JP4640196B2

JP4640196B2 - Crane work evaluation method, apparatus and system

Info

Publication number: JP4640196B2
Application number: JP2006024421A
Authority: JP
Inventors: 元彦水谷
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2026-02-01
Also published as: JP2007204208A

Description

本発明は、少なくともブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーン作業形態を有するクレーンについて、その作業履歴を評価する方法、装置及びシステムに関するものである。 The present invention relates to a method, an apparatus, and a system for evaluating a work history of a crane having a crane work form in which a suspension work is performed at least by a suspension part suspended from the tip of a boom.

従来、ブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーンの安全管理システムが公知である。ここでは、クレーンを搭載した車両本体が転倒してしまう危険性の有無を、その転倒支点周りのモーメント（＝作業半径×吊り荷重）に基づいて予測していた。そして、転倒の危険性があれば、安全装置が働いて警報を発し、あるいは、作業を自動停止させていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a crane safety management system that performs a suspension operation using a suspension unit suspended from the tip of a boom is known. Here, the presence / absence of a risk that the vehicle body on which the crane is mounted would fall is predicted based on the moment (= work radius × suspension load) around the fall fulcrum. And if there was a risk of falling, the safety device worked and issued an alarm, or the work was automatically stopped.

ところが、オペレータによっては、安全意識にかなりの差があり、安全意識の低いオペレータは、安全装置を解除したまま、作業を続行することがあった。 However, depending on the operator, there is a considerable difference in safety consciousness, and an operator with low safety consciousness may continue working while releasing the safety device.

そこで、例えば特許文献１では、クレーンに設けた検出手段で転倒モーメント等を検出し、この検出情報に基づいて、オペレータに帰することのできる原因を基準にして予め設定された危険項目について危険状態に達したか否かを判定するようにしていた。
特許第３５４８１２４号公報 Therefore, in Patent Document 1, for example, the detection means provided in the crane detects a tipping moment and the like, and based on this detection information, a dangerous state is set for a risk item set in advance based on a cause that can be attributed to the operator. It was made to judge whether it reached | attained.
Japanese Patent No. 3548124

しかしながら、転倒モーメント等だけでクレーン個体の価値を正確に判断するのは困難である。例えば、図８に示すように、作業時間と吊り荷重と作業半径とを３次元グラフィックで描いたとする。そのときには、吊り荷重が大きくて作業半径が短い作業を行ったときと、吊り荷重が小さくて作業半径が長いときとでは、同じ転倒モーメントとなるにもかかわらず、評価項目によっては、それぞれの作業で影響が異なってくる。すなわち、構造的強度への影響は前者作業の方が大きいが、ロープ寿命などへの影響は後者作業の方が大きくなるため、指標により評価方法を変える必要がある。 However, it is difficult to accurately determine the value of the crane individual only by the overturning moment or the like. For example, as shown in FIG. 8, it is assumed that the working time, the suspension load, and the working radius are drawn with a three-dimensional graphic. At that time, depending on the evaluation item, depending on the evaluation item, the same overturning moment is obtained when the work is performed with a large work load and a short work radius, and when the work load is small and the work radius is long. The effect will be different. In other words, the influence on the structural strength is greater in the former work, but the influence on the rope life and the like is greater in the latter work, so it is necessary to change the evaluation method depending on the index.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、クレーン個体の妥当な評価が行えるクレーンの作業評価方法、装置及びシステムを提供することである。これは作業量の定量評価により各部材の適切な交換時期を設定し機械の大きなトラブル発生頻度を抑え、現場稼働中の不意の休車リスクを低減する予防保全に有効となる他、クレーン実作業を定量評価することにより現場に投入したクレーンが実際の仕事に対し、適切であるか否かとの稼動管理にも有効となる。 This invention is made | formed in view of this situation, The place made into the objective is providing the operation | work evaluation method, apparatus, and system of a crane which can perform reasonable evaluation of a crane individual. This is effective for preventive maintenance, which sets the appropriate replacement time for each member by quantitative evaluation of the work volume, suppresses the frequency of major machine troubles, reduces the risk of accidental stoppage during on-site operation, and crane actual work It is also effective for operation management to determine whether or not the crane put on the site is appropriate for the actual work.

請求項１記載の発明は、少なくともブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーン作業形態を有するクレーンについて、その作業履歴を評価する方法であって、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する第１工程と、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間を求める第２工程と、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴を評価する第３工程とを備えたことを特徴とするものである。
The invention according to claim 1 is a method for evaluating a work history of a crane having a crane work form in which a suspension work suspended from at least a boom tip is performed, the work radius of the boom, and a suspension load And a first step of detecting the work time, and a moment time obtained by multiplying the moment, which is a product of the work radius and the suspension load, by the work time, or a moment obtained by multiplying the power of the moment by the work time. A second step of obtaining a power time and a third step of evaluating a work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment power time are provided.

請求項２記載の発明は、少なくともブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーン作業形態と、上記ブームに取り付けられたラッフィングジブ先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うラッフィング作業形態とを有するクレーンについて、その作業履歴を評価する方法であって、上記吊り作業をクレーン作業形態で行うときには、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する一方、上記吊り作業をラッフィング作業形態で行うときには、上記ブームにラッフィングジブが取り付けられた状態での作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する第１工程と、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間を求める第２工程と、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴を評価する第３工程とを備えたことを特徴とするものである。
The invention according to claim 2 is a crane work mode in which a suspension work suspended from at least a boom tip and a luffing work mode in which a suspension work suspended from a luffing jib tip attached to the boom is performed. And when the suspension work is performed in a crane work mode, the boom working radius, the suspension load, and the work time are detected, while the suspension work is detected. Is a product of the first step of detecting the working radius, the hanging load, and the working time when the luffing jib is attached to the boom, and the working radius and the hanging load. Moment time obtained by multiplying the moment by the work time, or the work time multiplied by the power of the moment A second step of obtaining a moment exponentiation time which, is characterized in that a third step of evaluating work history of the crane based on the cumulative value of the moment time or moment exponentiation time.

請求項３記載の発明は、少なくともブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーン作業形態を有するとともに、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する検出手段とを備えたクレーンについて、その作業履歴を評価する装置であって、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間を求める演算手段と、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴を評価する評価手段とを備えたことを特徴とするものである。
The invention described in claim 3 has a crane work form in which the hanger is hung at least by a hung part suspended from the tip of the boom, and a detecting means for detecting a work radius of the boom, a hung load, and a work time. A device for evaluating a work history of a crane provided, wherein a moment obtained by multiplying a moment, which is a product of the work radius and the suspension load, is further multiplied by a work time, or a power of the moment is further multiplied by a work time. And a calculating means for determining the moment power raised time, and an evaluation means for evaluating the work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment power time.

請求項４記載の発明は、少なくともブーム先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うクレーン作業形態と、上記ブームに取り付けたラッフィングジブ先端から垂下された吊り部で吊り作業を行うラッフィング作業形態とを有するとともに、上記吊り作業をクレーン作業形態で行うときには、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する一方、上記吊り作業をラッフィング作業形態で行うときには、上記ブームにラッフィングジブが取り付けられた状態での作業半径と、吊り荷重と、作業時間とを検出する検出手段を備えたクレーンについて、その作業履歴を評価する装置であって、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間を求める演算手段と、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴を評価する評価手段とを備えたことを特徴とするものである。
The invention according to claim 4 is a crane work mode in which a suspension work suspended from at least a boom tip and a luffing work mode in which a suspension work suspended from a luffing jib tip attached to the boom is performed. When the suspension operation is performed in the crane operation mode, the boom working radius, the suspension load, and the operation time are detected. On the other hand, when the suspension operation is performed in the luffing operation mode, luffing jib is applied to the boom. Is a device for evaluating the work history of a crane equipped with a detecting means for detecting a working radius, a hanging load, and a working time in a state where the working radius is mounted, and is a product of the working radius and the hanging load. Moment time obtained by multiplying a moment by the work time, or work time by a power of the moment Calculating means for obtaining a multiplied moment power time et, it is characterized in that it comprises an evaluation means for evaluating the work history of the crane based on the cumulative value of the moment time or moment exponentiation time.

請求項５記載の発明のように、上記評価手段は、上記クレーンの作業履歴の評価に関する情報として、モーメント時間又はモーメントべき乗時間を所定のタイミングで報告する報告手段を備えたものであることが好ましい。
As in the invention of claim 5, wherein said evaluation means, as the information on the evaluation of the work history of the crane, it is those with reported means of reporting motor Mento time or moment power time at a predetermined timing preferable.

請求項６記載の発明のように、上記報告手段は、上記作業半径と、上記吊り荷重と、モーメント時間又はモーメントべき乗時間とを、２次元又は３次元のグラフィックで表示する表示手段を備えたものであることが好ましい。
As according to claim 6 the invention described, the report means, comprising the above-described operating radius, and the suspension load, and a motor Mento time or moment exponentiation time, display means for displaying in a two-dimensional or three-dimensional graphics It is preferable.

請求項７記載の発明は、クレーンと、このクレーンと通信可能な管理センタとを備え、上記管理センタに、請求項３〜６のいずれか１項に記載の作業評価装置を配置したことを特徴とするクレーン作業評価システムとして構成されている。 The invention according to claim 7 is provided with a crane and a management center capable of communicating with the crane, and the work evaluation device according to any one of claims 3 to 6 is arranged in the management center. It is configured as a crane work evaluation system.

請求項１，３記載の発明によれば、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とが検出され、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間が求められ、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴が評価される。
According to the first and third aspects of the invention, the working radius, the hanging load, and the working time of the boom are detected, and the moment that is the product of the working radius and the hanging load is further multiplied by the working time. The moment power or the moment power time obtained by multiplying the power of the moment by the work time is obtained, and the work history of the crane is evaluated based on the moment time or the cumulative value of the moment power time.

したがって、例えば図９に示すように、モーメント時間と、吊り荷重と、作業半径とを３次元グラフィックで描いたとすると、このときには、吊り荷重が大きくて作業半径が短い作業を行ったときと、吊り荷重が小さくて作業半径が長いときとでは、モーメント時間比は前者の方が大きいため、この前者の方が後者に比べてクレーン個体の価値が低いものと評価される。これにより、クレーン個体の価値の妥当な評価が行えるようになる。 Therefore, for example, as shown in FIG. 9, if the moment time, the suspension load, and the work radius are drawn in a three-dimensional graphic, then, when the work with a large suspension load and a short work radius is performed, When the load is small and the working radius is long, the moment time ratio is larger in the former, and therefore the former is evaluated as having a lower crane value than the latter. As a result, it is possible to appropriately evaluate the value of the crane individual.

また、例えば図１０に示すように、モーメント２乗時間と、吊り荷重と作業半径とを３次元グラフィックで描いたとすると、このときには、吊り荷重が大きくて作業半径が短い作業を行ったときと、吊り荷重が小さくて作業半径が長いときとでは、モーメント２乗時間比は前者の方が非常に大きいため、この前者の方が後者に比べてクレーン個体の価値が非常に低いものと判定される。これにより、クレーン個体の価値のより妥当な評価が行えるようになる。 Also, for example, as shown in FIG. 10, assuming that the moment square time, the suspension load and the working radius are drawn in a three-dimensional graphic, at this time, when the suspension load is large and the operation radius is short, When the suspension load is small and the working radius is long, the moment-square-time ratio is much larger in the former, so that the former is judged to have a much lower value of the crane than the latter. . Thereby, a more appropriate evaluation of the value of the crane individual can be performed.

このように、モーメント時間やモーメントべき乗時間を用いてのクレーンの作業履歴を把握しておけば、そのクレーン個体の価値を容易に判断できるようになる。また、例えば作業時間が短くても、疲労強度や消耗に影響が大きいと考えられる場合等は、消耗品の交換を当初予定されている交換時期より早いタイミングで交換を促すことで、クレーンの稼動時間中の不意のトラブルの発生を防止できる。 As described above, if the work history of the crane using the moment time or the moment power time is grasped, the value of the crane individual can be easily determined. In addition, for example, if the work time is short, but the fatigue strength and wear are considered to have a large impact, the replacement of the consumables should be promoted at an earlier timing than the originally scheduled replacement time. The occurrence of unexpected trouble during the time can be prevented.

請求項２，４記載の発明によれば、上記吊り作業をクレーン作業形態で行うときには、上記ブームの作業半径と、吊り荷重と、作業時間とが検出される一方、上記吊り作業をラッフィング作業形態で行うときには、上記ブームにラッフィングジブが取り付けられた状態での作業半径と、吊り荷重と、作業時間とが検出され、上記作業半径と吊り荷重との積であるモーメントに作業時間がさらに乗算されたモーメント時間、又は前記モーメントのべき乗に作業時間がさらに乗算されたモーメントべき乗時間が求められ、上記モーメント時間又はモーメントべき乗時間の累積値に基づいて上記クレーンの作業履歴が評価される。
According to the second and fourth aspects of the invention, when the suspension work is performed in the crane work form, the work radius, the suspension load, and the work time of the boom are detected, while the suspension work is performed in the luffing work form. In this case, the working radius, suspension load, and working time when the luffing jib is attached to the boom are detected, and the moment that is the product of the working radius and the suspension load is further multiplied by the working time. Moment time, or a moment power time obtained by further multiplying the moment power by the work time, and the work history of the crane is evaluated based on the moment time or a cumulative value of the moment power time.

しがたって、この場合も、上記と同様に、クレーン個体の価値の妥当な評価が行えるようになる。そして、このようにモーメント時間やモーメントべき乗時間を用いてのクレーンの作業履歴を把握しておけば、そのクレーン個体の価値が容易に判断できるようになる。また、例えば作業時間が短くても、疲労強度や消耗に影響が大きいと考えられる場合は、消耗品の交換を当初予定されている交換時期より早いタイミングで交換を促すことで、稼動時間中の不意のトラブルの発生を防止できる。 Accordingly, in this case as well, the value of the crane individual can be appropriately evaluated as described above. If the crane work history using the moment time and the moment power time is grasped in this way, the value of the crane individual can be easily determined. For example, even if the work time is short, if it is considered that the fatigue strength and wear will be greatly affected, it is recommended to replace the consumables at an earlier time than the originally scheduled replacement time. Unexpected troubles can be prevented.

請求項５記載の発明によれば、上記クレーンの作業履歴の評価に関する情報として、モーメント時間又はモーメントべき乗時間が所定のタイミングで報告されるので、クレーン個体の妥当な評価ができるようになる。
According to the invention of claim 5, wherein, as the information on the evaluation of the work history of the crane, since Mo Mento time or moment exponentiation time is reported at a predetermined timing, so that it is reasonable evaluation of the crane individuals.

請求項６記載の発明によれば、上記報告において、上記作業半径と、上記吊り荷重と、モーメント時間又はモーメントべき乗時間とが、２次元又は３次元のグラフィックで表示されるので、クレーンの作業履歴が視覚化され、そのクレーン個体の妥当な評価ができるようになる。 According to the invention of claim 6, wherein, in the above report, and the working radius, and the suspension load, and the motor Mento time or moment exponentiation time, because it is displayed in a two-dimensional or three-dimensional graphics, the crane work The history is visualized and the crane individual can be evaluated reasonably.

請求項７記載の発明によれば、クレーンと、このクレーンと通信可能な管理センタとが備えられ、上記管理センタに、請求項３〜６のいずれか１項に記載の作業評価装置が配置されているので、例えば現地作業を行っているクレーンの作業履歴が管理センタで総括的に把握でき、そのクレーン個体の妥当な評価ができるようになる。 According to invention of Claim 7, the crane and the management center which can communicate with this crane are provided, The work evaluation apparatus of any one of Claims 3-6 is arrange | positioned at the said management center. Therefore, for example, the work history of a crane that performs field work can be comprehensively grasped by the management center, and the crane individual can be evaluated appropriately.

図１は本発明の一実施形態に係るクレーンの作業評価システムの機能ブロック図、図２はクレーン形態におけるクレーン１０の側面図、図１３はラッフィング形態におけるクレーン１０の側面図である。図１に示すように、このシステムは、クレーン１０と、このクレーン１０と通信可能な管理センタ５に設けられている作業評価装置（詳しくは後述する。）１とで構成されている。なお、図１中のクレーン１０の制御器４５に接続されるセンサ５１は、図１３におけるクレーン１０にのみ設けられている。 FIG. 1 is a functional block diagram of a crane work evaluation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the crane 10 in the crane form, and FIG. 13 is a side view of the crane 10 in the luffing form. As shown in FIG. 1, the system includes a crane 10 and a work evaluation apparatus (described in detail later) 1 provided in a management center 5 that can communicate with the crane 10. Note that the sensor 51 connected to the controller 45 of the crane 10 in FIG. 1 is provided only in the crane 10 in FIG.

ここで、クレーン１０の作業形態として、図２に示すように、ブーム２１だけで荷物を吊る狭義のクレーン作業形態と、図１３に示すように、ブーム２１の先端にラッフィングジブ２２を取り付けて、そのラッフィングジブ２２で荷物を吊る狭義のラッフィング作業形態について記載しているが、本発明はそれ以外のタワー作業形態他についても適用できるのはいうまでもない。 Here, as an operation mode of the crane 10, as shown in FIG. 2, a crane operation mode in a narrow sense of hanging a load only by the boom 21, and as shown in FIG. 13, a luffing jib 22 is attached to the tip of the boom 21, Although the luffing work form in a narrow sense in which a load is hung by the luffing jib 22 is described, it is needless to say that the present invention can be applied to other tower work forms.

クレーン１０は、図２、図１３に示すように、クレーン本体１１と、このクレーン本体１１に装着されるアタッチメント１２とからなっている。クレーン本体１１は、クローラ式の下部走行体１４と、この下部走行体１４上に縦軸（旋回軸）まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体１５とを備えている。下部走行体１４には、左右のクローラ１７を個別に駆動する走行モータ１９が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 13, the crane 10 includes a crane main body 11 and an attachment 12 attached to the crane main body 11. The crane body 11 includes a crawler type lower traveling body 14 and an upper revolving body 15 mounted on the lower traveling body 14 so as to be rotatable about a vertical axis (swivel axis). The lower traveling body 14 is provided with a traveling motor 19 that individually drives the left and right crawlers 17.

上記クレーン形態においては、アタッチメント１２は、上部旋回体１５に横軸（起伏軸）まわりに起伏可能に支持されたブーム２１を備えている。ブーム２１の先端部には種々のシーブ２３が取り付けられている。４７は、ブーム２１の作業角度αを検出するセンサである。 In the crane configuration, the attachment 12 includes the boom 21 supported by the upper swing body 15 so as to be able to undulate around the horizontal axis (the undulation axis). Various sheaves 23 are attached to the tip of the boom 21. A sensor 47 detects the working angle α of the boom 21.

また、上記ラッフィング形態においては、ブーム２１の先端にラッフィングジブ２２が取り付けられている。５１は、ラッフィングジブ２２の作業角度βを検出するセンサである。これらのセンサ４７，５１としては、例えばエンコーダやポテンショメータが用いられる。 In the luffing configuration, the luffing jib 22 is attached to the tip of the boom 21. A sensor 51 detects the working angle β of the luffing jib 22. As these sensors 47 and 51, an encoder and a potentiometer are used, for example.

上部旋回体１５には、ブーム２１等を起伏動作させるためのブーム起伏用ウィンチ２４が設けられていて、このウィンチ２４からブーム起伏ロープ２５が引き出されるようになっている。このブーム起伏ロープ２５の繰り出し、引き込みによりブーム２１等を起伏動作させるようになっている。 The upper swing body 15 is provided with a boom hoisting winch 24 for raising and lowering the boom 21 and the like, and a boom hoisting rope 25 is drawn from the winch 24. The boom 21 and the like are raised and lowered by feeding and retracting the boom raising and lowering rope 25.

上部旋回体１５には、フック２６を上げ下げするための巻上げ装置が搭載されている。この巻上げ装置は、巻上げウィンチ２７からの巻上げロープ２９の繰り出し、引き込みにより、フック（吊り部）２６を上げ下げするものである。なお、４９は、フック２６による吊り荷重Ｗを検出するセンサであり（検出手段）、このセンサ４９としては、例えばロードセルが用いられる。また、厳密に言えば、吊り荷重Ｗには各種自重成分が含まれているので、実荷重はこの自重成分を差し引いたものであるが、本実施形態では、説明の簡単化のために、吊り荷重Ｗを実荷重と略等しいものとしている。 The upper swing body 15 is equipped with a hoisting device for raising and lowering the hook 26. This hoisting device raises and lowers a hook (suspending portion) 26 by feeding and retracting a hoisting rope 29 from the hoisting winch 27. In addition, 49 is a sensor which detects the suspension load W by the hook 26 (detection means), As this sensor 49, a load cell is used, for example. Strictly speaking, since the suspension load W includes various weight components, the actual load is obtained by subtracting the weight component. In this embodiment, however, the suspension load is suspended for the sake of simplicity of explanation. The load W is approximately equal to the actual load.

３３は、運転室３１内でオペレータがウィンチ２４，２７を図略の制御弁等を介して操作するための操作レバーであり、この操作レバー３３に取り付けた図略のリミットスイッチの出力信号からブーム２１による作業時間を検出するようにしている（検出手段）。この作業時間は、たとえエンジンオンであったとしても、オペレータが、この操作レバー３３を操作していない時間は、ブーム２１等による作業時間に含めない場合と、操作レバー３３を操作していなくても作業時間に含める場合に分かれるが、評価の項目により、適切な計測がなされるものとする。 Reference numeral 33 denotes an operation lever for the operator to operate the winches 24 and 27 via a control valve (not shown) in the cab 31. The boom is determined from an output signal of a limit switch (not shown) attached to the operation lever 33. The work time by 21 is detected (detection means). Even if the engine is on, the time during which the operator does not operate the operation lever 33 is not included in the work time by the boom 21 or the like, and the operation lever 33 is not operated. However, depending on the item of evaluation, appropriate measurement shall be made.

制御器４５には、センサ４７，４９，５１及び操作レバー３３からそれぞれ出力された信号が入力されている。制御器４５には、これらの入力信号を計測時刻等と関連付けて記憶する記憶部４５ｂと、これらの入力信号に基づいてクレーン１０の種々の動作に関する制御を実行する運転制御部４５ａと、ウィンチ２４，２７の過負荷を防止する過負荷防止装置４５ｅとが設けられており、運転制御部４５ａは所定の制御信号をウィンチ２４，２７の上記制御弁等にそれぞれ出力するようになっている。 The controller 45 receives signals output from the sensors 47, 49, 51 and the operation lever 33, respectively. The controller 45 includes a storage unit 45b that stores these input signals in association with measurement times, an operation control unit 45a that executes control related to various operations of the crane 10 based on these input signals, and a winch 24. , 27 and an overload prevention device 45e for preventing overload, and the operation control unit 45a outputs predetermined control signals to the control valves of the winches 24, 27, respectively.

上記クレーン形態の場合には、過負荷防止装置４５ｅは、ブーム２１の作業角度αと、予め記憶部４５ｂに記憶したおいたブーム長さＬと、下部走行体１４上における上部旋回体１５の旋回軸からブーム２１の起伏軸までの距離Ｒ_０とに基づいて作業半径Ｒを演算する（作業半径の検出手段として機能）。この演算式は、以下のとおりである。 In the case of the crane configuration described above, the overload prevention device 45e includes the working angle α of the boom 21, the boom length L previously stored in the storage unit 45b, and the turning of the upper swing body 15 on the lower traveling body 14. The working radius R is calculated based on the distance _R0 from the shaft to the undulation shaft of the boom 21 (functions as a working radius detection means). This arithmetic expression is as follows.

Ｒ＝Ｌ・ｃｏｓ（α）＋Ｒ_０・・・（１）
一方、上記ラッフィング形態の場合には、過負荷防止装置４５ｅは、ブーム２１の作業角度α及び予め記憶部４５ｂに記憶したおいたブーム長さＬと、ラッフィングジブ２２の作業角度β及び予め記憶部４５ｂに記憶したおいたジブ長さＬ’と、予め記憶部４５ｂに記憶したおいた下部走行体１４上における上部旋回体１５の旋回軸からブーム２１の起伏軸までの距離Ｒ_０に基づいて作業半径Ｒ’を演算するものである（作業半径の検出手段として機能）。この演算式は、以下のとおりである。 R = L · cos (α) + R ₀ (1)
On the other hand, in the case of the luffing configuration, the overload prevention device 45e includes the working angle α of the boom 21 and the boom length L stored in the storage unit 45b in advance, the working angle β of the luffing jib 22 and the storage unit in advance. Work is performed based on the jib length L ′ stored in 45b and the distance _R0 from the swing axis of the upper swing body 15 to the hoisting axis of the boom 21 on the lower traveling body 14 stored in the storage unit 45b in advance. The radius R ′ is calculated (functions as a working radius detection means). This arithmetic expression is as follows.

Ｒ’＝Ｌ・ｃｏｓ（α）＋Ｌ’・ｓｉｎ（β）＋Ｒ_０・・・（１’）
また制御器４５には、通信制御部４５ｃが設けられていて、管理センタ５との通信が可能となっており、記憶部４５ｂに記憶された各種データ（現場で設定されたクレーン１０の作業形態が上記クレーン形態か、上記ラッフィング形態であるかを、例えば手入力したものを含む。）を、そのクレーン１０の号機シリアル番号（例えば１号機、２号機、・・・）や機種名称等のデータとともに、所定のタイミングで管理センタ５に送信するようになっている。 R ′ = L · cos (α) + L ′ · sin (β) + R ₀ (1 ′)
Further, the controller 45 is provided with a communication control unit 45c, and can communicate with the management center 5. Various data stored in the storage unit 45b (the operation mode of the crane 10 set in the field). Data including whether the crane type is the crane type or the luffing type, for example, the serial number of the crane 10 (for example, No. 1, No. 2, No. 2, etc.), model name, etc. At the same time, it is transmitted to the management center 5 at a predetermined timing.

なお、制御器４５は、図略のＣＰＵ等を備えており、上記運転制御部４５ａと、通信制御部４５ｃと、過負荷防止装置４５ｅとは、例えば記憶部４５ｂの特定記憶領域に予め記憶された各種プログラムを、このＣＰＵに読み込んで実行することにより構築されるものである。 The controller 45 includes a CPU (not shown), and the operation control unit 45a, the communication control unit 45c, and the overload prevention device 45e are stored in advance in a specific storage area of the storage unit 45b, for example. These various programs are constructed by reading them into the CPU and executing them.

作業評価装置１は、クレーン１０の作業履歴を評価するためのものであって、本実施形態では、この作業評価装置１は管理センタ５に設けられている。管理センタ５とは、クレーンメーカのサービス部門、クレーン販売会社等、クレーンのメンテナンス等が可能な組織を有するセンタを意味している。 The work evaluation apparatus 1 is for evaluating the work history of the crane 10. In this embodiment, the work evaluation apparatus 1 is provided in the management center 5. The management center 5 means a center having an organization capable of crane maintenance, such as a service department of a crane manufacturer, a crane sales company, or the like.

作業評価装置１は、例えば図１に示すように、通信手段５５と、記憶手段５６と、評価手段５７と、報告手段５８と、表示手段５９とを備えている。 For example, as shown in FIG. 1, the work evaluation apparatus 1 includes a communication unit 55, a storage unit 56, an evaluation unit 57, a report unit 58, and a display unit 59.

なお、この作業評価装置１についても、図略のＣＰＵ等を備えており、上記通信手段５５と、評価手段５７と、報告手段５８と、表示手段５９とは、例えば記憶手段５６の特定記憶領域に予め記憶された各種プログラムを、このＣＰＵに読み込んで実行することにより構築されるものである。 The work evaluation apparatus 1 also includes a CPU (not shown). The communication means 55, the evaluation means 57, the reporting means 58, and the display means 59 are, for example, specific storage areas of the storage means 56. Are constructed by reading various programs stored in advance in the CPU and executing them.

また、この作業評価装置１は、例えばＣＲＴ等の出力手段６１のメニュー画面上に表示されるソフトスイッチである入力手段６０を用いて、そのメニュー画面上で所定の操作を行うことによって、クレーン１０の作業履歴の評価を開始するように構成されている。 In addition, the work evaluation apparatus 1 uses the input unit 60 that is a soft switch displayed on the menu screen of the output unit 61 such as a CRT, for example, to perform a predetermined operation on the menu screen, whereby the crane 10 It is configured to start the evaluation of the work history.

通信手段５５は、クレーン１０の通信制御部４５ｃと通信用アンテナ４５ｄ及び通信用アンテナ５５ａを介して無線通信できるように構成されている。これにより、管理センタ５に配置された作業評価装置１は、各作業現場にあるクレーン１０の１号機、２号機、・・・とデータ授受が可能となっている。 The communication means 55 is configured to perform wireless communication with the communication control unit 45c of the crane 10 via the communication antenna 45d and the communication antenna 55a. Thereby, the work evaluation device 1 arranged in the management center 5 can exchange data with the first machine, the second machine,... Of the crane 10 at each work site.

記憶手段５６は、複数のクレーン１０から所定のタイミングで送信されてくる各種データを、その号機シリアル番号や機種名称のデータに基づいて、１号機、２号機・・・ごと、その機種ごとに分けて累積記憶するようになっている。この記憶手段５６には、各種初期設定値、予め入力されたユーザ登録データ、Ｍ／Ｌ（過負荷防止装置）コード、ユーザデータ等が記憶されているものとする。 The storage means 56 divides the various data transmitted from the plurality of cranes 10 at a predetermined timing into the first machine, the second machine, etc., according to the machine serial number and the model name data. Is accumulated and memorized. It is assumed that various initial setting values, user registration data input in advance, M / L (overload prevention device) code, user data, and the like are stored in the storage unit 56.

評価手段５７は、クレーン１０の作業履歴を評価するものであって、その評価のための各種演算を行う演算手段５７ａを備えている。 The evaluation unit 57 evaluates the work history of the crane 10 and includes a calculation unit 57a that performs various calculations for the evaluation.

クレーン作業形態の場合には、この演算手段５７ａは、作業半径Ｒと、吊り荷重Ｗとの積であるモーメントＭに、作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメント時間ＭＴ、又は、上記モーメントＭのべき乗に、作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメントべき乗時間Ｍ^ｎＴを求めるものである。この演算式は、以下のとおりである。 In the case of the crane work mode, the calculation means 57a is configured to obtain a moment time MT obtained by multiplying the moment M, which is the product of the work radius R and the suspension load W, by the work time T, or a power of the moment M. In addition, a moment power time M ⁿ T obtained by further multiplying the work time T is obtained. This arithmetic expression is as follows.

ＭＴ＝Ｒ・Ｗ・Ｔ・・・（２）
Ｍ^ｎＴ＝（Ｒ・Ｗ）^ｎ・Ｔ・・・（２’）
ただし、ｎ＝１，２，・・・
一方、ラッフィング作業形態の場合には、演算手段５７ａは、上記（２）（２’）式における作業半径Ｒを、上記（１’）式で演算した作業半径Ｒ’に読み替えて演算するものとする（以下、このような置き換えを、例えば作業半径Ｒ（Ｒ’）のように表す）。 MT = R · W · T (2)
M ⁿ T = (R · W) ⁿ · T (2 ′)
However, n = 1, 2,...
On the other hand, in the case of the luffing work mode, the calculation means 57a calculates the work radius R in the expressions (2) and (2 ′) by replacing it with the work radius R ′ calculated in the expression (1 ′). (Hereinafter, such replacement is expressed as a working radius R (R ′), for example).

この評価手段５７は、この作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメントべき乗時間Ｍ^ｎＴに基づいてクレーン１０の作業履歴を評価することができる。 The evaluation means 57 can evaluate the work history of the crane 10 based on the work time T, the moment time MT, or the moment power time M ⁿ T.

報告手段５８は、上記クレーン１０の作業履歴の評価に関する情報を所定のタイミングで報告するものである。この所定のタイミングには、日ごと（日報帳票の場合）、週ごと（週報帳票の場合）、任意の期間ごと（期間帳票の場合）などが含まれる。 The reporting means 58 reports information related to the work history evaluation of the crane 10 at a predetermined timing. This predetermined timing includes every day (in the case of a daily report form), every week (in the case of a weekly report form), every arbitrary period (in the case of a period form), and the like.

表示手段５９は、作業半径Ｒ（Ｒ’）と吊り荷重Ｗとを、クレーン１０の作業形態ごとに２次元グラフィックで表示し、この２次元グラフィックでの表示に、さらに作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメントべき乗時間Ｍ^ｎＴの表示を加えたものであって、クレーン１０の機種ごと、個体ごとの他、顧客ごと、サービス範囲ごと、期間ごとなどの集計もできるようになっている。 The display means 59 displays the work radius R (R ′) and the suspension load W in a two-dimensional graphic for each work form of the crane 10, and further displays the work time T and moment time MT in the two-dimensional graphic display. Alternatively, the display of the moment exponentiation time M ⁿ T is added, and the crane 10 can be aggregated for each model, individual, customer, service range, period, etc.

図３は日報帳票のイメージ図である。この日報帳票は、前日のデータが、クレーン１０から管理センタ５内の作業評価装置１に送信された後に作成され、次の日の朝までに作成することができる。例えば作業評価装置１の入力手段６０にて１ボタンで出力手段６１の画面上に表示された表計算テンプレートファイルにデータを貼り付け、日報帳票を自動的に作成する。 FIG. 3 is an image diagram of a daily report form. This daily report form is created after the previous day's data is transmitted from the crane 10 to the work evaluation apparatus 1 in the management center 5, and can be created by the morning of the next day. For example, data is pasted into a spreadsheet template file displayed on the screen of the output means 61 with one button by the input means 60 of the work evaluation apparatus 1, and a daily report form is automatically created.

日報帳票は、例えば図３に示すように、上段（１）と中段（２）と下段（３）の３段構成であり、上段（１）は機械プロパティを表示する。例えば（１−１）欄に、当日最終状態での所在位置、お客様名称等（ユーザ登録データ）、代理店名称等（ユーザ登録データ）、機種名称（ユーザ登録データ）、号機シリアル番号（ユーザ登録データ）を表示する。（１−２）欄に、現在Ｍ／Ｌコード、作業形態及び作業モード、各ウィンチの各掛数、エンジン種類（ユーザデータ）、エンジン号機番号（ユーザデータ）を表示する。（１−３）欄に、Ｍ／Ｌコードに基づいたブーム長さとジブ長さ、主巻ウィンチ（Ｍ）、補巻ウィンチ（Ａ）、副巻ウィンチ（Ｒ）、ブームウィンチ（Ｂ）及びジブウィンチ（Ｊ）のラインプル定格値、納入期日（ユーザデータ）、主要所在地（ユーザデータ）、ＩＴ通信端末Ｎｏ．を表示する。 For example, as shown in FIG. 3, the daily report form has a three-stage configuration of an upper stage (1), a middle stage (2), and a lower stage (3), and the upper stage (1) displays machine properties. For example, in the column (1-1), the location in the final state of the day, customer name, etc. (user registration data), agency name, etc. (user registration data), model name (user registration data), machine serial number (user registration) Data). In the (1-2) column, the current M / L code, work mode and work mode, the number of each winch, the engine type (user data), and the engine number (user data) are displayed. In (1-3) column, boom length and jib length based on M / L code, main winding winch (M), auxiliary winding winch (A), auxiliary winding winch (R), boom winch (B) and jib winch (J) line pull rating, delivery date (user data), main location (user data), IT communication terminal No. Is displayed.

中段（２）は本日の各種稼動時間記録であって、例えば（２−１）欄に、各種時間の分別表示（分単位）及びパーセント数値表示、グラフ表示、終了時アワメータ（時間）と本日の総稼働時間（時間、分）とを表示する。（２−２）欄に、エンジンオン、オフ状況の帯グラフ表示を行う。なお、この帯グラフ中の黒色部分がエンジンオンであることを示している。 The middle row (2) is a record of the various operating hours of the day. For example, in the column (2-1), the various types of time display (minute unit), percentage value display, graph display, end hour meter (hour) and today's The total operating time (hours, minutes) is displayed. In the (2-2) column, the band graph display of the engine on / off status is performed. Note that the black portion in the band graph indicates that the engine is on.

下段（３）は本日のクレーン作業記録であって、Ｍ／Ｌ及びＴ／Ｃ（制御用コントローラ）分布表示で使用状態が一括把握できるものである。ウィンチ負荷分布も表示し、安全作業状態の把握のために、過負荷回数等で作業の安全性を表示する。警報・故障状態の把握のために、機械状態で異常がないか、現在消えている故障・警報を含めてその発生状況を表示する。例えば（３−１）欄に、クレーン１０としての作業量を評価するための表示、すなわち、吊り作業回数、モーメント時間、最大負荷率、最大実荷重を表示する。（３−２）欄に、本日の過負荷防止装置記録（回数／時間関係）の表示、すなわち、当日の過負荷防止装置関係の作動回数と解除に関する記録を表示する。（３−３）欄に、本日のＭ／Ｌ及びＴ／Ｃ関係の故障と警報の発生と解除状態を分別して表示する。（３−４）欄に、現在のＭ／Ｌ及びＴ／Ｃの警報・故障発生数の表示、すなわち、最新状態での故障、警報の発生状況を分けて表示する。（３−５）欄に、本日の通信状況確認と、最新通信状態等の表示、すなわち、本日のＧＳＭ／ＤＯＰＡ（デジタル携帯電話）通信状況を表示する。（３−６）欄に、本日の位置情報と、制限範囲状況等を表示、すなわち、本日のＧＰＳ（全地球測位システム）信号の取得状況を表示する。（３−７）欄には、お客様事由記入事項等を表示する。 The lower row (3) is today's crane work record, and the usage status can be grasped collectively by M / L and T / C (control controller) distribution display. The winch load distribution is also displayed, and the safety of work is displayed by the number of overloads, etc. in order to grasp the safe work state. In order to grasp the alarm / failure status, the occurrence status including the fault / alarm that has disappeared or whether there is any abnormality in the machine status is displayed. For example, in the (3-1) column, a display for evaluating the work amount as the crane 10, that is, the number of suspension work, moment time, maximum load factor, and maximum actual load are displayed. In the (3-2) column, display of today's overload prevention device record (number of times / time relationship), that is, a record regarding the number of operations and release of overload prevention device related to the day is displayed. In the (3-3) column, today's M / L and T / C related failures, alarm occurrences and release states are displayed separately. In the (3-4) column, the current number of alarms / failure occurrences of M / L and T / C, that is, the latest failure / alarm occurrence status is displayed separately. In the (3-5) column, today's communication status confirmation and the latest communication status display, that is, today's GSM / DOPA (digital mobile phone) communication status are displayed. In the (3-6) column, today's position information, restriction range status, and the like are displayed, that is, today's GPS (Global Positioning System) signal acquisition status is displayed. (3-7) column displays the customer reason entry.

また、（３−８）欄は、本発明の特徴の１つをなすものであり、この欄に、作業半径−実荷重モニタすべてのクレーンの使用状況を横並べして確認可能なグラフ表示を行う。図３では、作業形態がラッフィング状態であるときを示し、縦軸が実荷重、横軸が作業半径を示す２次元グラフィックで表示するとともに、さらに色別と、その領域に存在した時間（作業時間）等とを用いて頻度表示をも行う。また、この表示の他に、各種作業を分布敷居値の中心値を用いて１つの数値データに集約したものを記載してもよい。詳しくは後述するが、この作業時間に代えて、モーメント時間又はその２乗を用いることが好ましい。 The (3-8) column is one of the features of the present invention. In this column, a graph display that can be used to confirm the working status of the cranes of all the working radii and the actual load monitor is displayed side by side. Do. In FIG. 3, the work form is in a luffing state, and the vertical axis represents the actual load, the horizontal axis represents the work radius, and the color and the time existing in that area (work time) ) Etc. are also used to display the frequency. In addition to this display, various operations may be collected into one numerical data using the center value of the distribution threshold value. As will be described in detail later, it is preferable to use moment time or its square instead of this work time.

週報帳票は、例えば図４に示すように、上段（１）と中段（２）と下段（３）の３段構成であり、上段（１）は、上記日報帳票と同様の機械プロパティを表示する。 For example, as shown in FIG. 4, the weekly report form has a three-stage configuration of an upper stage (1), a middle stage (2), and a lower stage (3), and the upper stage (1) displays the same machine properties as the daily report form. .

中段（２）は週間の各種稼動時間記録であって、例えば（２−１）欄に、各種時間の分別表示（時間・分単位）及びパーセント数値表示、グラフ表示、終了時アワメータ（時間）と今週の総稼働時間（時間、分）とを表示する。（２−２）欄に、週間のエンジン稼動状況の表示、すなわち、１週間分のエンジンオン、オフ状況の帯グラフ表示を行う。なお、この帯グラフ中の黒色部分がエンジンオンであることを示している。 The middle row (2) is a record of the various operating hours of the week. For example, in the (2-1) column, various time classification display (hour / minute unit) and percentage value display, graph display, end hour meter (hour) Displays the total operating hours (hours, minutes) of this week. In the (2-2) column, the weekly engine operating status is displayed, that is, a band graph of the engine on / off status for one week is displayed. Note that the black portion in the band graph indicates that the engine is on.

下段（３）は週間のクレーン作業記録であって、例えば（３−１）欄に、１週間のクレーン１０としての作業量を評価するための表示、すなわち、吊り作業回数、モーメント時間、最大負荷率、最大実荷重、ＧＰＳ信号通信状態、最新通信状態、毎回定時送信回数、都度送信回数を表示する。（３−２）欄に、現在Ｍ／Ｌコード、Ｍ／Ｌコード変更回数、組立分解モード回数、最新作業形態変更、作業形態変更回数を表示する。（３−３）欄に、過負荷履歴セットを表示する。（３−４）欄に、週間過負荷防止装置記録の表示、すなわち、１週間の過負荷防止装置関係の作動回数と解除に関する記録の表示を行う。（３−５）欄に、週間Ｍ／Ｌ及びＴ／Ｃ関係の故障と警報の発生と解除状態を分別して表示する。（３−６）欄に、現在のＭ／Ｌ及びＴ／Ｃの警報・故障発生数の表示、すなわち、最新状態での故障、警報の発生状況を分別して表示する。 The lower row (3) is a weekly crane work record. For example, in the (3-1) column, a display for evaluating the work amount of the crane 10 for one week, that is, the number of suspension work, moment time, maximum load The rate, the maximum actual load, the GPS signal communication state, the latest communication state, the scheduled transmission count every time, and the transmission count each time are displayed. In the (3-2) column, the current M / L code, M / L code change count, assembly / disassembly mode count, latest work mode change, and work mode change count are displayed. The overload history set is displayed in the (3-3) column. In the (3-4) column, display of the weekly overload prevention device record, that is, a record of the number of operations related to overload prevention device for one week and release thereof is displayed. In the (3-5) column, the breakdown of the weekly M / L and T / C relations, the generation of the alarm, and the release state are displayed separately. In the (3-6) column, the number of current M / L and T / C alarms / failure occurrences, that is, the latest failure / alarm occurrence status is displayed separately.

期間帳票は、例えば図５に示すように、上段（１）と中段（２）と下段（３）の３段構成であり、上段（１）は、上記日報帳票と同様の機械プロパティを表示する。 For example, as shown in FIG. 5, the period form has a three-stage configuration of an upper stage (1), a middle stage (2), and a lower stage (3), and the upper stage (1) displays the same machine properties as the daily report form. .

中段（２）は任意期間中の各種稼動時間記録であって、各種時間の分別表示（時間・分単位）及びパーセント数値表示、グラフ表示、終了時アワメータ（時間）と期間中の総稼働時間（時間、分）とを表示する。 The middle row (2) is a record of various operating hours during an arbitrary period, with various types of time display (hour / minute unit) and percentage display, graph display, end hour meter (hours), and total operating time ( Hour, minute).

下段（３）は任意期間中のクレーン作業記録であって、例えば（３−１）欄に、過負荷防止装置関係の表示を行っている。この過負荷防止装置関係の安全指標評価数が少ないほど、安全に運転していると評価できる。また、警報・故障発生頻度の表示、すなわち、Ｍ／Ｌ関係とＴ／Ｃ関係の故障と警報の発生と解除状態を分けて表示する。さらに、通信／ＧＰＳ関係の表示、すなわち、ＧＰＳ通信状態とＧＳＭ通信状態の異常発生数、異常発生頻度等を表示する。（３−２）欄に、上記週報帳票と同様の現在Ｍ／Ｌコードを表示する。また、稼動日数を表示する。さらに、各ウィンチの負荷率定義のためにラインプル定格値を表示する。 The lower row (3) is a crane work record during an arbitrary period. For example, in the column (3-1), an overload prevention device-related display is performed. As the number of safety index evaluations related to the overload prevention device is smaller, it can be evaluated that the vehicle is operating safely. Further, the display of alarm / fault occurrence frequency, that is, the M / L relation and T / C relation fault, and the alarm generation and release states are displayed separately. Further, communication / GPS-related display, that is, the number of occurrences of abnormality in the GPS communication state and the GSM communication state, the abnormality occurrence frequency, and the like are displayed. In the (3-2) column, the same current M / L code as the weekly report form is displayed. Also, the number of working days is displayed. Furthermore, the line pull rating value is displayed for defining the load factor of each winch.

また、（３−３）、（３−４）欄も、本発明の特徴の１つをなすものであり、これらの欄に、各種作業形態別での作業量等を評価するための表示を行う。例えば（３−３）欄に、クレーン形態での走行時間、吊荷走行時間、旋回時間、クレーン操作時間、無操作時間、総時間、最大実荷重、吊り作業回数、モーメント時間、平均モーメント及び上記日報帳票と同様の作業半径−実荷重モニタすべてのクレーン１０の使用状況を横並べして確認可能なグラフ表示を行う。（３−４）欄に、ラッフィング形態での走行時間、吊荷走行時間、旋回時間、クレーン操作時間、無操作時間、総時間、最大実荷重、吊り作業回数、モーメント時間、平均モーメント及び上記日報帳票と同様の作業半径−実荷重モニタすべてのクレーン１０の使用状況を横並べして確認可能なグラフ表示を行う。 The columns (3-3) and (3-4) are also one of the features of the present invention. In these columns, a display for evaluating the work amount and the like according to various work modes is displayed. Do. For example, in the column (3-3), travel time in crane form, suspended load travel time, turning time, crane operation time, no operation time, total time, maximum actual load, number of suspension operations, moment time, average moment and the above Similar to the daily report form, working radius-actual load monitor The usage status of all cranes 10 is displayed side by side in a graph display that can be confirmed. In (3-4) column, the travel time in luffing form, suspended load travel time, turning time, crane operation time, no operation time, total time, maximum actual load, number of suspension work, moment time, average moment and the above daily report Work radius similar to the form-actual load monitor A graph display that allows confirmation of the usage status of all cranes 10 side by side is displayed.

以下、このシステムを構成する、クレーン１０と、作業評価装置１との作業履歴の評価に関する動作をそれぞれ説明する。図１１はクレーン１０の関連動作を示すフローチャート、図１２は管理センタ５内の作業評価装置の評価動作を示すフローチャートである。 Hereinafter, the operation | movement regarding evaluation of the work log | history of the crane 10 and the work evaluation apparatus 1 which comprises this system is each demonstrated. FIG. 11 is a flowchart showing the related operation of the crane 10, and FIG. 12 is a flowchart showing the evaluation operation of the work evaluation apparatus in the management center 5.

図１１において、クレーン１０を例えばクレーン形態で動作中、各種動作は操作レバー３３の操作信号が、制御器４５に入力され（ステップＳＴ１１）、図略の制御弁等を動かすことで、ウィンチ２４，２７等を駆動する。 In FIG. 11, while operating the crane 10 in the form of a crane, for example, the operation signal of the operation lever 33 is input to the controller 45 (step ST11), and the winch 24, 27 etc. are driven.

一方、動作によってクレーン１０のブーム２１が動くことで、そのブーム２１に取り付けられたセンサ４７で作業角度αを検出して、制御器４５の過負荷防止装置４５ｅに入力される。すると、この過負荷防止装置４５ｅで、ブーム２１の作業角度αと、ブーム長さＬとを、上記（１）式に代入することにより、作業半径Ｒを演算する。この作業半径Ｒが運転制御部４５ａに入力される。また、負荷を吊っているワイヤの張力の変化等をセンサ４９で計測することで吊り荷重Ｗを検出し、操作レバー３３の操作状況からブーム２１による吊り作業の時間Ｔを検出して、制御器４５の運転制御部４５ａにそれらの検出データを含む各種データが入力される（ステップＳＴ１２）。 On the other hand, when the boom 21 of the crane 10 is moved by the operation, the working angle α is detected by the sensor 47 attached to the boom 21 and input to the overload prevention device 45e of the controller 45. Then, the working radius R is calculated by substituting the working angle α of the boom 21 and the boom length L into the above equation (1) by the overload prevention device 45e. This working radius R is input to the operation control unit 45a. Further, the suspension load W is detected by measuring a change in the tension of the wire hanging the load by the sensor 49, the time T of the suspension work by the boom 21 is detected from the operation state of the operation lever 33, and the controller Various data including those detection data are input to the operation controller 45a of 45 (step ST12).

このとき、運転制御部４５ａ内には、ブーム２１の構成（クレーン形態）と、作業半径Ｒと、作業時間Ｔの各データが存在している。さらに、センサ４９による吊り荷重Ｗから各種自重成分を差し引いた負荷実荷重のデータも存在している。 At this time, in the operation control unit 45a, the data of the configuration of the boom 21 (crane form), the work radius R, and the work time T exist. Furthermore, actual load data obtained by subtracting various weight components from the suspension load W by the sensor 49 also exist.

これらのデータをサンプリングタイムごとに関連付けて制御器４５の記憶部４５ｂ内に蓄積して（ステップＳＴ１３）、一定時間ごとに通信制御部４５ｃへ送信する（ステップＳＴ１４）。この通信制御部４５ｃは、決められた時刻等にブーム２１の作業半径Ｒと、作業時間Ｔとの組み合わせのまま、通信用アンテナ４５ｄを介して管理センタ５側にデータを送信する。 These data are associated with each sampling time, accumulated in the storage unit 45b of the controller 45 (step ST13), and transmitted to the communication control unit 45c at regular intervals (step ST14). The communication control unit 45c transmits data to the management center 5 side via the communication antenna 45d with the combination of the working radius R of the boom 21 and the working time T at a determined time.

各クレーン１０から送信されたデータは、図１２に示すように、通信用アンテナ５５ａを介して、管理センタ５内に設けられた作業評価装置１の通信手段５５で受信される（ステップＳＴ５１）。この受信データは、記憶手段５６に一旦蓄積される（ステップＳＴ５２）。その蓄積時において、受信データは、クレーン１０の１号機、２号機、・・・ごと、機種ごとに分けて記憶される。 The data transmitted from each crane 10 is received by the communication means 55 of the work evaluation apparatus 1 provided in the management center 5 via the communication antenna 55a as shown in FIG. 12 (step ST51). This received data is temporarily stored in the storage means 56 (step ST52). At the time of storage, the received data is stored separately for each of the first, second,...

この蓄積されたデータは、評価手段５７に送信されて、クレーン１０の作業履歴についての評価に供される（ステップＳＴ５３）。すなわち、演算手段５７ａで、上記（２）（２’）式を用いて、作業半径Ｒと、吊り荷重Ｗとの積であるモーメントＭに、作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメント時間ＭＴ、又はモーメントＭのべき乗に、作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメントべき乗時間Ｍ^ｎＴを求める。ここでは、後述の理由からｎ＝２が採用されるものとする。そして、報告手段５８及び表示手段５９を用いて、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔに基づくクレーン１０の作業履歴の評価がなされる。 The accumulated data is transmitted to the evaluation means 57 and used for evaluation of the work history of the crane 10 (step ST53). That is, the calculating means 57a uses the above equations (2) and (2 ′) to obtain a moment time MT obtained by further multiplying the moment M, which is the product of the working radius R and the suspension load W, by the working time T, or A moment power time M ⁿ T obtained by multiplying the power of the moment M by the work time T is obtained. Here, it is assumed that n = 2 is adopted for reasons described later. Then, using the reporting means 58 and the display means 59, the work history of the crane 10 is evaluated based on the moment time MT or the moment square time M ² T.

すなわち、報告手段５８により、上記クレーン１０の作業履歴の評価に関する情報として、上記した作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔを所定のタイミングで報告するような日報帳票等を作成する（ステップＳＴ５４）。 That is, the report means 58 creates a daily report form or the like that reports the work time T, moment time MT or moment square time M ² T at a predetermined timing as information related to the work history evaluation of the crane 10. (Step ST54).

その際に、表示手段５９により、作業半径Ｒと、吊り荷重Ｗとを、クレーン１０の作業形態ごとに２次元グラフィックで表示し、上記２次元グラフィックの表示に、さらに作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔの表示を加える（ステップＳＴ５５）。 At that time, the display means 59 displays the work radius R and the suspension load W in a two-dimensional graphic for each work form of the crane 10, and further displays the work time T and moment time MT. Alternatively, a display of the moment square time M ² T is added (step ST55).

引き続き、本実施形態において、クレーン１０の作業履歴の評価基準に、作業時間Ｔではなく、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔを採用した理由について説明するが、便宜上、ここでは、上記日報帳票等とは異なり、作業半径Ｒと吊り荷重Ｗと、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔとを３次元グラフィックで描いた場合で説明する。 In the present embodiment, the reason why the moment time MT or the moment square time M ² T is adopted as the evaluation standard of the work history of the crane 10 instead of the work time T will be described. Unlike a form or the like, a case where the working radius R, the suspension load W, and the moment time MT or the moment square time M ² T are drawn in a three-dimensional graphic will be described.

例えば図６は、基礎土木作業を中心に稼動しているクレーン１０の１号機のデータを３次元グラフィックで描いたものである。同図中のＸ軸は作業半径Ｒ、Ｙ軸は実荷重Ｗ、Ｚ軸は作業時間Ｔをそれぞれ示しており、その上に作業時間Ｔの累積を行っている。一方、図７は、建て方作業中心に稼動しているクレーン１０の２号機のデータを、上記と同様に３次元グラフィックで描いたものである。 For example, FIG. 6 shows the data of the first unit of the crane 10 operating mainly on the basic civil engineering work in three-dimensional graphics. In the figure, the X axis indicates the work radius R, the Y axis indicates the actual load W, and the Z axis indicates the work time T, and the work time T is accumulated thereon. On the other hand, FIG. 7 shows the data of the second machine of the crane 10 operating in the construction work center, drawn in a three-dimensional graphic as described above.

図６、図７を比較すると、モーメントＭを作業時間Ｔで累積した値としては、両者は略同様であるが、このように３次元グラフィックで描くことで、作業形態ごとのクレーン１０の作業履歴が視覚化され、その評価が容易となる。 6 and 7, the values obtained by accumulating the moment M by the work time T are substantially the same, but the work history of the crane 10 for each work form is drawn by drawing in three-dimensional graphics in this way. Is visualized and its evaluation becomes easy.

すなわち、図６の作業形態では、比較的短い作業半径Ｒで比較的重い負荷Ｗの繰り返し作業が中心となっており、図７の作業形態では、比較的長い作業半径Ｒで比較的軽い負荷Ｗの繰り返し作業が中心となっているものと評価できる。 That is, in the work mode of FIG. 6, repetitive work with a relatively short work radius R and a relatively heavy load W is the center, and in the work form of FIG. 7, a relatively light load W with a relatively long work radius R. It can be evaluated that the repetitive work is the center.

引き続き、管理センタ５側の作業評価装置１でのデータ集積後の加工による評価分析手法について説明する。その前提として、作業用途が異なる２台のクレーン１０のデータ比較を行うように、（１）重負荷中心低頻度の場合と、（２）軽負荷中心高頻度の場合とについて説明することとした。図８は作業時間Ｔでの比較例、図９はモーメント時間ＭＴでの比較例、図１０はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔでの比較例であって、（ａ）は重負荷中心の場合、（ｂ）は軽負荷中心の場合をそれぞれ示している。 Next, an evaluation analysis method by processing after data accumulation in the work evaluation apparatus 1 on the management center 5 side will be described. As a premise, (1) heavy load center low frequency and (2) light load center high frequency will be explained so as to compare data of two cranes 10 having different work applications. . 8 is a comparative example at the working time T, FIG. 9 is a comparative example at the moment time MT, FIG. 10 is a comparative example at the moment square time M ² T, and FIG. (B) shows the case of the light load center.

図８に示すように、作業時間Ｔでは、軽負荷高頻度の場合の時間が圧倒的に多い場合においても、図９、図１０に示すように、モーメント時間ＭＴやモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔの演算を入れると、大小関係が逆転する。これにより、単純な作業時間Ｔで評価することは妥当ではなく、モーメント時間ＭＴやモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔで評価することが妥当であると理解できる。したがって、モーメント時間ＭＴやモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔを用いてのクレーン１０の作業履歴を把握しておけば、そのクレーン１０の個体の価値が容易に判断できるようになる。このとき、頻度の指標は作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴやモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔのみでなく、評価目的に応じた適切なものを使用する。また、例えば作業時間Ｔが短くても、疲労強度や消耗に影響が大きいと考えられる場合は、消耗品の交換を当初予定されている交換時期より早いタイミングで交換を促すことで、そのクレーン１０の稼動時間中の不意のトラブルの発生を防止できる。 As shown in FIG. 8, in the work time T, even when the time of light load high frequency is overwhelmingly large, as shown in FIGS. 9 and 10, the moment time MT and the moment square time M ² T If the operation of is entered, the magnitude relationship is reversed. Accordingly, it can be understood that it is not appropriate to evaluate with the simple work time T, and it is appropriate to evaluate with the moment time MT and the moment square time M ² T. Therefore, if the work history of the crane 10 using the moment time MT and the moment square time M ² T is grasped, the individual value of the crane 10 can be easily determined. At this time, not only the work time T, the moment time MT and the moment square time M ² T but also an appropriate index according to the evaluation purpose is used. For example, even if the working time T is short, if it is considered that the fatigue strength and wear are greatly affected, by prompting the replacement of the consumables at an earlier timing than the originally scheduled replacement time, the crane 10 It is possible to prevent the occurrence of unexpected troubles during the operation time.

以上説明したように、本実施形態によれば、吊り作業がクレーン形態で行われるときには、ブーム２１の作業半径Ｒと、吊り荷重Ｗと、作業時間Ｔとが検出される一方、上記吊り作業がラッフィング形態で行われるときには、上記ブーム２１をラッフィングジブ２２に取り付けた状態での作業半径Ｒ’と、吊り荷重Ｗと、作業時間Ｔとが検出され、上記作業半径Ｒ（Ｒ’）と上記吊り荷重Ｗと積であるモーメントＭに、上記作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメント時間ＭＴ、又はモーメントＭの２乗に、上記作業時間Ｔがさらに乗算されたモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔが求められ、上記モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔに基づいて上記クレーン１０の作業履歴が評価される。 As described above, according to the present embodiment, when the suspension work is performed in the form of a crane, the work radius R, the suspension load W, and the work time T of the boom 21 are detected, while the suspension work is performed. When the luffing is performed, the working radius R ′, the hanging load W, and the working time T when the boom 21 is attached to the luffing jib 22 are detected, and the working radius R (R ′) and the suspension are detected. A moment time MT obtained by further multiplying the moment M, which is the product of the load W and the work time T, or a moment square time M ² T obtained by multiplying the square of the moment M by the work time T is obtained. The work history of the crane 10 is evaluated based on the moment time MT or the moment square time M ² T.

したがって、例えば図９に示すように、モーメント時間ＭＴと吊り荷重Ｗと作業半径Ｒ（Ｒ’）とを３次元グラフィックで描いたとすると、このときには、吊り荷重Ｗが大きくて作業半径Ｒ（Ｒ’）が短い作業を行ったときと、吊り荷重Ｗが小さくて作業半径Ｒ（Ｒ’）が長いときとでは、モーメント時間ＭＴの比は前者の方が大きいため、この前者の方が後者に比べてクレーン１０の個体の価値が低いものと判定される。これにより、クレーン１０の作業履歴の妥当な評価が行えるようになる。 Therefore, for example, as shown in FIG. 9, if the moment time MT, the suspension load W, and the working radius R (R ′) are drawn in a three-dimensional graphic, the suspension load W is large and the working radius R (R′R) ) When the work is short, and when the suspension load W is small and the work radius R (R ′) is long, the ratio of the moment time MT is larger in the former, and therefore the former is larger than the latter. Therefore, it is determined that the individual value of the crane 10 is low. Thereby, the work history of the crane 10 can be appropriately evaluated.

また、例えば図１０に示すように、モーメント２乗時間Ｍ^２Ｔと吊り荷重Ｗと作業半径Ｒ（Ｒ’）とを３次元グラフィックで描いたとすると、このときには、吊り荷重Ｗが大きくて作業半径Ｒ（Ｒ’）が短い作業を行ったときと、吊り荷重Ｗが小さくて作業半径Ｒ（Ｒ’）が長いときとでは、モーメント２乗時間Ｍ^２Ｔの比は前者の方が非常に大きいため、前者の方が後者よりクレーン１０の固体の価値が非常に低いものと判定される。これにより、クレーン１０の作業履歴のより妥当な評価が行えるようになる。 For example, as shown in FIG. 10, if the moment square time M ² T, the suspension load W, and the working radius R (R ′) are drawn in a three-dimensional graphic, the suspension load W is large and the working radius is large. The ratio of the moment square time M ² T is much larger in the former when R (R ′) is short and when the suspension load W is small and the working radius R (R ′) is long. Therefore, it is determined that the former has a much lower solid value of the crane 10 than the latter. Thereby, more appropriate evaluation of the work history of the crane 10 can be performed.

したがって、モーメント時間ＭＴやモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔを用いてのクレーン１０の作業履歴を把握しておけば、そのクレーン１０の個体での価値が容易に判断できるようになる。また、例えば作業時間Ｔが短くても、疲労強度や消耗に影響が大きいと考えられる場合は、消耗品の交換を当初予定されている交換時期より早いタイミングで交換を促すことで、クレーン１０の稼動時間中の不意のトラブルの発生を防止できる。 Therefore, if the work history of the crane 10 using the moment time MT and the moment square time M ² T is grasped, the individual value of the crane 10 can be easily determined. Further, for example, even if the work time T is short, if it is considered that the fatigue strength and wear are greatly affected, the exchange of the consumables is promoted at an earlier timing than the originally scheduled exchange time, so that the crane 10 The occurrence of unexpected trouble during operation hours can be prevented.

また、本実施形態では、クレーン１０の作業履歴の評価に関する情報として、作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔが所定のタイミングで報告されるので、クレーン１０の作業履歴の評価が容易となる。 In the present embodiment, the work time T, the moment time MT, or the moment square time M ² T is reported at a predetermined timing as information related to the work history evaluation of the crane 10. Becomes easy.

また、上記報告において、作業半径Ｒ（Ｒ’）と、吊り荷重Ｗと、作業時間Ｔ、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔとが、２次元又は３次元のグラフィックで表示されるので、クレーン１０の作業履歴が可視化され、その評価がさらに容易となる。 In the above report, the working radius R (R ′), the suspension load W, and the working time T, moment time MT, or moment square time M ² T are displayed in a two-dimensional or three-dimensional graphic. The work history of the crane 10 is visualized, and the evaluation becomes easier.

また、クレーン１０と通信可能な管理センタ５が備えられ、この管理センタ５に作業評価装置１が配設されているので、例えば現地作業を行っている複数のクレーン１０の作業履歴が管理センタ５で総括的に把握でき、その評価が容易となる。 In addition, since the management center 5 capable of communicating with the crane 10 is provided and the work evaluation apparatus 1 is provided in the management center 5, for example, work histories of a plurality of cranes 10 performing field work are stored in the management center 5. Can be comprehensively grasped and the evaluation becomes easy.

なお、上記実施形態では、クレーン１０の制御器４５にデータを記憶部４５ｂに一時的に蓄積し、それを作業評価装置１に所定のタイミングで送信する構成としたが、例えば警報、故障、過負荷履歴といった、安全に関するデータについては、クレーン１０の制御器４５から管理センタ５の作業評価装置１にリアルタイムで送信されるようにすることが望ましい。これにより、管理センタ５側でのタイムリな対処が期待できるからである。 In the above-described embodiment, data is temporarily stored in the storage unit 45b in the controller 45 of the crane 10 and is transmitted to the work evaluation apparatus 1 at a predetermined timing. It is desirable that safety-related data such as load history is transmitted from the controller 45 of the crane 10 to the work evaluation device 1 of the management center 5 in real time. This is because a timely response on the management center 5 side can be expected.

また、上記実施形態では、クレーン１０側にセンサ４７，４９，５１及び操作レバー３３を設けており、管理センタ５側に作業評価装置１を設けている場合について説明したが、作業評価装置１の全部又は一部をクレーン１０側に設けてもよい。作業評価装置１の全部をクレーン１０側に設けた場合には、クレーン１０と、作業評価装置１との間の通信手段が不要となり、クレーン１０側でのタイムリな対処が期待できる。また、作業評価装置１の一部として、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔの演算を行う演算手段５７ａをクレーン１０側に設けた場合には、通信データ量が少なくなり、その分だけ通信費用を節約することができる。 In the above embodiment, the case where the sensors 47, 49, 51 and the operation lever 33 are provided on the crane 10 side and the work evaluation apparatus 1 is provided on the management center 5 side has been described. You may provide all or one part in the crane 10 side. When the entire work evaluation device 1 is provided on the crane 10 side, communication means between the crane 10 and the work evaluation device 1 becomes unnecessary, and a timely response on the crane 10 side can be expected. In addition, when the calculation means 57a for calculating the moment time MT or the moment square time M ² T is provided on the crane 10 side as a part of the work evaluation device 1, the amount of communication data is reduced, and accordingly. Communication costs can be saved.

また、上記実施形態では、クレーン１０として、いわゆるラチス構造のブーム２１と、ラッフィングジブ２２とを備えたクローラクレーン（ＬＢＣＣ）について説明したが、この発明の適用範囲はこれに限定されず、本発明を、例えばボックス構造の伸縮ブームを備えたホイールクレーンについても、上記と同様に適用できるのはもちろんである。ただし、ホイールクレーンの場合には、特にアウトリガを使用する作業形態をも考慮する必要がある。 Moreover, although the crawler crane (LBCC) provided with the boom 21 of the so-called lattice structure and the luffing jib 22 was demonstrated as the crane 10 in the said embodiment, the application range of this invention is not limited to this, This invention Of course, for example, a wheel crane provided with a telescopic boom having a box structure can be applied in the same manner as described above. However, in the case of a wheel crane, it is particularly necessary to consider the working mode using an outrigger.

また、上記実施形態では、クレーン１０と、管理センタ５との間を無線で通信可能としているが、これは移動速度が遅いために現地から管理センタ５に帰ってくることの少ないクローラクレーンなどを想定しているからであり、移動速度の速いホイールクレーンなどでは、現地から管理センタ５に帰ってくる都度にデータの授受をカード等で行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the crane 10 and the management center 5 can be communicated wirelessly. However, this is a crawler crane or the like that rarely returns to the management center 5 from the site because the moving speed is slow. This is because it is assumed that a wheel crane or the like having a high moving speed may exchange data with a card or the like every time the site returns to the management center 5 from the site.

また、上記実施形態では、クレーン１０の作業履歴の評価基準に、モーメント時間ＭＴ又はモーメント２乗時間Ｍ^２Ｔを採用したが、モーメントＭの３乗以上に作業時間Ｔが乗算されたモーメントべき乗時間Ｍ^ｎＴを採用してもよい。その場合でも、クレーン１０の作業履歴の評価基準に、作業時間Ｔだけを採用した場合と比べて高い評価精度が得られるのは上述したとおりである。 In the above-described embodiment, the moment time MT or the moment square time M ² T is adopted as the evaluation standard of the work history of the crane 10. However, the moment power time obtained by multiplying the moment M 3 to the cube of the work time T is used. M ⁿ T may be adopted. Even in that case, as described above, higher evaluation accuracy can be obtained as compared with the case where only the work time T is adopted as the evaluation standard of the work history of the crane 10.

また、上記実施形態では、日報帳票、週報帳票、期間帳票について説明したが、必要に応じて、月報帳票、年報帳票等を出力してもよいのはもちろんである。 In the above embodiment, the daily report form, the weekly report form, and the period form form have been described, but it goes without saying that a monthly report form, an annual report form, etc. may be output as necessary.

本発明の一実施形態に係るクレーンの作業評価システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the work evaluation system of the crane concerning one embodiment of the present invention. クレーン形態におけるクレーンの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the crane in a crane form. 日報帳票のイメージ図である。It is an image figure of a daily report form. 週報帳票のイメージ図である。It is an image figure of a weekly report form. 期間帳票のイメージ図である。It is an image figure of a period form. 基礎土木作業を中心に稼動しているクレーンの１号機のデータを３次元グラフィックで表示したものである。This is a three-dimensional graphic display of the data of the first crane operated mainly for basic civil engineering work. 建て方作業中心に稼動しているクレーンの２号機のデータを３次元グラフィックで表示したものである。This is a three-dimensional graphic display of the data of Unit 2 of the crane operating at the construction work center. 作業時間での比較例を示す説明図であって、（ａ）は重負荷中心の場合、（ｂ）は軽負荷中心の場合をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the comparative example in work time, Comprising: (a) shows the case of heavy load center, (b) shows the case of light load center, respectively. モーメント時間での比較例を示す説明図であって、（ａ）は重負荷中心の場合、（ｂ）は軽負荷中心の場合をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the comparative example in moment time, Comprising: (a) shows the case of heavy load center, (b) shows the case of light load center, respectively. モーメント２乗時間での比較例を示す説明図であって、（ａ）は重負荷中心の場合、（ｂ）は軽負荷中心の場合をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the comparative example in moment square time, Comprising: (a) shows the case of heavy load center, (b) shows the case of light load center, respectively. クレーン側の作業履歴評価に関する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement regarding the work history evaluation by the side of a crane. 管理センタ内の作業評価装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the work evaluation apparatus in a management center. ラッフィング形態におけるクレーンの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the crane in a luffing form.

Explanation of symbols

１４下部走行体
１５上部旋回体
２１ブーム
２２ラッフィングジブ
２４ブーム起伏用ウィンチ
２６フック（吊り部）
２７巻上げウィンチ
３３操作レバー（検出手段）
４５制御器
４５ａ運転制御部
４５ｂ記憶部
４５ｃ通信制御部
４５ｄ通信用アンテナ
４５ｅ過負荷防止装置（検出手段）
４７，５１センサ
４９センサ（検出手段）
５５ａ通信用アンテナ
５５通信手段
５６記憶手段
５７評価手段
５７ａ演算手段
５８報告手段
５９表示手段
α，β 作業角度
Ｌブーム長さ
Ｌ’ ジブ長さ
Ｒ，Ｒ’ 作業半径
Ｗ吊り荷重 14 Lower traveling body 15 Upper revolving body 21 Boom 22 Luffing jib 24 Boom hoisting winch 26 Hook (hanging part)
27 Winding winch 33 Operation lever (detection means)
45 Controller 45a Operation control unit 45b Storage unit 45c Communication control unit 45d Communication antenna 45e Overload prevention device (detection means)
47, 51 sensor 49 sensor (detection means)
55a Communication antenna 55 Communication means 56 Storage means 57 Evaluation means 57a Calculation means 58 Reporting means 59 Display means α, β Working angle L Boom length L 'Jib length R, R' Working radius W Lifting load

Claims

It is a method for evaluating the work history of a crane having a crane work form in which a hanger is suspended from at least a hanging part suspended from a boom tip,
A first step of detecting the boom working radius, suspension load, and working time;
A second step of obtaining a moment time obtained by multiplying a moment, which is a product of the work radius and the suspension load, by a work time, or a moment power time obtained by further multiplying the power of the moment by a work time;
A crane work evaluation method comprising: a third step of evaluating a work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment power time.

A crane having at least a crane work form in which a suspension is suspended from the tip of a boom and a luffing work form in which a suspension is suspended from a luffing jib attached to the boom. A method for evaluating history,
When the suspension work is performed in the crane work mode, the boom working radius, the suspension load, and the work time are detected. On the other hand, when the suspension work is performed in the luffing work mode, a luffing jib is attached to the boom. A first step of detecting a work radius, a suspension load, and a work time in a state;
A second step of obtaining a moment time obtained by multiplying a moment, which is a product of the work radius and the suspension load, by a work time, or a moment power time obtained by further multiplying the power of the moment by a work time;
A crane work evaluation method comprising: a third step of evaluating a work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment power time.

Work history of a crane having a crane work form in which the work is suspended at least by a suspension part suspended from the tip of the boom, and a detection means for detecting the work radius of the boom, the suspension load, and the work time. A device for evaluating
A calculating means for obtaining a moment time obtained by multiplying a moment that is a product of the working radius and the suspension load by a work time, or a moment power time obtained by further multiplying a power of the moment by a work time;
A crane work evaluation apparatus, comprising: an evaluation means for evaluating the work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment exponentiation time.

At least a crane work form in which the suspension work is suspended from the suspension part suspended from the tip of the boom, and a luffing work form in which the suspension work is suspended from the suspension part suspended from the tip of the luffing jib attached to the boom. When working in the crane work mode, the boom working radius, suspension load, and work time are detected, while when performing the hanging work in the luffing work mode, the work is performed with the luffing jib attached to the boom. About a crane equipped with a detecting means for detecting a radius, a suspension load, and a work time, an apparatus for evaluating the work history,
A calculating means for obtaining a moment time obtained by multiplying a moment that is a product of the working radius and the suspension load by a work time, or a moment power time obtained by further multiplying a power of the moment by a work time;
A crane work evaluation apparatus, comprising: an evaluation means for evaluating the work history of the crane based on the moment time or a cumulative value of the moment exponentiation time.

It said evaluating means, as the information on the evaluation of the work history of the crane, motor Mento crane according to claim 4, characterized in that the time or moment exponentiation time which was equipped with a reporting means for reporting at a predetermined timing Work evaluation device.

It said reporting means, claims, characterized and the working radius, and the suspension load, that the motor Mento time or moment exponentiation time, those provided with a display means for displaying in a two-dimensional or three-dimensional graphics 5. The crane work evaluation device according to 5.

A crane work evaluation system comprising a crane and a management center capable of communicating with the crane, wherein the work evaluation device according to any one of claims 3 to 6 is arranged in the management center.