JPH0571323B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0571323B2
JPH0571323B2 JP61161949A JP16194986A JPH0571323B2 JP H0571323 B2 JPH0571323 B2 JP H0571323B2 JP 61161949 A JP61161949 A JP 61161949A JP 16194986 A JP16194986 A JP 16194986A JP H0571323 B2 JPH0571323 B2 JP H0571323B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
pair
rolls
rolling mill
cubic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61161949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6320106A (en
Inventor
Kenji Yanagida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP16194986A priority Critical patent/JPS6320106A/en
Publication of JPS6320106A publication Critical patent/JPS6320106A/en
Publication of JPH0571323B2 publication Critical patent/JPH0571323B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〈産業上の利用分野〉 開示技術は、圧延機に設けられて鋼板に対する
圧延を行う作業ロール等のロールの外形構造の技
術分野に属する。 〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明は圧延機のスタンドに
メタルチヨツクを介して設けられる作業ロールの
ロール対に対してその上下に中間ロールや補強ロ
ールの外部ロールがロール対を成して設けられて
おり、それらのロール対のいづれかがそのバレル
の全長に亘り軸方向に湾曲したロール輪郭を形成
されている圧延機のロール、及び、その製造方法
に関する発明であり、特に、上記いづれかのロー
ル対の一方のロール輪郭が三次、一次、定数の各
項から成り、ロールのバレル方向長さ距離に関す
る三次式であり、且つ、変曲点を介して極大値と
極小値を有する部分があつてロールのバレル長に
亘つており、他方のロールのロール輪郭は相互の
バレル長さ方向の平行移動部分を含めて一方のバ
レルに対して点対称に形成され、又更に、該ロー
ル対が軸方向固定ロールに対して軸方向移動自在
にされ、移動したロール対のバレルの全長が移動
後においても軸方向固定ロールのバレル長よりも
端部が長く外部に在るように形成されている圧延
機のロール、及び、上記三次式の三次の係数aが
板クラウン変化範囲をγとし、軸方向移動範囲±
V、板幅2Bとするとき、a=γ/12VB2で規定
されるようにしたロールの製造方法に係る発明で
ある。 〈従来の技術〉 周知の如く、圧延鋼板は自動車産業の隆盛等に
伴つて圧延精度が厳しく求められるようになつて
きており、圧延材の長さ方向に於ける均一さはほ
ぼ完成の域に達しているが、軸方向の均一さ、即
ち、板クラウンの全幅方向に於ける均一さは完全
に満足する技術の領域に至つておらず、これに対
処する様々な技術が猶開発研究されている。 そして、主として該板クラウン修正については
実質的に凸型乃至フラツトな範囲での制御は必要
でなく、フラツトから凹型の板クラウンに対して
の制御が実現可能に強く望まれている。 そして、これまで開発されてきている板クラウ
ン制御の技術的手段は主として作業ロール、中間
ロール、補強ロール等のロールをバレル全長に対
して湾曲した形状にし、これに軸方向移動手段を
付与するようにされているものである。 〈発明が解決しようとする課題〉 例えば、特開昭56−30041号公報発明の圧延機
においては、作業ロールのロール対のロール輪郭
を規制する曲線に二次式を用いているために、ロ
ール輪郭のイニシヤルクラウンの曲線には極小値
と極大値がなく、したがつて、当然のことなが
ら、機械的に制限されるバレル方向の相対移動に
際し所要のロールギヤツプの板クラウン変化範囲
を得るためには同一ロールに於ける径差が著しく
大きくなり、例えば、四段構造の圧延機の作業ロ
ールに適用した場合には補強ロールとの接触が不
均一になり、ロールマークを生ずる欠点があつた
り、当然のことながら周面速度に差が出来、スリ
ツプ傷が生ずる等の難点があり、製品品質を低下
させ、製品に対する信頼度が低下するという不利
点があつた。 そして、ロール対の輪郭は点対称とされ、一方
のロールの軸方向の片側は凸クラウンに、他方側
は凹クラウンに形成されているために、第8〜1
0図に示す様に、作業ロールのロール対1,1′に
より圧延材2を圧延するに際し、それぞれ軸方向
に点対称に相対移動する場合にはロールギヤツプ
は第8図に示す様に、凸型、第9図に示す様なフ
ラツト型、第10図に示す様に、凹型の無段の範
囲の修正機能を発揮することにはなるが、実用
上、第8図に示す様な凸型板クラウン制御は必要
なく、第9図に示すフラツト型から第10図に示
す凹型の板クラウン制御のみが必要となるため
に、不必要な凸型乃至フラツト型の板クラウン制
御については無用な制御能力範囲を有する無駄な
点があつた。 加えて、二次式を用いたロールカーブを使用す
るために上下作業ロールをそれぞれ軸方向に点対
称に相対移動しても、変更可能な板クラウンの成
分についてはダイヤ型、又は、逆ダイヤ型のロー
ル軸方向距離に関する一次の成分しか変更出来
ず、ロールたわみの特性から必要な二次の成分の
変更を自在に行えず、甚しい場合には極めて処理
し難い1/4部の伸びを生ずるという実際の圧延に
は不具合な点を有していた。 又、特公昭51−7635号公報発明に示されるよう
に四段圧延機に於いて、第11図に示す様に、作
業ロール1,1′に軸方向平行移動とロールベン
デイングを併用すると、該作業ロール1,1′の
バレル長が補強ロール3,3′のバレル長に等し
くされているために、板クラウン制御に際して該
補強ロール3,3′による作業ロール1,1′のた
わみに対する拘束状態が作業ロール1,1′の相
対移動に応じて変化してしまい、ロールベンデイ
ング機能に外乱状態を与える結果となり、板クラ
ウン制御を著しく複雑化する欠点があり、これを
補足する制御管理は甚しく煩瑣となつて、結果的
にコスト高になるという不利点があつた。 〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
作業ロール等のロール対のロール輪郭が湾曲され
ている構造によつてロールベンデイングや軸方向
移動により板クラウン制御をする利点を有するも
のの、ロール径差が著しく大きいことによつてロ
ールマークを生じたり、製品にスリツプ傷を与
え、又、ロールベンデイングに外乱条件が与えら
れるという問題点を解決すべき技術的課題とし、
径差を大幅に減少し、ロールベンデイングを用い
ても、バレル方向移動が外乱条件に影響されない
ようにし、製品品質の向上が得られ、板クラウン
制御がスムースに行えるようにして機械製造産業
における鋼板成形技術利用分野に益する優れた圧
延機のロール、及び、該ロールの製造方法を提供
せんとするものである。 〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は前述課題を解決するた
めに、圧延機の作業ロールの製造に際しその上下
に設けられた中間ロールや補強ロールの外部ロー
ルを含めてこれらのロール対のいづれかのロール
対に対しそのバレル全長に変曲点を介して極大値
と極小値がスムースに形成される三次、一次、定
数の各項から成るロールのバレル方向距離に関す
る三次式でロール輪郭を形成させ、その際、ロー
ル輪郭の三次曲線y=ax3+cx+dの三次の係数
aについて圧延機の板クラウン変化範囲γ、ロー
ル軸方向移動範囲±V、板幅2Bによりa=γ/
12VB2で求められるロール輪郭曲線に決定するよ
うにし、ロール対の一方と他方のロール輪郭につ
いてはバレル方向の平行移動を含めて点対称に形
成させ、その相対位置関係の軸方向移動によつて
板クラウンがフラツト型から凹型に無段に調整出
来、所望のロールギヤツプの板クラウン変化範囲
を実現するために必要なロール径差が大幅に減少
され、ロールマークの発生の防止やスリツプ傷の
防止に有効に作用するようにし、更に、作業ロー
ル等の当該ロール対に軸方向移動を行つてロール
ベンデイングと併用させる際に、当該ロール対の
バレル全長を軸方向移動後においても、固定ロー
ル対の端部よりも外部に在るように形成させてロ
ールベンデイングとロール移動調節とが干渉せ
ず、ロールベンデイングに外乱条件を与えること
なく、各々の機能が設計通りに独立して発揮出来
るようにした技術的条件を講じたものである。 〈実施例〉 次に、この出願の発明の実施例を第1図〜7図
に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、第
8〜11図と同一態様部分は同一符号を用いて説
明するものとする。 第1図に示す実施例は四段圧延機の態様であ
り、圧延材2に対して上部作業ロール1、及び、
下部作業ロール1′が配設され、更に、その上下
に外部ロールとしての上部補強ロール3と下部補
強ロール3′が設けられており、図示しないミル
スタンドに対するメタルチヨツク等を介して軸装
される態様は在来態様の圧延機と同様である。 そして、当該実施例においては上部作業ロール
1と下部作業ロール1′とのロール対のロール輪
郭についてはそれらの製造時に次の如くバレルの
長さ方向距離の三次式に基づく湾曲曲線にて形成
され、該上部作業ロール1と下部作業ロール1′
の相対向するロール輪郭について各々そのバレル
長さの内部で変曲点4,4′を介して極大値点5,
5′、極小値点6,6′を有するようにされてい
る。 尚、図示の都合上、当該第1図を含めて全図面
に極大値点、極小値点、変曲点を明示するために
通常の影線(陰線)は表示しないようにされてい
る。 又、当該実施例において、上部補強ロール3、
下部補強ロール3′はそのロール輪郭が湾曲され
ておらず、柱型のストレート形状に形成されてい
るものであり、上部作業ロール1と下部作業ロー
ル1′のロール輪郭は図示の都合上強調されてお
り、更に、図示態様は圧下力を印加されていない
状態で示してあるものである。 而して、二段圧延機の態様においては、上下の
作業ロール1,1′のロール輪郭の差がロールギ
ヤツプとして与えられるが、当該四段圧延機や六
段圧延機に於いては作業ロール、或は、中間ロー
ルのロール対に湾曲したロール輪郭の曲線を付与
した態様では一対のみのロールに該湾曲ロール輪
郭曲線を適用し、他のロール対にはストレートな
フラツトな直線ロール輪郭を付与することにより
二段圧延機の態様におけるよりも二倍の量が板ク
ラウン制御量として与えられることになる。 そこで、第1図に示す四段圧延機の上下の作業
ロール1,1′のロール対のロール輪郭について
この出願の発明の湾曲形状について第2〜5図を
参照して詳述する。 第2図に示す様に、ロール対の各ロール輪郭が
湾曲して形成されている形状を規定しているバレ
ルの長さ方向距離に関する数式を図上極大値5、
極小値6を有する式についてバレル方向軸x、こ
れに直交する軸yでの三次、及び、一次、定数項
より成る三次式y=ax3+cx+dとして与えるも
のとすれば、当該第2図に示す様になり、下記の
特性を有することになる。 dy/dx=3ax2+c、 d2y/dx2=6ax 極大値、極小値を与える点 x=±√−3 変曲点を与える点 x=0 そして、ロールのバレルの胴長を2Lとして、
極大値5、極小値6を有し、バレルの長さ方向に
wだけロールの中立点を平行移動し、端部9,1
0の間に極小値5と極小値6を有する一方のロー
ル1のロール輪郭については第3図に示す様にな
り、バレルの中立点をマイナスwだけ平行移動
し、端部9′,10′の間に極大値5′、極小値
6′を有する胴長2Lの他方のロール1′のロール
輪郭については第4図に示す様になり、これらを
模式的に同じ軸X,Yについて中立点がY軸上に
あるように配置して示すと第5図の様になつて、
上ロール1ではx=X+w、下ロール1′ではx
=X−wであるから、上ロール1のロール輪郭
Y1、下ロール1′のロール輪郭Y2が次式(1),(2)で
各々表される。 Y1=a(X+w)3+c(X+w)+d1 (1) Y2=a(X−w)3+c(X−w)+d2 (2) 且つ、当該第5図に示す様に、X=0のとき Y1−Y2=hと置くと、 aw3+cw+d1−{−aw3−cw+d2}=h 即ち、 2aw3+2cw+d1−d2=h (3) そして、バレル軸方向中立位置でのロールギヤ
ツプの形状ΔYは ΔY=Y1−Y2 ={a(X3+3wX2+3w2X+w3) +c(X+w)+d1} −{a(X3+3wX2+3w2X−w3) +c(X−w)+d2} =6awX2+2aw3+2cw+d1−d2 =6awX2+h (4) で表される。 次に、第6図に示す様に、作業ロールの上ロー
ル1、下ロール1′を第5図に示した中立位置か
ら各々右方向にv、左方向にvと等距離に点対称
に移動した場合(これをデイクリーズ側の平行移
動と称する。)、ロール輪郭は Y1′=a{(X−v)+w}3 +c{(X−v)+w}+d1 (1′) Y2′={a(X+v)−w}3 +c{(X+v)−w}+d2 (2′) で表され、 そして、このように軸方向対称にデイクリーズ
側に平行移動した後のロールギヤツプ形状ΔY′は ΔY′=Y1′−Y2′ ={a(X+(w−v)}3+c{X+(w−v)
}+
d1 −a{X−(w−v)}3+c{X−(w−
v)}+d2 =6a(w−v)X2+2a(w−v)3 +2c(w−v)+d1−d2=6a(w−v)
X2 +2a{−3vw2+3v2w−v3} −2cv+h (5) となり、特に、中立点の移動量wに等しくデイク
リーズ側の平行移動を行えば、フラツトなロール
ギヤツプ形状が得られることが分る。 これと逆方向に軸方向点対称に平行移動した場
合(これをインクリーズ側の平行移動と称す
る。)、上式(5)のvに(−v)を代入すれば、ロー
ルギヤツプ形状が得られるが、明らかなように、
この場合はバレル方向の距離に関する二次式で与
えられる凹形のロールギヤツプ形状が得られるこ
とになる。 そして、平行移動をデイクリーズ側に行う場合
と、インクリーズ側に行う場合、板幅2B、平行
移動量v=±Vとすれば、板クラウン変化範囲γ
は次の通りである。 即ち、デイクリーズ側の平行移動の場合には、 v=+V、X=Bでのロールギヤツプ :α1 v=+V、X=0でのロールギヤツプ :α2 v=+Vでの板クラウン :Δα と置けば、 Δα=α2−α1=−6a(w−V)B2 (6) 同様にして、インクリーズ側の平行移動の場合
には、 v=−V、x=Bでのロールギヤツプ :β1 v=−V、x=0でのロールギヤツプ :β2 v=−Vでの板クラウン :Δβ Δβ=β2−β1=−6a(w+V)B2 (7) したがつて、板クラウン変化範囲γは γ=Δα−Δβ=12aVB2 と表わされる。 上述のことより、圧延材2の板クラウン変化範
囲γはロールの軸方向中立位置から左右へ軸方向
移動する量の限界値Vと板幅2Bとロール輪郭の
曲線のバレル方向の距離に関する式の三次の項の
係数aとによつて決まり、一定の項の係数cと定
数d1,d2、或は、中立点の平行移動量wとは全く
無関係なことが式(8)からわかる。 ここで、作業ロール、補強ロール、中間ロール
のロール対は一般に圧延反力を受けてロールギヤ
ツプは凸型の分布を有することがわかつており、
その数式上の主成分はバレルの長さ方向の距離の
二次の項であることがわかつている。 これに対して、上述式(4)と(5)から、上作業ロー
ル1を、例えば、デイクリーズ側からインクリー
ズ側に、即ち、右から左に平行移動した場合、こ
れと対称的に下ロール1′を左から右に平行移動
すると、ロールギヤツプの分布は第8図に示す凸
型から第10図に示す凹型まで式の二次の項の係
数によつて任意に変化することがわかる。 そのため、圧延条件によつて変化するロールの
たわみに応じて変化する凸型ロールギヤツプの修
正は少くとも第9図に示すフラツトな形状から第
10図に示す凹型の形状に制御することによつて
正確に修正がなし得るものである。 したがつて、出来る限り大きな凹型のロールギ
ヤツプを得ることが望ましいが、この点からして
も式(6)からw=Vの軸方向移動量をとることによ
り、最大限の形状制御能力が得られることがわか
る。 ところで、ロールバレルの全長に亘つて湾曲し
たロールを用いた場合、ロール径の変化に応じて
ロールの周面速度の変化が生ずるが、これによ
り、圧延材とロールとの間の潤滑条件にも差が生
じて、圧延材の片面に於ける表面粗度や表面光沢
にも差が生じることになり、著しく製品性状を低
下させしめることが結論づけられ、又、上下ロー
ルは互いに補間し合う位置関係にあるために、ロ
ール径の変化が大きい場合には圧延材の上下面で
圧延速度が変わり、上ぞりや下ぞりが生じ、この
点からも製品品質に対する信頼感が低下する。 これに対処するため、湾曲したロール輪郭の径
差を極力小さくする必要があるが、この出願の発
明ではロール輪郭の曲線の極大値と極小値が共に
ロールバレル内に在るように三次式中の一次の係
数を与えることが出来、それらは何ら圧延材の板
クラウンの変化範囲γに影響しないことも前式(8)
から明らかである。 而して、以下では所要の板クラウン変化範囲γ
を得るために従来技術のロール輪郭カーブを用い
る場合と、この出願の発明によるロール輪郭カー
ブを用いた場合とでロール径差が如何に減少出来
るかを具体的数値を用いて検証してみる。 第1図に示す態様において、上下の作業ロール
のバレル1,1′の胴の長さ2Lを共に2200mm、左
右の平行移動量Vを100mm、板幅2Bを2000mm、必
要とする板クラウン変化範囲γを1mmとした場
合、例えば、特開昭56−30014号公報記載発明の
在来態様の手段によれば、上作業ロール1には軸
方向片側にy1=a1x2+d1の凸クラウンの輪郭をそ
の反対側にy2=a2x2+d2の凹クラウンの輪郭をそ
れぞれ付与し、下作業ロール1′のイニシヤルク
ラウンは略同一形状で、且つ、互いに点対称とし
たものである。 以下の検討では記号は(1)乃至(8)式に準ずるとす
ると Y1=a1(X+w)2+d1 (1″) Y2=a2(X−w)2+d2 (2″) X=O:Y1−Y2=hより (a1−a2)w2+d1−d2=h (3″) ΔY=Y1−Y2=(a1−a2)X2 +2(a1w+a2w)X+h (4″) Y1′=a1{(X−v)+w}2+d1 (1) Y2′=a2{(X+v)−w}2+d2 (2) ΔY′=(a1−a2)X2 +2(a1+a2)(w−v)X −2(a1−a2)wv +(a1−a2)v2+h (4) Δα=α2−α1=−(a1−a2)B2 −2(a1+a2)(w−V)B(6) Δβ=β2−β1=−(a1−a2)B2 −2(a1+a2)(w+V)B(7) γ=Δα−Δβ=4(a1+a2)VB (8) γ=1mm、V=100mm、B=1000mmを代入すると、 a1+a2=4×100×1000=10-5/4 そこで、簡単にするために中立点の移動量W=
0の場合につき検討すると、 上ロール右半分の輪郭Y1R=a1x2+d1 上ロール左半分の輪郭Y1L=−a2x2+d1 したがつて、 上ロール右胴端ではY1R=a1L2+d1、 上ロール左胴端ではY1L=−a2L2+d1 となり、L=1100mmであるから、ロール径差は 2×(a1+a2)L2 =2×10-5×11002/4=6.05mm が必要である。 又、この従来技術の先述の欠点は(4″)式と
(4)式で明瞭に読み取ることが出来る。 即ち、xの二次の項の係数は軸方向移動量vに
は全く無関係でロール輪郭カーブの特性値a1,a2
を定めれば、一定値を取るのみであり、軸方向移
動量Vで変更出来るのはxの一次の項の係数のみ
であり、ダイヤ型、或は、逆ダイヤ型の板クラウ
ン制御しか行えないことが分る。 そして、以上の経過を、例えば、出願人の先願
発明の特願昭61−103941号発明の三次の項に比例
するロール輪郭を有する作業ロールに適用する
と、 ロール曲線y=ax3+d、w=0とした場合、 a=1/12×100×10002=10-8/12、X=x であるため、 上ロール輪郭Y1=ax3+d1 =10-8×x3+/12d1 最大値Y1nax=10-8×11003/12+d1 =1.109+d1(mm) 最小値Y1nio=10-8/12×(−1100)3+d1 =−1.109+d1(mm) ロール径差1.109×2×2=4.436mm これに対し、この出願の発明の手段を適用した
場合には ロール曲線y=ax3+cx+d、w=V(=100) a=1/12×10-8 極値を与える点 x=±√−3 極値を与える点が、x=±500にあるように係
数cを選定する。 −c=3a×5002=3×10-8×5002/12 =25×10-4/4 上ロール輪郭Y1=10-8(X+100)3/12 −25×10-4(X+100)/4+d1 X=1100の時 Y1=0.6900+d1 X=−1100の時 Y1=−0.2083+d1 x=500、即ち、X=400の時 Y1=−0.2083+d1 x=−500、即ち、 X=−600の時 Y1=0.2083+d1 ロール径差(0.6900+0.2083)×2=1.7966mm そして、上述の在来態様の2つとこの出願の発
明の態様との具体例をまとめると、次の表1の通
りであり、この出願の発明のロールギヤツプの板
クラウン変化範囲γを与えるロール径差が著しく
減少することがわかり、結果的にロールマークの
発生やスリツプ傷の発生防止に有効であることが
明瞭にわかる。
<Industrial Application Field> The disclosed technology belongs to the technical field of the external structure of a roll such as a work roll installed in a rolling mill to roll a steel plate. <Summary of the gist> The invention of this application has a roll pair of work rolls installed on a stand of a rolling mill via a metal chock, and an intermediate roll or an outer roll of a reinforcing roll above and below the roll pair. This invention relates to a roll for a rolling mill, in which one of the pair of rolls is provided with a roll profile curved in the axial direction over the entire length of its barrel, and a method for manufacturing the same, and in particular, the invention relates to a method for manufacturing the same. The contour of one of the rolls in the pair of rolls is composed of cubic, linear, and constant terms, and is a cubic equation regarding the length distance of the roll in the barrel direction. one roll spans the barrel length of the roll, the roll profile of the other roll is formed point-symmetrically with respect to one barrel, including a portion that is parallel to each other in the barrel length direction, and furthermore, the roll pair is It is made to be able to move freely in the axial direction with respect to the axially fixed roll, and is formed so that the entire length of the barrel of the moved roll pair is longer than the barrel length of the axially fixed roll and remains outside even after the movement. The roll of the rolling mill and the third-order coefficient a of the above-mentioned cubic equation have a plate crown change range of γ, and an axial movement range of ±
This invention relates to a method for manufacturing a roll defined by a=γ/12VB 2 when V and plate width 2B. <Prior art> As is well known, with the rise of the automobile industry, rolling precision of rolled steel sheets is increasingly required, and uniformity in the length direction of rolled steel sheets has almost reached the level of perfection. However, the uniformity in the axial direction, that is, the uniformity in the entire width direction of the plate crown, has not reached the level of technology that is completely satisfactory, and various technologies to deal with this are still being developed and researched. There is. Mainly for the modification of the plate crown, control in the substantially convex to flat range is not necessary, and it is strongly desired to be able to control the plate crown from flat to concave. The technical means for plate crown control that has been developed so far is mainly to make rolls such as work rolls, intermediate rolls, and reinforcing rolls curved with respect to the entire length of the barrel, and to provide them with axial movement means. This is what is being done. <Problems to be Solved by the Invention> For example, in the rolling mill of the invention disclosed in JP-A-56-30041, since a quadratic equation is used for the curve regulating the roll profile of the pair of work rolls, the roll The curve of the initial crown of the profile has no minimum and maximum values, and therefore it is naturally necessary to obtain the required plate crown change range of the roll gear upon mechanically limited relative movement in the direction of the barrel. The difference in diameter between the same rolls becomes extremely large, and when applied to the work rolls of a four-tiered rolling mill, for example, contact with the reinforcing rolls becomes uneven, resulting in roll marks. As a matter of course, there were disadvantages such as differences in peripheral surface speed and slip damage, resulting in lower product quality and lower product reliability. The contours of the pair of rolls are point symmetrical, and one roll has a convex crown on one side in the axial direction and a concave crown on the other side.
As shown in Fig. 0, when rolling material 2 is rolled by the pair of work rolls 1 and 1', when the rolls 1 and 1' move relative to each other symmetrically in the axial direction, the roll gap has a convex shape as shown in Fig. 8. , a flat type plate as shown in Figure 9, and a concave type plate as shown in Figure 10, which provide an infinite range of correction functions, but in practice, a convex plate type as shown in Figure 8 is used. Crown control is not necessary, and only plate crown control from the flat type shown in Fig. 9 to the concave type shown in Fig. 10 is required, so unnecessary convex or flat type plate crown control is an unnecessary control capability. There was a useless point with a range. In addition, even if the upper and lower work rolls are moved relative to each other in point symmetry in the axial direction to use a roll curve using a quadratic equation, the components of the plate crown that can be changed will be diamond-shaped or inverted diamond-shaped. It is only possible to change the first-order component related to the distance in the roll axis direction, and the necessary second-order component cannot be changed freely due to the characteristics of roll deflection. The actual rolling process had some drawbacks. Furthermore, as shown in the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-7635, in a four-high rolling mill, as shown in FIG. Since the barrel lengths of the work rolls 1, 1' are made equal to the barrel lengths of the reinforcing rolls 3, 3', the deflection of the work rolls 1, 1' is restrained by the reinforcing rolls 3, 3' when controlling the plate crown. The condition changes according to the relative movement of the work rolls 1 and 1', resulting in a disturbance state to the roll bending function, which has the drawback of significantly complicating plate crown control. This has the disadvantage of being extremely complicated and resulting in high costs. <Object of the Invention> The object of the invention of this application is to provide the advantages of sheet crown control through roll bending and axial movement using a structure in which the roll profile of a pair of rolls such as work rolls is curved based on the above-mentioned prior art. However, it is a technical problem to be solved that the extremely large difference in roll diameter causes roll marks, slip marks on the product, and disturbance conditions are imposed on roll bending.
By significantly reducing the diameter difference and using roll bending, the barrel direction movement is unaffected by disturbance conditions, improving product quality and smoothing plate crown control, making it ideal for the machine manufacturing industry. It is an object of the present invention to provide an excellent rolling mill roll that is useful in the field of steel plate forming technology, and a method for manufacturing the roll. <Means/effects for solving the problem> In order to solve the above-mentioned problem, the structure of the invention of this application, which is summarized in the above-mentioned claims, is to solve the above-mentioned problem. Tertiary, primary, The roll profile is formed using a cubic equation regarding the distance in the barrel direction of the roll consisting of constant terms, and at this time, the rolling mill plate crown change range γ, the roll Axial movement range ±V, plate width 2B, a=γ/
12VB 2 is determined, and the roll contours of one and the other of the roll pair are formed point-symmetrically, including parallel movement in the barrel direction, and by axial movement of their relative positions. The plate crown can be adjusted steplessly from a flat type to a concave type, and the difference in roll diameter required to achieve the desired roll gap plate crown change range is greatly reduced, helping to prevent roll marks and slip scratches. Furthermore, when the roll pair such as work rolls is moved in the axial direction and used in conjunction with roll bending, even after the entire barrel length of the roll pair is moved in the axial direction, the fixed roll pair is It is formed so that it is located outside of the end so that roll bending and roll movement adjustment do not interfere, and each function can be performed independently as designed without giving disturbance conditions to roll bending. The technical conditions were taken into account. <Example> Next, an example of the invention of this application will be described below based on FIGS. 1 to 7. Note that the same parts as in FIGS. 8 to 11 will be described using the same reference numerals. The embodiment shown in FIG. 1 is an embodiment of a four-high rolling mill, in which an upper work roll 1 and a
A lower work roll 1' is disposed, and an upper reinforcing roll 3 and a lower reinforcing roll 3' as external rolls are provided above and below the lower work roll 1', and are mounted on a mill stand via a metal chock or the like (not shown). is the same as the conventional rolling mill. In this embodiment, the roll profile of the roll pair of the upper work roll 1 and the lower work roll 1' is formed by a curved curve based on the cubic equation of the length direction distance of the barrel during their manufacture as follows. , the upper work roll 1 and the lower work roll 1'
for opposing roll contours, respectively, within its barrel length via inflection points 4, 4' to local maximum points 5,
5', and minimum points 6 and 6'. For convenience of illustration, normal shadow lines (hidden lines) are not displayed in all drawings including FIG. 1 to clearly indicate local maximum points, minimum value points, and inflection points. Further, in this embodiment, the upper reinforcing roll 3,
The lower reinforcing roll 3' has an uncurved roll profile and is formed into a columnar straight shape, and the roll outlines of the upper work roll 1 and the lower work roll 1' are emphasized for the sake of illustration. Furthermore, the illustrated embodiment is shown in a state where no rolling force is applied. In the mode of a two-high rolling mill, the difference in the roll contours of the upper and lower work rolls 1, 1' is given as a roll gap, but in the four-high rolling mill and six-high rolling mill, the work roll, Alternatively, in an embodiment in which a curved roll profile is provided to a pair of intermediate rolls, the curved roll profile curve is applied to only one pair of rolls, and a straight, flat linear roll profile is provided to the other roll pairs. This results in twice the amount of plate crown control than in the two-high rolling mill embodiment. Therefore, the curved shape of the roll profile of the pair of upper and lower work rolls 1 and 1' of the four-high rolling mill shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. As shown in Fig. 2, the formula for the longitudinal distance of the barrel, which defines the curved shape of each roll profile of the roll pair, is expressed as the maximum value 5,
If the expression having the minimum value 6 is given as a cubic expression y=ax 3 +cx+d consisting of the barrel direction axis x, the axis y perpendicular to this, the cubic, linear, and constant terms, the equation is shown in Fig. 2. It will have the following characteristics. dy/dx=3ax 2 +c, d 2 y/dx 2 =6ax Point giving local maximum value, local minimum value x=±√−3 Point giving inflection point x=0 And, assuming the body length of the roll barrel to be 2L ,
It has a maximum value of 5 and a minimum value of 6, and the neutral point of the roll is translated by w in the length direction of the barrel, and the ends 9, 1
The roll profile of one roll 1, which has minimum values 5 and 6 between 0 and 0, is as shown in FIG. The roll profile of the other roll 1' with a body length of 2L, which has a maximum value of 5' and a minimum value of 6' between them, is as shown in Figure 4, and these are schematically expressed as neutral points about the same axes X and Y. If you arrange it so that it is on the Y axis, it will look like Figure 5,
x=X+w for upper roll 1, x for lower roll 1'
= X−w, so the roll contour of upper roll 1
Y 1 and the roll profile Y 2 of the lower roll 1' are expressed by the following equations (1) and (2), respectively. Y 1 =a(X+w) 3 +c(X+w)+d 1 (1) Y 2 =a(X-w) 3 +c(X-w)+d 2 (2) Moreover, as shown in FIG. = 0, then Y 1 −Y 2 =h, aw 3 +cw+d 1 −{−aw 3 −cw+d 2 }=h, that is, 2aw 3 +2cw+d 1 −d 2 =h (3) Then, the barrel is neutral in the axial direction. The shape ΔY of the roll gap at the position is ΔY=Y 1 −Y 2 = {a(X 3 +3wX 2 +3w 2 X+w 3 ) +c(X+w)+d 1 } −{a(X 3 +3wX 2 +3w 2 X−w 3 ) +c(X-w)+ d2 }= 6awX2 + 2aw3 +2cw+ d1 - d2 = 6awX2 +h (4) Next, as shown in Fig. 6, the upper roll 1 and lower roll 1' of the work rolls are moved from the neutral position shown in Fig. 5 to the right direction v and the left direction equidistantly to v, respectively, point-symmetrically. (this is called parallel movement on the day crease side), the roll contour is Y 1 ′=a{(X-v)+w} 3 +c{(X-v)+w}+d 1 (1′) Y 2 ′ = {a(X+v)-w} 3 +c{(X+v)-w}+d 2 (2') And the roll gap shape ΔY' after axially symmetrical translation toward the day crease side is ΔY′=Y 1 ′−Y 2 ′ = {a(X+(w−v)} 3 +c{X+(w−v)
}+
d 1 -a{X-(w-v)} 3 +c{X-(w-
v)}+ d2 =6a(w-v) X2 +2a(w-v) 3 +2c(w-v)+d1 - d2 =6a(w-v)
X 2 +2a {−3vw 2 +3v 2 w−v 3 } −2cv+h (5) In particular, it can be seen that a flat roll gap shape can be obtained by performing parallel movement on the day crease side equal to the movement amount w of the neutral point. Ru. In the case of parallel movement in the opposite direction symmetrically to the axial direction (this is called parallel movement on the increase side), by substituting (-v) for v in the above equation (5), a roll gap shape can be obtained. However, as is clear,
In this case, a concave roll gap shape given by a quadratic equation regarding the distance in the barrel direction is obtained. Then, when performing parallel movement to the day crease side and when performing parallel movement to the increase side, if the plate width is 2B and the amount of parallel movement v = ±V, the plate crown change range γ
is as follows. That is, in the case of parallel movement on the day crease side, roll gap at v=+V, X=B: α 1 Roll gap at v=+V, X=0: α 2 Plate crown at v=+V: Δα , Δα=α 2 −α 1 =−6a(w−V)B 2 (6) Similarly, in the case of parallel movement on the increase side, the roll gap at v=−V and x=B: β 1 Roll gap at v = -V, x = 0: β 2 Plate crown at v = -V: Δβ Δβ = β 21 = -6a (w + V) B 2 (7) Therefore, the plate crown change range γ is expressed as γ=Δα−Δβ=12aVB 2 . From the above, the plate crown change range γ of the rolled material 2 is determined by the equation regarding the limit value V of the amount of axial movement from the axial neutral position of the roll to the left and right, the plate width 2B, and the distance in the barrel direction of the curve of the roll profile. It can be seen from equation (8) that it is determined by the coefficient a of the cubic term, and is completely unrelated to the coefficient c of the constant term, the constants d 1 and d 2 , or the amount of parallel movement w of the neutral point. Here, it is known that the roll pairs of the work roll, reinforcing roll, and intermediate roll generally have a convex roll gap distribution due to the rolling reaction force.
It has been found that the main component in the formula is a quadratic term of the lengthwise distance of the barrel. On the other hand, from the above equations (4) and (5), if the upper work roll 1 is moved in parallel from the day crease side to the increase side, that is, from right to left, symmetrically, the lower work roll 1 1' is translated from left to right, it can be seen that the roll gap distribution changes arbitrarily from the convex shape shown in FIG. 8 to the concave shape shown in FIG. 10 depending on the coefficient of the second-order term in the equation. Therefore, the correction of the convex roll gap, which changes depending on the deflection of the roll depending on the rolling conditions, can be made accurately by at least controlling it from the flat shape shown in Figure 9 to the concave shape shown in Figure 10. Modifications can be made to this. Therefore, it is desirable to obtain a concave roll gap as large as possible, and from this point of view, the maximum shape control ability can be obtained by taking the axial movement amount of w = V from equation (6). I understand that. By the way, when a roll that is curved over the entire length of the roll barrel is used, the peripheral surface speed of the roll changes depending on the change in the roll diameter, but this also affects the lubrication conditions between the rolled material and the roll. It was concluded that this difference would result in a difference in surface roughness and surface gloss on one side of the rolled material, significantly deteriorating the product properties. Therefore, when there is a large change in roll diameter, the rolling speed changes on the upper and lower surfaces of the rolled material, causing upward rolling and downward rolling, which also reduces confidence in product quality. In order to deal with this, it is necessary to minimize the diameter difference of the curved roll contour, but in the invention of this application, the cubic equation is calculated so that both the maximum and minimum values of the curve of the roll contour are within the roll barrel. Equation (8) shows that the first-order coefficients can be given, and that they do not affect the variation range γ of the plate crown of the rolled material in any way.
It is clear from this. Therefore, in the following, the required plate crown change range γ
Using specific numerical values, we will examine how the difference in roll diameter can be reduced between the use of the roll profile curve of the prior art and the use of the roll profile curve according to the invention of this application. In the embodiment shown in Fig. 1, the body lengths 2L of the barrels 1 and 1' of the upper and lower work rolls are both 2200 mm, the horizontal translation amount V is 100 mm, the plate width 2B is 2000 mm, and the required plate crown change range. When γ is 1 mm, for example, according to the means of the conventional aspect of the invention described in JP-A-56-30014, the upper work roll 1 has a convexity of y 1 =a 1 x 2 +d 1 on one side in the axial direction. A concave crown outline of y 2 = a 2 x 2 + d 2 is provided on the opposite side of the crown outline, and the initial crowns of the lower work roll 1' have approximately the same shape and are point symmetrical to each other. It is. In the following discussion, assuming that the symbols follow equations (1) to (8), Y 1 = a 1 (X+w) 2 + d 1 (1″) Y 2 = a 2 (X−w) 2 + d 2 (2″) X=O: Y 1 − Y 2 = h (a 1 − a 2 ) w 2 + d 1 − d 2 = h (3″) ΔY=Y 1 − Y 2 = (a 1 − a 2 )X 2 +2 ( a 1 w + a 2 w ) _ ) ΔY = (a 1 − a 2 ) X 2 + 2 (a 1 + a 2 ) (w v) Δα=α 2 −α 1 =−(a 1 −a 2 )B 2 −2(a 1 +a 2 )(w−V)B(6) Δβ=β 2 −β 1 =−(a 1 −a 2 )B 2 -2 (a 1 + a 2 ) (w + V) B (7) γ = Δα - Δβ = 4 (a 1 + a 2 ) VB (8) Substituting γ = 1 mm, V = 100 mm, and B = 1000 mm, we get a 1 + a 2 = 4 x 100 x 1000 = 10 -5 / 4 Therefore, for simplicity, the amount of movement of the neutral point W =
Considering the case of 0, the contour of the right half of the upper roll Y 1R = a 1 x 2 + d 1 The contour of the left half of the upper roll Y 1L = -a 2 x 2 + d 1 Therefore, at the right body end of the upper roll, Y 1R = a 1 L 2 + d 1 , Y 1L = -a 2 L 2 + d 1 at the left body end of the upper roll, and since L = 1100 mm, the roll diameter difference is 2 x (a 1 + a 2 ) L 2 = 2 x 10 -5 ×1100 2 /4 = 6.05mm is required. Moreover, the above-mentioned drawback of this prior art can be clearly read in equations (4'') and (4). In other words, the coefficient of the quadratic term of x is completely unrelated to the axial movement amount v, and the roll Characteristic values of contour curve a 1 , a 2
If is determined, it will only take a constant value, and the only thing that can be changed by the axial movement amount V is the coefficient of the first-order term of x, and only diamond-shaped or inverse diamond-shaped plate crown control can be performed. I understand. If the above process is applied, for example, to a work roll having a roll profile proportional to the cubic term of the patent application No. 61-103941, the applicant's earlier invention, the roll curve y = ax 3 + d, w = 0, a=1/12×100×1000 2 =10 -8 /12, X=x, so upper roll contour Y 1 = ax 3 + d 1 = 10 -8 ×x 3 +/12d 1 Maximum value Y 1nax = 10 -8 ×1100 3 /12 + d 1 = 1.109 + d 1 (mm) Minimum value Y 1nio = 10 -8 / 12 × (-1100) 3 + d 1 = -1.109 + d 1 (mm) Roll diameter Difference 1.109×2×2=4.436mm On the other hand, when applying the means of the invention of this application, roll curve y=ax 3 +cx+d, w=V (=100) a=1/12×10 -8 poles Point giving the value x=±√−3 Select the coefficient c so that the point giving the extreme value is at x=±500. -c=3a×500 2 =3×10 -8 ×500 2 /12 =25×10 -4 /4 Upper roll contour Y 1 =10 -8 (X+100) 3 /12 -25×10 -4 (X+100) /4+d 1 When X=1100 Y 1 =0.6900+d 1 When X=-1100 Y 1 =-0.2083+d 1 When x=500, that is, when X=400 Y 1 =-0.2083+d 1 x=-500, That is, when X = -600, Y 1 = 0.2083 + d 1 roll diameter difference (0.6900 + 0.2083) x 2 = 1.7966 mm Then, specific examples of the above two conventional embodiments and the embodiment of the invention of this application are summarized. As shown in Table 1 below, it can be seen that the roll diameter difference that gives the plate crown change range γ of the roll gap of the invention of this application is significantly reduced, and as a result, the occurrence of roll marks and slip scratches can be prevented. It is clearly seen that it is effective.

【表】 次に、第7図に示す実施例は六段圧延機の上中
間ロール11と下中間ロール11′に上述四段圧
延機と同様に三次、一次、定数の各項を有する三
次式のロール輪郭を付与した態様であり、当該実
施例においても、バレル全長内部に極大値と極小
値が在るようにしたものである。 そして、当該第7図に示す実施例における作用
効果は第1図に示す実施例の場合と同様であるこ
とも又、明らかである。 そして、当該実施例においては作業ロール1,
1′と補強ロール3,3′はフラツトなストレート
ロールに形成されている。 又、第1,7図に示す実施例においては前述し
た三次式のロール輪郭を有するロール対がバレル
方向に平行移動してシフトした場合にその両端部
9,10,9′,10′がフラツトなストレート状
のロール対の固定ロールに対し軸方向移動後もこ
れをカバーする長いバレル長に形成されており、
したがつて、バレル方向の軸方向移動とロールベ
ンデイングを併用した場合に軸方向固定ロールと
軸方向移動ロールとの接触状態に変化が生じない
ことにより、両ロールのたわみの拘束状態に変化
が生ぜず、軸方向移動ロールのバレル方向移動調
節によつてロールベンデイング効果に外乱作用が
与えられず、ロールベンデイングによる板クラウ
ン制御に影響がないことがわかる。 尚、この出願の発明の実施態様は上述各実施例
に限るものでないことは勿論であり、例えば、六
段以上の圧延機に対しても適用可能であり、又、
六段圧延機の作業ロールに適用する等種々の態様
が採用可能である。 〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、圧延機のロー
ル対の少くとも1つのロール対に対してロールバ
レル内に極大値と極小値を有する三次式のロール
輪郭を付与することにより、作業ロールギヤツプ
の板クラウン変化範囲を与えるロール輪郭のロー
ル径差が著しく減少し、ロールの周面速度変化も
少く、接触するロール間の接触が不均一になら
ず、ロールマークやスリツプ傷も生ぜず、製品に
対する信頼度が向上するという優れた効果が奏さ
れる。 又、圧延条件の変化に応じて変化する板クラウ
ンに対しての凸型ロールギヤツプの修正が圧延の
実態に沿つた態様で、且つ、フラツト型から凹型
の範囲で出来るために、1/4部の伸び等の不都合
を生じることがなく、又、無用な板クラウン形状
制御能力を付与せずに済むという優れた効果が奏
される。 しかも、ロールバレル全長に亘つて湾曲したロ
ール輪郭を有するロールを使用するにもかかわら
ず、ロール周面速度に変化が少く、作業ロールに
この出願の発明を適用した場合にも圧延材とロー
ルの間の潤滑条件にもムラが生ぜず、圧延材の片
面で表面粗度や表面光沢にムラが生じないことに
なり、この点からも著しく製品精度を上昇させる
ことが出来るという優れた効果が奏される。 又、上述の如く、上下のロールが補間し合う関
係にありながら、ロール径の径差が小さいために
作業ロールにこの出願の発明を適用した場合に
も、周面速度の変化に伴うところの上ぞりや下ぞ
りが形成されず、この点からも製品に対する信頼
度が向上するという優れた効果が奏される。 又、上下のロールを軸方向移動した状態にロー
ルベンデイングを併用した場合であつても、移動
ロールの両端が固定ロールの両端に対し更に外側
に在ることになり、したがつて、補強ロールと作
業ロールの接触状態に変化が生ぜず、ロールたわ
みの拘束状態に変化がなくなるために、ロールベ
ンデイング効果に外乱条件が与えられず、板クラ
ウン制御についてのロールベンデイング効果が設
計通りに付与されることになるという優れた効果
が奏される。 而して、ロールを製造する際に先述特許請求の
範囲の従属発明の如く、ロールの輪郭を形成する
三次曲線の三次の項、及び、一次の項の係数を決
定するようにすることから、圧延条件に適合した
最適ロールカーブを具体的に特定することが出
来、又、ロールギヤツプの板クラウン変化範囲を
現出するために必要なロール径差を最小にするこ
とが可能になるので、上述した如く、ロールマー
クを生じたり、製品にスリツプ傷を与えることに
ならない優れた効果が奏される。 そして、実圧延上最も必要な板クラウンの二次
成分を制御することが出来るようになる効果もあ
る。
[Table] Next, in the embodiment shown in FIG. 7, the upper intermediate roll 11 and the lower intermediate roll 11' of a six-high rolling mill have cubic, linear, and constant terms, as in the four-high rolling mill described above. In this example, the maximum value and the minimum value exist within the entire length of the barrel. It is also clear that the effects of the embodiment shown in FIG. 7 are the same as those of the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the work roll 1,
1' and reinforcing rolls 3, 3' are formed into flat straight rolls. Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, when the pair of rolls having the cubic roll profile described above is shifted in parallel in the barrel direction, both ends 9, 10, 9', and 10' are flat. It is formed with a long barrel length that covers the fixed roll of a pair of straight rolls even after it moves in the axial direction.
Therefore, when axial movement in the barrel direction and roll bending are used together, there is no change in the contact state between the axially fixed roll and the axially moving roll, so there is no change in the restraint state of the deflection of both rolls. It can be seen that no disturbance is caused to the roll bending effect by adjusting the barrel direction movement of the axially moving roll, and that there is no effect on plate crown control by roll bending. It should be noted that the embodiments of the invention of this application are not limited to the above-mentioned embodiments, for example, and can be applied to rolling mills with six or more stages, and
Various embodiments can be adopted, such as application to work rolls of a six-high rolling mill. <Effects of the Invention> As described above, according to the invention of this application, at least one roll pair of a rolling mill is provided with a cubic roll profile having a maximum value and a minimum value within the roll barrel. As a result, the roll diameter difference in the roll contour that provides the plate crown change range of the work roll gap is significantly reduced, and the peripheral surface speed change of the rolls is also small, preventing uneven contact between the contacting rolls and causing roll marks and slip scratches. First, it has the excellent effect of improving the reliability of the product. In addition, since the convex roll gap can be corrected in a manner that matches the actual rolling conditions and can be adjusted from a flat type to a concave type, the convex roll gap for the plate crown changes depending on changes in rolling conditions. The excellent effect of not causing problems such as elongation and eliminating the need to provide unnecessary plate crown shape control ability is achieved. Moreover, even though a roll having a curved roll profile is used over the entire length of the roll barrel, there is little change in the roll peripheral speed, and even when the invention of this application is applied to a work roll, the rolling material and roll There will be no unevenness in the lubrication conditions between the rolling materials, and there will be no unevenness in surface roughness or surface gloss on one side of the rolled material, which has the excellent effect of significantly increasing product precision. be done. Furthermore, as mentioned above, even though the upper and lower rolls are in an interpolating relationship, the difference in the diameter of the rolls is small, so even when the invention of this application is applied to work rolls, there is No upward or downward slope is formed, and from this point of view as well, an excellent effect is achieved in that the reliability of the product is improved. Furthermore, even if roll bending is used in combination with the upper and lower rolls being moved in the axial direction, both ends of the moving rolls will be located further outside of both ends of the fixed rolls, and therefore the reinforcing rolls will Since there is no change in the contact state between the work roll and the work roll, and there is no change in the restraint state of roll deflection, no disturbance conditions are given to the roll bending effect, and the roll bending effect for plate crown control is provided as designed. This is an excellent effect. Therefore, when manufacturing a roll, as in the dependent invention of the above-mentioned claims, the coefficients of the cubic term and the linear term of the cubic curve forming the contour of the roll are determined. It is possible to specifically specify the optimal roll curve that matches the rolling conditions, and it is also possible to minimize the roll diameter difference necessary to express the plate crown change range of the roll gap. As a result, an excellent effect is achieved that does not cause roll marks or slip marks on the product. It also has the effect of making it possible to control the secondary components of the sheet crown, which are most necessary in actual rolling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1〜7図はこの出願の発明の実施例の説明図
であり、第1図は1実施例の概略模式正面図、第
2図はロール輪郭を付与する基本的な三次曲線の
グラフ図、第3図はロール対の上ロールのロール
輪郭の付与グラフ図、第4図は同下ロールのロー
ル輪郭付与グラフ図、第5図はロール対の模式正
面図、第6図は上ロールと下ロールをそれぞれ平
行移動したグラフ図、第7図は第1図相当他の実
施例の模式正面図、第8図は板クラウンの凸型制
御の模式正面図、第9図はフラツトな板クラウン
制御の模式正面図、第10図は凹型の板クラウン
制御模式正面図、第11図は従来技術に基づく板
クラウン制御の模式正面図である。 1,1′……作業ロール、3,3′……外部ロー
ル、4,4′……変曲点、5,5′……極大値、
6,6′……極小値。
1 to 7 are explanatory diagrams of embodiments of the invention of this application, FIG. 1 is a schematic front view of one embodiment, FIG. 2 is a graph of a basic cubic curve that provides a roll contour, Figure 3 is a graph showing how the roll contour is imparted to the upper roll of the roll pair, Figure 4 is a graph showing how the roll contour is imparted to the lower roll of the roll pair, Figure 5 is a schematic front view of the roll pair, and Figure 6 is the upper roll and the lower roll. A graph showing the parallel movement of the rolls, Fig. 7 is a schematic front view of another embodiment equivalent to Fig. 1, Fig. 8 is a schematic front view of convex plate crown control, and Fig. 9 is flat plate crown control. FIG. 10 is a schematic front view of concave plate crown control, and FIG. 11 is a schematic front view of plate crown control based on the prior art. 1, 1'... Working roll, 3, 3'... External roll, 4, 4'... Inflection point, 5, 5'... Maximum value,
6,6'...minimum value.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 作業ロール対の上下に外部ロールが設けられ
これらのロール対のいづれかがバレル全長に亘り
それらのロール輪郭が湾曲して形成されている圧
延機のロールにおいて、ロール対のロール輪郭y
が三次、一次、定数の各項から成るロール軸方向
距離xに関する三次式y=ax3+cx+dであつて
その極大値と極小値を有する部分から成り、且
つ、三次の項の係数a及び一次の項の係数cを圧
延機の板クラウン変化範囲γ、ロール軸方向移動
範囲±V、板幅2B、極値を与える点のx座標±
xPとするとき、 a=γ/12VB2、c=−3axP 2 で求められるように設定されており、而してロー
ル対の一方と他方のロール輪郭とがバレル長方向
平行移動を含めて点対称に形成されていることを
特徴とする圧延機のロール。 2 作業ロール対の上下に外部ロールが設けられ
これらのロール対のいづれかがバレル全長に亘り
それらのロール輪郭が湾曲して形成されている圧
延機のロールにおいて、ロール対のロール輪郭y
が三次、一次、定数の各項から成るロール軸方向
距離xに関する三次式y=ax3+cx+dであつて
その極大値と極小値を有する部分から成り、且
つ、三次の項の係数a及び一次の項の係数cを圧
延機の板クラウン変化範囲γ、ロール軸方向移動
範囲±V、板幅2B、極値を与える点のx座標±
xPとするとき、 a=γ/12VB2、c=−3axP 2 で求められるように設定されており、而してロー
ル対の一方と他方のロール輪郭とがバレル長方向
平行移動を含めて点対称に形成され、更に該ロー
ル対が軸方向固定ロールに対し軸方向移動自在に
され、而して移動ロール対の全長が軸方向固定ロ
ールのそれより軸方向に移動後も端部が外方に長
くなるように形成されていることを特徴とする圧
延機のロール。 3 ロール対のロール輪郭が三次、一次、定数の
各項から成るロール軸方向距離に関する三次式で
あつてその極大値と極小値を有する部分から成
り、而してロール対の一方と他方のロール輪郭と
がバレル長方向平行移動を含めて点対称に形成さ
れている圧延機のロールの製造方法において、ロ
ール輪郭曲線y=ax3+cx+dの三次の項の係数
a及び一次の項の係数cを圧延機の板クラウン変
化範囲γ、ロール軸方向移動範囲±V、板幅2B、
極値を与える点のx座標±xPとするとき、 a=γ/12VB2 c=−3axP 2 で求められるように決定することを特徴とする圧
延機のロール製造方法。
[Claims] 1. In the roll of a rolling mill in which external rolls are provided above and below a pair of work rolls, and one of these roll pairs has a curved roll profile over the entire length of the barrel, roll contour y
is a cubic equation y=ax 3 +cx+d regarding the distance in the roll axis direction consisting of cubic, linear, and constant terms, and consists of a part having its maximum value and minimum value, and the coefficient a of the cubic term and the coefficient a of the first The coefficient c of the term is defined as the plate crown change range γ of the rolling mill, the roll axial movement range ±V, the plate width 2B, and the x coordinate of the point giving the extreme value ±
When x P , a=γ/12VB 2 and c=−3ax P 2 are set so that the roll contours of one and the other of the roll pair are equal to each other, including the parallel movement in the barrel length direction. A roll of a rolling mill characterized by being formed point-symmetrically. 2. In the roll of a rolling mill in which external rolls are provided above and below a pair of work rolls, and one of these roll pairs has a curved roll profile over the entire length of the barrel, the roll profile y of the roll pair
is a cubic equation y=ax 3 +cx+d regarding the distance in the roll axis direction consisting of cubic, linear, and constant terms, and consists of a part having its maximum value and minimum value, and the coefficient a of the cubic term and the coefficient a of the first The coefficient c of the term is defined as the plate crown change range γ of the rolling mill, the roll axial movement range ±V, the plate width 2B, and the x coordinate of the point giving the extreme value ±
When x P , a=γ/12VB 2 and c=−3ax P 2 are set so that the roll contours of one and the other of the roll pair are equal to each other, including the parallel movement in the barrel length direction. Furthermore, the pair of rolls is made axially movable relative to the fixed roll in the axial direction, so that even after the entire length of the pair of movable rolls is moved in the axial direction from that of the fixed roll in the axial direction, the end portion remains unchanged. A rolling mill roll characterized by being formed to lengthen outward. 3. The roll profile of a roll pair is a cubic equation regarding the distance in the roll axis direction consisting of cubic, linear, and constant terms, and consists of a portion having its maximum value and minimum value, and the roll contour of one roll pair and the other roll of the roll pair are In a method for manufacturing a roll for a rolling mill in which the contour is formed point-symmetrically with respect to the barrel length direction, the coefficient a of the cubic term and the coefficient c of the linear term of the roll profile curve y=ax 3 +cx+d are Rolling mill plate crown change range γ, roll axial movement range ±V, plate width 2B,
A method for manufacturing rolls for a rolling mill, characterized in that the x coordinate of a point giving an extreme value is determined as follows: a=γ/12VB 2 c=−3ax P 2 .
JP16194986A 1986-07-11 1986-07-11 Roll structure of rolling mill Granted JPS6320106A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16194986A JPS6320106A (en) 1986-07-11 1986-07-11 Roll structure of rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16194986A JPS6320106A (en) 1986-07-11 1986-07-11 Roll structure of rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6320106A JPS6320106A (en) 1988-01-27
JPH0571323B2 true JPH0571323B2 (en) 1993-10-07

Family

ID=15745108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16194986A Granted JPS6320106A (en) 1986-07-11 1986-07-11 Roll structure of rolling mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6320106A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5586606A (en) * 1978-12-23 1980-06-30 Kobe Steel Ltd Rolling mill
JPS5630014A (en) * 1979-08-17 1981-03-26 Kobe Steel Ltd Rolling mill
JPS5791807A (en) * 1980-10-15 1982-06-08 Schloemann Siemag Ag Rolling mill
JPS58187207A (en) * 1982-04-10 1983-11-01 エス・エム・エス・シユレ−マン−ジ−マ−ク・アクチエンゲゼルシヤフト Roll stand with roll slidable in axial direction
JPS61296904A (en) * 1985-06-26 1986-12-27 Nippon Steel Corp Rolling mill

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5586606A (en) * 1978-12-23 1980-06-30 Kobe Steel Ltd Rolling mill
JPS5630014A (en) * 1979-08-17 1981-03-26 Kobe Steel Ltd Rolling mill
JPS5791807A (en) * 1980-10-15 1982-06-08 Schloemann Siemag Ag Rolling mill
JPS58187207A (en) * 1982-04-10 1983-11-01 エス・エム・エス・シユレ−マン−ジ−マ−ク・アクチエンゲゼルシヤフト Roll stand with roll slidable in axial direction
JPS61296904A (en) * 1985-06-26 1986-12-27 Nippon Steel Corp Rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6320106A (en) 1988-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0451874B2 (en) 4-High rolling mill
JPH07232202A (en) Roll for rolling mill and roll shifting type rolling mill
JP2000015308A (en) Rolling method
JPH0571323B2 (en)
JP3933325B2 (en) Rolling mill
JPH0688053B2 (en) Rolling method
JPH0571322B2 (en)
JPH0696161B2 (en) Roll for reducing web thickness of profile
JPS61180602A (en) Rolling stand
JPS5945441B2 (en) Rolling method for long steel
JPH0673690B2 (en) Rolling method
JPH06277727A (en) Method for controlling plate crown
JPH05104112A (en) Shape of rolling roll
JPH059161B2 (en)
JPH10263606A (en) Manufacture of hot rolled steel plate whose surface defect is reduced
JP2687031B2 (en) Method for hot rolling H-section steel with adjustable web height
JPH05177218A (en) Rolling mill
JPH0691498A (en) Grinding method of rolling machine
JPS61195703A (en) Rolling stand
JPH02112801A (en) Universal rolling method and rolling machine for flanged shape steel
JPS586562B2 (en) Sheet crown reduction rolling method
JP3022222B2 (en) Cold rolling mill for metal sheet
JPS63238905A (en) Six-high mill for strip rolling
JPH07214101A (en) Free rolling method for shape steel with flange
JPH0481201A (en) Method for hot-rolling shape having flanges

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees