JPH05611B2 - - Google Patents
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- JPH05611B2 JPH05611B2 JP8378284A JP8378284A JPH05611B2 JP H05611 B2 JPH05611 B2 JP H05611B2 JP 8378284 A JP8378284 A JP 8378284A JP 8378284 A JP8378284 A JP 8378284A JP H05611 B2 JPH05611 B2 JP H05611B2
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- Control Of Combustion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、微粉炭、CWM（石炭／水スラリ）
等の燃焼状態を監視制御方法に係り特に燃焼時の
灰中未燃分（UBC）の監視制御方法に関する。
等の燃焼状態を監視制御方法に係り特に燃焼時の
灰中未燃分（UBC）の監視制御方法に関する。
石油代替エネルギとしての石炭の見直しの中
で、微粉炭燃焼技術が注目されている。微粉炭の
燃焼技術そのものはすでに完成されたと言われる
が、NOx排出量、フライアツシユの処理など環
境問題の規制に対して新たな技術的対応を迫られ
ている。
で、微粉炭燃焼技術が注目されている。微粉炭の
燃焼技術そのものはすでに完成されたと言われる
が、NOx排出量、フライアツシユの処理など環
境問題の規制に対して新たな技術的対応を迫られ
ている。
灰中未燃分の増加は、ボイラ効率を低下させる
と共に廃棄物処理に種々の制約をもたらす。さら
に、微粉炭の燃料として高燃料比炭（固形炭素／
揮発分）、低品位炭の使用に伴ない灰中未燃分の
低減への対策が急務となつてきている。
と共に廃棄物処理に種々の制約をもたらす。さら
に、微粉炭の燃料として高燃料比炭（固形炭素／
揮発分）、低品位炭の使用に伴ない灰中未燃分の
低減への対策が急務となつてきている。
微粉炭の燃焼は、１次空気と共に火炉内に送り
込まれた微粉炭が高温の炉壁および火炎からの輻
射熱を受け、石炭粒子の温度が上昇してまず水分
が蒸発し、次に揮発分を発生しつつ着火し放熱と
燃焼による発熱がバランスするまで、１次および
２次空気による燃焼によつて急激に温度上昇し火
炎を形成する。
込まれた微粉炭が高温の炉壁および火炎からの輻
射熱を受け、石炭粒子の温度が上昇してまず水分
が蒸発し、次に揮発分を発生しつつ着火し放熱と
燃焼による発熱がバランスするまで、１次および
２次空気による燃焼によつて急激に温度上昇し火
炎を形成する。
一方、微粉粒子の燃焼過程は、まず燃焼の初期
に揮発分の分解燃焼が進み、その後コークス状の
残留炭素質（以後、チヤーと呼ぶ）の表面燃焼が
進行する。チヤーの表面燃焼は、揮発分の分解燃
焼に比べてかなり遅く、完全に燃え切るまでに要
する時間の大部分はチヤーの表面燃焼に要するも
のと考えられる。
に揮発分の分解燃焼が進み、その後コークス状の
残留炭素質（以後、チヤーと呼ぶ）の表面燃焼が
進行する。チヤーの表面燃焼は、揮発分の分解燃
焼に比べてかなり遅く、完全に燃え切るまでに要
する時間の大部分はチヤーの表面燃焼に要するも
のと考えられる。
この事から、微粉炭燃焼は、燃料比、灰分、粘
結性、粒経分布など、その性状に係わる因子が多
く、このため燃焼過程での灰中未燃分を推定する
ことは非常に困難である。
結性、粒経分布など、その性状に係わる因子が多
く、このため燃焼過程での灰中未燃分を推定する
ことは非常に困難である。
しかし、灰中未燃分を減少させる燃焼方法は、
Q2を過剰にして高温雰囲気の火炉内で一気に燃
焼させれば良い事は経験上からも明らかである
が、制御上及び安全上そのような運転方法には問
題がある。
Q2を過剰にして高温雰囲気の火炉内で一気に燃
焼させれば良い事は経験上からも明らかである
が、制御上及び安全上そのような運転方法には問
題がある。
現状の事業用あるいは産業用の微粉炭焚きボイ
ラにおいては、ボイラ効率を向上させるため灰中
未燃分を極力低くするような運転をしているが、
ガス及び油焚きボイラに有効な２段燃焼あるいは
緩慢燃焼などの燃焼方法を採ると火炉内温度が低
下し灰中未燃分がかえつて増加する傾向にあり問
題となつている。
ラにおいては、ボイラ効率を向上させるため灰中
未燃分を極力低くするような運転をしているが、
ガス及び油焚きボイラに有効な２段燃焼あるいは
緩慢燃焼などの燃焼方法を採ると火炉内温度が低
下し灰中未燃分がかえつて増加する傾向にあり問
題となつている。
本発明の目的は、微粉炭燃焼時における灰中未
燃分を低減する燃焼を実現するための灰中未燃分
監視制御方法を提供することにある。
燃分を低減する燃焼を実現するための灰中未燃分
監視制御方法を提供することにある。
本発明はバーナ出口近傍の火炎形状を輝度分布
として計測し、該計測した火炎から酸化炎形状を
抽出し、該バーナ出口部と該抽出された酸化炎と
の間の位置に関する情報に基づいて灰中の未燃分
を推定することに特徴がある。
として計測し、該計測した火炎から酸化炎形状を
抽出し、該バーナ出口部と該抽出された酸化炎と
の間の位置に関する情報に基づいて灰中の未燃分
を推定することに特徴がある。
具体的にはバーナから噴射される燃料の方向に
対し上あるいは下の部分に形成される高輝度領域
の火炎形状の重心位置、重心位置間の距離、該バ
ーナ出口と該火炎の位置に関する情報等との関係
から灰中の未燃分を推定監視することにある。
対し上あるいは下の部分に形成される高輝度領域
の火炎形状の重心位置、重心位置間の距離、該バ
ーナ出口と該火炎の位置に関する情報等との関係
から灰中の未燃分を推定監視することにある。
はじめに本発明の基礎となる事項について述べ
る。
る。
第２図は微粉炭燃焼時の形状の異なる３ケース
の火炎を示す。それぞれ、(a)は灰中未燃分が極め
て少ない火炎、(b)は灰中未燃分が極めて多い火
炎、(c)は灰中未燃分が(a)、(b)の間の火炎、を示
す。
の火炎を示す。それぞれ、(a)は灰中未燃分が極め
て少ない火炎、(b)は灰中未燃分が極めて多い火
炎、(c)は灰中未燃分が(a)、(b)の間の火炎、を示
す。
火炎すなわち微粉炭の燃焼領域は、揮発分が主
体である１次燃焼領域、固形炭素分の燃焼が主体
である２次燃焼領域に分けられ、これら領域の大
きさ、位置関係と灰中未燃分の量とは極めて高い
相関がある。それは(a)１次燃焼領域の火炎が大き
い、(b)１次燃焼領域の火炎が小さい、(c)１次燃焼
領域の火炎の大きさが(a)、(b)の間である。
体である１次燃焼領域、固形炭素分の燃焼が主体
である２次燃焼領域に分けられ、これら領域の大
きさ、位置関係と灰中未燃分の量とは極めて高い
相関がある。それは(a)１次燃焼領域の火炎が大き
い、(b)１次燃焼領域の火炎が小さい、(c)１次燃焼
領域の火炎の大きさが(a)、(b)の間である。
(a)の場合、微粉粒子の周囲のO2分布が最適に
なるように微粉炭を高温雰囲気の炉内に適度拡散
して送り込むことで揮発分の着火を速くし高温雰
囲気を保つことにより、急速に微粉粒子を燃焼さ
せ、灰中未燃分を少なくする。
なるように微粉炭を高温雰囲気の炉内に適度拡散
して送り込むことで揮発分の着火を速くし高温雰
囲気を保つことにより、急速に微粉粒子を燃焼さ
せ、灰中未燃分を少なくする。
(b)の場合、微粉炭とO2の分布が分離されてお
り、両者の接触領域だけで燃焼が進行するため、
燃焼し切らない微粉粒子が大量に未燃分として残
る。
り、両者の接触領域だけで燃焼が進行するため、
燃焼し切らない微粉粒子が大量に未燃分として残
る。
(c)の場合、微粉炭とO2の分布を最適にするた
め、２次空気を旋回させてバーナ先端近傍で微粉
炭を散らし燃焼を促進させると共に、旋回により
微粉炭の後流部は負圧となるため微粉炭とO2が
混合され燃焼が進行する。灰中未燃分は(a)と(b)の
間になると考えられる。
め、２次空気を旋回させてバーナ先端近傍で微粉
炭を散らし燃焼を促進させると共に、旋回により
微粉炭の後流部は負圧となるため微粉炭とO2が
混合され燃焼が進行する。灰中未燃分は(a)と(b)の
間になると考えられる。
このように、１次燃焼領域の火炎の大きさとバ
ーナ先端部からの燃焼性とが灰中未燃分の低減に
効果があるという現象に基づき、例えば灰中未燃
分の低減指標としてIUBCを第３図ａから次のよう
に定義する。
ーナ先端部からの燃焼性とが灰中未燃分の低減に
効果があるという現象に基づき、例えば灰中未燃
分の低減指標としてIUBCを第３図ａから次のよう
に定義する。
第３図ａにおいて、１次燃焼領域の輝度の高い
領域を酸化炎と呼ぶことにする。ここでは、例え
ば酸化炎を表わすパラメータとして、 酸化炎のバーナ先端からの位置 X1＝dZ／dB …(1) 酸化炎間距離 X2＝dX／dB …(2) １次空気量 X′3＝Al …(3) を用いて、灰中未燃分の低減指標IUBCを、 IUBC＝ｋ・X-1 1・X-1 2・X′3 …(4) で定義する。ここで、ｋは係数である。
領域を酸化炎と呼ぶことにする。ここでは、例え
ば酸化炎を表わすパラメータとして、 酸化炎のバーナ先端からの位置 X1＝dZ／dB …(1) 酸化炎間距離 X2＝dX／dB …(2) １次空気量 X′3＝Al …(3) を用いて、灰中未燃分の低減指標IUBCを、 IUBC＝ｋ・X-1 1・X-1 2・X′3 …(4) で定義する。ここで、ｋは係数である。
一方、酸化炎を表わすパラメータとしてさらに
次のようなものを用いることが可能である。第３
図ａ，ｂのX1，X2を表わすG1，G2のきめ方とし
て、 (1) G1，G2を酸化炎の中心とする。
次のようなものを用いることが可能である。第３
図ａ，ｂのX1，X2を表わすG1，G2のきめ方とし
て、 (1) G1，G2を酸化炎の中心とする。
(2) X1をバーナ先端から酸化炎に最も近い位置
をG1，G2とする。
をG1，G2とする。
(3) 温度の最も高い位置（あるいは高輝度位置）
をG1，G2とする。
をG1，G2とする。
(4) 酸化炎を温度分布から求め、その重心をG1，
G2とする。
G2とする。
X′3を表わすパラメータとして酸化炎の厚さ、
などが考えられるが、これら全てバーナ先端から
の酸化炎の位置を表わすパラメータであり、その
限りにおいては必ずしも重心でなくても良い。し
かし、酸化炎の輝度（或いは温度）の分布は第３
図ｂに示すように等高線状になつており、高輝度
領域抽出の制限値に応じてその面積は変化する
が、重心位置はそれによる変化を受けにくい事か
ら酸化炎を表わすパラメータとして重心を用いる
のがよい。
などが考えられるが、これら全てバーナ先端から
の酸化炎の位置を表わすパラメータであり、その
限りにおいては必ずしも重心でなくても良い。し
かし、酸化炎の輝度（或いは温度）の分布は第３
図ｂに示すように等高線状になつており、高輝度
領域抽出の制限値に応じてその面積は変化する
が、重心位置はそれによる変化を受けにくい事か
ら酸化炎を表わすパラメータとして重心を用いる
のがよい。
本発明の１実施例を第１図に示す。第１図にお
いて、１は火炉、２はバーナ、３は火炎、４は冷
却装置、５はイメージフアイバ、６はITVカメ
ラ、７は画像信号、８はＡ／Ｄ変換装置、９はフ
レームメモリ（FM）、１０はプロセツサ、１１
は表示装置である。
いて、１は火炉、２はバーナ、３は火炎、４は冷
却装置、５はイメージフアイバ、６はITVカメ
ラ、７は画像信号、８はＡ／Ｄ変換装置、９はフ
レームメモリ（FM）、１０はプロセツサ、１１
は表示装置である。
微粉炭バーナ２近傍の火炎画像を計測できるよ
うにイメージフアイバ５をボイラ火炉１の覗き窓
に取付ける。イメージフアイバ５は、高温雰囲気
に耐えられるように頭部を水又は空気で冷却し、
さらに微粉炭の燃焼灰の付着防止のため前面の外
周から空気を噴射する構造にする。火炎の画像は
イメージフアイバ５を介してITVカメラ６で電
気信号に変えられ、画像信号７としてＡ／Ｄ変換
装置８に伝送される。Ａ／Ｄ変換後デジタル化さ
れた画像信号は、フレームメモリ９に記憶され
る。プロセツサ１０では、この画像データを用い
て(4)式で定義したIUBCを演算し、(5)式あるいはそ
れに該当する図表を用いて灰中未燃分（UBC）
を推定する。
うにイメージフアイバ５をボイラ火炉１の覗き窓
に取付ける。イメージフアイバ５は、高温雰囲気
に耐えられるように頭部を水又は空気で冷却し、
さらに微粉炭の燃焼灰の付着防止のため前面の外
周から空気を噴射する構造にする。火炎の画像は
イメージフアイバ５を介してITVカメラ６で電
気信号に変えられ、画像信号７としてＡ／Ｄ変換
装置８に伝送される。Ａ／Ｄ変換後デジタル化さ
れた画像信号は、フレームメモリ９に記憶され
る。プロセツサ１０では、この画像データを用い
て(4)式で定義したIUBCを演算し、(5)式あるいはそ
れに該当する図表を用いて灰中未燃分（UBC）
を推定する。
UBC＝−Ｋ・IUBC …(5)
こゝで、Ｋ；係数
複数の異なるバーナを監視する場合には、(4)式
のｋ、(5)式のＫ（IUBCとUBCの相関係数）が変わ
る。
のｋ、(5)式のＫ（IUBCとUBCの相関係数）が変わ
る。
一方、プロセツサ１０での処理手順を第４ａ，
ｂ図を用いて次に説明する。第４ａにおいて、
火炎画像データ入力ステツプ１００では火炎画像
データをフレーム・メモリに取り込む。火炎形
状特徴抽出ステツプ１０１では酸化炎の重心座標
を算出し、第３図に示すパラメータdZ，dX，Ａ
１を求め重心位置すなわち酸化炎位置X1、重心
間距離すなわち酸化炎間距離X2、１次空気量X′3
を第４図ｂの手順で算出する。IUBC計算ステツ
プ１０２では(4)式を用いて灰中未燃分の低減指標
IUBCを計算する。灰中未燃分（UBC）推定ステ
ツプ１０３では(5)式あるいはそれに該当する図表
を用いて、IUBCの値から灰中未燃分UBCの値を推
定する。表示ステツプ１０４ではIUBC演算に用
いた火炎画像、形状の特徴パラメータdZ，dX，
Ａ１及びX1，X2，X3，IUBC値、推定したUBC値
等を表示装置に表示する。
ｂ図を用いて次に説明する。第４ａにおいて、
火炎画像データ入力ステツプ１００では火炎画像
データをフレーム・メモリに取り込む。火炎形
状特徴抽出ステツプ１０１では酸化炎の重心座標
を算出し、第３図に示すパラメータdZ，dX，Ａ
１を求め重心位置すなわち酸化炎位置X1、重心
間距離すなわち酸化炎間距離X2、１次空気量X′3
を第４図ｂの手順で算出する。IUBC計算ステツ
プ１０２では(4)式を用いて灰中未燃分の低減指標
IUBCを計算する。灰中未燃分（UBC）推定ステ
ツプ１０３では(5)式あるいはそれに該当する図表
を用いて、IUBCの値から灰中未燃分UBCの値を推
定する。表示ステツプ１０４ではIUBC演算に用
いた火炎画像、形状の特徴パラメータdZ，dX，
Ａ１及びX1，X2，X3，IUBC値、推定したUBC値
等を表示装置に表示する。
以上の処理を周期的に、あるいは連続して繰り
返すことにより、ボイラ運転中の灰中未燃分を精
度良く推定し、高効率運転を実現できると共にボ
イラの燃焼状態を良好に監視できる。
返すことにより、ボイラ運転中の灰中未燃分を精
度良く推定し、高効率運転を実現できると共にボ
イラの燃焼状態を良好に監視できる。
さらに、本実施例では画像データは瞬時値であ
るが、複数画面の平均値を用いることで精度向
上、安定化が図れる。
るが、複数画面の平均値を用いることで精度向
上、安定化が図れる。
本発明の他の実施例を第５図に示す。第５図は
第１図をボイラの各段に適用し、マルチバーナ監
視装置とした例である。第５図において、１２は
UTVカメラ６のチヤンネル切り替え装置、１３
はチヤンネル切り替え信号である。基本的な処理
は、前記実施例と同様であるが、(4)式は（4′）式
に、また(5)式は（5′）式のようになる。
第１図をボイラの各段に適用し、マルチバーナ監
視装置とした例である。第５図において、１２は
UTVカメラ６のチヤンネル切り替え装置、１３
はチヤンネル切り替え信号である。基本的な処理
は、前記実施例と同様であるが、(4)式は（4′）式
に、また(5)式は（5′）式のようになる。
IUBC(A)＝K(A)・X-1 1(A)・X-1 2(A)・X′3(A)
IUBC(B)＝k(B)・X-1 1(B)・X-1 2(B)・X′3(B) …(4)
IUBC(C)＝k(C)・X-1 1(C)・X-1 2(C)・X′3(C)
UBC(A)＝−K(A)・IUBC(A)
UBC(B)＝−K(B)・IUBC(B) …（5′）
UBC(C)＝−K(C)・IUBC(C)
（4′）、（5′）式において、(A)、(B)、(C)は第５
図
の各段のITVカメラに対応している。一方、プ
ロセツサ１０の処理は、第６図に示すように全チ
ヤンネル（全段）のUBCを推定する方式をとる
ことにより、各段毎の燃焼状態を監視でき、きめ
の細かな高効率運転が実現できる。
図
の各段のITVカメラに対応している。一方、プ
ロセツサ１０の処理は、第６図に示すように全チ
ヤンネル（全段）のUBCを推定する方式をとる
ことにより、各段毎の燃焼状態を監視でき、きめ
の細かな高効率運転が実現できる。
本発明の特徴パラメータの他の表わし方の例を
第７〜９図に示す。
第７〜９図に示す。
第７図は、IUBCの演算に用いるX′3を１次空気
量ではなく、酸化炎の厚さで表わした例である。
この例では、酸化炎の厚さは(6)式で表わしてい
る。
量ではなく、酸化炎の厚さで表わした例である。
この例では、酸化炎の厚さは(6)式で表わしてい
る。
酸化炎の厚さ X′3＝Ｓ／lH …(6)
Ｓ；酸化炎の面積
lH；バーナ軸方向の酸化炎の長さ
ここで、lHは重心位置が通るバーナ軸方向の長
さを用いることもできる。
さを用いることもできる。
第８図は、酸化炎の厚さを(7)式あるいは(8)式で
表わした場合の例である。
表わした場合の例である。
酸化炎の厚さ X′3＝l1／l2 …(7)
あるいは、
酸化炎の厚さ X′3＝l1／l2 …(8)
l1；酸化炎間のバーナ中心軸から最も離れ
ている距離 l2；酸化炎間のバーナ中心軸から最も接近
している距離 第７図、第８図から、酸化炎の厚さは燃え具合
いのパラメータとして、第３図ａに示す１次空気
と同様の意味を持つものであるが、計測時の絞り
などの影響が大きい。
ている距離 l2；酸化炎間のバーナ中心軸から最も接近
している距離 第７図、第８図から、酸化炎の厚さは燃え具合
いのパラメータとして、第３図ａに示す１次空気
と同様の意味を持つものであるが、計測時の絞り
などの影響が大きい。
一方、第９図の特徴パラメータは、酸化炎位置
X1、酸化炎間距離X2を重心位置から求めるので
はなく、X1はバーナ先端に最も近い酸化炎の端
を、X2はバーナ軸に最も近い酸化炎の端を用い
た例である。
X1、酸化炎間距離X2を重心位置から求めるので
はなく、X1はバーナ先端に最も近い酸化炎の端
を、X2はバーナ軸に最も近い酸化炎の端を用い
た例である。
このように本発明の本質は、特徴パラメータの
選定の他に、 火炎のバーナ先端への近づき具合X1 火炎相互の近づき具合X2 燃え具合あるいは燃焼条件X′3 で表わされ、バート近傍の火炎画像から抽出され
る全てのパラメータについて、灰中未燃分推定指
標IUBCとして適用可能である、というところにあ
る。さらに、パラメータの選定の方法によつて
は、(4)式あるいは（4′）式に固定されるのではな
く四則演算などを組み合わせることが必要なのは
言うまでもないことである。
選定の他に、 火炎のバーナ先端への近づき具合X1 火炎相互の近づき具合X2 燃え具合あるいは燃焼条件X′3 で表わされ、バート近傍の火炎画像から抽出され
る全てのパラメータについて、灰中未燃分推定指
標IUBCとして適用可能である、というところにあ
る。さらに、パラメータの選定の方法によつて
は、(4)式あるいは（4′）式に固定されるのではな
く四則演算などを組み合わせることが必要なのは
言うまでもないことである。
また、輝度データを用いるのではなく温度デー
タに変換した後、本発明の思想あるいは実施例を
用いて灰中未燃分を推定することも容易に実施可
能である。
タに変換した後、本発明の思想あるいは実施例を
用いて灰中未燃分を推定することも容易に実施可
能である。
本発明を実施することにより、灰中未燃分
（UBC）を精度良く推定できる。
（UBC）を精度良く推定できる。
第１図は本発明の１実施例を示す装置構成を、
第２図は本発明の基本となる火炎形状を比較した
図である。第３図ａ，ｂは本発明になる火炎形状
の監視方法を示す図である。第４図ａ，ｂはその
処理フローを示す。第５図は本発明の他の実施例
を示す装置構成を、第６図はその処理フローを示
す。第７図〜第９図は、本発明の他の特徴パラメ
ータの表わし方の例である。 １…火炉、２…バーナ、３…火炎、５…イメー
ジフアイバ、６…ITVカメラ、９…フレームメ
モリ、１０…プロセツサ。
第２図は本発明の基本となる火炎形状を比較した
図である。第３図ａ，ｂは本発明になる火炎形状
の監視方法を示す図である。第４図ａ，ｂはその
処理フローを示す。第５図は本発明の他の実施例
を示す装置構成を、第６図はその処理フローを示
す。第７図〜第９図は、本発明の他の特徴パラメ
ータの表わし方の例である。 １…火炉、２…バーナ、３…火炎、５…イメー
ジフアイバ、６…ITVカメラ、９…フレームメ
モリ、１０…プロセツサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 微粉炭焚きボイラの燃焼状態監視方法におい
て、バーナ出口における火焚形状を輝度分布とし
て計測し、該計測した火焚から酸化炎形状を抽出
し、該バーナ出口部と該抽出された酸化炎との間
の位置に関する情報に基づいて灰中の未燃分を推
定することを特徴とする灰中未燃分監視制御方
法。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載において該位
置に関する情報はバーナから噴射される燃料の方
向に対して上下領域に形成される高輝度領域の火
焚形状から重心位置を演算し、該重心間距離を用
いて灰中の未燃分を推定演算することを特徴とす
る灰中未燃分監視制御方法。 ３ 前記特許請求の範囲第２項記載において、該
重心位置に代えて高輝度点の位置を用いることを
特徴とする灰中未燃分監視制御方法。 ４ 前記特許請求の範囲第２項記載における酸化
炎に関する情報として、酸化炎のバーナ先端と該
酸化炎の重心位置を結ぶ直線への垂直距離の逆数
と該重心間距離の逆数と該バーナの空気流量に比
例する値として演算推定することを特徴とする灰
中未燃分監視制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8378284A JPS60228818A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 燃焼状態監視方法 |
| US06/726,392 US4620491A (en) | 1984-04-27 | 1985-04-23 | Method and apparatus for supervising combustion state |
| DE19853515209 DE3515209A1 (de) | 1984-04-27 | 1985-04-26 | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines verbrennungszustands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8378284A JPS60228818A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 燃焼状態監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228818A JPS60228818A (ja) | 1985-11-14 |
| JPH05611B2 true JPH05611B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=13812195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8378284A Granted JPS60228818A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 燃焼状態監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228818A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2753839B2 (ja) * | 1988-10-13 | 1998-05-20 | 株式会社日立製作所 | 燃焼状態の監視方法および制御方法 |
| CN104895564B (zh) * | 2015-04-22 | 2018-12-11 | 河南理工大学 | 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP8378284A patent/JPS60228818A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228818A (ja) | 1985-11-14 |
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