JPH0569316A - Device for positioning grinding wheel spindle of grinding machine - Google Patents
Device for positioning grinding wheel spindle of grinding machineInfo
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- JPH0569316A JPH0569316A JP22780891A JP22780891A JPH0569316A JP H0569316 A JPH0569316 A JP H0569316A JP 22780891 A JP22780891 A JP 22780891A JP 22780891 A JP22780891 A JP 22780891A JP H0569316 A JPH0569316 A JP H0569316A
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の雌ねじを研
削する研削盤における砥石軸の位置決め装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a grindstone shaft in a grinder that grinds an internal thread of a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、特公昭６２−２２７４８号公報
に開示されている、従来の砥石軸の位置決め装置を示し
たものである。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional grindstone shaft positioning device disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-22748.
【０００３】図において、４１はベッド、４２はベッド
４１の上面に設けたテーブル、４３はテーブル４２の上
の所定位置に載置固定されている主軸台である。主軸台
４３には、主軸４４が回転可能、かつ水平軸方向へ摺動
可能に取り付けられ、主軸４４には、前記主軸台４３の
後部に装着した図外の螺旋運動付与装置に内蔵されてい
る螺旋運動機構によって、後述する工作物Ｗの雌ねじｎ
のねじピッチに見合った螺旋運動が与えられるようにな
っている。また、主軸４４の先端には、アダプタ４６を
介して工作物Ｗを保持するためのホルダ４７が固着さ
れ、このホルダ４７の中には、雌ねじｎを有する工作物
Ｗが収納され、ホルダ４７に取り付けたクランプ装置４
８によって確実にクランプされるようになっている。In the drawing, 41 is a bed, 42 is a table provided on the upper surface of the bed 41, and 43 is a headstock mounted and fixed at a predetermined position on the table 42. A spindle 44 is attached to the spindle stock 43 so as to be rotatable and slidable in a horizontal axis direction. The spindle 44 is built in a spiral motion imparting device (not shown) mounted on the rear portion of the spindle stock 43. By the spiral motion mechanism, a female screw n of the workpiece W described later is provided.
It is designed to give a spiral motion corresponding to the screw pitch of. A holder 47 for holding the workpiece W is fixed to the tip of the main shaft 44 via an adapter 46. The workpiece W having a female screw n is stored in the holder 47, and the holder 47 holds the workpiece W. Attached clamp device 4
It is surely clamped by 8.
【０００４】４９は、前記ベット４１の上に取り付けた
ベース、５０はベース４９の上に載置した砥石台で、ベ
ース４９の案内部４９ａにおいて、工作物Ｗの軸線と直
角の方向へ摺動可能になっている。Reference numeral 49 is a base mounted on the bed 41, 50 is a grindstone base mounted on the base 49, and slides in the guide portion 49a of the base 49 in a direction perpendicular to the axis of the workpiece W. It is possible.
【０００５】砥石台５０の垂直壁面５０ａには、同心円
弧状の２本の溝５１，５２が同壁面５０ａと平行に設け
られている。両溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点を中
心点とする２つの円弧の上に設けられている。これらの
溝５１，５２には、砥石ヘッド５５を取り付けた架台５
４がスライド（角度調整）可能に取り付けられ、ボルト
５３によって任意の角度で砥石台５０に固定できるよう
になっている。上記砥石ヘッド５５は、その軸線が架台
５４の軸線と一致するように、同架台５４に取り付けら
れている。The vertical wall surface 50a of the grindstone 50 is provided with two concentric arcuate grooves 51 and 52 in parallel with the wall surface 50a. Both grooves 51, 52 are provided on two arcs having the grinding point of the female screw n as the center point. A mount 5 having a grindstone head 55 attached to these grooves 51 and 52.
4 is attached so as to be slidable (angle adjustment), and can be fixed to the grindstone base 50 at an arbitrary angle by a bolt 53. The grindstone head 55 is attached to the gantry 54 so that its axis matches the axis of the gantry 54.
【０００６】Ｓは砥石ヘッド５５に同軸的に取り付けた
砥石軸で、Ｔはその先端に取り付けた砥石である。砥石
軸Ｓは砥石ヘッド５５に取り付けたモータ５６によって
回転する。S is a grindstone shaft coaxially attached to the grindstone head 55, and T is a grindstone attached to the tip thereof. The grindstone shaft S is rotated by a motor 56 attached to the grindstone head 55.
【０００７】従来の砥石軸Ｓの位置決め装置は、上記の
ような構成になっているので、工作物Ｗの雌ねじｎを研
削するさいには、砥石ヘッド５５を溝５１，５２にそっ
てスライドさせ、砥石軸Ｓを工作物Ｗの雌ねじｎのリー
ド角に対応した角度だけ旋回（傾斜）させている。Since the conventional positioning device for the grindstone shaft S is constructed as described above, when grinding the female screw n of the workpiece W, the grindstone head 55 is slid along the grooves 51, 52. The grindstone axis S is swung (tilted) by an angle corresponding to the lead angle of the female screw n of the workpiece W.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研削盤にあっては、溝５１，５２は、雌ねじｎの研削点
を中心とする円弧にそって、砥石台５０の垂直壁面５０
ａに設けられており、また砥石軸Ｓは、架台５４が溝５
１，５２に案内されてスライドすることによって、所要
角度だけ旋回する構成になっているので、次のような欠
点があった。However, in the conventional grinder, the grooves 51 and 52 are along the circular arc centering on the grinding point of the female screw n, and the vertical wall surface 50 of the grindstone 50.
In addition, the grindstone shaft S is provided in the
Since the structure is such that it is swung by a required angle by being guided by 1, 52 and sliding, it has the following drawbacks.
【０００９】（１）溝５１，５２を設けるための円弧
は、研削点を架空の中心点とするものであるため、その
精度を出すのが難しい。(1) Since the arc for forming the grooves 51, 52 has the grinding point as an imaginary center point, it is difficult to obtain its accuracy.
【００１０】（２）溝５１，５２の加工精度を確保する
にも一定の限度がある。(2) There is a certain limit in securing the processing accuracy of the grooves 51, 52.
【００１１】（３）溝５１，５２による架台１４の案内
は、すべり案内であるため磨耗してガタを生じ、砥石軸
Ｓの旋回角が狂ってくる。(3) Since the guide of the gantry 14 by the grooves 51 and 52 is a slide guide, it is worn and loose, and the turning angle of the grindstone shaft S is deviated.
【００１２】（４）砥石軸Ｓの旋回角は、通常、角度目
盛等によって目視で読み取るのが殆どであるので、読取
り誤差を生じ易い。(4) Since the turning angle of the grindstone shaft S is usually read visually by an angle scale or the like, a reading error is likely to occur.
【００１３】（５）架台５４の駆動は、通常、ねじ機構
によって行い、架台５４の固定はボルト５３によって行
うので、砥石軸Ｓの位置を正確に決めるのが困難であ
り、手間と時間もかかる。(5) Usually, the pedestal 54 is driven by a screw mechanism, and the pedestal 54 is fixed by the bolt 53. Therefore, it is difficult to accurately determine the position of the grindstone shaft S, and it takes time and labor. ..
【００１４】このため、従来の研削盤によれば、砥石Ｔ
の中心を、工作物Ｗの雌ねじｎのリード角に合わせて、
その研削点に正確かつ自動的に位置決めできないという
問題点があった。Therefore, according to the conventional grinder, the grindstone T
Align the center of with the lead angle of the female screw n of the workpiece W,
There is a problem that the grinding point cannot be accurately and automatically positioned.
【００１５】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、砥石の中心を、工作物の
雌ねじのリード角に合わせて、その研削点に正確かつ自
動的に位置決めることができる、研削盤における砥石軸
の位置決め装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the center of the grindstone is aligned with the lead angle of the female thread of the workpiece, and the grinding point is accurately and automatically positioned. An object of the present invention is to provide a positioning device for a grindstone shaft in a grinding machine, which can be determined.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】この発明が提供する研削
盤における砥石軸の位置決め装置は、図１に示すよう
に、砥石軸Ｓの先端に取り付けた砥石Ｔで工作物の雌ね
じを研削するさいに、雌ねじのリード角に応じて砥石軸
Ｓを上下方向に所要角度旋回させてから砥石Ｔを研削点
にもってくる装置であって、前記砥石軸Ｓをその軸線Ｇ
1 方向（左右ｘ方向）へ移動させる第１駆動手段Ｋ1
と、砥石軸Ｓをその軸線Ｇ1 の垂直方向（上下ｚ方向）
へ移動させる第２駆動手段Ｋ2 と、砥石軸Ｓをその軸線
Ｇ1 と直交する水平（前後）方向の旋回軸線Ｇ2 を中心
として上下ｚ方向へ旋回させる第３駆動手段Ｋ3 と、砥
石Ｔの中心Ｏ2 を雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸
線Ｇ1を前記旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持し
た砥石軸Ｓの、同位置を基準とする上下ｚ方向の旋回角
θを、前記第３駆動手段Ｋ3 に設定する旋回角設定手段
Ａと、旋回角設定手段Ａで設定された旋回角θを入力
し、これによって決まる砥石Ｔの中心Ｏ2 の研削点Ｏ1
からのずれを求め、このずれを第１駆動手段Ｋ1 と第２
駆動手段Ｋ2 の制御によって補正する制御手段Ｃとを備
えたものである。As shown in FIG. 1, a grindstone positioning device for a grinder provided by the present invention grinds an internal thread of a workpiece with a grindstone T attached to the tip of a grindstone shaft S. A device for rotating the grindstone shaft S in the vertical direction by a required angle in accordance with the lead angle of the internal thread and then bringing the grindstone T to the grinding point.
First drive means K 1 for moving in one direction (left and right x direction)
And the grindstone axis S in the direction perpendicular to its axis G 1 (up and down z direction)
A second drive means K 2 for moving the wheel axis S to a third drive means K 3 for turning the grindstone axis S in the vertical z direction about a horizontal (front-back) turning axis G 2 orthogonal to the axis G 1 of the grindstone. The center O 2 of T is set to the grinding point O 1 of the internal thread, and the axis G 1 is placed on the turning axis G 2 and held in the horizontal position. The turning angle θ is set in the third driving means K 3 , and the turning angle θ set by the turning angle setting means A is input, and the grinding point of the center O 2 of the grindstone T determined by the turning angle θ is input. O 1
From the first drive means K 1 and the second drive means K 1
And a control means C for making correction by the control of the drive means K 2 .
【００１７】[0017]
【作用】（１）この発明においては、砥石軸Ｓを上記水
平位置に保持し、旋回角設定手段Ａで工作物の雌ねじｎ
のリード角に応じた砥石軸Ｓの旋回角θを設定すれば、
同砥石軸Ｓは旋回軸線Ｇ2 を中心にして角度θだけ旋回
して傾斜する。傾斜したために、雌ねじの研削点Ｏ1 か
らずれた砥石Ｔの中心Ｏ2 は、制御手段Ｃによる第１，
第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 の制御によって補正され、上記
研削点Ｏ1 の上に位置決めされる。(1) In the present invention, the grindstone shaft S is held in the horizontal position, and the turning angle setting means A is used to form the female thread n of the workpiece.
By setting the turning angle θ of the grindstone axis S according to the lead angle of
The grindstone axis S is turned about the turning axis G 2 and tilted by an angle θ. The center O 2 of the grindstone T which is deviated from the grinding point O 1 of the internal thread due to the inclination is
It is corrected by the control of the second driving means K 1 and K 2 and positioned on the grinding point O 1 .
【００１８】すなわち、図１のように、例えば、砥石軸
Ｓが旋回角θだけ上方へ旋回すれば、研削点Ｏ1 にあっ
た砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右側へＸ＝Ｒ
（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだけずれる。
このずれは、砥石軸Ｓの旋回軸線Ｇ2 と砥石Ｔの中心Ｏ
2 の間の距離Ｒが一定であるので、旋回角θが決まれ
ば、一義的に決まる。制御手段Ｃは、このずれに基づい
て、第１，第２駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、砥石軸Ｓ
を左側へＸ、下方へＺだけ移動させて、砥石Ｔの中心Ｏ
2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする。That is, as shown in FIG. 1, for example, when the grindstone axis S is swung upward by a swivel angle θ, the center O 2 of the grindstone T at the grinding point O 1 moves from the grinding point O 1 to the right side. X = R
(1-cos θ), shifted upward by Z = R sin θ.
This deviation is caused by the turning axis G 2 of the grindstone axis S and the center O of the grindstone T.
Since the distance R between the two is constant, it is uniquely determined if the turning angle θ is determined. The control means C controls the first and second drive means K 1 and K 2 based on this deviation, and the grindstone shaft S
Move X to the left and Z downwards to move the center O of the grindstone T.
Position 2 on grinding point O 1 .
【００１９】したがって、この発明においては、雌ねじ
のリード角に応じた砥石軸Ｓの旋回角θを設定するだけ
で、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に自動的に位置決め
することができる。Therefore, in the present invention, the center O 2 of the grindstone T can be automatically positioned at the grinding point O 1 simply by setting the turning angle θ of the grindstone shaft S according to the lead angle of the internal thread. ..
【００２０】（２）砥石軸Ｓの上下，左右方向の移動に
は、例えばリニアガイド機構を使用することができるの
で、砥石軸Ｓの移動が正確になる。また、砥石軸Ｓの旋
回にはベアリング支持による旋回軸を使用することがで
きるので、砥石軸Ｓの旋回角θを正確に出すことができ
る。このため、砥石Ｔの中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 に正確に
位置決めすることができる。(2) For moving the grindstone shaft S in the vertical and horizontal directions, for example, a linear guide mechanism can be used, so that the grindstone shaft S moves accurately. Further, since the turning shaft supported by the bearing can be used for turning the grinding wheel shaft S, the turning angle θ of the grinding wheel shaft S can be accurately obtained. Therefore, the center O 2 of the grindstone T can be accurately positioned at the grinding point O 1 .
【００２１】[0021]
【実施例】以下、この発明の実施例を図２〜図４によっ
て説明する。図２は実施例の正面図、図３は図２のＡ−
Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 is a front view of the embodiment, and FIG. 3 is A- of FIG.
A sectional view, FIG. 4 is a BB sectional view of FIG.
【００２２】図において、３は、砥石１のクイル２を同
軸につけたビルトインスピンドルで、この発明にいう砥
石軸である。ビルトインスピンドル３は、ブラケット４
にフランジ５で取り付けられており、ブラケット４はテ
ーブル６の下部に取り付けた案内部材７に案内されて、
スピンドル３の軸線Ｇ1 （左右）方向に移動可能となっ
ている。ブラケット４は、これに螺入したボールねじ１
０のプーリ１１とサーホモータ１４のプーリ１２に架け
たベルト１３を介して同サーボモータ１４により駆動さ
れ、テーブル６の所定の位置にボルト８，９で固定され
る。In the figure, 3 is a built-in spindle in which the quill 2 of the grindstone 1 is coaxially attached, which is the grindstone shaft according to the present invention. Built-in spindle 3, bracket 4
The bracket 4 is attached to the guide member 7 attached to the lower portion of the table 6,
It is movable in the axis G 1 (left and right) direction of the spindle 3. The bracket 4 is a ball screw 1 screwed into the bracket 4.
It is driven by the same servomotor 14 via a belt 13 hung between a pulley 11 of 0 and a pulley 12 of a servo motor 14, and is fixed to a predetermined position of the table 6 by bolts 8 and 9.
【００２３】テーブル６は、ガイドベース１５との間に
介装したボールねじ１６に駆動され、かつリニアガイド
機構ｇに案内されて垂直（上下）方向へ移動可能になっ
ている。上記ボールねじ１６は、テーブル６とガイドベ
ース１５に取り付けられ、ウォームギア１７，１８を介
してサーボモータ１９で駆動され、ウォームギア１７，
１８による逆転防止機構によってテーブル６の落下防止
が計られている。The table 6 is driven by a ball screw 16 interposed between the table 6 and a guide base 15 and guided by a linear guide mechanism g so that it can move vertically (up and down). The ball screw 16 is attached to the table 6 and the guide base 15, and is driven by the servomotor 19 via the worm gears 17 and 18.
The table 6 is prevented from falling by a reverse rotation prevention mechanism 18 provided.
【００２４】２０はビルトインスピンドル３の旋回軸
で、ガイドベース１５に取り付けられ、かつハウジング
２１にベアリング２２で軸支されている。この旋回軸２
０は、その旋回軸線Ｇ2 が工作物の軸線と直行する位置
に設けられている。また、旋回軸２０は、シールド板２
３を挟んで同軸上に取り付けた歯車２４と歯車２５およ
びウォームギア２６，２７を介してサーボモータ２８で
駆動される。これもウォームギア２６，２７による逆転
防止作用によってスライド側重量による逆転を防ぐよう
になっている。Reference numeral 20 denotes a turning shaft of the built-in spindle 3, which is attached to the guide base 15 and is supported by a housing 21 by a bearing 22. This swivel axis 2
0 is provided at a position where the turning axis G 2 is orthogonal to the axis of the workpiece. Further, the swivel shaft 20 is connected to the shield plate 2
It is driven by a servo motor 28 via a gear 24, a gear 25, and worm gears 26, 27 which are coaxially mounted with the pinch 3 interposed therebetween. This also prevents the worm gears 26, 27 from rotating in the reverse direction to prevent the reverse rotation due to the weight on the slide side.
【００２５】さらに、旋回軸２０には、これに直結され
た軸２９とカップリング３０を介してエンコーダ３１が
取り付けられ、旋回軸２０の旋回角は、このエンコーダ
３１により、直接実測される構造となっている。エンコ
ーダ３１による測定値は、サーボモータ２８にフィード
バックされ、サーボモータ２８はその測定値に基づき旋
回角を正確に設定する。すなわち、旋回軸２０の駆動系
にまつわるバックラッシュ等の伝達誤差によって旋回角
の設定精度が低下しない構成になっている。ガイドベー
ス１５は、旋回終了後、ハウジング２１にねじ３２，３
３で固定されている。Further, an encoder 31 is attached to the swivel shaft 20 via a shaft 29 directly coupled to the swivel shaft 20 and a coupling 30, and the swivel angle of the swivel shaft 20 is directly measured by the encoder 31. Is becoming The measured value by the encoder 31 is fed back to the servo motor 28, and the servo motor 28 sets the turning angle accurately based on the measured value. That is, the setting accuracy of the turning angle does not decrease due to a transmission error such as backlash related to the drive system of the turning shaft 20. After turning, the guide base 15 has screws 32, 3 attached to the housing 21.
It is fixed at 3.
【００２６】３４はベッド３５の上に取り付けたベー
ス、３６はベース３４の上に載置した砥石台で、ベース
３４の案内部３４ａにおいて、工作物の軸線と直角の方
向へ摺動可能になっている。Reference numeral 34 designates a base mounted on the bed 35, and 36 designates a grindstone stand mounted on the base 34. The guide portion 34a of the base 34 can slide in a direction perpendicular to the axis of the workpiece. ing.
【００２７】Ａは、図２に示すように、砥石１の中心Ｏ
2 を工作物の雌ねじの研削点Ｏ1 に設定し、かつ軸線Ｇ
1 を旋回軸線Ｇ2 上にのせて水平位置に保持したビルト
インスピンドル３の、同位置を基準とする上下方向の旋
回角θを、サーボモータ２８に設定する旋回角設定手段
である。As shown in FIG. 2, A is the center O of the grindstone 1.
Set 2 to the grinding point O 1 of the internal thread of the workpiece and set the axis G
This is a turning angle setting means for setting, in the servo motor 28, the turning angle θ of the built-in spindle 3 in which 1 is held on the turning axis G 2 and held in the horizontal position in the vertical direction with reference to the same position.
【００２８】Ｃは、設定された上記旋回角θを入力し、
これによって決まる砥石１の中心Ｏ 2 の研削点Ｏ1 から
のずれ、すなわち左右方向のずれＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓ
θ）と上下方向のずれＺ＝Ｒｓｉｎθを求め、このずれ
に基づいてサーボモータ１４とサーボモータ１９を制御
し、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 上に位置決めする制
御手段である。なお、上記Ｒは、ビルトインスピンドル
３の旋回軸線Ｇ2 と砥石１の中心Ｏ2 の間の距離であ
る。C inputs the set turning angle θ,
The center O of the grindstone 1 determined by this 2 Grinding point O1 From
Deviation, that is, the deviation in the left-right direction X = R (1-cos
θ) and the vertical deviation Z = Rsin θ, and
Servo motor 14 and servo motor 19 are controlled based on
The center O of the grindstone 12 Grinding point O1 Positioning on top
It is a means. The R is a built-in spindle.
Swivel axis G of 32 And the center O of grindstone 12 In the distance between
It
【００２９】次に作用を説明する。図２のように、旋回
角設定手段Ａによってビルトインスピンドル３の旋回角
θを設定すれば、同スピンドル３は旋回軸線Ｇ2 を中心
にして角度θだけ旋回して傾斜する。その結果、研削点
Ｏ1 にあった砥石Ｔの中心Ｏ2 は、同研削点Ｏ1 から右
側へＸ＝Ｒ（１−ｃｏｓθ）、上方へＺ＝Ｒｓｉｎθだ
けずれる。Next, the operation will be described. As shown in FIG. 2, when the turning angle θ of the built-in spindle 3 is set by the turning angle setting means A, the spindle 3 turns and tilts by the angle θ about the turning axis G 2 . As a result, the center O 2 of the grindstone T located at the grinding point O 1 is shifted from the grinding point O 1 to the right by X = R (1-cos θ) and upward by Z = R sin θ.
【００３０】制御手段Ｃは、このずれに基づいて第１，
第２の両駆動手段Ｋ1 ，Ｋ2 を制御し、ビルトインスピ
ンドル３を、傾斜したままの状態で左側へＸ、下方へＺ
だけ移動させて、砥石１の中心Ｏ2 を研削点Ｏ1 の上に
位置決めする。The control means C determines whether the first
The second drive means K 1 and K 2 are controlled, and the built-in spindle 3 is left tilted X and left tilted Z.
Only by moving the grinding wheel 1 so that the center O 2 of the grindstone 1 is positioned on the grinding point O 1 .
【００３１】このように、実施例の研削盤においては、
工作物の雌ねじのリード角に応じたビルトインスピンド
ル３の旋回角θを設定するだけで、砥石１の中心Ｏ2 を
研削点Ｏ1 を自動的に位置決めすることができる。As described above, in the grinding machine of the embodiment,
The center O 2 of the grindstone 1 can be automatically positioned at the grinding point O 1 simply by setting the turning angle θ of the built-in spindle 3 according to the lead angle of the female screw of the workpiece.
【００３２】また、ビルトインスピンドル３の旋回軸２
０はベアリング２２に支持されているので、同スピンド
ル３の旋回角θを正確に出すことができる。そして、テ
ーブル６は、リニアガイド機構１７に案内され、かつボ
ールねじ１６に駆動される構成になっており、ビルトイ
ンスピンドル３もボールねじ１０で駆動される構成にな
っているので、同スピンドル３の上下，左右方向の移動
がスムーズで正確となる。このため、砥石１の中心Ｏ2
を研削点Ｏ1 の上に正確に位置決めすることができる。Further, the rotary shaft 2 of the built-in spindle 3
Since 0 is supported by the bearing 22, the turning angle θ of the spindle 3 can be accurately obtained. The table 6 is configured to be guided by the linear guide mechanism 17 and driven by the ball screw 16, and the built-in spindle 3 is also configured to be driven by the ball screw 10. Vertical and horizontal movement is smooth and accurate. Therefore, the center O 2 of the grindstone 1
Can be accurately positioned on the grinding point O 1 .
【００３３】なお、クイル２の長さは、工作物の長さや
研削径に応じて交換するが、このときはブラケット４の
位置を別途動かす必要がある。しかし、このクイル２の
長さも制御手段Ｃにインプットすることで、先の左右，
上下移動量にこの長さを加減することによって、この装
置全体の自動セットが可能となる。The length of the quill 2 is changed according to the length of the workpiece and the grinding diameter, but at this time, the position of the bracket 4 needs to be moved separately. However, by inputting the length of the quill 2 to the control means C as well,
By adjusting this length to the amount of vertical movement, it is possible to automatically set the entire device.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、請求項１に記載の構成としたので、工作物の雌ねじ
のリート角に合わせて砥石の中心を前記雌ねじの研削点
に、正確かつ自動的に、位置決めできるという効果が得
られる。As described above, according to the present invention, since the constitution according to claim 1 is adopted, the center of the grindstone is accurately aligned with the grinding point of the internal thread according to the REIT angle of the internal thread of the workpiece. In addition, the effect that the positioning can be performed automatically is obtained.
【図１】 この発明の基本構成図FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention.
【図２】 実施例の正面図FIG. 2 is a front view of the embodiment.
【図３】 図２のＡ−Ａ断面図3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】 図２のＢ−Ｂ断面図4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】 従来例の一部縦断正面図FIG. 5 is a partial vertical front view of a conventional example.
Ｓ 砥石軸 Ｔ 砥石 Ｇ1 砥石軸Ｓの軸線 Ｇ2 砥石軸Ｓの旋回軸線 Ｋ1 第１駆動手段 Ｋ2 第２駆動手段 Ｋ3 第３駆動手段 Ｏ1 研削点 Ｏ2 砥石Ｔの中心 Ａ 旋回角設定手段 Ｃ 制御手段S Grindstone axis T Grindstone G 1 Grindstone axis S axis G 2 Grindstone axis S swivel axis K 1 1st driving means K 2 2nd driving means K 3 3rd driving means O 1 Grinding point O 2 Grindstone T center A Swing Angle setting means C Control means
Claims (1)
の雌ねじを研削するさいに、雌ねじのリード角に応じて
砥石軸を上下方向に所要角度旋回させてから砥石を研削
点にもってくる、研削盤における砥石軸の位置決め装置
であって、前記砥石軸をその軸線（左右）方向へ移動さ
せる第１駆動手段と、砥石軸をその軸線の垂直（上下）
方向へ移動させる第２駆動手段と、砥石軸をその軸線と
直交する水平（前後）方向の旋回軸線を中心として上下
方向へ旋回させる第３駆動手段と、砥石の中心を雌ねじ
の研削点に設定し、かつ軸線を前記旋回軸線上にのせて
水平位置に保持した砥石軸の、同位置を基準とする上下
方向の旋回角を、前記第３駆動手段に設定する旋回角設
定手段と、旋回角設定手段で設定された旋回角を入力
し、これによって決まる砥石の中心の研削点からのずれ
を求め、このずれを第１駆動手段と第２駆動手段の制御
によって補正する制御手段とを備えていることを特徴と
する研削盤における砥石軸の位置決め装置。1. When grinding an internal thread of a workpiece with a grindstone attached to the tip of the grindstone shaft, the grindstone shaft is turned up and down by a required angle according to the lead angle of the internal thread, and then the grindstone is brought to the grinding point. A positioning device for a grindstone shaft in a grinder, comprising first driving means for moving the grindstone shaft in its axis (left and right) direction, and the grindstone shaft perpendicular to the axis (up and down)
Second drive means for moving in the direction, third drive means for vertically rotating the grindstone shaft about a horizontal (front-back) direction axis orthogonal to the axis, and the center of the grindstone is set as the grinding point of the internal thread. And a turning angle setting means for setting, in the third driving means, a turning angle in a vertical direction with respect to the same position of a grindstone shaft having an axis on the turning axis and held in a horizontal position, and a turning angle. The rotation angle set by the setting means is input, the deviation from the grinding point of the center of the grindstone determined thereby is obtained, and the deviation is corrected by the control of the first driving means and the second driving means. A positioning device for a grindstone shaft in a grinding machine, which is characterized in that
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780891A JP3252406B2 (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Grinding wheel shaft positioning device for grinding machines |
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| JP22780891A JP3252406B2 (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Grinding wheel shaft positioning device for grinding machines |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002326144A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Okuma Corp | Grinding wheel centering method for thread grinding machine |
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-
1991
- 1991-09-09 JP JP22780891A patent/JP3252406B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326144A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Okuma Corp | Grinding wheel centering method for thread grinding machine |
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| CN103906593A (en) * | 2012-10-31 | 2014-07-02 | 日本精工株式会社 | Method for centering grinding wheel in thread grinder, and measurement device for centering |
| CN103906593B (en) * | 2012-10-31 | 2016-05-25 | 日本精工株式会社 | The grinding tool spotting device of screw grinder and centering measurement mechanism |
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