JPH0569042A - Controller for elevating and lowering skid of coil car - Google Patents
Controller for elevating and lowering skid of coil carInfo
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- JPH0569042A JPH0569042A JP25851791A JP25851791A JPH0569042A JP H0569042 A JPH0569042 A JP H0569042A JP 25851791 A JP25851791 A JP 25851791A JP 25851791 A JP25851791 A JP 25851791A JP H0569042 A JPH0569042 A JP H0569042A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械に供給され
て加工されるコイル材をコイルカーからアンコイラに受
け渡すとき、コイル材の中心孔とこのコイル材が装着さ
れるアンコイラの回転ドラムとの高さ位置を一致させる
ためコイルカーのスキッド台を昇降制御する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a center hole of a coil material and a rotary drum of the uncoiler on which the coil material is mounted when the coil material supplied to a press machine and processed is transferred from a coil car to an uncoiler. The present invention relates to a device for vertically moving a skid table of a coil car to match height positions.
【０００２】[0002]
【背景技術】プレス機械で加工されるコイル材は、コイ
ルカーのスキッド台に載置された後、コイルカーがアン
コイラに向かって走行することにより、コイル材の中心
孔がアンコイラの回転ドラムに挿入され、これによりア
ンコイラに装着されたコイル材は、回転ドラムの回転に
より順次繰り出されてプレス機械に供給される。BACKGROUND ART A coil material processed by a press machine is placed on a skid stand of a coil car, and then the coil car runs toward an uncoiler, so that a center hole of the coil material is inserted into a rotating drum of the uncoiler. As a result, the coil material mounted on the uncoiler is sequentially fed out by the rotation of the rotary drum and supplied to the press machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようにコイルカー
の走行によりコイル材をコイルカーからアンコイラに受
け渡すためには、コイルカーのスキッド台に載置された
コイル材の中心孔の高さ位置とアンコイラの回転ドラム
の高さ位置とを一致させなければならない。プレス機械
に供給されて加工されるコイル材には各種の外径を有す
るものがあり、これらのコイル材をコイルカーのスキッ
ド台に載置したとき、その中心孔の高さ位置はそれぞれ
異なることになる。In order to transfer the coil material from the coil car to the uncoiler by the traveling of the coil car in this way, the height position of the center hole of the coil material mounted on the skid table of the coil car and the uncoiler of the uncoiler. The height position of the rotating drum must match. Some coil materials supplied to a press machine and processed have various outer diameters, and when these coil materials are placed on the skid stand of a coil car, the height position of the center hole is different. Become.
【０００４】このため、スキッド台は昇降自在とされ、
スキッド台の高さ位置を調整することによりコイル材の
中心孔をアンコイラの回転ドラムと同じ高さ位置にする
ことが行われ、これらの高さ位置を同じにするために必
要なスキッド台の昇降量の算出は、従来では、スキッド
台に載置されたコイル材の中心孔の高さ位置測定等を行
うことにより行われており、この作業工程に問題が残さ
れていた。For this reason, the skid table can be raised and lowered,
By adjusting the height position of the skid base, the center hole of the coil material is made to be at the same height position as the rotating drum of the uncoiler, and the elevation of the skid base required to make these height positions the same. Conventionally, the amount is calculated by measuring the height position of the center hole of the coil material placed on the skid table, which leaves a problem in this working process.
【０００５】また、コイル材の幅寸法が小さい場合に
は、スキッド台に載置されたコイル材は不安定であるた
め、コイルカーがアンコイラに向かって走行していると
き、コイル材がスキッド台から転倒するおそれがあっ
た。When the width of the coil material is small, the coil material placed on the skid table is unstable. Therefore, when the coil car is running toward the uncoiler, the coil material is removed from the skid table. There was a risk of falling.
【０００６】本発明の目的は、コイル材の中心孔の高さ
位置をアンコイラの回転ドラムの高さ位置と一致させる
ために必要なスキッド台の昇降量を簡単な計算式により
算出できてスキッド台の昇降を自動的に行え、また、コ
イル材の幅寸法が小さくても、コイル材がスキッド台か
ら転倒するのを防止しながらコイルカーをアンコイラに
向かって走行させることができるコイルカーのスキッド
台昇降制御装置を提供するところにある。An object of the present invention is to calculate the amount of elevation of the skid table required to match the height position of the center hole of the coil material with the height position of the rotating drum of the uncoiler by a simple calculation formula. The coil car can be automatically moved up and down, and even if the width of the coil material is small, the coil car can run toward the uncoiler while preventing the coil material from tipping over from the skid table. It is in the area of providing equipment.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
装置は、スキッド台に一対のスキッドローラが平行に設
けられ、これらのスキッドローラ上にコイル材が載置さ
れるコイルカーに適用される。具体的には、この装置
は、一対のスキッドローラと同じ直径を有する計測ロー
ラをこれらのスキッドローラのうちのいずれか一方の真
上に上下動自在に設け、コイル材の外周面に当接可能な
この計測ローラの上下動量をスケール装置で測定可能と
し、コイル材の外周面に計測ローラが当接したときにお
けるスケール装置からの信号を演算制御装置に入力し、
この演算制御装置により、コイル材の中心孔とアンコイ
ラの回転ドラムとの高さの差を演算するとともに、この
演算結果に基づいてスキッド台を昇降させるスキッド台
昇降装置を駆動制御し、これによりコイル材の中心孔の
高さ位置をアンコイラの回転ドラムの高さ位置と一致さ
せることを特徴とするものである。The device according to the first aspect of the present invention is applied to a coil car in which a pair of skid rollers are provided in parallel on a skid table and a coil material is placed on these skid rollers. It Specifically, in this device, a measuring roller having the same diameter as a pair of skid rollers is vertically movable directly above one of these skid rollers, and can contact the outer peripheral surface of the coil material. It is possible to measure the vertical movement amount of this measurement roller with a scale device, and input the signal from the scale device to the arithmetic and control unit when the measurement roller contacts the outer peripheral surface of the coil material,
This arithmetic and control unit calculates the height difference between the center hole of the coil material and the rotary drum of the uncoiler, and drives and controls the skid table elevating device that elevates and lowers the skid table based on this calculation result. The height position of the center hole of the material is made to coincide with the height position of the rotary drum of the uncoiler.
【０００８】本発明の第２発明に係る装置は、スキッド
台に一対の傾斜面からなるＶ字状コイル材載置面が設け
られ、この載置面にコイル材が載置されるコイルカーに
適用される。具体的には、この装置は、一対の傾斜面の
うちのいずれか一方の上方にこの一方の傾斜面と傾斜方
向が逆で傾斜角度が同じとなった計測板を上下動自在に
設け、コイル材の外周面に当接可能なこの計測板の上下
動量をスケール装置で測定可能とし、コイル材の外周面
に計測板が当接したときにおけるスケール装置からの信
号を演算制御装置に入力し、この演算制御装置により、
コイル材の中心孔とアンコイラの回転ドラムとの高さの
差を演算するとともに、この演算結果に基づいてスキッ
ド台を昇降させるスキッド台昇降装置を駆動制御し、こ
れによりコイル材の中心孔の高さ位置をアンコイラの回
転ドラムの高さ位置と一致させることを特徴とするもの
である。An apparatus according to a second aspect of the present invention is applied to a coil car in which a skid table is provided with a V-shaped coil material mounting surface composed of a pair of inclined surfaces, and the coil material is mounted on this mounting surface. To be done. Specifically, this device is provided with a measurement plate, which is vertically upwardly movable above one of a pair of inclined surfaces and has the same inclination angle and the same inclination angle as the one inclined surface. It is possible to measure the vertical movement amount of this measurement plate that can contact the outer peripheral surface of the material with a scale device, and input the signal from the scale device when the measurement plate contacts the outer peripheral surface of the coil material to the arithmetic and control unit, With this arithmetic and control unit,
The height difference between the center hole of the coil material and the rotating drum of the uncoiler is calculated, and based on this calculation result, the skid table lifting device that raises and lowers the skid table is driven and controlled. The height position is made to coincide with the height position of the rotating drum of the uncoiler.
【０００９】[0009]
【作用】第１発明では、計測ローラがコイル材の外周面
に当接したときにおけるスケール装置からの信号によ
り、第２発明では、計測板がコイル材の外周面に当接し
たときにおけるスケール装置からの信号により、演算制
御装置は、スキッド台に載置されたコイル材の中心孔と
アンコイラの回転ドラムとの高さの差を演算し、そして
スキッド台昇降装置を駆動制御してコイル材の中心孔の
高さ位置をアンコイラの回転ドラムの高さ位置と一致さ
せる。第１発明において、計測ローラの直径を一対のス
キッドローラと同じとし、かつ、計測ローラをこれらの
スキッドローラのうちのいずれか一方の真上に配置する
と、コイル材の中心孔の高さ位置を算出するために必要
な計算式は簡単になる。また、第２発明において、計測
板を一対の傾斜面のうちのいずれか一方の上方に配置
し、かつ、計測板をこの一方の傾斜面と傾斜方向が逆で
同じ傾斜角度とすると、コイル材の中心孔の高さ位置を
算出するために必要な計算式は簡単になる。In the first aspect of the present invention, the scale device when the measuring plate contacts the outer peripheral surface of the coil material is used in the second aspect of the invention by the signal from the scale device when the measuring roller contacts the outer peripheral surface of the coil material. From the signal from, the arithmetic and control unit calculates the difference in height between the center hole of the coil material placed on the skid table and the rotating drum of the uncoiler, and drives and controls the skid table lifting device to control the coil material. The height position of the central hole is made to coincide with the height position of the rotating drum of the uncoiler. In the first invention, when the diameter of the measuring roller is set to be the same as that of the pair of skid rollers and the measuring roller is arranged directly above one of the skid rollers, the height position of the center hole of the coil material is set. The calculation formula required for the calculation becomes simple. Further, in the second invention, when the measuring plate is arranged above one of the pair of inclined surfaces, and the measuring plate has the same inclination angle and the same inclination angle as that of the one inclined surface, the coil material is The calculation formula required for calculating the height position of the center hole of is simplified.
【００１０】また、コイルカーがアンコイラに向かって
走行するとき、第１発明では、計測ローラがコイル材の
外周面に当接し、第２発明では、計測板がコイル材の外
周面に当接しているため、コイル材が幅寸法の小さなも
のであっても、スキッド台からのコイル材の転倒を有効
に防止できる。Further, when the coil car travels toward the uncoiler, in the first invention, the measuring roller is in contact with the outer peripheral surface of the coil material, and in the second invention, the measuring plate is in contact with the outer peripheral surface of the coil material. Therefore, even if the coil material has a small width, it is possible to effectively prevent the coil material from falling over from the skid table.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はコイルカー１を示し、コイルカー１は
レール２上を図２で示したアンコイラ３に向かって走行
自在である。コイルカー１にはスキッド台４が設けら
れ、スキッド台４はスライド台５を介して昇降部材６に
支持されている。昇降部材６は油圧シリンダ等による駆
動源で昇降し、これらの昇降部材６、駆動源により、ス
キッド台４を昇降させるための図４で示したスキッド台
昇降装置７が構成されている。図３の通り、スキッド台
４には一対のスキッドローラ８が平行に設けられ、これ
らのスキッドローラ８上にコイル材９が載置される。ス
キッドローラ８の直径はｄである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a coil car 1, which can travel on a rail 2 toward an uncoiler 3 shown in FIG. The coil car 1 is provided with a skid table 4, and the skid table 4 is supported by an elevating member 6 via a slide table 5. The elevating member 6 is moved up and down by a drive source such as a hydraulic cylinder, and the elevating member 6 and the drive source constitute the skid table elevating device 7 shown in FIG. 4 for elevating the skid table 4. As shown in FIG. 3, a pair of skid rollers 8 are provided in parallel on the skid table 4, and a coil material 9 is placed on these skid rollers 8. The diameter of the skid roller 8 is d.
【００１２】図１の通り、コイルカー１にはコイル材９
側に延びるアーム１０が設けられ、アーム１０の下向き
の先端には図３で示した計測ローラ１１が配置されてい
る。図１の通り、アーム１０の基部は保持部材１２で保
持され、この保持部材１２は油圧シリンダ等による駆動
源で上下動し、これらの保持部材１２、駆動源により、
計測ローラ１１を昇降させるための図４で示した計測ロ
ーラ昇降装置１３が構成されている。As shown in FIG. 1, a coil material 9 is attached to the coil car 1.
An arm 10 extending to the side is provided, and the measuring roller 11 shown in FIG. 3 is arranged at the downward end of the arm 10. As shown in FIG. 1, the base of the arm 10 is held by a holding member 12, and the holding member 12 moves up and down by a driving source such as a hydraulic cylinder.
The measurement roller elevating device 13 shown in FIG. 4 for elevating the measurement roller 11 is configured.
【００１３】図３で示す通り計測ローラ１１の直径はス
キッドローラ８と同じｄである。また、計測ローラ１１
は一対のスキッドローラ８のうちの一方の真上に配置さ
れている。すなわち、コイル材９の中心Ｏ1 を通る垂線
Ａと計測ローラ１１との間の距離Ｂは、垂線Ａと各スキ
ッドローラ８の中心Ｏ2 との間の距離と同じである。As shown in FIG. 3, the measuring roller 11 has the same diameter d as the skid roller 8. In addition, the measuring roller 11
Is arranged directly above one of the pair of skid rollers 8. That is, the distance B between the perpendicular A passing through the center O 1 of the coil material 9 and the measuring roller 11 is the same as the distance between the perpendicular A and the center O 2 of each skid roller 8.
【００１４】コイルカー１には図４で示したスケール装
置１４が設けられ、スケール装置１４は前記保持部材１
２の上下動量、言い換えると、計測ローラ１１の上下動
量を測定するためのものであり、例えば保持部材１２に
近接して配置されたリニヤエンコーダによってスケール
装置１４は構成される。また、図４で示したスイッチ１
５は、前記計測ローラ昇降装置１３で最上位置から下降
する計測ローラ１１がコイル材９の外周面に当接したと
きに作動するものであり、このスイッチ１５は計測ロー
ラ１１とコイル材９との間に生ずる例えば電気的導通を
利用したものである。The coil car 1 is provided with the scale device 14 shown in FIG.
This is for measuring the vertical movement amount of 2, that is, the vertical movement amount of the measuring roller 11, and the scale device 14 is constituted by, for example, a linear encoder arranged close to the holding member 12. In addition, the switch 1 shown in FIG.
5 operates when the measuring roller 11 descending from the uppermost position in the measuring roller lifting device 13 comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material 9, and the switch 15 connects the measuring roller 11 and the coil material 9. For example, electrical conduction that occurs between them is used.
【００１５】以上のスキッド台昇降装置７、計測ローラ
昇降装置１３、スケール装置１４、スイッチ１５は演算
制御装置１６に接続され、この演算制御装置１６には操
作装置１７、記憶装置１８も接続されている。記憶装置
１８には、コイルカー１がアンコイラ３に向かって走行
したときにコイル材９の中心孔１９にアンコイラ３の回
転ドラム２０を正確に挿入するために必要なスキッド台
４の昇降量を演算制御装置１６で演算する際に使用され
るデータが予め記憶されており、この記憶データは、図
３で示した計測ローラ１１の最上の高さ位置Ｃからスキ
ッド台４が最下位置にあるときにおけるスキッドローラ
８の中心Ｏ2 までの距離Ｅと、回転ドラム２０の中心Ｏ
3 からスキッド台４が最下位置にあるときにおけるスキ
ッドローラ８の中心Ｏ2 までの距離Ｆである。The skid table lifting device 7, the measuring roller lifting device 13, the scale device 14, and the switch 15 described above are connected to the arithmetic and control unit 16, and the arithmetic and control unit 16 is also connected to the operating unit 17 and the storage unit 18. There is. The storage device 18 arithmetically controls the amount of elevation of the skid table 4 required for accurately inserting the rotary drum 20 of the uncoiler 3 into the center hole 19 of the coil material 9 when the coil car 1 travels toward the uncoiler 3. The data used in the calculation by the device 16 is stored in advance, and this stored data is obtained when the skid base 4 is at the lowest position from the highest position C of the measuring roller 11 shown in FIG. The distance E to the center O 2 of the skid roller 8 and the center O of the rotary drum 20
It is the distance F from 3 to the center O 2 of the skid roller 8 when the skid table 4 is at the lowest position.
【００１６】次に作用について説明する。コイル材９は
コイルカー１のスキッド台４に設けられている一対のス
キッドローラ８上に載置される。スキッド台４は、前記
昇降部材６に対するスライド台５の横移動により、コイ
ル材９の中心孔１９とアンコイラ３の回転ドラム２０と
の横方向位置が一致する位置に配置されており、また、
スキッドローラ８は図１で示したハンドル２１で回転操
作され、これによりコイル材９も回転してその先端９Ａ
（図３参照）が所定方向の向きとされ、中心孔１９への
回転ドラム２０の挿入によりコイル材９がアンコイラ３
に装着されたときにこの先端９Ａがコイル材９を加工す
るプレス機械側に向くようにされている。Next, the operation will be described. The coil material 9 is placed on a pair of skid rollers 8 provided on the skid table 4 of the coil car 1. The skid table 4 is arranged at a position where the lateral position of the center hole 19 of the coil material 9 and the rotary drum 20 of the uncoiler 3 coincide with each other due to the lateral movement of the slide table 5 with respect to the elevating member 6.
The skid roller 8 is rotated by the handle 21 shown in FIG. 1, whereby the coil material 9 is also rotated and its tip 9A is rotated.
(See FIG. 3) is oriented in a predetermined direction, and the coil material 9 is inserted into the uncoiler 3 by inserting the rotary drum 20 into the center hole 19.
The tip 9A faces the press machine for processing the coil material 9 when mounted on the press machine.
【００１７】以上において、スキッド台４はスキッド台
昇降装置７により最下位置まで降りており、また、計測
ローラ１１は計測ローラ昇降装置１３により最上位置ま
で上昇している。次いで、操作装置１７の操作により演
算制御装置１６を介して計測ローラ昇降装置１３が駆動
され、これにより計測ローラ１１は図３の最上位置Ｃか
ら下降し始め、この下降量はスケール装置１４で測定さ
れ、計測ローラ１１がコイル材９の外周面に当接すると
スイッチ１５が作動する。スイッチ１５からの入力信号
が演算制御装置１６に入力すると、そのときのスケール
装置１４による測定値が演算制御装置１６に入力し、こ
のときのＧは計測ローラ１１がコイル材９の外周面に当
接するまでの計測ローラ１１の下降量である。演算制御
装置１６は、このＧと記憶装置１８に記憶されているＥ
とにより、計測ローラ１１の中心Ｏ4 からスキッドロー
ラ８の中心Ｏ2 までの距離Ｈを演算する。このＨはＥ−
Ｇである。In the above, the skid table 4 is lowered to the lowest position by the skid table lifting device 7, and the measuring roller 11 is raised to the uppermost position by the measuring roller lifting device 13. Next, the measurement roller elevating device 13 is driven through the arithmetic and control unit 16 by the operation of the operating device 17, whereby the measurement roller 11 starts to descend from the uppermost position C in FIG. 3, and this descending amount is measured by the scale device 14. When the measuring roller 11 comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material 9, the switch 15 operates. When the input signal from the switch 15 is input to the arithmetic and control unit 16, the measured value by the scale unit 14 at that time is input to the arithmetic and control unit 16, and at this time G, the measuring roller 11 hits the outer peripheral surface of the coil material 9. It is the amount of lowering of the measuring roller 11 until the contact. The arithmetic and control unit 16 uses this G and E stored in the storage unit 18.
And by, it calculates the distance H from the center O 4 of the measuring roller 11 to the center O 2 of the skid roller 8. This H is E-
G.
【００１８】計測ローラ１１は一対のスキッドローラ８
のうちの一方の真上に配置され、かつ、その直径はスキ
ッドローラ８と同じｄであるため、図３において、
Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ4 を頂点とする三角形は二等辺三角形と
なっている。このため、Ｏ1 とＯ2 との間の垂直方向距
離ＩはＨの半分であり、このＩを演算制御装置１６は演
算する。このＩを記憶装置１８に記憶されているＦから
差し引いた値Ｊは、コイル材９の中心孔１９とアンコイ
ラ３の回転ドラム２０との高さの差であり、このＪを演
算制御装置１６は算出する。The measuring roller 11 is a pair of skid rollers 8
3 is located directly above and has the same diameter d as the skid roller 8, so in FIG.
The triangle having O 1 , O 2 and O 4 as vertices is an isosceles triangle. Therefore, the vertical distance I between O 1 and O 2 is half H, and the arithmetic and control unit 16 calculates this I. A value J obtained by subtracting this I from F stored in the storage device 18 is a difference in height between the center hole 19 of the coil material 9 and the rotary drum 20 of the uncoiler 3, and this J is calculated by the arithmetic control device 16. calculate.
【００１９】この後、演算制御装置１６はスキッド台昇
降装置７、計測ローラ昇降装置１３をそれぞれ駆動制御
してスキッド台４、計測ローラ１１をＪ分上昇させ、コ
イル材９の中心孔１９の高さ位置をアンコイラ３の回転
ドラム２０の高さ位置と一致させる。After that, the arithmetic and control unit 16 drives and controls the skid table lifting device 7 and the measuring roller lifting device 13 to raise the skid table 4 and the measuring roller 11 by J, thereby raising the height of the center hole 19 of the coil material 9. The height position is matched with the height position of the rotary drum 20 of the uncoiler 3.
【００２０】次いで、コイルカー１はアンコイラ３に向
かって走行し、この走行中、計測ローラ１１はコイル材
９の外周面に当接し続け、中心孔１９への回転ドラム２
０の挿入によりコイル材９はアンコイラ３に装着され
る。この後、操作装置１７の操作で演算制御装置１６を
介してスキッド台１昇降装置７、計測ローラ昇降装置１
３が駆動制御されることにより、スキッド台４は最下位
置まで降り、計測ローラ１１は最上位置まで上昇する。
次いで、回転ドラム２０の回転によりコイル材９はプレ
ス機械側に繰り出される。Next, the coil car 1 travels toward the uncoiler 3, and during this travel, the measuring roller 11 continues to contact the outer peripheral surface of the coil material 9 and the rotary drum 2 to the center hole 19 is reached.
By inserting 0, the coil material 9 is attached to the uncoiler 3. After that, by operating the operation device 17, the skid table 1 lifting device 7 and the measurement roller lifting device 1 are operated via the arithmetic and control unit 16.
The drive control of 3 causes the skid table 4 to descend to the lowermost position and the measuring roller 11 to rise to the uppermost position.
Then, the coil material 9 is fed to the press machine side by the rotation of the rotary drum 20.
【００２１】以上のように本実施例によれば、計測ロー
ラ１１を下降させてコイル材９の外周面に当接させる
と、コイル材９の中心孔１９の高さ位置をアンコイラ３
の回転ドラム２０の高さ位置と一致させるために必要な
スキッド台４の昇降量Ｊを自動的に算出でき、かつ、こ
の量だけスキッド台４を自動的に昇降させることができ
る。特に、計測ローラ１１は一対のスキッドローラ８の
うちの一方の真上に配置され、その直径はスキッドロー
ラ８と同じであるため、Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ4 を頂点とする
三角形は二等辺三角形となり、これによりＪを求めるた
めに必要なＩをＨから容易に演算でき、演算制御装置１
６で演算する計算式を簡単化できる。As described above, according to this embodiment, when the measuring roller 11 is lowered and brought into contact with the outer peripheral surface of the coil material 9, the height position of the center hole 19 of the coil material 9 is set to the uncoiler 3.
It is possible to automatically calculate the vertical movement amount J of the skid table 4 required to match the height position of the rotary drum 20, and it is possible to automatically raise and lower the skid table 4 by this amount. In particular, the measuring roller 11 is arranged right above one of the pair of skid rollers 8 and has the same diameter as the skid roller 8. Therefore, a triangle having O 1 , O 2 , and O 4 as vertices is an isosceles edge. It becomes a triangle, and thus I necessary for obtaining J can be easily calculated from H, and the arithmetic and control unit 1
The calculation formula calculated in 6 can be simplified.
【００２２】また、コイルカー１がアンコイラ３に向か
って走行しているとき、計測ローラ１１はコイル材９の
外周面に当接し続けており、このため、コイル材９の幅
寸法が小さくても、コイル材９がスキッド台４から転倒
するのを計測ローラ１１が有効に防止し、計測ローラ１
１をコイル材９の転倒防止部材としても兼用できること
になる。When the coil car 1 is traveling toward the uncoiler 3, the measuring roller 11 continues to contact the outer peripheral surface of the coil material 9, and therefore, even if the width dimension of the coil material 9 is small, The measuring roller 11 effectively prevents the coil material 9 from tipping over from the skid table 4,
Thus, 1 can also be used as a fall prevention member for the coil material 9.
【００２３】図５、図６は別実施例を示す。スキッド台
２４には一対の傾斜面２５Ａ，２５ＢからなるＶ字状の
コイル材載置面２５が設けられ、これらの傾斜面２５
Ａ，２５Ｂの傾斜角度はθである。一対の傾斜面２５
Ａ，２５Ｂのうちの一方２５Ａの上方には計測板２６が
設けられ、この計測板２６は傾斜面２５Ａと傾斜方向が
逆であってその傾斜角度の大きさは傾斜面２５Ａと同じ
である。スキッド台２４はスキッド台昇降装置２７によ
り昇降され、計測板２６は計測板昇降装置２８により昇
降される。計測板２６の上下動量はスケール装置２９で
測定され、計測板２６がコイル材９の外周面に当接する
とスイッチ３０が作動する。5 and 6 show another embodiment. The skid table 24 is provided with a V-shaped coil material mounting surface 25 including a pair of inclined surfaces 25A and 25B.
The inclination angle of A and 25B is θ. A pair of inclined surfaces 25
A measuring plate 26 is provided above one of the A and 25B, and the measuring plate 26 has an inclination direction opposite to that of the inclined surface 25A, and the inclination angle is the same as that of the inclined surface 25A. The skid table 24 is moved up and down by a skid table lifting device 27, and the measuring plate 26 is moved up and down by a measuring plate lifting device 28. The vertical movement amount of the measuring plate 26 is measured by the scale device 29, and when the measuring plate 26 contacts the outer peripheral surface of the coil material 9, the switch 30 is activated.
【００２４】この実施例では、コイル材９とスキッド台
２４の載置面２５との接触部Ｋの位置はコイル材９の外
径Ｄによって変化するため、スキッド台４が最下位置に
あるときにおける不変の固定位置ＬからＫまでの垂直方
向の距離Ｍをそれぞれの外径Ｄについて予め求めてお
く。これは、載置面２５を形成している傾斜面２５Ａ，
２５Ｂの傾斜角度θが一定であるため、幾何学的方法ま
たは理論的方法により可能である。記憶装置１８に記憶
しておくデータは、Ｍから求まるそれぞれの外径Ｄにつ
いての計測板２６の最上位置ＮからＫまでの距離Ｐ、同
じくアンコイラ３の回転ドラム２０の中心Ｏ3 からＫま
での距離Ｑである。また、スキッド台４の載置面２５に
コイル材９を載置する毎に、そのコイル材９の外径Ｄを
操作装置１７の操作により演算制御装置１６を介して記
憶装置１８に記憶する。In this embodiment, since the position of the contact portion K between the coil material 9 and the mounting surface 25 of the skid table 24 changes depending on the outer diameter D of the coil material 9, when the skid table 4 is at the lowest position. A vertical distance M from the fixed positions L to K in the vertical direction is obtained in advance for each outer diameter D. This is the inclined surface 25A forming the mounting surface 25,
Since the inclination angle θ of 25B is constant, it is possible by a geometric method or a theoretical method. The data stored in the storage device 18 is the distance P from the uppermost position N to K of the measuring plate 26 for each outer diameter D obtained from M, and the center O 3 to K of the rotary drum 20 of the uncoiler 3 as well. The distance is Q. Every time the coil material 9 is placed on the placing surface 25 of the skid table 4, the outer diameter D of the coil material 9 is stored in the storage device 18 via the arithmetic and control unit 16 by operating the operating device 17.
【００２５】計測板昇降装置２８により計測板２６が最
上位置Ｎから下降してコイル材９の外周面に当接する
と、スケール装置２９とスイッチ３０からの入力信号に
より演算制御装置１６は図５中のＲを検出し、このＲと
記憶装置１８に記憶されている外径ＤについてのＰとか
ら演算制御装置１６はＳを演算する。計測板２６とコイ
ル材９との接触部をＴとすると、Ｔ，Ｏ1 ，Ｋを頂点と
する三角形は二等辺三角形となり、このため、Ｏ1 から
Ｋまでの垂直方向の距離ＵはＳの半分となり、このＵを
演算制御装置１６は演算する。Ｕを記憶装置１８に記憶
されている外径ＤについてのＱから差し引いた値Ｖは、
コイル材９の中心孔１９とアンコイラ３の回転ドラム２
０とを同じ高さにするために必要なスキッド台４の上昇
量であり、この上昇量Ｖも演算制御装置１６で演算され
る。When the measuring plate elevating device 28 lowers the measuring plate 26 from the uppermost position N and comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material 9, the arithmetic control unit 16 receives the input signals from the scale device 29 and the switch 30 so that the arithmetic and control unit 16 in FIG. Of the outer diameter D stored in the storage device 18, and the arithmetic and control unit 16 calculates S. Assuming that the contact portion between the measuring plate 26 and the coil material 9 is T, a triangle having T, O 1 , and K as vertices is an isosceles triangle, and therefore the vertical distance U from O 1 to K is S. It becomes half, and the arithmetic and control unit 16 calculates this U. The value V obtained by subtracting U from Q for the outer diameter D stored in the storage device 18 is
Center hole 19 of coil material 9 and rotating drum 2 of uncoiler 3
This is the amount of rise of the skid table 4 required to make 0 the same height, and this amount of rise V is also calculated by the arithmetic and control unit 16.
【００２６】この後、演算制御装置１６はスキッド台昇
降装置２７、計測板昇降装置２８を駆動制御してスキッ
ド台２４、計測板２６をＶ分だけ上昇させ、この後、コ
イル材９の外周面に計測板２６が当接したままコイルカ
ー１がアンコイラ３に向かって走行し、コイル材９の中
心孔１９にアンコイラ３の回転ドラム２０が挿入され
る。After that, the arithmetic and control unit 16 drives and controls the skid table lifting device 27 and the measuring plate lifting device 28 to raise the skid table 24 and the measuring plate 26 by V, and thereafter, the outer peripheral surface of the coil material 9. The coil car 1 travels toward the uncoiler 3 while the measurement plate 26 is in contact with the uncoiler 3, and the rotary drum 20 of the uncoiler 3 is inserted into the center hole 19 of the coil material 9.
【００２７】この実施例でも、コイル材９の中心孔１９
の高さ位置とアンコイラ３の回転ドラム２０の高さ位置
とを同じにするためのスキッド台２４の上昇量Ｖを自動
的に求めることができ、特に、Ｖ字状のコイル材載置面
２５を形成している傾斜面２５Ａ，２５Ｂの一方２５Ａ
の上方に計測板２６を配置し、この計測板２６の傾斜方
向を傾斜面２５Ａの逆方向とし、傾斜角度を傾斜面２５
Ａと同じにしたため、Ｔ，Ｏ1 ，Ｋを頂点とする三角形
を二等辺三角形とすることができ、このため、演算制御
装置１６でＳからＵを求める計算式を簡単化でき、それ
だけ演算制御装置１６の演算プログラムを簡単にでき
る。Also in this embodiment, the central hole 19 of the coil material 9 is used.
Of the skid table 24 for making the height position of the rotary drum 20 of the uncoiler 3 the same as the height position of the rotary drum 20 can be automatically obtained. One of the inclined surfaces 25A and 25B forming the
A measurement plate 26 is disposed above the measurement plate 26, the inclination direction of the measurement plate 26 is opposite to the inclination surface 25A, and the inclination angle is the inclination surface 25A.
Since it is the same as A, the triangle having the vertices of T, O 1 , and K can be an isosceles triangle. Therefore, the calculation control device 16 can simplify the calculation formula for obtaining U from S, and the calculation control can be performed accordingly. The arithmetic program of the device 16 can be simplified.
【００２８】また、この実施例でも、コイルカー１がア
ンコイラ３に向かって走行しているとき、計測板２６は
コイル材９の外周面に当接しているため、コイル材９の
幅寸法が小さくても、計測板２６によってコイル材９が
スキッド台２４から転倒するのを有効に防止できる。Also in this embodiment, since the measuring plate 26 is in contact with the outer peripheral surface of the coil material 9 when the coil car 1 is traveling toward the uncoiler 3, the width dimension of the coil material 9 is small. Also, the measuring plate 26 can effectively prevent the coil material 9 from tipping over from the skid table 24.
【００２９】以上説明した各実施例では、コイル材９の
外周面への計測ローラ１１、計測板２６の当接によって
スキッド台４，２４の必要上昇量を演算制御装置１６で
演算する作業、およびこの演算結果に基づいてスキッド
台４，２４、計測ローラ１１、計測板２６を昇降装置
７，１３，２７，２８により上昇させる作業は、コイル
カー１がアンコイラ３に向かって走行する前に行われて
いたが、これらの作業をコイルカー１がアンコイラ３に
向かって走行しているときに行ってもよい。In each of the embodiments described above, the arithmetic control unit 16 calculates the required rise amount of the skid bases 4 and 24 by contacting the measuring roller 11 and the measuring plate 26 with the outer peripheral surface of the coil material 9, and The work of raising the skid table 4, 24, the measuring roller 11, and the measuring plate 26 by the lifting devices 7, 13, 27, 28 based on the calculation result is performed before the coil car 1 travels toward the uncoiler 3. However, these operations may be performed while the coil car 1 is traveling toward the uncoiler 3.
【００３０】また、前記各実施例のスイッチ１５，３０
は計測ローラ１１、計測板２６がコイル材９に当接した
ときに作動するものであったが、計測ローラ１１、計測
板２６がコイル材９に当接すると、アーム１０を介して
計測ローラ１１、計測板２６を保持している前記保持部
材１２は下降できなくなるため、スイッチはこの保持部
材の下降停止を検出するものでもよい。Further, the switches 15 and 30 of the above respective embodiments
Is operated when the measuring roller 11 and the measuring plate 26 come into contact with the coil material 9, but when the measuring roller 11 and the measuring plate 26 come into contact with the coil material 9, the measuring roller 11 and the measuring roller 11 are contacted via the arm 10. Since the holding member 12 holding the measuring plate 26 cannot be lowered, the switch may detect the stop of the lowering of the holding member.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、コイル材の中心孔の高
さ位置をアンコイラの回転ドラムの高さ位置と一致させ
るために必要なスキッド台の昇降量を簡単な計算式によ
り算出でき、このため、この算出を行う演算制御装置の
簡単化を達成でき、また、スキッド台を必要量昇降させ
る作業を自動的に行え、さらに、コイル材の幅寸法が小
さくても、コイルカーがアンコイラに向かって走行して
いるときにコイル材がスキッド台から転倒するのを有効
に防止できる。According to the present invention, the amount of elevation of the skid table required to match the height position of the center hole of the coil material with the height position of the rotating drum of the uncoiler can be calculated by a simple formula, For this reason, it is possible to simplify the arithmetic and control unit that performs this calculation, automatically perform the work of raising and lowering the skid table by the required amount, and further, even if the width dimension of the coil material is small, the coil car can face the uncoiler. It is possible to effectively prevent the coil material from tipping over from the skid base while traveling.
【図１】コイルカーの全体を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire coil car.
【図２】コイルカーとアンコイラを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a coil car and an uncoiler.
【図３】スキッド台に一対のスキッドローラが設けられ
ている場合におけるスキッド台の必要な昇降量を算出す
る原理を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a principle of calculating a necessary lifting amount of the skid table when the skid table is provided with a pair of skid rollers.
【図４】図３の場合における制御系を示したブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system in the case of FIG.
【図５】スキッド台にＶ字状のコイル材載置面が設けら
れている場合におけるスキッド台の必要な昇降量を算出
する原理を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a principle of calculating a necessary elevation amount of the skid table when the skid table is provided with a V-shaped coil material mounting surface.
【図６】図５の場合における制御系を示したブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram showing a control system in the case of FIG.
１ コイルカー ３ アンコイラ ４，２４ スキッド台 ７，２７ スキッド台昇降装置 ８ スキッドローラ ９ コイル材 １１ 計測ローラ １３ 計測ローラ昇降装置 １４，２９ スケール装置 １６ 演算制御装置 １７ 操作装置 １８ 記憶装置 １９ 中心孔 ２０ 回転ドラム ２５ Ｖ字状コイル材載置面 ２５Ａ，２５Ｂ 傾斜面 ２６ 計測板 ２８ 計測板昇降装置 1 Coil Car 3 Uncoiler 4,24 Skid Table 7,27 Skid Table Lifting Device 8 Skid Roller 9 Coil Material 11 Measuring Roller 13 Measuring Roller Lifting Device 14,29 Scale Device 16 Arithmetic Control Device 17 Operating Device 18 Storage Device 19 Center Hole 20 Rotation Drum 25 V-shaped coil material mounting surface 25A, 25B Sloping surface 26 Measuring plate 28 Measuring plate lifting device
Claims (2)
ーの昇降自在なスキッド台に一対のスキッドローラが平
行に設けられ、これらのスキッドローラ上に載置された
コイル材の中心孔と、このコイル材が装着される前記ア
ンコイラの回転ドラムとの高さ位置を一致させるために
前記スキッド台を昇降制御するコイルカーのスキッド台
昇降制御装置であって、 前記一対のスキッドローラと同じ直径を有し、これらの
スキッドローラのうちのいずれか一方の真上に上下動自
在に設けられて前記コイル材の外周面に当接可能な計測
ローラと、この計測ローラの上下動量を測定するスケー
ル装置と、前記コイル材の外周面に前記計測ローラが当
接したときにおける前記スケール装置からの信号が入力
し、この入力信号に基づいて前記コイル材の中心孔と前
記アンコイラの回転ドラムとの高さの差を演算するとと
もに、この演算結果に基づいて前記スキッド台を昇降さ
せるスキッド台昇降装置を駆動制御して前記コイル材の
中心孔の高さ位置を前記アンコイラの回転ドラムの高さ
位置と一致させる演算制御装置とを有することを特徴と
するコイルカーのスキッド台昇降制御装置。1. A pair of skid rollers are provided in parallel on a skid table which is movable up and down of a coil car traveling toward an uncoiler, and a center hole of the coil material placed on these skid rollers and the coil material are A skid table lifting control device for a coil car for lifting and lowering the skid table to match the height position with the rotating drum of the uncoiler to be mounted, which has the same diameter as the pair of skid rollers. A measuring roller that is vertically movable directly above any one of the skid rollers and can contact the outer peripheral surface of the coil material, a scale device that measures the vertical movement amount of the measuring roller, and the coil material. A signal from the scale device when the measuring roller comes into contact with the outer peripheral surface of the coil is input, and the center of the coil material is based on the input signal. And a difference in height between the rotary drum of the uncoiler and the height position of the center hole of the coil member by driving and controlling a skid table lifting device for lifting the skid table based on the calculation result. A skid table lift control device for a coil car, comprising: an arithmetic control device that matches a height position of a rotating drum of an uncoiler.
ーの昇降自在なスキッド台に一対の傾斜面からなるＶ字
状コイル材載置面が設けられ、この載置面に載置された
コイル材の中心孔と、このコイル材が装着される前記ア
ンコイラの回転ドラムとの高さ位置を一致させるために
前記スキッド台を昇降制御するコイルカーのスキッド台
昇降制御装置であって、 前記一対の傾斜面のうちのいずれか一方の上方に上下動
自在に設けられて前記コイル材の外周面に当接可能であ
って、この一方の傾斜面と傾斜方向が逆で傾斜角度が同
じとなった計測板と、この計測板の上下動量を測定する
スケール装置と、前記コイル材の外周面に前記計測板が
当接したときにおける前記スケール装置からの信号が入
力し、この入力信号に基づいて前記コイル材の中心孔と
前記アンコイラの回転ドラムとの高さの差を演算すると
ともに、この演算結果に基づいて前記スキッド台を昇降
させるスキッド台昇降装置を駆動制御して前記コイル材
の中心孔の高さ位置を前記アンコイラの回転ドラムの高
さ位置と一致させる演算制御装置とを有することを特徴
とするコイルカーのスキッド台昇降制御装置。2. A V-shaped coil material mounting surface composed of a pair of inclined surfaces is provided on a skid base of a coil car that travels toward an uncoiler, and the center of the coil material mounted on this mounting surface. A skid table up / down control device for a coil car that controls up and down the skid table in order to match the height positions of the hole and the rotary drum of the uncoiler on which this coil material is mounted, wherein the pair of inclined surfaces A measurement plate which is provided movably up and down above any one of the above and is capable of contacting the outer peripheral surface of the coil material, and the inclination direction is opposite to that of the one inclined surface and the inclination angle is the same. A signal from the scale device for measuring the amount of vertical movement of the measuring plate and the scale device when the measuring plate comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material is input, and based on this input signal, the inside of the coil material is input. The height difference between the hole and the rotating drum of the uncoiler is calculated, and the height position of the center hole of the coil material is controlled by driving and controlling the skid table lifting device that moves the skid table up and down based on the calculation result. A skid table lifting control device for a coil car, comprising: an arithmetic control device that matches a height position of a rotating drum of the uncoiler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25851791A JPH0569042A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Controller for elevating and lowering skid of coil car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25851791A JPH0569042A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Controller for elevating and lowering skid of coil car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569042A true JPH0569042A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=17321314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25851791A Withdrawn JPH0569042A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Controller for elevating and lowering skid of coil car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569042A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7036299B1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-03-15 | 日本精工株式会社 | Centering tool, centering device, machine tool, circular work centering method, circular work manufacturing method, ring member manufacturing method, bearing manufacturing method, machine manufacturing method, vehicle manufacturing method, and program. |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25851791A patent/JPH0569042A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7036299B1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-03-15 | 日本精工株式会社 | Centering tool, centering device, machine tool, circular work centering method, circular work manufacturing method, ring member manufacturing method, bearing manufacturing method, machine manufacturing method, vehicle manufacturing method, and program. |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |