JPH0564493A - Controller for motor - Google Patents
Controller for motorInfo
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- JPH0564493A JPH0564493A JP4030580A JP3058092A JPH0564493A JP H0564493 A JPH0564493 A JP H0564493A JP 4030580 A JP4030580 A JP 4030580A JP 3058092 A JP3058092 A JP 3058092A JP H0564493 A JPH0564493 A JP H0564493A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
よる、少なくとも１つの電動機の制御装置に関する。こ
のような装置は例えばモジュール型に構成された、給電
モジュールが複数のサーボ駆動部に給電する駆動装置に
おける適用に適する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for at least one electric motor according to the preamble of claim 1. Such a device is suitable for application in, for example, a drive device in which a power supply module supplies power to a plurality of servo drive units, which is configured in a modular manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 ＤＥ３１１３９０９から、周波数変換
器がそれぞれ同種のモータからなる複数の群に給電する
繊維機械が公知である。周波数変換器は、同種のモータ
からなる群にそれぞれ配属された複数のインバータを含
んでいる。インバータの給電は、共通の直流電圧中間回
路により行われる。直流電圧中間回路は、入力側を交流
電源網と接続された整流器によって構成される。インバ
ータから給電されるモータはすべて同じ回転数で動作す
る。従って、インバータの制御は共通の制御ロジックに
より行われる。中間回路直流電圧を平滑化するためにコ
ンデンサが設けられている。中間回路直流電圧を安定化
するための別の手段は使用されない。中間回路直流電圧
の変動はほとんど不可避にモータへ導通される。そのた
めこの装置はモータを独立して個別制御するのには適し
ない。相互に独立して駆動する場合には、モータから発
した反作用が中間回路で過度の電圧変動を引き起こし、
この電圧変動がそれぞれ別のモータに作用する。From DE 3113909, a textile machine is known in which a frequency converter supplies a plurality of groups of motors of the same type. The frequency converter includes a plurality of inverters each assigned to a group of motors of the same type. The power supply of the inverter is performed by a common DC voltage intermediate circuit. The DC voltage intermediate circuit is composed of a rectifier whose input side is connected to an AC power supply network. All motors powered by the inverter operate at the same speed. Therefore, the control of the inverter is performed by the common control logic. A capacitor is provided to smooth the DC voltage of the intermediate circuit. No other means of stabilizing the intermediate circuit DC voltage is used. Fluctuations in the intermediate circuit DC voltage are almost inevitably conducted to the motor. Therefore, this device is not suitable for independent motor control. When driving independently of each other, the reaction generated from the motor causes excessive voltage fluctuation in the intermediate circuit,
This voltage fluctuation acts on each different motor.
【０００３】一定の中間回路電圧を有する周波数変換器
は、周波数変換器により給電される三相電流モータを有
する駆動装置の種々の例の１つとして、“Drehzahlvera
enderbare Drehstromantriebe mit Umrichtern”,techn
ische Akademie Esslinngen,1988,4章、H.Auinger著、
の図１ｃに示されている。重要な適用例として、個別駆
動または群駆動による例えば電動工具が挙げられてい
る。インバータの制御はパルス幅変調された信号によっ
て行われる。中間回路電圧を平滑化するためにコンデン
サが設けられている。中間回路電圧を制御または検出す
るための手段は記載されていない。従って、中間回路直
流電圧の変動は同様にモータの特性に作用する。A frequency converter with a constant intermediate circuit voltage is known as "Drehzahlvera" as one of the various examples of drives having a three-phase current motor fed by the frequency converter.
enderbare Drehstromantriebe mit Umrichtern ”, techn
ische Akademie Esslinngen, 1988, Chapter 4, H. Auinger,
1c of FIG. Important applications are, for example, electric tools with individual drive or group drive. The inverter is controlled by a pulse width modulated signal. A capacitor is provided to smooth the intermediate circuit voltage. No means for controlling or detecting the intermediate circuit voltage is described. Therefore, variations in the intermediate circuit DC voltage similarly affect the characteristics of the motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、有利
には複数の別のモータを備え、１つの共通の中間回路電
圧が給電される、周波数変換器制御の電動機に対し、簡
単で改善された制御品質の得られる制御装置を提供する
ことである。The object of the invention is simple and improved with respect to a frequency-converter-controlled motor, which advantageously comprises a plurality of separate motors and is supplied with a common intermediate circuit voltage. It is an object of the present invention to provide a control device that can obtain the controlled quality.
【０００５】[0005]
【解決するための手段】上記課題は本発明により、中間
回路電圧が測定され、当該測定された電圧値に相応する
信号が当該中間回路の電位から分離されて、少なくとも
１つのインバータユニットに供給されるように構成して
解決される。According to the invention, an intermediate circuit voltage is measured and a signal corresponding to the measured voltage value is separated from the potential of the intermediate circuit and supplied to at least one inverter unit. It is configured and solved.
【０００６】発明の利点 本発明の利点は、中間回路電圧の制御を省略できること
である。中央電流給電ユニットは比較的に簡単に構成す
ることができる。入力側の交流電圧を、例えばサイリス
タにより制御して整流する必要性がなくなる。電流電圧
をダイオードによって非制御で整流するだけで十分であ
る。電流供給ユニットの構成が簡単化されたため、この
ユニットは誤作動に比較的に強くまたより安価である。
中間回路電圧の値は、このサーボモータに配属されたマ
イクロコンピュータに直接伝送される。マイクロコンピ
ュータは伝送された値をインバータの制御に使用する。
中間回路電圧信号を個々のサーボ駆動部で処理するため
の付加的コストは低い。というのは、駆動部にはいずれ
にしろマイクロコンピュータが設けられているからであ
る。電力変換ユニットとサーボ駆動部からなる装置全体
はモジュール構成にすることができる。インバータユニ
ットに故障が生じても、これを容易に交換することがで
きる。交換によって給電モジュールまたは同じ給電モジ
ュールから給電される他のインバータユニットが影響を
受けることはない。Advantages of the Invention An advantage of the invention is that the control of the intermediate circuit voltage can be omitted. The central current supply unit can be constructed relatively easily. There is no need to control and rectify the input side AC voltage by, for example, a thyristor. It is sufficient to rectify the current voltage uncontrolled by a diode. Due to the simplified construction of the current supply unit, this unit is relatively immune to malfunction and cheaper.
The value of the intermediate circuit voltage is transmitted directly to the microcomputer assigned to this servomotor. The microcomputer uses the transmitted value to control the inverter.
The additional cost for processing the intermediate circuit voltage signal at the individual servo drives is low. This is because the drive unit is provided with a microcomputer in any case. The entire device including the power conversion unit and the servo drive unit can be modularized. Even if a failure occurs in the inverter unit, it can be easily replaced. The replacement does not affect the power supply module or other inverter units powered by the same power supply module.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の制御装置の実施例が図面に示されて
おり、以下詳細に説明する。An embodiment of the control device of the invention is shown in the drawing and will be explained in more detail below.
【０００８】図１は、共通の直流電圧中間回路から給電
される複数のサーボ駆動部に対する制御装置のブロック
回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of a control device for a plurality of servo drive units fed from a common DC voltage intermediate circuit.
【０００９】図１は本発明による制御装置をブロック回
路図として模式的に示す。整流器４は入力側で交流電圧
源２０、ここでは三相電源、と接続されている。後置接
続されたインバータユニット１にはマイクロコンピュー
タが設けられている。整流器４出力側の直流電圧は直流
電圧中間回路７を形成する。この中間回路は複数のイン
バータユニット１に給電し、インバータユニットは出力
側でそれぞれブラシレス電動機、例えばサーボモータに
給電する。各インバータユニット１はマイクロコンピュ
ータ２を有しており、マイクロコンピュータはインバー
タ制御信号を発生する。インバータ制御信号は有利には
パルス幅変調信号である。マイクロコンピュータは出力
側で所属のインバータと接続されている。抵抗１６〜１
８を有する分圧器は中間回路電圧７の取り出しに用い
る。取り出された電圧信号は増幅器１５を介して電圧／
周波数変換器５（ＶＣＯ）（以下Ｕ／ｆ変換器と称す
る）に供給される。Ｕ／ｆ変換器５には選択的に第１の
ホトカプラ９が後置接続されている。ホトカプラの出力
信号は複数のカウンタ１０に供給される。選択的実施例
では、Ｕ／ｆ変換器５の出力信号８は、種々異なるイン
バータユニット１に対する複数のホトカプラ６に同時に
供給される。ホトカプラはそれぞれカウンタ１０とレジ
スタ１１からなる装置に接続されている。カウンタ１０
およびレジスタ１１はクロック信号１９、１９’により
トリガされる。データ線路１２を介してマイクロコンピ
ュータ２はレジスタ１１にアクセスする。レジスタ１１
にはカウンタ１０がそのデータをファイルする。コンピ
ュータ２は有利には、別のモータ駆動機能の制御にも用
いる。同様にしてモータ３に対する駆動目標値の設定が
コンピュータ２を介して行われる。マイクロコンピュー
タ２並びにカウンタ１０とレジスタ１１を有するインバ
ータユニット１は有利には１つのインバータモジュール
に共通に配置される。FIG. 1 schematically shows a control device according to the invention as a block circuit diagram. The rectifier 4 is connected on the input side to an AC voltage source 20, here a three-phase power supply. A microcomputer is provided in the inverter unit 1 that is connected afterwards. The DC voltage on the output side of the rectifier 4 forms a DC voltage intermediate circuit 7. This intermediate circuit feeds a plurality of inverter units 1, which on the output side each feed a brushless motor, for example a servomotor. Each inverter unit 1 has a microcomputer 2, which generates an inverter control signal. The inverter control signal is preferably a pulse width modulation signal. The output side of the microcomputer is connected to the associated inverter. Resistance 16-1
The voltage divider with 8 is used for taking out the intermediate circuit voltage 7. The extracted voltage signal is supplied to the voltage /
It is supplied to a frequency converter 5 (VCO) (hereinafter referred to as a U / f converter). A first photo coupler 9 is selectively connected to the U / f converter 5 afterward. The output signal of the photocoupler is supplied to the plurality of counters 10. In an alternative embodiment, the output signal 8 of the U / f converter 5 is fed simultaneously to a plurality of photocouplers 6 for different inverter units 1. The photocouplers are each connected to a device consisting of a counter 10 and a register 11. Counter 10
And the register 11 is triggered by the clock signals 19, 19 '. The microcomputer 2 accesses the register 11 via the data line 12. Register 11
Counter 10 files the data. The computer 2 is also advantageously used to control another motor drive function. Similarly, the drive target value for the motor 3 is set via the computer 2. The microcomputer 2 and the inverter unit 1 with the counter 10 and the register 11 are preferably arranged in common in one inverter module.
【００１０】装置の作用は次のとおりである。The operation of the device is as follows.
【００１１】整流器４の出力側に出力された中間回路直
流電圧７はまず簡単には、抵抗１６〜１８からなる分圧
器に供給される。抵抗１７を介して降下された中間回路
電圧７の成分は増幅器１５で適切に増幅される。増幅器
１５から出力された信号はＵ／ｆ変換器５によって検出
される。中間回路電圧の測定値検出は中間回路７の任意
の個所で行うことができる。さらに測定値検出は一回だ
け必要である。Ｕ／ｆ変換器の線形領域は中間回路電圧
７の変動幅をカバーするべきである。通常の三相電源の
場合、これは４５０Ｖから７５０Ｖの領域である。Ｕ／
ｆ変換器５は出力信号８として一定の長さのパルス列を
形成し、その周波数ｆは印加される入力電圧に比例す
る。The intermediate circuit DC voltage 7 output to the output side of the rectifier 4 is first simply supplied to a voltage divider composed of resistors 16-18. The component of the intermediate circuit voltage 7 dropped via the resistor 17 is appropriately amplified by the amplifier 15. The signal output from the amplifier 15 is detected by the U / f converter 5. The measurement value of the intermediate circuit voltage can be detected at any position of the intermediate circuit 7. Furthermore, measurement value detection only needs to be done once. The linear region of the U / f converter should cover the fluctuation range of the intermediate circuit voltage 7. For a typical three-phase power supply, this is the 450V to 750V range. U /
The f converter 5 forms as output signal 8 a pulse train of constant length, the frequency f of which is proportional to the applied input voltage.
【００１２】Ｕ／ｆ変換器５には、中間回路電圧７およ
びインバータユニットの電位を分離するための装置が後
置接続されている。有利にはそのためにホトカプラ９、
６が使用される。しかし電磁結合器または変成器６’も
使用できる。中間回路側の電位を制御側から普通に分離
するには原則的に１つのホトカプラ９で十分である。こ
のホトカプラはＵ／ｆ変換器５に直接後置される。ホト
カプラ９には出力側でカウンタ／レジスタユニット１
０、１１が接続され、このカウンタ／レジスタユニット
もインバータユニット１のすべてのマイクロコンピュー
タ２と接続されている。この解決手段は簡単で安価であ
るが、インバータユニット１の電位を相互に減結合する
ことができない。従って有利には、各マイクロコンピュ
ータ／インバータユニット２、１に、それぞれ固有のホ
トカプラ６を有する固有のカウンタ／レジスタユニット
１０、１１を設ける。この場合、Ｕ／ｆ変換器５の出力
信号８を直接ホトカプラ６に供給することができる。こ
のように構成すれば、ホトカプラ９は必ずしも必要とい
うわけではない。反対に１つのホトカプラ９を設けれ
ば、ホトカプラ６は必ずしも必要ではない。A device for separating the intermediate circuit voltage 7 and the potential of the inverter unit is connected to the U / f converter 5 afterwards. Advantageously for this purpose a photocoupler 9,
6 is used. However, an electromagnetic coupler or transformer 6'can also be used. In principle, one photocoupler 9 is sufficient to normally separate the potential on the intermediate circuit side from the control side. This photocoupler is directly after the U / f converter 5. The counter / register unit 1 is provided on the output side of the photocoupler 9.
0 and 11 are connected, and this counter / register unit is also connected to all the microcomputers 2 of the inverter unit 1. This solution is simple and inexpensive, but the potentials of the inverter units 1 cannot be decoupled from each other. Therefore, advantageously, each microcomputer / inverter unit 2, 1 is provided with its own counter / register unit 10, 11 with its own photocoupler 6. In this case, the output signal 8 of the U / f converter 5 can be directly supplied to the photocoupler 6. With this configuration, the photocoupler 9 is not always necessary. On the contrary, if one photo coupler 9 is provided, the photo coupler 6 is not always necessary.
【００１３】ホトカプラ９、６に後置接続されたカウン
タ１０では、パルス列の形態で到来した中間回路電圧の
信号がディジタル信号値に変換される。そのために、選
択的にカウンタ１０はパルス列のパルスの数を計数す
る。In the counter 10 which is subsequently connected to the photocouplers 9 and 6, the signal of the intermediate circuit voltage that arrives in the form of a pulse train is converted into a digital signal value. To that end, the counter 10 selectively counts the number of pulses in the pulse train.
【００１４】結果をカウンタはレジスタ１１にファイル
し、このレジスタにマイクロコンピュータ２は必要な
際、信号線路１２を介してアクセスする。カウンタ１０
とレジスタ１１は、クロック周波数Ｆの任意のタイムベ
ース１９、１９’によって、トリガすることができる。
有利にはそのためにインバータユニット１にタイムベー
スを設けると良い。基本的には、タイムベース１９の周
波数ＦはＵ／ｆ変換器５の出力信号８の最小可能周波数
よりもはるかに小さいという条件を満たしさえすればよ
い。複数のホトカプラ６を有する装置を選択したなら
ば、個々のカウンタ／レジスタユニット１０、１１を、
相互に異なる周波数Ｆを有するタイムベースによりトリ
ガすることができる。ホトカプラ６とカウンタ１０との
間のインターフェースは相互に同期化している必要はな
い。The result is stored in a register 11 by the counter, which the microcomputer 2 accesses via the signal line 12 when required. Counter 10
And register 11 can be triggered by any time base 19, 19 'of clock frequency F.
For this purpose, it is advantageous to provide the inverter unit 1 with a time base. Basically, it suffices if the frequency F of the time base 19 is much smaller than the minimum possible frequency of the output signal 8 of the U / f converter 5. If a device having a plurality of photocouplers 6 is selected, the individual counter / register units 10, 11 are
It can be triggered by time bases having different frequencies F from each other. The interface between the photocoupler 6 and the counter 10 need not be synchronized with each other.
【００１５】レジスタ１１にファイルされた中間回路電
圧信号はマイクロコンピュータ２を介してモータ制御部
に直接伝送される。マイクロコンピュータは中間回路電
圧信号を、インバータ制御信号の計算の際に考慮する。
信号をどのようにモータ制御に使用するかは当業者の設
計事項である。中間回路電圧信号はまた、別の機能の制
御、例えば電力の測定に用いることができる。カウンタ
１０とレジスタ１１からなる、周波数信号８を変換する
ための装置は、有利にはマイクロコンピュータ２内に設
ける。The intermediate circuit voltage signal stored in the register 11 is directly transmitted to the motor controller via the microcomputer 2. The microcomputer takes the intermediate circuit voltage signal into account when calculating the inverter control signal.
How the signals are used to control the motor is a matter of design for those skilled in the art. The intermediate circuit voltage signal can also be used to control another function, such as measuring power. A device for converting the frequency signal 8 consisting of a counter 10 and a register 11 is preferably provided in the microcomputer 2.
【００１６】中間回路電圧７の電圧取り出し個所を電流
取り出しに使用することができる。Ｕ／ｆ変換器５の代
わりに、Ｉ／ｆ変換器を使用することができる。マイク
ロコンピュータ／インバータセット２、１を複数の群に
分割することもできる。その際、１つの群に共通の電位
分離装置が前置接続される。また、第２の群の素子には
それぞれ固有の電位分離装置が前置接続される。The voltage extraction point of the intermediate circuit voltage 7 can be used for current extraction. Instead of the U / f converter 5, an I / f converter can be used. It is also possible to divide the microcomputer / inverter set 2, 1 into a plurality of groups. At that time, a common potential separator is pre-connected to one group. Further, a unique electric potential separator is pre-connected to the elements of the second group.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明により、有利には複数の別のモー
タを備え、１つの共通の中間回路電圧が給電される、周
波数変換器制御の電動機に対し、簡単で改善された制御
品質の得られる制御装置が得られる。According to the invention, a simple and improved control quality is obtained for a frequency-converter-controlled motor, which advantageously comprises a plurality of separate motors and is fed by a common intermediate circuit voltage. A control device is provided.
【図１】共通の直流電圧中間回路から給電される複数の
サーボ駆動部に対する制御装置のブロック回路図であ
る。FIG. 1 is a block circuit diagram of a control device for a plurality of servo drive units fed from a common DC voltage intermediate circuit.
１ インバータ ２ マイクロコンピュータ ４ 整流器 ５ 電圧／周波数変換器 ７ 中間回路電圧 ６、９ ホトカプラ １０ カウンタ １１ レジスタ 1 Inverter 2 Microcomputer 4 Rectifier 5 Voltage / Frequency Converter 7 Intermediate Circuit Voltage 6, 9 Photocoupler 10 Counter 11 Register
Claims (7)
なくとも１つのブラシレス電動機の制御装置であって、
一方で交流電源と接続された整流器ユニットと、直流電
圧中間回路と、少なくとも１つのインバータユニットと
を有する、電動機の制御装置において、 中間回路電圧（７）が測定され、当該測定された電圧値
に相応する信号が当該中間回路電圧の電位から分離され
て、少なくとも１つのインバータユニット（１）に供給
されることを特徴とする、電動機の制御装置。1. A controller for at least one brushless motor controllable by a pulse width modulated signal, comprising:
On the other hand, in a motor control device having a rectifier unit connected to an AC power source, a DC voltage intermediate circuit, and at least one inverter unit, the intermediate circuit voltage (7) is measured, and the measured voltage value is Motor control device, characterized in that a corresponding signal is separated from the potential of the intermediate circuit voltage and is supplied to at least one inverter unit (1).
ロコンピュータ（２）が設けられており、該マイクロコ
ンピュータは、サーボモータ（３）のインバータに対す
るパルス幅変調制御信号をインバータユニット（１）に
供給される中間回路電圧（７）の値に依存して補正する
請求項１記載の装置。2. Each inverter unit (1) is provided with a microcomputer (2), which supplies a pulse width modulation control signal to the inverter of the servomotor (3) to the inverter unit (1). 2. The device as claimed in claim 1, wherein the correction is dependent on the value of the intermediate circuit voltage (7) that is applied.
電位の分離は電圧／周波数変換器（５）と少なくとも１
つのホトカプラ（６および／または９）によって行い、
該電圧／周波数変換器は電圧に相応する周波数のパルス
列を送出し、前記ホトカプラ（６および／または９）は
電圧／周波数変換器に後置接続されている請求項１また
は２記載の装置。3. The measurement of the intermediate circuit voltage value and the separation of the potential from the circuit are performed at least by means of a voltage / frequency converter (5).
Done with two photocouplers (6 and / or 9),
3. Device according to claim 1, wherein the voltage / frequency converter delivers a pulse train of a frequency corresponding to the voltage, the photocoupler (6 and / or 9) being connected downstream of the voltage / frequency converter.
らの電位の分離は、電圧／周波数変換器（５）および後
置接続された電磁結合器または変成器（６）によって行
う請求項１または２記載の装置。4. The measurement of the voltage value of the intermediate circuit and the separation of the potential from the circuit are carried out by means of a voltage / frequency converter (5) and an electromagnetic coupler or transformer (6) connected downstream. The device according to 2.
器は電圧／周波数変換器（５）から送出された信号を、
測定した中間回路電圧に相応するディジタル値に変換す
る請求項１から４までのいずれか１記載の装置。5. A converter (2) is provided, which converter converts the signal emitted by the voltage / frequency converter (5) into
5. The device as claimed in claim 1, wherein the measured intermediate circuit voltage is converted into a digital value.
た信号の変換は、インバータユニット（１）内に配置さ
れたカウンタ（１０）を用いて行い、該カウンタは所定
の時間間隔で到来するパルスの数を加算し、レジスタ
（１１）にファイルする請求項４記載の装置。6. The conversion of the signal sent from the voltage / frequency converter (5) is carried out by means of a counter (10) arranged in the inverter unit (1), which counter arrives at predetermined time intervals. Device according to claim 4, in which the number of pulses to be added is added and filed in a register (11).
１）はそれぞれ所属のインバータユニット（１）のタイ
ムベース（１９、１９）によりトリガされる請求項５記
載の装置。7. A counter (10) and a register (1
Device according to claim 5, characterized in that each 1) is triggered by the time base (19, 19) of the respective inverter unit (1).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE4105162A DE4105162C2 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Arrangement for operating collectorless electric motors |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564493A true JPH0564493A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=6425408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4030580A Pending JPH0564493A (en) | 1991-02-20 | 1992-02-18 | Controller for motor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564493A (en) |
| CH (1) | CH683306A5 (en) |
| DE (1) | DE4105162C2 (en) |
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