JPH0559840A - High damping structure - Google Patents
High damping structureInfo
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- JPH0559840A JPH0559840A JP21995991A JP21995991A JPH0559840A JP H0559840 A JPH0559840 A JP H0559840A JP 21995991 A JP21995991 A JP 21995991A JP 21995991 A JP21995991 A JP 21995991A JP H0559840 A JPH0559840 A JP H0559840A
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は構造物の柱梁架構内に設
置した高減衰装置により、地震等の振動外力に対し、高
い減衰機能を発揮できるようにした高減衰構造物に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high damping structure capable of exhibiting a high damping function against a vibration external force such as an earthquake by a high damping device installed in a column beam frame of the structure. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】出願人は構造物の柱梁架構内に、ブレー
スや壁などの形で可変剛性要素（耐震要素）を組み込
み、可変剛性要素自体の剛性、あるいは架構本体と可変
剛性要素との連結状態を可変とし、地震や風などの振動
外力に対し、振動外力の特性をコンピューターにより解
析して、非共振となるよう構造物の剛性を変化させて構
造物の安全を図る能動的制震システム、可変剛性構造等
を種々提案している（例えば特開昭62−268479号、特開
昭63−114770号、特開昭63−114771号など）。2. Description of the Related Art The applicant has incorporated a variable rigidity element (seismic element) in the form of a brace or a wall into a structure of a column or beam of a structure to determine the rigidity of the variable rigidity element itself or the rigidity of the frame body and the variable rigidity element. The connection state is variable, the characteristics of the vibration external force against the vibration external force such as earthquake and wind are analyzed by the computer, and the rigidity of the structure is changed so that it does not resonate. Various systems, variable rigidity structures, etc. have been proposed (for example, JP-A-62-268479, JP-A-63-114770, JP-A-63-114771).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の能動
的制震システムは、主として地震動などの卓越周期と、
構造物の固有振動数（通常、１次の固有振動数が問題と
なる場合が多い）との関係に着目し、卓越周期に対し、
構造物の固有振動数を能動的にずらすことにより、共振
現象を避け、応答量の低減を図っている。By the way, the conventional active seismic control system mainly has a dominant cycle such as seismic motion,
Paying attention to the relationship with the natural frequency of the structure (usually the first natural frequency is often a problem),
By actively shifting the natural frequency of the structure, the resonance phenomenon is avoided and the response amount is reduced.
【０００４】しかし、特に地震動などの場合、非定常振
動であることから、例えば卓越周期がはっきりしない場
合や卓越周期が複数ある場合など、必ずしも最適な制御
とならない場合も考えられる。However, particularly in the case of earthquake motion, etc., since it is an unsteady vibration, it is conceivable that the optimal control is not always performed, for example, when the prominent period is not clear or when there are a plurality of prominent periods.
【０００５】また、能動的制震システムの場合、制御用
のコンピューターの他、各種センサーを用いるため、何
らかの異常があった場合に対し、種々の安全維持機構を
必要とするなど制御機構が複雑となり、コスト面での問
題も考えられる。その他、制御の遅れにより十分な効果
を発揮するまで時間を要するような場合も考えられる。In addition, in the case of the active vibration control system, various sensors are used in addition to the control computer, so that in case of any abnormality, various safety maintenance mechanisms are required and the control mechanism becomes complicated. There may be a cost problem. In addition, there may be a case where it takes time to exert a sufficient effect due to a control delay.
【０００６】本発明の高減衰構造物はコンピュータープ
ログラムなどによる制御システムを必要としない受動的
制震を可能とするもので、柱梁架構内に適切にブレース
等の耐震要素を高減衰装置を介在させて設置することに
より、構造物に高い減衰機能を持たせ、地震や風等の外
乱による構造物の揺れを低減するとともに、快適な居住
空間を実現することを目的としている。The high-damping structure of the present invention enables passive damping without the need for a control system based on a computer program or the like, and appropriately inserts seismic resistant elements such as braces in the column-beam frame with a high-damping device. The purpose of this installation is to give the structure a high damping function, reduce the shaking of the structure due to disturbances such as earthquakes and winds, and realize a comfortable living space.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の基本概念は、例
えば通常の設計で必要となる架構の半分の剛性、耐力で
ラーメン構造を設定し、その柱梁架構内に適切にブレー
ス等の耐震要素を高減衰装置を介して設置するものであ
る。The basic concept of the present invention is, for example, that a rigid frame structure is set with a rigidity and a proof stress that are half that of a frame that is required in a normal design, and seismic resistance such as braces is appropriately set in the column beam frame. The element is installed via a high damping device.
【０００８】架構の剛性、耐力を低く抑えることによ
り、部材断面あるいは部材数等を低減することができ、
地震等に対する変形の増大に対しては、あらかじめ高減
衰装置の減衰係数を適切な値に設定しておくことによ
り、構造物に対し最大限の減衰性能を与え、構造物の応
答が最小となるようにしている。By suppressing the rigidity and proof stress of the frame to a low level, it is possible to reduce the member cross section or the number of members,
To increase the deformation due to earthquake, etc., by setting the damping coefficient of the high damping device to an appropriate value in advance, the maximum damping performance is given to the structure and the response of the structure is minimized. I am trying.
【０００９】架構の剛性、耐力は必ずしも半分でなけれ
ばならないのではなく、減衰性能等に関連する構造物の
応答、経済性等を考慮して種々の設計が可能である。す
なわち、剛性及び耐力に関しては、通常の耐震設計法に
基づき設計された構造物に対し、０．３〜１．０倍程度
の柱梁架構を設定する。剛性が１．０倍以上では、減衰
効果が付加されても、一般的に地震応答スペクトルが増
加するので、応答低減効果が薄くなる。また、耐力が
０．３倍以下では柱梁架構が負担するせん断力に対して
部材設計が実質的に不可能となる。The rigidity and proof stress of the frame are not necessarily required to be half, and various designs are possible in consideration of the response of the structure related to damping performance and the economical efficiency. That is, regarding the rigidity and the proof strength, the column-beam frame structure is set to about 0.3 to 1.0 times that of the structure designed based on the ordinary seismic design method. When the rigidity is 1.0 times or more, even if the damping effect is added, the seismic response spectrum generally increases, so the response reducing effect becomes weak. Further, if the proof stress is 0.3 times or less, it becomes substantially impossible to design the member against the shearing force that the beam frame structure bears.
【００１０】さらに、本発明では予め設定したレベル以
上の地震に対しては、高減衰装置の減衰係数を減少させ
ることにより、装置部の荷重増加を生じないようにす
る。Further, according to the present invention, for an earthquake having a level higher than a preset level, the damping coefficient of the high damping device is reduced so that the load on the device portion does not increase.
【００１１】より具体的には、構造物の所定の柱梁架構
内に耐震要素を設け、柱梁架構と耐震要素間または耐震
要素どうしを、地震に対し構造物の応答を最小とする減
衰係数を含む所定の範囲の減衰係数ｃを付与可能な高減
衰装置により連結する。More specifically, a seismic resistant element is provided in a predetermined column / beam frame of a structure, and a damping coefficient for minimizing the response of the structure to the earthquake between the column / beam frame and the seismic resistant element or between the seismic resistant elements. Is connected by a high damping device capable of providing a damping coefficient c in a predetermined range including
【００１２】高減衰装置の設計に関しては、まず構造物
の各次振動モードの減衰定数を下式(1) によって求め
る。Regarding the design of the high damping device, first, the damping constant of each vibration mode of the structure is obtained by the following equation (1).
【００１３】 ｈi ＝−Ｒｅ (λi ) ／｜λi ｜ … (1) ただし、 λi ： ｉ次複素固有値 ｈi ： ｉ次減衰定数 Ｒｅ (λi ) ： ｉ次複素固有値の実数部 予め設定したレベル（例えば地震動の速度で２５kineレ
ベル）以下における高減衰装置の減衰係数ｃについて
は、１次から３次の振動モードに対する減衰定数ｈ1 、
ｈ2 、ｈ3 の最大値を与える減衰係数ｃ1 、ｃ2 、ｃ3
の近傍に設定するものとする。H i = −Re (λ i ) / | λ i │ ... (1) where λ i : i-th order complex eigenvalue h i : i-th order damping constant Re (λ i ): real part of i-th order complex eigenvalue Regarding the damping coefficient c of the high damping device at a preset level (for example, 25 kine level at the speed of earthquake motion) or less, the damping constant h 1 for the first to third vibration modes,
h 2, the damping coefficient gives the maximum value of h 3 c 1, c 2, c 3
Shall be set in the vicinity of.
【００１４】通常、 ｃ3 ≦ｃ≦ｃ1 となるように設定することにより、構造物の減衰性能に
関しては最も有利な状態が得られる。Usually, by setting so that c 3 ≤c≤c 1 , the most advantageous state can be obtained with respect to the damping performance of the structure.
【００１５】設定したレベル以上の地震動に対しては高
減衰装置の減衰係数を減少させる。The damping coefficient of the high damping device is reduced for seismic motions above a set level.
【００１６】構造物における同様の制震機構は、高減衰
装置の減衰係数ｃの設定の面からみた場合、所定の振動
レベル以内の地震に対しては、減衰係数ｃを、 ｃa ＝Ｆa ／Ｖl （ただし、Ｆa は高減衰装置の許容耐力、Ｖl は前記所
定の振動レベルの地震による構造物の応答速度）に保持
し、前記所定の振動レベル以上の地震に対しては、 ｃx ＝Ｆa ／Ｖx （ただし、Ｆa は高減衰装置の許容耐力、Ｖx は地震に
よる構造物の応答速度）といった形でも実現することが
できる。[0016] Similar Seismic mechanisms in the structure, when viewed from the surface of the setting of the attenuation coefficient c of the high-damping device, for the earthquake within a predetermined vibration level, the damping coefficient c, c a = F a / V l (However, F a permissible tolerance of high damping device, V l is the response speed of the structure by the earthquake of said predetermined vibration level) for the holding in the predetermined vibration level or more seismic, It can also be realized in the form of c x = F a / V x (where F a is the allowable yield strength of the high damping device, and V x is the response speed of the structure due to an earthquake).
【００１７】最も一般的な場合として、１台の高減衰装
置の許容耐力Ｆa が１００ｔとして、例えば２５kineレ
ベル（構造物の応答速度Ｖx ＝Ｖl ＝２５kine）までの
地震動に対して、減衰係数を所定の値２５ｔ／kineで一
定に保ちながら構造物に最大の減衰を与え、２５kineレ
ベル以上では徐々に減衰係数を減少させることで、荷重
を許容耐力の１００ｔ近傍に保ち、大きな地震に対して
は装置を破壊の危険から守りつつ、装置の能力範囲内で
構造物にできる限りの減衰を与えることができる。な
お、所定の振動レベル内での減衰係数ｃa はｃ3 〜ｃ1
ｔ／kineの範囲内が望ましく、これより小さい場合は、
減衰性の面での効果が小さく、これより大きい場合は高
減衰装置の負担する荷重が大きくなるか、あるいは台数
が多くなり、設計が難しくなる。In the most general case, the damping capacity F a of one high-damping device is 100 t, and damping is performed for earthquake motions up to 25 kine level (response speed V x = V l = 25 kine of a structure). The maximum damping is given to the structure while keeping the coefficient constant at a predetermined value of 25 t / kine, and the damping coefficient is gradually reduced above the 25 kine level to keep the load near the allowable load capacity of 100 t, and against a large earthquake. Thus, the structure can be provided with as much damping as possible within the capabilities of the device, while protecting the device from the risk of destruction. Incidentally, the damping coefficient c a in the predetermined vibration level c 3 to c 1
Within the range of t / kine is desirable, and if smaller than this,
The effect in terms of damping is small, and if it is larger than this, the load that the high damping device bears becomes large, or the number of units increases, which makes designing difficult.
【００１８】[0018]
【実施例】次に、実施例として、まず鉄骨ラーメン構造
の建家を対象とした具体的な設計方法について説明す
る。EXAMPLE Next, as an example, first, a concrete design method for a building having a steel frame structure will be described.
【００１９】図１(a) は本発明の高減衰構造物１を概念
的に示したもので、図１(b) の一般構造物１’に対し
て、柱梁架構を約半分とし、局所的に耐震要素としての
ブレース４と高減衰装置１０を設置して、その部分で建
家の振動エネルギーを吸収する。FIG. 1 (a) conceptually shows the high-damping structure 1 of the present invention, in which the beam structure is approximately half the structure of the general structure 1'of FIG. 1 (b). Specifically, a brace 4 as a seismic element and a high damping device 10 are installed, and the vibration energy of the building is absorbed in that part.
【００２０】図２は一層分を振動モデルとして表したも
ので、図中ｃは装置の減衰係数、ｋF は柱梁架構の剛
性、ｋV はブレースの剛性である。FIG. 2 shows one layer as a vibration model. In the figure, c is the damping coefficient of the device, k F is the rigidity of the column beam structure, and k V is the rigidity of the brace.
【００２１】上記モデルによる多層建物の複素固有値を
求め、前述した式(1) により構造体の各次モードごとの
減衰定数を算定する。The complex eigenvalue of the multi-story building is obtained by the above model, and the damping constant for each mode of the structure is calculated by the above-mentioned equation (1).
【００２２】図３は複素固有値より求めた架構の減衰定
数と、各層の高減衰装置の減衰係数ｃ（ｔ／kine）の関
係を１〜３次のモードについて示したもので、図３にお
いて各次の減衰定数ｈ1 、ｈ2 、ｈ3が１０〜４０％を
示す範囲ａに、高減衰装置の減衰係数ｃを設定すれば、
十分な応答低減効果が得られる。この範囲ａとしては、
３次減衰定数ｈ3 のピークと１次減衰定数ｈ1 のピーク
の間が適当である。すなわち、３次のモードに対する減
衰定数ｈ3 の最大値を与える減衰係数ｃ3 と、１次のモ
ードに対する減衰定数ｈ1 の最大値を与える減衰係数ｃ
1 とを求め、前記高減衰装置の減衰係数ｃが ｃ3 ≦ｃ≦ｃ1 となるように設定すればよい。FIG. 3 shows the relationship between the damping constant of the frame obtained from the complex eigenvalue and the damping coefficient c (t / kine) of the high damping device of each layer for the 1st to 3rd modes. If the damping coefficient c of the high damping device is set in the range a in which the following damping constants h 1 , h 2 and h 3 show 10 to 40%,
A sufficient response reduction effect can be obtained. For this range a,
It is suitable to be between the peak of the third-order damping constant h 3 and the peak of the first-order damping constant h 1 . That is, the damping coefficient c 3 that gives the maximum value of the damping constant h 3 for the third-order mode and the damping coefficient c 3 that gives the maximum value of the damping constant h 1 for the first-order mode
1 and the damping coefficient c of the high damping device may be set so that c 3 ≦ c ≦ c 1 .
【００２３】減衰係数ｃがｃ3 より小さいと、架構の変
形が急激に大きくなり、またｃ1 より大きいと、振動抑
制効果としてはあまり差がないものの、高減衰装置の必
要耐力が大きくなる。When the damping coefficient c is smaller than c 3 , the deformation of the frame becomes sharply large, and when it is larger than c 1 , the vibration damping effect is not so different, but the required yield strength of the high damping device is large.
【００２４】図４は地震応答スペクトルでみた応答低減
効果を示したものである。一般構造物の固有周期Ｔ1 に
対して、柱梁架構を約半分とすることで、固有周期が伸
び（Ｔ2 ）、スペクトルそのものが低下する。それとと
もに、減衰効果が２％程度から１０〜４０％に増加する
ことで、さらに応答スペクトルが低下し、固有周期がわ
ずかに短くなる（Ｔ3 ）。このとき、通常問題となる変
形の増加は減衰効果が増加することで抑制できる。FIG. 4 shows the response reduction effect in the seismic response spectrum. The natural period is extended (T 2 ) and the spectrum itself is reduced by making the beam-frame structure about half of the natural period T 1 of the general structure. At the same time, the damping effect increases from about 2% to 10 to 40%, which further lowers the response spectrum and slightly shortens the natural period (T 3 ). At this time, the increase in deformation, which is usually a problem, can be suppressed by increasing the damping effect.
【００２５】以上は、高減衰装置の減衰係数ｃを規定し
て解析を行ったものであるが、本発明では高減衰装置の
許容耐力も考慮する。すなわち、装置に作用する荷重は
地震の速度に略比例しており、減衰係数ｃが一定の場
合、地震のレベルに応じて装置に作用する荷重も大きく
なる。これに対し、本発明では所定以上のレベルの地震
（例えば２５kineレベル）に対しては減衰係数ｃを減少
させ、作用する荷重が高減衰装置の許容耐力に応じた一
定の値近傍に収まるようにしている。The above is the analysis performed by defining the damping coefficient c of the high damping device, but the present invention also considers the allowable yield strength of the high damping device. That is, the load acting on the device is approximately proportional to the velocity of the earthquake, and when the damping coefficient c is constant, the load acting on the device also increases according to the level of the earthquake. On the other hand, in the present invention, the damping coefficient c is reduced for earthquakes of a predetermined level or higher (for example, 25 kine level) so that the load acting on the earthquake falls within a certain value according to the allowable yield strength of the high damping device. ing.
【００２６】図５及び図６はこのような装置の特性をグ
ラフで表したものである。図５はＦ＝ｃＶ〔Ｆは装置に
作用する荷重（ｔｆ）、ｃは装置の減衰係数（ｔ／kin
e）、Ｖは地震応答の速度（kine）〕の仮定のもと、正
弦波に対する荷重−変位関係を示したもので、図中δ25
は２５kineレベルの地震応答の変位、δ50は５０kineレ
ベルの地震応答の変位である。また、図６は荷重−速度
関係を示したもので、荷重１００ｔに上限をおき、２５
kineレベルの地震応答の速度Ｖ25を境に減衰係数ｃが減
少するのが分かる。FIGS. 5 and 6 are graphs showing the characteristics of such a device. FIG. 5 shows F = cV [F is the load (tf) acting on the device, and c is the damping coefficient (t / kin) of the device.
e), V is a load for the assumption of the original sine wave velocity of seismic response (kine)] - shows the displacement relationship, in FIG [delta] 25
Is the displacement of 25 kine level seismic response, and δ 50 is the displacement of 50 kine level seismic response. Further, FIG. 6 shows a load-velocity relationship.
It can be seen that the damping coefficient c decreases at the boundary of the velocity response velocity V 25 at the kine level.
【００２７】一例として２４階建て、建物の高さが９
８．１ｍ、基準階高さ３．９０ｍ、基準階床面積１２６
９ｍ2 程度の鉄骨ラーメン構造の高層建物で、入力地震
動の最大速度振幅を５０kineレベルに想定する。必要な
高減衰装置は１層に４台として、その許容耐力が非常に
大きい場合、例えば２００ｔの場合には、減衰係数ｃを
２５ｔ／kineに設定すればよいことになる。しかし、本
発明では装置に余裕を持たせ、高減衰装置に作用する最
大荷重を１００ｔに抑えるため、２５kineレベルの地震
に対しては減衰係数を２５ｔ／kineに設定し、それ以上
の地震に対しては減衰係数ｃを減少させ、装置部におけ
る荷重の増加を生じさせず、振幅の増加に伴った減衰効
果を発揮させることとする。As an example, there are 24 stories and the height of the building is 9
8.1m, standard floor height 3.90m, standard floor area 126
It is assumed that the maximum velocity amplitude of input seismic motion is 50 kine level in a high-rise building with a steel frame structure of about 9 m 2 . Four high damping devices are required for each layer, and when the allowable proof stress is very large, for example, 200 t, the damping coefficient c should be set to 25 t / kine. However, in the present invention, in order to allow the device to have a margin and to suppress the maximum load acting on the high damping device to 100t, the damping coefficient is set to 25t / kine for the earthquake of 25kine level, and for the earthquakes of more than that, As a result, the damping coefficient c is reduced so that the load on the device is not increased, and the damping effect with the increase of the amplitude is exhibited.
【００２８】なお、高減衰装置は各階に設けてもよい
が、各次の振動モードの節にあたる階のみとして、効率
化を図ることも可能である。The high damping device may be provided on each floor, but it is also possible to improve the efficiency by providing only the floor corresponding to the node of each vibration mode.
【００２９】本発明で使用する高減衰装置は装置部に生
じる荷重Ｆと速度Ｖの関係が線形に近くなる特性を有す
る装置であり、構造物にとって最適となる減衰係数（Ｆ
／Ｖ〔t/kine〕) を実現できるものであれば、特に限定
されない。The high-damping device used in the present invention is a device having a characteristic that the relationship between the load F generated in the device part and the speed V becomes nearly linear, and the optimum damping coefficient (F) for the structure.
/ V [t / kine]) is not particularly limited as long as it can realize / V [t / kine].
【００３０】ただし、従来のオイルダンパ等のダンパの
場合、得られる減衰係数は０．５〜１．０ｔ／kine程度
であるが、本発明では例えば許容耐力１００ｔ、最大の
減衰係数が２５ｔ／kine程度といった高減衰装置を用い
る必要がある。However, in the case of a conventional damper such as an oil damper, the obtained damping coefficient is about 0.5 to 1.0 t / kine, but in the present invention, for example, the allowable proof stress is 100 t and the maximum damping coefficient is 25 t / kine. It is necessary to use a high attenuation device such as a grade.
【００３１】図７は本発明で使用する高減衰装置１０の
一例として、その基本構造を示したもので、シリンダー
１１内に両ロッド形式のピストン１２が組み込まれてい
る。FIG. 7 shows the basic structure of an example of the high damping device 10 used in the present invention. A double rod type piston 12 is incorporated in a cylinder 11.
【００３２】高減衰、高剛性を確保するための条件とし
ては、まずピストン１２の移動方向と反対側の油圧室
（図中、左側の油圧室を１４ａ、右側の油圧室を１４ｂ
で示している）を負圧としないことが必要で、そのため
ピストン１２を貫通する流路に調圧弁１７ａ、１７ｂを
設け、移動油量が直接的に反対側の油圧室へ流れる構造
としている。As a condition for ensuring high damping and high rigidity, first, the hydraulic chamber on the side opposite to the moving direction of the piston 12 (in the figure, the hydraulic chamber on the left side is 14a and the hydraulic chamber on the right side is 14b).
It is necessary not to apply a negative pressure) to this, and for that reason, a pressure regulating valve 17a, 17b is provided in the flow path that penetrates the piston 12 so that the moving oil amount directly flows to the hydraulic chamber on the opposite side.
【００３３】また、所定レベル（例えば２５kineレベ
ル）以上の地震に対しては、高減衰装置１０に作用する
荷重が増加しないよう、ピストン１２を貫通する流路に
リリーフ弁２７ａ、２７ｂを設け、設計以上の圧力が作
用したときに、このリリーフ弁２７ａ、２７ｂが開き、
圧力を逃がす。Further, in order to prevent an increase in the load acting on the high damping device 10 against an earthquake of a predetermined level (for example, 25 kine level) or higher, relief valves 27a and 27b are provided in the flow passage that penetrates the piston 12 and designed. When the above pressure acts, the relief valves 27a and 27b open,
Relieve pressure.
【００３４】図７の(b) はピストン１２の断面における
上記調圧弁１７ａ、１７ｂ及びリリーフ弁２７ａ、２７
ｂの配置例を示したもので、ピストン１２を貫通する８
つの流路を形成し、両方向の調圧弁１７ａ、１７ｂ及び
リリーフ弁２７ａ、２７ｂを均等に配置している。FIG. 7B shows the pressure regulating valves 17a and 17b and the relief valves 27a and 27 in the cross section of the piston 12.
The example of arrangement of b is shown, and 8 which penetrates the piston 12 is shown.
Two flow paths are formed, and pressure regulating valves 17a and 17b and relief valves 27a and 27b in both directions are evenly arranged.
【００３５】図８は高減衰装置１０全体を概略的に示し
たものである。ただし、図８の場合にはピストンロッド
は一方向のみシリンダー１１から突出し、その突出する
側のロッド１２ａ及びシリンダー１１の反対側に、耐震
要素または柱梁架構と連結するための取付部１５、１６
を設けている。FIG. 8 schematically shows the high damping device 10 as a whole. However, in the case of FIG. 8, the piston rod protrudes from the cylinder 11 only in one direction, and the mounting portions 15 and 16 for connecting with the seismic element or the beam structure are provided on the protruding side of the rod 12a and the opposite side of the cylinder 11.
Is provided.
【００３６】また、この高減衰装置１０では、作動中の
油の圧縮を考慮して不足油量を補償する必要があるの
で、補給用のアキュムレーター１８が必要となり、バイ
パス１９にはチェック弁２０ａ、２０ｂを設けている。
さらに停止すると、油が元の状態に戻る（膨張）ので、
補償された油をアキュムレーター１８に戻す必要があ
り、チェック弁２０ａ、２０ｂと並列にオリフィス（絞
り）２１ａ、２１ｂを設けている。Further, in this high damping device 10, since it is necessary to compensate for the insufficient oil amount in consideration of the compression of the operating oil, the replenishment accumulator 18 is required, and the bypass 19 has the check valve 20a. , 20b are provided.
When it stops further, the oil returns to its original state (expansion), so
It is necessary to return the compensated oil to the accumulator 18, and orifices (throttles) 21a and 21b are provided in parallel with the check valves 20a and 20b.
【００３７】図９は高減衰装置１０の具体的な実施例を
示したもので、図１０はその調圧弁１７部分の詳細を示
したものである。なお、図９ではアキュムレーター１８
部分を省略して示している。FIG. 9 shows a specific embodiment of the high damping device 10, and FIG. 10 shows the details of the pressure regulating valve 17 portion thereof. In FIG. 9, the accumulator 18
The part is omitted.
【００３８】基本的な構造は前述した通りであり、外部
への油漏れ防止及び高減衰を得るためのシール性を確保
する目的で、調圧弁１７ａ、１７ｂがピストン１２内に
設置されている。調圧弁１７ａ、１７ｂとしては、円錐
形のポペット弁等を使用し、流体抵抗を乱流状態とし
て、温度に依存しない減衰特性を実現している。また、
図９中には示していないが、上述したリリーフ弁２７
ａ、２７ｂもピストン１２内に設置されている。The basic structure is as described above, and the pressure regulating valves 17a and 17b are installed in the piston 12 for the purpose of preventing the leakage of oil to the outside and ensuring the sealing property for obtaining high damping. A conical poppet valve or the like is used as the pressure regulating valves 17a and 17b, and the fluid resistance is set to a turbulent state to realize a damping characteristic that does not depend on temperature. Also,
Although not shown in FIG. 9, the relief valve 27 described above is used.
Also, a and 27b are installed in the piston 12.
【００３９】この他、耐久性及び信頼性の向上のため、
ピストンシール２９ａに多段の金属シールを用い、固定
シールも２段の金属シール２９ｂとしている。また、メ
ンテナンスに関してはロッド部についてフッ素樹脂製シ
ール２９ｃを２段設け、外側のシール２９ｃをカートリ
ッジ式として取り換え可能としている。このように、各
部のシール性、精度を増すことにより、高い減衰係数が
可能となる。In addition, in order to improve durability and reliability,
A multi-stage metal seal is used as the piston seal 29a, and the fixed seal is also a two-stage metal seal 29b. Further, regarding maintenance, fluorocarbon resin seals 29c are provided in two stages on the rod portion, and the outer seal 29c can be replaced with a cartridge type. In this way, by increasing the sealing property and accuracy of each part, a high damping coefficient becomes possible.
【００４０】また、取付部１５については３方向回転自
由なクレビスを用いている。For the mounting portion 15, a clevis that can freely rotate in three directions is used.
【００４１】図１１はリリーフ弁２７の一例を示したも
ので、図中２８は開放圧力設定用スプリングである。リ
リーフ弁２７は地震が所定レベル以上で、バルブ全面の
流入部における圧力が設計以上の圧力に達すると、スプ
リング２８の抵抗に逆らってバルブが開き、圧力を解放
する構造となっている。FIG. 11 shows an example of the relief valve 27, in which 28 is an opening pressure setting spring. The relief valve 27 has a structure in which when the earthquake exceeds a predetermined level and the pressure in the inflow portion on the entire surface of the valve reaches a pressure higher than the design pressure, the valve opens against the resistance of the spring 28 and releases the pressure.
【００４２】図１２は高減衰装置１０の本体側面に取り
付けられたバイパス１９及びアキュムレーター１８の一
例を示したもので、油圧室１４ａとアキュムレーター１
８との間に油圧室１４ａ側へ向かう油の流れを阻止する
ためのチェック弁２０ａを設け、油圧室１４ｂとアキュ
ムレーター１８との間に油圧室１４ｂ側へ向かう油の流
れを阻止するためのチェック弁２０ｂを設けている。ま
た、各チェック弁２０ａ、２０ｂ部分にはこれらを貫通
する（回路図的には並列となる）オリフィス２１ａ、２
１ｂが設けられ、高減衰装置１０の減衰特性を線形化す
るとともに、油圧室１４ａ、１４ｂ内での圧ごもりを解
消する。FIG. 12 shows an example of the bypass 19 and the accumulator 18 attached to the side surface of the main body of the high damping device 10, which is the hydraulic chamber 14a and the accumulator 1.
8 is provided with a check valve 20a for blocking the flow of oil toward the hydraulic chamber 14a side, and for preventing the flow of oil toward the hydraulic chamber 14b side between the hydraulic chamber 14b and the accumulator 18. A check valve 20b is provided. In addition, the check valves 20a and 20b are provided with orifices 21a and 2 penetrating the check valves 20a and 20b (they are arranged in parallel in a circuit diagram).
1b is provided to linearize the damping characteristic of the high damping device 10 and eliminate the pressure buildup in the hydraulic chambers 14a and 14b.
【００４３】図１３〜図２０は柱梁架構内への高減衰装
置１０の設置例を示したものである。FIGS. 13 to 20 show an example of installation of the high attenuation device 10 in the column beam structure.
【００４４】第１３の例では柱梁架構３１と耐震要素と
しての逆Ｖ型ブレース３５の間に高減衰装置１０を介在
させている。In the thirteenth example, the high-damping device 10 is interposed between the beam-column frame 31 and the inverted V-shaped brace 35 as a seismic element.
【００４５】図１４の例は柱梁架構３１と上下の梁３４
より立設したまたは垂下させたフレーム４１どうしの間
に高減衰装置１０を介在させて、耐震要素としてのモー
メント抵抗フレームを構成した場合である。In the example of FIG. 14, a column-beam frame 31 and upper and lower beams 34 are provided.
This is a case in which the high-damping device 10 is interposed between the frames 41 that are more erected or drooped to form a moment resistance frame as a seismic element.
【００４６】図１５の例では柱梁架構３１と耐震要素と
してのＲＣ耐震壁４２との間に高減衰装置１０を介在さ
せている。In the example of FIG. 15, the high damping device 10 is interposed between the beam-column frame 31 and the RC seismic wall 42 as the seismic element.
【００４７】図１６の例は免震構造物の基部に積層ゴム
等の免震ゴム４３と併用して高減衰装置１０を設けた場
合の例であり、高減衰装置１０が免震構造におけるダン
パの役割を果たしている。この場合の耐震要素は構造物
の基礎と考えることができる。The example of FIG. 16 is an example in which the high damping device 10 is provided at the base of the seismic isolation structure together with the seismic isolation rubber 43 such as laminated rubber. The high damping device 10 is a damper in the seismic isolation structure. Plays the role of. The seismic element in this case can be considered as the basis of the structure.
【００４８】図１７の例では柱梁架構３１内に設けたＸ
型ブレース４４を耐震要素としており、Ｘ型の中央に高
減衰装置１０を横向きに介在させている。In the example of FIG. 17, X provided in the column beam structure 31
The mold brace 44 is used as a seismic element, and the high damping device 10 is laterally interposed in the center of the X shape.
【００４９】図１８の例は図１７の例と同様、Ｘ型ブレ
ース４５に適用した例であり、図１７図の例が高減衰装
置１０を横向きに設けた横型だったのに対し、本例では
高減衰装置１０を縦向きに設け、縦型としている。Similar to the example of FIG. 17, the example of FIG. 18 is an example applied to the X-type brace 45. In contrast to the example of FIG. 17 which is the horizontal type in which the high damping device 10 is provided sideways, this example is used. In the above, the high attenuation device 10 is provided in a vertical direction and is of a vertical type.
【００５０】図１９の例は図１５の例と同様、柱梁架構
３１と、耐震要素としてのＲＣ耐震壁４６との間に高減
衰装置１０を介在させたものであるが、高減衰装置１０
を出入口等の開口部４７の上方に設けた点に特徴を有し
ている。The example of FIG. 19 is similar to the example of FIG. 15 in that the high damping device 10 is interposed between the column-beam frame structure 31 and the RC seismic wall 46 as the seismic resistant element.
Is characterized in that it is provided above the opening 47 such as a doorway.
【００５１】図２０の例は大架構のＸ型ブレース４８の
中央に高減衰装置１０を介在させたもので、中間の大梁
４９とブレース４８は分離されている。In the example of FIG. 20, the high damping device 10 is interposed in the center of the large frame X-shaped brace 48, and the middle large beam 49 and the brace 48 are separated.
【００５２】[0052]
【発明の効果】 一般構造物に対して、柱梁架構を 1
/2程度に減らすことができることで、建築計画の自由度
を増すとともに、躯体コストの低減が図れる。EFFECTS OF THE INVENTION A column-beam structure is provided for general structures 1
By being able to reduce it to about / 2, it is possible to increase the degree of freedom in construction planning and reduce the skeleton cost.
【００５３】 地震に対する構造物の応答が低減され
るので、居住性が増し、構造体としての安全性も増大す
る。Since the response of the structure to the earthquake is reduced, the habitability is increased and the safety as the structure is also increased.
【００５４】 強風時の応答加速度を低減すること
で、日常的な居住性も増す。By reducing the response acceleration during strong winds, daily habitability is also increased.
【００５５】 受動的制震機構を与えるものであるた
め、設置の際の構造物の特性に応じた設計及び調整を必
要とするだけであり、複雑な制御システムや付帯設備を
必要とせず、能動的制震機構に比べ低コストで設置する
ことができる。Since it provides a passive vibration control mechanism, it only requires design and adjustment according to the characteristics of the structure at the time of installation, does not require a complicated control system or incidental equipment, and is active. It can be installed at a lower cost than the dynamic vibration control mechanism.
【００５６】 所定以上のレベルの地震動に対しては
減衰係数を減少させることで、高減衰装置に作用する荷
重を減少させおり、建物各階に設置する装置の数が規定
できる。また、装置に設計荷重以上かからないことで、
取り付け構造等の周りの部材の省力化が図れ、コンパク
トな納まりを実現できる。By reducing the damping coefficient for seismic motions above a predetermined level, the load acting on the high damping device is reduced, and the number of devices installed on each floor of the building can be specified. Also, because the device does not receive a design load or more,
It is possible to reduce the labor of the members around the mounting structure and the like, and realize a compact fit.
【図１】(a) は本発明の高減衰構造物、(b) は比較例と
しての一般構造物を概念的に示した立面図である。FIG. 1 (a) is an elevational view conceptually showing a high damping structure of the present invention and (b) a general structure as a comparative example.
【図２】本発明の高減衰構造物の一層分の振動モデル図
である。FIG. 2 is a vibration model diagram of one layer of the high damping structure of the present invention.
【図３】複素固有値より求めた架構の減衰定数と、高減
衰装置の減衰係数関係を１〜３次のモードについて示し
たグラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the damping constant of the frame obtained from the complex eigenvalue and the damping coefficient of the high damping device for the modes of the first to third orders.
【図４】地震応答スペクトルでみた応答低減効果を示す
グラフである。FIG. 4 is a graph showing a response reduction effect viewed from an earthquake response spectrum.
【図５】本発明で用いる高減衰装置の荷重−変位関係の
特性を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a load-displacement relationship characteristic of the high damping device used in the present invention.
【図６】本発明で用いる高減衰装置の荷重−速度関係の
特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a load-speed relationship characteristic of the high damping device used in the present invention.
【図７】本発明で使用する高減衰装置の基本構造を示し
たもので、(a) は鉛直断面図、(b) はそのＡ−Ａ断面図
である。7A and 7B show a basic structure of a high damping device used in the present invention, wherein FIG. 7A is a vertical sectional view and FIG. 7B is a sectional view taken along line AA.
【図８】高減衰装置全体の概要を示すモデル図である。FIG. 8 is a model diagram showing an outline of the entire high damping device.
【図９】高減衰装置の一実施例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of a high damping device.
【図１０】調圧弁部分の詳細を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing details of a pressure regulating valve portion.
【図１１】リリーフ弁の一例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a relief valve.
【図１２】バイパス及びアキュムレーター部分の構造の
一例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of the structure of a bypass and accumulator portion.
【図１３】高減衰装置の設置位置の一例を示す概要図で
ある。FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of an installation position of a high attenuation device.
【図１４】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 14 is a schematic view showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図１５】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 15 is a schematic view showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図１６】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 16 is a schematic diagram showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図１７】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 17 is a schematic diagram showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図１８】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 18 is a schematic view showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図１９】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 19 is a schematic view showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【図２０】高減衰装置の設置位置の他の例を示す概要図
である。FIG. 20 is a schematic diagram showing another example of the installation position of the high attenuation device.
【符号の説明】 １…高減衰構造物、２…柱、３…梁、４…ブレース、１
０…高減衰装置、１１…シリンダー、１２…ピストン、
１４…油圧室、１５、１６…取付部、１７…調圧弁、１
８…アキュムレーター、１９…バイパス、２０…チェッ
ク弁、２１…オリフィス、２５…スリット、２７…リリ
ーフ弁、２８…スプリング、２９ａ…ピストンシール、
２９ｂ…金属シール、２９ｃ…フッ素樹脂製シール[Explanation of Codes] 1 ... High damping structure, 2 ... Column, 3 ... Beam, 4 ... Brace, 1
0 ... High damping device, 11 ... Cylinder, 12 ... Piston,
14 ... Hydraulic chamber, 15, 16 ... Mounting portion, 17 ... Pressure regulating valve, 1
8 ... Accumulator, 19 ... Bypass, 20 ... Check valve, 21 ... Orifice, 25 ... Slit, 27 ... Relief valve, 28 ... Spring, 29a ... Piston seal,
29b ... Metal seal, 29c ... Fluororesin seal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 雅利 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 畑田 朋彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 倉田 成人 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masatoshi Ishida 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Tomohiko Hatada 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Kurata Adults 1-2-7 Moto-Akasaka Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd.
Claims (3)
設け、前記柱梁架構と前記耐震要素間または耐震要素ど
うしを、所定の振動レベル以内の地震に対し前記構造物
の応答を最小とする減衰係数を含む所定の範囲の減衰係
数ｃを設定可能であり、かつ所定の振動レベル以上の地
震に対し減衰係数を減少させる特性を持たせた高減衰装
置により連結し、前記所定の振動レベル以内の地震に対
する前記高減衰装置の減衰係数ｃの値を次式 ｈi ＝−Ｒｅ (λi ) ／｜λi ｜ （ただし、λi は高減衰装置を有する前記構造物のｉ次
振動モードを与える複素固有値、Ｒｅ( λi ) はその実
数部を示す）によって求まる１次から３次の振動モード
に対する減衰定数ｈ1 、ｈ2 、ｈ3 の最大値を与える減
衰係数ｃ1 、ｃ2、ｃ3 の近傍に設定したことを特徴と
する高減衰構造物。1. A seismic resistant element is provided in a predetermined column-beam frame of a structure, and a response of the structure to an earthquake within a predetermined vibration level is provided between the column-beam frame and the seismic resistant element or between the seismic elements. It is possible to set the damping coefficient c within a predetermined range including the minimum damping coefficient, and to connect with a high damping device having the characteristic of reducing the damping coefficient for earthquakes above a predetermined vibration level, The value of the damping coefficient c of the high damping device for an earthquake within the vibration level is expressed by the following equation: h i = −Re (λ i ) / | λ i | (where λ i is the i-th order of the structure having the high damping device) The complex eigenvalue that gives the vibration mode, Re (λ i ) is its real part), and the damping coefficient c 1 that gives the maximum value of the damping constants h 1 , h 2 , and h 3 for the vibration modes of the 1st to 3rd order, It is characterized in that it is set in the vicinity of c 2 and c 3. High damping structure.
設け、前記柱梁架構と前記耐震要素間または耐震要素ど
うしを高減衰装置により連結し、前記高減衰装置の減衰
係数ｃを所定の振動レベル以内の地震に対してはｃ3 〜
ｃ1 ｔ／kineの範囲内の一定値 ｃa ＝Ｆa ／Ｖl （ただし、Ｆa は高減衰装置の許容耐力、Ｖl は前記所
定の振動レベルの地震による構造物の応答速度）に保持
し、前記所定の振動レベル以上の地震に対しては、 ｃx ＝Ｆa ／Ｖx （ただし、Ｆa は高減衰装置の許容耐力、Ｖx は地震に
よる構造物の応答速度）となるよう設定したことを特徴
とする高減衰構造物。2. A seismic resistant element is provided in a predetermined column / beam frame of a structure, and the column / beam frame and the seismic resistant element or seismic resistant elements are connected by a high damping device, and a damping coefficient c of the high damping system is set. For earthquakes within the specified vibration level, c 3 ~
C a = F a / V l (where F a is the permissible proof strength of the high damping device, V l is the response speed of the structure due to the earthquake of the above specified vibration level) within a range of c 1 t / kine Hold, and for an earthquake above the specified vibration level, c x = F a / V x (where F a is the allowable yield strength of the high damping device, and V x is the response speed of the structure due to the earthquake) A high-damping structure characterized by the above settings.
１または２記載の高減衰構造物。3. The high damping structure according to claim 1, wherein the structure is designed to have a predetermined low rigidity.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219959A JP2601070B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | High damping structure |
| US08/272,032 US5491938A (en) | 1990-10-19 | 1991-10-18 | High damping structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219959A JP2601070B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | High damping structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559840A true JPH0559840A (en) | 1993-03-09 |
| JP2601070B2 JP2601070B2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=16743721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3219959A Expired - Lifetime JP2601070B2 (en) | 1990-10-19 | 1991-08-30 | High damping structure |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601070B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6135338A (en) * | 1997-10-13 | 2000-10-24 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Capillary holding structure for ultrasonic horn |
| JP2006144476A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Chiba Univ | Base-isolating device and building structure |
| EP3760893A1 (en) | 2019-07-03 | 2021-01-06 | Soletanche Freyssinet | System for monitoring a damping device |
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1991
- 1991-08-30 JP JP3219959A patent/JP2601070B2/en not_active Expired - Lifetime
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| EP3760893A1 (en) | 2019-07-03 | 2021-01-06 | Soletanche Freyssinet | System for monitoring a damping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601070B2 (en) | 1997-04-16 |
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