JPH0571404B2 - - Google Patents
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- JPH0571404B2 JPH0571404B2 JP2911086A JP2911086A JPH0571404B2 JP H0571404 B2 JPH0571404 B2 JP H0571404B2 JP 2911086 A JP2911086 A JP 2911086A JP 2911086 A JP2911086 A JP 2911086A JP H0571404 B2 JPH0571404 B2 JP H0571404B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0424—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the air pressure of the accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車用のハイドロニユーマチツクば
ねであつて、車輪と車体上部構造とを結合してい
るばね懸架装置を有しており、該ばね懸架装置が
液圧シリンダと該液圧シリンダ内を移動可能な液
圧ピストンとを有していて、さらに、液圧シリン
ダに係合された液体室と該液体室からダイヤフラ
ムによつて仕切られた気体室とを有するばねエレ
メントを有している形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a hydropneumatic spring for automobiles, which has a spring suspension device that connects a wheel and an upper structure of a vehicle body. The apparatus has a hydraulic cylinder and a hydraulic piston movable within the hydraulic cylinder, and further comprises a liquid chamber engaged with the hydraulic cylinder and a gas separated from the liquid chamber by a diaphragm. and a spring element having a chamber.
従来の技術
この形式のハイドロニユーマチツクばねは、ば
ね特性に関連して高い最高速度と緩衝性とを備え
た乗用車において、最高速度のときに十分な走行
安全性が得られるように構成されている。この構
成は、例えば市街交通におけるような低速の場合
には一般的に、減速時に可能な良好な乗り心地を
十分にもたらすことができない。PRIOR ART Hydroneumatic springs of this type are designed to provide sufficient driving safety at maximum speeds in passenger cars with high maximum speeds and damping properties in connection with the spring properties. There is. At low speeds, such as for example in city traffic, this arrangement is generally not sufficient to provide a possible good ride comfort during deceleration.
発明が解決しようとする課題
本発明が解決しようとする課題は冒頭に述べた
形式のハイドロニユーマチツクばねを改良して、
前述の欠点を回避し、走行運転中におけるばね特
性と緩衝特性とが、連続的にかつ互いに独立的に
調整できるように構成することである。Problem to be Solved by the Invention The problem to be solved by the present invention is to improve the hydroneumatic spring of the type mentioned at the beginning.
The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to provide a structure in which the spring characteristics and the damping characteristics during driving can be adjusted continuously and independently of each other.
課題を解決するための手段
前述の課題を解決する本発明の構成は、気体室
にもうひとつの気体室が、いわば静力学的な圧力
変化だけを伝える絞り箇所を介して係合されてい
て、それぞれの気体室に、気体容積から仕切られ
た液体容積が配置されており、両方の液体容積が
搬送装置を介して接続されていることである。Means for Solving the Problems The configuration of the present invention that solves the above-mentioned problems is such that another gas chamber is engaged with the gas chamber via a constriction point that transmits only static pressure changes, A liquid volume separated from the gas volume is arranged in each gas chamber, and both liquid volumes are connected via a conveying device.
発明の効果
本発明による構成のハイドロニユーマチツクば
ねの利点は、ばね特性と緩衝特性とを走行運転中
連続的にかつ互いに独立的に調整できるというこ
とである。Effects of the Invention The advantage of the hydroneumatic spring configured according to the invention is that the spring properties and the damping properties can be adjusted continuously and independently of each other during driving.
本発明の構成によつては、前述のようにダイヤ
フラムと液体室とを介して液圧シリンダによつて
負荷される第１の気体室が有効ばね容積を形成し
ている。それというのは、両方の気体室の間で著
しく狭幅に設計された絞りによつてばね−質量系
における動力学的な圧力変化は第１の気体室内だ
けで生ずることができ、第２の気体室はこの圧力
変化には関与していないからである。これに対し
て、いわゆる静力学的な過程、すなわち著しく低
速で運転している過程は、第２の気体室へ伝えら
れる。ばね−重量系のばねこわさ又はばね特性は
第１の気体室の圧力と容積とによつて決定され
る。例えば第２の気体室内の液体へ又は第２の気
体室内の液体から部分的にポンプによつて移動さ
せされることにより第１の気体室内にある液体容
積が変化することによつては、動力学的な有効気
体容積が変化させられる。この場合、絞りにもと
づいて両方の気体室内の気体容積の総量は一定で
あり、ひいては気体圧も一定に保たれている。気
体圧が一定の状態で有効気体容積が変化すること
によつては、ばね定数が有効気体容積に反比例し
て変化するので、ばね定数は液体ポンプにより移
動させることによつて著しく正確に調整すること
ができる。いわゆる静力学的過程としてみなされ
るこの、両方の液体容積間の液体量のポンプ移動
と、これによる有効ばね容積のいわゆる静力学的
な変化とは、走行中に、例えば種々様な走行速度
範囲において変えることによつて実施することが
できる。ばね定数、又はばね特性の調整は、スポ
ーツ的な走行特性又は穏やかな走行特性を望む運
転者によつてか、又は速度、車体の傾き、走行軌
道の起伏等のような種々様々なパラメータに関連
して自動的に行なうことができる。 In one embodiment of the invention, the first gas chamber, which is loaded by the hydraulic cylinder via the diaphragm and the liquid chamber as described above, forms the effective spring volume. This is because, due to the extremely narrowly designed throttle between the two gas chambers, dynamic pressure changes in the spring-mass system can only occur in the first gas chamber, while the second This is because the gas chamber is not involved in this pressure change. In contrast, so-called hydrostatic processes, ie processes operating at very low speeds, are transmitted to the second gas chamber. The spring stiffness or spring properties of the spring-weight system are determined by the pressure and volume of the first gas chamber. A change in the volume of liquid in the first gas chamber, e.g. by being partially transferred by a pump to or from the liquid in the second gas chamber, The effective gas volume is varied. In this case, the total gas volume in both gas chambers is constant due to the restriction, and thus the gas pressure is also kept constant. Since the spring constant changes inversely with the effective gas volume when the gas pressure is constant and the effective gas volume changes, the spring constant can be adjusted very precisely by moving it with a liquid pump. be able to. This pumping of the liquid volume between the two liquid volumes and the resulting so-called hydrostatic change of the effective spring volume, considered as a so-called hydrostatic process, occurs during driving, e.g. in different driving speed ranges. This can be done by changing. The adjustment of the spring constant, or spring characteristics, can be done by the driver desiring sporty or gentle driving characteristics, or depending on various parameters such as speed, vehicle inclination, undulations of the driving track, etc. This can be done automatically.
実施態様
特許請求の範囲第２項以下に記載された特徴に
よつて、第１項に記載された自動車用のハイドロ
ニユーマチツクばねの有利な実施態様が可能であ
る。Embodiments The features described in the following claims make possible advantageous embodiments of the hydroneumatic spring for motor vehicles according to claim 1.
特許請求の範囲第３項による有利な構成によつ
ては、自動車の重量が変化した状態（例えば追加
積み荷による）において気体圧が合わされて、ひ
いては走行軌道上で所望される車体の一定のレベ
ルを保つことができる。このことは液体容積から
液体量が単に流出することによつて、又は液体蓄
積部から液体量を追加することによつて行なわれ
る。レベル調整は、追加積み荷が極端な差のある
状態において自動車の上部構造の固有振動数を一
定に保つことを可能にしている。 In an advantageous embodiment according to claim 3, the gas pressure is combined in situations where the weight of the motor vehicle changes (e.g. due to additional cargo) and thus maintains the desired constant level of the vehicle body on the driving track. can be kept. This can be done by simply draining a liquid quantity from the liquid volume or by adding a liquid quantity from a liquid reservoir. Level adjustment makes it possible to keep the natural frequency of the vehicle superstructure constant under conditions of extreme differences in additional loading.
特許請求の範囲第５項に記載された構成によれ
ば、両方の流れ方向で有効な調整可能な緩衝弁に
よつてばね懸架装置の緩衝がばねエレメントの変
化させられたばね特性にスムーズに合わされるこ
とができる。緩衝弁の調整もばね特性の調整と同
様に走行中の任意のパラメータに関連して行なう
ことができる。二重に作用する平行な第１の緩衝
弁はばね−質量系において基本緩衝を保つために
はたらいている。 According to the embodiment of claim 5, the damping of the spring suspension is adapted smoothly to the changed spring characteristics of the spring element by means of an adjustable damping valve that is effective in both flow directions. be able to. The adjustment of the damping valve, like the adjustment of the spring characteristics, can also be carried out in relation to any parameters during driving. A first doubly acting parallel damping valve serves to maintain the basic damping in the spring-mass system.
特許請求の範囲第６項に記載された構成によれ
ば、逆止弁は、車輪が負荷解除された状態で軽く
弾性力を復元するためにはたらき、走行軌道が極
めて平らでない状態における車輪のロードトラツ
クシヨンを高めている。 According to the structure set forth in claim 6, the check valve functions to lightly restore the elastic force when the wheel is unloaded, and the check valve functions to lightly restore the elastic force when the wheel is unloaded, and the check valve functions to lightly restore the elastic force when the wheel is unloaded. It increases the traction.
実施例
図面に概略的に示されたハイドロニユーマチツ
クばねは車輪１０と車体上部構造１１（自動車重
量）とを結合しているばね懸架装置１２とばねエ
レメント１３とから成つている。ばね懸架装置１
２は車体上部構造１１に剛性的に結合された液圧
シリンダ１４と、該液圧シリンダ１４内を移動可
能で車輪１０に結合された液圧ピストン１５とを
有している。液圧ピストン１５は、一方では圧力
室１６を制限し他方では戻し管路１７に結合され
た負荷解除室１８を制限している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The hydroneumatic spring shown diagrammatically in the drawing consists of a spring suspension 12 and a spring element 13, which connects a wheel 10 and a vehicle superstructure 11 (vehicle weight). Spring suspension device 1
2 has a hydraulic cylinder 14 rigidly connected to the vehicle superstructure 11 and a hydraulic piston 15 movable within the hydraulic cylinder 14 and connected to the wheel 10. The hydraulic piston 15 delimits a pressure chamber 16 on the one hand and a relief chamber 18 connected to a return line 17 on the other hand.
ばねエレメレント１３は液体室１９と第１の気
体室２０と第２の気体室２１とを有しており、こ
れらは共通のケーシング２２に含まれている。液
体室１９と第１の気体室２０とはダイヤフラム２
３によつて仕切られ、２つの気体室２０，２１の
間には剛性的な中間壁２４が配置され、該中間壁
２４には絞り箇所が配置されている。この絞り箇
所２５は著しく高い絞り効率を有しているので、
いわば静力学的な過程、すなわち著しく低い振動
数で回転する過程だけが第１の気体室２０におい
て第２の気体室２１へ伝えられており、弾性運動
における圧力変化のような動力学的な過程に関し
ては伝えられない。液体室１９は互いに平行な３
つの導管２６，２７，２８を介して液圧シリンダ
１４、ひいては圧力室１６に接続されている。第
１の導管２６には、ハイドロニユーマチツクばね
の基本緩衝を予め与えられた二重に作用する緩衝
弁２９が設けられている。第２の導管２７には調
整可能な緩衝弁３０が配置されている。この緩衝
弁３０は手によつて、又は自動車の速度、車体の
傾き、走行軌道の起伏等のような種々様々なパラ
メータによつて自動的に調整されることができ
る。第３の導管２８には逆止弁３１が設けられて
いて、そのしや断方向は液圧シリンダ１４から液
体室１９へと向けられている。逆止弁３１は、車
輪への負荷が解除された状態でばね懸架装置１２
のばね力を軽く復元するためのものである。 The spring element 13 has a liquid chamber 19 , a first gas chamber 20 and a second gas chamber 21 , which are contained in a common casing 22 . The liquid chamber 19 and the first gas chamber 20 are connected to the diaphragm 2.
A rigid intermediate wall 24 is arranged between the two gas chambers 20, 21, in which a throttle point is arranged. Since this throttling point 25 has a significantly high throttling efficiency,
So to speak, only static processes, i.e. processes of rotation at a significantly low frequency, are transmitted in the first gas chamber 20 to the second gas chamber 21, and dynamic processes such as pressure changes due to elastic motion are transmitted to the second gas chamber 21. I can't tell you about it. The liquid chambers 19 are arranged in 3 parallel to each other.
It is connected to the hydraulic cylinder 14 and thus to the pressure chamber 16 via three conduits 26, 27, 28. The first conduit 26 is provided with a double-acting damping valve 29 which is provided with the basic damping of the hydroneumatic spring. An adjustable damping valve 30 is arranged in the second conduit 27 . The damping valve 30 can be adjusted manually or automatically according to a variety of parameters such as vehicle speed, vehicle inclination, track undulations, etc. The third conduit 28 is provided with a check valve 31 , the cross section of which is directed from the hydraulic cylinder 14 to the liquid chamber 19 . The check valve 31 closes the spring suspension device 12 when the load on the wheel is released.
This is to lightly restore the spring force.
それぞれの気体室２０，２１には、液体容積３
７，３８によつて充填されている蓄積のう３２，
３３が配置されている。両方の蓄積のう３２，３
３は搬送装置３４によつて互いに結合されてい
る。搬送装置３４は搬送方向を逆転できる搬送ポ
ンプ３５と搬送ポンプ３５を駆動する回転方向を
逆転できるモータ３６とから成つている。搬送装
置３４によれば液体量は蓄積のう３２，３３内で
ポンプにより移動させられることができることに
よつて、両方の蓄積のう３２，３３のそれぞれの
液体容積を任意に調整できるようになつている。
蓄積のう３３には、さらに搬送方向を逆転回転な
搬送ポンプ４０と、搬送ポンプ４０を駆動可能な
モータ４１とから成る充填・排出装置３９が接続
されている。この搬送ポンプ４０は、他方で液体
蓄積部４２に結合されている。しや断弁４３は、
搬送装置３４によるポンプ作業の間に蓄積のう３
２，３３から液体が流出することを防ぐととも
に、液体蓄積部４２からの液体が蓄積のう３２，
３３に充満して、蓄積のう３２，３３からの液体
が液体蓄積部４２に流出することを可能にしてい
る。液体としてハイドロニユーマチツクばねにお
いては油が使われると有利である。 Each gas chamber 20, 21 has a liquid volume 3
storage tank 32, filled by 7, 38;
33 are arranged. Both accumulations 32,3
3 are connected to each other by a conveying device 34. The conveying device 34 includes a conveying pump 35 that can reverse the conveying direction and a motor 36 that drives the conveying pump 35 and can reverse the rotational direction. According to the conveying device 34, the amount of liquid can be moved in the storage containers 32, 33 by means of a pump, so that the respective liquid volumes of both storage containers 32, 33 can be adjusted at will. ing.
A filling/discharging device 39 is further connected to the storage tank 33 and includes a transport pump 40 that rotates in the opposite direction in the transport direction, and a motor 41 that can drive the transport pump 40. This conveying pump 40 is connected on the other hand to a liquid reservoir 42 . Siya Danben 43 is
Accumulation during the pumping operation by the conveying device 34
2, 33, and the liquid from the liquid storage portion 42 is prevented from flowing out from the storage container 32, 33.
33 , allowing liquid from the reservoirs 32 , 33 to flow out into the liquid reservoir 42 . It is advantageous if oil is used as the liquid in hydroneumatic springs.
本発明による自動車用のハイドロニユーマチツ
クばねの作用は次に示すとおりである。 The action of the hydroneumatic spring for automobiles according to the present invention is as follows.
圧力室１６と導管２６，２７，２８と液体室１
９内における液体柱又は油柱は、車体上部構造１
１の車体重量と第１の気体室２０内の気体容積と
協働して公知の形式でばね−重量系を形成してい
る。このばね−重量系の基本緩衝は公知の形式で
二重に作用する緩衝弁２９によつて与えられてい
る。両方の気体室２０，２１の間でいわば静力学
的な圧力変化だけを伝える絞り箇所２５によつて
は、気体室２０だけが有効ばね容積をなしてい
る。有効な気体室２０のばねの硬さＣ又はばね定
数、ひいてはハイドロニユーマチツクばねの定数
Ｃは
Ｃ＝F2・P1・／v1
によつて決定されている。この場合、Ｆは液圧ピ
ストン１５の有効ピストン面、P1は有効な気体
室２０内の気体圧、V1は有効な気体室２０の容
積、さらには定数である。 Pressure chamber 16, conduits 26, 27, 28 and liquid chamber 1
The liquid column or oil column in the vehicle body upper structure 1
The weight of the vehicle 1 and the gas volume in the first gas chamber 20 together form a spring-weight system in a known manner. The basic damping of this spring-weight system is provided by a dual-acting damping valve 29 in a known manner. Due to the throttle point 25, which transmits only, as it were, static pressure changes between the two gas chambers 20, 21, the gas chamber 20 is the only effective spring volume. The effective stiffness C or spring constant of the spring of the gas chamber 20, and thus the constant C of the hydroneumatic spring, is determined by C=F 2 ·P 1 ·/v 1 . In this case, F is the effective piston surface of the hydraulic piston 15, P 1 is the effective gas pressure in the gas chamber 20, V 1 is the effective volume of the gas chamber 20, and is also a constant.
蓄積のう３２から蓄積のう３３へ及びその逆方
向で液体量をポンプによつて移動することによつ
て今や気体室内の気体溶液V1は任意に変化させ
ることができる。この場合、両方の気体室２０，
２１内における気体容積の合計は一定であり、ひ
いては気体圧P1も一定に保たれる。動力学的に
有効な気体容積V1の変化によつてはばね定数Ｃ
が変化させられる。 The gas solution V 1 in the gas chamber can now be varied at will by pumping the liquid quantity from the reservoir 32 to the reservoir 33 and vice versa. In this case, both gas chambers 20,
The total gas volume within 21 remains constant, and therefore the gas pressure P 1 also remains constant. Depending on the change in the dynamically effective gas volume V1 , the spring constant C
can be changed.
例えば追加積み荷によるような自動車重量が変
化した状態においては、気体圧P1は変化させら
れた自動車重量に合わされねばならず、これによ
つて自動車の構造の固定振動数が一定に保たれ
る。このことは、充填・排出装置３９により（自
動車に負荷をかけたり解除したりしながら）蓄積
のう３２，３３へ液体を充填したりこれらから液
体を流出させたりすることによつて得られる。 In situations where the weight of the vehicle changes, for example due to additional loading, the gas pressure P 1 must be adapted to the changed weight of the vehicle, so that the fixed frequency of the structure of the vehicle remains constant. This is achieved by filling and draining the accumulators 32, 33 with liquid (while loading and unloading the motor vehicle) by means of a filling/draining device 39.
ばね特性の変化は走行中に行なうことができ
る。同時に、緩衝は導管２７内において調整可能
な緩衝弁３０によつて変化させられたばね特性に
合わせることができる。両方の調整は例えばスポ
ーツ的な走行特性又は穏やかな走行特性を望む運
転者によるような任意のパラメータに関連して、
又は走行速度、自動車の傾き、走行軌道の起伏等
によつて自動的に与えることができる。 Changes in the spring properties can be made during driving. At the same time, the damping can be adapted to the spring characteristics changed by means of an adjustable damping valve 30 in the conduit 27. Both adjustments can be made in relation to arbitrary parameters, for example by the driver desiring sporty or gentle driving characteristics.
Alternatively, it can be automatically given based on the traveling speed, the inclination of the vehicle, the ups and downs of the traveling track, etc.
図面は本発明による自動車用のハイドロニユー
マチツクばねを概略的に示した図である。
１０……車輪、１１……車体上部構造、１２…
…ばね懸架装置、１３……ばねエレメント、１４
……液圧シリンダ、１５……液圧ピストン、１６
……圧力室、１７……戻し管路、１８……負荷解
除室、１９……液体室、２０，２１……気体室、
２２……ケーシング、２３……ダイヤフラム、２
４……中間壁、２５……絞り箇所、２６，２７，
２８……導管、２９，３０……緩衝弁、３１……
逆止弁、３２，３３……蓄積のう、３４……搬送
装置、３５……搬送ポンプ、３６……モータ、３
７，３８……液体容積、３９……充填・排出装
置、４０……搬送ポンプ、４１……モータ、４２
……液体蓄積部、４３……しや断弁、Ｆ……有効
ピストン面積、Ｃ……ばね定数、P1……気体圧、
V1……容積、……定数。
The drawing schematically shows a hydropneumatic spring for a motor vehicle according to the invention. 10...Wheel, 11...Vehicle upper structure, 12...
...Spring suspension device, 13...Spring element, 14
... Hydraulic cylinder, 15 ... Hydraulic piston, 16
... Pressure chamber, 17 ... Return pipe line, 18 ... Load release chamber, 19 ... Liquid chamber, 20, 21 ... Gas chamber,
22...Casing, 23...Diaphragm, 2
4...Intermediate wall, 25...Aperture point, 26, 27,
28... Conduit, 29, 30... Buffer valve, 31...
Check valve, 32, 33... Storage container, 34... Conveying device, 35... Conveying pump, 36... Motor, 3
7, 38...Liquid volume, 39...Filling/discharging device, 40...Transfer pump, 41...Motor, 42
...Liquid accumulation part, 43...Shin valve, F...Effective piston area, C...Spring constant, P1 ...Gas pressure,
V 1 ……Volume, ……Constant.
Claims (1)
つて、車輪と車体上部構造とを結合しているばね
懸架装置を有しており、該ばね懸架装置が液圧シ
リンダと該液圧シリンダ内を移動可能な液圧ピス
トンとを有していて、さらに、液圧シリンダに結
合された液体室と該液体室からダイヤフラムによ
つて仕切られた気体室とを有するばねエレメント
を有している形式のものにおいて、気体室２０に
もうひとつの気体室２１が、いわば静力学的な圧
力変化だけを伝える絞り箇所２５を介して結合さ
れていて、それぞれの気体室２０，２１に気体容
積から仕切られた液体容積３７，３８が配置され
ており、両方の液体容積３７，３８が搬送装置３
４を介して接続されていることを特徴とする、自
動車用のハイドロニユーマチツクばね。 ２ 第２の気体室２１がばねエレメント１３に統
合されていて、該ばねエレメント１３に対して、
絞り箇所２５を有する剛性的な中間壁２４によつ
て仕切られている、特許請求の範囲第１項記載の
ハイドロニユーマチツクばね。 ３ 少なくとも一方の液体容積３７，３８が充
填・排出装置３９を介して液体蓄積部４２に結合
されている、特許請求の範囲第１項又は第２項記
載のハイドロニユーマチツクばね。 ４ 各液体容積３７，３８が蓄積のう３２，３３
に収容されている、特許請求の範囲第１項から第
３項までのいずれか１つの項に記載のハイドロニ
ユーマチツクばね。 ５ 液体室１９と液圧シリンダ１４とが緩衝弁２
９に平行に接続された調整可能な緩衝弁３０を介
して結合されている、特許請求の範囲第１項から
第４項までのいずれか１つの項に記載のハイドロ
ニユーマチツクばね。 ６ 液体室１９と液圧シリンダ１４とが両方の緩
衝弁２９，３０と平行な逆止弁３１を介して結合
されていて、この逆止弁３１のしや断方向が液圧
シリンダ１４から液体室１９へ向けられている、
特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
１つの項に記載のハイドロニユーマチツクばね。[Scope of Claims] 1. A hydropneumatic spring for automobiles, which has a spring suspension device that connects a wheel and an upper structure of the vehicle body, and the spring suspension device connects a hydraulic cylinder and the a hydraulic piston movable within the pressure cylinder; and a spring element having a liquid chamber coupled to the hydraulic cylinder and a gas chamber separated from the liquid chamber by a diaphragm. In the case of the type shown in FIG. Liquid volumes 37, 38 are arranged which are separated from each other, and both liquid volumes 37, 38 are connected to the transport device 3.
A hydropneumatic spring for an automobile, characterized in that the spring is connected via a four-way spring. 2 a second gas chamber 21 is integrated into the spring element 13, for which
Hydropneumatic spring according to claim 1, characterized in that it is separated by a rigid intermediate wall (24) having a constriction point (25). 3. Hydropneumatic spring according to claim 1, wherein at least one liquid volume 37, 38 is connected to the liquid reservoir 42 via a filling/draining device 39. 4 Each liquid volume 37, 38 is stored in the storage tank 32, 33.
A hydropneumatic spring according to any one of claims 1 to 3, which is housed in a hydropneumatic spring. 5 The liquid chamber 19 and the hydraulic cylinder 14 are connected to the buffer valve 2
Hydropneumatic spring according to any one of claims 1 to 4, which is connected via an adjustable damping valve 30 connected in parallel to 9. 6. The liquid chamber 19 and the hydraulic cylinder 14 are connected via a check valve 31 that is parallel to both buffer valves 29 and 30, and the cross-sectional direction of the check valve 31 is such that the liquid is removed from the hydraulic cylinder 14. Directed towards room 19,
A hydroneumatic spring according to any one of claims 1 to 5.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE3505220.1 | 1985-02-15 |
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