JPH0570149B2 - - Google Patents
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- JPH0570149B2 JPH0570149B2 JP56052405A JP5240581A JPH0570149B2 JP H0570149 B2 JPH0570149 B2 JP H0570149B2 JP 56052405 A JP56052405 A JP 56052405A JP 5240581 A JP5240581 A JP 5240581A JP H0570149 B2 JPH0570149 B2 JP H0570149B2
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
- H04N1/508—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction using the same reproducing head for two or more colour components
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多色画像記録位置合わせのための基
準検出方法、特に、複数の多色画像を重ねて記録
するための多色画像記録位置合わせのための基準
検出方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a reference detection method for multicolor image recording position alignment, particularly a reference detection method for multicolor image recording position alignment for recording a plurality of multicolor images in a superimposed manner. It is related to.
従来より、このような画像記録方法として、原
稿の各色に対する静電記録工程を順次各色に対し
て位置合わせ(レジストレーシヨン)しながら記
録紙に記録する多色画像記録方式が知られてい
る。 Conventionally, as such an image recording method, a multi-color image recording method is known in which an electrostatic recording process for each color of an original is sequentially performed and recorded on recording paper while aligning each color (registration).
そして、このような多色画像記録を行なう装置
として、フルカラー(限定されたある種類のカラ
ー、すなわちフオルスカラーに対する自然色全種
を扱うものをいう)用のレーザーを用いたカラー
電子写真複写機が知られている。このような複写
機は、第1図に図示された如く感光ドラム1が設
けられており、この感光ドラム1上にはレーザー
ビーム発振器2から発振されレーザー変調器3に
よつて変調されさらにエキスパンダ4を経てポリ
ゴンミラー5で偏向された画像光線がレンズ6を
経て照射される。感光ドラム1はクリーナー用ブ
レード15できれいにされたあと一次帯電器14
により全面帯電され、その後上述した画像光線に
従つて除電され、画像に応じた静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は入力光の三原色、すなわち
赤(R)、緑(G)、青(B)に対して補色関係に
あるシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー
(Y)のトナー現像を行なう現像ステーシヨンに
より各色について現像される。8,9,10はそ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像
を行なう現像ローラーであり18は現像カバーで
ある。 As a device for recording such multicolor images, there is a color electrophotographic copying machine that uses a laser for full color (referring to a device that handles all types of natural colors in addition to a limited type of color, that is, false color). Are known. Such a copying machine is provided with a photosensitive drum 1 as shown in FIG. 4, the image light beam is deflected by a polygon mirror 5 and is irradiated via a lens 6. After the photosensitive drum 1 is cleaned with a cleaner blade 15, it is transferred to a primary charger 14.
The entire surface is charged, and then the charge is removed according to the above-mentioned image light beam, and an electrostatic latent image corresponding to the image is formed. This electrostatic latent image is developed with toner of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), which are complementary colors to the three primary colors of input light, namely red (R), green (G), and blue (B). Each color is developed by a developing station. Numerals 8, 9, and 10 are developing rollers for developing yellow, magenta, and cyan colors, respectively, and 18 is a developing cover.
一方記録紙収納箱11に収納された記録紙20
は給紙ローラー12、ガイド19を介して転写ド
ラム7に巻きつけられており各色に対して現像さ
れた像は転写帯電器13を介して記録紙20に転
写されたあと排紙ローラー16を経てトレイ17
上に排出される。この場合記録紙20は転写ドラ
ム7に保持器(図示せず)で保持され各色に対し
て3回同一画像位置に転写が行なわれる。この3
回の転写は位置ずれが起こらないように正確に位
置合わせを行なわなければならないが、転写ドラ
ムと感光ドラムの回転むら並びに転写ドラム上に
保持された記録紙の伸縮や保持不良によりレジス
トレーシヨンの不良が発生する。この不良は機械
的にある程度は改良可能であるが、解像度100
本/インチ(4本/mm)或いはそれ以上のドツト
構成によるデジタル画像を高精度に記録するため
には、例えば画素を構成するドツト径を50μm程
度以下に小さくしなければならないことや各ドツ
ト間のピツチを数μm単位で記録しなければなら
ないこと等を考慮すると上述したような機械的な
改良では最良でたかだか0.1mm程度の位置ずれを
補正できるだけである。 On the other hand, the recording paper 20 stored in the recording paper storage box 11
is wound around the transfer drum 7 via a paper feed roller 12 and a guide 19, and the image developed for each color is transferred to a recording paper 20 via a transfer charger 13, and then passed through a paper discharge roller 16. Tray 17
is discharged to the top. In this case, the recording paper 20 is held by a holder (not shown) on the transfer drum 7, and the image is transferred to the same image position three times for each color. This 3
The transfer must be performed accurately to avoid misalignment, but registration errors may occur due to uneven rotation of the transfer drum and photosensitive drum, expansion and contraction of the recording paper held on the transfer drum, and poor retention. A defect occurs. Although this defect can be improved mechanically to some extent,
In order to record digital images with high precision using a dot configuration of lines/inch (4 lines/mm) or more, it is necessary to reduce the diameter of the dots that make up pixels to about 50 μm or less, and to reduce the distance between each dot. Considering that the pitch must be recorded in units of several μm, mechanical improvements such as those described above can only correct positional deviations of about 0.1 mm at best.
本発明は、上述の従来の欠点を除去し、同一記
録紙に複数の画像を記録する場合の画像のズレを
排除し、高品位な画像を得ることが可能な多色画
像記録位置合わせのための基準検出方法を提供す
ることを目的とする。 The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks, eliminates image shift when recording multiple images on the same recording paper, and provides multicolor image recording positioning that makes it possible to obtain high-quality images. The purpose is to provide a standard detection method for
次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第2図には本発明の方法を用いるに適したレー
ザービームプリンタが図示されており、このプリ
ンタではイエロー用感光ドラム101、マゼンタ
用感光ドラム102、シアン用感光ドラム103
が用いられる。3本のレーザー光線を発生するア
レーレーザー22が用いられこのレーザーより発
生したレーザー光線は原稿の各3原色に対してレ
ーザー変調器3を介して変調され、エキスパンダ
4を経てポリゴンミラー5で偏向されレンズ6を
介して感光ドラムの方向に向けられる。青色の画
像に対応した変調光線はミラー107で反射され
イエロー用感光ドラム101に結像され、緑色に
対応する変調光線は直接マゼンタ用感光ドラム1
02上に、又赤色に対応する変調光線はミラー1
08で反射されてシアン用感光ドラム103上に
それぞれ結像される。 FIG. 2 shows a laser beam printer suitable for using the method of the present invention, which includes a yellow photosensitive drum 101, a magenta photosensitive drum 102, and a cyan photosensitive drum 103.
is used. An array laser 22 that generates three laser beams is used, and the laser beams generated by this laser are modulated by a laser modulator 3 for each of the three primary colors of the original, passed through an expander 4, and then deflected by a polygon mirror 5 and sent to a lens. 6 towards the photosensitive drum. The modulated light beam corresponding to the blue image is reflected by the mirror 107 and formed into an image on the yellow photosensitive drum 101, and the modulated light beam corresponding to the green image is directly focused on the magenta photosensitive drum 1.
02, and the modulated light beam corresponding to red is mirror 1
08 and are respectively imaged on the cyan photosensitive drum 103.
各感光ドラム101,102,103にはそれ
ぞれクリーナ用ブレード110,112,114
並びに一次帯電器109,111,113が設け
られ前回の帯電記録を清掃してトナーを除去する
と共に感光ドラムを一様に全面帯電させる。又各
ドラムにはその色に対応した現像ローラー10
4,105,106が設けられ、各ローラーは現
像カバー130,129,128で保護される。
又各ドラムの下方部にはそれぞれ転写帯電器12
7,126,125が配置され、記録紙収納箱1
1に収納された記録紙20は給紙ローラー12を
経て紙搬送用ローラー120,121を介し各感
光ドラムと帯電器の間を搬送され除電器122を
通過して定着ローラー123,124で定着され
た後矢印方向に排出される。 Each photosensitive drum 101, 102, 103 has cleaner blades 110, 112, 114, respectively.
Additionally, primary chargers 109, 111, and 113 are provided to clean the previous charging record, remove toner, and uniformly charge the entire surface of the photosensitive drum. Also, each drum has a developing roller 10 corresponding to that color.
4, 105, 106 are provided, and each roller is protected by a developing cover 130, 129, 128.
Further, a transfer charger 12 is provided at the lower part of each drum.
7, 126, 125 are arranged, recording paper storage box 1
The recording paper 20 stored in the recording paper 1 is conveyed between each photosensitive drum and a charger via a paper feed roller 12, paper conveyance rollers 120, 121, passes through a static eliminator 122, and is fixed by fixing rollers 123, 124. After that, it is ejected in the direction of the arrow.
以上のような構成において原稿の青色に対して
レーザー変調器3により変調されたレーザー光線
はポリゴンミラー5で偏向されたあとレンズ6、
ミラー107を経て、一次帯電器109により帯
電されたイエロー用感光ドラム101上に結像さ
れ原稿の青色に対応した静電潜像が形成される。
このように形成された像は現像ローラー104に
より現像され転写帯電器127を介して記録紙2
0に転写され記録される。この場合適当な手段に
より第3図aに図示したように記録画像Pの余白
部Wの走行方向先端部に基準マーク(印刷用語で
トンボという)201を2箇所に付加する。これ
は例えば静電潜像形成時に感光ドラム101に形
成する。 In the above configuration, the laser beam modulated by the laser modulator 3 for the blue color of the original is deflected by the polygon mirror 5, and then deflected by the lens 6,
The image is formed on the yellow photosensitive drum 101 charged by the primary charger 109 via the mirror 107, and an electrostatic latent image corresponding to the blue color of the original is formed.
The image thus formed is developed by the developing roller 104 and transferred to the recording paper 2 via the transfer charger 127.
0 and recorded. In this case, reference marks (referred to as register marks in printing terminology) 201 are added at two locations at the leading end in the running direction of the margin W of the recorded image P as shown in FIG. 3A by appropriate means. This is formed on the photosensitive drum 101, for example, when forming an electrostatic latent image.
このように付加された基準マークは次の色すな
わちマゼンタ色の記録までにホトカプラー等の検
出装置(図示せず)により検出され第3図aに図
示した基準ラインの所定基準に対する位置及びラ
インの幅Xが算出される。この基準ラインの所定
基準に対する位置は例えば記録紙のレジストタイ
ミングやレーザ変調開始タイミングに対する位
置、あるいは記録紙先端位置からの距離で表され
る。このラインの位置及び幅に従つて次の色、す
なわちマゼンタ及びシアンの記録位置及び記録幅
が調整される。例えば、ラインの位置は記録紙に
対する画像信号のレーザ変調の開始タイミングを
特開昭51−93221号に示すような方法で変更する
ことにより、位置合わせされる。記録幅について
は、例えば、画像信号のレーザ変調クロツクの周
波数を可変することにより調整することができ
る。こうして、次の色の画像のレーザ変調が制御
される。このようにすることにより各色のレジス
トレーシヨンは記録紙上の最初の色に対する画像
Pに一致させることができる。なお上述した基準
マークは第3図b,cにそれぞれ図示したような
形状のマーク202,203とすることができ
る。 The reference mark added in this way is detected by a detection device (not shown) such as a photocoupler before recording the next color, that is, magenta color, and the position and line width of the reference line with respect to the predetermined reference shown in FIG. 3a are detected. X is calculated. The position of this reference line relative to a predetermined reference is expressed, for example, as a position relative to the registration timing of the recording paper, a laser modulation start timing, or a distance from the leading edge position of the recording paper. According to the position and width of this line, the recording position and width of the next color, ie, magenta and cyan, are adjusted. For example, the line positions are aligned by changing the start timing of laser modulation of the image signal on the recording paper using a method as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 51-93221. The recording width can be adjusted, for example, by varying the frequency of the laser modulation clock of the image signal. In this way, the laser modulation of the next color image is controlled. By doing this, the registration of each color can be made to match the image P for the first color on the recording paper. The reference marks mentioned above may be marks 202 and 203 having shapes as shown in FIGS. 3b and 3c, respectively.
さらに第4図に図示したように記録紙20の基
準位置に穴401を設けたり或いは記録紙搬送用
の穴501を基準マークとして利用することも可
能である。 Furthermore, as shown in FIG. 4, it is also possible to provide a hole 401 at the reference position of the recording paper 20, or to use a hole 501 for conveying the recording paper as a reference mark.
各色の記録工程で基準マークを検知し、電子的
なソフトウエアにより補正を行なつているので装
置の環境変化による記録紙の変質やユーザーの希
望により記録紙の変更があつてもそれに容易に対
応できより安定した広範囲なカラー画像記録が可
能になる。 The reference mark is detected during the recording process for each color, and correction is made using electronic software, so it can easily respond to changes in the quality of the recording paper due to changes in the equipment environment or changes to the recording paper at the user's request. This enables more stable and wide-ranging color image recording.
以上のように、本発明によれば、感光ドラム上
にその感光ドラムの軸と平行に互いに離れた二つ
の基準マークを形成し、現像剤により現像し、現
像された基準マークを転写し、転写された二つの
基準マークを読取り、読み取られた出力に基づき
前記基準マークを結ぶラインの位置、前記ライン
の幅の情報を求めることにより、複数の感光ドラ
ム上のカラー多重画像の各色の位置合わせを行な
うための基準を検出するようにしているので、複
数の多色画像を重ねて記録する場合、各色の画像
のズレを防止し、高品位の画像を得ることができ
るという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, two reference marks are formed on a photosensitive drum parallel to the axis of the photosensitive drum and separated from each other, developed with a developer, and the developed reference marks are transferred. The position of each color of the color multiplexed image on the plurality of photosensitive drums can be aligned by reading the two reference marks that have been read and obtaining information on the position of the line connecting the reference marks and the width of the line based on the read output. Since the reference for performing the printing is detected, when recording a plurality of multicolor images in a superimposed manner, it is possible to prevent misalignment of each color image and obtain a high-quality image, which is an excellent effect.
第1図はカラー複写機の構成を示した配置構成
図、第2図は本発明に用いられるカラー複写機の
構成を示した斜視図、第3図aは基準マークの配
置を示した説明図、第3図b,c,dは基準マー
クの他の実施例を示した説明図、第4図は本発明
において用いられる他の基準マークの例を示した
説明図である。
2,22……レーザー発振器、3……レーザー
変調器、4……エキスパンダ、5……ポリゴンミ
ラー、20……記録紙、101……イエロー用感
光ドラム、102……マゼンタ用感光ドラム、1
03……シアン用感光ドラム、104,105,
106……現像ローラー、125,126,12
7……転写帯電器、201,202,203,2
04,401……基準マーク。
FIG. 1 is an arrangement diagram showing the configuration of a color copying machine, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a color copying machine used in the present invention, and FIG. 3a is an explanatory diagram showing the arrangement of reference marks. , FIGS. 3b, c, and d are explanatory diagrams showing other embodiments of the fiducial mark, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of the fiducial mark used in the present invention. 2, 22... Laser oscillator, 3... Laser modulator, 4... Expander, 5... Polygon mirror, 20... Recording paper, 101... Photosensitive drum for yellow, 102... Photosensitive drum for magenta, 1
03...Photosensitive drum for cyan, 104, 105,
106...Developing roller, 125, 126, 12
7...Transfer charger, 201, 202, 203, 2
04,401...Reference mark.
Claims (1)
照射露光し互いに異なる静電潜像を形成し、静電
潜像を互いに異なる色の現像剤にて現像し、同一
転写材上に多重転写することによりカラー多重画
像を形成する多色画像記録位置合わせのための基
準検出方法において、 前記複数の感光ドラムの先行する感光ドラム上
にその感光ドラムの軸と平行に互いに離れた二つ
の基準マークを形成し、前記現像剤により現像
し、現像された基準マークを転写し、転写された
二つの基準マークを読取り、読み取られた出力に
基づき前記基準マークを結ぶラインの所定基準に
対する位置及び前記ラインの幅の情報を求めるこ
とにより、前記複数の感光ドラム上の前記カラー
多重画像の次の色の画像との位置及び幅の合わせ
を行なうための基準を検出することを特徴とする
多色画像記録位置合わせのための基準検出方法。[Claims] 1. A plurality of photosensitive drums are irradiated with different beams to form different electrostatic latent images, and the electrostatic latent images are developed with developers of different colors, and the electrostatic latent images are exposed on the same transfer material. In the reference detection method for multicolor image recording position alignment in which a color multiplex image is formed by multiple transfer to a plurality of photosensitive drums, two parallel to the axis of the photosensitive drums are spaced apart from each other on the preceding photosensitive drum of the plurality of photosensitive drums. form one reference mark, develop it with the developer, transfer the developed reference mark, read the two transferred reference marks, and position the line connecting the reference marks with respect to a predetermined reference based on the read output. and a reference for aligning the position and width of the color multiplexed image with the next color image on the plurality of photosensitive drums by obtaining information on the width of the line. Reference detection method for color image recording position alignment.
Priority Applications (1)
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JP56052405A JPS57167034A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Alignment method for multi-color picture recording |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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JP56052405A Granted JPS57167034A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Alignment method for multi-color picture recording |
Country Status (1)
Country | Link |
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