JP2917569B2 - Optical toner density detection method - Google Patents

Optical toner density detection method

Info

Publication number
JP2917569B2
JP2917569B2 JP3109036A JP10903691A JP2917569B2 JP 2917569 B2 JP2917569 B2 JP 2917569B2 JP 3109036 A JP3109036 A JP 3109036A JP 10903691 A JP10903691 A JP 10903691A JP 2917569 B2 JP2917569 B2 JP 2917569B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
developer
bias
window
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3109036A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04336569A (en
Inventor
尚良 木下
浩一 衛藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP3109036A priority Critical patent/JP2917569B2/en
Publication of JPH04336569A publication Critical patent/JPH04336569A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2917569B2 publication Critical patent/JP2917569B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トナーとキャリアとか
らなる二成分粉体現像剤のトナー濃度を光学的手法によ
り検出する光学式トナー濃度検出方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical toner concentration detecting method for detecting the toner concentration of a two-component powder developer comprising a toner and a carrier by an optical method.

【0002】[0002]

【従来の技術】トナーとキャリアとからなる二成分粉体
現像剤を使用する画像形成装置では、画像形成によって
消費されたトナーを補充することによって画像濃度を一
定に維持するために、キャリアに対するトナーの重量混
合比(以下「トナー濃度」という。)を検出し、その結
果に基づいて現像剤にトナーを補充する必要がある。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using a two-component powder developer composed of a toner and a carrier, a toner is supplied to a carrier in order to maintain a constant image density by replenishing toner consumed by image formation. It is necessary to detect the weight mixing ratio (hereinafter referred to as “toner density”) of the toner and to supply toner to the developer based on the result.

【0003】そのために、トナー濃度を測定する方法と
して、透明検出窓を介して磁界に拘束されている現像剤
を照明し、その反射光量から現像剤のトナー濃度を検出
する方法(以下、「光学式トナー濃度検出方法」とい
う。)が知られている。また、この光学式トナー濃度検
出方法の一態様として、透明検出窓へのトナー付着を防
止するために、透明検出窓にトナー帯電極性と同極性の
窓バイアスを印加し、透明検出窓とトナーを電気的に反
発させるようにしたものが提案されている。
[0003] To this end, as a method of measuring the toner concentration, a method of illuminating a developer confined to a magnetic field through a transparent detection window and detecting the toner concentration of the developer from the amount of reflected light (hereinafter referred to as an "optical method"). The method is referred to as “type toner density detection method”). Further, as one mode of this optical toner concentration detection method, in order to prevent toner from adhering to the transparent detection window, a window bias having the same polarity as the toner charging polarity is applied to the transparent detection window, and the transparent detection window and the toner are separated. There has been proposed an electric repulsion device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現像剤
の帯電量は湿度や現像剤の劣化度に応じて変化する。具
体的に述べると、湿度が高くなって湿潤状態になるほど
現像剤の帯電量は低くなり、一方湿度が低くなって乾燥
状態になるほど現像剤の帯電量は高くなる。また、撹拌
等によって現像剤の劣化が進行するほど現像剤の帯電量
は低くなり、撹拌等の影響を受けていない新しい現像剤
ほど帯電量は高くなる。
However, the charge amount of the developer changes according to the humidity and the degree of deterioration of the developer. More specifically, the higher the humidity and the wet state, the lower the charge amount of the developer, while the lower the humidity and the dry state, the higher the charge amount of the developer. In addition, the more the developer deteriorates due to agitation or the like, the lower the charge amount of the developer becomes.

【0005】そして、現像剤の帯電量が低下すると、キ
ャリアとトナーとの電気的吸引力が低下して両者が分離
する。この場合、キャリアは磁界に拘束されているので
透明検出窓に付着することはないが、キャリアから分離
したトナーは浮遊し、この浮遊トナーは帯電量が低いこ
とから窓バイアスとの電気的反発力が小さいので、透明
検出窓に付着する。一方、現像剤の帯電量が高くなる
と、トナーと窓バイアスとの電気的反発力は大きくなっ
て透明検出窓にトナーが付着することはないが、キャリ
アと窓バイアスとの電気的吸引力が磁界の拘束力よりも
大きくなり、キャリアが磁界の拘束から離れて透明検出
窓に付着する。
When the charge amount of the developer decreases, the electric attraction between the carrier and the toner decreases, and the carrier and the toner are separated. In this case, the carrier is not attached to the transparent detection window because the carrier is constrained by the magnetic field, but the toner separated from the carrier floats. Adheres to the transparent detection window because it is small. On the other hand, when the charge amount of the developer increases, the electric repulsion between the toner and the window bias increases, so that the toner does not adhere to the transparent detection window. And the carrier separates from the constraint of the magnetic field and adheres to the transparent detection window.

【0006】また、透明検出窓にトナーが付着した場
合、現像剤からの反射光量が高くなってトナー濃度が比
較すべき基準濃度よりも高いと判定され、実際にはトナ
ー濃度が低下しているにも拘わらずトナーが補給され
ず、画像濃度が低下するという問題を生じる。一方、検
出窓にキャリアが付着した場合、現像剤からの反射光量
が低くなって現像剤のトナー濃度が基準濃度よりも低い
と判定され、実際には必要なトナー濃度が確保されてい
るにも拘わらずトナーが補給されてオーバートナー状態
を招き、現像装置から現像剤が溢れて画像形成装置の内
部を汚染するという問題を生じる。
When toner adheres to the transparent detection window, the amount of reflected light from the developer increases, and it is determined that the toner density is higher than the reference density to be compared, and the toner density actually decreases. Nevertheless, there is a problem that the toner is not replenished and the image density is reduced. On the other hand, when the carrier adheres to the detection window, the amount of reflected light from the developer decreases, and it is determined that the toner density of the developer is lower than the reference density. Regardless, the toner is replenished, causing an over-toner state, causing a problem that the developer overflows from the developing device and contaminates the inside of the image forming apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するためになされたもので、前記光学式トナー濃度検
出方法において、透明検出窓にトナー帯電極性と同極性
の窓バイアスを印加する一方、現像剤帯電量の影響要素
である湿度、現像剤劣化度の少なくともいずれか一方を
検出し、前記影響要素の変化に基づいて現像剤の帯電量
が上昇する条件のときは前記窓バイアスを下げ、前記影
響要素の変化に基づいて現像剤の帯電量が低下する条件
のときは前記窓バイアスを上げるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In the optical toner density detecting method, a window bias having the same polarity as the toner charging polarity is applied to a transparent detecting window. On the other hand, at least one of humidity, which is an influential factor of the developer charge amount, and the degree of developer deterioration is detected. The window bias is increased when the condition is such that the charge amount of the developer decreases based on the change of the influence element.

【0008】[0008]

【作用】前記トナー濃度検出方法では、湿度が低下し
て、または現像装置に新しい現像剤を投入することによ
り、現像剤の帯電量が上昇してキャリアが透明検出窓に
付着する条件では、窓バイアスが下がってキャリアと検
出窓との電気的吸引力が低下し、透明検出窓へのキャリ
ア付着が防止される。一方、湿度が高くなり、または現
像剤の劣化により、現像剤の帯電量が低下して浮遊トナ
ーが発生し易くなる条件では、窓バイアスが上がって透
明検出窓への浮遊トナーの付着が防止される。
According to the above-mentioned toner concentration detecting method, when the humidity decreases or a new developer is charged into the developing device, the charge amount of the developer increases and the carrier adheres to the transparent detection window. The bias is reduced to reduce the electric attraction between the carrier and the detection window, thereby preventing the carrier from adhering to the transparent detection window. On the other hand, under conditions where the humidity increases or the developer deteriorates, the amount of charge of the developer decreases and floating toner is likely to be generated, the window bias is increased to prevent the floating toner from adhering to the transparent detection window. You.

【0009】[0009]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。 (1)複写機 図1は電子写真法によるフルカラー複写機を示し、この
複写機1では、プリントスイッチ101(図6参照)が
押されると感光体2が矢印方向に回転し、その外周面が
帯電装置3で一様に帯電される。画像読取装置5は原稿
台4に載置された原稿(図示せず)を照明し、その反射
光が読取光学部6に露光されて、画素ごとに赤、青、緑
の三色の色信号として読み取られる。この赤、青、緑の
色信号は画像処理回路によってイエロー、マゼンタ、シ
アンの3値、若しくはこれにブラックを加えた4値の信
号に変換されてレーザ発生装置7に送られる。レーザ発
生装置7は、前記信号に基づいて変調されたレーザ光を
感光体2の帯電領域に照射し、各色の画像情報に応じて
静電潜像を形成する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (1) Copying Machine FIG. 1 shows a full-color copying machine by electrophotography. In this copying machine 1, when a print switch 101 (see FIG. 6) is pressed, the photosensitive member 2 rotates in the direction of the arrow, and its outer peripheral surface is It is uniformly charged by the charging device 3. The image reading device 5 illuminates a document (not shown) placed on the document table 4, and the reflected light is exposed to the reading optical unit 6, and three color signals of red, blue, and green are provided for each pixel. Is read as The red, blue, and green color signals are converted by the image processing circuit into three-valued signals of yellow, magenta, and cyan, or four-valued signals obtained by adding black to the signals, and sent to the laser generator 7. The laser generator 7 irradiates a charged area of the photoconductor 2 with a laser beam modulated based on the signal, and forms an electrostatic latent image according to image information of each color.

【0010】現像ユニット8は、トナーとキャリアとか
らなる二成分系の現像剤を収容した複数の現像装置9
Y,9M,9C,9Bを備えており、これらは一体的に
上下移動し、選択された一つの現像装置だけが感光体2
に対向して、前記静電潜像を対応する色のトナーで可視
像化する。なお、現像装置9Y,9M,9C,9Bは、
それぞれイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラック
Bの色のトナーを収容している。
The developing unit 8 includes a plurality of developing devices 9 containing a two-component developer composed of a toner and a carrier.
Y, 9M, 9C, and 9B, which move up and down as one unit, and only one selected developing device
The electrostatic latent image is visualized with a corresponding color toner. The developing devices 9Y, 9M, 9C and 9B are:
The toners of yellow Y, magenta M, cyan C, and black B are stored, respectively.

【0011】転写紙は給紙装置10より一枚づつ給紙さ
れ、転写ドラム11の外周に巻き付いている。一方、感
光体2上のトナー像は転写装置12の放電に基づいて作
成されたものから順次転写紙に転写され、この転写紙上
にフルカラートナー像が作成される。フルカラトナー像
が形成された転写紙は転写ドラム11から分離され、搬
送装置13で定着装置14に搬送され、ここでトナー像
が転写紙に加熱定着されて排紙トレー15に排出され
る。
The transfer paper is fed one by one from a paper feeder 10 and is wrapped around the outer periphery of a transfer drum 11. On the other hand, the toner images on the photoreceptor 2 are sequentially transferred to transfer paper from those created based on the discharge of the transfer device 12, and a full-color toner image is created on the transfer paper. The transfer paper on which the full color toner image has been formed is separated from the transfer drum 11 and transported to the fixing device 14 by the transport device 13, where the toner image is heated and fixed to the transfer paper and discharged to the paper output tray 15.

【0012】(2)現像装置 図2,3は現像装置9Y,〜,9Bの構成を示す。現像
装置9Y,〜,9Bは、概略、現像部20、現像剤撹拌
部30(以下、「撹拌部」という。)、トナー補給部6
0、で構成されている。
(2) Developing Device FIGS. 2 and 3 show the configuration of the developing devices 9Y, 9B and 9B. The developing devices 9 </ b> Y, 9 </ b> B and 9 </ b> B generally include a developing unit 20, a developer stirring unit 30 (hereinafter, referred to as “stirring unit”), and a toner replenishing unit 6.
0.

【0013】現像部20には、現像ローラ21が感光体
2に対向可能に配置され、その上部外周面に穂高規制板
26が微小ギャップを隔てて対向させてある。前記現像
ローラ21は、非回転状態に固定された磁石体22と、
その周囲を回転するスリーブ23とからなり、感光体2
に対向している現像装置のスリーブ23が現像モータM
1に駆動連結され、矢印方向に回転駆動するようにして
ある。また、感光体2に対向している現像装置では、ス
リーブ23に直流電源26と交流電源27を直列接続し
た電源25が接続され、現像バイアスV(B)が印加で
きるようになっている。
In the developing section 20, a developing roller 21 is disposed so as to be able to face the photoreceptor 2, and an ear height regulating plate 26 is opposed to an upper outer peripheral surface thereof with a small gap. The developing roller 21 includes a magnet body 22 fixed in a non-rotating state,
And a sleeve 23 rotating therearound.
The sleeve 23 of the developing device facing the developing motor M
1 and is rotationally driven in the direction of the arrow. In the developing device facing the photoreceptor 2, a power supply 25 in which a DC power supply 26 and an AC power supply 27 are connected in series is connected to the sleeve 23 so that a developing bias V (B) can be applied.

【0014】撹拌部30には、現像部20に隣接する第
1撹拌路31と、その背後に位置する第2撹拌路32が
形成され、これら撹拌路31,32は壁33で仕切られ
るも、壁33の奥側と手前側を切除して形成した通路3
4,35で連絡している。
The stirring section 30 has a first stirring path 31 adjacent to the developing section 20 and a second stirring path 32 located behind the first stirring path 31. These stirring paths 31 and 32 are separated by a wall 33. Passage 3 formed by cutting back and front sides of wall 33
I am calling at 4,35.

【0015】バケットローラ36、搬送スクリュウ37
は、それぞれ第1撹拌路31、第2撹拌路32に配置さ
れ、感光体2に対向している現像装置のバケットローラ
36および搬送スクリュウ37が撹拌モータM2に駆動
連結されて矢印方向に回転するようにしてある。
[0015] Bucket roller 36, conveying screw 37
Are arranged in the first stirring path 31 and the second stirring path 32, respectively, and the bucket roller 36 and the transport screw 37 of the developing device facing the photoreceptor 2 are driven and connected to the stirring motor M2 to rotate in the direction of the arrow. It is like that.

【0016】一方、磁石保持部材41は非磁性材料から
なり、筒状の本体42と、この本体42から互いに反対
方向に突出する二つの扇状突部43,44とで構成さ
れ、前記突部43,44の外周面に磁石45,46をそ
れぞれ備えている。そして、磁石保持部材41は、手前
側の通路35の近傍で、本体42を軸38に外嵌して固
定されている。
On the other hand, the magnet holding member 41 is made of a non-magnetic material and comprises a cylindrical main body 42 and two fan-shaped projections 43 and 44 projecting from the main body 42 in opposite directions. , 44 are provided with magnets 45, 46 respectively on the outer peripheral surface thereof. The magnet holding member 41 is fixed by fitting the main body 42 to the shaft 38 in the vicinity of the passage 35 on the near side.

【0017】トナー濃度検出センサ50は、図4に示す
ように、ハウジング51と、このハウジング51に固定
した発光素子52と受光素子53と、これら素子52,
53の検出位置を覆う透明検出窓54とで構成され、第
2撹拌路32に透明検出窓54が磁石保持部材41と対
向するように設けてあり、感光体2に対向している現像
装置の透明検出窓54は窓バイアス電源58に接続さ
れ、トナーの帯電極性と同一極性の直流窓バイアスV
(W)が印加されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the toner concentration detection sensor 50 includes a housing 51, a light emitting element 52 and a light receiving element 53 fixed to the housing 51, and these elements 52,
A transparent detection window 54 is provided in the second stirring path 32 so as to face the magnet holding member 41, and a transparent detection window 54 covering the detection position 53 is provided. The transparent detection window 54 is connected to a window bias power supply 58, and has a DC window bias V having the same polarity as the toner charging polarity.
(W) is applied.

【0018】スクレーパ59は、非磁性のプラスチッ
ク、ゴム、またはプラスチックフィルム等からなり、第
2撹拌路32に磁石保持部材41と対向するように設け
てあり、前面を通過する磁石45,46との間に微小ギ
ャップが確保されている。
The scraper 59 is made of a non-magnetic plastic, rubber, plastic film or the like, is provided in the second stirring path 32 so as to face the magnet holding member 41, and is provided with the magnets 45 and 46 passing through the front surface. A minute gap is secured between them.

【0019】トナー補給部60は第2撹拌路32の後部
に設けてあり、前記トナー濃度検出センサ50の奥側に
設けた補給口61を介して第2撹拌路32に連絡してい
る。また、トナー補給部60には補給スクリュウ62が
収容され、感光体2に対向している現像装置の補給スク
リュウ62がトナー補給モータM3に駆動連結されてい
る。さらに、それぞれの現像装置のトナー補給部60は
トナー収容ボックス16(図1参照)に連結してあり、
このトナー収容ボックス16より対応する色のトナーが
供給されるようになっている。
The toner supply section 60 is provided at the rear of the second stirring path 32 and communicates with the second stirring path 32 via a supply port 61 provided at the back of the toner concentration detection sensor 50. A replenishing screw 62 is accommodated in the toner replenishing section 60, and the replenishing screw 62 of the developing device facing the photoreceptor 2 is drivingly connected to a toner replenishing motor M3. Further, the toner supply unit 60 of each developing device is connected to the toner storage box 16 (see FIG. 1).
The toner of the corresponding color is supplied from the toner storage box 16.

【0020】(3)制御回路 図5は回路ブロック図で、制御装置CPUには、操作パ
ネル100のプリントスイッチ101、また現像装置9
Y,9M,9C,9Bのトナー濃度検出センサ50
(Y),50(M),50(C),50(B)、および
ホトインタラプタ40、湿度センサ200(図1参照)
からの信号が入力されるようになっている。なお、湿度
センサ200は複写機の内部または外部のいずれに設け
てもよい。
(3) Control Circuit FIG. 5 is a circuit block diagram. The control device CPU includes a print switch 101 of an operation panel 100 and a developing device 9.
Y, 9M, 9C, 9B toner concentration detection sensor 50
(Y), 50 (M), 50 (C), 50 (B), photointerrupter 40, humidity sensor 200 (see FIG. 1)
From the computer. The humidity sensor 200 may be provided inside or outside the copying machine.

【0021】また、制御装置CPUには、現像モータM
1、撹拌モータM2、トナー補給モータM3への駆動信
号、また現像バイアス電源25、窓バイアス電源58の
リモート信号、さらに現像装置9Y,9M,9C,9B
の直流現像バイアスV(B)−DC(Y)データ,〜,
V(B)−DC(K)データ、直流窓バイアスV(W)
(Y)データ,〜,V(B)(K)データ、そして操作
パネル100のLED102,103への点滅信号、を
出力するようになっている。
The control device CPU includes a developing motor M
1, drive signals to the stirring motor M2 and the toner supply motor M3, remote signals of the developing bias power supply 25 and the window bias power supply 58, and the developing devices 9Y, 9M, 9C and 9B.
DC development bias V (B) -DC (Y) data, ~,
V (B) -DC (K) data, DC window bias V (W)
(Y) data, .about., V (B) (K) data, and blinking signals to the LEDs 102 and 103 of the operation panel 100 are output.

【0022】(4)現像制御 以下、制御装置CPUの現像制御について説明する。現
像装置9Y,〜,9Bでは、トナーとキャリアで構成さ
れる現像剤が第1撹拌路31と第2撹拌路32に収容さ
れる。そして、感光体2に対向している現像装置では、
第1撹拌路31の現像剤はバケットローラ36の回転に
より奥側から手前側に搬送され、手前側の通路35を介
して第2撹拌路32に搬送される。第2撹拌路32の現
像剤は、搬送スクリュウ37の回転により手前側から奥
側に搬送され、奥側の通路34を介して第1撹拌路31
に搬送される。このように、撹拌路31,32の現像剤
は、通路34,35を介して循環搬送されながら混合撹
拌されて、トナーとキャリアはそれぞれ逆極性に帯電す
る。
(4) Development Control Hereinafter, the development control of the control unit CPU will be described. In the developing devices 9 </ b> Y, 9 </ b> B, the developer composed of the toner and the carrier is stored in the first stirring path 31 and the second stirring path 32. Then, in the developing device facing the photoconductor 2,
The developer in the first stirring path 31 is conveyed from the back side to the near side by the rotation of the bucket roller 36, and is conveyed to the second stirring path 32 via the passage 35 on the near side. The developer in the second stirring path 32 is conveyed from the near side to the back side by the rotation of the conveying screw 37, and is supplied to the first stirring path 31 through the back side passage 34.
Transported to As described above, the developers in the stirring paths 31 and 32 are mixed and stirred while being circulated and conveyed through the paths 34 and 35, and the toner and the carrier are respectively charged to opposite polarities.

【0023】また、第1撹拌路31を搬送される現像剤
は、バケットローラ36でスリーブ23の外周面に供給
される。スリーブ23に供給された現像剤は磁石体22
の磁力によって保持され、スリーブ23の回転と共に矢
印方向に搬送され、穂高規制板26で規制されたのち、
感光体2との対向部で静電潜像にトナーが供給されて現
像が行われる。
The developer transported in the first stirring path 31 is supplied to the outer peripheral surface of the sleeve 23 by the bucket roller 36. The developer supplied to the sleeve 23 is
After being conveyed in the direction of the arrow along with the rotation of the sleeve 23 and regulated by the spike height regulating plate 26,
The toner is supplied to the electrostatic latent image at a portion facing the photoconductor 2 to perform development.

【0024】第2撹拌路32では、搬送スクリュウ37
と共に回転する磁石45,46に現像剤が保持され、矢
印方向に搬送される。これら磁石45,46に保持され
た現像剤は磁気ブラシを形成しており、搬送スクリュウ
37の回転にしたがって交互にトナー濃度検出センサ5
0の検出窓54を摺擦する。
In the second stirring path 32, the conveying screw 37
The developer is held by the magnets 45 and 46 that rotate together with the developer, and is conveyed in the direction of the arrow. The developer held by the magnets 45 and 46 forms a magnetic brush.
The 0 detection window 54 is rubbed.

【0025】検出窓54を摺擦した磁気ブラシはスクレ
ーパ59で掻き落とされ、磁石45,46には新たな現
像剤が保持され、第2撹拌路32を手前側から奥側に搬
送される現像剤のトナー濃度が順次検出される。
The magnetic brush that has rubbed the detection window 54 is scraped off by a scraper 59, a new developer is held in the magnets 45 and 46, and the developer is conveyed from the near side to the far side through the second stirring path 32. The toner concentration of the agent is sequentially detected.

【0026】トナー濃度検出センサ50は、発光素子5
2から光を発射して検出窓を介して現像剤を照明し、そ
の反射光を受光素子53で検出する。またセンサ50は
受光素子53で検出した光を電圧に変換して制御装置C
PUに出力する。ここで、トナー濃度検出センサ50の
出力波形は図7に示すように搬送スクリュウ37の回転
に従って変化し、検出窓54に磁気ブラシが接触してい
るときの出力電圧は大きく、磁気ブラシが検出窓54と
非接触のときの出力電圧が小さくなる。
The toner density detecting sensor 50 is a light emitting element 5
Light is emitted from the light source 2 to illuminate the developer through a detection window, and the reflected light is detected by the light receiving element 53. The sensor 50 converts the light detected by the light receiving element 53 into a voltage,
Output to PU. Here, the output waveform of the toner concentration detection sensor 50 changes according to the rotation of the conveying screw 37 as shown in FIG. 7, and the output voltage when the magnetic brush is in contact with the detection window 54 is large. The output voltage at the time of non-contact with 54 decreases.

【0027】制御装置CPUは磁気ブラシが検出窓54
に接触しているときセンサ出力をもとに現像剤のトナー
濃度を検出する。これは、磁石46または45がトナー
濃度検出センサ50に対向しているとき、磁石46とセ
ンサ50との間には磁石46または45に保持されたほ
ぼ一定量の現像剤が存在しており、第2撹拌路32に収
容されている現像剤の多少に拘らず正確なトナー濃度検
出ができるからである。そして、制御装置CPUは、ト
ナー濃度が基準濃度よりも低ければトナー収容ボックス
16から対応する色のトナーをトナー補給部60に供給
する。この供給されたトナーは補給スクリュウ62によ
って第2撹拌路32に補給され、現像剤のトナー濃度が
回復する。
The control device CPU has a magnetic brush which is a detection window 54.
When the contact is made, the toner concentration of the developer is detected based on the sensor output. This is because when the magnet 46 or 45 faces the toner concentration detection sensor 50, a substantially constant amount of developer held by the magnet 46 or 45 exists between the magnet 46 and the sensor 50, This is because accurate toner density detection can be performed regardless of the amount of the developer contained in the second stirring path 32. Then, if the toner density is lower than the reference density, the controller CPU supplies the toner of the corresponding color from the toner storage box 16 to the toner replenishing unit 60. The supplied toner is supplied to the second stirring path 32 by the supply screw 62, and the toner concentration of the developer is restored.

【0028】なお、トナー濃度検出の処理は、感光体2
に対向している現像状態の現像装置だけでなく、感光体
2から退避している非現像状態の現像装置でも行なうよ
うにしてもよい。このようにすれば、現像状態に設定さ
れた現像装置で即座に現像を開始することができ、トナ
ー濃度調整に費やす時間が短縮される分だけ画像を早期
に得ることが可能となる。
The process for detecting the toner density is performed by the photosensitive member 2
This may be performed not only in the developing device in the developing state facing the image forming apparatus, but also in the developing device in the non-developing state retracted from the photoconductor 2. With this configuration, development can be started immediately by the developing device set in the development state, and an image can be obtained earlier as much as the time required for adjusting the toner density is reduced.

【0029】(5)トナー濃度制御および窓バイアス制
御等 制御装置によるトナー濃度制御、窓バイアス制御等につ
いて添付のフローチャートを参照して説明する。 メイルーチン(図8参照) メイルーチンでは、複写機1に電源が投入されてプログ
ラムがスタートすると、(S1)で内部レジスタや周辺
インターフェイスの初期化が行われた後、(S2)で1
ルーチンの長さを規定するための内部タイマをスタート
させる。この1ルーチンの長さは後に説明する各種タイ
マをカウントする際の基準となるもので、本ルーチンを
通過することによってタイマ値が更新される。次に、
(S3)では窓バイアス制御、(S4)ではトラブル検
出制御、(S5)ではトラブル制御、(S6)ではトナ
ー補給制御がそれぞれ実行される。これら(S3)から
(S6)の詳細は後に説明する。続いて、(S7)では
入力処理、(S8)では出力処理がそれぞれ実行され、
(S9)でタイマの終了を待って(S2)に戻り、以後
(S2)から(S9)の処理が繰り返し実行される。
(5) Toner Density Control, Window Bias Control, and the Like The toner density control, window bias control, and the like by the control device will be described with reference to the attached flowchart. The main routine (see FIG. 8) In the main routine, when the power of the copier 1 is turned on and the program is started, the internal registers and peripheral interfaces are initialized in (S1), and then are reset in (S2).
Start an internal timer to define the length of the routine. The length of this one routine is a reference when counting various timers described later, and the timer value is updated by passing this routine. next,
Window bias control is performed in (S3), trouble detection control is performed in (S4), trouble control is performed in (S5), and toner supply control is performed in (S6). Details of these (S3) to (S6) will be described later. Subsequently, an input process is executed in (S7), and an output process is executed in (S8).
In (S9), the process returns to (S2) after waiting for the end of the timer, and thereafter the processes from (S2) to (S9) are repeatedly executed.

【0030】 窓バイアス制御(図9参照) 窓バイアス制御(S3)では、(S10)から(S1
3)でステート値が“0”から“4”のいずれの値に設
定されているか判定し、“0”ならば(S14)のバイ
アス処理0、“1”ならば(S15)のバイアス処理
1、“2”ならば(S16)のバイアス処理2、“3”
ならば(S17)のバイアス処理3、“4”ならば(S
18)のバイアス処理4を実行する。ここで、バイアス
処理0からバイアス処理2はバイアスを立ちあげるとき
の処理に関し、バイアス処理3とバイアス処理4はバイ
アスを切るときの処理に関する。
Window Bias Control (See FIG. 9) In the window bias control (S 3), (S 10) to (S 1
In 3), it is determined whether the state value is set to any value from “0” to “4”. If “0”, the bias processing is 0 in (S14), and if “1”, the bias processing is 1 in (S15). , “2”, the bias processing 2 (S16), “3”
If so, the bias processing 3 in (S17), and if "4", (S17)
The bias processing 4 of 18) is executed. Here, the bias processing 0 to the bias processing 2 relate to the processing when the bias is raised, and the bias processing 3 and the bias processing 4 relate to the processing when the bias is turned off.

【0031】a.バイアス処理0(図10参照) バイアス処理0では、(S19)でプリントスイッチ1
01のオンエッジを検出する。なお、オンエッジとは、
信号がオフからオンに変化する状態をいう。そして、オ
ンエッジが検出されると(S20)で湿度センサ200
からの出力信号をもとに湿度を検出し、(S21)から
(S24)で湿度が0〜20%,20〜40%、40〜
60%、60〜80%、80〜100%のいずれの範囲
にあるかを判定し、(S25)から(S29)でその範
囲に応じて窓バイアスV(W)の値を決定する。具体的
に述べると、 H≦20%のときはV(W)=−1.0KV、 20%<H≦40%のときはV(W)=−1.2KV、 40%<H≦60%のときはV(W)=−1.4KV、 60%<H≦80%のときはV(W)=−1.6KV、 80%<HのときはV(W)=−1.8KV、に設定す
る。
A. Bias processing 0 (see FIG. 10) In the bias processing 0, the print switch 1 is set in (S19).
01 is detected. In addition, on edge is
A state in which a signal changes from off to on. When the on-edge is detected (S20), the humidity sensor 200
The humidity is detected based on the output signal from the CPU, and from (S21) to (S24), the humidity is 0 to 20%, 20 to 40%, 40 to 40%.
It is determined which of the ranges is 60%, 60 to 80%, or 80 to 100%, and the value of the window bias V (W) is determined according to the range from (S25) to (S29). More specifically, when H ≦ 20%, V (W) = − 1.0 KV, when 20% <H ≦ 40%, V (W) = − 1.2 KV, 40% <H ≦ 60% V (W) =-1.4 KV when 60% <H≤80%, V (W) =-1.6 KV when 80% <H, V (W) =-1.8 KV when 80% <H Set to.

【0032】次に、(S30)で現像バイアスV(B)
−DCを最大に設定し、(S31)で窓バイアスV
(W)、(S32)で現像バイアスV(B)の出力をオ
ンする。また、(S33)でバイアス立ち上がりタイマ
TAをセットし、(S34)でステートを“1”に変更
してリターンする。前記バイアス立ち上がりタイマTA
は、窓バイアスが十分に立ち上がっていない状態で撹拌
モータM2を駆動して現像剤を撹拌すると、この撹拌さ
れた現像剤が透明検出窓54に付着するので、窓バイア
スV(W)が完全に立ち上がった状態で撹拌モータM2
を駆動するためのタイマである。
Next, in (S30), the developing bias V (B)
−DC is set to the maximum, and the window bias V is set at (S31).
In steps (W) and (S32), the output of the developing bias V (B) is turned on. Further, the bias rising timer TA is set in (S33), the state is changed to "1" in (S34), and the routine returns. The bias rising timer TA
When the developer is stirred by driving the stirring motor M2 in a state where the window bias is not sufficiently raised, the stirred developer adheres to the transparent detection window 54, so that the window bias V (W) is completely reduced. Stirring motor M2 in the standing state
Is a timer for driving.

【0033】b.バイアス処理1(図11参照) バイアス処理1では、(S35)で前記バイアス立ち上
がりタイマTAを更新した後、(S36)でタイマTA
が終了したか否か判定し、タイマTAが終了すると(S
37)でタイマTAをリセットし、(S38)で撹拌モ
ータM2をオンする。これにより、撹拌路31,32に
おける現像剤の撹拌搬送が開始する。次に、(S39)
で検出許可タイマTBをセットし、(S40)でステー
ト値を“2”に変更してリターンする。前記検出許可タ
イマTBは、撹拌モータM2がスタートしてから現像剤
の搬送が安定するまでの時間に設定してある。
B. Bias Process 1 (see FIG. 11) In the bias process 1, after the bias rising timer TA is updated in (S35), the timer TA is updated in (S36).
Is determined whether the timer TA has expired, and when the timer TA expires (S
At 37), the timer TA is reset, and at (S38), the stirring motor M2 is turned on. Thus, the stirring and conveying of the developer in the stirring paths 31 and 32 starts. Next, (S39)
Sets the detection permission timer TB, changes the state value to "2" in (S40), and returns. The detection permission timer TB is set to the time from the start of the stirring motor M2 to the time when the transport of the developer is stabilized.

【0034】c.バイアス処理2(図12参照) バイアス処理2では、(S41)で検出許可タイマTB
を更新した後、(S42)でタイマTBの終了を判定
し、タイマTBが終了すると(S43)でタイマTBを
リセットする。また、(S44)検出許可フラグFAを
セットし、(S45)でステート値を“3”に変更して
リターンする。前記検出許可フラグFAは、後述するト
ラブル検出制御で使用され、このフラグFAがセットさ
れることによりトナー濃度検出センサ50からの出力が
読み込み可能となる。
C. Bias processing 2 (see FIG. 12) In the bias processing 2, the detection permission timer TB is set in (S41).
Is updated, the end of the timer TB is determined in (S42), and when the timer TB ends, the timer TB is reset in (S43). Further, (S44) the detection permission flag FA is set, the state value is changed to "3" in (S45), and the routine returns. The detection permission flag FA is used in trouble detection control described later, and when the flag FA is set, the output from the toner density detection sensor 50 can be read.

【0035】d.バイアス処理3(図13参照) バイアス処理3では、(S46)でバイアスオフフラグ
FBがセットされているか否かを判定する。このバイア
スオフフラグFBは現像バイアスV(B)および窓バイ
アスV(W)をオフするためのフラグで、図示しないサ
ブルーチンで設定される。ここで、バイアスオフフラグ
がFBがセットされていれば、(S47),(S4
8),(S49)でそれぞれ濃度検出フラグFC、定量
補給フラグFD、検出許可フラグFAをそれぞれリセッ
トする。なお、前記濃度検出フラグFCはトラブル検出
制御、定量補給フラグFDはトラブル制御でそれぞれセ
ットされる。次に、(S50)で撹拌モータM2をオフ
したのち、(S57)でバイアスオフタイマTCをセッ
トし、(S52)でステート値を“4”に変更してリタ
ーンする。ここで、窓バイアスV(W)のオフタイミン
グをタイマTCの終了まで遅延させているのは、撹拌モ
ータM2の駆動と窓バイアスV(W)を同時に切ると、
撹拌モータM2の惰性に基づく搬送スクリュウ37の回
転によって検出窓54にトナーが付着するからである。
したがって、タイマTCは、撹拌モータM2への電力の
供給が遮断されてからモータM2が完全に停止するまで
の時間以上の大きさに設定する。
D. Bias processing 3 (see FIG. 13) In the bias processing 3, it is determined whether or not the bias off flag FB is set in (S46). The bias off flag FB is a flag for turning off the developing bias V (B) and the window bias V (W), and is set in a subroutine (not shown). Here, if the bias off flag is set to FB, (S47), (S4
8) and (S49), the concentration detection flag FC, the quantitative supply flag FD, and the detection permission flag FA are reset, respectively. The density detection flag FC is set for trouble detection control, and the quantitative supply flag FD is set for trouble control. Next, after the stirring motor M2 is turned off in (S50), the bias-off timer TC is set in (S57), the state value is changed to "4" in (S52), and the routine returns. Here, the off-timing of the window bias V (W) is delayed until the end of the timer TC because the driving of the stirring motor M2 and the window bias V (W) are simultaneously turned off.
This is because toner adheres to the detection window 54 by the rotation of the transport screw 37 based on the inertia of the stirring motor M2.
Therefore, the timer TC is set to a value equal to or longer than the time from when power supply to the stirring motor M2 is cut off to when the motor M2 is completely stopped.

【0036】e.バイアス処理4(図14参照) バイアス処理4では、(S53)でバイアスオフタイマ
TCを更新した後、(S54)でタイマTCの終了を判
定し、終了すると(S55)でタイマTCをリセットす
る。次に、(S56)で窓バイアスV(W)をオフし、
(S57)で現像バイアスV(B)をオフして、(S5
8)でステート値を“0”に変更してリターンする。
E. Biasing process 4 (see FIG. 14) In the biasing process 4, after the bias-off timer TC is updated in (S53), the end of the timer TC is determined in (S54), and the timer TC is reset in (S55). Next, the window bias V (W) is turned off in (S56),
In (S57), the developing bias V (B) is turned off, and (S5)
In step 8), the state value is changed to "0" and the routine returns.

【0037】 トラブル検出制御(図15参照) トラブル検出制御では、トナー濃度検出センサ50から
の信号をもとに、透明検出窓54へのトナー付着、キャ
リア付着の有無を検出する。まず、(S59)では検出
許可フラグFAがセットされているか否か判定する。こ
の濃度検出許可フラグFAは、前述の(S44)で設定
される。濃度検出許可フラグFAがセットされている場
合、(S60)でトナー濃度検出センサ50からの出力
をサンプリングし、(S61)でそのサンプリングデー
タをデータメモリAに格納し、(S62)でデータ数が
「50」になったか否か判定する。このデータ数「5
0」は、搬送スクリュウ37が一回転する時間に対応し
ており、少なくとも搬送スクリュウ37が一回転する間
のセンサ出力の最大値および最小値が検出できるように
してある。
Trouble Detection Control (See FIG. 15) In the trouble detection control, based on a signal from the toner density detection sensor 50, it is detected whether or not toner has adhered to the transparent detection window 54 and whether or not carrier has adhered. First, in (S59), it is determined whether or not the detection permission flag FA is set. This density detection permission flag FA is set in (S44) described above. When the density detection permission flag FA is set, the output from the toner density detection sensor 50 is sampled in (S60), the sampled data is stored in the data memory A in (S61), and the number of data is reduced in (S62). It is determined whether or not "50" has been reached. This data number "5
"0" corresponds to the time during which the transport screw 37 makes one rotation, so that at least the maximum value and the minimum value of the sensor output during one rotation of the transport screw 37 can be detected.

【0038】データ数が「50」になると、(S63)
でデータの最大値Vpmaxと最小値Vpminの差
(変動量VD)を計算し、(S64)でこの変動量VD
が0.2V以上か否かを判定する。ここで変動量VDの
大きさを検出するのは、検出窓54にトナーまたはキャ
リアが付着すると、例えば検出窓54へのトナーまたは
キャリアの付着量が増加するにしたがって反射光量が一
定値に収束するように、トナー濃度検出センサ50から
の出力は付着トナー量または付着キャリア量に支配され
て変動量VDが小さくなるからである。また、比較電圧
を0.2Vとしたのは、VDが0.2V以下になると、
検出されたトナー濃度によってもはや正常なトナー濃度
制御は行い得ないからである。
When the number of data reaches "50" (S63)
Calculates the difference (variation amount VD) between the maximum value Vpmax and the minimum value Vpmin of the data, and (S64) calculates this variation amount VD.
Is greater than or equal to 0.2V. Here, the magnitude of the variation amount VD is detected when the toner or carrier adheres to the detection window 54, for example, the amount of reflected light converges to a constant value as the amount of adhesion of the toner or carrier to the detection window 54 increases. As described above, the output from the toner concentration detection sensor 50 is governed by the amount of the attached toner or the amount of the attached carrier, and the variation amount VD is reduced. The reason why the comparison voltage is set to 0.2 V is that when VD becomes 0.2 V or less,
This is because normal toner density control can no longer be performed based on the detected toner density.

【0039】そして、VD≧0.2Vのとき、(S6
5)での警告表示(後述する)をオフし、(S66)で
定量補給フラグFDをリセットし、(S67)で濃度検
出フラグFCをセットする。また、(S68)でデータ
メモリAを平均化し、(S69)でその平均化データを
メモリBに格納して、(S70)でデータメモリAをク
リアする。
When VD ≧ 0.2V, (S6
The warning display (described later) in 5) is turned off, the fixed amount replenishment flag FD is reset in (S66), and the concentration detection flag FC is set in (S67). The data memory A is averaged in (S68), the averaged data is stored in the memory B in (S69), and the data memory A is cleared in (S70).

【0040】一方、VD<0.2Vのとき、(S71)
でデータメモリAを平均化し、(S72)でその平均電
圧Vaが3.0V以上か否か判定する。ここで、平均電
圧Vaが3.0V以上か否か判定するのは、検出窓54
にトナーが付着しているのか、それともキャリアが付着
しているのかを判定するためである。すなわち、検出窓
54にトナーが付着すると、トナー(特にフルカラー用
に調整された顔料を用いたトナー)は発光素子が発する
光(赤外光)を反射するため、受光素子が受光する光量
が上昇し、センサ出力が上がる。一方、キャリアが付着
すると、キャリアは発光素子が発光する光を吸収するた
め、受光素子が受光する光量は低下し、センサ出力は下
がる。これにより、平均電圧Vaが高ければトナー付着
が発生しており、逆に平均電圧Vaが低ければキャリア
付着が発生していると判断できる。窓部に付着が無い場
合はトナーとキャリアは混合状態で窓部に接しており、
発光素子の発する光はトナーとキャリアの混合比率に従
い、両付着状態の中間の値を示し、この時のセンサ出力
に基づき、トナーとキャリアの混合比が検出される。な
お、比較電圧を3.0Vとしたのは、本実施例の現像装
置では、検出窓54にトナーもキャリアも付着していな
い状態でのセンサ出力が3.0Vだからである。
On the other hand, when VD <0.2 V, (S71)
Then, the data memory A is averaged, and in (S72), it is determined whether or not the average voltage Va is 3.0 V or more. Here, it is determined whether the average voltage Va is equal to or higher than 3.0 V by the detection window 54.
This is to determine whether the toner is attached to the toner or the carrier is attached. That is, when the toner adheres to the detection window 54, the toner (particularly, a toner using a pigment adjusted for full color) reflects the light (infrared light) emitted from the light emitting element, so that the amount of light received by the light receiving element increases. Then, the sensor output increases. On the other hand, when the carrier adheres, the carrier absorbs the light emitted by the light emitting element, so that the amount of light received by the light receiving element decreases, and the sensor output decreases. Thus, it can be determined that toner adhesion has occurred if the average voltage Va is high, and that carrier adhesion has occurred if the average voltage Va is low. If there is no adhesion on the window, the toner and carrier are in contact with the window in a mixed state,
The light emitted from the light emitting element has an intermediate value between the two adhering states according to the mixture ratio of the toner and the carrier, and the mixture ratio of the toner and the carrier is detected based on the sensor output at this time. The reason why the comparison voltage is set to 3.0 V is that, in the developing device of the present embodiment, the sensor output is 3.0 V when neither the toner nor the carrier adheres to the detection window 54.

【0041】そして、Va≧3.0Vならば、(S7
3)でトナー付着トラブルフラグFEをセットし、Va
<3Vならば(S74)でキャリア付着トラブルフラグ
FFをセットして、(S70)でデータメモリAをクリ
アしてリターンする。
If Va ≧ 3.0 V, (S7
In 3), the toner adhesion trouble flag FE is set, and Va is set.
If <3V, the carrier adhesion trouble flag FF is set in (S74), the data memory A is cleared in (S70), and the routine returns.

【0042】 トラブル制御(図16参照) トラブル制御では、(S75)でトナー付着トラブルフ
ラグFEがセットされているか否か判定し、このフラグ
FEがセットされていれば、(S76)でフラグFEを
リセットし、(S77)で操作パネル100のトナー付
着警告表示LED102を点灯して検出窓54にトナー
付着が発生していることを警告する。一方、フラグFE
がセットされていなければ、(S78)でキャリア付着
トラブルフラグFFがセットされているか否か判定し、
フラグFFがセットされていれば(S79)でフラグF
Fをリセットし、(S80)で操作パネル100のキャ
リア付着警告表示LED103を点灯して検出窓54に
キャリア付着が発生していることを警告する。また、ト
ナー付着またはキャリア付着が発生したとき、トナー濃
度検出センサ50は正確なトナー濃度検出が出来なくな
っているので、(S81)で定量補給フラグFDをセッ
トし、一枚のコピーを行なう場合に通常消費されるトナ
ー量をコピー枚数に応じて補給する。トナー付着トラブ
ルフラグFE、キャリア付着トラブルフラグFFのいず
れもセットされていなければ、検出窓54にトナー付着
もキャリア付着もなく、トナー濃度検出は正確に行われ
ているのでそのままリターンする。
Trouble Control (See FIG. 16) In the trouble control, it is determined whether or not the toner adhesion trouble flag FE is set in (S75). If the flag FE is set, the flag FE is set in (S76). After resetting, the toner adhesion warning display LED 102 of the operation panel 100 is turned on in (S77) to warn the detection window 54 that toner adhesion has occurred. On the other hand, the flag FE
If is not set, it is determined in step (S78) whether or not the carrier adhesion trouble flag FF is set.
If the flag FF is set (S79), the flag F is set.
F is reset, and the carrier adhesion warning display LED 103 of the operation panel 100 is lit at (S80) to warn the detection window 54 that carrier adhesion has occurred. In addition, when toner adhesion or carrier adhesion occurs, the toner concentration detection sensor 50 cannot accurately detect the toner concentration. Therefore, when the fixed amount replenishment flag FD is set in (S81) and the copying of one sheet is performed, The normally consumed toner amount is replenished according to the number of copies. If neither the toner adhesion trouble flag FE nor the carrier adhesion trouble flag FF is set, there is no toner adhesion or carrier adhesion in the detection window 54, and the toner density detection is accurately performed, so that the process returns.

【0043】このように、検出窓54にトナー付着また
はキャリア付着が発生したときは定量補給に切り換え、
コピー枚数に応じたトナー補給を実行するものとした
が、図17に示すように、トナー付着が発生したときは
LED102を点灯するに止どめ、キャリア付着が発生
したときは複写機1の駆動を停止するようにしてもよ
い。複写機1を停止するのは、キャリア付着が発生した
場合、センサ出力が低下してトナー濃度が低いと判定さ
れることになり、不必要にトナーが補給されてこれが現
像装置から溢れ出るという事態を招くからである。ま
た、トナー付着が発生しても警告するに止どまるのは、
この場合はトナーの補給が停止して画像濃度が低下する
だけでトナー汚染などの問題はないからである。
As described above, when toner or carrier adheres to the detection window 54, the mode is switched to the fixed amount supply.
The toner supply according to the number of copies is performed. However, as shown in FIG. 17, when toner adheres, the LED 102 is only turned on, and when carrier adheres, the copier 1 is driven. May be stopped. The reason why the copying machine 1 is stopped is that when the carrier adheres, the sensor output decreases and the toner density is determined to be low, and the toner is unnecessarily supplied and overflows from the developing device. This is because Also, the only thing that warns if toner adheres is
In this case, the toner supply is stopped and the image density is reduced, but there is no problem such as toner contamination.

【0044】 トナー補給制御(図18参照) トナー補給制御では、(S83)で定量補給フラグFD
がセットされているか否か判定し、フラグFDがセット
されていれば(S84)でトナーの定量補給制御が実行
される。一方、フラグFDがセットされていなければ、
(S85)で濃度検出フラグFCがセットされているか
否か判定し、フラグFCがセットされていれば検出され
たトナー濃度に応じてトナー補給が実施され、(S8
7)でトナー濃度制御の終了を待って、(S88)でメ
モリBをクリアする。
Toner Replenishment Control (Refer to FIG. 18) In the toner replenishment control, the fixed amount replenishment flag FD is set in (S83).
Is set, and if the flag FD is set (S84), the quantitative toner supply control is executed. On the other hand, if the flag FD is not set,
In step S85, it is determined whether or not the density detection flag FC is set. If the flag FC is set, toner replenishment is performed according to the detected toner density.
After waiting for the end of the toner density control in 7), the memory B is cleared in (S88).

【0045】以上の説明では、湿度センサ200からの
データをもとに窓バイアスV(W)を決定した。しか
し、現像剤の帯電性は現像剤の撹拌時間によっても異な
り、撹拌時間が長くなるほど帯電性が低下する。したが
って、図19に示すように、現像剤の撹拌時間を求め
(S20)、その値に応じて窓バイアスV(W)を決定
するようにしてもよい(S21〜S29)。なお、撹拌
時間は、各現像装置に対応するタイマカウンタを設けて
おき、それぞれの現像装置に新しい現像剤が投入されて
からの全撹拌時間を演算し、これを記憶させておくこと
により得られる。また、撹拌時間とプリント枚数との間
には一定の関連性があるので、図20に示すように、新
しい現像剤が投入されてからのプリント枚数をそれぞれ
の現像装置について計数し、その計数値に応じて窓バイ
アスを決定するようにしてもよい(S20〜S29)。
In the above description, the window bias V (W) is determined based on the data from the humidity sensor 200. However, the chargeability of the developer also depends on the stirring time of the developer, and the longer the stirring time, the lower the chargeability. Therefore, as shown in FIG. 19, the stirring time of the developer may be obtained (S20), and the window bias V (W) may be determined according to the value (S21 to S29). The stirring time can be obtained by providing a timer counter corresponding to each developing device, calculating the total stirring time since a new developer is supplied to each developing device, and storing this. . Further, since there is a certain relationship between the stirring time and the number of prints, as shown in FIG. 20, the number of prints after the new developer is supplied is counted for each developing device, and the counted value is obtained. (S20 to S29).

【0046】[0046]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
光学式トナー濃度検出方法では、透明検出窓にトナー帯
電極性と同極性の窓バイアスを印加する一方、現像剤帯
電量の影響要素である湿度、現像剤劣化度の少なくとも
いずれか一方を検出し、前記影響要素の変化に基づいて
現像剤の帯電量が上昇する条件のときは前記窓バイアス
を下げ、前記影響要素に基づいて現像剤の帯電量が低下
する条件のときは前記窓バイアスを上げるようにしてい
る。
As is apparent from the above description, in the optical toner density detecting method of the present invention, while applying a window bias having the same polarity as the toner charging polarity to the transparent detecting window, the influence of the developer charging amount is influenced. Is detected, and at least one of the degree of deterioration of the developer and the degree of deterioration of the developer are detected, and under the condition that the charge amount of the developer increases based on the change of the influence element, the window bias is lowered, and the development is performed based on the influence element. When the charge amount of the agent is reduced, the window bias is increased.

【0047】したがって、湿度が低下して、または現像
装置に新しい現像剤を投入することにより、現像剤の帯
電量が上昇してキャリアが透明検出窓に付着する条件で
は、窓バイアスが下がってキャリアと検出窓との電気的
吸引力が低下し、透明検出窓へのキャリア付着が防止さ
れる。一方、湿度が高くなり、または現像剤の劣化によ
り、現像剤の帯電量が低下して浮遊トナーが発生し易く
なる条件では、窓バイアスが上がってトナーとキャリア
の電気的吸引力が大きくなり、透明検出窓へのトナー付
着が防止される。つまり、現像剤の帯電条件に応じて窓
バイアスが調整され、透明検出窓へのトナーおよびキャ
リア付着が阻止され、常時正確なトナー濃度検出が可能
となる。
Therefore, under the condition that the humidity decreases or a new developer is charged into the developing device, the charge amount of the developer increases and the carrier adheres to the transparent detection window. The electrical attraction between the sensor and the detection window is reduced, and carrier adhesion to the transparent detection window is prevented. On the other hand, under conditions where the humidity increases or the developer deteriorates, the charge amount of the developer decreases and floating toner easily occurs, the window bias increases, and the electric attraction between the toner and the carrier increases, Adhesion of toner to the transparent detection window is prevented. That is, the window bias is adjusted in accordance with the charging condition of the developer, the toner and the carrier are prevented from adhering to the transparent detection window, and the accurate detection of the toner density is always possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 複写機の全体構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an entire configuration of a copying machine.

【図2】 現像装置の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the developing device.

【図3】 現像装置の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the developing device.

【図4】 トナー濃度検出せンサの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a toner concentration detection sensor.

【図5】 制御回路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram.

【図6】 操作パネルの部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view of the operation panel.

【図7】 トナー濃度検出センサの出力を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating an output of a toner density detection sensor.

【図8】 メインルーチンのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a main routine.

【図9】 窓バイアス制御のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of window bias control.

【図10】 バイアス処理0のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a bias process 0;

【図11】 バイアス処理1のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a bias process 1;

【図12】 バイアス処理2のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a bias process 2;

【図13】 バイアス処理3のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a bias process 3;

【図14】 バイアス処理4のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of a bias process 4;

【図15】 トラブル検出処理のフローチャートであ
る。
FIG. 15 is a flowchart of a trouble detection process.

【図16】 トラブル制御のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of trouble control.

【図17】 トラブル制御の他の実施例のフローチャー
トである。
FIG. 17 is a flowchart of another embodiment of the trouble control.

【図18】 トナー補給制御のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of toner supply control.

【図19】 バイアス処理0の他の実施例のフローチャ
ートである。
FIG. 19 is a flowchart of another embodiment of the bias process 0.

【図20】 バイアス処理0の他の実施例のフローチャ
ートである。
FIG. 20 is a flowchart of another embodiment of the bias processing 0;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

V(W)…窓バイアス、V(B)…現像バイアス、H…
湿度。
V (W): window bias, V (B): developing bias, H:
Humidity.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−172235(JP,A) 特開 昭58−33271(JP,A) 特開 昭59−93472(JP,A) 特開 昭60−24569(JP,A) 特開 昭60−24570(JP,A) 特開 昭57−20769(JP,A) 特開 昭59−77465(JP,A) 特開 平2−311874(JP,A) 特開 平4−19770(JP,A) 特開 平4−19771(JP,A) 特開 平4−19774(JP,A) 特開 平4−19773(JP,A) 特開 平4−168463(JP,A) 実開 昭62−109172(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 15/08 - 15/095 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-172235 (JP, A) JP-A-58-33271 (JP, A) JP-A-59-93472 (JP, A) JP-A-60-24569 (JP, A) JP-A-60-24570 (JP, A) JP-A-57-20769 (JP, A) JP-A-59-77465 (JP, A) JP-A-2-311874 (JP, A) 4-19770 (JP, A) JP-A-4-19771 (JP, A) JP-A-4-19774 (JP, A) JP-A-4-19773 (JP, A) JP-A-4-168463 (JP, A) A) Jpn. Sho 62-109172 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 15/08-15/095

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 磁界に拘束されている二成分粉体現像剤
を透明検出窓を介して照明し、その反射光から前記現像
剤のトナー濃度を測定する光学式トナー濃度検出方法に
おいて、前記透明検出窓にトナー帯電極性と同極性の窓
バイアスを印加する一方、現像剤帯電量の影響要素であ
る湿度、現像剤劣化度の少なくともいずれか一方を検出
し、前記影響要素の変化に基づいて現像剤の帯電量が上
昇する条件のときは前記窓バイアスを下げ、前記影響要
素の変化に基づいて現像剤の帯電量が低下する条件のと
きは前記窓バイアスを上げることを特徴とする光学式ト
ナー濃度検出方法。
An optical toner density detecting method for illuminating a two-component powder developer constrained by a magnetic field through a transparent detection window and measuring the toner density of the developer from the reflected light. While applying a window bias having the same polarity as the toner charging polarity to the detection window, at least one of humidity, which is an influence factor of the developer charge amount, and the degree of developer deterioration is detected, and development is performed based on a change in the influence element. An optical toner characterized in that the window bias is reduced when the charge amount of the developer increases, and the window bias is increased when the charge amount of the developer decreases based on the change of the influential element. Concentration detection method.
JP3109036A 1991-05-14 1991-05-14 Optical toner density detection method Expired - Lifetime JP2917569B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3109036A JP2917569B2 (en) 1991-05-14 1991-05-14 Optical toner density detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3109036A JP2917569B2 (en) 1991-05-14 1991-05-14 Optical toner density detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04336569A JPH04336569A (en) 1992-11-24
JP2917569B2 true JP2917569B2 (en) 1999-07-12

Family

ID=14499984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3109036A Expired - Lifetime JP2917569B2 (en) 1991-05-14 1991-05-14 Optical toner density detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2917569B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5317847B2 (en) * 2009-06-24 2013-10-16 キヤノン株式会社 Job processing apparatus, job processing apparatus control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04336569A (en) 1992-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4438050B2 (en) Image forming apparatus
JP3023009B2 (en) Trouble detection method in optical toner density detection method
JP4822822B2 (en) Image forming apparatus
JP2917569B2 (en) Optical toner density detection method
JPH08202091A (en) Image forming method
US5255062A (en) Image forming apparatus having a removal means for separating developers
US5140373A (en) Electrostatic latent image developing apparatus with bristle height adjusting member
JP2917410B2 (en) Developer concentration measuring device
JP3386274B2 (en) Image forming device
JPH03161782A (en) Image forming device
JP2973508B2 (en) Developing device
JP3126668B2 (en) Image forming apparatus and adjustment method thereof
JP2893858B2 (en) Developer concentration measuring device
JP2893966B2 (en) Image forming device
JP2893857B2 (en) Developer concentration measuring device
JPH08123174A (en) Image forming method
JPH0334760Y2 (en)
JPH02280176A (en) Development control method for copying machine
JPH11109729A (en) Developing device
JP2006058708A (en) Toner supply device
JPH1165237A (en) Image forming device
JP2902366B2 (en) Image forming device
JPH09179396A (en) Image forming device
JPH11344855A (en) Image forming device
JP2004334213A (en) Control method for quantity of toner electrification of electrophotographic image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423

Year of fee payment: 13