JPH055234B2 - - Google Patents

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JPH055234B2
JPH055234B2 JP58189829A JP18982983A JPH055234B2 JP H055234 B2 JPH055234 B2 JP H055234B2 JP 58189829 A JP58189829 A JP 58189829A JP 18982983 A JP18982983 A JP 18982983A JP H055234 B2 JPH055234 B2 JP H055234B2
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JP
Japan
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motor
signal
magnetic disk
rotation speed
phase
Prior art date
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JP58189829A
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Japanese (ja)
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JPS6081984A (en
Inventor
Masaya Okita
Atsushi Kawahara
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Nikon Corp
Original Assignee
Nippon Kogaku KK
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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、電子スチルカメラ用のモータ駆動装
置に関するものである。更に詳しくは、本発明
は、磁気デイスクによる記録手段を一体化した電
子スチルカメラにおけるデイスク回転制御用モー
タの駆動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a motor drive device for an electronic still camera. More specifically, the present invention relates to a drive device for a motor for controlling disk rotation in an electronic still camera that integrates a recording means using a magnetic disk.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

この種のモータ駆動装置として、回転が規定の
回転に達した時に、回転に伴つて発生するPG信
号に同期せしめる如く、垂直同期信号をリセツト
するような構成とし、モータの立ち上り時間を実
質的に短くするようにしたものを先に本出願人が
提案したが、これを電子スチルカメラ用のモータ
駆動装置に適用する際、モータとしてコアレスモ
ータのような慣性の少ないモータを使えば、シヤ
ツタボタンレリーズ時に、モータの起動を開始す
る様な動作を行なうことも可能で、この場合、モ
ータはシヤツタボタンレリーズから記録完了の
間、回転していればよく、モータの駆動による電
力消費及び磁気ヘツド等の摩耗も少なくできる。
しかしながら、電子スチルカメラ用としては、小
型なカメラ内に設置されるということから、スペ
ース的に有利にブラシレスDCモータの使用が当
然検討されることになる。しかし、ブラシレス
DCモータは、コアレスモータに比べて慣性が数
倍あり、シヤツタボタンレリーズ時に、モータの
起動を開始したのでは、記録可能となるまでに時
間がかかりすぎ、映像信号が劣化する恐れがあ
る。また、シヤツタボタン半押し等、撮影シーケ
ンス中の記録動作に先立つ動作により、モータを
記録可能な様に予備回転制御する場合、撮影者は
半押し状態でシヤツタボタンチヤンスを狙うこと
が応々にして行なわれるので、予備回転における
モータの駆動による電力消費および磁気ヘツドの
摩耗も大きくなつて好ましくない。
This type of motor drive device is configured to reset the vertical synchronization signal so as to synchronize it with the PG signal generated as the motor rotates when the rotation reaches a specified rotation, thereby effectively reducing the motor's rise time. The applicant previously proposed a shortened version, but when applying this to a motor drive device for electronic still cameras, if a motor with low inertia such as a coreless motor is used as the motor, the shutter button can be shortened. It is also possible to perform an operation such as starting the motor at the time of release. In this case, the motor only needs to be rotating from the shutter button release to the completion of recording, which reduces power consumption and magnetic head drive. It also reduces wear and tear.
However, since it is installed in a small camera for an electronic still camera, the use of a brushless DC motor will naturally be considered since it is advantageous in terms of space. But brushless
A DC motor has several times the inertia of a coreless motor, and if the motor starts when the shutter button is released, it will take too long to become possible to record, and there is a risk that the video signal will deteriorate. In addition, when pre-rotating the motor to enable recording by performing an action prior to recording during a shooting sequence, such as pressing the shutter button halfway, the photographer may sometimes aim to press the shutter button halfway. This is undesirable because power consumption and wear of the magnetic head due to driving the motor during preliminary rotation increase.

又、コアレスモータを用いた場合であつても電
源容量の制限がある電子スチルカメラでは回転起
動時に大電流を供給することが困難である為にや
はりシヤツタボタンレリーズ時にモータの起動を
開始したのでは時間がかかりすぎるという問題点
があつた。
Also, even when using a coreless motor, it is difficult to supply a large current when starting rotation with electronic still cameras, which have limited power supply capacity, so the motor starts when the shutter button is released. The problem was that it took too much time.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、従来技術におけるこれらの欠点に鑑
みてなされたもので、モータ起動からシヤツタレ
リーズが可能となる時間及いシヤツターレリーズ
から記録開始までの時間を短かくし、かつ磁気デ
イスクの予備回転の為の消費電力や磁気ヘツドの
摩耗を少なくした、構成の簡単なモータ駆動装置
を実現しようとするものである。
The present invention has been made in view of these shortcomings in the prior art, and it shortens the time from motor startup to when shutter release is possible, from shutter release to start of recording, and reduces the time required for preliminary rotation of a magnetic disk. The present invention aims to realize a motor drive device with a simple configuration that reduces power consumption and wear of the magnetic head.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、シヤツタ半押し等の記録に先立つ予
備撮影動作で、モータの回転を開始して、定格回
転数よりも低いある一定範囲の速度で予備回転制
御するとともに、映像信号を磁気デイスクへ記録
する直前に映像信号の垂直同期信号の位相が磁気
デイスクの回転位相に合致すように、映像信号を
移相することを技術的要点としている。
The present invention starts the rotation of the motor in a preliminary shooting operation prior to recording such as pressing the shutter halfway, controls the preliminary rotation at a speed within a certain range lower than the rated rotation speed, and records the video signal on the magnetic disk. The technical point is to shift the phase of the video signal so that the phase of the vertical synchronization signal of the video signal coincides with the rotational phase of the magnetic disk immediately before the magnetic disk.

〔実施例の説明〕[Explanation of Examples]

第1図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブ
ロツク図である。この図においては、1はブラシ
レスDCモータ、2はDCモータ1によつて回転す
る磁気デイスク、3はこの磁気デイスク2の記録
用磁気ヘツドで、記録時にスイツチ4を介して映
像信号処理回路5から記録電流が供給される。6
は磁気デイスク2の回転に対応した周波数信号
(FG信号)を出力する周波数発電機(以下FGと
略す)、7は位相信号発生器(以下PGと略す)、
8,9はホール素子で、モータ1の回転を検出
し、制御回路10、駆動回路11によつて、モー
タ1が回転する。12はサーボ回路で、FG6か
ら出力されるFG信号を基に、モータ1の1回転
の周期を垂直同期期間と一致するように速度制御
を行なつている。13はジツタ検出回路で、FG
信号によりモータ1が記録可能な回転数であるか
どうかを検出する。14は同期信号発生器で、リ
セツト端子に印加される信号によつて、VD信号
の位相が変えられる。15はPG7から出力され
るPG信号、レリーズ信号、ジツタ検出回路13
からの信号を入力し、同期信号発生器14のリセ
ツト端子に印加する信号l及びスイツチ4の駆動
信号mを出力する記録タイミング制御回路、であ
る。16,17はリトリガラブルモノステーブル
マルチバイブレータ(以下RMMと略す)、18,
19はDフリツプフロツプ(以下DFFと略す)、
20はアンドゲート、21はオアゲートである。
この一点鎖線で囲んだ部分が、本発明において特
徴ある回路を構成している。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a device according to the present invention. In this figure, 1 is a brushless DC motor, 2 is a magnetic disk rotated by the DC motor 1, and 3 is a magnetic head for recording on this magnetic disk 2. During recording, a signal is sent from a video signal processing circuit 5 via a switch 4. Recording current is supplied. 6
7 is a frequency generator (hereinafter abbreviated as FG) that outputs a frequency signal (FG signal) corresponding to the rotation of the magnetic disk 2; 7 is a phase signal generator (hereinafter abbreviated as PG);
Hall elements 8 and 9 detect the rotation of the motor 1, and the motor 1 is rotated by a control circuit 10 and a drive circuit 11. Reference numeral 12 denotes a servo circuit, which controls the speed of the motor 1 based on the FG signal outputted from the FG 6 so that the period of one rotation of the motor 1 coincides with the vertical synchronization period. 13 is a jitter detection circuit, FG
Based on the signal, it is detected whether the rotation speed of the motor 1 is recordable. 14 is a synchronizing signal generator, and the phase of the VD signal is changed by a signal applied to a reset terminal. 15 is a PG signal output from PG7, a release signal, and a jitter detection circuit 13
This is a recording timing control circuit which inputs signals from the synchronous signal generator 14 and outputs a signal l to be applied to the reset terminal of the synchronization signal generator 14 and a drive signal m to the switch 4. 16, 17 are retriggerable monostable multivibrators (hereinafter abbreviated as RMM), 18,
19 is a D flip-flop (hereinafter abbreviated as DFF),
20 is an AND gate, and 21 is an OR gate.
The portion surrounded by this one-dot chain line constitutes a characteristic circuit in the present invention.

第2図及び第3図は第1図装置の動作を説明す
るためのタイミングチヤートで、第2図は予備回
転時のスイツチングによる速度制御の動作を示
し、第3図は全体の動作のタイミングを示してい
る。
Figures 2 and 3 are timing charts for explaining the operation of the device in Figure 1. Figure 2 shows the speed control operation by switching during preliminary rotation, and Figure 3 shows the timing of the overall operation. It shows.

RMM16及び17には、サーボ回路12から
FG信号に対応した周期で出力されるパルス巾T1
の第2図aに示すようなパルス信号aが印加され
る。RMM16,17のパルス巾はT2、T3(T3
T1+T2)であつて、ここからは、それぞれ第2
図b,cに示すようなパルス巾信号b,cが出力
される。DFF18は、RMM16からのパルス巾
信号bがD入力端子に印加され、a信号がCK端
子に印加され、またRMM17からのパルス巾信
号cがR端子に印加されている。従つて、FG信
号の周期がT1+T2以内のときは、D入力端が
“H”レベルでCK入力が立ち上がるので、出力
“L”レベルに、FG信号の周期がT1+T2以上の
ときは、D入力端が“H”レベルで、CK入力が
立ち上がるので、出力は“H”レベルとなる。
また誤動作防止のため、FG信号の周期がT3を越
えると、DFF18はリセツトされ、出力は
“H”レベルとなる。この出力信号dを第2図d
に示す。
From the servo circuit 12 to RMM16 and 17
Pulse width T 1 output at a period corresponding to the FG signal
A pulse signal a as shown in FIG. 2a is applied. The pulse widths of RMM16 and 17 are T 2 and T 3 (T 3 >
T 1 + T 2 ), and from here on, the second
Pulse width signals b and c as shown in FIGS. b and c are output. In the DFF 18, the pulse width signal b from the RMM 16 is applied to the D input terminal, the a signal is applied to the CK terminal, and the pulse width signal c from the RMM 17 is applied to the R terminal. Therefore, when the period of the FG signal is within T 1 + T 2 , the D input terminal is at “H” level and the CK input rises, so the output goes to “ L ” level. At this time, the D input terminal is at "H" level and the CK input rises, so the output becomes "H" level.
To prevent malfunction, when the period of the FG signal exceeds T3 , the DFF 18 is reset and the output becomes "H" level. This output signal d is shown in Figure 2 d.
Shown below.

DFF18の出力信号dは、シヤツタボタン
半押しで導通するアンドゲート20、オアゲート
21をそれぞれ通つて、モータ制御回路10に印
加され、FG信号の周期が、T1+T2以上の時、モ
ータ1をオン、T1+T2以内の時、モータ1をオ
フとするスイツチング動作をさせ、モータ1を一
定回転数以上で回転させる。なお、この予備回転
の間、モータ1は定格回転数以下で回転している
ので、サーボ回路12は常にモータに最大の電圧
を供給するように動作しており、サーボ回路12
等の構成は全く変えることなく、スイツチング動
作による予備回転の速度制御を実現することがで
きる。
The output signal d of the DFF 18 is applied to the motor control circuit 10 through an AND gate 20 and an OR gate 21, which are turned on when the shutter button is pressed halfway, and turns on the motor 1 when the period of the FG signal is T 1 + T 2 or more. , T 1 + T 2 , a switching operation is performed to turn off the motor 1, and the motor 1 is rotated at a constant rotation speed or higher. Note that during this preliminary rotation, the motor 1 is rotating at a speed below the rated rotation speed, so the servo circuit 12 always operates to supply the maximum voltage to the motor, and the servo circuit 12
Preliminary rotation speed control can be realized by switching operation without changing the configuration.

次に第3図の参照しながら、全体の動作を説明
する。まず、第3図eに示すようにt1時点でシヤ
ツタボタン半押しによる信号eが、アンドゲート
20に印加されると、DFF18の出力からの
信号dがここを通り、オアゲート21を通つて制
御回路10に印加され、モータ1に第3図gに示
すように電圧が印加される。これにより、モータ
1の回転数は、第3図hに示すように徐々に増加
し、やがて、スイツチング動作による予備回転状
態となる。
Next, the overall operation will be explained with reference to FIG. First, as shown in FIG. 3e, when the signal e caused by half-pressing the shutter button is applied to the AND gate 20 at time t1 , the signal d from the output of the DFF 18 passes through here, and passes through the OR gate 21 to the control circuit. 10, and a voltage is applied to the motor 1 as shown in FIG. 3g. As a result, the rotation speed of the motor 1 gradually increases as shown in FIG. 3h, and eventually enters a pre-rotation state due to the switching operation.

DFF19は、シヤツタボタン半押しの後、
DFF18の出力の最初の立ち下がりで“H”
レベルとなり、この時、モータ1の回転数は一定
値以上であるから、これを第3図nに示すように
撮影可能信号nとして出力する。この信号nは、
フアインダ内のLED表示や、シヤツタレリーズ
ロツク解除をする等の動作に使用される。モータ
1の予備回転状態では、モータ電圧は、第3図g
に示すようにスイツチング動作によりオン、オフ
しており、消費電力は定格速度でサーボをかけて
いる場合に比べ、少なくでき、また、制御速度も
定格速度よりも遅いため、ヘツドの摩耗も少なく
できる。
DFF19, after pressing the shutter button halfway,
“H” at the first falling edge of DFF18 output
level, and at this time, since the rotational speed of the motor 1 is above a certain value, this is output as a photographing enable signal n as shown in FIG. 3n. This signal n is
It is used for the LED display inside the viewfinder and for operations such as releasing the shutter release lock. In the pre-rotation state of motor 1, the motor voltage is as shown in Fig. 3g.
As shown in the figure, it is turned on and off by switching operation, and the power consumption can be reduced compared to when the servo is applied at the rated speed. Also, since the control speed is slower than the rated speed, wear on the head can be reduced. .

シヤツタが第3図fに示すようにt2の時点でレ
リーズされると、このレリーズ信号fの立上りに
よつてタイミング制御回路15からオアゲート2
1の一方の入力端子にHレベルを与えてオアゲー
ト21の出力をHレベルに保つ。ここで前記タイ
ミング制御回路15からは少なくとも第3図mに
示す記録制御信号の立下がり迄はHレベルを出力
し、オアゲート21の出力をHレベルに保つ様に
する。これによりモータ1は常にオン状態となつ
てサーボ回路12が動作して、モータは第3図h
に示すように定格回転数(3600r.p.m)で制御さ
れ、記録可能状態となる。この時点t3でジツタ検
出回路13の出力信号iは、第3図iに示すよう
に“H”レベルとなり、VDをリセツトして、
PG信号とVD信号の位相が第3図j,k,lに
示すように合わされた後、タイミング制御回路1
5からスイツチ4に対して、第3図mに示すよう
な記録制御信号mを出力し、磁気デイスク2への
記録が行なわれる。
When the shutter is released at time t2 as shown in FIG.
An H level is applied to one input terminal of the OR gate 21 to maintain the output of the OR gate 21 at an H level. Here, the timing control circuit 15 outputs an H level at least until the fall of the recording control signal shown in FIG. 3m, so that the output of the OR gate 21 is kept at an H level. As a result, the motor 1 is always on, the servo circuit 12 is operated, and the motor is turned on as shown in FIG.
As shown in the figure, it is controlled at the rated rotation speed (3600r.pm) and becomes ready for recording. At this time t3 , the output signal i of the jitter detection circuit 13 becomes "H" level as shown in FIG. 3i, and VD is reset.
After the phases of the PG signal and the VD signal are matched as shown in FIG. 3 j, k, l, the timing control circuit 1
5 outputs a recording control signal m as shown in FIG. 3m to the switch 4, and recording on the magnetic disk 2 is performed.

この様に、ブラシレスモータの様に慣性の大き
いモータを使用する場合やコアレスモータの様に
慣性の小さいモータであつても起動時に大電流を
供給することができない電源で駆動する場合でも
予備回転をしておくことにより、レリーズ後にサ
ーボ回路を動作させても記録可能状態となるまで
の時間を短くでき、従つて、シヤツタボタン半押
しで常にサーボ回路を動作させる必要はない。
In this way, even when using a motor with large inertia such as a brushless motor, or a motor with small inertia such as a coreless motor, even when driving with a power supply that cannot supply a large current at startup, preliminary rotation is required. By doing so, even if the servo circuit is operated after the shutter release, the time until the recordable state is achieved can be shortened, and therefore, it is not necessary to always operate the servo circuit by pressing the shutter button halfway.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、慣性の
大きいモータを用いても、又、小容量の電源を用
いても消費電力やヘツドの摩耗を少なくできるモ
ータ駆動回路が実現できる。また、モータの回転
速度が一定値を越えればシヤツタレリーズが可能
となる為に、シヤツタボタン半押しからシヤツタ
レリーズ可能となる時間も短くすることができ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a motor drive circuit that can reduce power consumption and wear of the head even when a motor with large inertia is used and a power supply with a small capacity is used. Further, since the shutter can be released when the rotational speed of the motor exceeds a certain value, the time required for the shutter to be released after pressing the shutter button halfway can be shortened.

更に、シヤツタレリーズ後モータが定格回転数
に達すると、映像信号の垂直同期信号の位相が磁
気デイスクの回転位相に合致するように、映像信
号が移相されるので、シヤツターレリーズから記
録開始までの時間を短縮できる。
Furthermore, when the motor reaches the rated rotational speed after the shutter release, the video signal is phase-shifted so that the phase of the vertical synchronization signal of the video signal matches the rotational phase of the magnetic disk, so recording starts from the shutter release. You can shorten the time it takes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブ
ロツク図、第2図及び第3図は第1図装置の動作
を説明するためのタイミングチヤートである。 1……モータ、2……磁気デイスク、3……磁
気ヘツド、4……スイツチ、5……映像信号処理
回路、10……モータ制御回路、11……モータ
駆動回路、12……サーボ回路、16,17……
RMM、18,19……DFF、20……アンドゲ
ート、21……オアゲート。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are timing charts for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 2... Magnetic disk, 3... Magnetic head, 4... Switch, 5... Video signal processing circuit, 10... Motor control circuit, 11... Motor drive circuit, 12... Servo circuit, 16,17...
RMM, 18, 19...DFF, 20...and gate, 21...or gate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 磁気デイスクを回転させるモータを含む電子
スチルカメラ用モータ駆動装置において、 前記磁気デイスクへの記録に先立つ予備撮影動
作によつてモータを起動し、モータの定格回転数
以下の速度で予備回転制御する第1制御手段と、 前記モータの回転数が前記定格回転数以下の一
定の範囲内に達したことを検出し、シヤツターレ
リーズロツクを解除する第1検出手段と、 シヤツターレリーズ信号に基づいて前記モータ
の回転を前記定格回転数に制御する第2制御手段
と、 前記モータが定格回転数に達したことを検出す
る第2検出手段と、 該第2検出手段からの信号に基づいて前記磁気
デイスクに記録すべき映像信号を、該映像信号の
垂直同期信号の位相と前記磁気デイスクの回転位
相とが合致するように移相する移相手段と、 前記移相手段による移相が行われた後に、前記
磁気デイスクへの記録を開始する信号を出力する
第3制御手段とを設けたことを特徴とする電子ス
チルカメラ用モータ駆動装置。
[Scope of Claims] 1. In a motor drive device for an electronic still camera that includes a motor that rotates a magnetic disk, the motor is started by a preliminary photographing operation prior to recording on the magnetic disk, and the rotation speed of the motor is lower than or equal to the rated rotation speed of the motor. a first control means for pre-rotation control based on speed; a first detection means for detecting that the rotation speed of the motor has reached a certain range below the rated rotation speed and releasing the shutter release lock; a second control means for controlling the rotation of the motor to the rated rotation speed based on a tar release signal; a second detection means for detecting that the motor has reached the rated rotation speed; a phase shifting means for shifting the phase of a video signal to be recorded on the magnetic disk based on a signal so that the phase of a vertical synchronization signal of the video signal matches the rotational phase of the magnetic disk; A motor drive device for an electronic still camera, comprising: third control means for outputting a signal to start recording on the magnetic disk after the phase shift is performed.
JP58189829A 1983-10-13 1983-10-13 Motor driving device of electronic still camera Granted JPS6081984A (en)

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