JPH0567199U - In-vehicle equipment motor controller - Google Patents
In-vehicle equipment motor controllerInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ある一定時間だけ駆動する車載機器用モータ
を、常時電力を消費するＩＣを使わずにタイマー回路を
用いた構成にする事によって、バッテリ消費を低減す
る。
【構成】車載バッテリＢＡＴにイグニッションスイッチ
IG. SWとモータ駆動回路１を接続し、イグニッションス
イッチIG. SWには直列の制御スイッチCONT. SWを介して
制御回路２を接続する。制御回路２の第１タイマー回路
３はイグニッションスイッチIG. SWと制御スイッチCON
T. SWを同時にオンすると第１ＦＥＴ素子Ｑ１を所定時
間ターンオンして第１リレーＲＬ１を閉じて正転電流を
モータＭに与え、第２タイマー回路４はイグニッション
スイッチIG. SWと制御スイッチCONT.SWのいずれかをオ
フにすると第２ＦＥＴ素子Ｑ２を所定時間ターンオンし
て第２リレーＲＬ２を閉じて逆転電流をモータＭに与え
る。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] Battery consumption is reduced by configuring a motor for in-vehicle equipment that drives for a certain period of time using a timer circuit instead of using an IC that constantly consumes power. To do. [Structure] In-vehicle battery BAT and ignition switch
The IG. SW and the motor drive circuit 1 are connected, and the ignition switch IG. SW is connected to the control circuit 2 via the serial control switch CONT. SW. The first timer circuit 3 of the control circuit 2 is an ignition switch IG. SW and a control switch CON.
When T. SW is turned on at the same time, the first FET element Q1 is turned on for a predetermined time and the first relay RL1 is closed to give a forward rotation current to the motor M, and the second timer circuit 4 causes the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW. When any one of them is turned off, the second FET element Q2 is turned on for a predetermined time, the second relay RL2 is closed, and a reverse rotation current is given to the motor M.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、リモコン式コーナーポールのようなモータを使用する車載機器に おけるモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device for an in-vehicle device that uses a motor such as a remote control type corner pole.
【０００２】[0002]
このようなものとして、車載バッテリに並列接続されたイグニッションスイッ チ及びモータ駆動回路、このモータ駆動回路に正転方向又は逆転方向の電流を所 定時間だけ発生させるための制御回路並びにイグニッションスイッチと制御回路 の間に接続されて制御回路を所定動作させるための制御スイッチとを備えたもの がある。モータ駆動回路はモータの両極端子の一方に接続する第１リレーと、モ ータの他方の端子に接続する第２リレーを備えるとともに、制御回路はＩＣ論理 回路で構成され、制御スイッチをオンしたとき所定時間だけ第１リレーを閉じて モータに正転方向の電流を供給し、その後制御スイッチをオフすると所定時間だ け第２リレーを閉じてモータに逆転方向の電流を供給するようになっている。 As such, an ignition switch and a motor drive circuit connected in parallel to the vehicle battery, a control circuit for generating a forward or reverse current in the motor drive circuit for a predetermined time, an ignition switch and control. Some of them have a control switch connected between the circuits to operate the control circuit in a predetermined manner. The motor drive circuit has a first relay connected to one of the two pole terminals of the motor and a second relay connected to the other terminal of the motor. The control circuit is composed of an IC logic circuit and turns on the control switch. At this time, the first relay is closed for a predetermined time to supply a current in the forward rotation direction to the motor. After that, when the control switch is turned off, the second relay is closed for a predetermined time to supply a current in the reverse rotation direction to the motor. There is.
【０００３】[0003]
ところで上記公知例の場合、制御回路にＩＣ論理回路を採用しているため、イ グニッションスイッチのオフ後でも、ＩＣによる電流の消費が必要であり、これ を常時バッテリから供給しなければならず、バッテリ上りの要因になることがあ った。したがって、このような電流の消費を無くすものが望まれていた。本願は 係る要望を実現するものである。 By the way, in the above-mentioned known example, since the IC logic circuit is adopted as the control circuit, it is necessary to consume current from the IC even after the ignition switch is turned off, and this must be supplied from the battery at all times. However, this may have caused the battery to run out. Therefore, it is desired to eliminate such current consumption. The present application fulfills this need.
【０００４】[0004]
上記課題を解決するため本考案に係る車載機器用モータ制御装置は、モータ駆 動回路としてモータの両極端子の一方に接続する第１リレー及びこの第１リレー を開閉制御する第１ＦＥＴ素子と、モータの他方端子に接続する第２リレー及び この第２リレーを開閉制御する第２ＦＥＴ素子を備え、制御回路として、イグニ ッションスイッチ及び制御スイッチが同時にオンになるとき第１ＦＥＴ素子をタ ーンオンさせることにより所定時間だけ第１リレーを閉じてモータに正転方向の 電流を供給する第１タイマー回路と、その後、イグニッションスイッチ又は制御 スイッチの少なくともいずれか一方がオフすると第２ＦＥＴ素子をターンオンさ せるにより所定時間だけ第２リレーを閉じてモータに逆転方向の電流を供給する 第２タイマー回路を備えたことを特徴とする。なお、ＦＥＴ素子とは公知の電界 効果型トランジスタをいう。 In order to solve the above-mentioned problems, a motor control device for an on-vehicle device according to the present invention includes a first relay connected to one of the bipolar terminals of a motor as a motor drive circuit, a first FET element for controlling the opening / closing of the first relay, and a motor. A second relay connected to the other terminal and a second FET element for controlling the opening and closing of the second relay are provided, and as a control circuit, by turning on the first FET element when the ignition switch and the control switch are simultaneously turned on, The first timer circuit that supplies the current in the forward direction to the motor by closing the first relay for a predetermined time, and then the second FET element is turned on when at least one of the ignition switch and the control switch is turned off. Only the second relay is closed to supply the reverse current to the motor. Characterized by comprising a. The FET element is a known field effect transistor.
【０００５】[0005]
イグニッションスイッチをオンした状態で制御スイッチをオンすると、第１タ イマー回路により所定時間だけ第１ＦＥＴ素子をターンオンさせて第１リレーを 閉じ、モータに正転方向の電流を供給して正転させる。その後イグニッションス イッチ又は制御スイッチをオフすると、第２タイマー回路により第２ＦＥＴ素子 をターンオンさせて所定時間だけ第２リレーを閉じ、モータに逆転方向の電流を 供給してモータを逆転させる。また、イグニッションスイッチのオフ後は電流の 消費が無くなる。 When the control switch is turned on while the ignition switch is turned on, the first timer circuit turns on the first FET element for a predetermined period of time to close the first relay and supply a forward current to the motor for normal rotation. After that, when the ignition switch or control switch is turned off, the second timer circuit turns on the second FET element and closes the second relay for a predetermined time, supplying a reverse current to the motor to reverse the motor. Also, after the ignition switch is turned off, current consumption will disappear.
【０００６】[0006]
図１乃び図２に基づいて一実施例を説明する。図１は実施例に係る自動車用リ モコン式コーナーポールのモータ制御装置における回路図、図２はそのタイムチ ャートである。 One embodiment will be described based on FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a circuit diagram of a motor control device for a remote control type corner pole for an automobile according to an embodiment, and FIG. 2 is its time chart.
【０００７】 まず図１において、車載バッテリＢＡＴにはイグニッションスイッチIG. SWと ２本の電源ラインＬＮ１、ＬＮ２を介したモータ駆動回路１が接続される。モー タ駆動回路１には第１リレーＲＬ１及び第２リレーＲＬ２とそれぞれの開閉を行 うためのスイッチ素子として第１ＦＥＴ素子Ｑ１及び第２ＦＥＴ素子Ｑ２が設け られている。First, in FIG. 1, a motor drive circuit 1 is connected to an on-vehicle battery BAT via an ignition switch IG. SW and two power supply lines LN1 and LN2. The motor drive circuit 1 is provided with a first FET element Q1 and a second FET element Q2 as switching elements for opening and closing the first relay RL1 and the second relay RL2.
【０００８】 イグニッションスイッチIG. SWには、制御スイッチCONT. SWを介して制御回路 ２が接続される。制御回路２には第１ＦＥＴ素子Ｑ１と接続する第１タイマー回 路３並びに第２ＦＥＴ素子Ｑ２と接続する第２タイマー回路４及びトランジスタ 回路５からなる。A control circuit 2 is connected to the ignition switch IG. SW via a control switch CONT. SW. The control circuit 2 comprises a first timer circuit 3 connected to the first FET element Q1, a second timer circuit 4 connected to the second FET element Q2, and a transistor circuit 5.
【０００９】 電源ラインＬＮ１には第１リレーＲＬ１及び第２リレーＲＬ２の各電源側端子 ６及び７が並列に接続される。モータＭの両極端子８，９のうち、一方の端子８ が接続する可動接点１０及び他方の端子９が接続する可動接点１１は、それぞれ ノーマル状態のときグランド接点１２、１３へ接続している。The power supply line LN1 is connected in parallel with the power supply side terminals 6 and 7 of the first relay RL1 and the second relay RL2. Of the bipolar terminals 8 and 9 of the motor M, the movable contact 10 to which one terminal 8 is connected and the movable contact 11 to which the other terminal 9 is connected are respectively connected to the ground contacts 12 and 13 in the normal state.
【００１０】 電源ラインＬＮ２は一端がアノードを車載バッテリＢＡＴへ接続したダイオー ドＤ１のカソードへ接続され、他端側には第１リレーＲＬ１及び第２リレーＲＬ ２の各コイルＬ１及びコイルＬ２の一端が並列に接続される。コイルＬ１及びコ イルＬ２の他端は第１ＦＥＴ素子Ｑ１及び第２ＦＥＴ素子Ｑ２の各ドレイン側へ 接続されている。One end of the power supply line LN2 is connected to the cathode of the diode D1 whose anode is connected to the vehicle-mounted battery BAT, and the other end of the power supply line LN2 has one end of each coil L1 and coil L2 of the first relay RL1 and the second relay RL2. Are connected in parallel. The other ends of the coil L1 and the coil L2 are connected to the respective drain sides of the first FET element Q1 and the second FET element Q2.
【００１１】 第１リレーＲＬ１は、第１ＦＥＴ素子Ｑ１のターンオンによって通電されたコ イルＬ１が励磁して可動接点８を電源側端子６へ接続することによりターンオン される。また、第２リレーＲＬ２は、第２ＦＥＴ素子Ｑ２のターンオンによって 通電されたコイルＬ２が励磁して可動接点９を電源側端子７へ接続することによ りターンオンされる。第１リレーＲＬ１と第２リレーＲＬ２は後述するように、 いずれか一方だけがターンオンし、双方同時にターンオンすることはない。The first relay RL1 is turned on by exciting the coil L1 energized by turning on the first FET element Q1 and connecting the movable contact 8 to the power supply side terminal 6. The second relay RL2 is turned on by exciting the coil L2 energized by turning on the second FET element Q2 and connecting the movable contact 9 to the power supply side terminal 7. As will be described later, only one of the first relay RL1 and the second relay RL2 is turned on, and both are not turned on at the same time.
【００１２】 第１ＦＥＴ素子Ｑ１のゲートは制御回路２を構成する第１タイマー回路３に接 続され、ソースは接地される。またドレインにはツエナーダイオードＺＤ２のカ ソードが接続され、アノードは接地される。ツエナーダイオードＺＤ２はコイル Ｌ１に流れる電流が遮断されたときに発生する高電圧に対し、また車載バッテリ ＢＡＴ側からのサージ電圧に対して第１ＦＥＴ素子Ｑ１を保護するものであり、 例えば車載車載バッテリＢＡＴが１２Ｖのとき約２７Ｖに設定される。The gate of the first FET element Q1 is connected to the first timer circuit 3 forming the control circuit 2, and the source is grounded. The cathode of the Zener diode ZD2 is connected to the drain, and the anode is grounded. The Zener diode ZD2 protects the first FET element Q1 against a high voltage generated when the current flowing through the coil L1 is cut off and against a surge voltage from the vehicle-mounted battery BAT side. When is 12V, it is set to about 27V.
【００１３】 第２ＦＥＴ素子Ｑ２のゲートは制御回路２を構成する第２タイマー回路４に接 続され、ソースは接地される。またドレインにはツエナーダイオードＺＤ３のカ ソードが接続され、アノードは接地される。ツエナーダイオードＺＤ３は第２Ｆ ＥＴ素子Ｑ２を保護するためツエナーダイオードＺＤ２と同様に設定される。The gate of the second FET element Q2 is connected to the second timer circuit 4 constituting the control circuit 2, and the source is grounded. Further, the cathode of the Zener diode ZD3 is connected to the drain, and the anode is grounded. The Zener diode ZD3 is set in the same manner as the Zener diode ZD2 in order to protect the second FET element Q2.
【００１４】 モータＭの両極端子８及び９の間には、モータＭと並列に抵抗Ｒ７とコンデン サーＣ３が接続される。抵抗Ｒ７とコンデンサーＣ３は直列であり、コンデンサ ーＣ３はノイズ除去用、抵抗Ｒ７はコンデンサーＣ３の電流制御用である。モー タＭは正逆転することにより、図示を省略したリモコン式コーナーポールを伸縮 させるためのものであり、以下、コーナーポールを伸ばす方向に回転する場合を 正転、縮める方向の回転を逆転とする。Between the bipolar terminals 8 and 9 of the motor M, a resistor R7 and a capacitor C3 are connected in parallel with the motor M. The resistor R7 and the capacitor C3 are in series, the capacitor C3 is for noise elimination, and the resistor R7 is for current control of the capacitor C3. The motor M is for extending and contracting a remote control type corner pole (not shown) by rotating in the forward and reverse directions. Hereinafter, when rotating in the direction of extending the corner pole, it is defined as normal rotation and rotation in the contracting direction is defined as reverse rotation. .
【００１５】 イグニッションスイッチIG. SWには、制御スイッチCONT. SWが直列で接続され る。制御スイッチCONT. SWは例えばメイク接点で構成され、イグニッションスイ ッチIG. SWがオンのとき制御スイッチCONT. SWを閉じると、後述の所定時間だけ モータＭを正転させてコーナーポールを伸ばし、イグニッションスイッチIG. SW と制御スイッチCONT. SWが同時にオンしている間はコーナーポールを伸ばした状 態に維持し、その後、イグニッションスイッチIG. SW又は制御スイッチCONT. SW の少なくともいずれかをオフするとモータＭを逆転させてコーナーポールを縮め るようになっている。A control switch CONT. SW is connected in series to the ignition switch IG. SW. The control switch CONT.SW is composed of, for example, a make contact, and when the control switch CONT.SW is closed when the ignition switch IG.SW is on, the motor M is normally rotated for a predetermined time described later to extend the corner pole, When the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are both turned on at the same time, the corner pole is kept in a stretched state, and then at least one of the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW is turned off. The motor M is reversely rotated to shorten the corner pole.
【００１６】 制御スイッチCONT. SWにはダイオードＤ２のアノードが接続される。ダイオー ドＤ２のカソードは抵抗Ｒ１に接続し、抵抗Ｒ１にはツエナーダイオードＺＤ１ 並びに制御回路２の第１タイマー回路３、第２タイマー回路４及びトランジスタ 回路５がそれぞれ並列に接続される。なお、ツエナーダイオードＺＤ１は定電圧 用であり、カソードを抵抗Ｒ１に接続しアノードを接地させてあり、例えば車載 車載バッテリＢＡＴが１２Ｖのとき約９Ｖに安定化される。The anode of the diode D2 is connected to the control switch CONT. SW. The cathode of the diode D2 is connected to the resistor R1, and the Zener diode ZD1 and the first timer circuit 3, the second timer circuit 4 and the transistor circuit 5 of the control circuit 2 are connected in parallel to the resistor R1. The Zener diode ZD1 is for constant voltage, the cathode is connected to the resistor R1 and the anode is grounded. For example, when the on-vehicle battery BAT is 12V, it is stabilized at about 9V.
【００１７】 第１タイマー回路３はアノードを抵抗Ｒ１に接続した逆流防止用のダイオード Ｄ３、このカソードに並列に接続される電解コンデンサーＣ１及び抵抗Ｒ２、電 解コンデンサーＣ１と直列に接続される抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４並びに抵抗Ｒ３と並 列に電解コンデンサーＣ１と接続されるダイオードＤ４とからなる。ダイオード Ｄ４はカソードを電解コンデンサーＣ１に接続しアノードを接地している。抵抗 Ｒ２と抵抗Ｒ４の各一端はそれぞれ接地され、また、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の間に 第１ＦＥＴ素子Ｑ１のゲートが接続される。The first timer circuit 3 includes a backflow prevention diode D3 having an anode connected to a resistor R1, an electrolytic capacitor C1 and a resistor R2 connected in parallel to the cathode, and a resistor R3 connected in series with the electrolytic capacitor C1. , A resistor R4 and a resistor R3 and a diode D4 connected in parallel with the electrolytic capacitor C1. The diode D4 has a cathode connected to the electrolytic capacitor C1 and an anode grounded. One end of each of the resistors R2 and R4 is grounded, and the gate of the first FET element Q1 is connected between the resistors R3 and R4.
【００１８】 電解コンデンサーＣ１、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４は微分回路を構成し、イグニッ ションスイッチIG. SW及び制御スイッチCONT. SWをオンにしたとき、この微分回 路の時定数によって決定される充電に必要な所定時間Ｔだけ第１ＦＥＴ素子Ｑ１ のゲートに電圧を与えるようになっている。なお、電解コンデンサーＣ１と抵抗 Ｒ２で定まる時定数によって電解コンデンサーＣ１の放電時間が決定され、この 放電時間は充電に必要な所定時間Ｔよりも短い急速放電が可能になるように設定 される。The electrolytic capacitor C1, the resistor R3, and the resistor R4 form a differentiating circuit, and when the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are turned on, charging is determined by the time constant of this differentiating circuit. A voltage is applied to the gate of the first FET element Q1 for the required predetermined time T. The discharge time of the electrolytic capacitor C1 is determined by the time constant determined by the electrolytic capacitor C1 and the resistor R2, and this discharge time is set so that rapid discharge shorter than the predetermined time T required for charging is possible.
【００１９】 第２タイマー回路４はアノードを抵抗Ｒ１に接続した逆流防止用のダイオード Ｄ５、このカソードに並列に接続される電解コンデンサーＣ２及び抵抗Ｒ５、抵 抗Ｒ６からなる。電解コンデンサーＣ２は一方の電極をダイオードＤ５のカソー ドに接続し、他方の電極は接地されている。また、抵抗Ｒ６の一端も接地されて おり、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の間に第２ＦＥＴ素子Ｑ２のゲートが接続される。The second timer circuit 4 includes a backflow prevention diode D5 having an anode connected to the resistor R1, an electrolytic capacitor C2 and a resistor R5 connected in parallel to the cathode, and a resistor R6. The electrolytic capacitor C2 has one electrode connected to the cathode of the diode D5 and the other electrode grounded. Further, one end of the resistor R6 is also grounded, and the gate of the second FET element Q2 is connected between the resistors R5 and R6.
【００２０】 電解コンデンサーＣ２、抵抗Ｒ５及び抵抗Ｒ６はイグニッションスイッチIG. SW及び制御スイッチCONT. SWをオンにした後、イグニッションスイッチIG. SW又 は制御スイッチCONT. SWの少なくともいずれかをオフしたとき、この回路の時定 数によって決定される放電に必要な所定時間Ｔだけ第２ＦＥＴ素子Ｑ２のゲート に電圧を与えるようになっている。電解コンデンサーＣ２の充電時間は放電に必 要な所定時間Ｔよりも短く、急速充電が可能になるように設定される。When the electrolytic capacitor C2, the resistor R5, and the resistor R6 turn on the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW, and then turn off at least one of the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW. The voltage is applied to the gate of the second FET element Q2 for a predetermined time T required for discharging which is determined by the time constant of this circuit. The charging time of the electrolytic capacitor C2 is shorter than the predetermined time T required for discharging, and is set so that rapid charging is possible.
【００２１】 なお、所定時間ＴはモータＭによってコーナーポールを伸び切り又は縮め切る までに要する動作時間として設定される。The predetermined time T is set as an operation time required for the motor M to fully extend or contract the corner pole.
【００２２】 トランジスタ回路５はエミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタＱ３と、このベー スと抵抗Ｒ１の間に接続される抵抗Ｒ８、ベースとエミッタ間に接続される抵抗 Ｒ９からなり、トランジスタＱ３のコレクタは抵抗Ｒ６と第２ＦＥＴ素子Ｑ２の ゲート間に接続されている。トランジスタＱ３はイグニッションスイッチIG. SW 及び制御スイッチCONT. SWがオンの間常にオンになって第２ＦＥＴ素子Ｑ２をオ フに保持するとともに、少なくともイグニッションスイッチIG. SW又は制御スイ ッチCONT. SWの一方がオフすると同時にオフとなり、電解コンデンサーＣ２が放 電する所定時間Ｔの間だけ第２ＦＥＴ素子Ｑ２をターンオンさせることを可能に している。The transistor circuit 5 includes an NPN transistor Q3 having a grounded emitter, a resistor R8 connected between the base and the resistor R1, and a resistor R9 connected between the base and the emitter. The collector of the transistor Q3 is a resistor. It is connected between R6 and the gate of the second FET element Q2. The transistor Q3 is always on while the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are on to keep the second FET element Q2 off, and at least the ignition switch IG. SW or the control switch CONT. SW. One of them is turned off at the same time, and the second FET element Q2 can be turned on only for a predetermined time T during which the electrolytic capacitor C2 discharges electricity.
【００２３】 このため、第１ＦＥＴ素子Ｑ１はイグニッションスイッチIG. SWと制御スイッ チCONT. SWが共にオンでしかも制御スイッチCONT. SWをターンオンしてから最初 の所定時間ＴだけのＡＮＤ条件で第１リレーＲＬ１をターンオンし、第２ＦＥＴ 素子Ｑ２はイグニッションスイッチIG. SW又は制御スイッチCONT. SWがオフする ＯＲ条件で第１リレーＲＬ１を所定時間Ｔだけターンオンする。ゆえに、第１リ レーＲＬ１と第２リレーＲＬ２が同時に閉状態になることはない。For this reason, the first FET element Q1 has the first AND condition only for the first predetermined time T after the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are both turned on and the control switch CONT. SW is turned on. The relay RL1 is turned on, and the second FET element Q2 turns on the first relay RL1 for a predetermined time T under the OR condition in which the ignition switch IG. SW or the control switch CONT. SW is turned off. Therefore, the first relay RL1 and the second relay RL2 are never closed at the same time.
【００２４】 したがって、第１リレーＲＬ１が閉状態であれば、第２リレーＲＬ２は開状態 になるから、モータＭの電流は第１リレーＲＬ１の電源側端子６から接続してい る可動接点８を通って第２リレーＲＬ２のグランド接点１３へ流れる正転電流と なる。また、第２リレーＲＬ２が閉状態であれば、第１リレーＲＬ１は開状態に なり、モータＭの電流は第２リレーＲＬ２の電源側端子７から接続している可動 接点９を通って第２リレーＲＬ２のグランド接点１２へ流れる逆転電流となる。Therefore, when the first relay RL1 is in the closed state, the second relay RL2 is in the open state, so that the current of the motor M passes through the movable contact 8 connected from the power supply side terminal 6 of the first relay RL1. It becomes a forward rotation current flowing through to the ground contact 13 of the second relay RL2. When the second relay RL2 is in the closed state, the first relay RL1 is in the open state, and the current of the motor M passes through the movable contact 9 connected from the power supply side terminal 7 of the second relay RL2 to the second relay RL2. The reverse current flows to the ground contact 12 of the relay RL2.
【００２５】 次表に、各スイッチの操作と、モータの回転及びコーナーポールの動作との関 係を示す。The following table shows the relationship between the operation of each switch and the rotation of the motor and the operation of the corner pole.
【表】 【table】
【００２６】 次に、本実施例の作用を説明する。図２および上記の表において、まず、イグ ニッションスイッチIG. SWをオンした状態で制御スイッチCONT. SWをオンするＦ ＥＴ素子Ｑ１はゲート電圧が上がってターンオンし、第１リレーＲＬ１が所定時 間Ｔだけ閉状態になる。一方、第２ＦＥＴ素子Ｑ２はオフのままであり、第２リ レーＲＬ２は開状態である。このため、モータ駆動回路１に第１リレーＲＬ１か らモータＭを通って第２リレーＲＬ２へ向かう正転電流が生じ、モータＭが正転 してコーナーポールを伸ばす。Next, the operation of this embodiment will be described. In Fig. 2 and the table above, first, the FET element Q1 that turns on the control switch CONT. SW with the ignition switch IG. SW turned on turns on because the gate voltage rises, and the first relay RL1 is at a predetermined time. Only T will be closed. On the other hand, the second FET element Q2 remains off, and the second relay RL2 is open. Therefore, in the motor drive circuit 1, a forward rotation current flowing from the first relay RL1 through the motor M to the second relay RL2 is generated, and the motor M rotates forward to extend the corner pole.
【００２７】 電解コンデンサーＣ１の充電電流はその後徐々に減少するので、第１ＦＥＴ素 子Ｑ１のゲート電圧が次第に低下し、コーナーポールが伸び切る所定時間Ｔが経 過すると、第１ＦＥＴ素子Ｑ１のゲート電圧がカットオフ電圧ＶH より下がり、 第１ＦＥＴ素子Ｑ１がターンオフして正転電流が停止し、モータＭも回転を停止 する。Since the charging current of the electrolytic capacitor C1 gradually decreases thereafter, the gate voltage of the first FET element Q1 gradually decreases, and when the predetermined time T for the corner pole to extend elapses, the gate voltage of the first FET element Q1. Becomes lower than the cutoff voltage V H , the first FET element Q1 is turned off, the forward rotation current is stopped, and the motor M is also stopped rotating.
【００２８】 第１ＦＥＴ素子Ｑ１がターンオフしても、イグニッションスイッチIG. SWと制 御スイッチCONT. SWがオンである限り、第２ＦＥＴ素子Ｑ２もオフのままである からモータＭは逆転せず、コーナーポールは伸び切ったままとなる。Even if the first FET element Q1 is turned off, as long as the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are on, the second FET element Q2 also remains off, so the motor M does not reverse and the corner Paul remains fully extended.
【００２９】 その後、イグニッションスイッチIG. SW又は制御スイッチCONT. SWのいずれか をオフすると、今度は第２ＦＥＴ素子Ｑ２がターンオンして第２リレーＲＬ２を 閉状態にする。しかし、第１リレーＲＬ１は開状態であるからモータ駆動回路１ に第２リレーＲＬ２からモータＭを通って第１リレーＲＬ１へ向かう逆転電流が 生じ、モータＭが逆転してコーナーポールを縮める。After that, when either the ignition switch IG. SW or the control switch CONT. SW is turned off, the second FET element Q2 is turned on, and the second relay RL2 is closed. However, since the first relay RL1 is in the open state, a reverse current is generated in the motor drive circuit 1 from the second relay RL2 through the motor M toward the first relay RL1, and the motor M reverses to contract the corner pole.
【００３０】 その後、電解コンデンサーＣ２の放電に伴って第２ＦＥＴ素子Ｑ２のゲート電 圧が次第に低下し、コーナーポールが縮み切る所定時間Ｔが経過すると、第２Ｆ ＥＴ素子Ｑ２のゲート電圧がカットオフ電圧ＶH より下がり、第２ＦＥＴ素子Ｑ ２がターンオフして逆転電流が停止し、モータＭも回転を停止する。After that, when the electrolytic capacitor C2 is discharged, the gate voltage of the second FET element Q2 is gradually decreased, and after a predetermined time T when the corner pole is contracted, the gate voltage of the second FET element Q2 is cut off. The voltage drops below V H , the second FET element Q 2 is turned off, the reverse rotation current is stopped, and the motor M also stops rotating.
【００３１】 なお、図２中に同時に示すように、モータＭの回転中、例えば正転中において 短時間Ｔ1 （Ｔ1 ＜Ｔ）だけイグニッションスイッチIG. SW又は制御スイッチCO NT. SWをオフさせ、続いて短時間Ｔ2 （Ｔ2 ＜Ｔ）だけイグニッションスイッチ IG. SW及び制御スイッチCONT. SWをオンに戻し、その後イグニッションスイッチ IG. SW又は制御スイッチCONT. SWをオフすると、モータＭは正転中一時的にＴ1 だけ逆転し、続いてＴ2 だけ正転に転じ、その後所定時間Ｔだけ逆転してコーナ ーポールを縮め切る。As shown in FIG. 2 at the same time, the ignition switch IG. SW or the control switch CO NT. SW is turned off for a short time T 1 (T 1 <T) during rotation of the motor M, for example, during normal rotation. Then, turn on the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW for a short time T 2 (T 2 <T), and then turn off the ignition switch IG. SW or the control switch CONT. SW. During the forward rotation, it reverses by T 1 for a while, then it turns forward by T 2 , and then it reverses for a predetermined time T to shorten the corner pole.
【００３２】 このように、モータＭの回転途中で逆転させた場合でも、最終的にコーナーポ ールを縮め切るとき、モータＭの逆転電流を所定時間Ｔを確保できるのは電解コ ンデンサーＣ１を急速放電させ、かつ電解コンデンサーＣ２を急速充電するよう にした構成によっている。As described above, even when the motor M is rotated in the reverse direction during rotation, the electrolytic capacitor C1 can secure the reverse current of the motor M for the predetermined time T when the corner pole is finally shrunk. The structure is such that the capacitor C2 is rapidly discharged and the electrolytic capacitor C2 is rapidly charged.
【００３３】 また、前記表に明らかなように、コーナーポールを伸ばすための条件、すなわ ちモータＭの正転条件は、イグニッションスイッチIG. SWと制御スイッチCONT. SWが同時にオンになることである。また、コーナーポールを縮めるための条件、 すなわちモータＭの逆転条件は、少なくともイグニッションスイッチIG. SW又は 制御スイッチCONT. SWのいずれか一方がオフになることである。Further, as is clear from the above table, the condition for extending the corner pole, that is, the normal rotation condition of the motor M is that the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW are turned on at the same time. is there. Further, the condition for contracting the corner pole, that is, the reverse rotation condition of the motor M is that at least one of the ignition switch IG. SW and the control switch CONT. SW is turned off.
【００３４】 本実施例によれば、第１リレーＲＬ１及び第２リレーＲＬ２のスイッチ素子と して、第１及び第２ＦＥＴ素子を用い、かつこれらを第１及び第２タイマー回路 で制御したので、イグニッションスイッチIG. SWをオフにした後の電流の消費を 無くすことができ、したがってバッテリ上がりを防止できる。そのうえ構造を簡 単にでき、安価に製造できる。According to this embodiment, the first and second FET elements are used as the switching elements of the first relay RL1 and the second relay RL2, and these are controlled by the first and second timer circuits. The current consumption after turning off the ignition switch IG. SW can be eliminated, and thus the battery exhaustion can be prevented. In addition, the structure is simple and inexpensive to manufacture.
【００３５】 なお、本考案は上記の実施例に限定されず、例えば電動アンテナのような種々 の車載機器に適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be applied to various in-vehicle devices such as an electric antenna.
【００３６】[0036]
本考案は、モータ駆動回路の第１及びリレー及び第２リレーを開閉制御するた めのスイッチ素子として第１及び第２ＦＥＴ素子を備え、かつ制御回路として、 イグニッションスイッチと制御スイッチが同時にオンになると第１ＦＥＴ素子を ターンオンさせて第１リレーを閉じることによりモータに正転方向の電流を所定 時間だけ供給する第１タイマー回路と、その後にイグニッションスイッチ又は制 御スイッチのいずれか一方がオフすると第２ＦＥＴ素子をターンオンさせて所定 時間だけ第２リレーを閉じてモータに逆転方向の電流を供給する第２タイマー回 路を備えた。 The present invention includes first and second FET elements as switch elements for controlling opening and closing of the first and second relays and the second relay of a motor drive circuit, and when an ignition switch and a control switch are simultaneously turned on as a control circuit. The first FET circuit turns on the first FET element and closes the first relay to supply the motor with a current in the forward direction for a predetermined time. After that, if either the ignition switch or the control switch is turned off, the second FET is turned off. It was equipped with a second timer circuit that turns on the element and closes the second relay for a predetermined time to supply reverse current to the motor.
【００３７】 ゆえに、従来のＩＣ論理回路に代わる第１及び第２ＦＥＴ素子並びに第１及び 第２タイマー回路を採用したことにより、従来のＩＣ論理回路を採用したもので は必要であったイグニッションスイッチをオフにした後における電流の消費を無 くすことができ、このためバッテリ上がりを防止できる。そのうえ、構造を簡単 にして比較的安価に製造できる。Therefore, by adopting the first and second FET elements and the first and second timer circuits in place of the conventional IC logic circuit, the ignition switch which is necessary in the conventional IC logic circuit is adopted. It is possible to prevent the consumption of current after turning off, and thus prevent the battery from running down. Moreover, the structure is simple and can be manufactured relatively inexpensively.
【図１】実施例に係るモータ制御装置の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a motor control device according to an embodiment.
【図２】実施例のモータ制御装置におけるタイムチャー
トFIG. 2 is a time chart of the motor control device according to the embodiment.
IG. SW：イグニッションスイッチ、CONT. SW：制御スイ
ッチ、ＲＬ１：第１リレー、ＲＬ２：第２リレー、Ｑ
１：第１ＦＥＴ素子、Ｑ２：第２ＦＥＴ素子、１：モー
タ駆動回路、２：制御回路、３：第１タイマー回路、
４：第２タイマー回路、５：トランジスタ回路、Ｍ：モ
ータIG. SW: Ignition switch, CONT. SW: Control switch, RL1: First relay, RL2: Second relay, Q
1: First FET element, Q2: Second FET element, 1: Motor drive circuit, 2: Control circuit, 3: First timer circuit,
4: Second timer circuit, 5: Transistor circuit, M: Motor
Claims (1)
ションスイッチ及びモータ駆動回路、このモータ駆動回
路に正転方向又は逆転方向の電流を所定時間だけ発生さ
せるための制御回路並びにイグニッションスイッチと制
御回路の間に接続されて制御回路を所定動作させる制御
スイッチとを備えた車載機器用モータ制御装置におい
て、モータ駆動回路はモータの両極端子の一方に接続す
る第１リレー及びこの第１リレーを開閉制御する第１Ｆ
ＥＴ素子と、モータの他方端子に接続する第２リレー及
びこの第２リレーを開閉制御する第２ＦＥＴ素子を備
え、制御回路はイグニッションスイッチ及び制御スイッ
チが同時にオンになるとき第１ＦＥＴ素子をターンオン
させることにより所定時間だけ第１リレーを閉じてモー
タに正転方向の電流を供給する第１タイマー回路と、そ
の後、イグニッションスイッチ又は制御スイッチの少な
くともいずれか一方がオフすると第２ＦＥＴ素子をター
ンオンさせるにより所定時間だけ第２リレーを閉じてモ
ータに逆転方向の電流を供給する第２タイマー回路を備
えたことを特徴とする車載機器用モータ制御装置。1. An ignition switch and a motor drive circuit connected in parallel to an in-vehicle battery, a control circuit for generating a forward or reverse current in the motor drive circuit for a predetermined time, and between the ignition switch and the control circuit. In a motor control device for an in-vehicle device, comprising: a control switch that is connected to a control switch for performing a predetermined operation of the control circuit, the motor drive circuit includes a first relay that is connected to one of bipolar terminals of the motor, 1F
An ET element, a second relay connected to the other terminal of the motor, and a second FET element for controlling the opening / closing of the second relay, and the control circuit turns on the first FET element when the ignition switch and the control switch are simultaneously turned on. The first timer circuit that supplies the electric current in the forward rotation direction to the motor by closing the first relay for a predetermined time, and then turns on the second FET element when at least one of the ignition switch and the control switch is turned off. A motor control device for an on-vehicle device, comprising a second timer circuit for closing the second relay and supplying a current in the reverse rotation direction to the motor.
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|---|---|---|---|
| JP1992014402U JP2575739Y2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Motor control device for in-vehicle equipment |
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| JP1992014402U JP2575739Y2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Motor control device for in-vehicle equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0567199U true JPH0567199U (en) | 1993-09-03 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2008503386A (en) * | 2004-06-25 | 2008-02-07 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | Device for supplying voltage to control equipment |
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-
1992
- 1992-02-14 JP JP1992014402U patent/JP2575739Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4778963B2 (en) * | 2004-06-25 | 2011-09-21 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | Device for supplying voltage to control equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2575739Y2 (en) | 1998-07-02 |
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