A shows the state of the push-up member, FIG. 16B shows the state of the stop means, and FIG. 8] is a view showing a relationship between a contact portion of the toggle mechanism and a direction switching member.
【図17】原稿台がホームポジションに復帰したときの
停止ロック手段の状態を示すもので、(a)は押上部材
と規制部材との関係を示す図、(b)は停止手段の当接
アームとストッパとの関係を示す図、(c)はトグル機
構の当接部と方向切換部材との関係を示す図である。17A and 17B are views showing a state of the stop lock means when the platen is returned to the home position, FIG. 17A is a view showing a relationship between the push-up member and the regulating member, and FIG. 17B is a contact arm of the stop means. And (c) is a diagram showing the relationship between the contact portion of the toggle mechanism and the direction switching member.
【図18】原稿台がホームポジションに復帰し、再びロ
ックされたときの停止ロック手段の状態を示すもので、
(a)は押上部材が規制部材に係合した状態を示す図、
(b)は押上部材が係合されたときの停止手段の状態を
示す図、(c)は押上部材が係合されたときの停止手段
の当接アームとトグル機構の当接部との関係を示す図で
ある。FIG. 18 is a view showing a state of stop lock means when the platen is returned to the home position and is locked again.
(A) is a diagram showing a state in which the push-up member is engaged with the regulating member,
(B) is a figure which shows the state of a stop means when a push-up member is engaged, (c) is a relationship between the contact arm of a stop means and the contact part of a toggle mechanism when a push-up member is engaged. FIG.
【図19】他の停止手段の構成を示す分解斜視図であ
る。FIG. 19 is an exploded perspective view showing the configuration of another stopping means.
【図20】コピー動作が開始される前の上記他の停止ロ
ック手段の状態を示すもので、(a)は停止手段とスト
ッパとの関係を示す図、(b)は停止手段の当接アーム
とトグル機構の当接部との関係を示す図である。FIG. 20 is a view showing a state of the other stop lock means before the copy operation is started, (a) is a diagram showing a relationship between the stop means and the stopper, and (b) is a contact arm of the stop means. It is a figure which shows the relationship between the contact part of a toggle mechanism.
【図21】コピー動作が開始されたときの上記他の停止
ロック手段の状態を示すで、(a)は停止手段とストッ
パとの関係を示す図、(b)は停止手段の当接アームと
トグル機構の当接部との関係を示す図である。21A and 21B show the states of the other stop lock means when the copy operation is started, where FIG. 21A shows the relationship between the stop means and the stopper, and FIG. 21B shows the contact arm of the stop means. It is a figure which shows the relationship with the contact part of a toggle mechanism.
【図22】原稿台が右方向に移動している途中における
上記他の停止ロック手段の状態を示すもので、(a)は
停止手段とストッパとの関係を示す図、(b)は停止手
段の当接アームとトグル機構の当接部との関係を示す図
である。22A and 22B show the states of the other stop lock means while the platen is moving to the right; FIG. 22A shows the relationship between the stop means and the stopper; and FIG. 22B shows the stop means. It is a figure which shows the relationship between the contact arm and contact part of a toggle mechanism.
30 原稿台 31 原稿載置板 32 原稿押え 33 ラック 34,35 方向切換部材 36 取付部材 40 装置本体 41 露光用の穴 42 光源 43 集光レンズ 44 感光体ドラム 45 帯電装置 46 現像装置 47 クリーニング装置 47a トナーの収納部 48 転写・分離装置 49 定着装置 50 駆動モータ 51,110,152 歯車 52 給紙ローラ 60 給紙用トレイ 61 排出トレイ 62 取手 100,1000 駆動変換機構 120 左移動駆動歯車 121,141 クラッチ 122 左移動被駆動歯車 123,143 角コイルバネ 124,144 バネ保持シリンダ 125,145 摩擦シリンダ 126,146 ラチェット車 127,147 ラチェット 130,151 中間歯車 140 右移動駆動歯車 142 右移動被駆動歯車 150 中間平歯車 200,2000 トグル機構 210 切換アクチュエータ 211,231 回動支点 212,213 当接部材 214,233 係合ピン 215 アーム 220,2200 停止部材 221,821,2210 揺動支点 222,223,226,228,841,842 ア
ーム 224,225 爪 227,233 長孔 229 ピン 230,2300 回動リンク 500 制御部 600 停止手段 610 作動部材 611 揺動軸 612,613 当接アーム 620,6200 ストッパ 622 当接部 623 錘 630 ブロック 700 ロック部 710 規制部材 711 凹部 800 作動機構 810 電磁ソレノイド 811 プランジャ 820 揺動フレーム 822,823 足部 831,832 押上部材 2700 枢点 6210 傾斜面 CM 移動制御手段30 original table 31 original placing plate 32 original pressing plate 33 racks 34, 35 direction switching member 36 mounting member 40 device body 41 exposure hole 42 light source 43 condenser lens 44 photoconductor drum 45 charging device 46 developing device 47 cleaning device 47a Toner storage 48 Transfer / separation device 49 Fixing device 50 Drive motors 51, 110, 152 Gears 52 Paper feed rollers 60 Paper feed trays 61 Discharge trays 62 Handles 100, 1000 Drive conversion mechanism 120 Left movement drive gears 121, 141 Clutch 122 Left-moving driven gear 123,143 Square coil spring 124,144 Spring holding cylinder 125,145 Friction cylinder 126,146 Ratchet wheel 127,147 Ratchet 130,151 Intermediate gear 140 Right-moving driving gear 142 Right-moving driven gear 15 0 Intermediate spur gear 200,2000 Toggle mechanism 210 Switching actuator 211,231 Rotation fulcrum 212,213 Abutment member 214,233 Engagement pin 215 Arm 220,2200 Stop member 221,821,210 210 Swing fulcrum 222,223,226 , 228, 841, 842 Arm 224, 225 Claw 227, 233 Long hole 229 Pin 230, 2300 Rotating link 500 Control part 600 Stopping means 610 Actuating member 611 Swing shaft 612, 613 Abutting arm 620, 6200 Stopper 622 Abutting Part 623 Weight 630 Block 700 Lock part 710 Control member 711 Recessed part 800 Actuating mechanism 810 Electromagnetic solenoid 811 Plunger 820 Swing frame 822,823 Foot part 831,832 Push-up member 2700 Pivot point 6210 Inclination Surface CM movement control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅谷 務 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tsutomu Sugaya 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Engineering Co., Ltd.
Claims (2)
稿の露光走査が行われる画像形成装置において、原稿台
側は、自重による下記停止部材への当接位置と下記停止
部材の上方に離間して退避する退避位置間で揺動可能な
当接部材を備え、装置本体側は、上記原稿台を駆動する
駆動手段と、上記原稿台の移動中、上記当接部材を当接
させて原稿台をホームポジションで停止させる停止部材
と、上記停止部材への当接状態を解除すべく上記当接部
材を上記退避位置に移動させる作動部材と、上記駆動手
段の駆動が開始されるとき、上記作動部材を作動させる
作動制御手段とを備えてなることを特徴とする画像形成
装置。1. In an image forming apparatus in which a document table on which a document table is placed reciprocates to perform exposure scanning of a document, on the document table side, the contact position of the following stop member due to its own weight and the following stop member The apparatus main body side is provided with a contact member that is swingable between retreat positions that are spaced apart and retracted upward, and the apparatus main body side abuts the contact member during the movement of the document table and the drive means. A stop member for stopping the document table at the home position, an operating member for moving the contact member to the retracted position to release the contact state with the stop member, and driving of the drive means are started. An image forming apparatus comprising: an operation control unit that operates the operation member.
稿の露光走査が行われる画像形成装置において、原稿台
側は、自重による下記停止部材への当接位置と下記停止
部材の上方に離間して退避する退避位置間で揺動可能な
当接部材と、被係合部材とを備え、装置本体側は、上記
原稿台を駆動する駆動手段と、上記当接部材を当接させ
て原稿台をホームポジションで停止させる停止部材と、
上記停止部材への当接状態を解除すべく上記当接部材を
上記退避位置に移動させる作動部材と、この作動部材と
連動し、上記当接部材が退避位置に移動したときのみ上
記被係合部材に係合する係合部材と、上記駆動手段の駆
動が停止しているとき、上記作動部材を作動させる作動
制御手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装
置。2. In an image forming apparatus in which a document table on which a document table is placed reciprocates to perform exposure scanning of a document, on the document table side, the contact position of the following stop member due to its own weight and the following stop member An abutting member swingable between retreat positions that are separated upward and retracted, and an engaged member, and the apparatus main body side abuts the abutting member with a driving unit that drives the document table. A stop member for stopping the platen at the home position,
An operating member that moves the contact member to the retracted position to release the contact state with the stop member, and the engaged member only when the contact member moves to the retracted position in cooperation with the operating member. An image forming apparatus comprising: an engagement member that engages with a member; and an operation control unit that operates the operation member when the drive of the drive unit is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5382992A JPH0572645A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-12 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP3-46445 | 1991-03-12 | ||
JP5382992A JPH0572645A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-12 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0572645A true JPH0572645A (en) | 1993-03-26 |
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ID=26386558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5382992A Pending JPH0572645A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-12 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
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1992
- 1992-03-12 JP JP5382992A patent/JPH0572645A/en active Pending
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