JPH0553424A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
- Publication number
- JPH0553424A JPH0553424A JP3211838A JP21183891A JPH0553424A JP H0553424 A JPH0553424 A JP H0553424A JP 3211838 A JP3211838 A JP 3211838A JP 21183891 A JP21183891 A JP 21183891A JP H0553424 A JPH0553424 A JP H0553424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- developing bias
- developing
- image
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、静電転写型の画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrostatic transfer type image forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】静電転写型の画像形成装置に用いられる
二成分現像剤は、感光体上の静電潜像を可視化するトナ
ーと、摩擦帯電によりトナーに電荷を与えると共にその
トナーを現像領域に搬送するキャリアとから構成され
る。キャリアは複写実行によって消費されることがな
く、現像器中に常に一定量保有される。一方、トナー
は、複写実行により消費されるものである。また、いわ
ゆる1.5 成分現像剤は、トナーが磁性トナーとされたも
ので、上記の二成分現像剤と同様、複写実行により磁性
トナーが消費される。2. Description of the Related Art A two-component developer used in an electrostatic transfer type image forming apparatus is a toner for visualizing an electrostatic latent image on a photoconductor and a toner by triboelectric charging and developing the toner in a developing area. It is composed of a carrier to be transported to. The carrier is not consumed by execution of copying and is always held in a constant amount in the developing device. On the other hand, the toner is consumed by executing copying. In the so-called 1.5-component developer, the toner is a magnetic toner, and like the above-described two-component developer, the magnetic toner is consumed by executing copying.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、トナー(磁
性トナーを含む、以下同じ)は、その粒径にばらつきが
あり(磁性トナーでは、例えば、5〜10μm)、その
粒径によって帯電量が異なり、帯電し易いものから消費
され、帯電し難いものが残ってしまうという性質があ
る。このため、現像剤中のトナーが消費されてトナー残
量が少なくなり、帯電し難いものが残ると、像担持体上
へのトナー吸着が充分になされないこととなるため、図
5に示すように、画像濃度が低下するという問題を招来
する。However, toners (including magnetic toners, the same applies hereinafter) vary in particle size (for magnetic toners, for example, 5 to 10 μm), and the amount of charge varies depending on the particle size. However, there is a property that those that are easily charged are consumed and those that are difficult to be charged remain. For this reason, the toner in the developer is consumed, the remaining amount of the toner is reduced, and if the toner that is difficult to be charged remains, the toner is not sufficiently adsorbed onto the image carrier, and as shown in FIG. In addition, there is a problem that the image density is reduced.
【0004】このような画像形成装置が複写機に用いら
れているのであれば、画像濃度調整キーを操作して印字
濃度を上げて再度の複写を行えば良いが、再度の複写に
より用紙の無駄を生じてしまう。また、このような画像
形成装置がファクシミリ装置に用いられると、ファクシ
ミリ受信では、通常、メモリ受信した場合を除いては再
度の受信内容印字という処理はできないため、送信側に
再度の送信を要求しなければならない等の不具合をも生
じることになる。If such an image forming apparatus is used in a copying machine, it is sufficient to operate the image density adjustment key to increase the print density and perform another copy, but the copy is wasteful. Will occur. Further, when such an image forming apparatus is used in a facsimile machine, in the facsimile reception, normally, the process of printing the received contents cannot be performed again unless the memory is received. Therefore, the sender is requested to retransmit the contents. It also causes problems such as having to do so.
【0005】本発明は、上記の事情に鑑み、現像剤中の
トナーが消費されていってもほぼ一定の濃度での画像形
成が行える画像形成装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forming an image with a substantially constant density even when the toner in the developer is consumed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、上記の課題を解決するために、現像器内のトナー
残量をほぼリニアに検出するセンサと、このセンサ出力
に応じて現像バイアスを変更制御する現像バイアス制御
手段とを備えたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention develops a sensor for detecting the remaining amount of toner in a developing device substantially linearly, and a developing device according to the sensor output. And a developing bias control means for changing and controlling the bias.
【0007】[0007]
【作用】上記の構成によれば、現像器内のトナー残量に
応じて現像バイアス電圧が変更制御されるから、トナー
消費により帯電し難いトナーが残ったとしてもその帯電
量不足を補う程度の適切な現像バイアスが設定されてこ
れが現像器に付与されることになり、像担持体表面と現
像器との間に所定の電位差を形成して像担持体上へのト
ナー吸着を充分に行わせ得るから、トナーが殆ど消費さ
れるに至るまでほぼ一定の濃度で画像形成が行えること
になる。According to the above construction, since the developing bias voltage is changed and controlled according to the remaining amount of toner in the developing device, even if toner that is difficult to be charged due to toner consumption remains, the insufficient charging amount can be compensated. An appropriate developing bias is set and this is applied to the developing device, and a predetermined potential difference is formed between the surface of the image carrier and the developing device so that the toner is sufficiently attracted to the image carrier. Therefore, it is possible to form an image with a substantially constant density until the toner is almost consumed.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を、図1ないし図4に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。第1図は、本発明
に係る画像形成装置1の内部構成を概略的に示した構成
図であり、この画像形成装置1は、メインチャージャ1
1、感光体ドラム12、光書込みユニット13、現像器
14、転写チャージャ15、除電ランプ16、クリーナ
17、および高圧電源装置A・B・Cを備える他、現像
器14に配された磁気センサ30、この磁気センサ30
および高圧電源装置Bに接続された現像バイアス制御手
段31を備えて構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to the present invention. The image forming apparatus 1 includes a main charger 1
1, a photoconductor drum 12, an optical writing unit 13, a developing device 14, a transfer charger 15, a charge eliminating lamp 16, a cleaner 17, and a high-voltage power supply device A, B, C, and a magnetic sensor 30 arranged in the developing device 14. , This magnetic sensor 30
And a developing bias control means 31 connected to the high-voltage power supply device B.
【0009】上記メインチャージャ11、現像器14、
転写チャージャ15には、それぞれ高電圧が印加される
ようになっている。まず、メインチャージャ11につい
ては、高圧電源装置Aによって−5KV程度の高電圧が
印加される。図面では、メインチャージャ11としてグ
リッド電極111を有するスコロトロンチャージャを使
用しているが、この場合には通常の帯電チャージャを使
用する場合に比べ、感光体ドラム12の表面における帯
電電位のムラを大幅に少なくすることができる。ここ
に、グリッド電極111は、通常−700V程度にバイ
アス印加され、感光体ドラム12の表面の帯電電位を規
制している。The main charger 11, the developing device 14,
A high voltage is applied to each of the transfer chargers 15. First, with respect to the main charger 11, a high voltage of about −5 KV is applied by the high voltage power supply device A. In the drawing, a scorotron charger having a grid electrode 111 is used as the main charger 11, but in this case, the unevenness of the charging potential on the surface of the photoconductor drum 12 is significantly larger than that in the case of using a normal charging charger. Can be reduced to Here, the grid electrode 111 is normally applied with a bias of about −700 V to regulate the charging potential of the surface of the photosensitive drum 12.
【0010】また、前記の現像器14においては、高圧
電源装置Bにより現像ローラ(マグネットローラ表面に
現像スリーブを設けたもの)140に、前記の高圧電源
装置Bによって、−450〜−550Vの範囲で現像バ
イアスが印加されるようになっている。磁気センサ30
は、現像器14内のトナー残量を検出するするものであ
り、例えば、現像剤中に存在する磁性体トナー量の変化
を透磁率の変化で検出してトナー残量を検出し、この検
出された透磁率変化をほぼリニアな電圧変化に変換して
これをセンサ出力として現像バイアス制御手段31に供
給するようになっている。In the developing device 14, the high-voltage power supply device B is used for the developing roller (having a developing sleeve on the surface of the magnet roller) 140, and the high-voltage power supply device B is used in the range of -450 to -550V. The developing bias is applied at. Magnetic sensor 30
Is for detecting the remaining amount of toner in the developing device 14. For example, a change in the amount of magnetic toner existing in the developer is detected by a change in magnetic permeability to detect the remaining amount of toner. The change in magnetic permeability is converted into a substantially linear voltage change, which is supplied to the developing bias control means 31 as a sensor output.
【0011】現像バイアス制御手段31は、磁気センサ
30のセンサ出力を得て、高圧電源装置Bにおける現像
バイアスを−450〜−550Vの何れかの電圧に変更
設定するようになっている。図3は、トナー残量(セン
サ出力)と、高圧電源装置Bにおける現像バイアス設定
値との関係を示したグラフである。このグラフからも分
かるように、トナー残量が多ければ(センサ出力電圧値
が高ければ)、現像バイアス値を高く設定し、トナー残
量が少なくなれば(センサ出力電圧値が低くなれば)、
現像バイアス値を低く設定する制御を行う。ただし、ト
ナー残量とセンサ出力との関係は、本実施例では、トナ
ー残量が充分にあるときには、センサ出力値は2V以上
あるとし、トナーが殆ど消費された状態では、センサ出
力値は1V以下になるとしている。The developing bias control means 31 obtains the sensor output of the magnetic sensor 30 and changes and sets the developing bias in the high-voltage power supply device B to any voltage of -450 to -550V. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the remaining toner amount (sensor output) and the developing bias setting value in the high voltage power supply device B. As can be seen from this graph, if the toner remaining amount is large (the sensor output voltage value is high), the developing bias value is set high, and if the toner remaining amount is low (the sensor output voltage value is low),
Control is performed to set the developing bias value low. However, regarding the relationship between the remaining toner amount and the sensor output, in this embodiment, the sensor output value is 2 V or more when the remaining toner amount is sufficient, and the sensor output value is 1 V when the toner is almost consumed. It will be below.
【0012】なお、現像バイアスと印字濃度との関係
は、図4に示すようであり、現像バイアスが低いほど、
印字濃度は高く(濃く)なるようになっている。係る画
像形成装置1において、露光,現像等からなる一連の作
像処理は、以下のようにして行われる。感光体ドラム1
2が矢印Xで示す方向に回転するに伴って、メインチャ
ージャ11が感光体ドラム12の表面を均一に帯電す
る。次に、この帯電された感光体ドラム12の表面に対
し、LEDアレイ等からなる光書込みユニット13によ
り画像に対応した光を照射する。この時、画像に対応し
た露光部分は帯電電荷が除去される一方、非露光部分は
電荷を残した状態となり、感光体ドラム12上に静電潜
像が形成される。続いて現像器14により、かかる静電
潜像と同極性に帯電したトナーが感光体ドラム12の表
面に供給される。The relationship between the developing bias and the print density is as shown in FIG. 4, and the lower the developing bias, the more
The print density is high (dark). In the image forming apparatus 1 as described above, a series of image forming processes including exposure and development are performed as follows. Photoconductor drum 1
As 2 rotates in the direction indicated by arrow X, the main charger 11 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 12. Next, the surface of the charged photosensitive drum 12 is irradiated with light corresponding to an image by the optical writing unit 13 including an LED array or the like. At this time, the charged electric charge is removed from the exposed portion corresponding to the image, while the non-exposed portion remains in the electric charge, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 12. Then, the developing device 14 supplies the toner charged to the same polarity as the electrostatic latent image to the surface of the photosensitive drum 12.
【0013】ここで、現像器14内のトナー残量は、磁
気センサ30によって検出されており、この磁気センサ
30のセンサ出力を現像バイアス制御手段31に入力
し、現像バイアス制御手段31は、上記のセンサ出力に
応じた現像バイアスを設定し、この設定された現像バイ
アスが高圧電源装置Bにて現像ローラ21に印加される
ことになる。Here, the amount of toner remaining in the developing device 14 is detected by the magnetic sensor 30, and the sensor output of the magnetic sensor 30 is input to the developing bias control means 31, which develops the above. The developing bias is set in accordance with the output of the sensor, and the set developing bias is applied to the developing roller 21 by the high-voltage power supply device B.
【0014】現像バイアスの設定制御は、図2のフロー
チャートに示すように、まず、現像開始に先立ってトナ
ー残量検出を行い(S1)、次に、このトナー残量検出
におけるセンサ出力値(VT )が2V以下か否かを判断
し(S2)、2V以下でないなら、現像バイアス電圧
(VB )を−450Vに設定し(S3)、ステップ8に
進む。一方、センサ出力値(VT )が2V以下なら、セ
ンサ出力値(VT )が1V以下か否かを判断し(S
4)、1V以下なら報知ブザー(図示せず)を鳴動させ
(S5)、印字動作を停止し(S6)、終了する。な
お、上記の報知ブザーにより使用者が所定量のトナー補
給を行うか、或いは、現像器14を取り替えるなどする
ことにより、センサ出力値(VT )は2V以上となり、
ステップ3を経て現像バイアス電圧(VB )は−450
Vに設定される。In the setting control of the developing bias, as shown in the flowchart of FIG. 2, first, the remaining toner amount is detected before the development is started (S1), and then the sensor output value (V T) is determined whether the below 2V (S2), if not below 2V, set the developing bias voltage (V B) to -450 V (S3), the process proceeds to step 8. On the other hand, if the sensor output value (V T) is less than 2V, the sensor output value (V T) is determined whether 1V or less (S
4) If it is 1 V or less, a notification buzzer (not shown) is sounded (S5), the printing operation is stopped (S6), and the process is ended. Incidentally, if the user by informing buzzer above supply toner of a predetermined amount, or by the like replacing the developing unit 14, the sensor output value (V T) becomes more 2V,
After step 3, the developing bias voltage (V B ) is −450.
It is set to V.
【0015】一方、センサ出力値(VT )が1V以下で
ないなら、現像バイアス電圧(VB )=(VT −1)×
100−550の演算処理を実行し(S7)、このよう
に設定された電圧で現像バイアス出力を行う(S8)。
以上の現像処理により露光部分にトナーが静電吸着して
トナー像が形成されると、この感光体ドラム12上に形
成されたトナー像に対して記録紙Dを重ねるように搬送
し、記録紙Dについては、その裏側よりトナーの帯電極
性とは逆極性の電荷を転写チャージャ15により与える
と、吸引力が発生して感光体ドラム12上のトナー像が
記録紙Dの表面上に転写される。そして、転写を終えた
記録紙Dは続く定着器(図示せず)によって熱および圧
力を加えられ、トナー像は記録紙D上に融着して永久像
となる。一方、転写後の感光体ドラム12については、
除電ランプ16により除電され、また転写されずに感光
体ドラム12上に残ったトナーについてはクリーナ17
で除去される。On the other hand, if the sensor output value (V T ) is not less than 1 V, the developing bias voltage (V B ) = (V T −1) ×
The arithmetic processing of 100-550 is executed (S7), and the developing bias is output at the voltage thus set (S8).
When the toner is electrostatically attracted to the exposed portion by the above development processing to form a toner image, the recording paper D is conveyed so as to overlap the toner image formed on the photosensitive drum 12, and the recording paper D is conveyed. With respect to D, when a charge having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied from the back side by the transfer charger 15, a suction force is generated and the toner image on the photosensitive drum 12 is transferred onto the surface of the recording paper D. .. Then, the recording paper D after the transfer is applied with heat and pressure by a subsequent fixing device (not shown), and the toner image is fused on the recording paper D to become a permanent image. On the other hand, regarding the photosensitive drum 12 after transfer,
The cleaner 17 removes the toner remaining on the photoconductor drum 12 without being transferred by the charge removing lamp 16.
Will be removed.
【0016】上記の構成によれば、現像器14内のトナ
ー残量に応じて現像バイアス電圧が変更制御されるか
ら、トナー消費により帯電し難いトナーが残ったとして
もその帯電量不足を補う程度の適切な現像バイアスが設
定されてこれが付与されることになり、感光体ドラム1
2表面と現像器14との間に所定の電位差を形成して感
光体ドラム12上へのトナー吸着を充分に行わせ得るか
ら、トナーが殆ど消費されるに至るまでほぼ一定の濃度
で画像形成が行えることになる。According to the above construction, since the developing bias voltage is controlled to be changed according to the remaining amount of toner in the developing device 14, even if toner which is difficult to be charged due to toner consumption remains, the insufficient charging amount is compensated. An appropriate developing bias for the photosensitive drum 1 is set and applied.
(2) A predetermined potential difference can be formed between the surface and the developing device 14 so that the toner can be sufficiently adsorbed onto the photosensitive drum 12, so that an image is formed at a substantially constant density until the toner is almost consumed. Can be done.
【0017】よって、当該画像形成装置を複写機に用い
る場合においては、再度の複写による用紙の無駄を防止
し、また、当該画像形成装置がファクシミリ装置に用い
られる場合においては、送信側に再度の送信を要求しな
ければならない等の不具合をも解消することができる。
なお、本実施例では、センサ出力値(VT )が1V以下
となったときに、報知ブザーを鳴動させてトナー補給を
要求して印字を停止することとしたが、報知ブザーの鳴
動或いは報知ランプの点灯(明滅)などを比較的早い段
階(例えば、1.1 Vのとき)に行い、使用者にトナー補
給を要求しつつ、センサ出力値(VT )が1V以下にな
るまで引き続いて一定濃度の印字を行うようにしてもよ
いものである。Therefore, when the image forming apparatus is used in a copying machine, waste of paper due to copying again is prevented, and when the image forming apparatus is used in a facsimile apparatus, the image is retransmitted to the transmitting side. Problems such as having to request transmission can be eliminated.
In this embodiment, when the sensor output value (V T) becomes 1V or less, by sounding a notification buzzer it has been decided to stop the printing requesting toner replenishment, ringing or notification of a notification buzzer lamp lighting (blinking) relatively early stage and (e.g., when 1.1 V) is performed in, while requesting the toner supply to the user, a constant concentration subsequent to the sensor output value (V T) is less than 1V May be printed.
【0018】また、本実施例では、現像器14内のトナ
ー残量をほぼリニアに検出するセンサとして磁気センサ
を用いたが、光センサやかさ変化検出センサなどを用い
てもよいものである。In this embodiment, the magnetic sensor is used as the sensor for detecting the toner remaining amount in the developing device 14 almost linearly, but an optical sensor or a bulk change detecting sensor may be used.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トナー
が消費されていってもほぼ一定の濃度で画像形成が行え
るから、濃度の低い(薄い)印字がなされるのを防止し
て、再度の複写による用紙の無駄や、送信側に再度の送
信を要求しなければならない等の不具合を解消できると
いう効果を奏する。As described above, according to the present invention, since an image can be formed with a substantially constant density even when the toner is consumed, it is possible to prevent low density (light) printing. Therefore, it is possible to solve the problems such as waste of paper due to copying again, and the need to request the sender to send again.
【図1】本発明の一実施例としての画像形成装置におけ
る画像形成機構部分の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming mechanism portion in an image forming apparatus as an embodiment of the present invention.
【図2】現像バイアス電圧の変更制御を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing control for changing a developing bias voltage.
【図3】トナー残量と現像バイアス設定値との関係を示
すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the remaining toner amount and the developing bias setting value.
【図4】現像バイアス値と印字濃度との関係を示すグラ
フである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a developing bias value and print density.
【図5】トナー残量と印字濃度との関係を示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the remaining toner amount and the print density.
14 現像器 30 磁気センサ 31 現像バイアス制御手段 B 高圧電源装置 14 developing device 30 magnetic sensor 31 developing bias control means B high-voltage power supply device
Claims (1)
出するセンサと、このセンサ出力に応じて現像バイアス
を変更制御する現像バイアス制御手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising: a sensor for detecting a remaining amount of toner in a developing device substantially linearly; and a developing bias control means for changing and controlling a developing bias according to an output of the sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3211838A JPH0553424A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3211838A JPH0553424A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0553424A true JPH0553424A (en) | 1993-03-05 |
Family
ID=16612426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3211838A Pending JPH0553424A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0553424A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015034102A1 (en) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
CN111624864A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3211838A patent/JPH0553424A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015034102A1 (en) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
JP2015049424A (en) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
CN105518536A (en) * | 2013-09-03 | 2016-04-20 | 佳能株式会社 | Image forming device |
US9811022B2 (en) | 2013-09-03 | 2017-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having development contrast control |
CN111624864A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium |
CN111624864B (en) * | 2019-02-28 | 2023-07-28 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5030090B2 (en) | Development method and apparatus in image forming apparatus | |
JPH04194971A (en) | Image forming device | |
JPH04162068A (en) | Image forming device | |
JPH0553424A (en) | Image forming device | |
JPH0683179A (en) | Electrophotographic device | |
JPH05257352A (en) | Electrophotographic device | |
JP2737009B2 (en) | Image forming device | |
JPS6044653B2 (en) | Developing bias automatic control method and device | |
JPH0466986A (en) | Toner concentration control method for image forming device | |
JPH0334760Y2 (en) | ||
JP2917569B2 (en) | Optical toner density detection method | |
JPH11109729A (en) | Developing device | |
JP2001005279A (en) | Image forming device | |
JPH0511632B2 (en) | ||
JPH0511311B2 (en) | ||
JP2001312126A (en) | Image forming device | |
JP3193228B2 (en) | Contact charging particles used in particle charging method and image forming method | |
KR910008070B1 (en) | Developing system for electronic photograph copymachine | |
JP2526127Y2 (en) | Image quality control device in electrophotographic apparatus | |
JP2008145895A (en) | Developing device and image forming apparatus | |
JPS61153673A (en) | Automatic control method of picture density of copying machine | |
JP2007133005A (en) | Image forming apparatus | |
JPH07219320A (en) | Image-forming device | |
JPS61159663A (en) | Automatic image density control method of copying machine | |
JPH10142879A (en) | Multicolor image forming device |