JPH0563580A - Voice signal processing method - Google Patents

Voice signal processing method

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Publication number
JPH0563580A
JPH0563580A JP3246527A JP24652791A JPH0563580A JP H0563580 A JPH0563580 A JP H0563580A JP 3246527 A JP3246527 A JP 3246527A JP 24652791 A JP24652791 A JP 24652791A JP H0563580 A JPH0563580 A JP H0563580A
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JP
Japan
Prior art keywords
energy
voice signal
linear prediction
processing method
signal processing
Prior art date
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Application number
JP3246527A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Terauchi
徹 寺内
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH0563580A publication Critical patent/JPH0563580A/en
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Abstract

PURPOSE:To realize the voice signal processing method in which waste of processing time is avoided and current consumption is saved. CONSTITUTION:Prior to linear prediction analysis, the energy of inputted voice signals is calculated and only when it is discriminated that the calculated energy is not 0, linear prediction analysis is executed. On the other hand, when it is discriminated to be zero, a linear prediction coefficient by a prescribed fixed pattern is outputted. Thus, when the energy of the voice signal is 0, waste of linear prediction analysis taking much time is omitted to reduce the processing time and the quantity of calculation is reduced and the voice signal processing method with less current consumption is realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、入力音声信号を線形
予測分析して線形予測係数を出力する音声信号処理方法
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speech signal processing method for linearly predicting an input speech signal and outputting a linear prediction coefficient.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2はこの発明、および従来の音声信号
処理方法が適用されるシステムの一例を示すブロック図
である。図において、1は送信する音声信号が入力され
るマイクロホン、2は受信した音声信号が出力されるス
ピーカであり、3はマイクロホン1からの音声信号をア
ナログ・ディジタル変換(以下、A/D変換という)
し、スピーカ2への音声信号をディジタル・アナログ変
換(以下D/A変換という)する変換器である。
2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing an example of a system to which the present invention and a conventional audio signal processing method are applied. In the figure, 1 is a microphone into which an audio signal to be transmitted is input, 2 is a speaker from which a received audio signal is output, and 3 is an analog-digital conversion (hereinafter referred to as A / D conversion) of the audio signal from the microphone 1. )
The audio signal to the speaker 2 is converted into digital / analog (hereinafter referred to as D / A conversion).

【0003】4は送信および受信の各音声信号の符号化
/復号化などの処理を行うディジタル/シグナル・プロ
セッサ(以下、DSPという)であり、5はDSP4の
処理プログラムが格納されたプログラムROM、6はD
SP4が処理の過程でデータの格納に用いるデータRA
Mである。7は送受信されるデータの誤り訂正を行う誤
り制御部であり、8は送信データの変調および受信デー
タの復調を行うモデムである。
Reference numeral 4 is a digital / signal processor (hereinafter referred to as DSP) for performing processing such as encoding / decoding of each voice signal for transmission and reception, and 5 is a program ROM in which a processing program of the DSP 4 is stored, 6 is D
Data RA that SP4 uses to store data during processing
It is M. Reference numeral 7 is an error control unit that performs error correction of transmitted / received data, and 8 is a modem that modulates transmission data and demodulates reception data.

【0004】次に動作について説明する。送信に際し
て、音声信号をマイクロホン1よりアナログ信号として
取り込む。このアナログ音声信号は変換器3にてA/D
変換され、ディジタル音声信号となってDSP4に送ら
れる。DSP4はデータRAM6を用い、プログラムR
OM5に格納されたプログラムに従って演算を行ってそ
れを符号化する。符号化されたデータは誤り制御部7に
て誤り訂正が行われ、モデム8で変調されて回線に出力
される。
Next, the operation will be described. At the time of transmission, a voice signal is captured as an analog signal from the microphone 1. This analog audio signal is A / D converted by the converter 3.
It is converted and sent as a digital audio signal to the DSP 4. The DSP 4 uses the data RAM 6 and uses the program R
The calculation is performed according to the program stored in the OM5 to encode it. The encoded data is error-corrected by the error control unit 7, modulated by the modem 8 and output to the line.

【0005】また、回線より受信されたデータはモデム
8で復調され、誤り制御部7にて誤りが訂正された後、
DSP4に送られてディジタル音声信号に復号される。
復号されたディジタル音声信号は変換器3でD/A変換
されてアナログ音声信号となり、スピーカ2より音声出
力される。
Further, the data received from the line is demodulated by the modem 8 and after the error is corrected by the error controller 7,
It is sent to the DSP 4 and decoded into a digital voice signal.
The decoded digital voice signal is D / A converted by the converter 3 into an analog voice signal, which is output as voice from the speaker 2.

【0006】図3はこのようなシステムにて実行される
従来の音声信号処理の、短周期予測におけるアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。以下、このフローチャ
ートに従って従来の音声信号処理方法について説明す
る。
FIG. 3 is a flow chart showing an algorithm for short-term prediction of conventional speech signal processing executed in such a system. The conventional audio signal processing method will be described below with reference to this flowchart.

【0007】まず、ステップST1における入力音声前
処理の過程において、例えば直流成分の除去や低域の除
去等の前処理が、入力された音声信号に対して施され
る。次に、ステップST2における自己相関計算の過程
にて、相関の大きな部分を求めるために、前処理が施さ
れた音声信号の自己相関が計算される。
First, in the process of input voice preprocessing in step ST1, preprocessing such as removal of DC components and removal of low frequencies is performed on the input audio signal. Next, in the process of autocorrelation calculation in step ST2, the autocorrelation of the preprocessed audio signal is calculated in order to obtain a portion having a large correlation.

【0008】このようにして計算された自己相関は、予
測誤差の相関係数の形でスペクトル包絡情報を抽出する
ため、ステップST3における線形予測分析の過程に
て、線形予測分析が行われる。その後、ステップST4
におけるエネルギー計算の過程において、その音声信号
の持つエネルギー(パワー)が計算されて以降の処理に
渡される。
Since the autocorrelation calculated in this way extracts the spectrum envelope information in the form of the correlation coefficient of the prediction error, the linear prediction analysis is performed in the process of the linear prediction analysis in step ST3. Then, step ST4
In the process of energy calculation in, the energy (power) of the audio signal is calculated and passed to the subsequent processing.

【0009】なお、このような従来の音声信号処理方法
に関連する技術が記載された文献としては、例えば「デ
ィジタル音声処理」(古井貞▲き▼・東海大学出版会)
の第60〜98頁などがある。
[0009] Note that, as a document in which a technique related to such a conventional audio signal processing method is described, for example, "Digital audio processing" (Tadaki Furui, Tokai University Press)
Pp. 60-98.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の音声信号処理方
法は以上のように構成されているので、処理が複雑で長
時間を要する線形予測分析の過程が、エネルギー計算の
過程よりも前に、入力された音声信号のエネルギーが
“0”であると否とにかかわらず実行されることとなっ
て、音声信号処理に無駄な時間を費やすこととなるばか
りか、例えばDSP4などを用いて実現した場合には演
算量が増加して、電流を無駄に消費してしまうなどの問
題点があった。
Since the conventional speech signal processing method is configured as described above, the linear predictive analysis process that is complicated and takes a long time is performed before the energy calculation process. This is executed regardless of whether or not the energy of the input audio signal is "0", which not only wastes time in processing the audio signal, but also realized by using, for example, DSP4. In this case, there is a problem that the amount of calculation increases and current is wasted.

【0011】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、処理時間を無駄に費やすことが
なく、電流消費も小さな音声信号処理方法を得ることを
目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an audio signal processing method which consumes less processing time and consumes less current.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明に係る音声信号
処理方法は、線形予測分析の過程に先立って、エネルギ
ー計算の過程において、入力音声信号のエネルギーのパ
ワーの計算を行い、エネルギー判定の過程にてそのエネ
ルギーが“0”でないと判定された場合にのみ線形予測
分析の過程を実行し、“0”であると判定された場合に
は固定パターン出力の過程において、線形予測係数を所
定の固定パターンで出力するものである。
According to the speech signal processing method of the present invention, the energy power of the input speech signal is calculated in the energy calculation process prior to the linear prediction analysis process, and the energy judgment process is performed. The linear prediction analysis process is executed only when the energy is determined to be not "0" in step S1, and the linear prediction coefficient is set to a predetermined value in the fixed pattern output process when it is determined to be "0". It is output in a fixed pattern.

【0013】[0013]

【作用】この発明における音声信号処理方法は、線形予
測分析の過程に先立って入力された音声信号のエネルギ
ー計算を行い、音声信号のエネルギーが“0”であった
場合には線形予測分析の過程を実行せずに、所定の固定
パターンで線形予測係数を出力させることにより、処理
時間の無駄が省けて、電流消費を小さな音声信号処理方
法を実現する。
In the speech signal processing method of the present invention, the energy of the speech signal input is calculated prior to the linear prediction analysis process, and when the speech signal energy is "0", the linear prediction analysis process is performed. By executing the linear prediction coefficient in a predetermined fixed pattern without executing, the waste of the processing time is eliminated and the audio signal processing method with low current consumption is realized.

【0014】[0014]

【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1において、ST1は入力音声前処
理の過程を示すステップ、ST2は自己相関計算の過程
を示すステップ、ST3は線形予測分析の過程を示すス
テップ、ST4はエネルギー計算の過程を示すステップ
であり、それぞれ図3に同一符号を付した従来のそれら
に相当するステップである。
EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, ST1 is a step showing a process of input speech preprocessing, ST2 is a step showing a process of autocorrelation calculation, ST3 is a step showing a process of linear prediction analysis, and ST4 is a step showing a process of energy calculation. These are steps corresponding to those in the related art, which are denoted by the same reference numerals in FIG. 3, respectively.

【0015】また、ST5はステップST4におけるエ
ネルギー計算の過程にて計算されたエネルギーが“0”
であるか否かを判定するエネルギー判定の過程を示すス
テップであり、ST6はそのステップST5においてエ
ネルギーが“0”であると判定された場合に、“0”に
最も近い線形予測係数を固定パターンで与える固定パタ
ーン出力の過程を示すステップである。
In ST5, the energy calculated in the process of energy calculation in step ST4 is "0".
Is a step showing a process of energy determination for determining whether or not the linear prediction coefficient closest to "0" is fixed pattern in ST6 when the energy is determined to be "0" in step ST5. It is a step showing a process of outputting a fixed pattern given by.

【0016】次に動作について説明する。ここでは、北
米ディジタルデュアルモードに使用されている音声コー
ディック(VSELP;Vector Excied linear Predict
iveCoding) を例に説明する。
Next, the operation will be described. Here, the voice codec (VSELP; Vector Excied linear Predict) used in North American digital dual mode is used.
iveCoding) will be described as an example.

【0017】まず、ステップST1にて入力された音声
信号の前処理が行われる。即ち、音声信号1フレーム1
60サンプルに対して、式1に示す、カットオフ周波数
120Hzの4次チェビシェフ タイプ2 ハイパス
フィルタによって、その直流成分を除去する。
First, preprocessing of the audio signal input in step ST1 is performed. That is, one audio signal frame 1
For 60 samples, 4th-order Chebyshev Type 2 high-pass with a cutoff frequency of 120 Hz shown in Equation 1
The filter removes the DC component.

【0018】[0018]

【数1】 [Equation 1]

【0019】なお、その場合のフィルタ係数ai ,bi
は次に示す表1で与えられる。
In this case, the filter coefficients a i and b i in that case
Are given in Table 1 below.

【0020】[0020]

【表1】 [Table 1]

【0021】このようにして直流成分が除去された音声
信号に対して、ステップST2において10次の自己相
関φ(i,k)の計算を行う。ここでは、例えば数2に
よる共分散方式が取られている。
In step ST2, the 10th-order autocorrelation φ (i, k) is calculated for the voice signal from which the DC component is removed in this manner. Here, for example, the covariance method according to Equation 2 is adopted.

【0022】[0022]

【数2】 [Equation 2]

【0023】このようにしてステップST2で計算され
た自己相関φ(i,k)〔0≦i,k≦10〕のφ
(1,1)とφ(10,10)より、ステップST4で
式3を用いて平均フレームエネルギーR(0)を計算
し、さらに得られた平均フレームエネルギーR(0)を
式4に従って符号化する。
The autocorrelation φ (i, k) [0 ≦ i, k ≦ 10] φ calculated in step ST2 in this way
From (1,1) and φ (10,10), the average frame energy R (0) is calculated using Equation 3 in step ST4, and the obtained average frame energy R (0) is encoded according to Equation 4. To do.

【0024】[0024]

【数3】 [Equation 3]

【数4】 [Equation 4]

【0025】次に、ステップST5において、ステップ
ST4で求められた変換R0に対する“0”判定を行
う。この“0”判定は当該音声信号のエネルギー(パワ
ー)が“0”であるか否かを判断するものである。この
ステップST5による判定の結果、当該音声信号のエネ
ルギーが“0”でない場合には、処理はステップST3
に進んで線形予測分析の処理が行われる。
Next, in step ST5, "0" judgment is performed on the conversion R0 obtained in step ST4. This "0" determination is to determine whether or not the energy (power) of the audio signal is "0". If the result of determination in step ST5 is that the energy of the audio signal is not "0", processing proceeds to step ST3.
Then, the process of linear prediction analysis is performed.

【0026】即ち、式5に基づいて、ステップST2に
て算出された自己相関φ(i,k)に窓関数w(|i−
k|)を乗算した後、フラットアルゴリズムという方法
で線形予測分析を行う。
That is, based on the equation 5, the window function w (| i−) is added to the autocorrelation φ (i, k) calculated in step ST2.
After k |) is multiplied, a linear prediction analysis is performed by a method called a flat algorithm.

【0027】[0027]

【数5】 [Equation 5]

【0028】その時、窓関数値は次の表2で与えられ
る。
The window function values are then given in Table 2 below.

【0029】[0029]

【表2】 [Table 2]

【0030】そして、各次数に対してそれぞれ表3のビ
ット数で示された、表4〜表13の量子化テーブルによ
り反射係数rj を求める。
Then, the reflection coefficient r j is obtained from the quantization tables of Tables 4 to 13, which are shown by the number of bits of Table 3 for each order.

【0031】[0031]

【表3】 [Table 3]

【0032】[0032]

【表4】 [Table 4]

【0033】[0033]

【表5】 [Table 5]

【0034】[0034]

【表6】 [Table 6]

【0035】[0035]

【表7】 [Table 7]

【0036】[0036]

【表8】 [Table 8]

【0037】[0037]

【表9】 [Table 9]

【0038】[0038]

【表10】 [Table 10]

【0039】[0039]

【表11】 [Table 11]

【0040】[0040]

【表12】 [Table 12]

【0041】[0041]

【表13】 [Table 13]

【0042】すなわち、0≦i,k≦Np −1の範囲内
において、F0 (i,k)をφ' (i,k)、B
0 (i,k)をφ' (i+1,k+1)、C0 (i,
k)をφ' (i,k+1)とし、jに1をセットした
後、式6にてrj を計算し、さらにそれを量子化する。
なお、式6の先頭にある“100”はラベルとしての意
味を持つものである。
That is, within the range of 0 ≦ i, k ≦ N p −1, F 0 (i, k) is represented by φ ′ (i, k), B
0 (i, k) to φ '(i + 1, k + 1), C 0 (i, k)
k) is φ ′ (i, k + 1), j is set to 1, r j is calculated by Equation 6, and it is further quantized.
Note that "100" at the beginning of Expression 6 has a meaning as a label.

【0043】[0043]

【数6】 [Equation 6]

【0044】ここで、jがNp よりも小さい場合には、
0≦i,k≦Np −j−1の範囲において、数7を用い
てFj (i,k)、Bj (i,k)、およびCj (i,
k)を計算する。なお、この計算はjが1から9までに
ついて行われる。
Here, when j is smaller than N p ,
In the range of 0 ≦ i, k ≦ N p −j−1, using Expression 7, F j (i, k), B j (i, k), and C j (i, k).
Calculate k). Note that this calculation is performed for j from 1 to 9.

【0045】[0045]

【数7】 [Equation 7]

【0046】一方、ステップST5による判定の結果、
音声信号のエネルギーが“0”であった場合には処理は
ステップST3による線形予測分析の処理を行わず、ス
テップST6の固定パターン出力の過程にて、線形予測
係数を“0”に最も近い固定パターンで出力させる。
On the other hand, as a result of the judgment in step ST5,
When the energy of the voice signal is "0", the process does not perform the process of linear prediction analysis in step ST3, and in the process of outputting the fixed pattern in step ST6, the linear prediction coefficient is fixed to the closest fixed value "0". Output in a pattern.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、入力
音声信号のエネルギー計算を線形予測分析に先立って行
い、エネルギーが“0”でない場合にのみ線形予測分析
を実行して、“0”であれば所定の固定パターンで線形
予測係数を出力させるように構成したので、エネルギー
が“0”のときに時間のかかる線形予測分析の処理を実
行する無駄が省けて処理時間が短縮できるとともに、演
算量も削減できて電流消費の小さな音声信号処理方法が
得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, the energy calculation of the input speech signal is performed prior to the linear predictive analysis, and the linear predictive analysis is executed only when the energy is not "0" to obtain "0". If it is ", the linear prediction coefficient is output in a predetermined fixed pattern. Therefore, it is possible to reduce the processing time by eliminating the waste of executing the time-consuming linear prediction analysis process when the energy is" 0 ". There is an effect that the amount of calculation can be reduced and an audio signal processing method with low current consumption can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例による音声信号処理方法を
示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing an audio signal processing method according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明、および従来の音声信号処理方法が適
用されるシステムの一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a system to which the present invention and a conventional audio signal processing method are applied.

【図3】従来の音声信号処理方法を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a conventional audio signal processing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ST1 入力音声前処理の過程 ST2 自己相関計算の過程 ST3 線形予測分析の過程 ST4 エネルギー計算の過程 ST5 エネルギー判定の過程 ST6 固定パターン出力の過程 ST1 Input speech preprocessing process ST2 Autocorrelation calculation process ST3 Linear prediction analysis process ST4 Energy calculation process ST5 Energy judgment process ST6 Fixed pattern output process

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力された音声信号に前処理を施す入力
音声前処理の過程と、前記入力音声前処理の過程にて前
処理された前記音声信号の自己相関を計算する自己相関
計算の過程と、前記自己相関計算の過程にて計算された
前自己相関より前記音声信号のエネルギーを計算するエ
ネルギー計算の過程と、前記エネルギー計算の過程にて
計算された前記音声信号のエネルギーが“0”であるか
否かを判定するエネルギー判定の過程と、前記エネルギ
ー判定の過程にて前記音声信号のエネルギーが“0”で
はないと判定された場合に、前記音声信号の線形予測分
析を行って線形予測係数を求める線形予測分析の過程
と、前記エネルギー判定の過程にて前記音声信号のエネ
ルギーが“0”であると判定された場合に、所定の固定
パターンにて前記線形予測係数を出力する固定パターン
出力の過程とを備えた音声信号処理方法。
1. A process of input speech preprocessing for performing preprocessing on an input voice signal, and a process of autocorrelation calculation for calculating an autocorrelation of the voice signal preprocessed in the process of the input voice preprocessing. And an energy calculation process for calculating the energy of the voice signal from the pre-autocorrelation calculated in the autocorrelation calculation process, and the energy of the voice signal calculated in the energy calculation process is "0". If the energy of the voice signal is determined not to be “0” in the process of energy determination to determine whether or not the linearity prediction analysis of the voice signal is performed. When it is determined that the energy of the audio signal is “0” in the process of linear prediction analysis for obtaining a prediction coefficient and the process of energy determination, the linear motion is performed in a predetermined fixed pattern. And a fixed pattern output process for outputting a prediction coefficient.
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