JPH0567293A - Traffic system - Google Patents

Traffic system

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Publication number
JPH0567293A
JPH0567293A JP22713291A JP22713291A JPH0567293A JP H0567293 A JPH0567293 A JP H0567293A JP 22713291 A JP22713291 A JP 22713291A JP 22713291 A JP22713291 A JP 22713291A JP H0567293 A JPH0567293 A JP H0567293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedestrian
crossing
crosswalk
intersection
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22713291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Itao
大助 板尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP22713291A priority Critical patent/JPH0567293A/en
Publication of JPH0567293A publication Critical patent/JPH0567293A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain safe drive by easily recognizing that a pedestrian is crossing a crosswalk for the driver of a vehicle turning right at the crosswalk in an intersection and also easily recognizing the pedestrian even at the crosswalk except in the intersection. CONSTITUTION:A pedestrian detecting device 24 and a display pannel 32 are provided, a pedestrian detecting device 24 is arranged above the crosswalk 20 or in the neighborhood of the crosswalk 20 so as to detect the pedestrian 20 crossing the crosswalk 20 and the display pannel 32 displays that the pedestrian 22 is crossing the crosswalk 20 by the detection. Thus, the driver of the vehicle 18 turning right at the intersection so as to enter the crosswalk 20 can recognize that the pedestrian 22 is crossing the crosswalk 20 by the display of the display pannel 32.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、横断歩道を歩行者が横
断中であることを表示するようにした交通システムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic system that displays a pedestrian crossing a pedestrian crossing.

【0002】[0002]

【従来の技術】交差点の横断歩道を歩行者が横断中であ
る場合には、該交差点を右折してくる車両は歩行者を優
先し歩行者が横断歩道を横断しきるまで停車して待機す
る必要がある。
2. Description of the Related Art When a pedestrian is crossing a pedestrian crossing at an intersection, a vehicle turning right at the intersection must give priority to the pedestrian and stop and wait until the pedestrian has crossed the pedestrian crossing. There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】昼間でも降雨とか曇天
であって薄暗かったり、あるいは夜間などにおいては右
折車両からは横断歩道を横断中の歩行者の確認が困難な
場合が多く、横断歩道における右折車両による人身事故
は多発する。また、交差点以外の横断歩道であっても、
信号機が設置されていない場合で、しかも、夜間で周囲
が照明灯などのない薄暗いところでは歩行者の確認が困
難になっており、この場合でも、交差点におけると同様
に車両の運転者が歩行者を見落としてしまって人身事故
を起こしてしまうこともある。
[Problems to be Solved by the Invention] It is often difficult to check pedestrians crossing a pedestrian crossing from a vehicle turning right at night due to rainfall or cloudy weather even in the daytime, or at night, etc. Injuries caused by vehicles are frequent. In addition, even if it is a pedestrian crossing other than the intersection,
It is difficult to check pedestrians at night when there are no traffic lights and it is dark at night when there are no illuminating lights around. You may overlook and cause a personal injury.

【0004】したがって、本発明においては、交差点で
の横断歩道を右折する車両の運転者が、該横断歩道を歩
行者が横断中であることを容易に確認でき、また、交差
点以外の横断歩道においても、車両の運転者が歩行者の
確認が容易にできるようにして安全な運転ができるよう
にすることを目的としている。
Therefore, in the present invention, the driver of the vehicle turning right at the pedestrian crossing at the intersection can easily confirm that the pedestrian is crossing the pedestrian crossing, and at the pedestrian crossing other than the intersection. Also, it is intended to enable a driver of a vehicle to easily check pedestrians and drive safely.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項1に係る交通システムにおい
ては、歩行者検出装置、および表示パネルを有し、歩行
者検出装置は、横断歩道または該横断歩道付近に設置さ
れて、該横断歩道を横断中の歩行者を検出するものであ
り、表示パネルは、横断歩道または該横断歩道付近に設
置されて、前記検出に応答して横断歩道を歩行者が横断
中であることを表示するものであることを特徴としてい
る。
In order to achieve such an object, a traffic system according to claim 1 of the present invention has a pedestrian detection device and a display panel, and the pedestrian detection device comprises: The pedestrian is installed at or near the pedestrian crossing to detect a pedestrian crossing the pedestrian crossing, and the display panel is installed at or near the pedestrian crossing and responds to the detection. It is characterized by displaying that a pedestrian is crossing a pedestrian crossing.

【0006】本発明の請求項2に係る交通システムにお
いては、前記横断歩道は交差点における横断歩道であっ
て、表示パネルは交差点を右折する車両側から確認可能
な位置に設置されていることを特徴としている。
In the traffic system according to claim 2 of the present invention, the pedestrian crossing is a pedestrian crossing at an intersection, and the display panel is installed at a position visible from the vehicle side turning right at the intersection. I am trying.

【0007】[0007]

【作用】請求項1において、横断歩道を横断中の歩行者
は歩行者検出装置によって検出される。表示パネルは、
その検出に応答して横断歩道を歩行者が横断中であるこ
とを表示する。
According to the first aspect, a pedestrian detecting a pedestrian crossing a pedestrian crossing. The display panel is
In response to the detection, it is displayed that a pedestrian is crossing the pedestrian crossing.

【0008】請求項2においては、前記横断歩道が交差
点における横断歩道であり、また表示パネルは交差点を
右折する車両側から確認可能な位置に設置されているこ
とから、当該右折車両の運転者はその表示パネルの表示
からその横断歩道を歩行者が横断中であることを確認す
ることができる。
In claim 2, since the pedestrian crossing is a pedestrian crossing at an intersection and the display panel is installed at a position visible from the vehicle side turning right at the intersection, the driver of the vehicle turning right is From the display on the display panel, it can be confirmed that a pedestrian is crossing the pedestrian crossing.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の実施例に係る交通システ
ムが配備される交差点の模式的な斜視図である。図に示
される交差点は東西方向および南北方向に道路2,4が
交差している。この交差点には信号機6〜12が4箇所
に設置されている。この信号機6〜12それぞれの現示
は図2に示すように第1と第2現示で全赤の現示のある
交差点になっている。東西方向の道路2において、東方
向を走行中の車両14,16のうち、前走車両14は直
進車両であり、後続車両16は左折車両である。該道路
2を東方向からの車両18は右折車両である。この右折
車両18が進入してくる横断歩道20には歩行者22が
横断中である。このような交差点に設置の各信号機6〜
12には歩行者検出装置24〜30が設置されている。
なお、都合で、右折車両18が進入する横断歩道20の
信号機6に設置の歩行者検出装置24について図3を参
照して説明することにすると、この歩行者検出装置24
は、路肩に設置の柱26上の信号機6の下部に設けられ
た周知の焦電形エリアセンサで構成されており、歩行者
22から発する熱線を検出することによって横断歩道2
0を横断中の歩行者22を検出するようになっていて、
この検出によって歩行者検出信号を出力するようになっ
ている。歩行者検出装置24はまた、信号機制御機29
によってその作動タイミングを制御されるようになって
いる。他の歩行者検出装置26〜30も同様である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an intersection where a transportation system according to an embodiment of the present invention is installed. At the intersection shown in the figure, roads 2 and 4 intersect in the east-west direction and north-south direction. Traffic lights 6 to 12 are installed at four points at this intersection. The indication of each of the traffic lights 6 to 12 is an intersection where there is an indication of all red in the first and second indications as shown in FIG. Among the vehicles 14, 16 traveling in the east direction on the road 2 in the east-west direction, the forward vehicle 14 is a straight-ahead vehicle and the following vehicle 16 is a left-turn vehicle. The vehicle 18 from the east direction on the road 2 is a right-turn vehicle. A pedestrian 22 is crossing the pedestrian crossing 20 where the right-turning vehicle 18 enters. Each traffic light 6 installed at such an intersection
Pedestrian detection devices 24 to 30 are installed at 12.
For convenience, the pedestrian detection device 24 installed at the traffic light 6 of the pedestrian crossing 20 into which the right-turn vehicle 18 enters will be described with reference to FIG.
Is composed of a well-known pyroelectric area sensor provided below the traffic light 6 on the pillar 26 installed on the road shoulder, and detects the heat rays emitted from the pedestrian 22 to detect the crosswalk 2
It is designed to detect pedestrians 22 crossing 0,
By this detection, a pedestrian detection signal is output. The pedestrian detection device 24 also has a traffic light controller 29.
The operation timing is controlled by. The same applies to the other pedestrian detection devices 26 to 30.

【0011】信号機制御機29について図4を参照して
説明すると、該信号機制御機29は、当該交差点の各信
号機6〜12それぞれの現示動作と、各信号機6〜12
それぞれの下部の歩行者検出装置24〜30の動作と、
後述の表示パネル32〜38の動作とを、それぞれ、集
中制御するようになっている。この集中制御は一例であ
り、これ以外にも各種の制御の方法が考えられることは
言うまでもない。
The traffic light controller 29 will be described with reference to FIG. 4. The traffic light controller 29 shows the operation of the traffic lights 6 to 12 at the intersection and the traffic lights 6 to 12 respectively.
The operation of the pedestrian detection devices 24 to 30 at the bottom of each,
The operations of the display panels 32 to 38, which will be described later, are centrally controlled. Needless to say, this centralized control is an example, and various control methods other than this are conceivable.

【0012】各信号機それぞれの設置用の柱には表示パ
ネル32〜38が設けられている。各信号機設置用柱に
おける表示パネル32〜38のうち、信号機6の柱26
に設置の表示パネル32について図5を参照して説明す
ると、該表示パネル32は、歩行者が横断中であること
を示す「横断中」という文字を表示するようになってお
り、かつ、右折車両用表示パネル部32aと、左折また
は直進車両用表示パネル部32bとを各車両の運転席か
ら確認できるように互いに角度可変可能状態で信号機設
置用柱26に取り付けられてなる。
Display panels 32 to 38 are provided on the columns for installing the respective traffic lights. Of the display panels 32 to 38 in each traffic light installation pillar, the pillar 26 of the traffic light 6
The display panel 32 installed in FIG. 5 will be described with reference to FIG. 5. The display panel 32 is configured to display the character “crossing” indicating that a pedestrian is crossing and turn right. The vehicle display panel section 32a and the left-turn or straight-ahead vehicle display panel section 32b are attached to the traffic signal installation column 26 in such a manner that the angles can be changed with respect to each other so that the driver's seat of each vehicle can be confirmed.

【0013】動作を図6のフローチャートを参照して説
明すると、ステップn1において、信号機制御機29は
南北方向側信号機6,10を赤現示させる。この場合、
東西方向側信号機8,12は青現示となる。これによっ
て、東西方向の車両14,16,18に対して通行権が
与えられる一方で、歩行者22も横断歩道20を横断で
きる。以下のステップでは信号機6と、それに対応する
歩行者検出装置24について説明する。そして、信号機
制御機29はこの信号機6,10の赤現示制御と同時
に、ステップn2において、歩行者検出装置24を駆動
する。歩行者検出装置24は、この駆動によって、歩行
者の検出動作を行う。横断歩道20に歩行者がいなけれ
ばステップn4に進むが、図1では歩行者検出装置24
では横断歩道20に歩行者22がいるから、これを検出
して歩行者検出装置24は歩行者検出信号を出力してス
テップn5に進む。そして、ステップn5においては、
信号機制御機29は、この歩行者検出信号に応答して表
示パネル32の両表示パネル部32a,32bにそれぞ
れ図5のように「横断中」の文字表示をさせる。これに
よって、右折車両18は、表示パネル部32aでの表示
によって横断歩道20を歩行者22が横断中であること
を確認することができ、また、直進車両14も左折車両
16も、表示パネル部32bの表示によって横断歩道2
0を歩行者22が横断中であることを確認することがで
きる。したがって、右折車両18が歩行者22の横断待
ちで横断歩道20直前で待機しているときは、直進車両
14の運転者も左折車両16の運転者も、その待機状態
を確認できる。そして、ステップn6で信号機6,10
が青現示、つまり、信号機8,12が赤現示になって横
断禁止になるまで表示パネル32での表示が継続し、横
断禁止になると、ステップn7に進む。ステップn7に
おいては、信号機制御機29は表示パネル32の表示を
停止させるとともに、ステップn8で、歩行者検出装置
24の駆動を停止させる。
The operation will be described with reference to the flow chart of FIG. 6. At step n1, the traffic light controller 29 causes the traffic lights 6 and 10 on the north-south direction side to appear in red. in this case,
The east-west traffic lights 8 and 12 are shown in blue. As a result, the pedestrian 22 can cross the pedestrian crossing 20 while the right of passage is given to the vehicles 14, 16 and 18 in the east-west direction. In the following steps, the traffic light 6 and the corresponding pedestrian detection device 24 will be described. Then, the traffic signal controller 29 drives the pedestrian detection device 24 in step n2 at the same time as the red indication control of the traffic signals 6 and 10. The pedestrian detection device 24 performs a pedestrian detection operation by this drive. If there are no pedestrians on the pedestrian crossing 20, the process proceeds to step n4, but in FIG.
Since there is a pedestrian 22 on the pedestrian crossing 20, the pedestrian detection device 24 detects this and outputs a pedestrian detection signal, and proceeds to step n5. Then, in step n5,
In response to the pedestrian detection signal, the traffic signal controller 29 causes both display panel portions 32a and 32b of the display panel 32 to display the character "Crossing" as shown in FIG. As a result, the right-turn vehicle 18 can confirm that the pedestrian 22 is crossing the pedestrian crossing 20 by the display on the display panel unit 32a, and the straight-ahead vehicle 14 and the left-turn vehicle 16 have the display panel unit. Crosswalk 2 according to the display of 32b
It is possible to confirm that the pedestrian 22 is crossing 0. Therefore, when the right-turn vehicle 18 is waiting for the pedestrian 22 to cross and waiting in front of the pedestrian crossing 20, both the driver of the straight-ahead vehicle 14 and the driver of the left-turn vehicle 16 can confirm the waiting state. Then, at step n6, the traffic lights 6, 10
Is displayed in blue, that is, the display on the display panel 32 is continued until the traffic lights 8 and 12 are displayed in red and the crossing is prohibited, and when the crossing is prohibited, the process proceeds to step n7. In step n7, the traffic light controller 29 stops the display on the display panel 32, and in step n8, stops the driving of the pedestrian detection device 24.

【0014】このようにして、横断歩道20を右折する
車両18の運転者からは、表示パネルの「横断中」とい
う表示から、該横断歩道20を歩行者22が横断中であ
ることを確認することができ、これによって、安全な運
転を行うことができる。
In this way, the driver of the vehicle 18 turning right at the pedestrian crossing 20 confirms that the pedestrian 22 is crossing the pedestrian crossing 20 from the indication "crossing" on the display panel. Therefore, safe driving can be performed.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、横断歩道を歩行者が横断中であること
を歩行者検出装置が検出したときは、表示パネルでその
ことを表示できるようにしたから、該横断歩道に進入し
てくる車両の運転者からは該横断歩道を歩行者が横断中
であることを容易に確認でき、安全な運転ができる。ま
た、交差点での横断歩道を右折する車両の運転者からも
該横断歩道を横断中の歩行者を容易に確認することがで
きるから、安全な運転ができる。
As is clear from the above description,
According to the present invention, when the pedestrian detection device detects that a pedestrian is crossing a pedestrian crossing, the pedestrian detection device can display that fact on the display panel, so that a vehicle entering the pedestrian crossing can be displayed. The driver can easily confirm that a pedestrian is crossing the pedestrian crossing and can drive safely. In addition, the driver of the vehicle turning right at the pedestrian crossing at the intersection can easily recognize the pedestrian crossing the pedestrian crossing, and thus can drive safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る交通システムが配備され
た交差点の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an intersection where a transportation system according to an embodiment of the present invention is installed.

【図2】図1の交差点での信号機の現示を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a traffic light at the intersection of FIG. 1;

【図3】信号機と歩行者検出装置とが設置された横断歩
道の斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a pedestrian crossing on which a traffic light and a pedestrian detection device are installed.

【図4】歩行者検出装置、信号機制御機、信号機、およ
び表示パネルのブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a pedestrian detection device, a traffic light controller, a traffic light, and a display panel.

【図5】表示パネルの構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a display panel.

【図6】動作説明に供するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6〜12 信号機 24〜30 歩行者検出装置 32〜38 表示パネル 6-12 Traffic light 24-30 Pedestrian detection device 32-38 Display panel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 歩行者検出装置(24)、および表示パ
ネル(32)を有し、 歩行者検出装置(24)は、横断歩道(20)または該
横断歩道(20)付近に設置されて、該横断歩道(2
0)を横断中の歩行者(22)を検出するものであり、 表示パネル(32)は、横断歩道(20)または該横断
歩道(20)付近に設置されて、前記検出に応答して横
断歩道(20)を歩行者(22)が横断中であることを
表示するものであることを特徴とする交通システム。
1. A pedestrian detection device (24) and a display panel (32), wherein the pedestrian detection device (24) is installed at or near a pedestrian crossing (20), The crosswalk (2
The display panel (32) is installed at or near the pedestrian crossing (20) and is responsive to the detection in order to detect a pedestrian (22) crossing 0). A transportation system characterized by displaying that a pedestrian (22) is crossing a sidewalk (20).
【請求項2】 前記横断歩道(20)は交差点における
横断歩道であって、表示パネル(32)は交差点を右折
する車両(18)側から確認可能な位置に設置されてい
ることを特徴とする請求項1に記載の交通システム。
2. The pedestrian crossing (20) is a pedestrian crossing at an intersection, and a display panel (32) is installed at a position visible from a vehicle (18) turning right at the intersection. The transportation system according to claim 1.
JP22713291A 1991-09-06 1991-09-06 Traffic system Pending JPH0567293A (en)

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JP22713291A JPH0567293A (en) 1991-09-06 1991-09-06 Traffic system

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JP (1) JPH0567293A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008176648A (en) * 2007-01-19 2008-07-31 Toyota Central R&D Labs Inc Driving support device and driving support system
JP2017021696A (en) * 2015-07-14 2017-01-26 株式会社キクテック Traverser detection device
KR102150539B1 (en) * 2019-06-14 2020-09-01 주식회사 씽크윈텍 Smart sign board for crosswalk

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