JPH05565U - Vehicle wiper device - Google Patents

Vehicle wiper device

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Publication number
JPH05565U
JPH05565U JP4751391U JP4751391U JPH05565U JP H05565 U JPH05565 U JP H05565U JP 4751391 U JP4751391 U JP 4751391U JP 4751391 U JP4751391 U JP 4751391U JP H05565 U JPH05565 U JP H05565U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressing force
wiper blade
wiper
time
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP4751391U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
昭 武井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05565U publication Critical patent/JPH05565U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイパブレードのジャダを防止して、乗員に
違和感を与えることなく、ワイパブレードの拭き性能を
確保して、視界を良好に保つ。 【構成】 ワイパブレードを払拭駆動すると、ワイパア
ーム5に設けたひずみゲージ9がワイパブレード10の
負荷を検出し、このひずみゲージ9の出力を押圧力制御
装置6に入力し、検出負荷がのしきい値を越えたり越え
なかたりする変動が連続的に繰り返された場合、押圧力
制御装置6がワイパブレードがジャダを起こしているこ
とを検出して、ワイパブレードの押圧力を小さくしする
ことにより、ワイパブレードの動摩擦係数が小さくなっ
て、ワイパブレードのジャダを直ちに解消する。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the judder of the wiper blade, to secure the wiping performance of the wiper blade without giving the occupant a sense of discomfort, and to maintain a good visibility. [Structure] When the wiper blade is driven to be wiped, the strain gauge 9 provided on the wiper arm 5 detects the load of the wiper blade 10, and the output of the strain gauge 9 is input to the pressing force control device 6 to detect the threshold load. When the fluctuation that exceeds or does not exceed the value is continuously repeated, the pressing force control device 6 detects that the wiper blade is juddering, and reduces the pressing force of the wiper blade, The coefficient of kinetic friction of the wiper blade is reduced, and the wiper blade judder is immediately eliminated.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ワイパブレードの押圧力が調整可能な車両用ワイパ装置に関する。   The present invention relates to a vehicle wiper device in which the pressing force of a wiper blade can be adjusted.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

車両用ワイパ装置の中には、実開平1−87064号公報に開示されているよ うに、ワイパブレードの払拭駆動中において、車速が高速になるに伴って、ワイ パブレードの押圧力を大きくすることにより、高速走行時にワイパブレードが浮 き上がるのを防止するようにしたものがある。   Some vehicle wiper devices are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-87064. As the vehicle speed increases during wiping drive of the wiper blade, By increasing the pressing force of the wiper blade, the wiper blade floats when traveling at high speed. There are things that prevent it from rising.

【0003】 また、実開昭63−10556号公報に開示されているように、洗浄液の噴射 に合わせて、ワイパブレードの押圧力を一定時間大きくするようにしたものもあ る。[0003]   Further, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-10556, a cleaning liquid is injected. In some cases, the wiper blade pressing force is increased for a certain period of time. It

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

前述の前者にあっては、車速が高速になると、払拭駆動中のワイパブレードの 押圧力を大きくしているが、雨量が少ない場合には、ワイパブレードの動摩擦係 数が高くなって、ワイパブレードがジャダを起こし易くなり、ジャダを起こすと 、乗員に違和感を与えることになる。   In the former case, when the vehicle speed becomes high, the wiper blade being wiped Although the pressing force is increased, when the amount of rainfall is small, the dynamic friction coefficient of the wiper blade The higher the number, the more likely the wiper blade will judder, It will give the occupants a feeling of strangeness.

【0005】 前述の後者にあては、洗浄液が払拭対象部材に噴射されるものの、雨量が少な い場合には、ワイパブレードが払拭駆動し始めてから噴射された洗浄液に到達す るまでの間において、ワイパブレードが湿潤性が少ない部分を擦することになり 、ワイパブレードの動摩擦係数が高くなるにもかかわらず、洗浄液の噴射に合わ せてワイパブレードの押圧力を大きくするので、ワイパブレードの動摩擦係数が さらに高くなり、ワイパブレードがジャダを起こし易くるり、ジャダを起こすと 、前者と同様に、乗員に違和感を与えることになる。[0005]   In the latter case described above, the cleaning liquid is sprayed on the member to be wiped, but the amount of rainfall is small. If the wiper blade does not reach the sprayed cleaning liquid, In the meantime, the wiper blade will rub against the part with low wettability. , Even though the wiper blade has a high dynamic friction coefficient, Since the pressing force of the wiper blade is increased, the dynamic friction coefficient of the wiper blade is It becomes even higher, and the wiper blade makes it easier to get judder As with the former, the passengers will feel uncomfortable.

【0006】 ところで、払拭対象部材の水切れ性能を良くして雨天走行時の視界を高めるこ とから、払拭対象部材に、撥水剤をコーティングすることがあるが、コーティン グした撥水剤の表面は、縦方向に溝を有する凹凸になることから、ワイパブレー ドの動摩擦係数が高くなり、車速や洗浄液噴射等に合わせてワイパブレードの押 圧力を大きくすると、前記と同様に、ワイパブレードがジャダを起こし易くなる という不都合を生じる。[0006]   By the way, it is necessary to improve the water drainage performance of the member to be wiped to improve the visibility in rainy weather. Therefore, the member to be wiped may be coated with a water repellent. The surface of the water repellent that has been rugged has unevenness with grooves in the vertical direction. The dynamic friction coefficient of the wiper blade is increased, and the wiper blade is pushed according to the vehicle speed and the cleaning liquid injection. When the pressure is increased, the wiper blade is liable to judder as described above. It causes the inconvenience.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

第1の本考案は、ワイパブレードの押圧力を調整可能に構成した車両用ワイパ 装置において、前記ワイパブレードの払拭駆動中の負荷を検出する負荷検出装置 と、この負荷検出装置からの検出負荷によりワイパブレードのジャダを検出し、 このジャダの検出により前記ワイパブレードの押圧力を小さくする押圧力制御装 置と、を設けたことを特徴とする。   A first aspect of the present invention is a vehicle wiper configured to adjust a pressing force of a wiper blade. In a device, a load detection device for detecting a load during wiping drive of the wiper blade And, the judder of the wiper blade is detected by the detected load from this load detection device, A pressing force control device that reduces the pressing force of the wiper blade by detecting this judder Is provided.

【0008】 第2の本考案は、ワイパブレードの押圧力を調整可能に構成した車両用ワイパ 装置において、車速検出装置と、雨量検出装置と、ウォッシャ信号のオン動作に よるワイパブレードの払拭駆動に際して、前記雨量検出装置からの検出雨量に応 じて決定された基準押圧力時間後に、ワイパブレードの押圧力を前記車速検出装 置からの検出車速に応じて決定された基準押圧力よりも大きくする押圧力制御装 置と、を設けたことを特徴とする。[0008]   A second aspect of the present invention is a vehicle wiper configured to adjust a pressing force of a wiper blade. In the device, the vehicle speed detection device, the rainfall amount detection device, and the washer signal ON operation When wiping the wiper blade by the After the reference pressing time determined by the above, the pressing force of the wiper blade is set to the vehicle speed detection device. Pressure control device that makes the pressure larger than the reference pressure determined according to the vehicle speed detected from the Is provided.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

第1の本考案においては、ワイパブレードを払拭駆動し、検出負荷がしきい値 を越えたり越えなかったりする検出負荷の変動が連続的に繰り返されることによ り、ワイパブレードがジャダを起こしているということを検出して、ワイパブレ ードの押圧力を小さくする。   In the first aspect of the present invention, the wiper blade is wiped and driven, and the detection load is a threshold value. The fluctuations in the detected load that may or may not exceed Detects that the wiper blade is causing judder and Reduce the pressing force of the card.

【0010】 第2の本考案においては、ウォッシャ信号のオン動作によるワイパブレードの 払拭駆動に際して、検出雨量に応じて決定された基準押圧力時間後に、ワイパブ レードの押圧力を、検出車速に応じて決定された基準押圧力よりも大きくするこ とにより、ワイパブレードの動摩擦係数を小さくする。[0010]   In the second aspect of the present invention, the wiper blade is activated by turning on the washer signal. When the wiping drive is performed, after the reference pressing time determined according to the detected rainfall amount, the wiper Make sure that the raid pressing force is greater than the reference pressing force determined according to the detected vehicle speed. By, the dynamic friction coefficient of the wiper blade is reduced.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

実施例では、本考案をフロントワイパ装置に適用した場合を例として図示して ある。   In the embodiments, the case where the present invention is applied to a front wiper device is illustrated as an example. is there.

【0012】 第1実施例 図1は、第1実施例のワイパ装置をブロック図として示している。このワイパ 装置においては、ワイパモードスイッチ1のワイパ信号のオン動作により、駆動 制御装置2と押圧力制御装置6とが起動する。この起動された駆動制御装置2は 、ワイパモータ3に駆動信号を出力してワイパモータ3を回転駆動し、このワイ パモータ3の回転駆動により、リンク機構4を介してワイパアーム5を往復駆動 するようになっている。これとは別に、前記起動された押圧力制御装置6は、上 記ワイパモードスイッチ1のワイパ信号のオン動作により押圧力調整用モータ7 に基準圧力信号を出力し、この押圧力調整用モータ7の回転駆動により、ギヤ・ リンク機構8を介してワイパアーム5の押圧力を、図2(C)に示す基準押圧力 Piに設定する。また、この起動された押圧力制御装置6は、図1に示すように 、負荷検出装置としてのひずみゲージ9からの検出負荷信号を取り込み、この検 出負荷信号に相当する検出負荷の変動具合によりジャダを検出すると、押圧力調 整モータ7に圧力変更信号を出力し、この押圧力調整用モータ7の回転駆動によ り、ギヤ・リンク機構8を介してワイパアーム5の押圧力、つまり図3に示すワ イパブレード10の押圧力を、基準押圧力Piよりも低い図2(C)に示す低押 圧力PLに調整するようになっている。First Embodiment FIG. 1 shows a wiper device of a first embodiment as a block diagram. In this wiper device, the drive control device 2 and the pressing force control device 6 are activated by turning on the wiper signal of the wiper mode switch 1. The activated drive control device 2 outputs a drive signal to the wiper motor 3 to rotationally drive the wiper motor 3, and the rotational drive of the wiper motor 3 causes the wiper arm 5 to reciprocate via the link mechanism 4. There is. Separately from this, the activated pressing force control device 6 outputs a reference pressure signal to the pressing force adjusting motor 7 when the wiper signal of the wiper mode switch 1 is turned on, and the pressing force adjusting motor 7 operates. By the rotational driving, the pressing force of the wiper arm 5 is set to the reference pressing force P i shown in FIG. 2 (C) via the gear / link mechanism 8. Further, as shown in FIG. 1, the activated pressing force control device 6 takes in the detected load signal from the strain gauge 9 as the load detection device, and adjusts the judder according to the variation of the detected load corresponding to the detected load signal. If a pressure change signal is output to the pressing force adjusting motor 7, the pressing force adjusting motor 7 is rotationally driven to press the wiper arm 5 via the gear / link mechanism 8, that is, the wiper blade shown in FIG. The pressing force of 10 is adjusted to a low pressing force P L shown in FIG. 2 (C), which is lower than the reference pressing force P i .

【0013】 具体的には、押圧制御装置6は、図2(A)に示すように、ひずみゲージ9か らの出力電圧Vが、しきい値V0を越えるか越えないかにより、図外のアナログ ・ディジタル変換器により、図2(B)に示すように、上記出力電圧Vを量子化 し、この量子化された高レベルHと低レベルLとの発生具合により、ワイパブレ ード10のジャダと、ワイパブレード10の凍結時のような高負荷状態と、ワイ パブレード10の払拭駆動に伴う往復反転とを判断する。つまり、図2(B)の 符号aなる範囲に示すように、高レベルHと低レベルLとが交互に連続する場合 には、ジャダが発生しているものと判断し、圧力変更信号を前記押圧力調整用モ ータ7に出力し、ワイパブレード10の押圧力を、図2(C)に示すように、基 準押圧力Piから低押圧力PLに調整する。図2(B)の符号bなる範囲に示すよ うに、高レベルHが連続する場合には、高負荷状態と判断し、また、図2(B) の符号cなる範囲に示すように、高レベルHが単発である場合には、往復反転と 判断し、これら両判断の場合には、圧力変更信号を出力せず、ワイパブレード1 1の押圧力を基準押圧力Piのままとする。この高レベルHと低レベルLとが交 互に連続しているか、高レベルHが連続しているか、高レベルHが単発であるか を見極めるために、押圧力制御装置6は、図5のフローチャート中に示すように 、第1カウンタと第2カウンタと第3カウンタとを備えている。第1カウンタは 、図2(B)に示す低レベルLの連続時間をサンプリング周期回数で計数するも のである。第2カウンタは、図2(B)に示す低レベルLから高レベルHへの立 ち上がり回数を計数するものである。第3カウンタは、図2(B)に示す高レベ ルHの連続時間をサンプリング周期回数で計数するものである。Specifically, as shown in FIG. 2 (A), the pressing control device 6 has a value outside the drawing depending on whether the output voltage V from the strain gauge 9 exceeds or does not exceed the threshold value V 0 . As shown in FIG. 2B, the output voltage V is quantized by an analog / digital converter, and the quantized high level H and low level L generate a judder of the wiper blade 10 and A high load state such as when the wiper blade 10 is frozen and a reciprocal reversal accompanying the wiping drive of the wiper blade 10 are determined. That is, as shown by a range a in FIG. 2B, when the high level H and the low level L are alternately continuous, it is determined that judder has occurred, and the pressure change signal is output as described above. It is output to the pressing force adjusting motor 7, and the pressing force of the wiper blade 10 is adjusted from the reference pressing force P i to the low pressing force P L as shown in FIG. 2 (C). When the high level H continues as shown in the range indicated by reference sign b in FIG. 2 (B), it is determined that the load is high, and as shown in the range indicated by reference sign c in FIG. When the level H is single-shot, it is determined to be reciprocal reversal. In both of these determinations, the pressure change signal is not output and the pressing force of the wiper blade 11 is kept at the reference pressing force P i . In order to determine whether the high level H and the low level L are alternately continuous, the high level H is continuous, or the high level H is a single shot, the pressing force control device 6 uses the flowchart of FIG. As shown therein, it has a first counter, a second counter and a third counter. The first counter counts the continuous time of the low level L shown in FIG. 2B by the number of sampling cycles. The second counter counts the number of rising times from the low level L to the high level H shown in FIG. The third counter counts the continuous time of the high level H shown in FIG. 2B by the number of sampling cycles.

【0014】 図3は、前記ワイパ装置を取り付けた自動車の前外観を示している。ワイパア ーム5の先端部には、このワイパアーム5の往復駆動により、払拭対象部材とし てのフロントガラスAを払拭するワイパブレード10が装着してある。このワイ パブレード10の背面(反フロントガラス接触側面)には、ひずみゲージ9が設 けられている。このひずみゲージ9は、自動車の車室内に配置された押圧制御装 置6に電気的に接続されている。また、ワイパアーム5の基端部は、ワイパシャ フト11に取り付けられている。このワイパシャフト11は、エンジンフードB の後端部で覆われたカウルトップに回転可能に貫通して装着されている。このワ イパシャフト11のカウルトップの内側に突出した部分には、図1に示すワイパ モータ3の出力軸が、図1に示すリンク機構4を介して連結してある。[0014]   FIG. 3 shows a front appearance of an automobile equipped with the wiper device. Wiper The wiper arm 5 is reciprocally driven at the tip of the arm 5 to be a member to be wiped. A wiper blade 10 for wiping off all windshield A is attached. This wai A strain gauge 9 is installed on the rear surface (the side surface contacting the windshield) of the blade 10. It has been burned. This strain gauge 9 is a pressure control device arranged in the passenger compartment of the automobile. It is electrically connected to the device 6. Also, the base end of the wiper arm 5 is It is attached to the hood 11. This wiper shaft 11 has an engine hood B. It is mounted rotatably through the cowl top covered by the rear end. This Wa The wiper shaft shown in FIG. The output shaft of the motor 3 is connected via the link mechanism 4 shown in FIG.

【0015】 図4は、前記ワイパアーム5の押圧力調整のために、ワイパアーム5に組み込 まれた機構を具体的に示している。ワイパアーム5は、ワイパシャフト11に装 着されたリテーナ12と、このリテーナ12に軸13で回動可能に組み付けられ て図3に示すワイパブレード10を装着するアームピース14とを備えている。 リテーナ12のアームヘッド側の部分には、押圧力調整用モータ7が取り付けら れている。この押圧力調整用モータ7は、アームピース14に一端が固定された 可動スプリング15を、ギヤ・リンク機構8を介して伸縮することにより、リテ ーナ12に対する軸13を中心とするアームピース14の引っ張り力を変え、図 3に示すフロントガラスAに対するワイパブレード10の押圧力を調整するよう になっている。図4中の符号16は、アームピース14と軸13とに掛け渡され た固定スプリングである。符号17は、押圧力調整用モータ7とひずみケージ9 と押圧力制御装置6とを接続している配線である。[0015]   FIG. 4 shows that the wiper arm 5 is assembled into the wiper arm 5 in order to adjust the pressing force of the wiper arm 5. The specific mechanism is shown. The wiper arm 5 is attached to the wiper shaft 11. The attached retainer 12 and the retainer 12 are rotatably assembled to the retainer 12 by a shaft 13. Arm piece 14 to which the wiper blade 10 shown in FIG. 3 is attached. The pressing force adjusting motor 7 is attached to the arm head side portion of the retainer 12. Has been. The pressing force adjusting motor 7 has one end fixed to the arm piece 14. By expanding and contracting the movable spring 15 via the gear / link mechanism 8, By changing the pulling force of the arm piece 14 about the shaft 13 with respect to the corner 12, Adjust the pressing force of the wiper blade 10 against the windshield A shown in FIG. It has become. Reference numeral 16 in FIG. 4 is stretched over the arm piece 14 and the shaft 13. It is a fixed spring. Reference numeral 17 is a pressing force adjusting motor 7 and a strain cage 9. And a pressing force control device 6 are connected.

【0016】 次に、第1実施例の動作を説明する。[0016]   Next, the operation of the first embodiment will be described.

【0017】 車両の図外のイグニションスイッチがオン動作されている状態において、ワイ パモードスイッチ1からワイパ信号がオン動作すると、駆動制御装置2と押圧力 制御装置6とが起動し、ワイパブレード10がワイパモータ3,リンク機構4, ワイパアーム5,押圧力調整用モータ7,ギヤ・リンク機構8の働きにより、基 準押圧力Piにて払拭駆動する。そして、このワイパブレード10の払拭駆動中 において、押圧力制御装置6は、サンプリング周期ごとにひずみゲージ9からの 検出負荷の変動具合を監視し、ワイパブレード10がジャダを起こしたときに、 ワイパブレード10の押圧力を基準押圧力Piから低押圧力PLに調整する。When the wiper signal from the wiper mode switch 1 is turned on while the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, the drive control device 2 and the pressing force control device 6 are activated, and the wiper blade 10 is activated. The wiper motor 3, the link mechanism 4, the wiper arm 5, the pressing force adjusting motor 7, and the gear link mechanism 8 work to drive the wiping with the reference pressing force P i . Then, during the wiping drive of the wiper blade 10, the pressing force control device 6 monitors the variation of the detected load from the strain gauge 9 for each sampling cycle, and when the wiper blade 10 causes judder, The pressing force of 10 is adjusted from the reference pressing force P i to the low pressing force P L.

【0018】 この押圧力制御装置6の監視動作を、図5に示すフローチャートを参照しなが ら説明する。前記ワイパモードスイッチ1のワイパ信号のオン動作により、処理 の実行が始まり(ステップ101)、このワイパ信号のオン動作によりワイパ作 動中である場合(ステップ102がYES)は、サンプリング周期ごとに検出負 荷が高レベルHであるかを判断する(ステップ103)。そして、検出負荷が低 レベルLである場合(ステップ103がNO)は、低レベルLの連続時間を調べ る。つまり、第1カウンタの計数値が第1カウンタに設定された設定計数値、例 えば「5」になった場合(ステップ104がYES)は、ワイパブレード10の 負荷が安定していることを意味するので、第1カウンタ,第2カウンタ,第3カ ウンタそれぞれの計数値を「0」にクリアする(ステップ105,106,10 7)。[0018]   Refer to the flow chart shown in FIG. 5 for the monitoring operation of the pressing force control device 6. Explain. Processing is performed by turning on the wiper signal of the wiper mode switch 1. Is started (step 101), and the wiper signal is turned on by the ON operation of this wiper signal. If it is in motion (YES in step 102), it is detected negative every sampling cycle. It is determined whether the load is at the high level H (step 103). And the detection load is low If the level is L (NO in step 103), check the continuous time of the low level L. It That is, the count value of the first counter is the set count value set in the first counter, for example, For example, if the value is "5" (YES in step 104), the wiper blade 10 This means that the load is stable, so the first counter, second counter, and third counter The count value of each counter is cleared to "0" (steps 105, 106, 10). 7).

【0019】 次いで、ワイパブレード10の押圧力が低押圧力PLになっていることを示す 押圧力フラグが出ている場合(ステップ108がYES)は、押圧力フラグをク リアして基準圧力信号を圧力調整用モータ7に出力し(ステップ109,110 )、ワイパブレード10の押圧力を基準押圧力Piのままとし、ステップ103 に戻る。上記ステップ104において、第1カウンタの計数値が設定計数値未満 の場合(ステップ104がNO)は、第1カウンタの計数値をカウントアップし (ステップ111)、ステップ103に戻る。上記ステップ108において、押 圧力フラグが出ていない場合(ステップ108がNO)も、ステップ103に戻 る。Next, when the pressing force flag indicating that the pressing force of the wiper blade 10 is the low pressing force P L is output (YES in step 108), the pressing force flag is cleared and the reference pressure signal is output. Is output to the pressure adjusting motor 7 (steps 109 and 110), the pressing force of the wiper blade 10 is kept at the reference pressing force P i , and the process returns to step 103. When the count value of the first counter is less than the set count value in step 104 (NO in step 104), the count value of the first counter is incremented (step 111) and the process returns to step 103. If the pressing force flag is not output in step 108 (NO in step 108), the process returns to step 103.

【0020】 また、ステップ103において、検出負荷が高レベルHの場合(ステップ10 3がYES)は、第1カウンタの計数値を「0」にクリアする(ステップ112 )。そして、検出負荷の高レベルHが低レベルLから高レベルHに変化した場合 (ステップ113がYES)は、ワイパブレード10の負荷が安定から増加に変 動し、ワイパブレード10がジャダを起こしたか、高負荷状態か、往復駆動時の 反転かのいずれかであることを意味するので、第2カウンタと第3カウンタとの 計数値をカウントアップする(ステップ114,115)。[0020]   In step 103, when the detected load is at the high level H (step 10 If 3 is YES, the count value of the first counter is cleared to "0" (step 112). ). When the high level H of the detection load changes from the low level L to the high level H (YES in step 113) changes the load on the wiper blade 10 from stable to increasing. The wiper blade 10 is juddered, is under high load, or is reciprocating. Since it means either of the inversions, the second counter and the third counter The count value is counted up (steps 114 and 115).

【0021】 次いで、第2カウンタの計数値が第2カウンタに設定された設定立ち上がり回 数、例えば「3」になった場合(ステップ116がYES)は、検出負荷の変動 が連続的に繰り返されて、ワイパブレード10がジャダを起こしていることを意 味するので、押圧力フラグが出ているかを判断する(ステップ117)。そして 、押圧力フラグが出ていない場合(ステップ117がNO)は、押圧力フラグを 出して圧力変更信号を押圧力調整用モータ7に出力し(ステップ118,119 )、ワイパブレード10の押圧力を低押圧力PLに調整し、ステップ103に戻 る。上記ステップ116において、第2カウンタの計数値が設定立ち上がり回数 未満の場合(ステップ116がNO)は、ワイパブレード10がジャダを起こし ておらず、高負荷状態か、往復駆動時の反転かのいずれかであることを意味する ので、ステップ103に戻る。上記ステップ117において、押圧力フラグが出 ている場合(ステップ117がYES)は、ワイパブレード10の押圧力が既に 低押圧力PLになっていることを意味するので、ステップ103に戻る。Next, when the count value of the second counter reaches the set number of rising times set in the second counter, for example, “3” (YES in step 116), fluctuations in the detected load are continuously repeated. , This means that the wiper blade 10 is juddering, so it is determined whether the pressing force flag is set (step 117). When the pressing force flag is not output (NO in step 117), the pressing force flag is output and a pressure change signal is output to the pressing force adjusting motor 7 (steps 118 and 119), and the pressing force of the wiper blade 10 is increased. Is adjusted to a low pressing force P L , and the process returns to step 103. When the count value of the second counter is less than the set number of rising times in step 116 (NO in step 116), the wiper blade 10 has not caused judder, and either the high load state or the reversal at the time of reciprocating drive is performed. Since it means that, it returns to step 103. When the pressing force flag is output in step 117 (YES in step 117), it means that the pressing force of the wiper blade 10 has already become the low pressing force P L, and therefore the process returns to step 103.

【0022】 また、上記ステップ113において、検出負荷の高レベルHが低レベルLから 高レベルHに変化したものでない場合(ステップ113がNO)は、検出負荷が 高レベルHで連続していることを意味するので、高レベルHの連続時間、つまり 第3カウンタの計数値が第3カウンタに設定された設定計数値、例えば「5」に なったかを判断する(ステップ120)。そして、第3カウンタの計数値が設定 計数値未満の場合(ステップ120がNO)は、第3カウンタの計数値をカウン トアップし(ステップ121)、ステップ103に戻る。これとは逆に、第3カ ウンタの計数値が設定計数値になった場合(ステップ120がYES)は、ワイ パブレード10の高負荷状態が所定時間連続していることを意味するので、基準 圧力信号を押圧力調整用モータ7に出力し(ステップ122)、ワイパブレード 10の押圧力を基準押圧力Piのままとし、ステップ103に戻る。In step 113, if the high level H of the detected load does not change from the low level L to the high level H (NO in step 113), the detected load is continuous at the high level H. Therefore, it is determined whether or not the continuous time of the high level H, that is, the count value of the third counter has reached the set count value set in the third counter, for example, "5" (step 120). If the count value of the third counter is less than the set count value (NO in step 120), the count value of the third counter is incremented (step 121) and the process returns to step 103. On the contrary, when the count value of the third counter reaches the set count value (YES in step 120), it means that the high load state of the wiper blade 10 continues for a predetermined time, and therefore the reference pressure. A signal is output to the pressing force adjusting motor 7 (step 122), the pressing force of the wiper blade 10 is kept at the reference pressing force P i , and the process returns to step 103.

【0023】 つまり、この第1実施例によれば、押圧力制御装置6のサンプリング周期ごと に繰り返される上記ステップ102〜122の処理により、検出負荷の低レベル Lから高レベルHへの変化が、図外のタイマで設定されている所定時間内に、第 2カウンタでの設定立ち上がり回数となり、ワイパブレード10にジャダが起き ていることを検出した場合、ワイパブレード10の押圧力を、図3(C)に示す 低押圧力PLに調整する。これにより、ワイパブレード10の動摩擦係数が低下 し、ジャダが解消できる。そして、ステップ102がNO、つまりワイパモード スイッチ1からのワイパ信号がオフ動作することにより、ステップ123で処理 の実行を終わる。That is, according to the first embodiment, the change of the detected load from the low level L to the high level H is caused by the processing of steps 102 to 122 which is repeated every sampling period of the pressing force control device 6. When it is detected that the wiper blade 10 has judder within the predetermined time set by the timer (not shown) and the second counter has set the rising number of times, the pressing force of the wiper blade 10 is set as shown in FIG. adjust the low pressure P L as shown in C). As a result, the coefficient of dynamic friction of the wiper blade 10 decreases, and judder can be eliminated. Then, when the step 102 is NO, that is, when the wiper signal from the wiper mode switch 1 is turned off, the process is ended in the step 123.

【0024】 第2実施例 以下、本考案の第2実施例を、図面とともに前記第1実施例と同一部分に同一 符号を付して説明する。[0024]   Second embodiment   Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in the same parts as the first embodiment with reference to the drawings. Description will be given with reference numerals.

【0025】 図6は、第2実施例のワイパ装置をブロック図として示している。このワイパ 装置においては、ワイパモードスイッチ1からワイパ信号が出力されると、この ワイパ信号のオン動作により、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置6Aとが起動 する。この起動された駆動制御装置2Aは、ワイパモータ3に駆動信号を出力し てワイパモータ3を回転駆動し、このワイパモータ3の回転駆動により、リンク 機構4を介してワイパアーム5を往復駆動し、このワイパアーム5の先端部に取 り付けられた図7に示すワイパブレード10を図7に示すフロントガラスAに対 して払拭駆動するようになっている。また、図6において、前記ワイパモードス イッチ1からのワイパ信号のオン動作により起動された押圧力制御装置6は、車 速検出装置20からの検出車速信号に相当する検出車速Vを取り込み、この検出 車速Vを図8に示す押圧力マップに照合し、この押圧力マップに設定されている 複数の基準押圧力P1,P2,P3,P4,P5の中から、検出車速Vに対応する1 つの基準押圧力Piを決定し、この押圧力決定信号を図6に示す押圧力調整用モ ータ7に出力して押圧力調整用モータ7を回転駆動し、この押圧力調整用モータ 7の回転駆動により、ギヤ・リンク機構8を介してワイパアーム5の押圧力、つ まりワイパブレード10の押圧力を基準押圧力Piに設定する。FIG. 6 shows the wiper device of the second embodiment as a block diagram. In this wiper device, when the wiper signal is output from the wiper mode switch 1, the drive control device 2A and the pressing force control device 6A are activated by the ON operation of the wiper signal. The activated drive control device 2A outputs a drive signal to the wiper motor 3 to rotationally drive the wiper motor 3, and the rotational drive of the wiper motor 3 causes the wiper arm 5 to reciprocate via the link mechanism 4 to drive the wiper arm 5 back and forth. The wiper blade 10 shown in FIG. 7 attached to the tip end of the windshield A is wiped to the windshield A shown in FIG. Further, in FIG. 6, the pressing force control device 6 activated by the turning-on operation of the wiper signal from the wiper mode switch 1 takes in the detected vehicle speed V corresponding to the detected vehicle speed signal from the vehicle speed detection device 20, and detects this detected vehicle speed. V is compared with the pressing force map shown in FIG. 8, and the detected vehicle speed V is selected from among the plurality of reference pressing forces P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 set in this pressing force map. One reference pressing force P i to be determined is output, and this pressing force determination signal is output to the pressing force adjusting motor 7 shown in FIG. 6 to rotationally drive the pressing force adjusting motor 7. By the rotational driving of the wiper arm 5, the pressing force of the wiper arm 5, that is, the pressing force of the wiper blade 10 is set to the reference pressing force P i via the gear / link mechanism 8.

【0026】 一方、この第2実施例のワイパ装置においては、図6に示すように、ウォッシ ャノズル21をメインノズル22とサブノズル23とに分別構成してある。そし て、ワイパモードスイッチ1からウォッシャ信号が出力されると、このウォッシ ャ信号のオン動作により、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置6Aとが起動する 。この起動された駆動制御装置2Aは、サブノズル23とウォッシャポンプ24 とを接続する洗浄液経路25に設けられた開閉弁26に、開弁信号を、駆動制御 装置2Aに設定された設定開弁時間t1をもって開弁する。これと並行して、駆 動制御装置2Aは、ウォッシャポンプ24にポンプ駆動信号を上記ウォッシャ信 号のオン動作からオフ動作までの継続時間中出力してウォッシャポンプ24を吐 出駆動し、このウォッシャポンプ24の吐出駆動により、このウォッシャタンク 27に貯蔵されている洗浄液を、図7に示すフロントガラスAのワイパブレード 10による払拭領域Cに向けて噴射するとともに、サブノズル23から上記設定 開弁時間t1をもって開弁している開閉弁26を通して、図7に示す所定の停止 位置に停止しているワイパブレード10のフロントガラスAとの接触領域Dに向 けて噴射する。On the other hand, in the wiper device of the second embodiment, as shown in FIG. 6, the washer nozzle 21 is divided into a main nozzle 22 and a sub nozzle 23. When the washer signal is output from the wiper mode switch 1, the drive control device 2A and the pressing force control device 6A are activated by the ON operation of the washer signal. The activated drive control device 2A sends a valve opening signal to an opening / closing valve 26 provided in the cleaning liquid path 25 that connects the sub nozzle 23 and the washer pump 24 to the set valve opening time t set in the drive control device 2A. Open with 1 . In parallel with this, the drive control device 2A outputs a pump drive signal to the washer pump 24 during the duration from the ON operation to the OFF operation of the washer signal to drive the washer pump 24 for discharge, and the washer pump 24 By the discharge drive, the cleaning liquid stored in the washer tank 27 is jetted toward the wiping region C of the windshield A shown in FIG. 7 by the wiper blade 10 and is opened from the sub nozzle 23 with the set valve opening time t 1. Injection is performed toward the contact area D of the wiper blade 10 stopped at the predetermined stop position shown in FIG.

【0027】 また、上記ウォッシャ信号のオン動作により起動された駆動制御装置2Aは、 図6に示すように、雨量検出装置28からの検出雨量信号に相当する検出雨量R を取り込み、この検出雨量Rを駆動制御装置2Aに設定された図9に示すタイム マップに照合し、このタイムマップに設定された複数の高払拭速度時間t21,t 22 ,t23,t24の中から、検出雨量Rに対応する1つの高払拭速度時間t2iを決 定するとともに、前記メインノズル22の噴射終了から所定の時間遅れΔtをも ってウォッシャ払拭信号を生成し、このウォッシャ払拭信号のオン動作から上記 決定時間t2iだけ高払拭速度信号をワイパモータ3に出力してワイパモータ3を 高速回転駆動した後、低払拭速度信号をワイパモータ3に出力してワイパモータ 3を低速回転駆動し、このワイパモータ3の高速回転駆動と低速回転駆動とによ り、リンク機構4を介してワイパアーム5を高払拭速度Highと低払拭速度L owとに順次切り替えながら連続的に数回往復駆動するようになっている。つま り、ワイパアーム5の先端部に取り付けられた図7に示すワイパブレード10が 、図7に示すフロントガラスAに対して高払拭速度Highと低払拭速度Low とに順次切り替えながら連続的に数回払拭駆動する。[0027]   Further, the drive control device 2A activated by the ON operation of the washer signal is As shown in FIG. 6, the detected rainfall amount R corresponding to the detected rainfall amount signal from the rainfall amount detection device 28. And the detected rainfall amount R is set in the drive control device 2A at the time shown in FIG. A plurality of high wiping speed times t set in this time map by collating with the maptwenty one, T twenty two , Ttwenty three, Ttwenty fourOne of the high wiping speed times t corresponding to the detected rainfall amount R2iDecided And a predetermined time delay Δt from the end of injection of the main nozzle 22. Generates a washer wiping signal, and from the ON operation of this washer wiping signal, the above Decision time t2iOutput a high wiping speed signal to the wiper motor 3 After driving at high speed, the wiper motor 3 outputs a low wiping speed signal to the wiper motor 3. 3 is driven at low speed, and the wiper motor 3 is driven at high speed and at low speed. The wiper arm 5 through the link mechanism 4 at a high wiping speed High and a low wiping speed L. It is designed to be continuously reciprocated several times while being sequentially switched to ow. Tsuma The wiper blade 10 attached to the tip of the wiper arm 5 shown in FIG. , A high wiping speed High and a low wiping speed Low for the windshield A shown in FIG. The wiping drive is continuously performed several times while sequentially switching to and.

【0028】 これとは別に、図6において、前記ワイパモードスイッチ1のウォッシャ信号 のオン動作により起動された押圧力制御装置6Aは、上記検出雨量Rを取り込み 、この検出雨量Rを押圧力制御装置6Aに設定された図10に示すタイムマップ に照合し、このタイムマップに設定された基準押圧力時間特性T3における複数 の基準押圧力時間t31,t32,t33,t34、および第1高押圧力時間特性T4に おける複数の第1高押圧力時間t41,t42,t43,t44,t45それぞれの中から 、検出雨量Rに対応する基準押圧力時間t3iと第1高押圧力時間t4iとを1つづ つ決定する。これと並行して、押圧力制御装置6Aは、前記駆動制御装置2Aか らウォッシャ払拭信号を取り込み、このウォッシャ払拭信号のオン動作から上記 決定された基準押圧力時間t3iだけ基準圧力信号を押圧力調整用モータ7に出力 し、この基準圧力信号に引き続き上記決定された第1高押圧力時間t4iだけ第1 圧力変更信号を押圧力調整用モータ7に出力し、この第1圧力変更信号に引き続 き第2圧力変更信号を押圧力調整用モータ7に出力する。そして、押圧力制御装 置6Aは、上記基準押圧力信号と第1圧力変更信号と第2圧力変更信号とによる 押圧力調整用モータ7の基準押圧力駆動と第1圧力変更駆動と第2圧力変更駆動 とにより、ギヤ・リンク機構8を介してワイパアーム5の押圧力、つまり図7に 示すワイパブレード10の押圧力を、検出車速Vに応じて決定された基準押圧力 Piと、この基準押圧力Piより少し大きな第1高押圧力Pi+1と、この第1高押 圧力Pi+1より少し大きな第2高押圧力Pi+2とに順次連続的に調整するようにな っている。Separately from this, in FIG. 6, the pressing force control device 6A activated by the ON operation of the washer signal of the wiper mode switch 1 fetches the detected rainfall amount R, and the detected rainfall amount R is applied to the pressing force control device. The time map shown in FIG. 10 set to 6 A is collated, and a plurality of reference pressing times t 31 , t 32 , t 33 , t 34 in the reference pressing time characteristic T 3 set in this time map, and Of the plurality of first high pressing force times t 41 , t 42 , t 43 , t 44 , and t 45 in the 1 high pressing force time characteristic T 4 , the reference pressing time t 3i corresponding to the detected rainfall amount R and the third 1 High pressing force time t 4i is determined one by one. In parallel with this, the pressing force control device 6A takes in the washer wiping signal from the drive control device 2A, and presses the reference pressure signal for the reference pressing force time t 3i determined above from the ON operation of this washer wiping signal. It outputs to the adjusting motor 7, and subsequently to the reference pressure signal, outputs the first pressure change signal to the pressing force adjusting motor 7 for the first high pressing force time t 4i determined as described above. Then, the second pressure change signal is output to the pressing force adjusting motor 7. Then, the pressing force control device 6A uses the reference pressing force signal, the first pressure changing signal, and the second pressure changing signal to drive the reference pressing force of the pressing force adjusting motor 7, the first pressure changing drive, and the second pressure changing drive. By the driving, the pressing force of the wiper arm 5, that is, the pressing force of the wiper blade 10 shown in FIG. 7 is changed through the gear / link mechanism 8 to the reference pressing force P i determined according to the detected vehicle speed V and the reference pressing force. The first high pressing force P i + 1 slightly larger than the pressure P i and the second high pressing force P i + 2 slightly larger than the first high pressing force P i + 1 are successively adjusted. ing.

【0029】 前記押圧力マップは、図8に示すように、横軸に複数の車速V1,V2,V3, V4(V1<V2<V3<V4)を示し、縦軸に複数の基準押圧力P1,P2,P3,P 4 ,P5(P1<P2<P3<P4<P5)を示し、車速V1〜V5を境として基準押圧 力P1〜P5を1つづつ対応づけてある。[0029]   As shown in FIG. 8, the pressing force map has a plurality of vehicle speeds V on the horizontal axis.1, V2, V3, VFour(V1<V2<V3<VFour), And the vertical axis indicates a plurality of reference pressing forces P.1, P2, P3, P Four , PFive(P1<P2<P3<PFour<PFive) Indicates the vehicle speed V1~ VFivePress as a reference Power P1~ PFiveAre associated one by one.

【0030】 前記駆動制御装置2A中のタイママップは、図9に示すように、横軸に複数の 雨量R1,R2,R3(R1<R2<R3)を示し、縦軸に複数の高払拭速度時間t21 ,t22,t23,t24(t21>t22>t23>t24)を示し、雨量R1〜R3を境とし て高払拭速度時間t21〜t24を1つづつ対応づけてある。As shown in FIG. 9, the timer map in the drive control device 2A shows a plurality of rainfall amounts R 1 , R 2 and R 3 (R 1 <R 2 <R 3 ) on the horizontal axis and the vertical axis. a plurality of high wiping speed time t 21, t 22, t 23 , t 24 (t 21> t 22> t 23> t 24) shows a high wiping speed time t 21 ~ rainfall R 1 to R 3 as a border Each t 24 is associated with each other.

【0031】 前記押圧力制御装置6A中のタイママップは、図10に示すように、基準押圧 力時間特性T3と第1高押圧力時間特性T4とを持っている。具体的には、横軸に 複数の雨量R1,R2,R3,R4(R1<R2<R3<R4)を示し、縦軸に複数の基 準押圧力時間t31,t32,t33,t34(t31>t32>t33>t34)、および、第 1高押圧力時間t41,t42,t43,t44,t45(t41>t42>t43>t44>t45 )それぞれを示してある。基準押圧力特性T3については、雨量R1〜R3を境と して基準押圧力時間t31〜t34を1つづつ対応づけてある。第1高押圧力時間特 性T4については、雨量R1〜R4を境として第1高押圧力時間t41〜t45を1つ づつ対応づけてある。この図10において、雨量R1〜R3は、前記図9の雨量R 1 〜R3と同じ雨量に設定してある一方、基準押圧力時間t31〜t34は、前記図9 の高払拭速度時間t21〜t24と同じ時間に設定してある。また、基準押圧力時間 t31〜t34と第1高押圧力時間t41〜t45とについては、t31とt43とが同じ時 間、t32とt44とが同じ時間、t33とt45とが同じ時間に設定してある。[0031]   As shown in FIG. 10, the timer map in the pressing force control device 6A has a reference pressing force. Force time characteristic T3And the first high pressing force time characteristic TFourHave and. Specifically, on the horizontal axis Multiple rainfall R1, R2, R3, RFour(R1<R2<R3<RFour), And the vertical axis shows multiple groups. Semi-pressing time t31, T32, T33, T34(T31> T32> T33> T34), And the 1 High pressing force time t41, T42, T43, T44, T45(T41> T42> T43> T44> T45 ) Each is shown. Standard pressing force characteristic T3About the rainfall R1~ R3As a border Then, the standard pressing force time t31~ T34Are associated one by one. First high pressing force time characteristic Sex TFourAbout the rainfall R1~ RFourThe first high pressing force time t41~ T45One They are associated with each other. In FIG. 10, the rainfall amount R1~ R3Is the rainfall amount R in FIG. 1 ~ R3While the amount of rainfall is set to31~ T34Is shown in FIG. High wiping speed time ttwenty one~ Ttwenty fourIt is set to the same time as. Also, the reference pressing time t31~ T34And the first high pressing force time t41~ T45And for t31And t43When and are the same While t32And t44Same time as t33And t45And are set to the same time.

【0032】 次に、第2実施例の動作を説明する。[0032]   Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0033】 車両のイグニションスイッチがオン動作されている状態において、(1)ワイ パモードスイッチ1からワイパ信号が出力された際の動作と、(2)ワイパモー ドスイッチ1からウォッシャ信号が出力された際の動作とに分けて詳述する。[0033]   While the ignition switch of the vehicle is on, Operation when the wiper signal is output from the power mode switch 1 and (2) Wiper mode The operation when the washer signal is output from the switch 1 will be described in detail separately.

【0034】 (1)ワイパ信号が出力された際の動作を説明する。前記ワイパモードスイッ チ1のワイパ信号がオン動作されると、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置6A とが起動し、ワイパブレード10がワイパモータ3,リンク機構4,ワイパアー ム5,押圧力調整用モータ7,ギヤ・リンク機構8の働きにより、車速検出装置 20からの検出車速Vに応じた基準押圧力Piにて払拭駆動する。(1) The operation when the wiper signal is output will be described. When the wiper signal of the wiper mode switch 1 is turned on, the drive control device 2A and the pressing force control device 6A are activated, and the wiper blade 10 causes the wiper motor 3, the link mechanism 4, the wiper arm 5, and the pressing force adjusting motor 7 to operate. The operation of the gear link mechanism 8 drives the wiping with the reference pressing force P i corresponding to the detected vehicle speed V from the vehicle speed detection device 20.

【0035】 この押圧力制御装置6Aの働きを、図11に示すフローチャートを参照しなが ら説明する。前記ワイパモードスイッチ1のワイパ信号のオン動作により、処理 の実行が始まると(ステップ101)、このワイパ信号のオン動作によりワイパ 使用中で、かつウォッシャ信号の出力されていることを示すウォッシャフラグが 出いない場合(ステップ102がYESでステップ103がNO)は、押圧力制 御装置6Aのサンプリング周期ごとに検出車速Vを読み込み(ステップ104) 、この検出車速Vに対応する1つの基準押圧力Piを、図8に示す押圧力マップ 中の複数の基準押圧力P1〜P5の中から決定し、この押圧力決定信号を押圧力調 整用モータ7に出力し、ワイパブレード10を上記複数の基準押圧力P1〜P5の 中から決定された基準押圧力Piに設定する(ステップ105)。具体的には、 (a)検出車速Vが車速0〜V1間にあるときは(0≦V<V1)、ワイパブレ ード10の押圧力は、押圧力マップに示す基準押圧力P1に設定される。The operation of the pressing force control device 6A will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the execution of the process is started by the turning-on operation of the wiper signal of the wiper mode switch 1 (step 101), the washer flag indicating that the wiper is being used and the washer signal is being output is turned on by the turning-on operation of the wiper signal. If not output (YES in step 102 and NO in step 103), the detected vehicle speed V is read in every sampling cycle of the pressing force control device 6A (step 104), and one reference pressing force P i corresponding to the detected vehicle speed V is read. From the plurality of reference pressing forces P 1 to P 5 in the pressing force map shown in FIG. 8, and outputs this pressing force determination signal to the pressing force adjusting motor 7 to cause the wiper blade 10 to move to The reference pressing force P i determined from the reference pressing forces P 1 to P 5 is set (step 105). Specifically, (a) when the detected vehicle speed V is between the vehicle speed 0~V 1 (0 ≦ V <V 1), the pressing force of the wiper blade 10, the reference pressure P 1 shown in pressing force map Is set.

【0036】 (b)検出車速Vが車速V1〜V2間にあるときは(V1≦V<V2)、ワイパブ レード10の押圧力は、押圧力マップに示す基準押圧力P2に設定される。(B) When the detected vehicle speed V is between the vehicle speeds V 1 and V 2 (V 1 ≦ V <V 2 ), the pressing force of the wiper blade 10 becomes the reference pressing force P 2 shown in the pressing force map. Is set.

【0037】 (c)検出車速Vが車速V2〜V3間にあるときは(V2≦V<V3)、ワイパブ レード10の押圧力は、押圧力マップに示す基準押圧力P3に設定される。(C) When the detected vehicle speed V is between the vehicle speeds V 2 and V 3 (V 2 ≦ V <V 3 ), the pressing force of the wiper blade 10 becomes the reference pressing force P 3 shown in the pressing force map. Is set.

【0038】 (d)検出車速Vが車速V3〜V4間にあるときは(V3≦V<V4)、ワイパブ レード10の押圧力は、押圧力マップに示す基準押圧力P4に設定される。(D) When the detected vehicle speed V is between the vehicle speeds V 3 and V 4 (V 3 ≦ V <V 4 ), the pressing force of the wiper blade 10 becomes the reference pressing force P 4 shown in the pressing force map. Is set.

【0039】 (e)検出車速Vが車速V4以上のときは(V4≦V)、ワイパブレード10の 押圧力は、押圧力マップに示す基準押圧力P5に設定される。(E) When the detected vehicle speed V is equal to or higher than the vehicle speed V 4 (V 4 ≦ V), the pressing force of the wiper blade 10 is set to the reference pressing force P 5 shown in the pressing force map.

【0040】 そして、払拭駆動中において、サンプリング周期ごとに検出車速Vを監視して 適正な基準押圧力Piに修正するようになっていることから、今回サンプリング した検出車速Vにより押圧力マップから決定された基準押圧力Piが、前回サン プリングした検出車速Vにより押圧力マップから決定された基準押圧力Pi′と 変化しているときは、今回の基準押圧力Piに相当する押圧力決定信号を押圧力 調整用モータ7に出力して、ワイパブレード10の押圧力が常に検出車速Vに適 合した基準押圧力Piとなるように修正する(ステップ106,107,108 )。Then, during the wiping drive, the detected vehicle speed V is monitored and corrected to an appropriate reference pressing force P i at each sampling cycle. pressing force determined reference pressure P i is when you are changing the reference pressure P i 'determined from the pressure map by detecting the vehicle speed V the previously sampled, corresponding to current reference pressure P i The determination signal is output to the pressing force adjusting motor 7 so that the pressing force of the wiper blade 10 is constantly corrected to be the reference pressing force P i adapted to the detected vehicle speed V (steps 106, 107, 108).

【0041】 また、上記ステップ102がNO、つまりワイパモードスイッチ1のワイパ信 号がオフ動作されている場合、または、ステップ103がYES、つまりワイパ 信号がオン動作中であるがウォッシャフラグが出ている場合は、ステップ109 で処理の実行が終わる。[0041]   Further, step 102 is NO, that is, the wiper mode switch 1 wiper transmission If the signal is off, or if step 103 is YES, the wiper If the signal is on, but the washer flag is on, step 109 Execution of the process ends with.

【0042】 (2)ウォッシャ信号が出力された際の動作を、図12,図13および図14 に示すフローチャートを参照しながら説明する。前記ワイパモードスイッチ1の ウォッシャ信号がオン動作すると、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置6Aとが 起動して、処理の実行が始まり(ステップ201)、ウォッシャ信号がオン動作 している場合(ステップ202がYES)、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置 6Aとがウォッシャフラグを出す(ステップ203)。その後、駆動制御装置2 Aが検出雨量Rを読み込むとともに、押圧力制御装置6Aが検出雨量Rと検出車 速Vとを読み込む(ステップ204)。そして、駆動制御装置2Aが検出雨量R に対応する1つの高払拭速度時間t2iを、図9に示すタイムマップ中の複数の高 払拭速度時間t21〜t24の中から決定する(ステップ205)。具体的には、 (a)検出雨量Rが雨量0〜R1間にあるときは(0≦R<R1)、高払拭速度 時間t2iは、図9のタイムマップに示す高払拭速度時間t21に決定される。(2) The operation when the washer signal is output will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 12, 13 and 14. When the washer signal of the wiper mode switch 1 is turned on, the drive control device 2A and the pressing force control device 6A are activated to start the processing (step 201). When the washer signal is turned on (step 201) If YES in 202), the drive control device 2A and the pressing force control device 6A output a washer flag (step 203). Thereafter, the drive control device 2A reads the detected rainfall amount R, and the pressing force control device 6A reads the detected rainfall amount R and the detected vehicle speed V (step 204). Then, the drive control device 2A determines one high wiping speed time t 2i corresponding to the detected rainfall amount R 2 from the plurality of high wiping speed times t 21 to t 24 in the time map shown in FIG. 9 (step 205). ). Specifically, (a) detecting rainfall when R is between rainfall 0 to R 1 is (0 ≦ R <R 1) , a high wiping speed time t 2i is high wiping speed times indicated in the time map of Figure 9 It is decided at t 21 .

【0043】 (b)検出雨量Rが車速R1〜R2間にあるときは(R1≦R<R2)、高払拭速 度時間t2iは、図9のタイムマップに示す高払拭速度時間t22に決定される。(B) When the detected rainfall amount R is between the vehicle speeds R 1 and R 2 (R 1 ≦ R <R 2 ), the high wiping speed time t 2i is the high wiping speed time shown in the time map of FIG. It is decided at t 22 .

【0044】 (c)検出雨量Rが雨量R2〜R3間にあるときは(R2≦R<R3)、高払拭速 度時間t2iは、図9のタイムマップに示す高払拭速度時間t23に決定される。(C) When the detected rainfall amount R is between the rainfall amounts R 2 and R 3 (R 2 ≦ R <R 3 ), the high wiping speed time t 2i is the high wiping speed time shown in the time map of FIG. It is determined to t 23.

【0045】 (d)検出雨量Rが雨量R3以上のときは(R3≦R)、高払拭速度時間t2iは 、図9のタイムマップに示す高払拭速度時間t24に決定される。(D) When the detected rainfall amount R is equal to or greater than the rainfall amount R 3 (R 3 ≦ R), the high wiping speed time t 2i is determined as the high wiping speed time t 24 shown in the time map of FIG.

【0046】 この駆動制御装置2Aでの1つの高払拭速度時間t2iの決定と並行して、押圧 力制御装置6Aが検出雨量Rに対応する1つの基準押圧時間t3iを、図10に示 すタイムマップ中の複数の基準押圧力時間t31〜t34の中から決定し、また、検 出雨量Rに対応する1つの第1高押圧力時間t4iを、図10に示すタイムマップ 中の複数の第1高押圧力時間t41〜t45の中から決定し、さらに、検出車速Vに 対応する1つの基準押圧力Piを、前述の(1)での(a)〜(e)項と同様に 、図8に示す押圧力マップ中の複数の基準押圧力P1〜P5の中から決定する(ス テップ205)。ここで、上記基準押圧力時間t3iの決定は、具体的には、 (イ)検出雨量Rが雨量0〜R1間にあるときは(0≦R<R1)、基準押圧力 時間t3iは、図10のタイムマップに示す基準押圧力時間t31に決定される。FIG. 10 shows one reference pressing time t 3i corresponding to the detected rainfall amount R by the pressing force control device 6 A, in parallel with the determination of one high wiping speed time t 2i by the drive control device 2 A. A plurality of reference pressing times t 31 to t 34 in the time map are determined, and one first high pressing time t 4i corresponding to the detected rainfall amount R is set as a plurality of times in the time map shown in FIG. 10. Of the first high pressing force time t 41 to t 45 , and further, one reference pressing force P i corresponding to the detected vehicle speed V is set to the items (a) to (e) in the above (1). In the same manner as above, it is determined from the plurality of reference pressing forces P 1 to P 5 in the pressing force map shown in FIG. 8 (step 205). Here, the determination of the reference pressure time t 3i is specifically (a) when detecting rainfall R is between rainfall 0~R 1 (0 ≦ R <R 1), the reference pressure times t 3i is determined as the reference pressing time t 31 shown in the time map of FIG.

【0047】 (ロ)検出雨量Rが車速R1〜R2間にあるときは(R1≦R<R2)、基準押圧 力時間t3iは、図10のタイムマップに示す基準押圧力時間t32に決定される。(B) When the detected rainfall amount R is between the vehicle speeds R 1 and R 2 (R 1 ≦ R <R 2 ), the reference pressing time t 3i is the reference pressing time shown in the time map of FIG. determined at t 32 .

【0048】 (ハ)検出雨量Rが雨量R2〜R3間にあるときは(R2≦R<R3)、基準押圧 力時間t3iは、図10のタイムマップに示す基準押圧力時間t33に決定される。(C) When the detected rainfall amount R is between the rainfall amounts R 2 and R 3 (R 2 ≦ R <R 3 ), the reference pressing time t 3i is the reference pressing time shown in the time map of FIG. It is decided at t 33 .

【0049】 (ニ)検出雨量Rが雨量R3以上のときは(R3≦R)、基準押圧力時間t3iは 、図10のタイムマップに示す基準押圧力時間t34に決定される。(D) When the detected rainfall amount R is equal to or greater than the rainfall amount R 3 (R 3 ≦ R), the reference pressing time t 3i is determined as the reference pressing time t 34 shown in the time map of FIG.

【0050】 また、上記第1高押圧力時間t4iの決定は、具体的には、 (ホ)検出雨量Rが雨量0〜R1間にあるときは(0≦R<R1)、第1高押圧 力時間t4iは、図10のタイムマップに示す第1高押圧力時間t41に決定される 。[0050] Also, the determination of the first high-pressure time t 4i is specifically (e) when detecting rainfall R is between rainfall 0 to R 1 (0 ≦ R <R 1), the The first high pressing force time t 4i is determined as the first high pressing force time t 41 shown in the time map of FIG. 10.

【0051】 (ヘ)検出雨量Rが車速R1〜R2間にあるときは(R1≦R<R2)、第1高押 圧力時間t4iは、図10のタイムマップに示す第1高押圧力時間t42に決定され る。(F) When the detected rainfall amount R is between the vehicle speeds R 1 and R 2 (R 1 ≦ R <R 2 ), the first high pressing force time t 4i is the first time shown in the time map of FIG. The high pressing force time t 42 is determined.

【0052】 (ト)検出雨量Rが雨量R2〜R3間にあるときは(R2≦R<R3)、第1押圧 力時間t4iは、図10のタイムマップに示す第1高押圧力時間t43に決定される 。(G) When the detected rainfall amount R is between the rainfall amounts R 2 and R 3 (R 2 ≦ R <R 3 ), the first pressing force time t 4i is the first high value shown in the time map of FIG. The pressing force time t 43 is determined.

【0053】 (チ)検出雨量Rが雨量R3〜R4間にあるとるときは(R3≦R<R4)、第1 高押圧力時間t4iは、図10のタイムマップに示す第1高押圧力時間t44に決定 される。(H) When the detected rainfall amount R is between the rainfall amounts R 3 and R 4 (R 3 ≦ R <R 4 ), the first high pressing force time t 4i is the first time shown in the time map of FIG. 1 High pressing force time t 44 is determined.

【0054】 (リ)検出雨量Rが雨量R4以上ときは(R4≦R)、第1高押圧力時間t4iは 、図10のタイムマップに示す第1高押圧力時間t45に決定される。(I) When the detected rainfall amount R is not less than the rainfall amount R 4 (R 4 ≦ R), the first high pressing force time t 4i is determined as the first high pressing force time t 45 shown in the time map of FIG. To be done.

【0055】 引き続き、駆動制御装置2Aがウォッシャポンプ24にポンプ駆動信号を出力 してウォッシャポンプ24を吐出駆動するとともに、開閉弁26を開弁すること により、ウォッシャタンク27に貯蔵されている洗浄液がメインノズル22から フロントガラスAの払拭領域Cに吹き付けられるとともに、上記洗浄液がサブノ ズル23から所定の停止位置に停止しているワイパブレード10のフロントガラ スAとの接触領域Dに吹き付けられる(ステップ206)。そして、駆動制御装 置2Aの第1タイマが上記開弁信号の開閉弁26への出力と同時に計時を開始し 、この第1タイマの計時が駆動制御装置2Aに設定されている設定開弁時間t1 になったとき、駆動制御装置2Aが上記開弁信号をオフ動作して開閉弁26を閉 弁し、サブノズル23からの洗浄液の噴射を停止する(ステップ207,208 ,209)。つまり、上記設定開弁時間t1中において、所定の停止位置に停止 しているワイパブレード10のフロントガラスAとの接触領域Dに、サブノズル 23から洗浄液が吹き付けられることにより、ワイパブレード10上に溜まって いる塵埃が洗い流される。Subsequently, the drive control device 2 A outputs a pump drive signal to the washer pump 24 to drive the washer pump 24 for discharging, and the opening / closing valve 26 is opened, so that the cleaning liquid stored in the washer tank 27 is discharged. The cleaning liquid is sprayed from the main nozzle 22 to the wiping region C of the windshield A, and the cleaning liquid is sprayed from the sub nozzle 23 to the contact region D of the wiper blade 10 stopped at the predetermined stop position with the windshield A (step 206). . Then, the first timer of the drive control device 2A starts timing simultaneously with the output of the valve opening signal to the opening / closing valve 26, and the timing of the first timer is set by the set valve opening time t set in the drive control device 2A. When it becomes 1 , the drive control device 2A turns off the valve opening signal to close the opening / closing valve 26, and stops the injection of the cleaning liquid from the sub nozzle 23 (steps 207, 208, 209). That is, during the set valve opening time t 1 , the cleaning liquid is sprayed from the sub nozzle 23 onto the contact area D of the wiper blade 10 stopped at the predetermined stop position with the windshield A, so that the wiper blade 10 is contacted with the cleaning liquid. The accumulated dust is washed away.

【0056】 次いで、駆動制御装置2Aがワイパモードスイッチ1からのウォッシャ信号の オフ動作を判断した場合(ステップ210がYES)は、駆動制御装置2Aがウ ォッシャポンプ24に出力していたポンプ駆動信号をオフ動作してメインノズル 22からの洗浄液の噴射を停止する(ステップ211)。つまり、このメインノ ズル22からフロントガラスAのワイパブレード10による払拭領域Cへの洗浄 液の吹き付けは、上記サブノズル23からの洗浄液の噴射と同時に開始されて、 ウォッシャ信号のオフ動作と同時に終了するようになっいる。また、メインノズ ル22からの洗浄液の噴射時間、つまりウォッシャ信号のオン動作からオフ動作 までの時間は、サブノズル23からの洗浄液の噴射時間たる設定開弁時間t1よ りも長くなっている。Next, when the drive control device 2 A determines that the washer signal from the wiper mode switch 1 is off (YES in step 210), the drive control device 2 A outputs the pump drive signal output to the washer pump 24. The off operation is performed to stop the injection of the cleaning liquid from the main nozzle 22 (step 211). That is, the spraying of the cleaning liquid from the main nozzle 22 to the wiping area C by the wiper blade 10 of the windshield A is started at the same time as the injection of the cleaning liquid from the sub-nozzle 23, and is ended at the same time as the washer signal is turned off. Has become. Further, the injection time of the cleaning liquid from the main nozzle 22, that is, the time from the ON operation to the OFF operation of the washer signal is longer than the set valve opening time t 1 which is the injection time of the cleaning liquid from the sub nozzle 23.

【0057】 引き続き、駆動制御装置2Aと押圧力制御装置6Aとが、上記ステップ205 で決定した基準押圧力Piが図8に示す押圧力マップに設定されている最大の基 準押圧力P5(PMAX)であるかを判断する(ステップ212)。Subsequently, the drive control device 2A and the pressing force control device 6A cause the reference pressing force P i determined in step 205 to be the maximum reference pressing force P 5 (which is set in the pressing force map shown in FIG. 8). P MAX ) is determined (step 212).

【0058】 そして、検出車速Vに対応して決定された基準押圧力Piが押圧力マップ中の 最大の基準押圧力P5である場合(ステップ212がYES)は、押圧力制御装 置6Aが押圧力の変更処理を行わずに上記基準圧力信号を押圧力調整用モータ7 に出力するとともに、駆動制御装置2Aが低払拭速度信号をワイパモータ3に出 力する。つまり、検出車速Vの関係から、ワイパブレード10の押圧力が最大の 基準押圧力P5になっている場合は、低払拭速度Lowにて数回払拭駆動した後 、押圧力制御装置6Aが押圧力調整用モータ7への基準圧力信号の出力をオフ動 作するとともに、駆動制御装置2Aがワイパモータ3への低払拭速度信号の出力 をオフ動作し、ワイパブレード10を所定の停止位置に停止する(ステップ21 3,214,224,225,226,227,228,229,230)。When the reference pressing force P i determined corresponding to the detected vehicle speed V is the maximum reference pressing force P 5 in the pressing force map (YES in step 212), the pressing force control device 6A The reference pressure signal is output to the pressing force adjusting motor 7 without performing the pressing force changing process, and the drive control device 2A outputs a low wiping speed signal to the wiper motor 3. That is, when the pressing force of the wiper blade 10 is the maximum reference pressing force P 5 due to the detected vehicle speed V, the pressing force control device 6A pushes the wiping blade several times at the low wiping speed Low. The output of the reference pressure signal to the pressure adjusting motor 7 is turned off, and the drive controller 2A turns off the output of the low wiping speed signal to the wiper motor 3 to stop the wiper blade 10 at a predetermined stop position ( Steps 213, 214, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230).

【0059】 これとは逆に、上記検出車速Vに対応して決定された基準押圧力Piが押圧力 マップ中の最大の基準押圧力P5未満の場合(ステップ212がNO)は、ワイ パブレード10の押圧力を基準押圧力Pi(P1〜P4のいずれか1つ)から大き くすることが可能であるので、上記ステップ210でのウォッシャ信号のオフ動 作から、所定の時間遅れΔtをもって、第2タイマと第3タイマと第4タイマそ れぞれの計時を開始し(ステップ215)、押圧力制御装置6Aが基準押圧力時 間t3iだけ基準圧力信号を押圧力調整用モータ7に出力するとともに、駆動制御 装置2Aが高払拭速度信号をワイパモータ3に出力する(ステップ216がNO ,ステップ217,218)。そして、上記基準押圧力時間t3iと高払拭速度時 間t2iとが経過したとき(ステップ216がYES)、押圧制御装置6Aが第1 高押圧力時間t4iだけ第1圧力変更信号を押圧力調整用モータ7に出力するとと もに、駆動制御装置2Aが低払拭速度信号をワイパモータ3に出力する(ステッ プ219がNO,ステップ220,221)。さらに、上記第1高押圧力時間t 4i が経過したとき(ステップ219がYES)、押圧力制御装置6Aが第2圧力 変更信号を押圧力調整用モータ7に出力するとともに、駆動制御装置2Aが低払 拭速度信号をワイパモータ3に出力する(ステップ222,223)。つまり、 検出車速Vの関係から、ワイパブレード10の押圧力が最大の基準押圧力P5未 満の基準押圧力P1〜P4のうちの1つになっている場合は、検出雨量Rに応じて 決定された高払拭速度時間t2iおよび検出雨量Rに応じて決定された基準押圧力 時間t3iだけ、検出車速Vに対応して決定された基準押圧力Piにて、高払拭速 度Highで払拭駆動し、引き続き、第1高押圧力時間t4iまで、第1高押圧力 Pi+1にて、低払拭速度Lowで払拭駆動し、引き続き、残りの時間だけ、第2 高押圧力Pi+2にて、低払拭速度Lowで払拭駆動するといように、ワイパブレ ード10の押圧力を検出雨量Rと検出車速Vとに応じて3段階に大きくしつつ、 ワイパブレード10の払拭速度を検出雨量Rに応じて高速,低速に切り替えなが ら、ワイパブレード10を連続的に数回払拭駆動する。そして、押圧力制御装置 6Aが押圧力調整用モータ7への基準圧力信号の出力をオフ動作するとともに、 駆動制御装置2Aがワイパモータ3への低払拭速度信号の出力をオフ動作し、ワ イパブレード10を所定の停止位置に停止する(ステップ224,225,22 6,227,228,229,230)。[0059]   On the contrary, the reference pressing force P determined corresponding to the detected vehicle speed ViIs pressing force Maximum reference pressure P in the mapFiveIf less than (NO in step 212), The pressing force of the blade 10 is the reference pressing force P.i(P1~ PFourFrom any one) to large It is possible to turn off the washer signal in step 210 above. The second timer, the third timer, and the fourth timer with a predetermined time delay Δt from the operation. Each time measurement is started (step 215), and the pressing force control device 6A detects the reference pressing force. Interval t3iOutput the reference pressure signal only to the pressing force adjusting motor 7 and drive control The device 2A outputs a high wiping speed signal to the wiper motor 3 (NO in step 216). , Steps 217, 218). Then, the reference pressing time t3iAnd at high wiping speed Interval t2iAnd (e.g., YES in step 216), the pressure control device 6A determines the first High pressing time t4iOnly when the first pressure change signal is output to the pressing force adjusting motor 7, In essence, the drive controller 2A outputs a low wiping speed signal to the wiper motor 3 (step 219 is NO, steps 220 and 221). Further, the first high pressing force time t 4i When the pressure has passed (YES in step 219), the pressing force control device 6A determines the second pressure. The change signal is output to the pressing force adjusting motor 7 and the drive control device 2A lowers the cost. The wiping speed signal is output to the wiper motor 3 (steps 222 and 223). That is, From the relationship of the detected vehicle speed V, the pressing force of the wiper blade 10 is the maximum reference pressing force P.FiveNot yet Full reference pressure P1~ PFourIf it is one of the High wiping speed time t determined2iAnd the standard pressing force determined according to the detected rainfall R Time t3iOnly, the reference pressing force P determined corresponding to the detected vehicle speed ViAt high wiping speed Wiping drive at a high degree, and then the first high pressing force time t4iUp to the first high pressing force Pi + 1At this time, the wiping drive is performed at a low wiping speed Low, and the remaining time continues to the second High pressing force Pi + 2At this time, wiper drive is performed at a low wiping speed Low. While increasing the pressing force of the card 10 in three stages according to the detected rainfall amount R and the detected vehicle speed V, Do not switch the wiping speed of the wiper blade 10 between high speed and low speed according to the detected rainfall amount R. Then, the wiper blade 10 is continuously wiped several times. And the pressing force control device 6A turns off the output of the reference pressure signal to the pressing force adjusting motor 7, and The drive controller 2A turns off the output of the low wiping speed signal to the wiper motor 3, The ipa blade 10 is stopped at a predetermined stop position (steps 224, 225, 22). 6, 227, 228, 229, 230).

【0060】 つまり、この第2実施例では、図15のタイムチャートに示すように、ウォッ シャ信号のオン動作により、洗浄液をフロントガラスAと所定の停止位置に停止 しているワイパブレード10とに向けて噴射して、ワイパブレード10上に溜ま っている塵埃を洗い流す。この後、検出雨量Rに応じて決定された基準押圧力時 間t3iだけ、検出車速Vに応じて決定された基準押圧力Piのまま、ワイパブレ ード10を、検出雨量Rに応じて決定された高払拭速度時間t2iをもって高払拭 速度Highで払拭駆動してフロントガラスAを予備洗浄し、フロントガラスA に付着している塵埃を軽く拭き落す。引き続き、ワイパブレード10の押圧力を 、検出雨量Rに応じて決定された第1高押圧力時間t4iまで、基準押圧力Piよ り大きな第1高押圧力Pi+1に変更し、さらに、残り時間を第1高押圧力Pi+1よ り大きな第2高押圧力Pi+2に変更しながら、ワイパブレード10を低払拭速度 Lowで払拭駆動している。要するに、この第2実施例によれば、高払拭速度時 間t2iや基準押圧力時間t3iならびに第1高押圧力時間t4iを、検出雨量Rが多 いときには短時間に設定し、検出雨量Rが少ないときには長時間に設定するとい うように、検出雨量Rに応じて可変にしたので、洗浄液噴射後に払拭駆動するワ イパブレード10の動摩擦係数が高くなること無く、ワイパブレード10にジャ ダが起こるという不都合を解消できるうえ、上記予備洗浄で拭き残されてフロン トガラスAに付着している塵埃を力強くゆっくりと完全に拭き落とすことができ る。That is, in the second embodiment, as shown in the time chart of FIG. 15, the washing liquid is turned on to direct the cleaning liquid toward the windshield A and the wiper blade 10 stopped at a predetermined stop position. And spray to wash away the dust accumulated on the wiper blade 10. After that, the wiper blade 10 is determined according to the detected rainfall amount R while the reference pressing force P i determined according to the detected vehicle speed V is kept for the reference pressing time period t 3i determined according to the detected rainfall amount R. The windshield A is preliminarily washed by wiping at a high wiping speed High with a high wiping speed time t 2i, and dust adhering to the windshield A is lightly wiped off. Subsequently, the pressing force of the wiper blade 10 is changed to the first high pressing force P i + 1 larger than the reference pressing force P i until the first high pressing force time t 4i determined according to the detected rainfall amount R, and While the remaining time is changed to the second high pressing force P i + 2 which is larger than the first high pressing force P i + 1 , the wiper blade 10 is wiped at a low wiping speed Low. In short, according to the second embodiment, the high wiping speed time t 2i , the reference pressing force time t 3i and the first high pressing force time t 4i are set to a short time when the detected rainfall amount R is large, and the detected rainfall amount R is set. Since it is variable according to the detected rainfall amount R such that it is set to a long time when there is little, the inconvenience that the wiper blade 10 is juddered without increasing the dynamic friction coefficient of the wiper blade 10 that is wiped after the cleaning liquid is sprayed. In addition, the dust remaining on the windshield A and remaining on the windshield A can be wiped off forcefully and slowly and completely.

【0061】 また、この第2実施例では、高払拭速度時間t2iや基準押圧力時間t3iならび に第1高押圧力時間t4iを、検出雨量Rが多いときには短時間に設定し、検出雨 量Rが少ないときには長時間に設定するというように、検出雨量Rに応じて可変 にしたので、ワイパブレード10上やフロントガラスA上の塵埃は、雨量が多い ときは雨で流され易く、雨量が少ないときは雨で流されにくいという不都合を解 消し、雨量に適合した予備洗浄を行うことができる。したがって、ワイパブレー ド10が払拭駆動し始めてから、フロントガラスAの払拭領域Cに噴射された洗 浄液に到達するまでの間に、微粒子状の砂や土がワイパブレード10とフロント ガラスAとの接触面間に巻き込まれることがなく、ワイパブレード10に微粒子 状の砂や土による擦過傷が付くという不都合も解消できる。しかも、フロントガ ラスAに撥水剤を施した場合においても、ワイパブレード10と同様に、撥水剤 が微粒子状の砂や土により擦過傷を受けることがなく、撥水剤の撥水性能が長期 間発揮できる。Further, in the second embodiment, the high wiping speed time t 2i , the reference pressing force time t 3i and the first high pressing force time t 4i are set to a short time when the detected rainfall amount R is large, and the detected rainfall amount is set. When the amount of R is small, it is set to be long for a long time, so that it is variable according to the detected rainfall amount R. Therefore, the dust on the wiper blade 10 and the windshield A is easily washed away when the amount of rainfall is large, and the amount of rainfall is large. When the amount is small, it is possible to eliminate the inconvenience that it is difficult to wash away with rain, and it is possible to perform preliminary cleaning that is suitable for the amount of rainfall. Therefore, during the period from when the wiper blade 10 starts to be wiped to when the cleaning liquid sprayed on the wiping region C of the windshield A is reached, fine particles of sand or soil contact the contact surface between the wiper blade 10 and the windshield A. It is also possible to eliminate the inconvenience that the wiper blade 10 is not caught in between and is scratched by fine particle sand or soil. Moreover, even when the water repellent agent is applied to the windshield A, the water repellent agent is not scratched by fine sand or dirt like the wiper blade 10, and the water repellent agent has a long water repellent performance. Can be demonstrated for a period of time.

【0062】 なお、本考案は、前記各実施例に限定されるものではなく、図示は省略するが 、例えば、リヤガラスやサイドミラーあるいはヘッドランプ等のワイパ装置にも 適用できる。[0062]   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and although not shown in the drawings. , For example, for wiper devices such as rear glass, side mirrors, headlamps, etc. Applicable.

【0063】[0063]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように本考案によれば、ジャダが発生した場合に、または、洗浄液噴射 後の払拭駆動の場合に、ワイパブレードの動摩擦係数を低下してジャダによる乗 員の違和感を阻止できる。   As described above, according to the present invention, when the judder is generated or the cleaning liquid is ejected. In the case of the subsequent wiping drive, the dynamic friction coefficient of the wiper blade is reduced to It is possible to prevent discomfort of members.

【0064】 具体的には、第1の本考案によれば、ワイパブレードがジャダを起こしたら、 直ちにワイパブレードの押圧力を小さくして、ワイパブレードの動摩擦係数を低 下するので、ジャダの発生後、直ちにジャダを解消することができ、乗員に違和 感を与えることがなく、ワイパブレードの拭き性能に支障を招くこともない。し かも、ワイパブレードの動摩擦係数の低下によるジャダの解消により、ワイパブ レードの寿命も長くなるうえ、払拭対象部材に撥水剤を施した場合には、撥水剤 の撥水性能も長期間に亘って発揮できる利点もある。[0064]   Specifically, according to the first aspect of the present invention, when the wiper blade causes judder, Immediately reduce the pressing force of the wiper blade to reduce the dynamic friction coefficient of the wiper blade. As it descends, it is possible to eliminate the judder immediately after it occurs, which is uncomfortable for the passengers. It does not give a feeling and does not affect the wiping performance of the wiper blade. Shi , The elimination of judder due to the reduction of the dynamic friction coefficient of the wiper blade In addition to prolonging the life of the blade, if a water repellent is applied to the member to be wiped, There is also an advantage that the water repellent performance of can be exhibited over a long period of time.

【0065】 第2の本考案によれば、ウォッシャ信号のオン動作によるワイパブレードの押 圧力を、検出雨量に応じて決定される基準押圧力時間だけ、検出車速に応じて決 定される基準押圧力とし、この後、ワイパブレードの押圧力を、基準押圧力より も大きくするので、洗浄液払拭後に払拭駆動するワイパブレードの動摩擦係数が 低下し、洗浄液の噴射に合わせてワイパブレードの押圧力を大きくしても、ワイ パブレードにジャダが起きるのを阻止することができ、乗員に違和感を与えるこ とがなく、洗浄液噴射に伴うワイパブレードの拭き性能に支障を招くこともない 。しかも、ワイパブレードへの洗浄液噴射により、ワイパブレードに溜まった塵 埃を洗い流すので、ワイパブレードと払拭対象部材との接触面間への微粒子状の 砂や土の巻き込みも阻止でき、ワイパブレードに擦過傷が付くという不都合を解 消できるうえ、払拭対象部材に撥水剤を施した場合には、撥水剤の撥水性能を長 期間に亘って発揮できる利点もある。[0065]   According to the second aspect of the present invention, the wiper blade is pushed by turning on the washer signal. The pressure is determined according to the detected vehicle speed for the reference pressing time that is determined according to the detected rainfall. After that, set the wiper blade's pressing force from the reference pressing force. Is also increased, the coefficient of kinetic friction of the wiper blade that is wiped after the cleaning liquid is wiped Decrease, and even if the pressing force of the wiper blade is increased to match the spray of cleaning liquid, the wiper blade You can prevent the judder from occurring on the blades, which will give the occupant a sense of discomfort. Also, it does not hinder the wiping performance of the wiper blade due to the spray of cleaning liquid. . In addition, the cleaning liquid sprayed on the wiper blade causes dust collected on the wiper blade. As dust is washed away, fine particles between the contact surface between the wiper blade and the member to be wiped It is also possible to prevent the inclusion of sand and soil, and solve the inconvenience of scratching the wiper blade. In addition, if the member to be wiped is treated with a water repellent, the water repellent performance of the water repellent is extended. There is also an advantage that it can be demonstrated over a period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の第1実施例の全体を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an entire first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例のジャダ検出と押圧力低下の動作波
形図。
FIG. 2 is an operation waveform diagram of judder detection and pressing force reduction in the first embodiment.

【図3】第1実施例のワイパ装置を組み込んだ車体の前
斜視図。
FIG. 3 is a front perspective view of a vehicle body incorporating the wiper device of the first embodiment.

【図4】第1実施例のワイパアームを示すもでのであっ
て、(A)は断面図、(B)は背面図。
4A and 4B are views showing the wiper arm of the first embodiment, in which FIG. 4A is a sectional view and FIG. 4B is a rear view.

【図5】第1実施例の押圧力調整のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of pressing force adjustment of the first embodiment.

【図6】第2実施例の全体を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an entire second embodiment.

【図7】第2実施例のワイパ装置を組み込んだ車体の前
斜視図。
FIG. 7 is a front perspective view of a vehicle body incorporating the wiper device of the second embodiment.

【図8】第2実施例の押圧力マップ。FIG. 8 is a pressing force map of the second embodiment.

【図9】第2実施例のタイムマップ。FIG. 9 is a time map of the second embodiment.

【図10】第2実施例の異なるタイムマップ。FIG. 10 is a different time map of the second embodiment.

【図11】第2実施例のワイパ信号時の押圧力調整のフ
ローチャート。
FIG. 11 is a flowchart of pressing force adjustment at the time of a wiper signal according to the second embodiment.

【図12】第2実施例のウォッシャ信号時のフローチャ
ート。
FIG. 12 is a flowchart for a washer signal according to the second embodiment.

【図13】第2実施例のウォッシャ信号時のフローチャ
ート。
FIG. 13 is a flowchart for a washer signal according to the second embodiment.

【図14】第2実施例のウォッシャ信号時のフローチャ
ート。
FIG. 14 is a flowchart for a washer signal according to the second embodiment.

【図15】第2実施例のウォッシャ信号時のタイムチャ
ート。
FIG. 15 is a time chart at the time of a washer signal according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ワイパモードスイッチ 2,2A…駆動制御装置 5…ワイパアーム 6,6A…押圧力制御装置 7…押圧力調整用モータ 10…ワイパブレード 21…ウォッシャノズル 22…メインノズル 23…サブノズル A…フロントガラス(払拭対象部材) 1 ... Wiper mode switch 2, 2A ... Drive control device 5: Wiper arm 6,6A ... Pressure force control device 7. Pressing force adjusting motor 10 ... Wiper blade 21 ... Washer nozzle 22 ... Main nozzle 23 ... Sub nozzle A ... Windshield (wiping target member)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ワイパブレードの押圧力を調整可能に構
成した車両用ワイパ装置において、前記ワイパブレード
の払拭駆動中の負荷を検出する負荷検出装置と、この負
荷検出装置からの検出負荷によりワイパブレードのジャ
ダを検出し、このジャダの検出により前記ワイパブレー
ドの押圧力を小さくする押圧力制御装置と、を設けたこ
とを特徴とする車両用ワイパ装置。
1. A wiper device for a vehicle, wherein the pressing force of a wiper blade is adjustable, and a load detecting device for detecting a load during wiping drive of the wiper blade, and a wiper blade based on a detected load from the load detecting device. And a pressing force control device for reducing the pressing force of the wiper blade by detecting the judder.
【請求項2】 ワイパブレードの押圧力を調整可能に構
成した車両用ワイパ装置において、車速検出装置と、雨
量検出装置と、ウォッシャ信号のオン動作によるワイパ
ブレードの払拭駆動に際して、前記雨量検出装置からの
検出雨量に応じて決定された基準押圧力時間後に、ワイ
パブレードの押圧力を前記車速検出装置からの検出車速
に応じて決定された基準押圧力よりも大きくする押圧力
制御装置と、を設けたことを特徴とする車両用ワイパ装
置。
2. A vehicle wiper device configured to adjust a pressing force of a wiper blade, wherein the vehicle speed detecting device, the rain amount detecting device, and the wiper blade wiping drive by an ON operation of a washer signal, After a reference pressing time determined according to the detected rainfall amount, a pressing force control device that makes the pressing force of the wiper blade larger than the reference pressing force determined according to the detected vehicle speed from the vehicle speed detecting device is provided. A wiper device for a vehicle characterized by the above.
JP4751391U 1991-06-24 1991-06-24 Vehicle wiper device Pending JPH05565U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020175780A (en) * 2019-04-18 2020-10-29 株式会社デンソー Wiper device
JP2020179822A (en) * 2019-04-26 2020-11-05 株式会社デンソー Wiper device

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