JPH05503666A - Grasping bell for bottles or similar - Google Patents

Grasping bell for bottles or similar

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JPH05503666A
JPH05503666A JP3503080A JP50308091A JPH05503666A JP H05503666 A JPH05503666 A JP H05503666A JP 3503080 A JP3503080 A JP 3503080A JP 50308091 A JP50308091 A JP 50308091A JP H05503666 A JPH05503666 A JP H05503666A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 びん又は類似物のための掴みベル 説明 本発明は、スリーブ状ハウシングを含み、前記ハウジングはその一側にびん又は 類似物のための受入れ開口をもち、前記受入れ開口には内側に向かって円錐形に 拡大する制御面か続き、更に前記ハウジング内でその他側に配置された軸線方向 に可動の作動素子と、前記作動素子によって作用されかつ前記ハウジング内で軸 線方向に移動するように案内されるコレットチャックを含み、前記コレットチャ ックの弾性の掴み指はスロットによって互いに分離されており、前記掴み指はコ レットチャックとハウジング間の軸線方向の相対的移動に応答して前記制御面に よって径方向に移動するように適用され、かくして、前記掴み指か外部からびん 又は類似物を保持又は解放して成る掴みベルに関する。[Detailed description of the invention] Grasping bell for bottles or similar explanation The present invention includes a sleeve-like housing, the housing having a bottle or a bottle on one side thereof. It has a receiving opening for the similar material, said receiving opening having a conical shape towards the inside. an axially extending control surface further disposed on the other side within said housing; an actuating element movable in the housing; a collet chuck guided to move in a linear direction; The resilient grasping fingers of the hook are separated from each other by a slot, and the grasping fingers are separated from each other by a slot. said control surface in response to relative axial movement between the let chuck and the housing. The gripping fingers are thus adapted to move in the radial direction, and thus the gripping fingers can be applied to the bottle from the outside. or the like.

掴みベルはピストン状作動素子と一体に形成されたコレットチャックの掴み指か コレットチャックの開放状態と閉鎖状態でそれらの自由端を専ら円錐形側画面に 衝接させるものか既知である(ドイツ国公開公報第1586012号)。掴み指 のための追加の案内手段は備えていない。この既知の掴みベルは多くの種類のび んや容器に使用することかでき、はんの小さい作動力を必要とするに過ぎないか 、掴み指の制矧されない変形を生じ、また前記掴み指か特に作動素子に移行する 点に強い曲げ負荷を受けるという点て欠点を有する。更に、コレットチャックは 比較的剛性の材料からなるという事実のために、掴み指はほんの短期間使用した 後ですら破損することか多い。シリンダとして作用するハウジングの内面に対し て作動素子を密閉するために、別個の密封リングを備え、この密封リングは作動 素子の環状溝内に配置される。The gripping bell is the gripping finger of the collet chuck that is integrally formed with the piston-like actuating element. In the open and closed states of the collet chuck, their free ends are exclusively conical side screens It is known (German Published Publication No. 1586012) that it causes collision. grasping fingers No additional guidance is provided for this purpose. This known grasping bell is available in many varieties. Can it be used for containers and containers, and only requires a small actuation force? , resulting in an uncontrolled deformation of the grasping fingers and a transfer of said grasping fingers, in particular to the actuating element. It has the disadvantage of being subjected to strong bending loads at points. Furthermore, the collet chuck Due to the fact that they are made of relatively rigid material, the grasping fingers are used only for short periods of time. It often gets damaged even afterwards. against the inner surface of the housing, which acts as a cylinder. A separate sealing ring is provided to seal the actuating element. disposed within the annular groove of the element.

更に、他の先行技術の掴みベルも既知である。この掴みベルの場合、締め付はス リーブはスリーブ状ハウジング内に配置され、前記締め付はスリーブの一端は受 入れ開口の領域でハウジングのカラーに衝接するが、その他端は作動ピストンに 衝接し、前記ピストンは前記ハウジング内を軸線方向に移動して案内される(ド イツ国公開公報第3819598号)。スリーブは僅かに内方に湾曲し、開口を 備え、その内径は作動ピストンによって起こされる軸線方向圧縮の場合には減少 する。この既知の掴みベルは特別な形状のびんと容器に対して使用できるに過ぎ ず、比較的大きな作動力を必要とする。締め付はスリーブは復元力を生じなけれ ばならないため、比較的剛性の材料からなる必要がある。それ故、その使用寿命 は限定される。掴みベルが緩んでくると、びんは制御されない仕方で掴みベル内 に掴まれることか起こる。Additionally, other prior art gripping bells are known. In the case of this gripping bell, the tightening is The sleeve is disposed within a sleeve-like housing, and one end of the sleeve is It abuts the collar of the housing in the area of the insertion opening, but the other end touches the working piston. impact, and the piston is guided by moving axially within the housing. Italian Publication No. 3819598). The sleeve curves slightly inward to open the opening. with its inner diameter reduced in case of axial compression caused by the working piston do. This known gripping bell can only be used for specially shaped bottles and containers. However, it requires a relatively large actuation force. When tightening, the sleeve must generate restoring force. Therefore, it must be made of a relatively rigid material. Therefore, its service life is limited. As the gripping bell becomes loose, the bottle will slide into the gripping bell in an uncontrolled manner. It happens that you get caught.

本発明の課題は簡単な手段の助けをかりて、本文冒頭に記載した型式の掴みベル において、コレットチャックの使用寿命をかなり増大させるということにある。The object of the invention is to provide, with the aid of simple measures, a gripping bell of the type mentioned at the beginning of the text. The purpose of this invention is to significantly increase the service life of the collet chuck.

本発明によれば、上記課題はコレットチャックとその掴み指のための不動の案内 面か夫々コレットチャックの内部に配置されるという特徴によって解決される。According to the invention, the above-mentioned problem is solved by providing a stationary guide for the collet chuck and its gripping fingers. The problem is solved by the feature that the faces are respectively arranged inside the collet chuck.

コレットチャックとその掴み指は夫々その外側上のみならず、その内側上で、ハ ウジングと共に不動でありかつコレットチャック」二を摺動する案内面によって 、正確に案内されるという事実によって、もし必要ならば、限定された変形か、 掴み指の制御されない曲げ又は座屈を生じることなしに、開放と閉鎖の再位置間 の移動中に生ぜしめられる。更に、精密な案内様式のために、実質的に低い剛性 の材料を使用することができる。The collet chuck and its gripping fingers are not only on its outside but also on its inside. By means of a guide surface that remains stationary with the housing and slides on the collet chuck. , limited deformation, if necessary, by the fact that it is precisely guided; between opening and closing repositioning without causing uncontrolled bending or buckling of the grasping fingers occurs during the movement of Furthermore, due to the precise guiding style, substantially lower stiffness materials can be used.

この結果、本発明の掴みベルの使用寿命は実質的に延長する。As a result, the service life of the gripping bell of the present invention is substantially extended.

コ1ノットチャックとその掴み指のための内部案内面と外部案内面を構成する手 法は数種類ある。上記外部案内面はハウジング上に形成される。幾つかの特別の 有利な手法は請求の範囲2〜6に記載している。これらの構造的設計によって、 全側面上ての精密な案内か達成され、コレットチャックか閉鎖位置に移動すると き、掴み指の端部セクションのみが制御面によって曲げられる。内部と外部の案 内面間に受入れられるコレットチャックの残余部分はその円筒形状を保つことか でき、摺動スリーブの手法で掴み指の端部に運動を伝達する機能のみをもつ。こ れに関連して、請求の範囲7項に記載の凹面形状に制御面を丸み付けするのか好 適であり、かくして、特に掴み指端部か相補形の凸面形状に丸み付けされたとき 、殆ど排他的に径方向に掴み指端部の移動を行わせることかできる。Hands forming internal and external guide surfaces for the K1 knot chuck and its grasping fingers There are several types of laws. The external guide surface is formed on the housing. some special Advantageous measures are described in claims 2 to 6. With these structural designs, Precise guidance on all sides is achieved and the collet chuck is moved to the closed position. and only the end sections of the grasping fingers are bent by the control surface. Internal and external plans The remaining part of the collet chuck that is received between the inner surfaces must maintain its cylindrical shape. It only has the function of transmitting motion to the end of the grasping fingers by means of a sliding sleeve. child In this regard, it is preferable to round the control surface into a concave shape as set forth in claim 7. suitable, and thus particularly when the gripping finger ends are rounded to a complementary convex shape. , the gripping finger ends can be moved almost exclusively in the radial direction.

また、コレットチャックのための内部案内面を保持する手法は種々存在する。幾 つかの特に有利な手法は請求の範囲8乃至14項に記載されている。これによっ て案内面の特に堅固な固定と、コンパクトで経済的価格の構造様式か達成される 。更に、これらの実施例はびんヘッドの追加の固定と心出しの手法と、びんヘッ ドとコレットチャック間の磨耗を増す接触を防止する手法とを提供する。Additionally, there are various methods of holding internal guide surfaces for collet chucks. Iku Some particularly advantageous measures are set out in claims 8 to 14. By this A particularly firm fixation of the guideway and a compact and economical construction style are achieved. . Additionally, these embodiments provide additional fixation and centering techniques for the bottle head and and a method for preventing contact between the collet chuck and the collet chuck that increases wear.

更に、コレットチャック内部の剛性ブリッジ部は請求の範囲15乃至19に記載 されたように、コレットチャックを開放位置に移動させる圧力ばねのための衝合 部として働く。かくして、コンパクトな密閉構造か可能てあり、コレットチャッ ク自身は復元力を生じる必要はない。Furthermore, the rigid bridge portion inside the collet chuck is described in claims 15 to 19. The butt for the pressure spring that moves the collet chuck to the open position as shown Work as a department. Thus, a compact sealed structure is possible and the collet chuck There is no need for the block itself to generate resilience.

請求の範囲16乃至18に記載したように、コレットチャックは個別の部品とし て構成することかでき、この部品は基台状の連結セクションを備え、またピスト ン状作動素子から分離されるか、着脱自在にそれと連結される。As described in claims 16 to 18, the collet chuck is an individual component. This part can be configured with a base-like connecting section and a piston. The actuating element may be separated from the actuating element or may be removably connected thereto.

しかし、コレットチャックは、本発明の掴みベルの場合、良好な摺動性をもつ可 撓性プラスチック材料から作ることかできるという事実によって、コレットチャ ックと、ピストン状作動素子と、上記ピストン状素子の密封素子との特に有利な 一体構造の設計を提供することができる。前記一体構造の設計は従属請求項19 乃至25に記載されている。コレットチャック、ピストン及び密封手段によって 形成される1片構造のユニットは特に有利な製造コストを実現させ、必要に応じ て、コレットチャックの簡単で迅速な交換を可能ならしめる。1片構造の設計の ため、磨耗を受ける2つの部品、即ちコレットチャックと密封突縁を常に一緒に 更新することが当然に保証される。However, in the case of the gripping bell of the present invention, the collet chuck is a flexible material with good sliding properties. Due to the fact that it can be made from flexible plastic material, the collet cha A particularly advantageous combination of a lock, a piston-like actuating element and a sealing element of said piston-like element A monolithic design can be provided. The monolithic design is dependent on claim 19. 25. By collet chuck, piston and sealing means The formed one-piece unit offers particularly advantageous manufacturing costs and can be To enable easy and quick exchange of collet chucks. One piece design Therefore, the two parts subject to wear, namely the collet chuck and the sealing flange, must always be kept together. Naturally, updates are guaranteed.

以下、本発明を図示の実施例につき詳述する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the illustrated embodiments.

第1図は掴みベルの垂直断面図で、閉鎖位置を左側に示し、開放位置を右側に示 した図である。Figure 1 shows a vertical section through the gripping bell, with the closed position shown on the left and the open position shown on the right. This is a diagram.

第2図は第1図中のA、 −Bの水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view taken along lines A and -B in FIG. 1.

第3図はコレットチャックの他の実施例の垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of another embodiment of the collet chuck.

第1.2図に示す掴みベルは回転対称形の、スリーブ状ハウジング1を含み、前 記ハウジングは良好な摺動性をもつ硬質のプラスチック材料から成る。図示の垂 直の使用位置で上端をなすハウジング1の端部は前記ハウジング上に形成された カバーによって閉鎖される。延在する孔をもつ中心連結ピン17か前記カバー内 部に形成される。前記連結ピン17には可撓性ホース18又はチューブか定着さ れる。このホース又はチューブはびん詰め又は中身出し機械の掴みヘッド内に掴 みベルを保持する働きをする。前記機械は詳細に示していない。他方、前記ホー スはハウジング1の上端に形成された円筒形スペース19に圧縮空気を供給する 働きをする。密封されたビス1〜ン状作動素子4は前記円筒形スペース19内に 配置され、軸線方向に可動である。The gripping bell shown in FIG. 1.2 comprises a rotationally symmetrical, sleeve-like housing 1, The housing is made of a hard plastic material with good sliding properties. The illustrated hanging The end of the housing 1, which forms the upper end in the direct use position, is formed on the housing. Closed by a cover. A central connecting pin 17 with an extending hole is located in the cover. formed in the part. A flexible hose 18 or tube is fixed to the connecting pin 17. It will be done. This hose or tube can be gripped into the gripping head of a bottling or filling machine. It functions to hold the bell. The machine is not shown in detail. On the other hand, the hole supplies compressed air to the cylindrical space 19 formed at the upper end of the housing 1. do the work. A sealed screw 1 to screw-like actuating element 4 is located within the cylindrical space 19. arranged and axially movable.

図示の垂直使用位置で下端をなす掴みベルの端部に円形受入れ開口2か配置され 、この開口の直径は掴むべきびん(一点鎖線で示す)のヘッドの直径より僅かに 大きい。受入れ開口2には下端でびんヘッドのために円錐形に拡大する心出し面 20に続く。受入れ開口2には、その上端で制御面3か続き、この制御面もまた ほぼ円錐形に拡大し、フルート状に丸み付きとされている。制御面3に接する下 端は水平線に対して鋭角をなして延びる。制御面3に接する上端は垂直に延び、 ハウジングIの円筒形内面9と継ぎ目のない状態で併合する。受入れ開口2、心 出し面20、制御面3及び内面9はハウジング1の中心軸線と同心に配置される 。A circular receiving opening 2 is arranged at the end of the gripping bell which forms the lower end in the vertical use position shown. , the diameter of this opening is slightly larger than the diameter of the head of the bottle to be grasped (indicated by the dashed line). big. The receiving opening 2 has a centering surface that widens conically at the lower end for the bottle head. Continued on 20. The receiving opening 2 is followed at its upper end by a control surface 3 which is also It is said to be enlarged into an almost conical shape and rounded into a flute shape. Bottom in contact with control surface 3 The edges extend at an acute angle to the horizon. The upper end in contact with the control surface 3 extends vertically, It merges seamlessly with the cylindrical inner surface 9 of the housing I. Reception opening 2, heart The projecting surface 20, the control surface 3, and the inner surface 9 are arranged concentrically with the central axis of the housing 1. .

ハウジングIの内部はスリーブ状コレットチャック5を配置されており、このコ レットチャックは可撓性プラスチック材料からなり、実質上受入れ開口2まて作 動素子4から延びている。A sleeve-shaped collet chuck 5 is arranged inside the housing I. The let chuck is made of flexible plastic material and essentially has two receiving openings. It extends from the dynamic element 4.

前記コレットチャックは軸線方向に移動可能に配置されている。The collet chuck is arranged to be movable in the axial direction.

前記コレラ)・チャック5は、上端に水平基台16をもち、前記基台はコレット チャックと一体に形成され、この基台を介してコレットチャックは大きな面積で 接触してピスト・ン状作動素子4に衝接する。コレットチャック5は前記基台1 6を通して延びる中心ねしによって作動素子4に着脱自在に連結される。The cholera chuck 5 has a horizontal base 16 at the upper end, and the base has a collet. The collet chuck is formed integrally with the chuck, and the collet chuck can be moved over a large area through this base. It contacts and impinges on the piston-shaped actuating element 4. The collet chuck 5 is the base 1 It is removably connected to the actuating element 4 by a center thread extending through the actuating element 6 .

コレットチャック5の外周面は殆どその全長にわたって円筒形をなし、ハウジン グ1の内面9上を移動して案内される。コレットチャック5の前記外周面は、そ の下端セクションにおいてのみ、制御面3に対応する凸面形状に丸み付けされ、 コレットチャックか開いたとき、前記外周面は受入れ開口2て終端する。コレッ トチャック5の内周面もまた大部分円筒形をなし、その下端セクションに段付き の厚い部分14をもち、前記厚い部分は、コレットチャックか開いたとき、内側 で部分的に円筒形に延在し、受入れ開口2と整列する。コレットチャック5は複 数の軸線方向に延びるスロット6をもち、前記スロットは円周上に均等に分配さ れ、その下端で開放し、かくして、複数の個別に可動の掴み指7が形成される。The outer peripheral surface of the collet chuck 5 is cylindrical over almost its entire length, and the housing It moves on the inner surface 9 of the rod 1 and is guided. The outer peripheral surface of the collet chuck 5 is only at the lower end section is rounded to a convex shape corresponding to the control surface 3; When the collet chuck is opened, said outer circumferential surface terminates in the receiving opening 2. Collet The inner peripheral surface of the chuck 5 is also largely cylindrical, with a stepped section at its lower end. has a thicker portion 14 of the collet chuck, and the thicker portion is the inner side when the collet chuck is opened. extends in a partially cylindrical manner and is aligned with the receiving opening 2 . The collet chuck 5 is It has a number of axially extending slots 6, said slots being evenly distributed on the circumference. and open at its lower end, thus forming a plurality of individually movable gripping fingers 7.

スロワ1−6は前記コレットチャック5の基台16から成る一定距離の所で終端 し、その上部領域は連続して円筒形をなす。The thrower 1-6 terminates at a certain distance from the base 16 of the collet chuck 5. However, its upper region is continuously cylindrical.

コレットチャック5の内部に、ディスク状ブリッジ部1oか水平位置でほぼ中心 領域に配置される。このディスク状ブリッジ部10の周囲には複数の径方向に延 びるウェブ11を備え、前記ウェブは成る一定の遊び量をもってスロット6を通 して延在し、またハウジング1の内側に形成された環状凹み12と密接状に嵌合 する。このため、ブリッジ部10はハウジング1内に堅固に固定され、コレット チャック5の軸線方向移動には関与しない。Inside the collet chuck 5, the disc-shaped bridge portion 1o is placed in a horizontal position and approximately at the center. placed in the area. Around this disc-shaped bridge portion 10, there are a plurality of radially extending a web 11 which extends through the slot 6 with a certain amount of play; and closely fits into an annular recess 12 formed inside the housing 1. do. Therefore, the bridge portion 10 is firmly fixed within the housing 1, and the collet It is not involved in the axial movement of the chuck 5.

凹み12のレベルにおいて、ハウジング1は水平面内で分割されて、凹み12の 上部境界線が上部ハウジングセクションIa内に置かれ、そして下部境界線が下 部ハウジングセクションlb内に置かれるようにされる。両ハウジングセクショ ンはねじ山21によって着脱自在に螺着される。その後、下部ハウジングセクシ ョン1bがねじ外されたとき、ブリッジ部10、コレットチャック5及び作動素 子4は個別に又は−緒に上部ハウジングセクション1aから除去することかでき る。他方、掴みベルの組立て中、下部ハウジングセクション1bがねじ外される と、作動素子4とコレットチャック5は上部ハウジングセクションla内に導入 することかできる。この後、ブリッジ部10は上部ハウジングセクション1aの 下縁上に置かれ、この位置で、最後に下部ハウジングセクションlb上に螺着す ることによって固定される。ブリッジ部10は1つの構造ユニットを形成するよ うにすべての構成部品を保持する。At the level of the recess 12, the housing 1 is divided in a horizontal plane so that the recess 12 The upper boundary line is placed within the upper housing section Ia and the lower boundary line is located within the upper housing section Ia. portion housing section lb. Both housing sections The ring is removably screwed on by a screw thread 21. Then lower housing sexy When the section 1b is unscrewed, the bridge portion 10, the collet chuck 5 and the actuating element The children 4 can be removed individually or together from the upper housing section 1a. Ru. On the other hand, during the assembly of the gripping bell, the lower housing section 1b is unscrewed. and the actuating element 4 and collet chuck 5 are introduced into the upper housing section la. I can do something. After this, the bridge part 10 is attached to the upper housing section 1a. placed on the lower edge and, in this position, finally screwed onto the lower housing section lb. It is fixed by The bridge part 10 forms one structural unit. Hold all components together.

ブリッジ部10の下面は受入れ開口2に面しており、この下面は前記受入れ開口 2と同心に形成された環状の円筒形延長部13を備える。前記延長部13の円筒 形内面の直径は受入れ開口2の直径に一致し、掴むへきびんヘッドのための受入 れ手段を限定する。ブリッジ部10の水平下面はびんヘッドの上面のための止め 手段として作用し、ぴんと掴みベル間の所望の相対的位置を正確に観察できるこ とを保証する。延長部13の円筒形外面はコレットチャック5とその掴み指7の ための案内面8として構成される。前記外面はハウジング1の円筒形内面9と共 に環状案内通路を限定し、この案内通路はコレットチャック5に密接するか移動 用の十分な遊び量をもって、このコレットチャックを取り巻く。この案内通路の 領域で、コレットチャック5は引張り応力又は剪断応力のみを受けることかでき 、曲げ又は座屈応力は除外される。案内面8の下端は内面9か制御面3と円滑に 併合する箇所まて延びる。それ故、掴み指7の短い端部セクションは妨害なしに 制御面3の影響下で変形することかできる。The lower surface of the bridge portion 10 faces the receiving opening 2, and this lower surface faces the receiving opening 2. 2 and an annular cylindrical extension 13 formed concentrically therewith. The cylinder of the extension part 13 The diameter of the shaped inner surface corresponds to the diameter of the receiving opening 2, which is the receiving opening for the grasping bottle head. limit the means by which The horizontal lower surface of the bridge part 10 is a stop for the upper surface of the bottle head. act as a means to accurately observe the desired relative position between the pin and the gripping bell. We guarantee that. The cylindrical outer surface of the extension 13 holds the collet chuck 5 and its gripping fingers 7. It is configured as a guide surface 8 for. Said outer surface is co-located with the cylindrical inner surface 9 of the housing 1. An annular guide passage is defined in the collet chuck 5, and this guide passage is brought into close contact with the collet chuck 5 or moved. Surround this collet chuck with a sufficient amount of play. This guideway In the region, the collet chuck 5 can only be subjected to tensile stress or shear stress. , bending or buckling stresses are excluded. The lower end of the guide surface 8 is smoothly connected to the inner surface 9 or the control surface 3. Extends to the point of annexation. Therefore, the short end section of the grasping fingers 7 can be It can be deformed under the influence of the control surface 3.

圧力ばね15はブリッジ部10の上面に衝接し、前記圧力ばねの上端はコレット チャック5の基台16と作動素子4に夫々作用し、前記作動素子4を上向きに押 圧しようと試みる。最上端位置は止め面によって決定され、この止め面は作動素 子4上に形成され、かつハウジング1の上蓋の下面と接触させられる。The pressure spring 15 abuts against the upper surface of the bridge part 10, and the upper end of the pressure spring is attached to the collet. It acts on the base 16 of the chuck 5 and the actuating element 4, respectively, and pushes the actuating element 4 upward. try to pressure. The top position is determined by a stop surface, which is the actuating element. It is formed on the child 4 and is brought into contact with the lower surface of the upper cover of the housing 1.

第1図の右側に示されるこの位置で、コレットチャック5は開き、その掴み指7 は引っ込む。この状態で延長部13の内側円筒形面と、厚い部分14の内側円筒 形面は受入れ開口2と整列する。かくして、掴まれるべきびんヘッドは妨害なし に掴みベル内に入り込むことかできる。機能的に重要な素子特に掴み指の斜切さ れたセクションによって限定される掴み面は例えばびんキャップによって生ぜし められるかも知れない損傷から十分に保護される。コレットチャック5はその開 放位置で、その全外面でもって、ハウジング1の内面9と同様に丸み付きの制御 面3に続き、かつ如何なる応力をも受けることかない。In this position, shown on the right side of FIG. 1, the collet chuck 5 is open and its gripping fingers 7 withdraws. In this state, the inner cylindrical surface of the extension part 13 and the inner cylindrical surface of the thick part 14 The shaped surface is aligned with the receiving opening 2. Thus, the bottle head to be gripped is free of obstruction. You can grab it and enter the bell. Functionally important elements, especially the oblique cut of the grasping fingers A gripping surface defined by a closed section can be created, for example, by a bottle cap. be well protected from possible damage. The collet chuck 5 is In the released position, with its entire outer surface, the control is rounded, similar to the inner surface 9 of the housing 1. It follows surface 3 and is not subjected to any stress.

圧縮空気か十分な圧力の下でホース18を通して円筒形スペース19に供給され ると、作動素子4はコレットチャック5と共に圧力ばね15によって与えられる 力に抗して受入れ開口2の方向に下向きに移動する。もしびんかなければ、この 移動はブリッジ部10の上面に形成されたカム23によって止められる。コレッ トチャック5と作動素子4を相互連結するねじのヘッドは前記カムに接触する。Compressed air is supplied to the cylindrical space 19 through the hose 18 under sufficient pressure. The actuating element 4 is then applied by the pressure spring 15 together with the collet chuck 5. It moves downwards in the direction of the receiving opening 2 against the force. If you don't have a bottle, this Movement is stopped by a cam 23 formed on the upper surface of the bridge portion 10. Collet The head of the screw interconnecting the chuck 5 and the actuating element 4 contacts said cam.

カム23はコレットチャック5の最大の閉鎖移動を、従って、閉鎖位置における 掴み指7の端部間の最小の相互距離を決定する。この閉鎖移動は、不利な負荷か 掴み指に生しないように限定される。作動素子4の影響下で閉鎖位置に移動する と、内部案内面8を越えて突き出す掴み指端部は、それらか掴みベルの中心軸線 に向かって実質上径方向に向けられる摺動移動を行うように制御面3上で変形す る。この移動中に、掴み指7の適当に丸み付けした外側端部セクションか制御面 に沿って摺動する。かくして、変形は掴み指7の端部セクションに限定される。The cam 23 allows maximum closing movement of the collet chuck 5 and therefore in the closed position. Determine the minimum mutual distance between the ends of the grasping fingers 7. Is this closing movement an unfavorable load? It is limited so that it does not occur on the grasping fingers. moves into the closed position under the influence of actuating element 4 and the ends of the gripping fingers protruding beyond the inner guide surface 8 are aligned with the central axis of the gripping bell. deformed on the control surface 3 so as to perform a sliding movement directed substantially radially towards Ru. During this movement, the appropriately rounded outer end section of the gripping fingers 7 or the control surface slide along. The deformation is thus limited to the end section of the grasping fingers 7.

掴み移動は、掴み指端部の斜切したセクション22がぴんと接触してそれらの間 にびんをしつかり締め付けるまで、続けられる。掴み指の掴み移動は主として径 方向に行われるという事実によって、殆どすべての普通のびんと容器は、たとえ これらが著しく厚いヘッド部分をもっていても、簡単にかつ確実に掴まれること かできる。Grasping movement occurs when the beveled sections 22 of the gripping finger ends are brought into tight contact between them. You can continue until you tighten the bottle firmly. Grasping movement of the grasping fingers is mainly based on the diameter. Due to the fact that almost all ordinary bottles and containers are Even if these have extremely thick heads, they can be easily and securely gripped. I can do it.

第1.2図に示すコレットチャック5と同様に、第3図に示すコレットチャック 5aは型成形したポリウレタンの如き可撓性のプラスチック材料からなり、第1 .2図に示す/Mウシング1中に設けるためのものである。それはまた基台16 aと一体に形成される。しかしこの場合それは円筒形スペース9のための1片構 成のピストンとして構成される。円形金属ディスク26か補強のために基台中に 完全に埋め込まれる。円形に突き出た心出し肩27か掴み指7に面する基台16 aの下面に形成される。前記心出し肩27はハウジング1内に据え付けた後に圧 力はね15を心出しする。それ故、前記圧力ばね15は基台16a上に又はむし ろピストン上に直接衝接する。然し乍ら、心出し肩27はブリッジ部lOの上面 に形成されたカム23と協働し、従ってコレットチャック5aの最下端位置を決 める。Similar to the collet chuck 5 shown in Fig. 1.2, the collet chuck shown in Fig. 3 5a is made of a flexible plastic material such as molded polyurethane; .. This is to be provided in the /M housing 1 shown in Figure 2. It is also base 16 It is formed integrally with a. But in this case it is a single piece construction for the cylindrical space 9. It is configured as a complete piston. A circular metal disc 26 is inserted into the base for reinforcement. fully embedded. a circularly projecting centering shoulder 27 or a base 16 facing the grasping fingers 7; It is formed on the lower surface of a. The centering shoulder 27 is pressurized after installation in the housing 1. Center the force spring 15. Therefore, the pressure spring 15 is mounted on the base 16a or rather Impinges directly on the filter piston. However, the centering shoulder 27 is the upper surface of the bridge portion lO. The collet chuck 5a cooperates with the cam 23 formed in the Melt.

第3図のコレットチャック5aは4つの軸線方向に延びる、縁開放のスロット6 を備え、前記スロットはその円周上に均等に分配される。それ故、これは上記の ものに対応して4つの径方向ウェブ11を円周が備えるブリッジ部10を要求す る。The collet chuck 5a of FIG. 3 has four axially extending, open-edged slots 6. , the slots being evenly distributed over its circumference. Therefore, this is the above requiring a bridge part 10 whose circumference comprises four radial webs 11 corresponding to the Ru.

回転対称形の密封突縁24がコレットチャック5a及び基台16aと夫々一体に 、前記コレットチャック5aの上縁と基台16aの横縁に夫々形成される。第3 図に示すように、コレ・ソトチャック5aが設置されていないとき、無応力状態 にある密封突縁24か前記コレットチャックの円筒形外面に対して僅かな斜角を もって外方に突出し、従ってハウジングl内に設置した後、それは所望のプレス トレスをもってtzr’)ジングの円筒形内壁9に衝合する。密封突縁24には その中心に向かって環状溝25か続き、この溝は軸線方向で頂部において開放す る。一方、この環状溝は密封突縁24に所望の弾性を与えると共に、他方では、 円筒形スペースエ9に導入される圧力媒体を内部から密封突縁24に作用させ、 またそれを面9に一層強カに押し付けさせる。A rotationally symmetrical sealing ridge 24 is integrated with the collet chuck 5a and the base 16a, respectively. , are formed on the upper edge of the collet chuck 5a and the lateral edge of the base 16a, respectively. Third As shown in the figure, when this soto chuck 5a is not installed, it is in a stress-free state. The sealing ridge 24 located at It projects outwardly and therefore, after being installed in the housing l, it can be placed in the desired press. The trestle abuts against the cylindrical inner wall 9 of the tzr') ring. The sealing ridge 24 has An annular groove 25 continues towards its center, which groove opens at the top in the axial direction. Ru. On the one hand, this annular groove gives the sealing flange 24 the desired elasticity and, on the other hand, A pressure medium introduced into the cylindrical space 9 acts on the sealing ridge 24 from inside, Also, it is pressed even more strongly against surface 9.

基台16aの端面は環状溝25を除いて平らてありがっ掴み指7から遠ざかる方 を向いているが、この端面ばハウジングIの上端に形成された蓋と止め手段の手 法で協働し、かくして、コレットチャック5aの上部位置又は開放位置を決める 。この位置で密封突縁24が蓋に接触するのを阻止するために、前記密封突縁の 上部自由端は基台16aの前記端面の平面がら短い距離の所で終端する。The end face of the base 16a is flat except for the annular groove 25, and the end face is the one facing away from the gripping finger 7. This end face has a lid and a stopper formed on the upper end of the housing I. and thus determine the upper or open position of the collet chuck 5a. . In order to prevent the sealing flange 24 from contacting the lid in this position, the sealing flange 24 is The upper free end terminates at a short distance from the plane of the end surface of the base 16a.

上記コレットチャック5aは、第1.2図に示すコレットチャック5の場合、コ レットチャ、ツク自身、ピストン4及び前記ピストンの密封リングによって行わ れるすへての機能を実現する。In the case of the collet chuck 5 shown in Fig. 1.2, the collet chuck 5a is The lettuce is carried out by itself, the piston 4 and the sealing ring of said piston. Achieve all the functions that can be achieved.

−U皇3− 要 約 書 びん又は類似物のための掴みベルの場合、スリーブ状ハウジングを含み、前記ハ ウジングは一側にびん又は類似物のための受入れ開口をもち、前記受入れ開口に は制御面か続き、制御面内部に向かって円錐形に拡大しており、更に、前記ハウ ジンは他側でハウジング内に配置した軸線方向に可動の作動素子、前記作動素子 によって作動されかつ前記ハウジング内で軸方向に移動して案内されるコレット チャックを含み、前記コツトチャックの弾性の掴み指はスロットによって互いに 分離れており、これらの掴み指はコレットチャックとハウジング−の軸線方向の 相対的移動に応答して前記制御面によって怪力]に移動するように適用され、か くして、前記掴み指はびん又二類似物を外側から保持し、又は前記びん又は類似 物を解放し、−レットチャックのための不動の案内面(8)とその掴み指ニア) はコレットチャック(5,5a)の内部に配置される。-U Emperor 3- Summary book In the case of a gripping bell for bottles or the like, it comprises a sleeve-like housing, said The housing has a receiving opening on one side for a bottle or the like, and in said receiving opening continues from the control surface and widens conically toward the inside of the control surface, and further extends from the control surface. An axially movable actuating element arranged in the housing on the other side, said actuating element a collet actuated by and guided in axial movement within said housing; including a chuck, and the elastic gripping fingers of the chuck are connected to each other by slots. These gripping fingers are separated in the axial direction of the collet chuck and housing. applied to move the superhuman force by said control surface in response to relative movement; Thus, the gripping fingers hold the bottle or the like from the outside, or hold the bottle or the like from the outside. to release the object - immovable guide surface (8) for the ret chuck and its gripping finger near) is arranged inside the collet chuck (5, 5a).

:第1図) 補正書の写しく翻訳文)提出書(特許法第184条の8)平成4年7月21日:Figure 1) Copy and translation of amendment) Submission (Article 184-8 of the Patent Law) July 21, 1992

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.スリーブ状ハウジングを含み、前記ハウジングはその一側にびん又は類似物 のための受入れ開口をもち、前記受入れ開口には内側に向かって円錐形に拡大す る制御面が続き、更に前記ハウジング内でその他側に配置された軸線方向に可動 の作動素子と、前記作動素子によって作用されかつ前記ハウジング内で軸線方向 に移動するように案内されるコレットチャックを含み、前記コレットチャックの 弾性の掴み指はスロットによって互いに分離されており、前記掴み指はコレット チャックとハウジング間の軸線方向の相対的移動に応答して前記制御面によって 径方向に移動するように適用され、かくして、前記掴み指が外部からびん又は類 似物を保持又は解放して成る掴みベルにおいて、コレットチャック(5、5a) とその掴み指(7)のための不動の案内面(8)が夫々コレットチャック(5、 5a)の内部に配置されることを特徴とする掴みベル。 2.案内面(8)は回転対称形をなし、ハウジング(1)及びコレットチャック (5、5a)と同心に配置されることを特徴とする請求項1に記載の掴みベル。 3.案内面(8)は円筒形をなすことを特徴とする請求項2に記載の掴みベル。 4.内面(9)がハウジング(1)の一部を画成しかつ案内面(8)に対向して 置かれており、前記内面は円筒形をなし、前記案内面(8)と同心に配置された ことを特徴とする請求項3に記載の掴みベル 5.コレットチャック(5、5a)は円筒形中心領域をもち、案内面(8)とハ ウジング(1)の内面(9)間に摺動自在に受入れられることを特徴とする請求 項4に記載の掴みベル。 6.案内面(8)はハウジング内部に置かれた制御面の端部セクションまで延在 することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の掴みベル。 7.制御面(3)は凹面形状に丸み付けされ、掴み指(7)の端部は相補形の凸 面形状に丸み付けされることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の 掴みベル。 8.案内面(8)はブリッジ部(10)上に配置され、前記ブリッジ部は作動素 子(4)と受入れ開口(2)間でハウジング(1)内に締着されることを特徴と する請求項1から7の何れか1項に記載の掴みベル 9.ブリッジ部(10)は複数の径方向に向いたウエブ(11)を備え、前記ウ エブはコレットチャック(5、5a)に設けた軸線方向に延びる開口(6)を通 してハウジング(1)の凹み(12)に掛合することを特徴とすると請求項8に 記載の掴みベル。 10.開口が掴み指(7)間に縁開放のスロット(6)によって画成されたこと を特徴とする請求項9に記載の掴みベル。 11.凹み(12)の領域においてハウジングは中心軸線に直角をなして延在す る平面内で分割され、2つのハウジング部品(1a、1b)が着脱自在に互いに 連結されることを特徴とする請求項9又は10に記載の掴みベル。 12.受入れ開口(2)に面する側にブリッジ部(10)が環状延長部(13) をもち、前記延長部の内部がびんヘッドのための受入れ手段として構成されたこ とを特徴とする請求項8から11の何れか1項に記載の掴みベル。 13.受入れ手段の直径は前記受入れ開口(2)の直径にほぼ一致し、それと同 心に配置されることを特徴とする請求項12に記載の掴みベル。 14.掴み指(7)は、それらの自由端の内側に、段付きの厚い部分(14)を 備え、コレットチャック(5)が開くと、前記厚い部分が円筒面を画成し、前記 円筒面は好適には、延長部(13)に形成した受入れ手段と整列することを特徴 とする請求項12又は13に記載の掴みベル。 15.圧力ばね(15)が受入れ開口(2)から遠ざかる方に向いたブリッジ部 (10)の側とピストン状作動素子(4)に近い側の間に挿入されることを特徴 とする請求項8から14の阿れか1項に記載の掴みベル。 16.コレットチャック(5、5a)は作動素子(4)に隣接した端面に基台( 16、16a)を備えたことを特徴とする請求項1から15の何れか1項に記載 の掴みベル。 17.コレットチャック(5、5a)とその基台(16、16a)は互いに一体 に形成されたことを特徴とする請求項16に記載の掴みベル。 18.コレットチャック(5)は基台(16)の領域で作動素子(4)に着脱自 在に連結されることを特徴とする請求項16又は17に記載の掴みベル。 19.ピストン状作動素子はコレットチャック(5a)の基台(16a)によっ て直接画成され、回転対称形の、弾性の密封実線(24)がコレットチャック( 5a)及び/又は基台(16a)上に形成され、前記密封突縁はプレストレス印 加状態でハウジング(1)の円筒形内面(9)に衝合することを特徴とする請求 項17に記載の掴みベル。 20.前記密封突縁(24)の自由端は掴み指(7)から遠ざかる方に向くコレ ットチャック(5a)の側に向けられることを特徴とする請求項19に記載の掴 みベル。 21.環状溝(25)は基台(16a)に形成され、軸線方向に開放しており、 前記環状溝は中心に向かう方へ密封突縁(24)に続いていることを特徴とする 請求項20に記載の掴みベル。 22.密封突縁(24)は掴み指(7)から遠ざかる方に向いた基台(16a) の端面の平面まで延在するか、又は前記平面の前に短い距離を置いた箇所で終端 することを特徴とする請求項21に記載の掴みベル。 23.金属補強板(26)が基台(16a)内に埋め込まれたことを特徴とする 請求項16から22の何れか1項に記載の掴みベル。 24.基台(16a)に作用する圧力ばね(15)のための心出し肩(27)が 掴み指(7)に面する基台(16a)の側に形成されたことを特徴とする請求項 16から23の何れか1項に記載の掴みベル。 25.コレットチャック(5、5a)は、もし必要ならばその基台(16、16 a)と共に、可撓性プラスチック材料からなることを特徴とする請求項1から2 4の何れか1項に記載の掴みベル。[Claims] 1. including a sleeve-like housing, said housing having a bottle or the like on one side thereof; The receiving opening has a receiving opening that expands inwardly into a conical shape. an axially movable control surface disposed on the other side within said housing; an actuating element actuated by said actuating element and axially within said housing; a collet chuck guided to move the collet chuck; Resilient gripping fingers are separated from each other by slots, and said gripping fingers are connected to a collet. by said control surface in response to relative axial movement between the chuck and the housing. The gripping fingers are adapted to move in a radial direction, thus allowing said gripping fingers to pick up a bottle or the like from the outside. A collet chuck (5, 5a) in a gripping bell that holds or releases a similar object. and the immovable guide surfaces (8) for their gripping fingers (7) respectively collet chucks (5, 5a) A gripping bell, characterized in that it is arranged inside. 2. The guide surface (8) is rotationally symmetrical, and the housing (1) and collet chuck The gripping bell according to claim 1, characterized in that it is arranged concentrically with (5, 5a). 3. Gripping bell according to claim 2, characterized in that the guide surface (8) is cylindrical. 4. The inner surface (9) defines part of the housing (1) and is opposite the guide surface (8). the inner surface has a cylindrical shape and is arranged concentrically with the guide surface (8). The gripping bell according to claim 3, characterized in that: 5. The collet chuck (5, 5a) has a cylindrical central area and has a guide surface (8) and a Claim characterized in that it is slidably received between the inner surface (9) of the housing (1). The gripping bell described in item 4. 6. The guide surface (8) extends to the end section of the control surface located inside the housing. The gripping bell according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 7. The control surface (3) is rounded in a concave shape and the ends of the gripping fingers (7) are complimentary convex. 7. The material according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the surface shape is rounded. Grab the bell. 8. The guide surface (8) is arranged on a bridge part (10), said bridge part being an actuating element. fastened within the housing (1) between the child (4) and the receiving opening (2); The gripping bell according to any one of claims 1 to 7 9. The bridge portion (10) comprises a plurality of radially oriented webs (11), The ebb passes through the opening (6) extending in the axial direction provided in the collet chuck (5, 5a). According to claim 8, the housing (1) is engaged with the recess (12) of the housing (1). Grab bell as described. 10. that the opening is defined by an open-edged slot (6) between the grasping fingers (7); The gripping bell according to claim 9, characterized in that: 11. In the region of the recess (12) the housing extends at right angles to the central axis. The two housing parts (1a, 1b) are removably attached to each other. The gripping bell according to claim 9 or 10, characterized in that the gripping bell is connected. 12. On the side facing the receiving opening (2) the bridge part (10) has an annular extension (13) and the interior of said extension is configured as receiving means for a bottle head. The gripping bell according to any one of claims 8 to 11, characterized in that: 13. The diameter of the receiving means approximately corresponds to and is the same as the diameter of said receiving opening (2). 13. Grasp bell according to claim 12, characterized in that it is centrally arranged. 14. The grasping fingers (7) have a stepped thickened section (14) on the inside of their free ends. When the collet chuck (5) is opened, the thickened portion defines a cylindrical surface and the collet chuck (5) is opened. The cylindrical surface is preferably aligned with receiving means formed in the extension (13). The gripping bell according to claim 12 or 13. 15. Bridge part where the pressure spring (15) faces away from the receiving opening (2) (10) and the side closer to the piston-like actuating element (4). The gripping bell according to claim 1 of claims 8 to 14. 16. The collet chuck (5, 5a) has a base ( 16, 16a) according to any one of claims 1 to 15. Grab the bell. 17. The collet chuck (5, 5a) and its base (16, 16a) are integral with each other. 17. The gripping bell according to claim 16, characterized in that it is formed in a. 18. The collet chuck (5) can be attached to and removed from the actuating element (4) in the area of the base (16). 18. A gripping bell according to claim 16 or 17, characterized in that the gripping bell is connected to the main body. 19. The piston-like actuating element is moved by the base (16a) of the collet chuck (5a). A solid, rotationally symmetrical, elastic sealing line (24) is defined directly by the collet chuck ( 5a) and/or on the base (16a), said sealing rim being a prestressed stamp. Claim characterized in that it abuts the cylindrical inner surface (9) of the housing (1) in the applied state. The gripping bell according to item 17. 20. The free end of said sealing ridge (24) faces away from the gripping fingers (7). Grip according to claim 19, characterized in that it is oriented towards the side of the chuck (5a). Mibel. 21. The annular groove (25) is formed in the base (16a) and is open in the axial direction, The annular groove is characterized in that it continues towards the center with a sealing ridge (24). A gripping bell according to claim 20. 22. The sealing ridge (24) is attached to the base (16a) facing away from the grasping fingers (7). or terminates at a short distance in front of said plane. The gripping bell according to claim 21, characterized in that: 23. A metal reinforcing plate (26) is embedded in the base (16a). A gripping bell according to any one of claims 16 to 22. 24. A centering shoulder (27) for the pressure spring (15) acting on the base (16a) Claim characterized in that it is formed on the side of the base (16a) facing the gripping fingers (7). The gripping bell according to any one of items 16 to 23. 25. The collet chuck (5, 5a) can be attached to its base (16, 16) if necessary. Claims 1 to 2 characterized in that, together with a), it is made of a flexible plastic material. 4. The gripping bell according to any one of item 4.
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