JPH0566645B2 - - Google Patents
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- JPH0566645B2 JPH0566645B2 JP13851884A JP13851884A JPH0566645B2 JP H0566645 B2 JPH0566645 B2 JP H0566645B2 JP 13851884 A JP13851884 A JP 13851884A JP 13851884 A JP13851884 A JP 13851884A JP H0566645 B2 JPH0566645 B2 JP H0566645B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁気デイスク装置のトラツク追従サー
ボ方式に関し、特に磁気２重層デイスクを用いた
ベリードサーボ方式におけるサーボ信号再生方式
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a track following servo system for a magnetic disk device, and more particularly to a servo signal reproducing system in a buried servo system using a magnetic double layer disk.
（従来技術とその問題点）
従来、磁気デイスク装置はサーボ面サーボ方式
が主流となつているが、このサーボ面サーボ方式
においてはサーボデイスクとデータデイスクが別
のデイスク板上に配置されている為に周囲の温度
の相違により位置決め精度に誤差を生じる恐れが
あつた。特にこのサーボ面サーボ方式では高トラ
ツク密度になるに従つて、磁気ヘツドの位置決め
誤差は増大し、高トラツク密度化が困難で高記録
密度を実現することが難かしい等の欠点を有して
いた。最近の磁気デイスク装置ではヘツド位置決
め精度を上げるためにデータ面サーボ方式が種々
検討されているが、特にデータ面サーボ方式とし
て、データ面の一部分を使用するセクターサーボ
方式、データ情報そのものを使用する方式および
磁気２重層デイスクを用い、下層磁性膜をサーボ
情報媒体とし、その情報を使用するベリードサー
ボ方式等が検討されている。(Prior art and its problems) Conventionally, the servo surface servo method has been the mainstream for magnetic disk drives, but in this servo surface servo method, the servo disk and data disk are placed on separate disk plates. However, there was a risk of errors in positioning accuracy due to differences in ambient temperature. In particular, this servo surface servo system has disadvantages such as the positioning error of the magnetic head increases as the track density increases, making it difficult to increase the track density and achieve high recording density. . In recent magnetic disk drives, various data surface servo methods are being considered to improve head positioning accuracy, but the data surface servo methods in particular include sector servo methods that use part of the data surface, and methods that use the data information itself. Also, a buried servo system is being considered in which a magnetic double layer disk is used, the lower magnetic film is used as a servo information medium, and the information is used.
前記セクターサーボ方式は１トラツクをセクタ
ーに分けて、部分的にサーボ情報を挿入する方式
であるが、サーボ情報が出力される部分以外はト
ラツク・サーボが出来ない欠点を持つていた。従
つて、高トラツク密度においてはヘツド位置決め
精度が不十分である。更にデータ情報そのものを
サーボ情報として使用するサーボ方式はデータ情
報自身を使用するために、データ情報の出力エン
ペロープが変動するとそれに伴つて、位置決め誤
差を生じる欠点を有している。一方２層の磁性膜
を使用するベリードサーボ方式は上層をデータ情
報に使用し、下層をサーボ情報に使用するもの
で、１つのデータヘツドによりデータ及びサーボ
情報を同時に検出し、分離して使用する為位置決
め誤差が小さい。このベリードサーボ方式におい
て、サーボ情報が２周波法により記録されている
場合、この２周波数を1び2とすると、第１図の
記録周波数特性に示される様に、周波数1と2に
おけるサーボ信号の再生出力は相違している。こ
の再生出力の差により位置決め精度の減少と、偶
数・奇数トラツクピツチの相違を生じるという欠
点を有している。 The sector servo method divides one track into sectors and partially inserts servo information, but it has the drawback that track servo cannot be performed in areas other than the areas where servo information is output. Therefore, head positioning accuracy is insufficient at high track densities. Furthermore, the servo method that uses the data information itself as servo information has the disadvantage that positioning errors occur as the output envelope of the data information changes, since the data information itself is used. On the other hand, in the buried servo system, which uses two layers of magnetic films, the upper layer is used for data information and the lower layer is used for servo information.Data and servo information are detected simultaneously by one data head and used separately. Positioning error is small. In this buried servo system, if servo information is recorded by the two-frequency method, and if these two frequencies are 1 and 2 , then the servo signal at frequencies 1 and 2 will be reproduced as shown in the recording frequency characteristics in Figure 1. The output is different. This difference in reproduction output has the drawbacks of a decrease in positioning accuracy and a difference in even and odd track pitches.
（発明の目的）
本発明の目的は上述の欠点を除去したベリード
サーボ方式のサーボ信号再生方式を提供すること
にある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a buried servo type servo signal reproducing system that eliminates the above-mentioned drawbacks.
（発明の構成）
本発明は磁気２重層を用いたペリードサーボ方
式のサーボ信号再生方式において、サーボヘツド
によりサーボ信号及びデータ信号を再生し、増幅
する再生増幅器と、サーボ信号のみを取り出す低
域波回路と、該低域波回路のサーボ信号を波
形等化するためのイコライザー回路と、該イコラ
イザー回路の出力より２つのサーボ信号周波数成
分のレベルを検出する回路及びそれらの差信号を
作成する回路とを備えたことを特徴とするサーボ
信号再生方式である。(Structure of the Invention) The present invention relates to a servo signal reproducing method of a carried servo method using a magnetic double layer, which includes a reproducing amplifier that regenerates and amplifies a servo signal and a data signal by a servo head, and a low frequency circuit that extracts only the servo signal. , comprising an equalizer circuit for waveform equalizing the servo signal of the low-frequency circuit, a circuit for detecting the levels of two servo signal frequency components from the output of the equalizer circuit, and a circuit for creating a difference signal therebetween. This is a servo signal regeneration method characterized by the following.
（発明の作用、原理）
本発明による磁気デイスク装置のベリードサー
ボ方式におけるサーボ信号再生方式は、サーボヘ
ツドより再生されて増巾されたデータ及びサーボ
信号をローパスフイルタとハイパスフイルタによ
りデータ情報とサーボ情報に分離し、その分離さ
れたサーボ信号をイコライザー回路に入力し、偶
数トラツク周波数1と奇数トラツク周波数2のサ
ーボ信号振幅の相互の差を０にし、該イコライザ
ー回路の出力より偶数トラツク周波数1と奇数ト
ラツク周波数2のそれぞれのサーボ信号レベルを
取り出し、該サーボ信号レベルの差信号（ポジシ
ヨンエラー信号）を検出する方式である。(Operation and Principle of the Invention) The servo signal reproducing method in the buried servo method of the magnetic disk device according to the present invention separates the amplified data and servo signal reproduced from the servo head into data information and servo information by a low-pass filter and a high-pass filter. Then, the separated servo signal is input to an equalizer circuit, the difference between the servo signal amplitudes of even track frequency 1 and odd track frequency 2 is set to 0, and the even track frequency 1 and odd track frequency are determined from the output of the equalizer circuit. This method extracts the servo signal levels of the two servo signals and detects a difference signal (position error signal) between the servo signal levels.
前述の様な構成にすることにより、２つの周波
数のサーボ信号レベルの記録周波数特性上の振幅
レベルの差を、イコライザー回路を用いることに
より０にすることが出来る。このイコライザー回
路により偶数トラツク周波数1と奇数トラツク周
波数2の振幅レベルが記録周波数特性上において
等しくなるために、ポジシヨンエラー信号の０点
と実際のサーボパターンの境界が一致し、精度良
くヘツドの位置決めが出来る。 With the above-described configuration, the difference in the amplitude levels of the recording frequency characteristics of the servo signal levels of two frequencies can be reduced to zero by using an equalizer circuit. This equalizer circuit makes the amplitude levels of even track frequency 1 and odd track frequency 2 equal in terms of recording frequency characteristics, so the zero point of the position error signal matches the boundary of the actual servo pattern, allowing accurate head positioning. I can do it.
以下本発明の実施例を第１，２，３図を用いて
具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
（実施例）
第１図は磁気２重層デイスクのサーボ用下層磁
性膜の記録周波数特性を、第２図は従来のベリー
ドサーボ方式におけるサーボ信号再生方式の構成
図を、さらに第３図は本発明のサーボ信号再生方
式の構成例を示す。(Example) Fig. 1 shows the recording frequency characteristics of the lower magnetic film for servo of a magnetic double layer disk, Fig. 2 shows the configuration of the servo signal reproducing method in the conventional buried servo method, and Fig. 3 shows the configuration of the servo signal reproducing method of the conventional buried servo method. An example of the configuration of a servo signal regeneration method is shown.
第１図の磁気２重層デイスクのサーボ用下層磁
性膜の記録周波数特性において、サーボ信号周波
数1と2ではその再生信号振幅a1，a2に差a1−a2
を生じている。この様な差があるとき、第２図に
示す従来の構成図では正確なサーボ信号が得られ
ない。第２図において磁気２重層デイスク１とサ
ーボヘツド２により再生されたサーボ信号（含デ
ータ信号）は再生増幅器３により増幅され、該再
生増幅３の出力を一方はデータ情報検出用ハイパ
スフイルタ４へ、又もう一方はサーボ情報検出用
ローパスフイルタ５へ入力し、データ情報とサー
ボ情報に分離する。該ローパスフイルタ５の出力
を位相比較回路６，７とボルテージ・コントロー
ル・発振器８，９により構成されるフエースロツ
クループ回路の出力と乗算を行なうために乗算器
１０，１１に入力する。該乗算器１０，１１の出
力をローパスフイルタ１２，１３に入力し、その
出力としてサーボ信号の周波数1と2の成分のレ
ベル信号が得られる。このレベル信号を差信号作
成回路１４に入力し、ポジシヨンエラー信号が得
られる。この様な従来の方式においては、記録周
波数特性上第１図に示す様なサーボ信号の振幅レ
ベルの差があるとき、ポジシヨンエラー信号の０
点は実際のサーボトラツクの境界位置と相違し、
データトラツクトラツクピツチはトラツクごとに
相違してくるという欠点がある。そこで、本発明
では第３図に示す様に、第２図のローパスフイル
タ５の出力端にイコライザー回路１５を挿入し、
記録周波数特性上の偶数トラツクと奇数トラツク
のサーボ信号振幅の差が０になる様にイコライザ
ー回路１５の特性を設定する。第４図に該イコラ
イザー回路の一例を示す。該イコライザー回路１
５の出力を第２図と同様に位相比較回路６，７及
び乗算回路１２，１３に入力し、第２図と同じ信
号処理によりポジシヨンエラー信号を取り出すこ
とができる。該ポジシヨンエラー信号により、ボ
イスコイルモータを制御し、ヘツドの位置決めを
行なうことができる。 In the recording frequency characteristics of the lower servo magnetic film of the magnetic double layer disk shown in Figure 1, there is a difference a 1 - a 2 in the reproduction signal amplitudes a 1 and a 2 between servo signal frequencies 1 and 2.
is occurring. When such a difference exists, accurate servo signals cannot be obtained with the conventional configuration diagram shown in FIG. In FIG. 2, the servo signal (including data signal) reproduced by the magnetic double layer disk 1 and the servo head 2 is amplified by a reproducing amplifier 3, and the output of the reproducing amplifier 3 is sent to one side to a high-pass filter 4 for detecting data information; The other signal is input to a low-pass filter 5 for detecting servo information, and is separated into data information and servo information. The output of the low-pass filter 5 is input to multipliers 10 and 11 for multiplication with the output of a phase lock loop circuit constituted by phase comparison circuits 6 and 7 and voltage control oscillators 8 and 9. The outputs of the multipliers 10 and 11 are input to low-pass filters 12 and 13, and level signals of frequency 1 and frequency 2 components of the servo signal are obtained as outputs. This level signal is input to the difference signal generation circuit 14 to obtain a position error signal. In such a conventional method, when there is a difference in the amplitude level of the servo signal as shown in Fig. 1 due to the recording frequency characteristics, the position error signal becomes zero.
The points differ from the actual servo track boundary positions,
The drawback is that the data track pitch differs from track to track. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, an equalizer circuit 15 is inserted into the output terminal of the low-pass filter 5 shown in FIG.
The characteristics of the equalizer circuit 15 are set so that the difference in servo signal amplitude between even and odd tracks on the recording frequency characteristics is zero. FIG. 4 shows an example of the equalizer circuit. The equalizer circuit 1
The output of 5 is inputted to phase comparator circuits 6, 7 and multiplication circuits 12, 13 as in FIG. 2, and a position error signal can be extracted by the same signal processing as in FIG. The position error signal allows the voice coil motor to be controlled and the head to be positioned.
（発明の効果）
本発明の磁気２重層デイスクを用いたベリード
サーボ方式におけるサーボ信号再生方式を用いる
ことにより、偶数トラツク及び奇数トラツクのサ
ーボ信号周波数成分の記録周波数特性上の振幅差
が０となり、ポジシヨンエラー信号の０点と実際
のサーボトラツクの境界位置が一致し、正確で同
一の幅のトラツクピツチを取り出すことができ
る。(Effects of the Invention) By using the servo signal reproducing method in the buried servo method using the magnetic double layer disk of the present invention, the amplitude difference in the recording frequency characteristics of the servo signal frequency components of the even numbered tracks and the odd numbered tracks becomes 0, and the positive The zero point of the servo error signal coincides with the actual servo track boundary position, and accurate track pitches of the same width can be extracted.
第１図は、磁気２重層デイスクのサーボ用下層
磁性膜の記録周波数特性図、第２図は従来のベリ
ードサーボ方式におけるサーボ信号再生方式の回
路構成を示す図、第３図は本発明の回路構成例を
示す図、第４図はイコライザー回路の一例を示す
図。
図において、１は磁気２重層デイスク、２はサ
ーボ用ヘツド、３は再生増幅器、４はハイパスフ
イルタ、５はローパスフイルタ、６，７は位相比
較回路、８，９はボルテージコントロール発振
器、１０，１１は乗算回路、１２，１３はローパ
スフイルタ、１４は差信号作成回路をそれぞれ示
す。
Fig. 1 is a recording frequency characteristic diagram of the lower magnetic film for servo of a magnetic double layer disk, Fig. 2 is a diagram showing the circuit configuration of the servo signal reproducing system in the conventional buried servo system, and Fig. 3 is the circuit configuration of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of an equalizer circuit. In the figure, 1 is a magnetic double layer disk, 2 is a servo head, 3 is a regenerative amplifier, 4 is a high-pass filter, 5 is a low-pass filter, 6 and 7 are phase comparison circuits, 8 and 9 are voltage control oscillators, 10 and 11 1 shows a multiplication circuit, 12 and 13 a low-pass filter, and 14 a difference signal generation circuit, respectively.
Claims (1)
ーボ信号再生方式において、サーボヘツドにより
サーボ信号及びデータ信号を再生し、増幅する再
生増幅器と、サーボ信号のみを取り出す低域波
回路と、該低域波回路のサーボ信号を波形等化
するためのイコライザー回路と、該イコライザー
回路の出力より２つのサーボ信号周波数成分のレ
ベルを検出する回路及びそれらの差信号を作成す
る回路とを備えたことを特徴とするサーボ信号再
生方式。1. In a servo signal reproducing method using a magnetic double layer using a peridot servo method, a reproducing amplifier that regenerates and amplifies the servo signal and data signal using the servo head, a low frequency circuit that extracts only the servo signal, and a low frequency circuit that uses the low frequency circuit. A servo characterized by comprising an equalizer circuit for waveform equalizing a servo signal, a circuit for detecting the levels of two servo signal frequency components from the output of the equalizer circuit, and a circuit for creating a difference signal between them. Signal reproduction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13851884A JPS6117218A (en) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | Servo-signal reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13851884A JPS6117218A (en) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | Servo-signal reproducing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117218A JPS6117218A (en) | 1986-01-25 |
| JPH0566645B2 true JPH0566645B2 (en) | 1993-09-22 |
Family
ID=15224016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13851884A Granted JPS6117218A (en) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | Servo-signal reproducing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117218A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3789204B2 (en) * | 1997-06-09 | 2006-06-21 | 富士通株式会社 | Magnetic disk unit |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13851884A patent/JPS6117218A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117218A (en) | 1986-01-25 |
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