JPH0559428B2 - - Google Patents

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JPH0559428B2
JPH0559428B2 JP58166236A JP16623683A JPH0559428B2 JP H0559428 B2 JPH0559428 B2 JP H0559428B2 JP 58166236 A JP58166236 A JP 58166236A JP 16623683 A JP16623683 A JP 16623683A JP H0559428 B2 JPH0559428 B2 JP H0559428B2
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JP
Japan
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toner
image
powder toner
image carrier
replenishment
Prior art date
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Application number
JP58166236A
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Japanese (ja)
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JPS6057365A (en
Inventor
Yutaka Kudome
Masakazu Fukuchi
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPS6057365A publication Critical patent/JPS6057365A/en
Publication of JPH0559428B2 publication Critical patent/JPH0559428B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0848Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
    • G03G15/0849Detection or control means for the developer concentration
    • G03G15/0855Detection or control means for the developer concentration the concentration being measured by optical means
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5033Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
    • G03G15/5041Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、静電記録装置、例えば電子写真複写
機等の乾式現像剤を用いる複写機に配設し、クリ
ーニング装置によつて画像形成用支持体面から回
収された残留トナーを回収使用する現像剤リサイ
クル装置を有する静電記録装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is provided in an electrostatic recording device, for example, a copying machine using a dry developer such as an electrophotographic copying machine, and a cleaning device cleans the surface of an image forming support. The present invention relates to an electrostatic recording device having a developer recycling device that collects and uses residual toner collected from a developer.

従来技術 最近の電子写真複写機等においては、特に普通
紙へのコピーが可能であることと、高速処理性に
適していることなどから粉体トナーを用いた乾式
の現像方法が多く用いられるようになつて。この
現像方法では磁性現像剤、すなわち磁性トナーの
みからなる一成分系現像剤、磁性キヤリヤと磁性
トナーとからなる現像剤または磁性キヤリヤと非
磁性トナーとからなる二成分系現像剤等が用いら
れる。一般的には例えばキヤリヤと呼ばれる鉄粉
と、樹脂を主体としたトナーとからなる二成分系
現像剤を現像装置内で撹拌し、両者の摩擦帯電に
よつてトナーに電荷を付与する。そして上記によ
り電荷をもつた現像剤は、内部に永久磁石を配設
した非磁性材料からなる円筒状スリーブを回転さ
せることにより、上記スリーブ外周に付着・搬送
される。このようにスリーブ外周に付着・搬送さ
れる現像剤は帯電した画像形成用支持体(感光
体)に接触し、上記トナーは感光体の帯電部分に
付着し、トナー像として可視化される。この感光
体上のトナー像は通常普通紙に転写し、定着装置
内で定着されて保存可能な画像となる。
PRIOR ART In recent electrophotographic copying machines, dry developing methods using powder toner are often used because they allow copying on plain paper and are suitable for high-speed processing. Become. In this developing method, a magnetic developer, ie, a one-component developer consisting only of magnetic toner, a developer consisting of a magnetic carrier and magnetic toner, or a two-component developer consisting of a magnetic carrier and non-magnetic toner, is used. Generally, a two-component developer consisting of, for example, iron powder called carrier and toner mainly composed of resin is stirred in a developing device, and the toner is charged by frictional charging between the two. The developer charged as described above is attached to and conveyed to the outer periphery of the sleeve by rotating a cylindrical sleeve made of a non-magnetic material and having a permanent magnet disposed inside. The developer adhered and conveyed to the outer periphery of the sleeve in this manner comes into contact with the charged image forming support (photoreceptor), and the toner adheres to the charged portion of the photoreceptor and is visualized as a toner image. The toner image on the photoreceptor is usually transferred to plain paper and fixed in a fixing device to form a storable image.

一方、転写時に普通紙に転写しなかつた残留ト
ナーは、感光体に付着したままクリーニング装置
部にいたり、ブレード等によつて掻き落されてク
リーニング装置内に回収される。クリーニング装
置内に回収されたトナーは次第に集積し、このた
めクリーニング装置に捕集されたトナーを廃棄す
る等の定期または不定期の保守管理の手間を必要
とする。しかしながら、このような定期または不
定期の保守管理は要員の確保のために多大の費用
を必要とするので、近年ではクリーニング装置で
捕集されたトナーを現像装置へ自動的に回収する
装置が要望されつつある。
On the other hand, residual toner that was not transferred to the plain paper during transfer remains attached to the photoreceptor in the cleaning device, or is scraped off by a blade or the like and collected in the cleaning device. The toner collected in the cleaning device gradually accumulates, which requires regular or irregular maintenance such as discarding the toner collected in the cleaning device. However, such regular or irregular maintenance management requires a large amount of money to secure personnel, so in recent years there has been a demand for a device that automatically collects the toner collected by the cleaning device into the developing device. It is being done.

このような要望を満足するため、従来では、例
えば特開昭47−45933号公報に示されたように、
クリーニング装置とトナー補給装置の間に無端状
のビーズ・チエンを配設し、クリーニング装置で
捕集されたトナーをビーズ・チエンに付着させて
トナー補給装置まで移送するトナーリサイクル装
置が提案されている。また本出願人も特開昭54−
105747号明細書により更に又特願昭56−15319号
明細書によつて捕集トナーを更に確実且つ自動的
に回収できるトナーリサイクル装置の提案を行な
つている。
In order to satisfy such demands, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-45933,
A toner recycling device has been proposed in which an endless bead chain is disposed between a cleaning device and a toner supply device, and the toner collected by the cleaning device is attached to the bead chain and transferred to the toner supply device. . In addition, the present applicant also
Furthermore, Japanese Patent Application No. 105747 and Japanese Patent Application No. 15319/1983 propose a toner recycling device that can more reliably and automatically recover collected toner.

このようなリサイクル装置による残留トナーの
回収と再使用は、前記の効果を有する反面、回収
された残留トナーのみが補給される場合があるた
め、現像性に悪影響を及ぼす。これは、リサイク
ル装置を備えた複写機でも、従来はリサイクル装
置を有しない複写機と同様の現像剤補給制御をし
ていたためである。即ち、従来の現像剤補給制御
方法は、現像後の画像濃度を検知するか、あるい
は現像装置内のトナー濃度を検知することによつ
て、現像剤中のトナー含有量を測定し、所定の必
要トナー含有量が不足した場合にのみ新規の補充
現像剤を供給していた。この間、リサイクル装置
によつて、クリーニング装置で感光体面より除去
されて回収された残留トナーが常時搬出されて現
像装置内へ還元されている。
Although the collection and reuse of residual toner by such a recycling device has the above-mentioned effects, it has a negative effect on developing performance because only the collected residual toner may be replenished. This is because even in a copying machine equipped with a recycling device, developer replenishment control has conventionally been performed in the same manner as in a copying machine without a recycling device. In other words, the conventional developer replenishment control method measures the toner content in the developer by detecting the image density after development or by detecting the toner concentration in the developing device, and calculates the amount of toner contained in the developer as required. New replenishment developer is supplied only when the toner content is insufficient. During this time, the recycling device constantly carries out the residual toner that has been removed and collected from the photoreceptor surface by the cleaning device and returns it into the developing device.

このような従来のリサイクル装置を有する複写
機においては、例えば画像面積が広く濃度の濃い
原稿を複写したときには、感光体上に付着した残
留トナーの量が多く、よつてクリーニング装置内
及び回収装置内の残留トナーの量も多くなる。そ
の後、濃度の淡い原稿を複写するとトナーの消費
量が少なく、またクリーニング装置内及び回収装
置内には多くの残留トナーが残つているため補給
装置からは補充トナーが供給されない現象が起
る。
In a copying machine equipped with such a conventional recycling device, for example, when copying a document with a large image area and a high density, a large amount of residual toner adheres to the photoconductor, and therefore the amount of residual toner inside the cleaning device and the recovery device increases. The amount of residual toner also increases. After that, when a low-density original is copied, the amount of toner consumed is small, and a large amount of residual toner remains in the cleaning device and the recovery device, so that the replenishment device does not supply replenishment toner.

しかしながら、クリーニング装置から回収され
たトナーは前記補充トナーに比してトナーの物性
が変化しており、トナー濃度の均一性と電荷量の
安定性等を満たすことは容易ではなく、複写画質
を劣化させ、且つクリーニング不良を発生し易く
するなど、複写機としての機能を低下させること
が知られている。よつて従来のトナーリサイクル
装置では、以上のようにリサイクルされたトナー
のみでトナー補給が行なわれて現像される場合が
あるために上記の欠点が発生し、現像その他のプ
ロセスに悪影響を及ぼし、複写画質の低下をきた
している。
However, the physical properties of the toner recovered from the cleaning device have changed compared to the replenishment toner, and it is not easy to satisfy the requirements such as uniformity of toner concentration and stability of charge amount, which deteriorates the quality of the copied image. It is known that the function of the copying machine is deteriorated, such as by making the copying machine more likely to cause poor cleaning. Therefore, in conventional toner recycling devices, toner replenishment is performed only with recycled toner as described above, and development is sometimes performed, resulting in the above-mentioned drawbacks, which adversely affects development and other processes, and makes copying difficult. Image quality has deteriorated.

発明の目的 本発明はクリーニング装置により回収された残
留トナーを現像装置に還元するリサイクル装置と
補充トナーを現像装置に供給するトナー補給装置
とを備えた静電記録装置において、従来発生して
いた画質劣化を改良し、常に良好な現像性能を維
持し、安定した高い画質の記録物が得られる静電
記録装置を提供することを目的とするものであ
る。
Purpose of the Invention The present invention is an electrostatic recording device equipped with a recycling device that returns residual toner collected by a cleaning device to a developing device, and a toner replenishing device that supplies replenishment toner to the developing device. The object of the present invention is to provide an electrostatic recording device that can improve deterioration, always maintain good development performance, and produce recorded matter of stable high image quality.

発明の構成 本発明は上記目的を達成することを目的とした
もので、この目的は粉体トナーで像保持体上に形
成された静電潜像を現像する現像装置と、この現
像装置によつて現像された粉体トナー像を像保持
体上から記録紙に転写する転写装置と、この転写
工程後の像保持体上の残留粉体トナーを除去する
クリーニング装置と、該クリーニング装置によつ
て除去された残留粉体トナーを回収し、この粉体
トナーを補充トナーとして前記現像装置に還元す
るリサイクル装置と、前記補充粉体トナーを前記
現像装置に供給するトナー補給装置とを備えた静
電記録装置において、像保持体上の粉体トナー像
を記録紙に転写した後、像保持体上の残留粉体ト
ナー画像の濃度値を検出し、その検出値と予め設
定されている基準値とを比較にもとづいて、現像
装置に供給するクリーニング装置から還元される
還元トナーの量を所定期間減少させるか、トナー
補給装置からの補充粉体トナーの量を強制補給す
ることを特徴とする静電記録装置によつて達成さ
れる。
Structure of the Invention The present invention aims to achieve the above object, and the object is to provide a developing device that develops an electrostatic latent image formed on an image carrier with powder toner, and a developing device that uses this developing device. a transfer device that transfers the developed powder toner image from the image carrier onto the recording paper; a cleaning device that removes the powder toner remaining on the image carrier after the transfer process; An electrostatic capacitor comprising: a recycling device that collects removed residual powder toner and returns the powder toner to the developing device as replenishment toner; and a toner replenishing device that supplies the replenishment powder toner to the developing device. In the recording device, after the powder toner image on the image carrier is transferred to recording paper, the density value of the residual powder toner image on the image carrier is detected, and the detected value is compared with a preset reference value. Based on the comparison of This is achieved by a recording device.

作 用 本発明によれば、現像剤リサイクル方式の静電
記録装置において、リサイクル現像剤による現像
画質の低下、クリーニング不良を防止するため、
転写紙へのトナー像の転写率が低下した場合に、
強制的にある所定量のトナーを補給するか、ある
いはリサイクル動作を停止せしめることを特徴と
するものである。
Effects According to the present invention, in an electrostatic recording device using a developer recycling method, in order to prevent deterioration in developed image quality and poor cleaning due to recycled developer,
When the transfer rate of the toner image to the transfer paper decreases,
This method is characterized by forcibly replenishing a predetermined amount of toner or stopping the recycling operation.

実施例 第1図は本発明に係る静電記録装置の要部の基
本構成を示したものであるが、まず一般の電子写
真複写機の説明を行なつたのち、本発明の説明を
行なう。
Embodiment FIG. 1 shows the basic configuration of main parts of an electrostatic recording apparatus according to the present invention. First, a general electrophotographic copying machine will be explained, and then the present invention will be explained.

外周面に画像形成用像保持体1を有する感光体
ドラム2は時計方向に回転し、まず帯電電極3に
より前記像保持体1の表面を一様に帯電したの
ち、スリツト露光光学系4により画像露光を行な
つて像保持体1上に潜像を形成する。像保持体1
上の潜像は現像装置5を通過する際に現像されて
可視のトナー像となる。
A photosensitive drum 2 having an image-forming image carrier 1 on its outer circumferential surface rotates clockwise. First, the surface of the image carrier 1 is uniformly charged by a charging electrode 3, and then an image is formed by a slit exposure optical system 4. A latent image is formed on the image carrier 1 by exposure. Image holder 1
The upper latent image is developed into a visible toner image when passing through the developing device 5.

感光体ドラム2の下部には転写電極6および分
離電極7が設けられていて、右方の給紙装置(不
図示)から給紙された複写紙P上に転写電極6に
おいて前記トナー像が転写され、次いで分離電極
7において複写紙Pは感光体ドラム2上から分離
されたのち、左方の定着装置(不図示)に送られ
てトナー像を定着し、更に装置外へ排出される。
A transfer electrode 6 and a separation electrode 7 are provided at the bottom of the photosensitive drum 2, and the toner image is transferred by the transfer electrode 6 onto copy paper P fed from a paper feeder (not shown) on the right side. Then, the copy paper P is separated from the photoreceptor drum 2 by the separation electrode 7, sent to a fixing device (not shown) on the left, where the toner image is fixed, and further discharged from the apparatus.

一方、転写を終えて僅かの残留トナーを付着し
た像保持体1は、フオトセンサーPSを通過する
際に、像保持体1上に付着した残留トナーの濃度
が測定される。更にクリーニング装置8を通過す
る際に像保持体1上に付着した残留トナーはクリ
ーニングされ、クリーニング装置内に回収され
る。クリーニングを終えた像保持体はクリーニン
グランプ9を通過して像保持体1上にある残留電
位を除去し、1回の複写プロセスが終了する。つ
いで再び帯電・露光・現像・転写・クリーニング
の第2回目のプロセスが行なわれる。
On the other hand, when the image carrier 1 with a small amount of residual toner attached after the transfer passes through the photo sensor PS, the density of the residual toner attached on the image carrier 1 is measured. Furthermore, residual toner that adheres to the image carrier 1 while passing through the cleaning device 8 is cleaned and collected into the cleaning device. The image carrier that has been cleaned passes through a cleaning lamp 9 to remove the residual potential on the image carrier 1, and one copying process is completed. Then, the second process of charging, exposing, developing, transferring, and cleaning is performed again.

本発明はかかる複写機のクリーニング装置8に
よつて像保持体1の表面から除去されたトナー
T1を回収して、リサイクル装置によつて現像装
置5に還元するものであつて、該リサイクルによ
つて還元されるトナーT1の量と、補充トナーT2
の量との何れかあるいは両者を制御することを特
徴とするものである。
The present invention deals with toner removed from the surface of the image carrier 1 by the cleaning device 8 of such a copying machine.
The toner T 1 is collected and returned to the developing device 5 by a recycling device, and the amount of toner T 1 returned by the recycling and the replenishment toner T 2
It is characterized by controlling either or both of the amounts of

クリーニング装置8には弾性体のブレード10
があつて、像保持体1の周面に摺擦し、周面に付
着したトナーT1を掻き落とす。掻落されたトナ
ーT1はトナー捕集板11に沿つてトナー回収室
12に落下する。トナー回収室12の底部には搬
送スクリユー13が設けられている。該搬スクリ
ユー13はクリーニング装置8の筐体の前後の側
板に回転可能に軸支されたスクリユー型の回転体
で、図示してない駆動機構により回転される。回
収されたトナーT1は前記感光体ドラム2の手前
側又は奥側へ移動されて開口16より下方に落下
され、リサイクル装置内に投入される。
The cleaning device 8 includes an elastic blade 10.
The toner T 1 is rubbed on the circumferential surface of the image holder 1 to scrape off the toner T 1 attached to the circumferential surface. The scraped off toner T1 falls into the toner collection chamber 12 along the toner collection plate 11. A conveyance screw 13 is provided at the bottom of the toner recovery chamber 12 . The transport screw 13 is a screw-type rotating body rotatably supported by the front and rear side plates of the housing of the cleaning device 8, and is rotated by a drive mechanism (not shown). The collected toner T 1 is moved to the front side or the back side of the photosensitive drum 2, falls down through the opening 16, and is thrown into the recycling device.

第2図は感光体ドラム廻りの水平断面図を示
す。図において、−に沿う縦断面図を前記第
1図に示し、−に沿う縦断面図を第3図に示
す。
FIG. 2 shows a horizontal sectional view around the photoreceptor drum. In the figures, a vertical cross-sectional view taken along - is shown in FIG. 1, and a vertical cross-sectional view taken along - is shown in FIG. 3.

前記感光体ドラム2の一方の側面に隣合つた位
置には、アルミニウム合金、銅合金、合成樹脂等
の非磁性体から作られた回転体14が設けられ
る。回転体14は第2図に図示のように中空に作
られ、感光体ドラム2の中心軸2Aに支持され
る。図示実施例においては、回転体14と一体化
したスプロケツト15によつて回転体14が感光
体ドラム2とは独立的に駆動されるものが例示さ
れているが、この回転体14は感光体ドラム2と
一体的に回転されるものであつてもよい。
A rotating body 14 made of a non-magnetic material such as an aluminum alloy, a copper alloy, or a synthetic resin is provided adjacent to one side of the photosensitive drum 2. The rotating body 14 is made hollow as shown in FIG. 2, and is supported by the central shaft 2A of the photosensitive drum 2. In the illustrated embodiment, the rotating body 14 is driven independently of the photosensitive drum 2 by a sprocket 15 integrated with the rotating body 14. It may be rotated integrally with 2.

回転体14はその内周面に固定された複数の永
久磁石16を備える。これらの永久磁石16は回
転体14の半径方向に磁極を有するように円周方
向に等配的に設けられ(例えば偶数個)、その配
列個数は使用現像剤の性質および回転体14の回
転速度に応じて定められる。回転体14の周面
は、現像装置5内のスリーブ17の端部周面17
Aおよび前記搬送ロール13の端部周面に対向さ
れる。
The rotating body 14 includes a plurality of permanent magnets 16 fixed to its inner peripheral surface. These permanent magnets 16 are arranged equidistantly in the circumferential direction (for example, an even number) so as to have magnetic poles in the radial direction of the rotating body 14, and the number of the permanent magnets arranged depends on the nature of the developer used and the rotational speed of the rotating body 14. It is determined according to. The circumferential surface of the rotating body 14 is the same as the end circumferential surface 17 of the sleeve 17 in the developing device 5.
A and the end circumferential surface of the conveyance roll 13.

前記回転体14の周面には、ゴム、布、樹脂フ
イルム、アルミニウム箔等の非磁性材料より作ら
れる無端状ベルト18が巻掛けられる。この無端
状ベルト18は第3図に図示のように、現像装置
5内の上方に設置されたアイドラー19およびテ
ンシヨンローラ20に巻回される。一方、前記ク
リーニング装置8のプレート10で捕集され底部
の回収室12に収集され、搬送スクリユー13に
よつて感光体ドラム2の一端部に吐出される。こ
の搬送スクリユー13の吐出端には、トナーT1
を回転体14に向つて排出するシユート21が設
けられる。前記現像装置5中には、前記アイドラ
ー19の下方にスクリユーコンベア22が設けら
れ回転駆動される。また該スクリユーコンベア2
2の下方には、長さ方向に隣合う複数個の吐出口
23Aを有するトナー受入部材23が設けられ
る。従つて前記無端状ベルト18により搬送され
たトナーT1はアイドラー19付近で落下してス
クリユーコンベア22上に撒布されるが、該スク
リユーコンベア22の回転とトナー受入部材23
の吐出口23Aによつて現像装置5内に等配的に
落下回収される。尚、前述した回転体14および
無端状ベルト18は、無端状ベルト18の外側に
僅かに離間された案内部を持つた外壁24中に収
容されている。
An endless belt 18 made of a non-magnetic material such as rubber, cloth, resin film, aluminum foil, etc. is wrapped around the circumferential surface of the rotating body 14. As shown in FIG. 3, this endless belt 18 is wound around an idler 19 and a tension roller 20 installed above the developing device 5. On the other hand, the particles are collected by the plate 10 of the cleaning device 8, collected in the collection chamber 12 at the bottom, and discharged to one end of the photoreceptor drum 2 by the conveying screw 13. At the discharge end of this conveyance screw 13, toner T 1
A chute 21 is provided for discharging the water toward the rotating body 14. In the developing device 5, a screw conveyor 22 is provided below the idler 19 and is driven to rotate. Also, the screw conveyor 2
A toner receiving member 23 having a plurality of ejection ports 23A adjacent to each other in the length direction is provided below the toner receiving member 2 . Therefore, the toner T 1 conveyed by the endless belt 18 falls near the idler 19 and is scattered onto the screw conveyor 22 , but due to the rotation of the screw conveyor 22 and the toner receiving member 23 .
The particles fall and are collected evenly into the developing device 5 through the discharge ports 23A. The rotating body 14 and the endless belt 18 described above are housed in an outer wall 24 having a guide section slightly spaced apart from the outside of the endless belt 18.

更に、現像装置5の上方には、回収されたトナ
ーT1を搬送する無端状ベルト18とは別個に、
新規のトナーT2を補給するための公知のトナー
補給装置25が備えていて、下方のトナー補給ロ
ーラ26が回転することによつて、適量のトナー
が補給される。該トナー補給ローラ26の回転は
メインモータの駆動からクラツチ、ギヤ、ベルト
等を介して動力伝導され制御されている。
Furthermore, above the developing device 5, separate from the endless belt 18 that conveys the collected toner T1 ,
A known toner replenishing device 25 for replenishing new toner T2 is provided, and an appropriate amount of toner is replenished by rotating a lower toner replenishing roller 26. The rotation of the toner replenishing roller 26 is controlled by power transmitted from a main motor through clutches, gears, belts, etc.

第4図は前記補給トナーT2の補給制御のため
のトナー濃度制御方法の一例を示す回路図であ
る。光体ドラム2の表面の像保持体1上に形成さ
れた標準チヤートのトナー像はフオトセンサー
PSによつてその濃度が検出される。該フオトセ
ンサーPSは、例えば発光ダイオードなどの発光
素子とフオトトランジスタなどの受光素子とから
なる反射型センサーであつて、像保持体1上の有
効複写面の域外に形成された検出用パターンに対
応する位置に設けられている。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a toner concentration control method for controlling the replenishment of the replenishment toner T2 . The standard chart toner image formed on the image carrier 1 on the surface of the optical drum 2 is detected by a photo sensor.
Its concentration is detected by PS. The photo sensor PS is a reflective sensor consisting of a light emitting element such as a light emitting diode and a light receiving element such as a photo transistor, and is compatible with a detection pattern formed outside the effective copying surface on the image carrier 1. It is located in a position where

前記フオトセンサーPSにより検出された測定
値は第4図に示す如く、その入力信号はコンパ
レータIC−aに入力され、基準電圧と比較さ
れる。
As shown in FIG. 4, the input signal of the measured value detected by the photo sensor PS is input to a comparator IC-a and compared with a reference voltage.

上記コンパレータIC−a,ICbよりの出力は
I/Oポートからの制御部に入力され、前記トナ
ー補給ローラ26の回転を制御し、適量の補給ト
ナーT2を現像装置5内へ供給する。
The outputs from the comparators IC-a and ICb are inputted to the control unit from the I/O port, which controls the rotation of the toner replenishment roller 26 and supplies an appropriate amount of replenishment toner T 2 into the developing device 5 .

詳述すると、コンパレータIC−aは、基準パ
ツチのトナー像の濃度をフオトセンサーPSで検
出した出力と所定の基準電圧とを比較して、通常
の画像濃度調整のためのトナー補給制御を判断す
るものである。一方、コンパレータIC−bはコ
ンパレータIC−aとは別なタイミングで、転写
紙へ転写された後に感光体上に残留するトナー像
の濃度をフオトセンサーPSで検出した出力と所
定の基準電圧とを比較して、転写率の低下を判断
することで強制的なトナー補給を行ない、画像濃
度の調整を行なうものである。
Specifically, the comparator IC-a compares the output of the density of the toner image of the reference patch detected by the photo sensor PS with a predetermined reference voltage, and determines toner replenishment control for normal image density adjustment. It is something. On the other hand, the comparator IC-b connects the output detected by the photo sensor PS of the density of the toner image remaining on the photoreceptor after being transferred to the transfer paper and a predetermined reference voltage at a different timing from the comparator IC-a. In comparison, by determining whether the transfer rate has decreased, toner is forcibly replenished and the image density is adjusted.

像保持体1上の残留粉体トナーが増加して、フ
オトセンサーPSによる反射率が低下し、該セン
サーPSの入力が低くなつたときには、コンパレ
ータIC−bは“Low”の出力を発し、転写率の
低下をIC8へ出力する。IC8は画像域内で
“Low”の出力をラツチする機能を有するICであ
る。
When the residual powder toner on the image carrier 1 increases, the reflectance by the photo sensor PS decreases, and the input to the sensor PS becomes low, the comparator IC-b outputs a "Low" output and transfers. The rate decrease is output to IC8. IC8 is an IC that has a function of latching a "Low" output within the image area.

フオトセンサーPSは、コピープロセスに先行
して像保持体1上の有効複写面の領域外に形成さ
れた公知の基準パツチ(検出用パターン)のトナ
ー像の濃度を検出してトナー補給制御するもので
あるが、これとは別に、上記フオトセンサーPS
により、像保持体1上に形成された粉体トナー画
像を転写した後に、像保持体1上の残留粉体トナ
ー画像の濃度は、該パツチ濃度検出とは異なるタ
イミングで測定する。この像保持体1上の残留粉
体トナー画像の検出最大濃度値と、予め設定され
ている現像飽和濃度に相当する基準濃度値との比
を転写率と称し、この転写率の低下、すなわちフ
オトセンサーPSの入力電圧低下と基準電圧との
比較判断により以下の新規補充トナー制御およ
び/またはリサイクルトナー制御を行なう。
The photo sensor PS controls toner replenishment by detecting the density of a toner image of a known reference patch (detection pattern) formed outside the area of the effective copying surface on the image carrier 1 prior to the copying process. However, apart from this, the above photo sensor PS
After the powder toner image formed on the image carrier 1 is transferred, the density of the powder toner image remaining on the image carrier 1 is measured at a timing different from the patch density detection. The ratio between the detected maximum density value of the residual powder toner image on the image carrier 1 and the reference density value corresponding to the preset development saturation density is called the transfer rate. The following new replenishment toner control and/or recycled toner control is performed based on a comparison judgment between the input voltage drop of the sensor PS and the reference voltage.

一般に原稿画像のパターンは一定でないが、あ
らゆる文字原稿の濃度検出にも対応できるよう
に、前記フオトセンサーPSの解像力は1mm以下
が好ましく、且つ原稿の広い面積を測定すること
が望ましい。
Generally, the pattern of a document image is not constant, but the resolution of the photo sensor PS is preferably 1 mm or less, and it is desirable to measure a wide area of the document so that it can detect the density of any text document.

第5図は上述の本発明による実施例のフローチ
ヤートである。標準チヤートの像保持体上に形成
されたトナー像が、転写後にフオトセンサーPS
の位置へ移動したとき、コンパレータIC−aの
出力が“High”すなわち出力電圧が基準電圧
より高い状態であれば、補給フラグが“1”に
セツトされる。また一連の複写動作では補給フラ
グが“1”であれば、従来通りトナー補給を行う
が、本発明の実施例では補給フラグが“0”の場
合に、IC8が“Low”か否かを判断し、“Low”
の場合には補給用クラツチによりトナー補給ロー
ラ26を作動させて補充トナーT2を供給する。
FIG. 5 is a flowchart of the embodiment according to the invention described above. The toner image formed on the standard chart image carrier is transferred to the photo sensor PS.
When moving to the position, if the output of the comparator IC-a is "High", that is, the output voltage is higher than the reference voltage, the replenishment flag is set to "1". Furthermore, in a series of copying operations, if the replenishment flag is "1", toner replenishment is performed as before, but in the embodiment of the present invention, when the replenishment flag is "0", it is determined whether IC8 is "Low" or not. “Low”
In this case, the replenishment clutch operates the toner replenishment roller 26 to supply replenishment toner T2 .

以上のフローチヤートによれば、補給フラグが
セツトされなくても、フオトセンサーPSによる
残留画像濃度検出により、補充トナーT2を補給
でき、画質の劣化、クリーニング不良を防止する
ことができる。
According to the above flowchart, even if the replenishment flag is not set, the replenishment toner T2 can be replenished by detecting the residual image density by the photo sensor PS, thereby making it possible to prevent deterioration of image quality and poor cleaning.

次に本発明の第2の実施例を第6図のフローチ
ヤートを用いて説明する。本実施例では、像保持
体1上のトナー像の記録紙への転写率が低下した
場合に、クリーニング装置からのトナーT1の還
元を制御し停止する方法について示す。クリーニ
ング装置8によつて像保持体1の表面から除去さ
れたトナーT1は回収されて、リサイクル装置に
よつて現像装置5に還元される。該リサイクル装
置の回動はメインモータの駆動からリサイクル用
クラツチを介して行なわれる。コンパレータIC
−a、補給フラグセツトを経て補給フラグ“1”
である場合までは前記実施例と同じであるが、補
給フラグが“0”の場合は“Low”であるか否
かを判断し、“Low”の場合はリサイクル用クラ
ツチをOFFとし、リサイクル装置の回転体14
の回動を停止せしめる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described using the flowchart of FIG. In this embodiment, a method of controlling and stopping the return of toner T1 from the cleaning device when the transfer rate of the toner image on the image carrier 1 to the recording paper decreases will be described. The toner T1 removed from the surface of the image carrier 1 by the cleaning device 8 is recovered and returned to the developing device 5 by the recycling device. The rotation of the recycling device is effected from the drive of the main motor via the recycling clutch. Comparator IC
-a, supply flag is set to “1” after supply flag is set
The steps up to this point are the same as in the previous embodiment, but if the replenishment flag is "0", it is determined whether it is "Low", and if it is "Low", the recycling clutch is turned OFF and the recycling device is turned off. rotating body 14
stop the rotation.

この方法により、現像剤中のリサイクルトナー
の搬送量を制限し、画質の劣化、クリーニング不
良を防止することができる。
This method makes it possible to limit the amount of recycled toner in the developer and prevent deterioration in image quality and poor cleaning.

尚、第5図および第6図のフローチヤートで示
す実施例では、転写後の感光体ドラム上の画像濃
度のみをフオトセンサーPSで測定しているが、
転写後の感光体ドラム上の画質濃度と、画像形成
域外で現像された標準チヤートの濃度との両方を
測定して比較すれば、より正しく転写率が測定で
きる。
In the embodiment shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6, only the image density on the photoreceptor drum after transfer is measured by the photo sensor PS.
The transfer rate can be measured more accurately by measuring and comparing both the image quality density on the photoreceptor drum after transfer and the density of a standard chart developed outside the image forming area.

発明の効果 以上実施例で説明した本発明は、クリーニング
装置から還元されたリサイクル現像剤の量と、補
充用新規現像剤の量との何れかあるいは両方を制
御することを徴とするものであるから、例えば画
像面積が広く、濃度の濃い原稿を大量記録すると
きに、像保持体上に付着する残留現像剤の量が増
し、よつてクリーニング装置で除去されリサイク
ル装置によつて現像装置内に搬送されるリサイク
ル現像剤の量のみが急激に増加して新規現像剤の
補給が行なわれなくなることは防止できる。これ
によつて現像装置内の現像剤はリサイクル現像剤
と補充現像剤とが適量補給されることから、常に
良好な現像性能を維持して、安定した高い画質の
記録が行なわれる。
Effects of the Invention The present invention described in the embodiments above is characterized by controlling either or both of the amount of recycled developer returned from the cleaning device and the amount of new developer for replenishment. For example, when recording a large number of documents with a large image area and high density, the amount of residual developer that adheres to the image carrier increases, and is removed by the cleaning device and returned to the developing device by the recycling device. It is possible to prevent a sudden increase in the amount of recycled developer being transported, which prevents new developer from being replenished. As a result, the developer in the developing device is replenished with an appropriate amount of recycled developer and replenishing developer, so that good developing performance is always maintained and stable high-quality recording is performed.

なお本発明は二成分系の現像剤についても、一
成分系の現像剤についても適用され、同様の効果
を得ることができる。
Note that the present invention can be applied to both two-component developers and one-component developers, and similar effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る静電記録装置の要部の構
成を示す図、第2図および第3図は感光体ドラム
廻りの水平断面図および縦断面図、第4図はトナ
ー濃度制御の回路図、第5図および第6図は本発
明によるトナー補給のフローチヤートである。 1……像保持体、2……感光体ドラム、5……
現像装置、8……クリーニング装置、14……回
転体、18……無端ベルト、25……トナー補給
装置、26……トナー補給ローラ、T1……残留
トナー、T2……補充トナー。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of essential parts of an electrostatic recording device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are horizontal and vertical sectional views of the photosensitive drum and its surroundings, and FIG. 4 is a diagram showing the structure of toner density control. The circuit diagrams, FIGS. 5 and 6, are flowcharts of toner replenishment according to the present invention. 1... Image holding body, 2... Photosensitive drum, 5...
Developing device, 8...Cleaning device, 14...Rotating body, 18...Endless belt, 25...Toner supply device, 26...Toner supply roller, T1 ...Residual toner, T2 ...Replenishment toner.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 粉体トナーで像保持体上に形成された静電潜
像を現像する現像装置と、この現像装置によつて
現像された粉体トナー像を像保持体上から記録紙
に転写する転写装置と、この転写工程後の像保持
体上の残留粉体トナーを除去するクリーニング装
置と、該クリーニング装置によつて除去された残
留粉体トナーを回収し、この粉体トナーを補充ト
ナーとして前記現像装置に還元するリサイクル装
置と、前記補充粉体トナーを前記現像装置に供給
するトナー補給装置とを備えた静電記録装置にお
いて、像保持体上の粉体トナー像を記録紙に転写
した後、像保持体上の残留粉体トナー画像の濃度
値を検出し、その検出値と予め設定されている基
準値とを比較にもとづいて、現像装置に供給する
クリーニング装置から還元される還元トナーの量
を所定期間減少させるか、トナー補給装置からの
補充粉体トナーの量を強制補給することを特徴と
する静電記録装置。
1. A developing device that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with powder toner, and a transfer device that transfers the powder toner image developed by the developing device from the image carrier onto the recording paper. a cleaning device for removing residual powder toner on the image carrier after the transfer process; and a cleaning device for recovering the residual powder toner removed by the cleaning device and using the powder toner as replenishment toner for the development process. In an electrostatic recording device equipped with a recycling device for returning powder toner to the device and a toner replenishing device for supplying the supplementary powder toner to the developing device, after transferring the powder toner image on the image carrier to recording paper, Detects the density value of the residual powder toner image on the image carrier, and compares the detected value with a preset reference value to determine the amount of reduced toner that is returned from the cleaning device supplied to the developing device. An electrostatic recording device characterized by reducing the amount of powder toner for a predetermined period of time or forcibly replenishing the amount of replenishing powder toner from a toner replenishing device.
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