JPH0569099U - Load lifting device - Google Patents
Load lifting deviceInfo
- Publication number
- JPH0569099U JPH0569099U JP688092U JP688092U JPH0569099U JP H0569099 U JPH0569099 U JP H0569099U JP 688092 U JP688092 U JP 688092U JP 688092 U JP688092 U JP 688092U JP H0569099 U JPH0569099 U JP H0569099U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- speed
- display
- weight
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 昇降装置の表示手段を負荷重量の表示だけで
なく、制御の現在状況や故障又は異常発生時の診断用に
も利用し、作業者の負荷を軽減させる。
【構成】 作業者による操作レバー７に連結の速度指令
器からの速度指令信号に基づき、昇降速度を速度検出器
２０で検出して駆動装置に帰還することで、指令速度で
制御する。又、昇降機構１の位置を位置検出器２２で検
出して位置演算部に入力して作業者指令がない状態の時
にも一定位置で停止制御される。表示演算部では（１）
駆動装置からのエラー信号，（２）速度指令信号と速度
検出信号，（３）位置検出信号，（４）上昇限及び下降
限を検出する検出器からの上下限検出信号，（５）負荷
の荷重検出信号等の信号を受け、信号を常時監視，演算
を行い、通常は重量表示を作業者要求により昇降装置の
自己診断結果の表示を、装置の故障時及び異常時には故
障内容及び異常内容を警報表示する。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] The display means of the lifting device is used not only for displaying the load weight, but also for diagnosing the current status of control and when a failure or abnormality occurs, and Reduce. According to a speed command signal from a speed command device connected to an operating lever 7 by an operator, a speed detector 20 detects an ascending / descending speed and returns it to a drive device, thereby controlling at a command speed. Further, even when the position detector 22 detects the position of the elevating mechanism 1 and inputs it to the position calculation unit and there is no operator command, the stop control is performed at a constant position. In the display calculation unit (1)
Error signal from drive device, (2) Speed command signal and speed detection signal, (3) Position detection signal, (4) Upper and lower limit detection signal from detector for detecting ascent and descent limit, (5) Load Receives signals such as load detection signals, constantly monitors and calculates signals, and normally displays weight display self-diagnosis results of lifting equipment upon operator's request. Display an alarm.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、巻上げ式あるいは平行四辺形リンク式などの負荷昇降装置でモニ ター用の表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a monitor of a load lifting device such as a winding type or a parallelogram link type.
【０００２】[0002]
この種の昇降装置の表示装置としては、クレーン用・チェーンブロック用等 の重量表示をするものは多くあり、例えばクレーン用としては実開平１−１３７ ９８８（クレーン吊上げ物の重量表示装置）が、チェーンブロック用としては実 開昭５６−９６０８７（デジタル式荷重表示部を有する電動チェーンブロック） がある。その他実開昭６１−１８９０８８（荷重計を備えた巻上装置）がある。 この種の従来装置は昇降装置に吊られた負荷の重量表示を目的としたもので、 実開平１−１３７９８８においては、クレーンのワイヤーロープに固定されるロ ープの電気式張力検出装置からの検出信号を増幅する増幅器を持ち、吊上げられ た物体の重量をクレーン操作器にデジタル表示するデジタル表示器で構成される クレーン吊上げ物の重量表示装置である。 As the display device of this type of lifting device, there are many ones that display weights for cranes, chain blocks, etc. For example, for cranes, the actual Kaihei 1-137 988 (weight display device for crane lifting objects) is used. For the chain block, there is a utility model 56-96087 (electric chain block with digital load display). In addition, there is a utility model Sho 61-1889088 (a hoisting device equipped with a load meter). This type of conventional device is intended to display the weight of the load hung on the lifting device, and in Actual Kaihei 1-137988, the device from the electric tension detector of the rope fixed to the wire rope of the crane is used. It is a weight display device for a crane lifted object that has an amplifier that amplifies the detection signal and is composed of a digital display that digitally displays the weight of the lifted object on the crane operator.
【０００３】 また、実開昭５６−９６０８７においては、電動チェーンブロックを運転制御 する操作ボックスに、吊上げられる荷物の重量を自動的に表示するデジタル式荷 重表示部を設けた電動チェーンブロックである。Further, in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-96087, an electric chain block is provided with a digital load display section for automatically displaying the weight of a load to be lifted in an operation box for controlling the operation of the electric chain block. ..
【０００４】 さらに、実開昭６１−１８９０８８においては、巻上げ装置のブロック本体と 、ブロック本体を吊下げる上フックまたはトロリーとを１〜２本のピンを介して 連結し、ピンにストレーンゲージを接着してロードセル化し、前記ブロック本体 に被計量物を吊下げた時に前記ピンに発生するせん断力又は曲げモーメントをス トレーンゲージで検出し、検出結果を操作ペンダントに組込んだ表示器で表示す る構成とした電動チェーンブロック、ホイスト等の荷重計を備えた巻上げ装置で ある。 以上のように従来の表示装置は吊上げた荷重の重量を表示するものである。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-189088, the block main body of the hoisting device and the upper hook or trolley for suspending the block main body are connected via one or two pins, and a strain gauge is bonded to the pins. The load gauge is converted into a load cell, and the shear force or bending moment generated on the pin when the object to be weighed is suspended on the block body is detected by the strain gauge, and the detection result is displayed by the display built into the operation pendant. It is a hoisting device equipped with a load cell such as an electric chain block and hoist. As described above, the conventional display device displays the weight of the lifted load.
【０００５】[0005]
従来の技術においては、荷の昇降装置（クレーン・チェーンブロック）の表 示装置は吊上げられた負荷の重量を単に表示するだけの機能しか持っていない。 しかし、最近の昇降装置では制御手段にコンピュータを用いる場合が多く、制御 回路も当然複雑になる傾向があり、昇降装置に故障や異常発生の場合に装置を操 作する作業者や保守担当にもその原因が分らないことが多くなってきている。 In the related art, the display device of the load lifting device (crane / chain block) has only the function of simply displaying the weight of the lifted load. However, recent elevators often use computers as control means, and the control circuits tend to be naturally complicated, so that workers and maintenance personnel who operate the devices when a failure or abnormality occurs in the elevators It is becoming more and more difficult to understand the cause.
【０００６】 本考案はかかる問題点を解決する為になされたもので、昇降装置の表示手段を 単に負荷重量の表示装置としてのみ使用するのではなく、昇降装置及びその制御 装置の現在状況や、故障や異常が発生した場合の診断用にも利用できるようにす ることで、昇降装置を扱う作業者および保守担当者の負荷を軽減させる。更に、 装置の自己診断結果の表示や異常の事前警報を表示させることでより使い易い負 荷昇降装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and the display means of the lifting device is not merely used as a display device for the load weight, but the current status of the lifting device and its control device, By making it available for diagnosis when a failure or abnormality occurs, the load on operators and maintenance personnel who handle the lifting device is reduced. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a load lifting device that is easier to use by displaying the self-diagnosis result of the device and displaying an advance warning of abnormality.
【０００７】[0007]
前記目的を達成する為に本考案による負荷昇降装置は、負荷を昇降する負荷 昇降機構と、その昇降機構を駆動する駆動装置と、昇降機構の速度を検出する速 度検出器と、昇降機構の位置を検出する位置検出器と、昇降機構の上昇限及び下 降限を検出する検出器と、昇降機構に吊られた負荷の重量を検出する荷重検出器 と、作業者が昇降機構の速度を指令する速度指令器と、これらの各出力信号を演 算する位置演算部で負荷昇降機構の昇降速度を指令演算し、さらに、前記昇降機 構の駆動装置や速度検出器，位置検出器，上昇限及び下降限を検出する検出器， 荷重検出器等の信号を受け、それらの信号を演算する表示演算部を持ち、この表 示演算部にて昇降装置の重量及び自己診断結果の表示や異常時の警報を出力し、 この信号を受け表示する表示器を持つ。 In order to achieve the above object, a load lifting device according to the present invention comprises a load lifting mechanism for lifting a load, a drive device for driving the lifting mechanism, a speed detector for detecting the speed of the lifting mechanism, and a lifting mechanism for the lifting mechanism. A position detector that detects the position, a detector that detects the rising and falling limits of the lifting mechanism, a load detector that detects the weight of the load suspended in the lifting mechanism, and an operator The commanding speed commander and the position calculator that calculates each of these output signals command-calculate the ascending / descending speed of the load elevating mechanism, and further drive the elevator mechanism, speed detector, position detector, and ascending limit. It also has a display calculation unit that receives signals from detectors that detect the lower limit, load detectors, etc., and calculates these signals. This display calculation unit displays the weight of the lifting device and the self-diagnosis result, and when an error occurs. The alarm of is output and this signal is received. Having a display unit for.
【０００８】[0008]
【作用】 作業者による操作レバーに連結された速度指令器からの速度指令信号に基づ いて、位置演算部から昇降機構の駆動装置に昇降指令を出力し、駆動装置はこの 指令信号に基づいて昇降機構を昇降駆動させる。昇降機構の昇降速度は速度検出 器にて検出され、駆動装置に帰還されることで昇降機構は昇降指令に基づいた速 度で制御される。 また、昇降機構の位置検出信号は位置演算部に入力されることで作業者による 指令がない状態の場合にも一定位置で停止制御される。 さらに、表示演算部では昇降装置の状況を判断するため、 （１）昇降機構の駆動装置からのエラー信号 （２）速度指令器からの速度指令信号と速度検出器からの速度検出信号 （３）位置検出器からの位置検出信号 （４）上昇限及び下降限を検出する検出器からの上下限検出信号 （５）荷重検出器からの負荷の荷重検出信号 （６）その他、位置演算部からの信号 等の信号を受け、それらの信号を常時監視，演算を実施し表示器に表示信号を出 力する。表示内容としては通常は重量の表示を作業者からの要求によっては昇降 装置の自己診断結果の表示を、装置の故障時および異常時には故障内容および異 常内容を警報表示する。[Operation] Based on the speed command signal from the speed commander connected to the operation lever by the operator, the position calculation unit outputs a lift command to the drive device of the lifting mechanism, and the drive device outputs the command signal based on this command signal. The lifting mechanism is driven up and down. The ascending / descending speed of the ascending / descending mechanism is detected by the speed detector, and is returned to the drive device so that the ascending / descending mechanism is controlled at a speed based on the ascending / descending command. Further, the position detection signal of the elevating mechanism is input to the position calculation unit, so that the stop control is performed at a constant position even when there is no command from the operator. Furthermore, in order to determine the status of the lifting device in the display calculation unit, (1) an error signal from the drive device of the lifting mechanism (2) a speed command signal from the speed commander and a speed detection signal from the speed detector (3) Position detection signal from the position detector (4) Upper and lower limit detection signal from the detector that detects the rising and falling limits (5) Load detection signal of the load from the load detector (6) Others from the position calculator It receives signals such as signals, constantly monitors these signals, performs calculations, and outputs display signals to the display. Normally, the weight is displayed as the display content, and the self-diagnosis result of the lifting device is displayed according to the operator's request, and the fault content and abnormal content are displayed as alarms when the equipment is faulty or abnormal.
【０００９】[0009]
本考案を図１乃至図３に示す一実施例を用いて説明する。 The present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS.
【００１０】 平行リンク式の昇降機構１は昇降駆動用モータ２と歯車機構３により昇降駆動 され、先端には操作ボックス４を介して吊り具６が設けられ負荷５が吊られてい る。操作ボックス４には操作レバー７と共に昇降機構１の操作スイッチ８が取付 けられており、昇降機構１の昇降速度は前記操作レバー７に連結された速度指令 器９により指令され、速度指令器９からの速度指令信号Ｓは判断部１０と表示演 算部１１に入力され、さらにＶ／Ｆ変換部１２によりデジタル変換され演算部１ ３のモード選択部１４を経て昇降機構１に目標位置をあたえる目標カウンタ１５ に入力されている。The parallel link type lifting mechanism 1 is driven up and down by a lifting drive motor 2 and a gear mechanism 3, and a lifting tool 6 is provided at a tip end thereof via an operation box 4 to suspend a load 5. An operation switch 8 of the elevating mechanism 1 is attached to the operation box 4 together with the operation lever 7. The elevating speed of the elevating mechanism 1 is commanded by a speed command device 9 connected to the operation lever 7, and a speed command device 9 The speed command signal S from is input to the determination unit 10 and the display calculation unit 11, is further digitally converted by the V / F conversion unit 12, and is given a target position to the lifting mechanism 1 via the mode selection unit 14 of the calculation unit 13. It is input to the target counter 15.
【００１１】 吊り具６は、負荷５重量Ｗを検出する荷重検出器１６を介して昇降機構１の先 端に設けられた操作ボックス４に取付けられる。荷重検出器１６からの荷重信号 ＷＡは、Ａ／Ｄ変換部１７でデジタル変換されて荷重信号ＷＢとなり、重量記憶 部１８と偏差検出部１９および表示演算部１１に入力される。The hanger 6 is attached to the operation box 4 provided at the front end of the lifting mechanism 1 via a load detector 16 that detects the weight W of the load 5. The load signal WA from the load detector 16 is digitally converted into a load signal WB by the A / D conversion unit 17, and is input to the weight storage unit 18, the deviation detection unit 19 and the display calculation unit 11.
【００１２】 前記昇降駆動用モータ２には昇降機構１の速度を検出する速度検出器２０が設 けられ、速度検出信号ＳＦは昇降機構１を駆動する駆動装置２１と表示演算部１ １に入力されている。さらに、昇降機構１の位置を検出する為に位置検出器２２ が設けられ、位置検出信号ＸＦは昇降機構１の位置をカウントする現在カウンタ ２３と表示演算部１１に入力される。The lifting drive motor 2 is provided with a speed detector 20 for detecting the speed of the lifting mechanism 1, and the speed detection signal SF is input to a driving device 21 for driving the lifting mechanism 1 and a display calculation unit 11. Has been done. Further, a position detector 22 is provided to detect the position of the elevating mechanism 1, and the position detection signal XF is input to the current counter 23 that counts the position of the elevating mechanism 1 and the display calculation unit 11.
【００１３】 また、前記演算部１３の位置演算部２４は、昇降機構１の昇降位置目標を与え る目標カウンタ１５値と現在位置をカウントしている現在カウンタ２３値が入力 され、昇降機構１に対しての速度を演算するほか異常検出も行なうよう構成され ている。異常信号Ｅは表示演算部１１へ出力され、昇降機構１に対しての速度指 令ＸはＤ／Ａ変換部２５でアナログ変換され、駆動装置２１に速度指令ＸＯを出 力し、昇降機構１を昇降駆動している。Further, the position calculation unit 24 of the calculation unit 13 is input with a value of a target counter 15 that gives a lift position target of the lift mechanism 1 and a value of a current counter 23 that counts the current position, and the lift mechanism 1 receives the value. In addition to calculating the speed for the above, it is also configured to detect anomalies. The abnormal signal E is output to the display / calculation unit 11, the speed instruction X to the lifting mechanism 1 is converted into an analog signal by the D / A conversion unit 25, and the speed command XO is output to the drive unit 21 to cause the lifting mechanism 1 to move. Is being driven up and down.
【００１４】 また、前記判断部１０は速度指令器９からの速度指令信号Ｓと演算部１３の位 置演算部２４からの位置変化信号ＳＨを受け、重量記憶部１８に対し記憶開始信 号Ｍを出力し、重量記憶部１８は昇降機構１に吊られた負荷５の重量Ｗを記憶す る。重量記憶部１８で記憶された重量は重量記憶値ＷＣとして偏差検出部１９に 出力され、偏差検出部１９では重量記憶値ＷＣと荷重信号ＷＢとの偏差をとり偏 差信号ＷＲとして、演算部１３のモード選択部１４を経て目標カウンタ１５に入 力される。Further, the judgment unit 10 receives the speed command signal S from the speed command unit 9 and the position change signal SH from the position calculation unit 24 of the calculation unit 13, and receives the storage start signal M from the weight storage unit 18. Is output, and the weight storage unit 18 stores the weight W of the load 5 suspended by the lifting mechanism 1. The weight stored in the weight storage unit 18 is output to the deviation detection unit 19 as the weight storage value WC, and the deviation detection unit 19 calculates the deviation between the weight storage value WC and the load signal WB as the deviation signal WR to obtain the calculation unit 13 It is input to the target counter 15 via the mode selection unit 14.
【００１５】 また前記昇降機構１には上昇限２６と下降限２７の検出器が設けられており、 この検出信号Ｕ・Ｄは位置演算部２４と表示演算部１１に入力される。表示演算 部１１は装置各部からの信号を受け、表示器２８に対し表示信号Ｈを出力すると 共に位置演算部２４とも信号のやり取りを行なっている。 次に、本考案による平衡負荷装置の動作について説明する。The elevating mechanism 1 is provided with detectors for an ascending limit 26 and a descending limit 27, and the detection signals U and D are input to the position calculation unit 24 and the display calculation unit 11. The display calculation unit 11 receives signals from the respective units of the device, outputs a display signal H to the display unit 28, and exchanges signals with the position calculation unit 24. Next, the operation of the balanced load device according to the present invention will be described.
【００１６】 作業者が操作レバー７を操作することにより、速度指令器９からの速度指令信 号ＳＡがモード選択部１４を経て目標カウンタ１５に入力されると、目標カウン タ１５は操作レバー７の操作量に従ってカウント値を変化させることで、位置演 算部２４に対し昇降機構１の目標位置を与える。この時モード選択部１４は位置 モード側に選択されており位置モードの動作を実施する。When the operator operates the operation lever 7 to input the speed command signal SA from the speed command device 9 to the target counter 15 via the mode selection unit 14, the target counter 15 moves the operation lever 7 The target value of the lifting mechanism 1 is given to the position calculator 24 by changing the count value according to the operation amount of. At this time, the mode selection unit 14 is selected to the position mode side and performs the position mode operation.
【００１７】 演算部１３の位置演算部２４では、目標カウンタ１５値と現在カウンタ２３値 とを常時比較し、演算を実施することで昇降機構１の目標位置と現在位置の偏差 が得られ、この偏差をＤ／Ａ変換部２５でアナログ変換し駆動モータ２の駆動装 置２１に対して昇降指令信号ＸＯとして出力する。この昇降指令信号ＸＯは、駆 動装置２１に駆動信号として入力され駆動モータ２を回転させ昇降機構１を昇降 駆動することで、吊り具６に吊られた負荷５は操作レバー７の操作量に従って昇 降動作を行う。The position calculator 24 of the calculator 13 constantly compares the value of the target counter 15 with the value of the current counter 23 and executes the calculation to obtain the deviation between the target position and the current position of the lifting mechanism 1. The deviation is converted into an analog signal by the D / A converter 25 and output to the drive device 21 of the drive motor 2 as a lift command signal XO. The lift command signal XO is input to the drive device 21 as a drive signal to rotate the drive motor 2 to drive the lift mechanism 1 up and down, so that the load 5 hung on the hanger 6 follows the operation amount of the operation lever 7. Ascend and descend.
【００１８】 昇降機構１が昇降動作を実施すると昇降機構１の速度を検出する速度検出器２ ０から速度検出信号ＳＦが出力され、昇降駆動用の駆動装置２１に帰還入力され 昇降機構１は昇降指令信号ＸＯに基づいた速度で昇降動作を行う。さらに、昇降 機構１の位置を検出する位置検出器２２からの位置帰還信号ＸＦは、昇降機構１ の現在位置をカウントする現在カウンタ値を変化させ、昇降機構１は目標カウン タ１５で指令された位置に制御される。When the elevating mechanism 1 performs the elevating operation, the speed detector 20 for detecting the speed of the elevating mechanism 1 outputs a speed detection signal SF, which is fed back to the driving device 21 for elevating and lowering, and the elevating mechanism 1 moves up and down. The ascending / descending operation is performed at a speed based on the command signal XO. Further, the position feedback signal XF from the position detector 22 that detects the position of the lifting mechanism 1 changes the current counter value that counts the current position of the lifting mechanism 1, and the lifting mechanism 1 is commanded by the target counter 15. Controlled by position.
【００１９】 この時、昇降機構１に負荷５が吊られた状態で、作業者が昇降動作を行い操作 レバー７の操作を一旦止めると昇降機構１は停止する。この時、速度指令信号Ｓ の値と位置演算部２４からの位置の変化信号ＳＨが判断部１０に入力され、速度 指令信号Ｓと位置の変化信号ＳＨが共に微小になったことを判断部１０にて判断 し、記憶開始信号Ｍが重量記憶部１８に出力される。重量記憶部１８では前記記 憶開始信号Ｍを受け、昇降機構１に吊られた負荷５重量を荷重検出器１６で検出 し、その荷重検出信号ＷＢは重量記憶部１８に記憶される。At this time, when a worker performs a lifting operation while the load 5 is suspended in the lifting mechanism 1 and once stops the operation of the operation lever 7, the lifting mechanism 1 stops. At this time, the value of the speed command signal S 1 and the position change signal SH from the position calculation unit 24 are input to the determination unit 10, and it is determined that both the speed command signal S and the position change signal SH have become small. The storage start signal M is output to the weight storage unit 18. The weight storage unit 18 receives the storage start signal M, the load detector 16 detects the weight of the load 5 suspended in the lifting mechanism 1, and the load detection signal WB is stored in the weight storage unit 18.
【００２０】 重量記憶部１８に負荷５重量を記憶する際、判断部１０では、まず速度指令器 ９からの速度指令信号Ｓの変化幅が微小領域に入ったことを判断後、位置演算部 ２４からの位置の変化信号ＳＨの変化が微小領域になったことを判断するように 動作している。When storing the weight of the load 5 in the weight storage unit 18, the determination unit 10 first determines that the change width of the speed command signal S from the speed command unit 9 has entered the minute region, and then the position calculation unit 24 It is operated so as to judge that the change of the position change signal SH from is in a minute area.
【００２１】 重量記憶部１８が負荷重量Ｗを記憶すると、動作モードは位置モードから負荷 平衡モードに移行し、モード選択部１４は負荷平衡モード側に切替わり、重量記 憶部１８に記憶された記憶重量を目標として、荷重検出器１６からの負荷重量と 記憶重量の偏差を偏差検出部１９にて取り、偏差信号ＷＲが出力され目標カウン タ１５値を変化させ昇降機構１を昇降駆動させる。When the weight storage unit 18 stores the load weight W, the operation mode shifts from the position mode to the load balancing mode, the mode selection unit 14 switches to the load balancing mode side, and is stored in the weight storage unit 18. With the memory weight as a target, the deviation between the load weight from the load detector 16 and the memory weight is detected by the deviation detecting section 19, and the deviation signal WR is output to change the value of the target counter 15 to drive the elevating mechanism 1 up and down.
【００２２】 位置演算部２４に入力された偏差信号ＷＲは負荷重量と記憶重量の差であり、 これは作業者が負荷４に対して加えた力Ｆそのものである。演算部１３では偏差 信号ＷＲの信号の大きさによって目標カウンタ１５値を変化させ昇降機構１の位 置を変化させる。The deviation signal WR input to the position calculator 24 is the difference between the load weight and the stored weight, which is the force F itself applied to the load 4 by the operator. The arithmetic unit 13 changes the value of the target counter 15 according to the magnitude of the deviation signal WR to change the position of the lifting mechanism 1.
【００２３】 このため、吊り具６に吊られた負荷５に対して作業者が上昇または下降方向に 力Ｆを加えると、荷重検出器１６からの荷重検出信号ＷＡが増加または減少し、 記憶重量と負荷重量との間に作業者が加えた力Ｆに相当する偏差が生じ、昇降機 構１は作業者が力Ｆを加えた方向に移動するようになる。Therefore, when the worker applies a force F to the load 5 suspended by the suspension 6 in the ascending or descending direction, the load detection signal WA from the load detector 16 increases or decreases, and the stored weight Between the load weight and the load weight, a deviation corresponding to the force F applied by the worker occurs, and the elevator mechanism 1 moves in the direction in which the worker applies the force F.
【００２４】 この作業者が加えた力Ｆに位置演算部２４演算を実施し、一定のゲイン定数を 掛ける事で昇降機構１の昇降動作の速さは作業者が加えた力Ｆの大きさに比例す るような動きとなり、作業者は吊られた負荷５重量Ｗにあまり関係なく小さな力 Ｆで負荷５を昇降させることができるようになる。The force F applied by the operator is calculated by the position calculation unit 24 and is multiplied by a constant gain constant so that the lifting speed of the lifting mechanism 1 can be adjusted to the magnitude of the force F applied by the worker. The movement becomes proportional, and the worker can raise and lower the load 5 with a small force F regardless of the suspended load 5 weight W.
【００２５】 なお、位置モードでの動作時および負荷平衡モードでの動作時共、昇降機構１ に設けられた上昇限２６及び下降限２７がそれぞれ動作すると、位置演算部２４ では昇降機構１の昇降動作を一旦停止させ、上昇限２６が動作している場合は操 作レバーによる下降指令で、また、下降限２７が動作している場合は操作レバー による上昇指令で昇降機構１は停止状態が解除され再び昇降動作ができるように なっている。When the ascending limit 26 and the descending limit 27 provided in the elevating mechanism 1 respectively operate during the operation in the position mode and the load balancing mode, the position calculator 24 moves the elevating mechanism 1 up and down. The elevator mechanism 1 is released from the stopped state by temporarily stopping the operation, and when the ascending limit 26 is operating, a downward command is issued by the operating lever, and when the descending limit 27 is operating, an upward command is issued by the operating lever. It is now possible to move up and down again.
【００２６】 次に表示演算部１１の動作について説明をすると、表示演算部１１は位置モー ド，負荷平衡モードのどちらの状態においても演算を行っており、常時なんらか の表示をするよう表示器２８に表示信号Ｈを出力している。Next, the operation of the display / calculation unit 11 will be described. The display / calculation unit 11 performs calculation in both the position mode and the load balancing mode, and the display device always displays something. The display signal H is output to 28.
【００２７】 この表示演算部１１には、昇降機構１に吊られた負荷５重量Ｗを示す荷重検出 信号ＷＢが入力され、常時は吊られた負荷５重量Ｗを表示する。但し、荷重検出 器１６，速度検出器２０，位置検出器２２，上昇限２６及び下降限２７等の信号 が入力されており、装置に異常やその徴候を示す信号が現われた場合は作業者に 対しその情報を示すように動作し、異常内容をコードまたはメッセージさらには 点滅等で表示するようにする。この表示器２８で表示される内容は、表示演算部 １１で昇降装置の状況を判断しながら （１）昇降機構の駆動装置からのエラーの内容の表示 （２）速度指令器に対する実際の昇降機構１の昇降速度差が大きくなったこ との表示 （３）位置検出器からの位置検出信号の異常表示 （４）上昇限及び下降限を検出する検出器からの上下限検出表示 （５）荷重検出器からの負荷の荷重異常表示（過負荷等） （６）その他、位置演算部からの異常表示 等の表示を実施し、表示内容を切換える場合には操作ボックス４の操作スイッチ ８を操作して切換えることで、異常表示が重なった場合においても対応できるよ うになる。A load detection signal WB indicating the load 5 weight W suspended by the lifting mechanism 1 is input to the display / calculation unit 11, and the suspended load 5 weight W is normally displayed. However, if signals such as load detector 16, speed detector 20, position detector 22, ascending limit 26, descending limit 27, etc. are input and a signal indicating an abnormality or its sign appears in the device, the operator is informed. On the other hand, it operates so as to show the information, and the details of the abnormality are displayed by a code or message, and also by blinking. The contents displayed on the display unit 28 are displayed while the display calculation unit 11 judges the status of the lifting device (1) Display of error contents from the drive device of the lifting mechanism (2) Actual lifting mechanism for the speed commander Display that the difference in ascending and descending speed of 1 has become large (3) Abnormal display of position detection signal from position detector (4) Upper and lower limit detection display from detector that detects rising and falling limits (5) Load detection Abnormal load display of load from the device (overload, etc.) (6) In addition, display the abnormal display from the position calculation part, etc., and when switching the display contents, operate the operation switch 8 of the operation box 4. By switching, it becomes possible to deal with the case where the error display overlaps.
【００２８】 以上のように本実施例によれば、昇降装置及びその制御装置の現在状況がわか り、故障や異常が発生した場合にもその内容が表示されるため、診断用にも利用 でき昇降装置を扱う作業者及び保守担当者の負荷が軽減できる。さらに、装置の 自己診断結果の表示や異常の事前警報を表示させることでより使い易く、事前の 保守点検も容易な負荷昇降装置の提供が可能となる。 （他の実施例） 本考案の他の実施例について説明する。As described above, according to the present embodiment, the current status of the lifting device and its control device can be known, and even when a failure or abnormality occurs, the content thereof is displayed, and therefore it can be used for diagnosis. The load on workers and maintenance personnel who handle the lifting device can be reduced. Furthermore, by displaying the self-diagnosis result of the device and the advance warning of abnormality, it is possible to provide a load lifting device that is easier to use and easier to perform maintenance and inspection in advance. Other Embodiments Another embodiment of the present invention will be described.
【００２９】 基本的な構成および作用は第一実施例と同じであるが、表示部を２箇所以上設 け第１表示部は負荷重量を連続表示し、第２以降の表示部は昇降機構の状況を表 示させ、異常時にはその内容を示すメッセージおよびコードを表示させる。その 結果、例えば過負荷異常が発生した場合でも、異常内容と実際の負荷重量の両方 が表示されるため、作業者にもその異常内容が判り易い。The basic structure and operation are the same as those of the first embodiment, but two or more display parts are provided, the first display part continuously displays the load weight, and the second and subsequent display parts are the lifting mechanism. Display the status, and display a message and code indicating the content when an error occurs. As a result, even when an overload abnormality occurs, for example, both the abnormality content and the actual load weight are displayed, so that the operator can easily understand the abnormality content.
【００３０】[0030]
以上説明したように本考案を実施することで、昇降装置の現在状況が分り装 置に故障や以上が発生した場合にもその内容が表示されるため、診断用にも利用 でき昇降装置を扱う作業者および保守担当者の負荷が軽減できる。特に最近の昇 降装置では制御手段にコンピュータを用いる場合も多く、制御回路も当然複雑に なる傾向があり、昇降装置に故障や異常が発生した場合に装置を操作する作業者 や保守の担当者にもその原因不明になることが多くなっている。このため、装置 の自己診断結果の表示や異常の事前警報を表示させることで、より使い易く事前 の保守点検も容易な負荷昇降装置の提供が可能となる。 As described above, by implementing the present invention, the current status of the lifting device can be known, and the contents are displayed even when the device fails or becomes defective, so it can be used for diagnosis and handles the lifting device. The load on operators and maintenance personnel can be reduced. Especially in the case of recent lifting equipment, a computer is often used as the control means, and the control circuit tends to be naturally complicated.Therefore, an operator or a person in charge of maintenance who operates the equipment when a failure or abnormality occurs in the lifting device. However, the cause is often unknown. Therefore, by displaying the self-diagnosis result of the device and the advance warning of abnormality, it is possible to provide a load lifting device that is easier to use and easier to perform maintenance and inspection in advance.
【図１】本考案の一実施例を示す昇降機構の構成図、FIG. 1 is a configuration diagram of a lifting mechanism showing an embodiment of the present invention,
【図２】本考案の一実施例の制御ブロック図、FIG. 2 is a control block diagram of an embodiment of the present invention,
【図３】本考案の一実施例の操作ボックスを示す図面。FIG. 3 is a view showing an operation box according to an embodiment of the present invention.
１…昇降機構、 ２…昇降駆動用モータ、 ４…
操作ボックス、５…負荷、 ７…操作レバー、
８…操作スイッチ、９…速度指令器、 １
０…判断部、 １１…表示演算部、１２…Ｆ
／Ｖ変換器、 １３…演算部、 １４…モード
選択部、１５…目標カウンタ、 １６…荷重検出器、
１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…重量記憶部、 １
９…偏差検出部、 ２０…速度検出器、２１…駆動装
置、 ２２…位置検出器、 ２３…現在カウン
タ、２４…位置演算部、 ２５…Ｄ／Ａ変換器、
２６…上昇限、２７…下降限、 ２８…表示
器。1 ... Lifting mechanism, 2 ... Lifting drive motor, 4 ...
Operation box, 5 ... Load, 7 ... Operation lever,
8 ... Operation switch, 9 ... Speed command device, 1
0 ... Judgment part, 11 ... Display calculation part, 12 ... F
/ V converter, 13 ... Calculation unit, 14 ... Mode selection unit, 15 ... Target counter, 16 ... Load detector,
17 ... A / D converter, 18 ... Weight storage unit, 1
9 ... Deviation detection part, 20 ... Speed detector, 21 ... Driving device, 22 ... Position detector, 23 ... Current counter, 24 ... Position calculation part, 25 ... D / A converter,
26 ... ascending limit, 27 ... descending limit, 28 ... indicator.
Claims (3)
を駆動する手段と、昇降機構の位置または速度を検出す
る手段と、昇降機構に吊られる荷の重量を検出する手段
と、これらの信号を演算する手段を持って動作する負荷
昇降装置において、前記各部からの検出信号を入力とし
演算部で演算し表示する表示装置を備え、前記負荷昇降
装置が正常時は負荷重量を、装置に異常発生又は作業者
からの要求があった場合には装置各部の状況を、前記表
示装置に表示させることを特徴とした負荷昇降装置。1. A mechanism for moving a load up and down, a means for driving the load lifting mechanism, a means for detecting the position or speed of the lifting mechanism, a means for detecting the weight of the load suspended by the lifting mechanism, In a load lifting device that operates with a means for calculating the signal, a display device that receives the detection signals from the respective parts and calculates and displays them in the calculation part is provided. A load elevating / lowering device characterized in that the status of each part of the device is displayed on the display device when an abnormality occurs in the device or a request from an operator.
を駆動する手段と、昇降機構の位置または速度を検出す
る手段と、昇降機構に吊られる荷の重量を検出する手段
と、荷重量を記憶する手段と、これらの信号を演算する
手段を持って記憶重量を目標として動作する負荷平衡装
置において、前記各部からの検出信号を入力とし演算部
で演算し表示する表示装置を備え、前記負荷平衡装置が
正常時は負荷重量を、装置に異常発生又は作業者からの
要求があった場合には装置各部の状況を、前記表示装置
に表示させることを特徴とした負荷昇降装置。2. A mechanism for elevating and lowering a load, a means for driving the elevating and lowering mechanism for the load, a means for detecting the position or speed of the elevating mechanism, a means for detecting the weight of the load suspended by the elevating mechanism, and a load. In a load balancer that operates with the means for storing the quantity and the means for calculating these signals as a target for the stored weight, the load balancer is provided with a display device that receives the detection signals from the above-mentioned respective parts and calculates and displays them in the calculation part, A load elevating / lowering device, wherein the load weight is displayed when the load balancing device is normal, and the status of each part of the device is displayed on the display device when an abnormality occurs in the device or when there is a request from an operator.
置は負荷重量を主に表示し、第２表示装置は装置に異常
発生又は作業者からの要求があった場合に装置各部の状
況を表示させる請求項１及び２に記載の負荷昇降装置。3. A display device is provided in two or more places, the first display device mainly displays the load weight, and the second display device shows the status of each part of the device when an abnormality occurs in the device or when there is a request from an operator. The load raising / lowering device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP688092U JPH0569099U (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Load lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP688092U JPH0569099U (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Load lifting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569099U true JPH0569099U (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=11650547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP688092U Pending JPH0569099U (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Load lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569099U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247488A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Aikoku Alpha Corp | Cargo carrier |
| JP2009523684A (en) * | 2006-01-17 | 2009-06-25 | ゴーベル インコーポレイテッド | Lift actuator |
| JP2011050842A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and apparatus for operating clarifier of waste liquid treatment equipment |
| US20210229963A1 (en) * | 2020-01-24 | 2021-07-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Zero-gravity hoist control |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP688092U patent/JPH0569099U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009523684A (en) * | 2006-01-17 | 2009-06-25 | ゴーベル インコーポレイテッド | Lift actuator |
| JP2008247488A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Aikoku Alpha Corp | Cargo carrier |
| JP2011050842A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and apparatus for operating clarifier of waste liquid treatment equipment |
| US20210229963A1 (en) * | 2020-01-24 | 2021-07-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Zero-gravity hoist control |
| US11851306B2 (en) * | 2020-01-24 | 2023-12-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Zero-gravity hoist control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960008350B1 (en) | Safety apparatus for construction equipment | |
| CN102762481B (en) | Elevator device | |
| US5662311A (en) | Lifting apparatus including overload sensing device | |
| WO2004050523A1 (en) | Elevator control system | |
| US6536615B2 (en) | Load moment indicator of crane | |
| EP3059200A1 (en) | Control method for crane system including a spreader beam | |
| JP4640196B2 (en) | Crane work evaluation method, apparatus and system | |
| JP2007112561A (en) | Control device for elevator | |
| JP3161674B2 (en) | Crane safety equipment | |
| CN106829741A (en) | Driving tele-control system and control method | |
| JPH0569099U (en) | Load lifting device | |
| JP2016150823A (en) | Elevator inspection device | |
| JPH01256496A (en) | Load vibration preventer at time of ungrounding of slinging load of crane with boom | |
| KR200230363Y1 (en) | Load and current detector for crane and truck | |
| KR100545695B1 (en) | Human power amplifier assist device | |
| JPH038698A (en) | Outrigger reaction limiting signal generator of moving crane | |
| JPH0958978A (en) | Counterweight installation condition detection method, device and overload prevention device | |
| JPH04292389A (en) | Drop preventing device for elevating frame | |
| JP2001089078A (en) | Crane overload preventive device, and its regulating method | |
| JPH038699A (en) | Outrigger reaction display device of moving crane | |
| JPH04189281A (en) | Maintenance device for temporary elevator | |
| JPH0570098A (en) | Load equalizer | |
| JPH04125273A (en) | Elevator | |
| CN220351417U (en) | Weight limiting control device and construction platform | |
| JPH0710468A (en) | Object moving device |