JPH055832Y2

JPH055832Y2 -

Info

Publication number: JPH055832Y2
Application number: JP220988U
Authority: JP
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1993-02-16
Anticipated expiration: 2003-01-11
Also published as: JPH01109278U

Description

【考案の詳細な説明】〔分野の概要〕本考案は、コンパクトデイスク等に用いられる
光ピツクアツプ駆動用、並びに速度センサー用リ
ニアアクチユエータに用いる、磁気回路の構造に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Overview of the Field] The present invention relates to the structure of a magnetic circuit used in linear actuators for optical pickup drives and speed sensors used in compact disks and the like.

[Contents and problems of conventional technology]

従来、この種のリニアアクチユエータ磁気回路
のヨークは、サイドヨークとセンターヨークから
構成されており、駆動コイルをセンターヨークに
挿入した後に、永久磁石を接着加工したサイドヨ
ークと組立て、リニアアクチユエータの磁気回路
を構成している。このため磁気回路上、組立前の
永久磁石の動作点と、組立後の動作点が異なつて
き、動作点が一度低い点に下ると永久磁石は減磁
し、空〓磁束密度が低下し、リニアアクチユエー
タの磁気回路を構成した時、コイルに作用する力
定数の低下を誘因する欠点があつた。一方、セン
ターヨークとサイドヨークが独立しているため、
組立上の位置決めに手間取り、製造コストを高く
する原因にもなつていた。 Conventionally, the yoke of this type of linear actuator magnetic circuit consists of a side yoke and a center yoke, and after inserting the drive coil into the center yoke, it is assembled with the side yokes to which permanent magnets are bonded, and the linear actuator is assembled. It constitutes the magnetic circuit of Eta. For this reason, in the magnetic circuit, the operating point of the permanent magnet before assembly is different from the operating point after assembly, and once the operating point drops to a low point, the permanent magnet is demagnetized and the air magnetic flux density decreases. When constructing a magnetic circuit for a linear actuator, there was a drawback that it caused a decrease in the force constant acting on the coil. On the other hand, since the center yoke and side yokes are independent,
Positioning during assembly was time consuming and caused high manufacturing costs.

[Purpose of invention]

本考案は、これらの欠点を除去するため、磁気
回路を構成するヨークの、センターヨークとサイ
ドヨークをＵ字形に１つに形成した後、２つ組み
合わせてＷ形に形成し磁気回路のコイル挿入部は
Ｗ形ヨークの中央のヨークを用い、カウンタヨー
クの部分から、コイルをＷ形ヨークの中央のヨー
クに挿入する構造とすることにより、磁気回路は
組立時における動作点と、組立上がり時の動作点
が同一となり、組立途中における永久磁石の動作
点の動きは少なくなり、空〓磁気特性は安定化す
る。また、組立方法も、従来構造による磁気回路
のセンターヨークとサイドヨークが一体化するこ
とにより組立が単純化し、永久磁石とヨーク間の
空〓長さも一定で、製造コストが低減され、空〓
磁束密度のばらつきも少ない、リニアアクチユエ
ータの磁気回路を提供することを目的とする。 In order to eliminate these drawbacks, the present invention forms the center yoke and side yokes of the yokes that make up the magnetic circuit into one U-shape, and then combines them to form a W-shape and inserts the coil of the magnetic circuit. The central yoke of the W-shaped yoke is used for the section, and the coil is inserted into the central yoke of the W-shaped yoke from the counter yoke section, so that the magnetic circuit can be easily adjusted between the operating point at the time of assembly and the time at the time of assembly. The operating points become the same, the movement of the operating point of the permanent magnet during assembly is reduced, and the aeromagnetic characteristics are stabilized. In addition, the assembly method is simplified by integrating the center yoke and side yokes of the conventional magnetic circuit, and the gap length between the permanent magnet and the yoke is also constant, reducing manufacturing costs.
It is an object of the present invention to provide a magnetic circuit for a linear actuator that has little variation in magnetic flux density.

[Structure of the idea]

本考案は、永久磁石、Ｕ字形ヨーク、カウンタ
ヨーク、駆動コイルから構成したもので、カウン
タヨークの形状は、コの字形にプレス加工がほど
こされていることを特徴とする。 The present invention is composed of a permanent magnet, a U-shaped yoke, a counter yoke, and a drive coil, and the counter yoke is characterized by being pressed into a U-shape.

即ち、本考案によるリニアアクチユエータ用磁
気回路において、従来構造による磁気回路の駆動
コイルを挿入するセンターヨークと、永久磁石を
取り付けるサイドヨークとを一体にしてＵ字形に
成形し、Ｕ字形ヨークの一辺の内側には永久磁石
を取り付け、Ｕ字形に成形したヨークの内、永久
磁石を取り付けていないヨーク部を、背中合わせ
に２個組み合わせてＷ形にしたＷ形ヨークの中央
ヨークをセンターヨークとして駆動コイルを挿入
し、Ｗ形ヨークの開放端には、切り欠きを持つた
カウンタヨークを用い、接続して閉磁気回路を形
成し、構成している。 That is, in the magnetic circuit for a linear actuator according to the present invention, the center yoke in which the drive coil of the conventional magnetic circuit is inserted and the side yoke to which the permanent magnet is attached are integrally formed into a U-shape, and the U-shaped yoke is A permanent magnet is attached to the inside of one side, and the central yoke of the W-shaped yoke is driven as a center yoke by combining two yokes back-to-back to form a W-shape, with no permanent magnet attached to the U-shaped yoke. A coil is inserted, and a counter yoke with a notch is used at the open end of the W-shaped yoke and connected to form a closed magnetic circuit.

〔Example〕

従来のリニアアクチユエータ磁気回路を第３図
に示す。永久磁石３ａ、センターヨーク３ｂ、サ
イドヨーク３ｃ、駆動コイル３ｄから構成されて
おり、磁気回路の動作点は、第４図Ａ１に示すよ
うに、サイドヨークに永久磁石を接着加工後に、
着磁した時の動作点はＡとなり、それにセンター
ヨークを組合せた時、永久磁石の動作点はＢとな
り、動作点は移動し、第４図に示す減磁曲線の永
久磁石では、B₁−B₂分だけ減磁する。第１図は
本考案によるリニアアクチユエータの磁気回路で
あり、サイドヨークとセンターヨークとを、Ｕ字
形に成形して一体化してあり、ヨークに永久磁石
を接着加工後、着磁をすることによつて、組立時
の永久磁石の動作点Ｂは移動しないため、磁気回
路の組立工程の前後における減磁をおこすことは
ない構造とした。 A conventional linear actuator magnetic circuit is shown in FIG. It is composed of a permanent magnet 3a, a center yoke 3b, a side yoke 3c, and a drive coil 3d, and the operating point of the magnetic circuit is as shown in FIG. 4A1 after the permanent magnet is bonded to the side yoke.
When magnetized, the operating point is A, and when combined with the center yoke, the operating point of the permanent magnet becomes B. The operating point moves, and for the permanent magnet with the demagnetization curve shown in Figure 4, B ₁ - B Demagnetize for ₂ minutes. Figure 1 shows the magnetic circuit of the linear actuator according to the present invention, in which a side yoke and a center yoke are formed into a U-shape and integrated, and a permanent magnet is bonded to the yoke and then magnetized. As a result, the operating point B of the permanent magnet does not move during assembly, so the structure is such that demagnetization does not occur before and after the assembly process of the magnetic circuit.

また組立時には、従来構造の磁気回路における
センターヨーク、サイドヨークは一体のため組立
が容易となる。 Furthermore, during assembly, the center yoke and side yokes in the magnetic circuit of the conventional structure are integrated, making assembly easy.

以下図面を参照して本考案の実施例の詳細につ
いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図ａは、本考案のヨーク部分の組立図を示
す。１ａはＵの字にプレス加工したヨークで、従
来のサイドヨークとセンターヨークを兼ねる。ｂ
は、カウンタヨーク１ｂを示す。カウンタヨーク
は、Ｕ字形ヨークとの固定のため、切り込み１１
を入れ、はめこみ構造とした。これらの方式によ
り、組立工程を安価な構成とすることが可能とな
つた。 FIG. 1a shows an assembled view of the yoke portion of the present invention. 1a is a yoke that is pressed into a U-shape and serves as a conventional side yoke and a center yoke. b
indicates the counter yoke 1b. The counter yoke has a notch 11 in order to fix it to the U-shaped yoke.
was inserted to create an inset structure. These methods have made it possible to construct the assembly process at low cost.

さらに、本考案によるリニアアクチユエータ磁
気回路全体図を第２図に示す。この方式では、永
久磁石２１をＵ字形ヨーク２２に接着加工し、Ｕ
字形ヨークの中央ヨーク部にコイルを挿入後着磁
を行うが、従つてＵ字形ヨークに永久磁石を接着
後に永久磁石の着磁を行うため、永久磁石の組立
前後により作動点は変動することはない。第４図
に示す本考案によるリニアアクチユエータ磁気回
路の永久磁石には、ストロンチユーム磁石を使用
している。 Furthermore, an overall diagram of the magnetic circuit of the linear actuator according to the present invention is shown in FIG. In this method, a permanent magnet 21 is glued to a U-shaped yoke 22, and
Magnetization is performed after the coil is inserted into the center yoke of the U-shaped yoke, but since the permanent magnet is magnetized after bonding the permanent magnet to the U-shaped yoke, the operating point will not change depending on whether the permanent magnet is assembled or not. do not have. A strontium magnet is used as the permanent magnet of the linear actuator magnetic circuit according to the present invention shown in FIG.

[Effect of idea]

以上のように、本考案によるリニアアクチユエ
ータ磁気回路の構造とすることにより、磁気的に
安定で、しかも組立が容易なリニアアクチユエー
タ磁気回路の提供が可能となつた。 As described above, the structure of the linear actuator magnetic circuit according to the present invention makes it possible to provide a linear actuator magnetic circuit that is magnetically stable and easy to assemble.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案によるリニアアクチユエータ
ヨーク部の、構造を示す斜視図で、ａは組立図、
ｂはカウンタヨーク、ｃはＵ字形ヨーク。第２図
は、本考案の、リニアアクチユエータ磁気回路を
組立た斜視図。第３図は、従来のリニアアクチユ
エータの磁気回路を示す図で、ａは平面図、ｂは
側面図。第４図は永久磁石の減磁曲線を示す図。１ａ，２２……Ｕ字形ヨーク、１ｂ，２３……
カウンタヨーク、３ｂ……センターヨーク、３ｃ
……サイドヨーク、１１……切り込み、２１，３
ａ……永久磁石、２４，３ｄ……駆動コイル。 FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the linear actuator yoke part according to the present invention, and a is an assembled view;
b is a counter yoke, c is a U-shaped yoke. FIG. 2 is an assembled perspective view of the linear actuator magnetic circuit of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a magnetic circuit of a conventional linear actuator, in which a is a plan view and b is a side view. FIG. 4 is a diagram showing a demagnetization curve of a permanent magnet. 1a, 22... U-shaped yoke, 1b, 23...
Counter yoke, 3b...Center yoke, 3c
...Side yoke, 11...Notch, 21,3
a... Permanent magnet, 24, 3d... Drive coil.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a magnetic circuit for a linear actuator, a center yoke into which a drive coil is inserted and a side yoke into which a permanent magnet is attached are integrally formed into a U-shape, and a permanent magnet is attached to the inside of one side of the yoke to form a U-shape. Of the yokes molded into A magnetic circuit for a linear actuator, characterized in that a counter yoke having a notch is connected to the open end surface of the magnetic circuit to form a closed magnetic circuit.