JPH056912U - Position detection control circuit - Google Patents
Position detection control circuitInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通常のA/D変換器をそのまま使用して、特
に周波数の高い場合において、整合調整の精度が高く、
コスト安の位置検出制御回路を提供する。
【構成】 位置データ検出器からの出力電圧が最大電圧
の1/Mに限定することができる場合、位置データ検出
器からの位置データの出力電圧を電圧増幅器でM倍に増
幅し、A/D変換器の許容入力電圧値を越える部分はリ
ミッタでカットし、A/D変換器でディジタル符号化し
て希望位置データとの誤差を誤差判別器で判別して、こ
の誤差に基づいて駆動回路を動作させて被制御可変素子
の摺動端子の位置を制御する位置検出制御回路である。
(57) [Abstract] [Purpose] Using the normal A / D converter as it is, the matching adjustment accuracy is high, especially when the frequency is high.
Provided is a cost-effective position detection control circuit. [Structure] When the output voltage from the position data detector can be limited to 1 / M of the maximum voltage, the output voltage of the position data from the position data detector is amplified M times by a voltage amplifier, and A / D The part exceeding the allowable input voltage value of the converter is cut by the limiter, digitally encoded by the A / D converter, the error with the desired position data is discriminated by the error discriminator, and the drive circuit operates based on this error. The position detection control circuit controls the position of the sliding terminal of the controlled variable element.
Description
【0001】[0001]
本考案は、短波送信機等の同調・整合回路、あるいは空中線整合器の同調・整 合回路に用いられる被制御可変素子の位置検出制御回路に係り、特に被制御可変 素子の使用領域が部分領域の場合に位置分解能を向上させた位置検出制御回路に 関する。 The present invention relates to a position detection control circuit of a controlled variable element used in a tuning / matching circuit of a shortwave transmitter or the like, or a tuning / matching circuit of an antenna matching device, and particularly, the use area of the controlled variable element is a partial area. In this case, the present invention relates to a position detection control circuit with improved position resolution.
【0002】[0002]
送信機からみるとアンテナは電力を消費する負荷であるから、一種の抵抗と考 えてよい。従って送信機の出力をアンテナに効率良く送り込むためには、または アンテナからの入力を効率良く送信機に送り込むためには、送信機の電力増幅器 とアンテナとの間におけるアンテナ結合部で整合をとる必要がある。 From the perspective of the transmitter, the antenna is a load that consumes power, so it can be considered as a type of resistor. Therefore, in order to send the output of the transmitter to the antenna efficiently, or to send the input from the antenna to the transmitter efficiently, it is necessary to match the antenna coupling part between the power amplifier of the transmitter and the antenna. There is.
【0003】 従来のアンテナ結合部の同調・整合回路について、図3の接地空中線を用いた 送信機のアンテナ結合部の回路図を使って説明する。 従来のアンテナ結合部の同調・整合回路は、コイルとコンデンサの一方、また は両方を可変として任意の出力に設定できるように構成されている。このような アンテナ結合部の同調・整合回路において、可変コイル又は可変コンデンサを調 整することにより、アンテナ11側を流れる電流と送信機12側を流れる電流と の同調を取って、アンテナ11と送信機12との間の入出力を効率的に行えるよ う制御するものである。A conventional tuning / matching circuit of the antenna coupling section will be described with reference to the circuit diagram of the antenna coupling section of the transmitter using the grounded antenna in FIG. The conventional tuning / matching circuit of the antenna coupling section is configured so that one or both of the coil and the capacitor can be variably set to an arbitrary output. In such a tuning / matching circuit of the antenna coupling part, by adjusting the variable coil or the variable capacitor, the current flowing through the antenna 11 side and the current flowing through the transmitter 12 side are tuned to each other, and the antenna 11 and the transmitter 11 are transmitted. The control is performed so that input / output with the machine 12 can be efficiently performed.
【0004】 そして、この同調・整合回路に用いられる可変コイルや可変コンデンサといっ た被制御可変素子に対して最適な位置決めを行なう従来の位置検出制御回路につ いて図4を使って説明する。Then, a conventional position detection control circuit for optimally positioning a controlled variable element such as a variable coil and a variable capacitor used in the tuning / matching circuit will be described with reference to FIG.
【0005】 図4は従来の位置検出制御回路の構成ブロック図で、被制御可変素子として可 変コイルを使用している。 従来の位置検出制御回路は、可変領域中を動く摺動端子を持つ被制御可変素子 1と、両端に5Vの直流電圧を印加した連続可変抵抗中を被制御可変素子1の摺 動端子に連動して摺動端子が可動し、被制御可変素子1の位置データを電圧とし て出力する位置データ検出器2と、位置データ検出器2からの電圧をディジタル 符号化するA/D変換器3と、ディジタル符号化された被制御可変素子1の位置 データと希望位置データ発生器5に設定された希望位置データとの誤差を判別す る誤差判別器4と、この誤差により被制御可変素子1の摺動端子位置を制御する 駆動回路6から構成されている。FIG. 4 is a block diagram of a conventional position detection control circuit, in which a variable coil is used as a controlled variable element. In the conventional position detection control circuit, the controlled variable element 1 having a sliding terminal that moves in the variable region and the continuously variable resistor with a DC voltage of 5 V applied to both ends are linked to the sliding terminal of the controlled variable element 1. Then, the sliding terminal is moved, and the position data detector 2 that outputs the position data of the controlled variable element 1 as a voltage, and the A / D converter 3 that digitally encodes the voltage from the position data detector 2 , An error discriminator 4 for discriminating an error between the digitally encoded position data of the controlled variable element 1 and the desired position data set in the desired position data generator 5, and the error discriminator 4 of the controlled variable element 1 due to this error. It is composed of a drive circuit 6 for controlling the sliding terminal position.
【0006】 次に位置検出制御回路の動作について説明すると、被制御可変素子1上で摺動 端子の位置が決定されると、それに連動して位置データ検出器2の摺動端子の位 置が決まり、被制御可変素子1の位置データ検出電圧信号としてA/D変換器3 でディジタル符号化される。そして、予め希望位置データ発生器5で設定された 値とA/D変換器3からの出力値とを誤差判別器4で比較し、その差がなくなる ように駆動回路6で被制御可変素子1の摺動端子の位置を制御するようになって いた。Next, the operation of the position detection control circuit will be described. When the position of the sliding terminal on the controlled variable element 1 is determined, the position of the sliding terminal of the position data detector 2 is linked with it. It is determined and digitally encoded by the A / D converter 3 as a position data detection voltage signal of the controlled variable element 1. Then, the value set in advance by the desired position data generator 5 and the output value from the A / D converter 3 are compared by the error discriminator 4, and the controlled variable element 1 is controlled by the drive circuit 6 so as to eliminate the difference. It was designed to control the position of the sliding terminal.
【0007】 この位置検出制御回路を使用して、例えば、送信周波数が2〜30MHzの範 囲の短波の整合回路とする場合、周波数が2MHz付近の時(低周波の時)はイ ンダクタンスの大きい部分で調整して整合をとるのに対して、周波数が30MH z付近の時(高周波の時)はインダクタンスの小さい部分で調整して整合をとる ようになっていた。そのため、このような場合に、周波数が2MHzの時よりも 30MHzの時の方がコイルの調整精度を高くする必要があった。When this position detection control circuit is used, for example, as a short-wave matching circuit having a transmission frequency in the range of 2 to 30 MHz, the inductance is large when the frequency is around 2 MHz (at low frequency). On the other hand, when the frequency is in the vicinity of 30 MHz (at high frequency), the adjustment is made in the part having a small inductance to obtain the matching, while the adjustment is made in the part to obtain the matching. Therefore, in such a case, the adjustment accuracy of the coil needs to be higher when the frequency is 30 MHz than when it is 2 MHz.
【0008】[0008]
しかしながら、上記従来の位置検出制御回路では、コイルの調整精度はA/D 変換器の性能に依存し、精度を上げるためにはビット数の大きなA/D変換器を 使用しなければならず高価なものになるとの問題点があった。 However, in the above-mentioned conventional position detection control circuit, the adjustment accuracy of the coil depends on the performance of the A / D converter, and in order to improve the accuracy, an A / D converter with a large number of bits must be used and it is expensive. There was a problem that it would be something.
【0009】 本考案は上記実情に鑑みて為されたもので、一般のA/D変換器をそのまま使 用してより精度の高い位置検出制御回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a position detection control circuit with higher accuracy by using a general A / D converter as it is.
【0010】[0010]
上記従来例の問題点を解決するための本考案は、可変領域中を動く摺動端子を 持つ被制御可変素子と、前記摺動端子に連動して前記被制御可変素子内の摺動端 子の位置データを電圧として出力する位置データ検出器と、前記位置データ検出 器から出力された電圧をディジタル符号化するA/D変換器と、前記ディジタル 符号化された位置データと前記摺動端子を希望する位置に設定する希望位置デー タとの誤差を判別する誤差判別器と、前記誤差により前記被制御可変素子内の摺 動端子の位置を動作制御する駆動回路とを有する位置検出制御回路において、前 記位置データ検出器から出力された電圧を増幅する電圧増幅器と、前記A/D変 換器の許容入力電圧値内に制限するリミッタとを設けたことを特徴としている。 The present invention for solving the above-mentioned problems of the conventional example is directed to a controlled variable element having a sliding terminal that moves in a variable region, and a sliding terminal in the controlled variable element that is interlocked with the sliding terminal. The position data detector for outputting the position data as a voltage, the A / D converter for digitally encoding the voltage output from the position data detector, the digitally encoded position data and the sliding terminal. A position detection control circuit having an error discriminator for discriminating an error from a desired position data set at a desired position, and a drive circuit for controlling the position of a sliding terminal in the controlled variable element by the error. A voltage amplifier for amplifying the voltage output from the position data detector and a limiter for limiting the voltage within the allowable input voltage value of the A / D converter are provided.
【0011】[0011]
本考案によれば、位置データ検出器から位置データを電圧増幅器で増幅し、増 幅された位置データの電圧値がA/D変換器の許容入力電圧値を越えないように リミッタで制限し、A/D変換器でディジタル符号化を行い、ディジタル符号化 された位置データと希望位置データとの誤差を誤差判別器で判別して駆動回路を 駆動し、被制御可変素子内の摺動端子の位置を制御する位置検出制御回路として いるので、一般のA/D変換器をそのまま使用して被制御可変素子の位置決め精 度を向上させることができるため、精度の割にはコスト安とすることができる。 According to the present invention, the position data from the position data detector is amplified by the voltage amplifier, and the voltage value of the increased position data is limited by the limiter so as not to exceed the allowable input voltage value of the A / D converter. The A / D converter performs digital encoding, and the error discriminator determines the error between the digitally encoded position data and the desired position data to drive the drive circuit. Since it is a position detection control circuit that controls the position, it is possible to use the general A / D converter as it is and improve the positioning accuracy of the controlled variable element. You can
【0012】[0012]
本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。 図1は、本考案の一実施例に係る位置検出制御回路の構成を示すブロック図で ある。尚、図4と同様の構成をとる部分については同一の符号を付して説明する 。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a position detection control circuit according to an embodiment of the present invention. It should be noted that parts having the same configurations as those in FIG.
【0013】 本実施例の位置検出制御回路は、可変領域中を動く摺動端子を持つ被制御可変 素子1と、両端に5Vの直流電圧を印加した連続可変抵抗中を被制御可変素子1 の摺動端子に連動して摺動端子が可動し、被制御可変素子1の位置データを電圧 として出力する位置データ検出器2と、位置データ検出器2からの電圧をディジ タル符号化するA/D変換器3と、ディジタル符号化された被制御可変素子1の 位置データと希望位置データ発生器5に予め設定された希望位置データとの誤差 を判別する誤差判別器4と、前記誤差により被制御可変素子1の摺動端子位置を 制御する駆動回路6とから構成され、これに加えて、位置データ検出器2とA/ D変換器3との間に位置データの電圧を増幅する電圧増幅器7とA/D変換器3 の許容範囲に制限するリミッタ8とが設けられている。The position detection control circuit according to the present embodiment includes a controlled variable element 1 having a sliding terminal that moves in a variable region and a continuously variable resistor having a DC voltage of 5 V applied to both ends of the controlled variable element 1. The sliding terminal moves in conjunction with the sliding terminal and outputs the position data of the controlled variable element 1 as a voltage, and the voltage from the position data detector 2 is digitally encoded A / The D converter 3, an error discriminator 4 for discriminating an error between the digitally encoded position data of the controlled variable element 1 and the desired position data preset in the desired position data generator 5; And a drive circuit 6 for controlling the position of the sliding terminal of the controllable element 1. In addition to this, a voltage amplifier for amplifying the voltage of the position data between the position data detector 2 and the A / D converter 3. 7 and A / D converter 3 A limiter 8 for limiting the allowable range is provided.
【0014】 本実施例において、被制御可変素子1には可変コイルを使用し、位置データ検 出器2には被制御可変素子1の摺動端子に連動する連続可変抵抗を使用している 。また、A/D変換器3は、2N の分解能を持つNビットの通常のA/D変換器 である。In this embodiment, a variable coil is used for the controlled variable element 1, and a continuous variable resistor that works with a sliding terminal of the controlled variable element 1 is used for the position data detector 2. The A / D converter 3 is a normal N-bit A / D converter having a resolution of 2 N.
【0015】 そして、本実施例の電圧増幅器7は、M倍(Mは1以上の正の数)の電圧利得 を持つ増幅器で位置データ検出器2の出力電圧をM倍に増幅するものである。ま た、リミッタ8は、電圧増幅器7で増幅された出力電圧がA/D変換器3の許容 入力電圧値を越える場合にそれをカットし、常に電圧増幅器7からの出力がA/ D変換器3の許容入力電圧値を越えないように制限するものである。The voltage amplifier 7 of this embodiment is an amplifier having a voltage gain of M times (M is a positive number of 1 or more) and amplifies the output voltage of the position data detector 2 by M times. .. Further, the limiter 8 cuts the output voltage amplified by the voltage amplifier 7 when it exceeds the allowable input voltage value of the A / D converter 3, and the output from the voltage amplifier 7 is always output from the A / D converter. The allowable input voltage value of 3 is restricted so as not to exceed the value.
【0016】 更に、希望位置データ発生器5は、1〜1/Mの範囲においてM倍の精度で希 望位置データを保持し、誤差判別器4に希望位置データを与えるようになってい る。誤差判別器4は、A/D変換器3からのディジタル符号化された位置データ と希望位置データ発生器5からの希望位置データとを比較してその誤差を判別す るものであり、駆動回路6は、誤差判別器4から与えられた誤差データに従って 被制御可変素子1の摺動端子を動作させるものである。Further, the desired position data generator 5 holds the desired position data with M times accuracy in the range of 1 to 1 / M, and gives the desired position data to the error discriminator 4. The error discriminator 4 compares the digitally encoded position data from the A / D converter 3 with the desired position data from the desired position data generator 5 to determine the error, and the drive circuit 6 operates the sliding terminal of the controlled variable element 1 according to the error data given from the error discriminator 4.
【0017】 図2は、本実施例の位置データ検出器2からA/D変換器3までの電圧値の遷 移図である。A/D変換器3の最大許容入力電圧(Max)をVa、位置データ 検出器2の摺動端子から得られる出力直流電圧をVr、電圧増幅器7で増幅され た電圧をVr’とする。 ここで、位置データ検出器2の出力電圧Vrは電圧増幅器7でM倍に増幅され 、増幅電圧Vr’は、 Vr’=M・Vr となってリミッタ8に入力される。この増幅電圧Vr’がA/D変換器3の最大 許容入力電圧Vaに対して、 Vr’≦Va、すなわち、Vr≦Va/M であれば、A/D変換器3への入力電圧が0〜Vaの範囲にあるためディジタル 符号化が可能である。FIG. 2 is a transition diagram of voltage values from the position data detector 2 to the A / D converter 3 of this embodiment. Let the maximum allowable input voltage (Max) of the A / D converter 3 be Va, the output DC voltage obtained from the sliding terminal of the position data detector 2 be Vr, and the voltage amplified by the voltage amplifier 7 be Vr '. Here, the output voltage Vr of the position data detector 2 is amplified M times by the voltage amplifier 7, and the amplified voltage Vr ′ becomes Vr ′ = M · Vr and is input to the limiter 8. If the amplified voltage Vr ′ is Vr ′ ≦ Va, that is, Vr ≦ Va / M with respect to the maximum allowable input voltage Va of the A / D converter 3, the input voltage to the A / D converter 3 is 0. Since it is in the range of to Va, digital encoding is possible.
【0018】 そして、M倍の精度で希望位置データを有する希望位置データ発生器5からの データとA/D変換器3でディジタル符号化された値とを誤差判別器4でその誤 差を判別し、誤差判別の結果に従って駆動回路6が動作し、被制御可変素子1の 摺動端子位置を制御するようになっている。Then, the error discriminator 4 discriminates an error between the data from the desired position data generator 5 having the desired position data with M times accuracy and the value digitally encoded by the A / D converter 3. Then, the drive circuit 6 operates according to the result of the error determination to control the sliding terminal position of the controlled variable element 1.
【0019】 本実施例の位置検出制御回路によれば、位置データ検出器2の摺動端子の全可 動領域の1/Mの範囲について、つまり、周波数の高い場合について、電圧増幅 器7及びリミッタ8を設けることにより、位置データ検出器2からの出力電圧を 電圧増幅器7でM倍に増幅し、A/D変換器3の許容入力電圧値を越える部分は リミッタ8でカットすることで、通常のA/D変換器3の精度である2N の分解 能で位置制御できるため、M倍の精度で位置検出ができ、M倍の精度で位置制御 が実現できる効果がある。According to the position detection control circuit of the present embodiment, the voltage amplifier 7 and the voltage amplifier 7 are provided in the range of 1 / M of the entire movable range of the sliding terminals of the position data detector 2, that is, when the frequency is high. By providing the limiter 8, the output voltage from the position data detector 2 is amplified M times by the voltage amplifier 7, and the part exceeding the allowable input voltage value of the A / D converter 3 is cut by the limiter 8. Since position control can be performed with a resolution of 2 N , which is the accuracy of the normal A / D converter 3, position detection can be performed with M times accuracy, and position control can be achieved with M times accuracy.
【0020】[0020]
本考案によれば、位置データ検出器から位置データを電圧増幅器で増幅し、増 幅された位置データの電圧値がA/D変換器の許容入力電圧値を越えないように リミッタで制限し、A/D変換器でディジタル符号化を行い、ディジタル符号化 された位置データと希望位置データとの誤差を誤差判別器で判別して駆動回路を 駆動し、被制御可変素子内の摺動端子の位置を制御する位置検出制御回路として いるので、一般のA/D変換器をそのまま使用して被制御可変素子の位置決め精 度を向上させることができるため、精度の割にはコスト安とすることができる効 果がある。 According to the present invention, the position data from the position data detector is amplified by the voltage amplifier, and the voltage value of the increased position data is limited by the limiter so as not to exceed the allowable input voltage value of the A / D converter. The A / D converter performs digital encoding, and the error discriminator determines the error between the digitally encoded position data and the desired position data to drive the drive circuit. Since it is a position detection control circuit that controls the position, it is possible to use the general A / D converter as it is and improve the positioning accuracy of the controlled variable element. It has the effect of being able to
【図1】本考案の位置検出制御回路の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a position detection control circuit of the present invention.
【図2】本考案の連続可変抵抗器からA/D変換器まで
の電圧値の遷移図である。FIG. 2 is a transition diagram of voltage values from a continuously variable resistor to an A / D converter of the present invention.
【図3】送受信器のアンテナ結合部の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an antenna coupling unit of a transceiver.
【図4】従来の位置検出制御回路の構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional position detection control circuit.
1…被制御可変素子、 2…位置データ検出器、 3…
A/D変換器、 4…誤差判別器、 5…希望位置デー
タ発生器、 6…駆動回路、 7…電圧増幅器、8…リ
ミッタ、 11…アンテナ、 12…送信機1 ... Controlled variable element, 2 ... Position data detector, 3 ...
A / D converter, 4 ... Error discriminator, 5 ... Desired position data generator, 6 ... Driving circuit, 7 ... Voltage amplifier, 8 ... Limiter, 11 ... Antenna, 12 ... Transmitter
Claims (1)
可変素子と、前記摺動端子に連動して前記被制御可変素
子内の摺動端子の位置データを電圧として出力する位置
データ検出器と、前記位置データ検出器から出力された
電圧をディジタル符号化するA/D変換器と、前記ディ
ジタル符号化された位置データと前記摺動端子を希望す
る位置に設定する希望位置データとの誤差を判別する誤
差判別器と、前記誤差により前記被制御可変素子内の摺
動端子の位置を動作制御する駆動回路とを有する位置検
出制御回路において、前記位置データ検出器から出力さ
れた電圧を増幅する電圧増幅器と、前記A/D変換器の
許容入力電圧値内に制限するリミッタとを設けたことを
特徴とする位置検出制御回路。Claims for utility model registration: Claim 1. A controlled variable element having a sliding terminal that moves in a variable region, and position data of a sliding terminal in the controlled variable element linked to the sliding terminal. Position data detector for outputting as a voltage, an A / D converter for digitally encoding the voltage output from the position data detector, the digitally encoded position data and the desired position for the sliding terminal. In the position detection control circuit having an error discriminator that discriminates an error from the desired position data to be set to, and a drive circuit that controls the position of the sliding terminal in the controlled variable element by the error, A position detection control circuit comprising: a voltage amplifier for amplifying a voltage output from a detector; and a limiter for limiting the voltage within an allowable input voltage value of the A / D converter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5800991U JPH056912U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Position detection control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5800991U JPH056912U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Position detection control circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH056912U true JPH056912U (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=13071973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5800991U Pending JPH056912U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Position detection control circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH056912U (en) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP5800991U patent/JPH056912U/en active Pending
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