JPH0572337U - パレットクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランププレートに固定される複数個シリン
ダの昇降速度を一定にし、クランププレートを水平移動
させてパレットの円滑、かつ確実のクランプを行うと共
に、機械稼動率の向上、シリンダのかじり防止を図る。 【構成】 クランププレートに連結するシリンダの系路
内に往復同調用バルブを適宜配置し、作動媒体の流速の
一定化を図る。 【効果】 クランププレートの作動の円滑化により機械
稼動率が向上する。また、シリンダとピストンとのかじ
りが防止される。更に、パレットの確実のクランプが行
われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレットを均一にクランプし、パレットを水平保持するに好適なパ レットクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレットはそれに係合するクランププレートにより所定位置にクランプされる 。クランププレートの往復動はクランププレートに固定される油圧シリンダによ って行われるのが普通である。クランププレートを往復動するシリンダはクラン ププレートの中心に設けられるものもあるが、クランププレートが回動するタイ プのものでは中心にシリンダを取り付けることが難しい。また、クランププレー トの直径が比較的大きい場合には複数個のシリンダを設ける必要がある。その場 合には同一円周上に同一形状のシリンダが複数個配設される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

油圧源からの作動油は電磁切換弁を介してそれぞれのシリンダ内に導入される 。シリンダ内の作動油は油圧系路および電磁切換弁を介して油圧源側に戻入され て循環する。シリンダが複数個ある場合、電磁切換弁と各シリンダとを連結する 油圧系路の管長を極力一定にすることが望ましいが、相異する場合が多い。また 、各シリンダに連結する油圧系路の管路抵抗も一定でない。そのため、同一形状 のシリンダであっても各シリンダのピストンの昇降速度が不均一になる。そのた めクランププレートが円滑に往復動出来ず、パレットクランプが不均一となる問 題点が生ずる。また、シリンダとピストンにかじりが生ずる問題点もある。従来 技術ではピストンの昇降速度を一定にする速度調整を行っていたが、その調整作 業は高度な熟練を必要とすると共に、多くの調整時間を要する問題点があった。

【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、各シリンダの昇降速度の調整が容 易に行われ、シリンダとピストンとのかじりの発生もなく、パレットのクランプ が円滑に、かつ確実に行われ、機械稼動率の向上が図れるパレットクランプ装置 を提供することを目的といる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、パレットに着脱可能に係着するクラン ププレートの同一円周上に配列され前記クランププレートをパレットに近接する 方向およびそれから離隔する方向に移動する複数個のシリンダ群と、電磁弁を介 して作動媒体源と前記シリンダ群とを連結する系路内に介設される往復同調用バ ルブとを設けてなるパレットクランプ装置を構成するものである。

【０００６】

【作用】

往復同調用バルブは一箇所の系路と二箇所の系統を連結する構造のものからな り、前記一箇所の系統からの排出量を調整し、前記二箇所の系路内を流れる作動 媒体の流速を一定にコントロールするように形成されるものであり、公知技術の ものである。クランププレートがパレットをクランプする方向に移動する場合、 作動媒体源からの作動媒体が電磁弁を介してシリンダ内に導入されるが、例えば その排出側に前記往復同調用バルブを配置すると、それぞれのシリンダから排出 される作動媒体の速度が一定にコントロールされる。そのため、各シリンダのピ ストンの移動速度が一定になり、クランププレートは水平状態で移動しパレット をクランプする。また、アンクランプ時においても往復同調用バルブにより各ピ ストンの移動速度が一定となり、クランププレートは水平状態で移動する。以上 により、特別のシリンダ調整作業を必要とすることなく、昇降速度を一定にする ことが出来る。また、クランププレートが水平状態で往復動するため、シリンダ とピストンとのかじりが発生しない。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図２に示すように、円板状 のクランププレート２の同一円周上には同一形状の４個のシリンダ１ａ，１ｂ， １ｃ，１ｄが配置される。図１はその内の１つ、例えば、シリンダ１ａとクラン ププレート２との連結構造およびクランププレート２の保持構造を示す軸断面図 である。また、図３はシリンダ１ａ等の詳細構造を示す拡大断面図である。シリ ンダ１ａのピストン３はクランププレート２にボルト４により固定される。一方 、ピストン３を摺動自在に保持するシリンダ本体５はクランププレート２と一致 に回転する回転板６側にボルト７により固定される。なお、クランププレート２ および回転板６は不動側に軸受８等を介して枢支される。また、クランププレー ト２および回転板６の回転は回転板６に固定するウォームホイール９を回転する ことにより行う。回転板６内に形成される系路１０はシリンダ本体５内に連通す ると共に作動油の導入口１１がシリンダ本体５内に連通する。なお、導入口１１ は図５の系路１２に連結する。

【０００８】 図４に往復同調用バルブ１４の概要構造を示す。往復同調用バルブ１４は往復 同調用バルブと呼ばれるもので図のＰから排出される作動油をコントロールし、 図のＡ，Ｂ内の作動油の移動速度を一定に保持するように構成されるものである 。逆に図のＰから導入された作動油を均一の速度でＡおよびＢ側へ送出する機能 を有するものである。本実施例では図２に示すように４個のシリンダ１ａ，１ｂ ，１ｃ，１ｄを採用したため、シリンダ１ａ，１ｂ用とシリンダ１ｃ，１ｄ用と 区分してそれぞれ往復同調用バルブ１４ａ，１４ｃを用い、往復同調用バルブ１ ４ａ，１４ｃを結ぶ系路に更に、往復同調用バルブ１４を配置する構成をとる（ 図５）。

【０００９】 図５は本実施例の油圧系路図を示す。クランププレート２には前記したように ４個のシリンダ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが連結する。シリンダ１ａ，１ｂの系路 １０はデリバリチェック弁１５ａ，１５ｂを介して往復同調用バルブ１４ａに連 結する。また、シリンダ１ｃ，１ｄの系路１０はデリバリチェック弁１５ｃ，１ ５ｄを介して別の往復同調用バルブ１４ｃに連結する。本実施例で使用されるデ リバリチェック弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは制御信号により逆止弁を開 く構造のパイロット弁から形成される。往復同調用バルブ１４ａに連結する系路 １６と往復同調用バルブ１４ｃに連結する系路１７は往復同調用バルブ１４に連 結する。また、往復同調用バルブ１４は系路１８で電磁弁１９に連結する。一方 、各シリンダ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの導入口１１（図３）に連結する系路１２ は系路２０により電磁弁１９に連結する。また、電磁弁１９は図略の油圧源と系 路２１（インレット側）と系路２２（アウトレット側）により連結される。

【００１０】 次に、図５により本実施例の作用を説明する。まず、パレット１３のクランプ 動作を説明する。系路２１より作動油が電磁弁１９に送られる。作動油は系路２ ０内に導入され、系路１２から各シリンダ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内に導入され る。各シリンダ１ａ等のピストン３が移動し、クランププレート２がパレット１ ３側に移動する。ピストン３の移動によりシリンダ１ａ等内の作動油は系路１０ を介してそれぞれのパイロットチェック弁１５ａ等から排出される。シリンダ１ ａ，１ｂからパイロットチェック弁１５ａ，１５ｂを介して排出された作動油は 往復同調用バルブ１４ａによりコントロールされ、その排出流量を一定に調整さ れる。一方、シリンダ１ｃ，１ｄからパイロットチェック弁１５ｃ，１５ｄを介 して排出された作動油は往復同調用バルブ１４ｃによりコントロールされ、その 排出流量を一定に調整される。往復同調用バルブ１４ａ，１４ｃを介して系路１ ６，１７に排出された作動油は往復同調用バルブ１４により排出流量を一定に調 整される。往復同調用バルブ１４から系路１８内に排出した作動油は電磁弁１９ から系路２２を介して油圧源に戻油される。以上により、各シリンダ１ａ，１ｂ ，１ｃ，１ｄから排出される作動油の流量が一定にコントロールされるため、そ れぞれのシリンダ１ａ等のピストン３の移動速度が一定に保持される。その結果 、クランププレート２が水平状態で移動し、パレット１３をクランプする。パレ ットをアンクランプするには電磁弁１９を切換え、系路１８から作動油を送る。 作動油は往復同調用バルブ１４により流量を一定にコントロールされた後、系路 １６，１７を介し往復同調用バルブ１４ａ，１４ｃに入り、更に、流速を一定に 調整された状態でパイロットチェック弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを介し て系路１０から各シリンダ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内に導入される。ピストン３ が上昇し、クランププレート２は水平状態を保持しながらパレット１３から離れ る。一方、各シリンダ１ａ等内の作動油は系路１２を介し、系路２０，電磁弁１ ９を通り油圧源に戻入される。

【００１１】 以上のように、シリンダ１ａ等に連通する系路内に往復同調用バルブ１４等を 配置することにより、各シリンダ１ａ等のピストンの昇降速度を一定に保持し、 クランププレートを水平に、かつ円滑に移動することが出来る。以上の実施例に おいて、シリンダ１ａ等を４個用い、往復同調用バルブ１４を３個用いたが、そ れに限定するものではない。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）往復同調用バルブを系路内に配置することにより、各シリンダのピストン の昇降速度が一定になり、クランププレートの円滑な昇降が行われる。また、そ のため、シリンダおよびピストンのかじりが生じない。 （２）各シリンダのピストンの昇降速度を一定に調整するための高度調整作業が 不要になり、装置の稼動率が向上する。また、高熟練度を有する調整作業費が不 要になる。 （３）往復同調用バルブを系路内に配設するだけでよく、容易に、かつ安価に実 施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のクランププレートまわりお
よびそれに固定されるシリンダの構造を示す軸断面図で
ある。

【図２】クランププレートとそれに固定されるシリンダ
の配置を示す平面図である。

【図３】同実施例に採用されるシリンダの詳細構造を示
す拡大軸断面図である。

【図４】往復同調用バルブの概要構造を示す構成図であ
る。

【図５】同実施例の油圧系路図である。

【符号の説明】

１ａ シリンダ １ｂ シリンダ １ｃ シリンダ １ｄ シリンダ ２ クランププレート ３ ピストン ４ ボルト ５ シリンダ本体 ６ 回転板 ７ ボルト ８ 軸受 ９ ウォームホイール １０ 系路 １１ 導入口 １２ 系路 １３ パレット １４ 往復同調用バルブ １４ａ 往復同調用バルブ １４ｂ 往復同調用バルブ １５ａ パイロットチェック弁 １５ｂ パイロットチェック弁 １５ｃ パイロットチェック弁 １５ｄ パイロットチェック弁 １６ 系路 １７ 系路 １８ 系路 １９ 電磁弁 ２０ 系路 ２１ 系路 ２２ 系路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに着脱可能に係着するクランプ
   プレートの同一円周上に配列され、前記クランププレー
   トをパレットに近接する方向およびそれから離隔する方
   向に移動する複数個のシリンダと、電磁弁を介して作動
   媒体源と前記シリンダとを連結する系路内に介設される
   往復同調用バルブを設けることを特徴とするパレットク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 クランププレートに複数偶数群のシリン
   ダを配置し、各シリンダ群に連結する２系統のライン内
   にそれぞれ往復同調用バルブを配置すると共に、前記２
   系統のラインと電磁弁とを結ぶ系統内に往復同調用バル
   ブを介設してなる請求項１に記載のパレットクランプ装
   置。