JPH0557628A - Suction pad having fall-off preventing mechanism - Google Patents
Suction pad having fall-off preventing mechanismInfo
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- JPH0557628A JPH0557628A JP21759991A JP21759991A JPH0557628A JP H0557628 A JPH0557628 A JP H0557628A JP 21759991 A JP21759991 A JP 21759991A JP 21759991 A JP21759991 A JP 21759991A JP H0557628 A JPH0557628 A JP H0557628A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを吸着し任意の
位置に搬送する抜け止め防止機構付吸着用パッドに関
し、一層詳細には、真空吸引源に接続されたアダプタに
対し抜け止め防止機構を備えた吸着用パッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction pad with a retaining prevention mechanism for adsorbing a work and transporting it to an arbitrary position, and more specifically, a retaining prevention mechanism for an adapter connected to a vacuum suction source. And a suction pad provided with.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、薄板状のワーク等を
搬送するために、負圧源に連結した吸着用パッドが用い
られている。この種の吸着用パッドは、通常、根本部と
これに一体的に連設されたスカート部とを備え、アダプ
タを介してロボットのアームに装着され、ワークの搬送
等に使用される。この搬送の際、吸着用パッドの根本部
に負圧源からチューブを接続し、ワークに吸着用パッド
を密着させて吸引することにより、スカート部の減圧作
用下にワークを吸着用パッドに吸着して搬送する。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a suction pad connected to a negative pressure source has been used to convey a thin plate-shaped work or the like. This type of suction pad usually has a root portion and a skirt portion integrally connected to the root portion, is attached to the arm of the robot through an adapter, and is used for transporting a work or the like. At the time of this transportation, connect the tube from the negative pressure source to the root of the suction pad and bring the suction pad into close contact with the work to suck the work, so that the work is sucked to the suction pad under the depressurizing action of the skirt To transport.
【０００３】吸着用パッドは、ワークを搬送する際にア
ダプタと共に一体的に移動するので、搬送中に吸着用パ
ッドがアダプタから離脱することがないように、両者の
間に接着剤を塗布して固着し、あるいは、吸着用パッド
のスカート部の内部から螺子を挿入してアダプタに螺着
する方法が採用されている。Since the suction pad moves integrally with the adapter when the work is transported, an adhesive is applied between the suction pad and the adapter so that the suction pad does not separate from the adapter during transport. A method of fixing or adhering a screw from the inside of the skirt portion of the suction pad to the adapter is screwed.
【０００４】この種の従来技術に係る吸着用パッドを図
６に示す。この吸着用パッド２は円筒状の根本部４と、
これに一体的に連設されたスカート部６とを備え、根本
部４の内部に画成された円形状の溝部８に、螺子部１０
を螺設した連結部材１２を挿入し、吸着用パッド２とア
ダプタ１４を螺合している。FIG. 6 shows a suction pad according to this type of prior art. This suction pad 2 has a cylindrical root portion 4,
A circular groove portion 8 defined inside the root portion 4, and a screw portion 10.
The connecting member 12 in which is screwed is inserted, and the suction pad 2 and the adapter 14 are screwed together.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吸
着用パッド２は連結部材１２が根本部４の内部に挿入さ
れる構造を採用しているために、必然的に吸着用パッド
２が大きくなり、スペースを大きく占有する不都合があ
る。また、ワークの種類、サイズ等に対応させて吸着用
パッド２を交換することが行われているが、特に、小物
あるいは柔軟な紙等の搬送に用いられる小径の吸着用パ
ッドでは、前記のような係着構造が適用できず、接着剤
を用いて吸着用パッド２とアダプタ１４とを接合する他
はない。However, since the suction pad 2 has a structure in which the connecting member 12 is inserted into the root portion 4, the suction pad 2 is inevitably large. There is the inconvenience of occupying a large space. Further, although the suction pad 2 is exchanged in accordance with the type and size of the work, in particular, in the case of a small-diameter suction pad used for transporting small objects or flexible paper, the above-mentioned is used. Since such a fastening structure cannot be applied, there is no choice but to join the suction pad 2 and the adapter 14 with an adhesive.
【０００６】しかしながら、このように接着剤で固着さ
せた場合、吸着用パッド２の交換はアダプタ１４と共に
行わなければならず、その交換作業に手間がかかり且つ
ワークに応じてアダプタ１４と一体化された吸着用パッ
ド２を多種類用意しなければならず、管理が煩雑になる
おそれがある。一方、吸着用パッド２のみを交換しよう
とすると、該吸着用パッド２の根本部４と連結部材１２
を強制的に剥離させねばならず、吸着用パッド２を損傷
させてしまうおそれがある。However, in the case where the suction pad 2 is fixed with an adhesive as described above, the suction pad 2 must be replaced together with the adapter 14, which requires a lot of time and labor for the replacement work and is integrated with the adapter 14 depending on the work. It is necessary to prepare many kinds of suction pads 2 and the management may be complicated. On the other hand, when only the suction pad 2 is to be replaced, the root portion 4 of the suction pad 2 and the connecting member 12 are replaced.
Must be forcibly peeled off, which may damage the suction pad 2.
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、アダプタと吸着用パッドとの間に
抜け止め防止機構を設け、しかもこの抜け止め防止機構
は該アダプタから吸着用パッドをワンタッチで取り外し
可能に構成し、これによってアダプタから吸着用パッド
が抜けることを阻止するとともに、吸着用パッドの交換
を容易に行うことが可能であり且つ管理も一層簡易化す
る抜け止め防止機構付吸着用パッドを提供することを目
的とする。The present invention has been made in order to solve this kind of problem. A retaining prevention mechanism is provided between the adapter and the suction pad, and the retaining prevention mechanism is used for suctioning from the adapter. The pad is removable with one touch, which prevents the suction pad from coming off from the adapter, allows easy replacement of the suction pad, and simplifies management. It is an object to provide a suction pad with an adhesive.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、外周壁に抜け防止手段が形成された可
撓性を有する円筒状の根本部と、該根本部に一体的に連
設されたスカート部とを備えた吸着用パッドと、前記吸
着用パッドの根本部に挿入されるアダプタと、前記吸着
用パッドの根本部に形成される抜け防止手段と、前記抜
け防止手段に嵌合する円筒状のリングと、を備え、前記
吸着用パッドと前記アダプタとを前記リングを介して連
結することにより、吸着用パッドとアダプタとを一体化
することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flexible cylindrical root portion having an outer peripheral wall formed with slip-out preventing means, and an integral body of the root portion. Suction pad provided with a skirt portion continuously provided to the suction pad, an adapter inserted into the root portion of the suction pad, a slip-out prevention unit formed in the root portion of the suction pad, and the slip-out prevention unit. And a cylindrical ring fitted to the suction pad, and the suction pad and the adapter are connected via the ring, whereby the suction pad and the adapter are integrated.
【０００９】[0009]
【作用】本発明に係る抜け止め防止機構付吸着用パッド
では、アダプタが挿入された吸着用パッドの根本部の外
周壁に形成された突出部にリングを嵌合する。これによ
って、アダプタと吸着用パッドとが一体化される。吸着
用パッドがワークを吸着して下方に引張されたとき、ア
ダプタと前記リングとの間に存在する突出部が、アダプ
タから吸着用パッドが抜けることを阻止する。In the suction pad with the retaining mechanism according to the present invention, the ring is fitted to the protrusion formed on the outer peripheral wall of the root of the suction pad in which the adapter is inserted. As a result, the adapter and the suction pad are integrated. When the suction pad sucks the work and is pulled downward, the protrusion existing between the adapter and the ring prevents the suction pad from coming off the adapter.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明に係る抜け止め防止機構付吸着用パッ
ドについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A suction pad with a retaining mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.
【００１１】図１において、参照符号２０は、本実施例
に係る吸着用パッドを示す。この吸着用パッド２０は、
ワークを吸着するための吸着用パッド本体２２と、この
吸着用パッド本体２２の内部に挿入されるアダプタ２４
および吸着用パッド本体２２の外周に嵌合される抜け防
止用のリング２６から基本的に構成される。In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a suction pad according to this embodiment. This suction pad 20 is
Adsorption pad body 22 for adsorbing a work, and an adapter 24 inserted into the adsorption pad body 22
Also, it is basically composed of a pull-out prevention ring 26 fitted to the outer periphery of the suction pad body 22.
【００１２】吸着用パッド本体２２は可撓性の部材から
なり、円筒状の根本部２８と、これに一体的に連設され
たスカート部３０を含む。根本部２８はその中央に開口
部３２が画成され、この開口部３２の下方のスカート部
３０近傍に逆円錐台形をした溝部３４が画成される。な
お、開口部３２の内周部には、濡れ防止のための周回す
るリブ３３ａ、３３ｂが設けられる。また、根本部２８
の外周壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差
部３６の上方の外周壁に抜け防止手段を構成する外方に
突出したリブ３８ａ、３８ｂが複数形成される。スカー
ト部３０は、その外周端縁に薄肉部４０が形成され、ワ
ークの底面に半球状の吸着面４２と、前記溝部３４に連
通する開口部４４とが画成される。The suction pad main body 22 is made of a flexible member, and includes a cylindrical base portion 28 and a skirt portion 30 integrally connected to the base portion 28. An opening 32 is defined in the center of the root portion 28, and an inverted frustoconical groove 34 is defined near the skirt portion 30 below the opening 32. Circular ribs 33a and 33b are provided on the inner peripheral portion of the opening 32 to prevent wetting. Also, the base 28
A step portion 36 is formed in the middle of the outer peripheral wall, and a plurality of outwardly protruding ribs 38a, 38b forming a slip-out preventing means are formed on the outer peripheral wall above the step portion 36. The skirt portion 30 has a thin portion 40 formed on the outer peripheral edge thereof, and a hemispherical suction surface 42 and an opening portion 44 communicating with the groove portion 34 are defined on the bottom surface of the work.
【００１３】アダプタ２４は長尺な円筒形状であって、
その中央に軸方向に沿って図示しない真空吸引源に連通
する通路４６が画成される。アダプタ２４の、図におい
て上部には螺子４７が刻設され、この螺子４７は図示し
ないロボットのアームに螺合する。一方、アダプタ２４
の下部に環状凹部４８が設けられ、該環状凹部４８の下
端に逆円錐台形をしたフランジ部５０が形成される。The adapter 24 has a long cylindrical shape,
A passage 46 communicating with a vacuum suction source (not shown) is defined in the center along the axial direction. A screw 47 is engraved on the upper portion of the adapter 24 in the drawing, and the screw 47 is screwed to an arm of a robot (not shown). Meanwhile, the adapter 24
An annular recess 48 is provided in the lower part of the annular recess 48, and an inverted frustoconical flange 50 is formed at the lower end of the annular recess 48.
【００１４】リング２６は短尺な円筒状を有し、その内
周面に溝部５２が画成される。該溝部５２の上下にフラ
ンジ部５４ａ、５４ｂが形成される。このフランジ部５
４ａ、５４ｂで画成された開口の直径は、前記吸着用パ
ッド本体２２の根本部２８の外径と略等しく形成され
る。The ring 26 has a short cylindrical shape, and a groove 52 is defined on its inner peripheral surface. Flange portions 54a and 54b are formed above and below the groove portion 52. This flange part 5
The diameter of the opening defined by 4a and 54b is substantially equal to the outer diameter of the root portion 28 of the suction pad body 22.
【００１５】上記のように構成される吸着用パッド２０
についてその作用を説明する。The suction pad 20 constructed as described above
The operation will be described.
【００１６】先ず、吸着用パッド本体２２の開口部３２
にアダプタ２４を挿入する。アダプタ２４の下端に設け
たフランジ部５０は、根本部２８を外側に拡開させなが
ら開口部３２内を下方に指向して進み、根本部２８の溝
部３４と嵌合する。そして、開口部３２の内周壁とアダ
プタ２４の環状凹部４８とが接合する。First, the opening 32 of the suction pad body 22.
The adapter 24 is inserted into. The flange portion 50 provided at the lower end of the adapter 24 is directed downward in the opening 32 while expanding the root portion 28 outward, and fits into the groove portion 34 of the root portion 28. Then, the inner peripheral wall of the opening 32 and the annular recess 48 of the adapter 24 are joined.
【００１７】次に、リング２６をアダプタ２４の上部か
ら挿入下降させ、リング２６下側のフランジ部５４ａで
根本部２８に形成したリブ３８ａ、３８ｂを強制的に押
圧する。そして、このリブ３８ａ、３８ｂをリング２６
内周の溝部５２に当接させる。すなわち、リング２６の
溝部５２の内側にリブ３８ａ、３８ｂが入り込み、吸着
用パッド本体２２にリング２６が保持される。この結
果、吸着用パッド本体２２の根本部２８はアダプタ２４
のフランジ部５０と、段差部３６に当接したリング２６
のフランジ部５４ａにより挟持され、吸着用パッド本体
２２とアダプタ２４が係止されることになる。Next, the ring 26 is inserted and lowered from the upper portion of the adapter 24, and the ribs 38a and 38b formed on the root portion 28 are forcibly pressed by the flange portion 54a on the lower side of the ring 26. The ribs 38a and 38b are attached to the ring 26.
The groove 52 on the inner circumference is brought into contact. That is, the ribs 38 a and 38 b are inserted inside the groove portion 52 of the ring 26, and the ring 26 is held by the suction pad body 22. As a result, the root portion 28 of the suction pad main body 22 is attached to the adapter 24.
Flange portion 50 and the ring 26 abutting on the step portion 36
The suction pad main body 22 and the adapter 24 are locked by being sandwiched by the flange portion 54a.
【００１８】次に、アダプタ２４をその螺子４７を利用
して図示しないロボットのアームに装着し、該アームを
変位動作させれば、スカート部３０に形成した薄肉部４
０がワークに当接する。そして、真空吸引源の減圧作用
は通路４６から吸着面４２に及ぼされ、ワークは吸着さ
れ、搬送されることになる。Next, the adapter 24 is attached to the arm of the robot (not shown) by utilizing the screw 47, and the arm is displaced, so that the thin portion 4 formed on the skirt portion 30.
0 contacts the work. Then, the pressure reducing action of the vacuum suction source is exerted from the passage 46 to the suction surface 42, and the work is sucked and conveyed.
【００１９】異なるワークに対応するために吸着用パッ
ド本体２２を交換する場合は、リング２６を抜け防止手
段のリブ３８ａ、３８ｂの保持作用に逆らって上方に引
き上げ、根本部２８をアダプタ２４の環状凹部４８から
離脱させることにより、吸着用パッド本体２２からアダ
プタ２４を引き抜くことができる。そして、ワークに対
応した吸着用パッド本体２２をアダプタ２４に挿入す
る。When the suction pad main body 22 is to be replaced to accommodate a different work, the ring 26 is pulled upward against the retaining action of the ribs 38a, 38b of the slip-out preventing means, and the root portion 28 of the adapter 24 is looped. The adapter 24 can be pulled out from the suction pad main body 22 by detaching it from the recess 48. Then, the suction pad main body 22 corresponding to the work is inserted into the adapter 24.
【００２０】このように、本実施例では、アダプタ２４
が吸着用パッド本体２２内に挿入された後に抜け防止手
段を構成するリング２６を嵌合させるので、アダプタ２
４と根本部２８の上下方向の動きを規制したリング２６
とにより、アダプタ２４から吸着用パッド本体２２が抜
けることを阻止する。しかも、吸着用パッド本体２２の
交換も前記リング２６を変位させるだけで簡単に行える
という効果が得られる。Thus, in this embodiment, the adapter 24
Since the ring 26 constituting the detachment preventing means is fitted after being inserted into the suction pad main body 22, the adapter 2
4 and the ring 26 that regulates the vertical movement of the root 28
This prevents the suction pad body 22 from coming off the adapter 24. Moreover, the effect that the suction pad main body 22 can be easily replaced by simply displacing the ring 26 is obtained.
【００２１】次に、本発明の他の実施例に係る抜け止め
防止機構付吸着用パッドについて説明する。その際、同
一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説
明を省略する。Next, a suction pad with a retaining mechanism according to another embodiment of the present invention will be described. In that case, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２２】図２に示す吸着用パッド６０は、ワークを
吸着するための吸着用パッド本体６２と、この吸着用パ
ッド本体６２の内部に挿入されるアダプタ２４および吸
着用パッド本体６２の外周に嵌合する抜け防止用のリン
グ６４から基本的に構成される。The suction pad 60 shown in FIG. 2 is fitted to the suction pad body 62 for sucking a work, the adapter 24 inserted into the suction pad body 62 and the outer circumference of the suction pad body 62. It is basically composed of a mating prevention ring 64.
【００２３】吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差部３６
の上方の外周壁に抜け防止手段である外方に突出したリ
ブ６６ａ乃至６６ｃが複数個所所定間隔離間し且つ軸方
向に対して膨出傾斜して形成される。さらに、リブ６６
ａ乃至６６ｃと段差部３６の間の外周壁に、所定の長さ
を有する凹部６８ａ乃至６８ｃが複数画成される。な
お、図２の破線から諒解されるように、リブ６６ａの延
長線上に凹部６８ｂが存在し、リブ６６ｂの延長線上に
凹部６８ｃが存在し、リブ６６ｃの延長線上に凹部６８
ａが存在する。後述する突起部７０ａ乃至７０ｃがリブ
６６ａ乃至６６ｃの傾斜面を滑動して凹部６８ａ乃至６
８ｃに嵌合し易くするためである。A step portion 36 is formed on the outer peripheral wall of the root portion 63 of the suction pad main body 62, and the step portion 36 is formed.
Ribs 66a to 66c protruding outward are formed at a plurality of predetermined intervals on the outer peripheral wall of the upper part of the outer peripheral wall at predetermined intervals and are bulged and inclined with respect to the axial direction. Furthermore, the rib 66
A plurality of recesses 68a to 68c having a predetermined length are defined on the outer peripheral wall between the a to 66c and the step portion 36. As can be understood from the broken line in FIG. 2, a recess 68b exists on the extension line of the rib 66a, a recess 68c exists on the extension line of the rib 66b, and a recess 68 on the extension line of the rib 66c.
a is present. Protrusions 70a to 70c, which will be described later, slide on the inclined surfaces of the ribs 66a to 66c to form recesses 68a to 6c.
This is for facilitating fitting with 8c.
【００２４】リング６４は円筒状を有し、その内周面の
下端に、前記吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁に画成した凹部６８ａ乃至６８ｃと略同一の寸法を有
する突起部７０ａ乃至７０ｃが内側に膨出して複数形成
される。The ring 64 has a cylindrical shape, and at the lower end of the inner peripheral surface thereof, a protrusion having substantially the same dimensions as the recesses 68a to 68c defined on the outer peripheral wall of the root portion 63 of the suction pad body 62. A plurality of 70a to 70c are formed to bulge inward.
【００２５】そこで、アダプタ２４を吸着用パッド本体
６２に嵌合した後、リング６４をアダプタ２４の上部か
ら挿入し、リブ６６ａ乃至６６ｃに沿って下降させなが
らリング６４の突起部７０ａ乃至７０ｃを段差部３６に
当接させる。そして、リング６４を回動して突起部７０
ａ乃至７０ｃを凹部６８ａ乃至６８ｃと嵌合させる。こ
の結果、吸着用パッド本体６２の根本部６３はアダプタ
２４のフランジ部５０とリング６４の突起部７０ａ乃至
７０ｃにより挟持され、吸着用パッド本体６２とアダプ
タ２４が係着される。Therefore, after fitting the adapter 24 to the suction pad main body 62, the ring 64 is inserted from the upper portion of the adapter 24, and the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are stepped while descending along the ribs 66a to 66c. Abut on the portion 36. Then, the ring 64 is rotated to rotate the protrusion 70.
The a to 70c are fitted into the recesses 68a to 68c. As a result, the root portion 63 of the suction pad main body 62 is sandwiched between the flange portion 50 of the adapter 24 and the protrusions 70a to 70c of the ring 64, and the suction pad main body 62 and the adapter 24 are attached to each other.
【００２６】このように、本実施例では、根本部６３の
外周壁に形成した凹部６８ａ乃至６８ｃにリング６４の
突起部７０ａ乃至７０ｃを回動して嵌合することによ
り、簡単にアダプタ２４から吸着用パッド本体６２が抜
けることを阻止される。また、突起部７０ａ乃至７０ｃ
が凹部６８ａ乃至６８ｃから外れた場合でも、該凹部６
８ａ乃至６８ｃの上部に対応して形成されたリブ６６ａ
乃至６６ｃに阻止されて直ちにリング６４が外れること
がないという効果がある。なお、リブ６６ａ乃至６６
ｃ、凹部６８ａ乃至６８ｃをリング６４側に、突起部７
０ａ乃至７０ｃを根本部６３側に設けることも可能であ
る。As described above, in this embodiment, the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are pivotally fitted into the recesses 68a to 68c formed on the outer peripheral wall of the root portion 63, so that the adapter 24 can be easily fitted. The suction pad body 62 is prevented from coming off. Also, the protrusions 70a to 70c
Even when the ridges are disengaged from the recesses 68a to 68c.
Ribs 66a formed corresponding to the upper portions of 8a to 68c
There is an effect that the ring 64 is prevented from coming off immediately after being blocked by the to 66c. The ribs 66a to 66
c, the recesses 68a to 68c on the ring 64 side, and the protrusion 7
It is also possible to provide 0a to 70c on the side of the root portion 63.
【００２７】図３に本発明のさらに別の実施例を示す。
この第３の実施例においては、吸着用パッド８０に形成
した抜け防止手段の形状を変更した点が、前記第２の実
施例と異なる。FIG. 3 shows still another embodiment of the present invention.
The third embodiment is different from the second embodiment in that the shape of the removal preventing means formed on the suction pad 80 is changed.
【００２８】吸着用パッド８０の根本部８２の外周壁は
その途中で段差部３６が形成され、この段差部３６の上
方の外周壁に抜け防止手段である溝部８４ａ乃至８４ｃ
が鉤状に画成されている。この溝部８４ａ乃至８４ｃの
鉤状の部分にリブ８６ａ乃至８６ｃが突出して形成され
る。A step portion 36 is formed on the outer peripheral wall of the root portion 82 of the suction pad 80 in the middle thereof, and groove portions 84a to 84c which are means for preventing slippage are formed on the outer peripheral wall above the step portion 36.
Is defined like a hook. Ribs 86a to 86c are formed so as to project from the hook-shaped portions of the groove portions 84a to 84c.
【００２９】アダプタ２４が吸着用パッド８０に嵌合さ
れた後、リング６４をアダプタ２４の上部から挿入降下
させ、リング６４の下端に形成した突起部７０ａ乃至７
０ｃを溝部８４ａ乃至８４ｃ内に挿入する。図３におい
て、突起部７０ａ乃至７０ｃを右側に回して溝部８４ａ
乃至８４ｃの鉤状の部分に嵌合させる。この際、鉤状の
部分に形成したリブ８６ａ乃至８６ｃは、突起部７０ａ
乃至７０ｃによって外周壁に押圧されて変形するが、突
起部７０ａ乃至７０ｃの通過後は再び原形に復帰し、リ
ング６４が自動的に左側に回らないように係止させる。After the adapter 24 is fitted to the suction pad 80, the ring 64 is inserted and lowered from the upper part of the adapter 24, and the projections 70a to 7a formed on the lower end of the ring 64.
0c is inserted into the groove portions 84a to 84c. In FIG. 3, the protrusions 70a to 70c are turned to the right to turn the groove 84a.
Through 84c. At this time, the ribs 86a to 86c formed on the hook-shaped portion are not attached to the protrusion 70a.
Through 70c, the outer peripheral wall is pressed and deformed, but after passing through the projections 70a through 70c, the original shape is restored again, and the ring 64 is locked so as not to turn to the left automatically.
【００３０】このように、本実施例では、根本部８２の
外周壁に形成した溝部８４ａ乃至８４ｃにリング６４の
突起部７０ａ乃至７０ｃを回動して嵌合することによ
り、アダプタ２４からの吸着用パッド本体６２の抜けを
阻止することができる。なお、本実施例において、突起
部７０ａ乃至７０ｃを根本部８２側に、溝部８４ａ乃至
８４ｃ、リブ８６ａ乃至８６ｃをリング６４側に設ける
ことも可能である。As described above, in this embodiment, the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are pivotally fitted into the grooves 84a to 84c formed on the outer peripheral wall of the root portion 82, so that the suction from the adapter 24 is performed. It is possible to prevent the pad main body 62 from coming off. In this embodiment, the protrusions 70a to 70c may be provided on the root portion 82 side, and the grooves 84a to 84c and the ribs 86a to 86c may be provided on the ring 64 side.
【００３１】また、図４に示す第４の実施例のベローズ
形の吸着用パッド９０および図５に示す第５の実施例の
バッファ機能を備えた首振り形吸着用パッド９８におい
ても、夫々の根本部９２、１００の外周壁に形成した凹
部９４、１０２にリング９６、１０４の突起部を回動し
て嵌合させたり、また、夫々の根本部９２、１００の外
周壁に形成した溝部にリング９６、１０４の突起部を回
動して嵌合させることにより、アダプタ２４からの吸着
用パッド９０、９８の抜けを阻止することができる。The bellows type suction pad 90 of the fourth embodiment shown in FIG. 4 and the swing type suction pad 98 having the buffer function of the fifth embodiment shown in FIG. The protrusions of the rings 96 and 104 are rotated and fitted into the recesses 94 and 102 formed on the outer peripheral walls of the root portions 92 and 100, and the groove portions formed on the outer peripheral walls of the respective root portions 92 and 100 are fitted. By rotating and fitting the protrusions of the rings 96 and 104, it is possible to prevent the suction pads 90 and 98 from coming off the adapter 24.
【００３２】なお、リブあるいは溝部を吸着用パッドと
別部材で形成し、それを吸着用パッドの根本部の外周壁
に固着させてもよいことは勿論である。Of course, the rib or groove may be formed as a member different from the suction pad, and the rib or groove may be fixed to the outer peripheral wall of the root portion of the suction pad.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明に係る抜け止め防止機構付吸着用
パッドによれば、以下の効果が得られる。According to the suction pad with the retaining mechanism according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００３４】吸着用パッドとアダプタをリングを介して
連結し、吸着用パッドの外周壁に形成された抜け防止手
段と前記リングを嵌合することにより、吸着用パッドの
根本部はアダプタとリングとで挟持され、可撓性を有す
る根本部が撓むために生ずる吸着用パッドからのアダプ
タの脱落を防止することができる。さらに、リングを上
方に移動させるだけで吸着用パッドを簡単に取り外すこ
とができ、吸着用パッドの交換作業の短縮化を図ること
ができるとともに、アダプタと吸着用パッドの根本部の
形状の標準化を行えば、多種類の吸着用パッドに対して
も適用可能となり、管理も簡易化する効果が得られる。By connecting the suction pad and the adapter via a ring, and by fitting the ring with the slip-out preventing means formed on the outer peripheral wall of the suction pad, the root of the suction pad is connected to the adapter and the ring. It is possible to prevent the adapter from falling off from the suction pad caused by the bending of the flexible base portion that is clamped by the. In addition, the suction pad can be easily removed simply by moving the ring upwards, shortening the work of exchanging the suction pad and standardizing the shapes of the roots of the adapter and suction pad. If it is performed, it can be applied to many kinds of suction pads, and an effect of simplifying management can be obtained.
【図１】本発明の第１実施例に係る抜け止め防止機構付
吸着用パッドの組み付け状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係る抜け止め防止機構付
吸着用パッドの組み付け状態の一部省略説明図である。FIG. 2 is a partially omitted explanatory view of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例に係る抜け止め防止機構付
吸着用パッドの組み付け状態の一部省略説明図である。FIG. 3 is a partially omitted explanatory view of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例に係る抜け止め防止機構付
吸着用パッドの一部断面説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view of a suction pad with a retaining mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例に係る抜け止め防止機構付
吸着用パッドの一部断面説明図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional explanatory view of a suction pad with a retaining mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】従来技術に係る吸着用パッドの断面説明図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a suction pad according to a conventional technique.
２０、６０、８０、９０、９８…吸着用パッド ２２、６２…吸着用パッド本体 ２４…アダプタ ２６、６４…リング ２８…根本部 ３６…段差部 ３８ａ、３８ｂ、６６ａ〜６６ｃ、８６ａ〜８６ｃ…リ
ブ ５０…フランジ部 ６８ａ〜６８ｃ…凹部 ７０ａ〜７０ｃ…突起部 ８４ａ〜８４ｃ…溝部20, 60, 80, 90, 98 ... Suction pad 22, 62 ... Suction pad main body 24 ... Adapter 26, 64 ... Ring 28 ... Root portion 36 ... Step portion 38a, 38b, 66a-66c, 86a-86c ... Rib 50 ... Flange part 68a-68c ... Recessed part 70a-70c ... Projection part 84a-84c ... Groove part
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年９月４日[Submission date] September 4, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】明細書[Document name] Statement
【発明の名称】抜け止め機構付吸着用パッド[Title of Invention] Suction pad with retaining mechanism
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを吸着し任意の
位置に搬送する抜け止め機構付吸着用パッドに関し、一
層詳細には、真空吸引源に接続されたアダプタに対し抜
け止め機構を備えた吸着用パッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction pad with a retaining mechanism for adsorbing a workpiece and transporting it to an arbitrary position. More specifically, the retaining pad mechanism is provided for an adapter connected to a vacuum suction source. Suction pad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、薄板状のワーク等を
搬送するために、負圧源に連結した吸着用パッドが用い
られている。この種の吸着用パッドは、通常、根本部と
これに一体的に連設されたスカート部とを備え、アダプ
タを介してロボットのアームに装着され、ワークの搬送
等に使用される。この搬送の際、吸着用パッドの根本部
に負圧源からチューブを接続し、ワークに吸着用パッド
を密着させて吸引することにより、スカート部の減圧作
用下にワークを吸着用パッドに吸着して搬送する。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a suction pad connected to a negative pressure source has been used to convey a thin plate-shaped work or the like. This type of suction pad usually has a root portion and a skirt portion integrally connected to the root portion, is attached to the arm of the robot through an adapter, and is used for transporting a work or the like. At the time of this transportation, connect the tube from the negative pressure source to the root of the suction pad and bring the suction pad into close contact with the work to suck the work, so that the work is sucked to the suction pad under the depressurizing action of the skirt To transport.
【０００３】吸着用パッドは、ワークを搬送する際にア
ダプタと共に一体的に移動するので、搬送中に吸着用パ
ッドがアダプタから離脱することがないように、両者の
間に接着剤を塗布して固着し、あるいは、吸着用パッド
のスカート部の内部から螺子を挿入してアダプタに螺着
する方法が採用されている。Since the suction pad moves integrally with the adapter when the work is transported, an adhesive is applied between the suction pad and the adapter so that the suction pad does not separate from the adapter during transport. A method of fixing or adhering a screw from the inside of the skirt portion of the suction pad to the adapter is screwed.
【０００４】この種の従来技術に係る吸着用パッドを図
６に示す。この吸着用パッド２は円筒状の根本部４と、
これに一体的に連設されたスカート部６とを備え、根本
部４の内部に画成された円形状の溝部８に、螺子部１０
を螺設した連結部材１２を挿入し、吸着用パッド２とア
ダプタ１４を螺合している。FIG. 6 shows a suction pad according to this type of prior art. This suction pad 2 has a cylindrical root portion 4,
A circular groove portion 8 defined inside the root portion 4, and a screw portion 10.
The connecting member 12 in which is screwed is inserted, and the suction pad 2 and the adapter 14 are screwed together.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吸
着用パッド２は連結部材１２が根本部４の内部に挿入さ
れる構造を採用しているために、必然的に吸着用パッド
２が大きくなり、スペースを大きく占有する不都合があ
る。また、ワークの種類、サイズ等に対応させて吸着用
パッド２を交換することが行われているが、特に、小物
あるいは柔軟な紙等の搬送に用いられる小径の吸着用パ
ッドでは、前記のような係着構造が適用できず、接着剤
を用いて吸着用パッド２とアダプタ１４とを接合する他
はない。However, since the suction pad 2 has a structure in which the connecting member 12 is inserted into the root portion 4, the suction pad 2 is inevitably large. There is the inconvenience of occupying a large space. Further, although the suction pad 2 is exchanged in accordance with the type and size of the work, in particular, in the case of a small-diameter suction pad used for transporting small objects or flexible paper, the above-mentioned is used. Since such a fastening structure cannot be applied, there is no choice but to join the suction pad 2 and the adapter 14 with an adhesive.
【０００６】しかしながら、このように接着剤で固着さ
せた場合、吸着用パッド２の交換はアダプタ１４と共に
行わなければならず、その交換作業に手間がかかり且つ
ワークに応じてアダプタ１４と一体化された吸着用パッ
ド２を多種類用意しなければならず、管理が煩雑になる
おそれがある。一方、吸着用パッド２のみを交換しよう
とすると、該吸着用パッド２の根本部４と連結部材１２
を強制的に剥離させねばならず、吸着用パッド２を損傷
させてしまうおそれがある。However, in the case where the suction pad 2 is fixed with an adhesive as described above, the suction pad 2 must be replaced together with the adapter 14, which requires a lot of time and labor for the replacement work and is integrated with the adapter 14 depending on the work. It is necessary to prepare many kinds of suction pads 2 and the management may be complicated. On the other hand, when only the suction pad 2 is to be replaced, the root portion 4 of the suction pad 2 and the connecting member 12 are replaced.
Must be forcibly peeled off, which may damage the suction pad 2.
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、アダプタと吸着用パッドとの間に
抜け止め機構を設け、しかもこの抜け止め機構は該アダ
プタから吸着用パッドをワンタッチで取り外し可能に構
成し、これによってアダプタから吸着用パッドが抜ける
ことを阻止するとともに、吸着用パッドの交換を容易に
行うことが可能であり且つ管理も一層簡易化する抜け止
め機構付吸着用パッドを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve this kind of problem, and provides a retaining mechanism between the adapter and the suction pad, and the retaining mechanism removes the suction pad from the adapter. With a one-touch removable structure, this prevents the suction pad from coming off from the adapter, allows the suction pad to be replaced easily, and facilitates management. The purpose is to provide a pad.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、外周壁に抜け防止手段が形成された可
撓性を有する円筒状の根本部と、該根本部に一体的に連
設されたスカート部とを備えた吸着用パッドと、前記吸
着用パッドの根本部に挿入されるアダプタと、前記吸着
用パッドの根本部に形成される抜け防止手段と、前記抜
け防止手段に嵌合する円筒状のリングと、を備え、前記
吸着用パッドと前記アダプタとを前記リングを介して連
結することにより、吸着用パッドとアダプタとを一体化
することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flexible cylindrical root portion having an outer peripheral wall formed with slip-out preventing means, and an integral body of the root portion. Suction pad provided with a skirt portion continuously provided to the suction pad, an adapter inserted into the root portion of the suction pad, a slip-out prevention unit formed in the root portion of the suction pad, and the slip-out prevention unit. And a cylindrical ring fitted to the suction pad, and the suction pad and the adapter are connected via the ring, whereby the suction pad and the adapter are integrated.
【０００９】[0009]
【作用】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッドで
は、アダプタが挿入された吸着用パッドの根本部の外周
壁に形成された突出部にリングを嵌合する。これによっ
て、アダプタと吸着用パッドとが一体化される。吸着用
パッドがワークを吸着して下方に引張されたとき、アダ
プタと前記リングとの間に存在する突出部が、アダプタ
から吸着用パッドが抜けることを阻止する。In the suction pad with the retaining mechanism according to the present invention, the ring is fitted to the protrusion formed on the outer peripheral wall of the root portion of the suction pad in which the adapter is inserted. As a result, the adapter and the suction pad are integrated. When the suction pad sucks the work and is pulled downward, the protrusion existing between the adapter and the ring prevents the suction pad from coming off the adapter.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッドに
ついて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A suction pad with a retaining mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.
【００１１】図１において、参照符号２０は、本実施例
に係る吸着用パッドを示す。この吸着用パッド２０は、
ワークを吸着するための吸着用パッド本体２２と、この
吸着用パッド本体２２の内部に挿入されるアダプタ２４
および吸着用パッド本体２２の外周に嵌合される抜け防
止用のリング２６から基本的に構成される。In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a suction pad according to this embodiment. This suction pad 20 is
Adsorption pad body 22 for adsorbing a work, and an adapter 24 inserted into the adsorption pad body 22
Also, it is basically composed of a pull-out prevention ring 26 fitted to the outer periphery of the suction pad body 22.
【００１２】吸着用パッド本体２２は可撓性の部材から
なり、円筒状の根本部２８と、これに一体的に連設され
たスカート部３０を含む。根本部２８はその中央に開口
部３２が画成され、この開口部３２の下方のスカート部
３０近傍に逆円錐台形をした溝部３４が画成される。な
お、開口部３２の内周部には、濡れ防止のための周回す
るリブ３３ａ、３３ｂが設けられる。また、根本部２８
の外周壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差
部３６の上方の外周壁に抜け防止手段を構成する外方に
突出したリブ３８ａ、３８ｂが複数形成される。スカー
ト部３０は、その外周端縁に薄肉部４０が形成され、ワ
ークの底面に半球状の吸着面４２と、前記溝部３４に連
通する開口部４４とが画成される。The suction pad main body 22 is made of a flexible member, and includes a cylindrical base portion 28 and a skirt portion 30 integrally connected to the base portion 28. An opening 32 is defined in the center of the root portion 28, and an inverted frustoconical groove 34 is defined near the skirt portion 30 below the opening 32. Circular ribs 33a and 33b are provided on the inner peripheral portion of the opening 32 to prevent wetting. Also, the base 28
A step portion 36 is formed in the middle of the outer peripheral wall, and a plurality of outwardly protruding ribs 38a, 38b forming a slip-out preventing means are formed on the outer peripheral wall above the step portion 36. The skirt portion 30 has a thin portion 40 formed on the outer peripheral edge thereof, and a hemispherical suction surface 42 and an opening portion 44 communicating with the groove portion 34 are defined on the bottom surface of the work.
【００１３】アダプタ２４は長尺な円筒形状であって、
その中央に軸方向に沿って図示しない真空吸引源に連通
する通路４６が画成される。アダプタ２４の、図におい
て上部には螺子４７が刻設され、この螺子４７は図示し
ないロボットのアームに螺合する。一方、アダプタ２４
の下部に環状凹部４８が設けられ、該環状凹部４８の下
端に逆円錐台形をしたフランジ部５０が形成される。The adapter 24 has a long cylindrical shape,
A passage 46 communicating with a vacuum suction source (not shown) is defined in the center along the axial direction. A screw 47 is engraved on the upper portion of the adapter 24 in the drawing, and the screw 47 is screwed to an arm of a robot (not shown). Meanwhile, the adapter 24
An annular recess 48 is provided in the lower part of the annular recess 48, and an inverted frustoconical flange 50 is formed at the lower end of the annular recess 48.
【００１４】リング２６は短尺な円筒状を有し、その内
周面に溝部５２が画成される。該溝部５２の上下にフラ
ンジ部５４ａ、５４ｂが形成される。このフランジ部５
４ａ、５４ｂで画成された開口の直径は、前記吸着用パ
ッド本体２２の根本部２８の外径と略等しく形成され
る。The ring 26 has a short cylindrical shape, and a groove 52 is defined on its inner peripheral surface. Flange portions 54a and 54b are formed above and below the groove portion 52. This flange part 5
The diameter of the opening defined by 4a and 54b is substantially equal to the outer diameter of the root portion 28 of the suction pad body 22.
【００１５】上記のように構成される吸着用パッド２０
についてその作用を説明する。The suction pad 20 constructed as described above
The operation will be described.
【００１６】先ず、吸着用パッド本体２２の開口部３２
にアダプタ２４を挿入する。アダプタ２４の下端に設け
たフランジ部５０は、根本部２８を外側に拡開させなが
ら開口部３２内を下方に指向して進み、根本部２８の溝
部３４と嵌合する。そして、開口部３２の内周壁とアダ
プタ２４の環状凹部４８とが接合する。First, the opening 32 of the suction pad body 22.
The adapter 24 is inserted into. The flange portion 50 provided at the lower end of the adapter 24 is directed downward in the opening 32 while expanding the root portion 28 outward, and fits into the groove portion 34 of the root portion 28. Then, the inner peripheral wall of the opening 32 and the annular recess 48 of the adapter 24 are joined.
【００１７】次に、リング２６をアダプタ２４の上部か
ら挿入下降させ、リング２６下側のフランジ部５４ａで
根本部２８に形成したリブ３８ａ、３８ｂを強制的に押
圧する。そして、このリブ３８ａ、３８ｂをリング２６
内周の溝部５２に当接させる。すなわち、リング２６の
溝部５２の内側にリブ３８ａ、３８ｂが入り込み、吸着
用パッド本体２２にリング２６が保持される。この結
果、吸着用パッド本体２２の根本部２８はアダプタ２４
のフランジ部５０と、段差部３６に当接したリング２６
のフランジ部５４ａにより挟持され、吸着用パッド本体
２２とアダプタ２４が係止されることになる。Next, the ring 26 is inserted and lowered from the upper portion of the adapter 24, and the ribs 38a and 38b formed on the root portion 28 are forcibly pressed by the flange portion 54a on the lower side of the ring 26. The ribs 38a and 38b are attached to the ring 26.
The groove 52 on the inner circumference is brought into contact. That is, the ribs 38 a and 38 b are inserted inside the groove portion 52 of the ring 26, and the ring 26 is held by the suction pad body 22. As a result, the root portion 28 of the suction pad main body 22 is attached to the adapter 24.
Flange portion 50 and the ring 26 abutting on the step portion 36
The suction pad main body 22 and the adapter 24 are locked by being sandwiched by the flange portion 54a.
【００１８】次に、アダプタ２４をその螺子４７を利用
して図示しないロボットのアームに装着し、該アームを
変位動作させれば、スカート部３０に形成した薄肉部４
０がワークに当接する。そして、真空吸引源の減圧作用
は通路４６から吸着面４２に及ぼされ、ワークは吸着さ
れ、搬送されることになる。Next, the adapter 24 is attached to the arm of the robot (not shown) by utilizing the screw 47, and the arm is displaced, so that the thin portion 4 formed on the skirt portion 30.
0 contacts the work. Then, the pressure reducing action of the vacuum suction source is exerted from the passage 46 to the suction surface 42, and the work is sucked and conveyed.
【００１９】異なるワークに対応するために吸着用パッ
ド本体２２を交換する場合は、リング２６を抜け防止手
段のリブ３８ａ、３８ｂの保持作用に逆らって上方に引
き上げ、根本部２８をアダプタ２４の環状凹部４８から
離脱させることにより、吸着用パッド本体２２からアダ
プタ２４を引き抜くことができる。そして、ワークに対
応した吸着用パッド本体２２をアダプタ２４に挿入す
る。When the suction pad main body 22 is to be replaced to accommodate a different work, the ring 26 is pulled upward against the retaining action of the ribs 38a, 38b of the slip-out preventing means, and the root portion 28 of the adapter 24 is looped. The adapter 24 can be pulled out from the suction pad main body 22 by detaching it from the recess 48. Then, the suction pad main body 22 corresponding to the work is inserted into the adapter 24.
【００２０】このように、本実施例では、アダプタ２４
が吸着用パッド本体２２内に挿入された後に抜け防止手
段を構成するリング２６を嵌合させるので、アダプタ２
４と根本部２８の上下方向の動きを規制したリング２６
とにより、アダプタ２４から吸着用パッド本体２２が抜
けることを阻止する。しかも、吸着用パッド本体２２の
交換も前記リング２６を変位させるだけで簡単に行える
という効果が得られる。Thus, in this embodiment, the adapter 24
Since the ring 26 constituting the detachment preventing means is fitted after being inserted into the suction pad main body 22, the adapter 2
4 and the ring 26 that regulates the vertical movement of the root 28
This prevents the suction pad body 22 from coming off the adapter 24. Moreover, the effect that the suction pad main body 22 can be easily replaced by simply displacing the ring 26 is obtained.
【００２１】次に、本発明の他の実施例に係る抜け止め
機構付吸着用パッドについて説明する。その際、同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。Next, a suction pad with a retaining mechanism according to another embodiment of the present invention will be described. In that case, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２２】図２に示す吸着用パッド６０は、ワークを
吸着するための吸着用パッド本体６２と、この吸着用パ
ッド本体６２の内部に挿入されるアダプタ２４および吸
着用パッド本体６２の外周に嵌合する抜け防止用のリン
グ６４から基本的に構成される。The suction pad 60 shown in FIG. 2 is fitted to the suction pad body 62 for sucking a work, the adapter 24 inserted into the suction pad body 62 and the outer circumference of the suction pad body 62. It is basically composed of a mating prevention ring 64.
【００２３】吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差部３６
の上方の外周壁に抜け防止手段である外方に突出したリ
ブ６６ａ乃至６６ｃが複数個所所定間隔離間し且つ軸方
向に対して膨出傾斜して形成される。さらに、リブ６６
ａ乃至６６ｃと段差部３６の間の外周壁に、所定の長さ
を有する凹部６８ａ乃至６８ｃが複数画成される。な
お、図２の破線から諒解されるように、リブ６６ａの延
長線上に凹部６８ｂが存在し、リブ６６ｂの延長線上に
凹部６８ｃが存在し、リブ６６ｃの延長線上に凹部６８
ａが存在する。後述する突起部７０ａ乃至７０ｃがリブ
６６ａ乃至６６ｃの傾斜面を滑動して凹部６８ａ乃至６
８ｃに嵌合し易くするためである。A step portion 36 is formed on the outer peripheral wall of the root portion 63 of the suction pad main body 62, and the step portion 36 is formed.
Ribs 66a to 66c protruding outward are formed at a plurality of predetermined intervals on the outer peripheral wall of the upper part of the outer peripheral wall at predetermined intervals and are bulged and inclined with respect to the axial direction. Furthermore, the rib 66
A plurality of recesses 68a to 68c having a predetermined length are defined on the outer peripheral wall between the a to 66c and the step portion 36. As can be understood from the broken line in FIG. 2, a recess 68b exists on the extension line of the rib 66a, a recess 68c exists on the extension line of the rib 66b, and a recess 68 on the extension line of the rib 66c.
a is present. Protrusions 70a to 70c, which will be described later, slide on the inclined surfaces of the ribs 66a to 66c to form recesses 68a to 6c.
This is for facilitating fitting with 8c.
【００２４】リング６４は円筒状を有し、その内周面の
下端に、前記吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁に画成した凹部６８ａ乃至６８ｃと略同一の寸法を有
する突起部７０ａ乃至７０ｃが内側に膨出して複数形成
される。The ring 64 has a cylindrical shape, and at the lower end of the inner peripheral surface thereof, a protrusion having substantially the same dimensions as the recesses 68a to 68c defined on the outer peripheral wall of the root portion 63 of the suction pad body 62. A plurality of 70a to 70c are formed to bulge inward.
【００２５】そこで、アダプタ２４を吸着用パッド本体
６２に嵌合した後、リング６４をアダプタ２４の上部か
ら挿入し、リブ６６ａ乃至６６ｃに沿って下降させなが
らリング６４の突起部７０ａ乃至７０ｃを段差部３６に
当接させる。そして、リング６４を回動して突起部７０
ａ乃至７０ｃを凹部６８ａ乃至６８ｃと嵌合させる。こ
の結果、吸着用パッド本体６２の根本部６３はアダプタ
２４のフランジ部５０とリング６４の突起部７０ａ乃至
７０ｃにより挟持され、吸着用パッド本体６２とアダプ
タ２４が係着される。Therefore, after fitting the adapter 24 to the suction pad main body 62, the ring 64 is inserted from the upper portion of the adapter 24, and the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are stepped while descending along the ribs 66a to 66c. Abut on the portion 36. Then, the ring 64 is rotated to rotate the protrusion 70.
The a to 70c are fitted into the recesses 68a to 68c. As a result, the root portion 63 of the suction pad main body 62 is sandwiched between the flange portion 50 of the adapter 24 and the protrusions 70a to 70c of the ring 64, and the suction pad main body 62 and the adapter 24 are attached to each other.
【００２６】このように、本実施例では、根本部６３の
外周壁に形成した凹部６８ａ乃至６８ｃにリング６４の
突起部７０ａ乃至７０ｃを回動して嵌合することによ
り、簡単にアダプタ２４から吸着用パッド本体６２が抜
けることを阻止される。また、突起部７０ａ乃至７０ｃ
が凹部６８ａ乃至６８ｃから外れた場合でも、該凹部６
８ａ乃至６８ｃの上部に対応して形成されたリブ６６ａ
乃至６６ｃに阻止されて直ちにリング６４が外れること
がないという効果がある。なお、リブ６６ａ乃至６６
ｃ、凹部６８ａ乃至６８ｃをリング６４側に、突起部７
０ａ乃至７０ｃを根本部６３側に設けることも可能であ
る。As described above, in this embodiment, the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are pivotally fitted into the recesses 68a to 68c formed on the outer peripheral wall of the root portion 63, so that the adapter 24 can be easily fitted. The suction pad body 62 is prevented from coming off. Also, the protrusions 70a to 70c
Even when the ridges are disengaged from the recesses 68a to 68c.
Ribs 66a formed corresponding to the upper portions of 8a to 68c
There is an effect that the ring 64 is prevented from coming off immediately after being blocked by the to 66c. The ribs 66a to 66
c, the recesses 68a to 68c on the ring 64 side, and the protrusion 7
It is also possible to provide 0a to 70c on the side of the root portion 63.
【００２７】図３に本発明のさらに別の実施例を示す。
この第３の実施例においては、吸着用パッド８０に形成
した抜け防止手段の形状を変更した点が、前記第２の実
施例と異なる。FIG. 3 shows still another embodiment of the present invention.
The third embodiment is different from the second embodiment in that the shape of the removal preventing means formed on the suction pad 80 is changed.
【００２８】吸着用パッド８０の根本部８２の外周壁は
その途中で段差部３６が形成され、この段差部３６の上
方の外周壁に抜け防止手段である溝部８４ａ乃至８４ｃ
が鉤状に画成されている。この溝部８４ａ乃至８４ｃの
鉤状の部分にリブ８６ａ乃至８６ｃが突出して形成され
る。A step portion 36 is formed on the outer peripheral wall of the root portion 82 of the suction pad 80 in the middle thereof, and groove portions 84a to 84c which are means for preventing slippage are formed on the outer peripheral wall above the step portion 36.
Is defined like a hook. Ribs 86a to 86c are formed so as to project from the hook-shaped portions of the groove portions 84a to 84c.
【００２９】アダプタ２４が吸着用パッド８０に嵌合さ
れた後、リング６４をアダプタ２４の上部から挿入降下
させ、リング６４の下端に形成した突起部７０ａ乃至７
０ｃを溝部８４ａ乃至８４ｃ内に挿入する。図３におい
て、突起部７０ａ乃至７０ｃを右側に回して溝部８４ａ
乃至８４ｃの鉤状の部分に嵌合させる。この際、鉤状の
部分に形成したリブ８６ａ乃至８６ｃは、突起部７０ａ
乃至７０ｃによって外周壁に押圧されて変形するが、突
起部７０ａ乃至７０ｃの通過後は再び原形に復帰し、リ
ング６４が自動的に左側に回らないように係止させる。After the adapter 24 is fitted to the suction pad 80, the ring 64 is inserted and lowered from the upper part of the adapter 24, and the projections 70a to 7a formed on the lower end of the ring 64.
0c is inserted into the groove portions 84a to 84c. In FIG. 3, the protrusions 70a to 70c are turned to the right to turn the groove 84a.
Through 84c. At this time, the ribs 86a to 86c formed on the hook-shaped portion are not attached to the protrusion 70a.
Through 70c, the outer peripheral wall is pressed and deformed, but after passing through the projections 70a through 70c, the original shape is restored again, and the ring 64 is locked so as not to turn to the left automatically.
【００３０】このように、本実施例では、根本部８２の
外周壁に形成した溝部８４ａ乃至８４ｃにリング６４の
突起部７０ａ乃至７０ｃを回動して嵌合することによ
り、アダプタ２４からの吸着用パッド本体６２の抜けを
阻止することができる。なお、本実施例において、突起
部７０ａ乃至７０ｃを根本部８２側に、溝部８４ａ乃至
８４ｃ、リブ８６ａ乃至８６ｃをリング６４側に設ける
ことも可能である。As described above, in this embodiment, the protrusions 70a to 70c of the ring 64 are pivotally fitted into the grooves 84a to 84c formed on the outer peripheral wall of the root portion 82, so that the suction from the adapter 24 is performed. It is possible to prevent the pad main body 62 from coming off. In this embodiment, the protrusions 70a to 70c may be provided on the root portion 82 side, and the grooves 84a to 84c and the ribs 86a to 86c may be provided on the ring 64 side.
【００３１】また、図４に示す第４の実施例のベローズ
形の吸着用パッド９０および図５に示す第５の実施例の
バッファ機能を備えた首振り形吸着用パッド９８におい
ても、夫々の根本部９２、１００の外周壁に形成した凹
部９４、１０２にリング９６、１０４の突起部を回動し
て嵌合させたり、また、夫々の根本部９２、１００の外
周壁に形成した溝部にリング９６、１０４の突起部を回
動して嵌合させることにより、アダプタ２４からの吸着
用パッド９０、９８の抜けを阻止することができる。The bellows type suction pad 90 of the fourth embodiment shown in FIG. 4 and the swing type suction pad 98 having the buffer function of the fifth embodiment shown in FIG. The protrusions of the rings 96 and 104 are rotated and fitted into the recesses 94 and 102 formed on the outer peripheral walls of the root portions 92 and 100, and the groove portions formed on the outer peripheral walls of the respective root portions 92 and 100 are fitted. By rotating and fitting the protrusions of the rings 96 and 104, it is possible to prevent the suction pads 90 and 98 from coming off the adapter 24.
【００３２】なお、リブあるいは溝部を吸着用パッドと
別部材で形成し、それを吸着用パッドの根本部の外周壁
に固着させてもよいことは勿論である。Of course, the rib or groove may be formed as a member different from the suction pad, and the rib or groove may be fixed to the outer peripheral wall of the root portion of the suction pad.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッ
ドによれば、以下の効果が得られる。According to the suction pad with the retaining mechanism of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３４】吸着用パッドとアダプタをリングを介して
連結し、吸着用パッドの外周壁に形成された抜け防止手
段と前記リングを嵌合することにより、吸着用パッドの
根本部はアダプタとリングとで挟持され、可撓性を有す
る根本部が撓むために生ずる吸着用パッドからのアダプ
タの脱落を防止することができる。さらに、リングを上
方に移動させるだけで吸着用パッドを簡単に取り外すこ
とができ、吸着用パッドの交換作業の短縮化を図ること
ができるとともに、アダプタと吸着用パッドの根本部の
形状の標準化を行えば、多種類の吸着用パッドに対して
も適用可能となり、管理も簡易化する効果が得られる。By connecting the suction pad and the adapter via a ring, and by fitting the ring with the slip-out preventing means formed on the outer peripheral wall of the suction pad, the root of the suction pad is connected to the adapter and the ring. It is possible to prevent the adapter from falling off from the suction pad caused by the bending of the flexible base portion that is clamped by the. In addition, the suction pad can be easily removed simply by moving the ring upwards, shortening the work of exchanging the suction pad and standardizing the shapes of the roots of the adapter and suction pad. If it is performed, it can be applied to many kinds of suction pads, and an effect of simplifying management can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１実施例に係る抜け止め機構付吸着
用パッドの組み付け状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係る抜け止め機構付吸着
用パッドの組み付け状態の一部省略説明図である。FIG. 2 is a partially omitted explanatory view of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例に係る抜け止め機構付吸着
用パッドの組み付け状態の一部省略説明図である。FIG. 3 is a partially omitted explanatory view of an assembled state of a suction pad with a retaining mechanism according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例に係る抜け止め機構付吸着
用パッドの一部断面説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view of a suction pad with a retaining mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例に係る抜け止め機構付吸着
用パッドの一部断面説明図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional explanatory view of a suction pad with a retaining mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】従来技術に係る吸着用パッドの断面説明図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a suction pad according to a conventional technique.
【符号の説明】 ２０、６０、８０、９０、９８…吸着用パッド ２２、６２…吸着用パッド本体 ２４…アダプタ ２６、６４…リング ２８…根本部 ３６…段差部 ３８ａ、３８ｂ、６６ａ〜６６ｃ、８６ａ〜８６ｃ…リ
ブ ５０…フランジ部 ６８ａ〜６８ｃ…凹部 ７０ａ〜７０ｃ…突起部 ８４ａ〜８４ｃ…溝部[Description of Reference Signs] 20, 60, 80, 90, 98 ... Suction pad 22, 62 ... Suction pad main body 24 ... Adapter 26, 64 ... Ring 28 ... Root portion 36 ... Step portion 38a, 38b, 66a to 66c, 86a to 86c ... Rib 50 ... Flange portion 68a to 68c ... Recessed portion 70a to 70c ... Projection portion 84a to 84c ... Groove portion
Claims (3)
を有する円筒状の根本部と、該根本部に一体的に連設さ
れたスカート部とを備えた吸着用パッドと、 前記吸着用パッドの根本部に挿入されるアダプタと、 前記吸着用パッドの根本部に形成される抜け防止手段
と、 前記抜け防止手段に嵌合する円筒状のリングと、 を備え、前記吸着用パッドと前記アダプタとを前記リン
グを介して連結することにより、吸着用パッドとアダプ
タとを一体化することを特徴とする抜け止め防止機構付
吸着用パッド。1. A suction pad comprising a flexible cylindrical root portion having an outer peripheral wall formed with slip-out preventing means, and a skirt portion integrally connected to the root portion, The suction pad includes: an adapter that is inserted into a root portion of the suction pad; a detachment prevention unit that is formed in a root portion of the adsorption pad; and a cylindrical ring that fits into the detachment prevention unit. A suction pad with a retaining mechanism, wherein the suction pad and the adapter are integrated by connecting the adapter and the adapter via the ring.
け防止手段は外周壁から突出したリブまたは外周壁に画
成された凹部であることを特徴とする抜け止め防止機構
付吸着用パッド。2. The suction pad according to claim 1, wherein the slip-out preventing means is a rib protruding from the outer peripheral wall or a recess defined in the outer peripheral wall.
いて、抜け防止手段は外周壁に画成された溝と、該溝内
に突出したリブとからなることを特徴とする抜け止め防
止機構付吸着用パッド。3. The retaining mechanism according to claim 1 or 2, wherein the retaining means comprises a groove defined on the outer peripheral wall and a rib protruding into the groove. With suction pad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759991A JP3332392B2 (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Suction pad with retaining mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759991A JP3332392B2 (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Suction pad with retaining mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557628A true JPH0557628A (en) | 1993-03-09 |
| JP3332392B2 JP3332392B2 (en) | 2002-10-07 |
Family
ID=16706823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21759991A Expired - Fee Related JP3332392B2 (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Suction pad with retaining mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332392B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187690A (en) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Kitano Shoji Kk | Suction conveying method and device thereof |
| JP2006231357A (en) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Sanwa System Engineering Kk | Line-up apparatus with multi-functional arm |
| JP2016533988A (en) * | 2014-04-14 | 2016-11-04 | ヴイテック カンパニー，リミテッド | Pad separation type suction cup |
| JP2018204543A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | Smc株式会社 | Cylinder device and cylinder device with adsorber |
| JP2020534168A (en) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | エイエムピー・ロボティクス・コーポレーション | Systems and methods for robot suction grippers |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP21759991A patent/JP3332392B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2020534168A (en) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | エイエムピー・ロボティクス・コーポレーション | Systems and methods for robot suction grippers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3332392B2 (en) | 2002-10-07 |
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