JPH0550221B2 - - Google Patents
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- JPH0550221B2 JPH0550221B2 JP59206013A JP20601384A JPH0550221B2 JP H0550221 B2 JPH0550221 B2 JP H0550221B2 JP 59206013 A JP59206013 A JP 59206013A JP 20601384 A JP20601384 A JP 20601384A JP H0550221 B2 JPH0550221 B2 JP H0550221B2
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転電機に組込まれるコイルに絶縁
テープを巻装するテーピング装置に係り、特に、
コイルとしてのワークの折曲部に不等間隔による
重ね巻きやしわの発生を防止するテーピング装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a taping device for wrapping an insulating tape around a coil incorporated in a rotating electric machine, and in particular,
The present invention relates to a taping device that prevents the occurrence of overlapping windings and wrinkles due to uneven spacing on the bent portion of a workpiece as a coil.
一般に、テーピング装置は、回転リングをワー
クの軸心に沿つて回転しながら走行するとき、ワ
ークの軸心と回転リングの中心とが巻回動作中に
変動しないようにすることが絶縁特性の均一なテ
ーピングを得るために重要である。
In general, when a taping device runs a rotating ring while rotating along the axis of a workpiece, it is important to ensure uniform insulation properties so that the axis of the workpiece and the center of the rotating ring do not fluctuate during the winding operation. This is important to obtain accurate taping.
そこで、上記回転リングの走行時にワークの軸
心に対して先行テープの軌跡（テープ幅の中心）
と後行テープの軌跡とが巻回部と一致しなければ
巻回テープにしわが発生する。 Therefore, when the above-mentioned rotating ring runs, the trajectory of the preceding tape (center of tape width) with respect to the axis of the workpiece.
If the trajectory of the trailing tape does not match the wound portion, wrinkles will occur in the wound tape.
従来のテーピング装置は、第７図乃至第１０図
に示されるように、クランク状をなすコイルによ
るワータＷに絶縁テープを巻装するように構成さ
れている。 A conventional taping device, as shown in FIGS. 7 to 10, is configured to wrap an insulating tape around a warter W having a crank-shaped coil.
即ち、上記テーピング装置は、第７図及び第８
図において、テーピング装置における回転リング
ａの一側に２個の絶縁テープｂを有する各リール
ｃを絶縁テープｂの幅に相当する分だけずらして
着脱自在に設けたものであつて、予め、図示され
ない機台に水平に架設されたクランク状をなすワ
ークＷの一端部に上記各絶縁テープｂの先端を貼
着し、絶縁テープの沿面距離を長くして絶縁特性
の向上を図るために、上記回転リングａを上記ワ
ークＷの周りに回転しながら上記ワークＷの長さ
方向に移動させて1/2〜2/3重ね巻きを２本の絶縁
テープｂで巻装するようになつている（第９図参
照）。 That is, the taping device shown in FIGS.
In the figure, each reel c having two insulating tapes b is provided on one side of a rotary ring a of a taping device so as to be detachable by being shifted by an amount corresponding to the width of the insulating tape b. In order to increase the creepage distance of the insulating tape and improve the insulation properties, the tip of each of the insulating tapes b was attached to one end of the crank-shaped workpiece W that was installed horizontally on a machine stand that was not installed. The rotary ring a is rotated around the workpiece W and moved in the length direction of the workpiece W to wrap the workpiece W in a 1/2 to 2/3 overlap with two pieces of insulating tape b. (See Figure 9).
又一方、第７図及び第１０図に示されるよう
に、上記ワークＷの曲線部W1において、上記回
転リングａの走行時に上記ワークＷの軸心に対し
て絶縁テープとして走行テープｂの軌跡（テープ
の幅の中心）と後行テープｃの軌跡が上記回転リ
ングａの軌跡と合致しなければテープにしわを発
生する原因となる。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 10, at the curved portion W1 of the workpiece W, when the rotary ring a is traveling, the trajectory of the running tape b as an insulating tape with respect to the axis of the workpiece W is If the center of the width of the tape and the trajectory of the trailing tape c do not match the trajectory of the rotating ring a, wrinkles will occur in the tape.
しかしながら、上述した従来のテーピング装置
は、第１０図に示されるように、上記ワークＷの
折曲部（図では片側のみ示す）W1では、絶縁テ
ープｂを巻装する際、巻付けられる先行テープは
ワークの折曲面に片当りして滑りを生じながら1/
２〜2/3重ね巻きする関係上、上記ワークＷの直線
部と同じ動作でテープを上記ワークＷの折曲部
W1に巻き付ければ、先行テープｂは片当りして
上記ワークＷの折曲部W1にしわを生じるばかり
でなく、不等間隔の重ね巻きよつて絶縁機能を著
しく損ない、絶縁コイルとしての品質を低下する
おそれがある。
However, in the conventional taping device described above, as shown in FIG . The tape hits the bending surface of the workpiece partially and slips while 1/1
Due to the overlap of 2 to 2/3, the tape is moved to the bent part of the workpiece W using the same motion as the straight part of the workpiece W.
If wrapped around W 1 , the leading tape b will not only hit unevenly and cause wrinkles on the bent portion W 1 of the workpiece W, but also overlap at uneven intervals, significantly impairing the insulating function and making it difficult to use as an insulating coil. There is a risk of quality deterioration.
即ち、先行テープｂがワークＷの折曲部W1に
到達して巻付けを始めると、先行テープｂが片当
りして折曲部W1にしわを生じる。 That is, when the leading tape b reaches the bending part W1 of the workpiece W and starts winding, the leading tape b hits one side and causes wrinkles in the bending part W1 .
他方、後行テープｃはタイミングをずらして片
当りして折曲部W1に巻き付けを開始するから、
先行テープｂのしわの上に巻き付けられて、さら
に、後行テープｃも上記折曲部W1に片当りして
一層しわが大きくなる等の問題がある。 On the other hand, the trailing tape c starts winding around the bent part W1 by shifting the timing and hitting one side.
There is a problem in that the trailing tape c is wound over the wrinkles of the leading tape b, and the trailing tape c also hits the folded portion W1 unevenly, making the wrinkles even larger.
又一方、上記ワークＷの曲線部W1において、
上記回転リングａの走行時に上記ワークＷの軸心
に対して絶縁テープとして走行テープｂの軌跡
（テープの幅の中心）と後行テープｃの軌跡が上
記回転リングａの軌跡と合致しなければ、テープ
にしわを発生する原因となる等の問題がある。 On the other hand, in the curved part W1 of the workpiece W,
When the rotating ring a is running, the trajectory of the running tape b (the center of the width of the tape) as an insulating tape with respect to the axis of the workpiece W and the trajectory of the trailing tape c must not match the trajectory of the rotating ring a. , there are problems such as causing wrinkles in the tape.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であつて、回転リングに設けられたリールのテー
プをワークの折曲部の形状に倣つて絶縁テープが
片当りしないように略直角に対峙し、すべりやし
わを発生しないようにして巻装し、ワークの折曲
部に不等間隔による重ね巻やしわの発生を防止
し、絶縁特性及び品質の向上を図るようにしたこ
とを目的とするテーピング装置を提供するもので
ある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the tape of the reel provided on the rotating ring is made to follow the shape of the bent portion of the workpiece and face each other at approximately right angles so that the insulating tape does not hit unevenly. The purpose is to wrap the workpiece in a manner that prevents it from slipping or wrinkling, prevents the occurrence of overlapping windings or wrinkles due to uneven spacing at the bends of the workpiece, and improves insulation properties and quality. A taping device is provided.
本発明は、ワークに沿つて移動する支持フレー
ムに回転リングを設け、この回転リングに絶縁テ
ープを有する先行リール及び後行リールを設け、
この先行リールを後行リールに対して前後方向に
テープの幅だけずらして配設したテーピング装置
において、上記回転リングの外周部の対蹠位置に
一対の支持部材を設け、この各支持部材に一対の
部分歯車を軸装し、この両部分歯車の支軸に各リ
ールを有する各リール腕杆を軸着し、上記両部分
歯車に各ラツクを噛合する共に上記回転リングの
各ガイド溝に摺動自在に設け、この両ラツクの各
外端部に各一対の挾持ピンを植設し、この各挾持
ピンに各可動プレートを挾持する共に上記支持フ
レームに対して並設し、上記支持フレームの両端
部にカム機構を上記各可動プレートをワークの長
さ方向へ移動するように設け、上記各可動プレー
トを上記カム機構で上記ワークの長さ方向に移動
して上記各リール腕杆を傾動して絶縁テープを折
曲面に対して片当りしないようにしてしわの発生
をなくし、しかも、不等間隔による重ね巻きを防
止するように構成したものである。
The present invention provides a rotating ring on a support frame that moves along a workpiece, a leading reel and a trailing reel each having an insulating tape on the rotating ring,
In a taping device in which the leading reel is shifted from the trailing reel by the width of the tape in the front-rear direction, a pair of supporting members is provided at an antipodal position on the outer periphery of the rotating ring, and a pair of supporting members is provided for each supporting member. A partial gear is mounted on the shaft, and each reel arm having each reel is pivotally attached to the support shaft of both partial gears, and each rack is engaged with both the partial gears and slides in each guide groove of the rotary ring. A pair of clamping pins are implanted in each outer end of both racks, each movable plate is clamped on each clamping pin, and the racks are arranged in parallel to the support frame, and both ends of the support frame are A cam mechanism is provided in the section to move each of the movable plates in the length direction of the work, and each of the movable plates is moved in the length direction of the work by the cam mechanism to tilt each of the reel arms. The insulating tape is constructed so as not to contact the folded surface unevenly, thereby eliminating the occurrence of wrinkles, and furthermore, preventing overlapping winding due to uneven spacing.
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated embodiment.
第１図乃至第６図において、符号１は、テーピ
ング装置におけるベツド上を走行する台車に設け
られた支持フレームであつて、この支持フレーム
１は、上記台車と共にコイルによるワークＷの長
さに沿つて移動するように設けられている。又、
この支持フレーム１の各角隅部１ａの内側には、
複数（４個）の支持ローラ２が回転自在に軸装さ
れており、この各支持ローラ２の内側に位置した
上記支持フレーム１には、回転リング３の周溝３
ａが上記各支持ローラ２から抜け出ないようにし
て嵌装されている。さらに、上記周溝３ａの近傍
の上記回転リング３には、大歯車３ｂが形成され
ており、この大歯車３ｂは、上記支持フレーム１
側に設けられた駆動ピニオン４に噛合しており、
この駆動ピニオン４は上記大歯車３ｂと一体の回
転リング３を回転するようになつている。 In FIGS. 1 to 6, reference numeral 1 denotes a support frame provided on a cart that runs on the bed of the taping device, and this support frame 1, along with the cart, extends along the length of the workpiece W by the coil. It is designed so that it can be moved around. or,
Inside each corner 1a of this support frame 1,
A plurality of (four) support rollers 2 are rotatably mounted on a shaft, and the support frame 1 located inside each support roller 2 has a circumferential groove 3 of a rotating ring 3.
a is fitted in such a way that it does not slip out from each of the support rollers 2. Furthermore, a large gear 3b is formed on the rotating ring 3 near the circumferential groove 3a, and this large gear 3b is connected to the support frame 1.
It meshes with a drive pinion 4 provided on the side,
This drive pinion 4 is configured to rotate a rotary ring 3 that is integrated with the large gear 3b.
一方、上記回転リング３の外周部の対蹠位置に
は、一対の支持部材５が設けられており、この各
支持部材５には、第３図に示されるように、各一
対の部分歯車６，７の支軸６ａ，７ａが回動自在
に軸装されている。又、この両支軸６ａ，７ａに
は、各リール腕杆８，９が軸着されており、この
各リール腕杆８，９には、絶縁テープ１０ａ，１
０ｂを巻装した各リール１１，１２がそれぞれ着
脱自在に設けられている。 On the other hand, a pair of support members 5 are provided at antipodal positions on the outer periphery of the rotating ring 3, and each support member 5 has a pair of partial gears 6, as shown in FIG. , 7 are rotatably mounted. Further, each reel arm rod 8, 9 is pivotally attached to both the support shafts 6a, 7a, and each reel arm rod 8, 9 is attached with an insulating tape 10a, 1.
Each reel 11, 12 wound with 0b is detachably provided.
なお、上記絶縁テープ１０ａ，１０ｂは、第１
図に示されるように、各ガイドローラ１３，１４
を介して上記ワークＷに貼着するようになつてい
る。 Note that the insulating tapes 10a and 10b are
As shown in the figure, each guide roller 13, 14
It is adapted to be attached to the workpiece W via the.
他方、第３図に示されるように、上記両部分歯
車６，７に噛合する各ラツク１５，１６は、上記
回転リング３の一部に形成された各ガイド溝１７
ａ，１７ｂに沿つて摺動するようにして設けられ
ており、この両ラツク１５，１６の各外端部に
は、各一対の挾持ピ１８，１９が植設されてお
り、この各挾持ピン１８，１９が各可動プレート
２０，２１を挾持しており、この各可動プレート
２０，２１は、第２図に示されるように、上記支
持フレーム１に対して並設されている。さらに、
上記各可動プレート２０，２１は、第２図及び第
５図に示されるように、上記支持フレーム１の両
端部に設けられたカム機構２２によつて、上記ワ
ークＷの長さ方向に移動するようにしている。 On the other hand, as shown in FIG.
a, 17b, and a pair of clamping pins 18, 19 are implanted at the outer ends of both racks 15, 16, respectively. 18 and 19 sandwich movable plates 20 and 21, and these movable plates 20 and 21 are arranged in parallel to the support frame 1, as shown in FIG. moreover,
Each of the movable plates 20 and 21 is moved in the length direction of the workpiece W by a cam mechanism 22 provided at both ends of the support frame 1, as shown in FIGS. 2 and 5. That's what I do.
即ち、第５図に拡大して示されるように、上記
カム機構２２は、上記支持フレーム１の一部にボ
ス部２３を取付ボルト２４で固着し、このボス部
２３の外周にカム溝２５を有するカム部材２６を
抜け出ないように嵌装し、このカム部材２６を図
示されないパルスモータで駆動するようにし、し
かも、上記カム溝２５に上記可動プレート２０の
カムピン２７を係合して構成したものである。 That is, as shown in an enlarged view in FIG. 5, the cam mechanism 22 has a boss portion 23 fixed to a part of the support frame 1 with a mounting bolt 24, and a cam groove 25 formed on the outer periphery of the boss portion 23. The cam member 26 of the movable plate 20 is fitted in such a way that it does not slip out, the cam member 26 is driven by a pulse motor (not shown), and the cam pin 27 of the movable plate 20 is engaged with the cam groove 25. It is.
なお、上記他の可動プレート２１のカム機構２
２も同じ構成をなすものである。 In addition, the cam mechanism 2 of the other movable plate 21 mentioned above
2 also has the same configuration.
以下、本発明の作用について説明する。 Hereinafter, the effects of the present invention will be explained.
予め、略クランク状をなすコイルによるワーク
Ｗを本発明のテーピング装置に水平に設置して固
定すると共に、上記ワークＷの折曲部W1までの
位置を計測し、上記カム機構２２を駆動するパル
スモータの制御装置に記憶しておく。 In advance, a workpiece W formed by a substantially crank-shaped coil is horizontally installed and fixed on the taping device of the present invention, and the position of the workpiece W up to the bending part W1 is measured, and the cam mechanism 22 is driven. Store it in the pulse motor control device.
しかして、本発明は、回転リング３に付設され
た各リール１１，１２の絶縁テープ１０ａ，１０
ｂの先端を上記ワークＷの巻始端部に貼着し、し
かる後、台車と一体をなす支持フレーム１と共に
上記回転リング３を駆動ピンオン４によつて上記
ワークＷの周りに回転しながら、上記ワークＷの
長さ方向に移動させて1/2〜2/3重ね巻きを２本の
絶縁テープ１０ａ，１０ｂで巻装する。 Therefore, the present invention provides the insulation tape 10a, 10 of each reel 11, 12 attached to the rotating ring 3.
The tip of b is attached to the winding start end of the workpiece W, and then, while rotating the rotary ring 3 around the workpiece W by the drive pin-on 4 together with the support frame 1 which is integrated with the truck, The workpiece W is moved in the length direction and wrapped with two insulating tapes 10a and 10b in a 1/2 to 2/3 overlap.
次に、上記回転リング３が上記ワークＷの折曲
部W1にさしかゝると、前述したように、予め、
記憶された指令に基づき、上記パルスモータが上
記カム機構２２を駆動し、これによつて、このカ
ム機構２２のカムピン２７と一体の可動プレート
２０を上記ワークＷの長さ方向へ移動する。する
と、第３図及び第４図に示されるように、上記可
動プレート２１が一対の挾持ピン１９を、第４図
の示矢方向（下方）へ押動するので、これと一体
をなすラツク１６も共に摺動する。しかして、こ
のラツク１６に噛合する部分歯車７は支軸７ａの
周りに回動するから、この支軸７ａに軸着された
一方のリール腕杆９はリール１２と共に支軸７ａ
の周りに回動する。 Next, when the rotating ring 3 approaches the bending portion W 1 of the workpiece W, as described above, in advance,
Based on the stored command, the pulse motor drives the cam mechanism 22, thereby moving the movable plate 20, which is integrated with the cam pin 27 of the cam mechanism 22, in the length direction of the workpiece W. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the movable plate 21 pushes the pair of clamping pins 19 in the direction of the arrow (downward) in FIG. also slide together. Since the partial gear 7 meshing with the rack 16 rotates around the support shaft 7a, one reel arm 9, which is pivotally attached to the support shaft 7a, is moved along with the reel 12 to the support shaft 7a.
rotate around.
従つて、上記リール１２に巻装された絶縁テー
プ１０ｂは、第６図に示されるように、上記ワー
クＷの折曲部W1に対して片当りしないように略
直角に対峙するように傾斜した状態となるから、
巻装される絶縁テープ１０ｂがしわの発生をなく
し、しかも、不等間隔による重ね巻きを防止する
ようになり、絶縁特性及び品質の向上を図ること
ができる。 Therefore, as shown in FIG. 6, the insulating tape 10b wound around the reel 12 is inclined so as to face the bent portion W1 of the workpiece W at a substantially right angle so as not to hit it unevenly. Because it becomes a state of
The wrapped insulating tape 10b is free from wrinkles, and moreover, it is possible to prevent overlapping winding due to irregular intervals, thereby improving the insulation properties and quality.
他方、上記回転リング３が上記ワークＷの他の
折曲部W1にさしかゝると、予め、記憶された指
令に基づき、上記パルスモータが上記カム機構２
２を駆動し、これによつて、このカム機構２２の
カムピン２７と一体の他の可動プレート２０を上
記ワークＷの長さ方向へ移動する。すると、第３
図及び第４図に示されるように、上記可動プレー
ト２０が一対の挾持ピン１８を、第４図の上方へ
押動するので、これと一体をなすラツク１５も共
に摺動する。しかして、このラツク１５に噛合す
る部分歯車６は支軸６ａの周りに回動するから、
この支軸６ａに軸着された他方のリール腕杆８は
リール１１と共に支軸６ａの周りに回動する。 On the other hand, when the rotating ring 3 approaches another bending part W1 of the work W, the pulse motor starts moving the cam mechanism 2 based on a previously stored command.
2, thereby moving another movable plate 20 integral with the cam pin 27 of this cam mechanism 22 in the length direction of the workpiece W. Then, the third
As shown in the drawings and FIG. 4, as the movable plate 20 pushes the pair of clamping pins 18 upward in FIG. 4, the rack 15 integral therewith also slides. Therefore, since the partial gear 6 meshing with this rack 15 rotates around the support shaft 6a,
The other reel arm rod 8, which is pivotally attached to the support shaft 6a, rotates together with the reel 11 around the support shaft 6a.
従つて、上記リール１１に巻装された絶縁テー
プ１０ａは、第６図に示されるように、上記ワー
クＷの折曲部W1に対して片当りしないように略
直角に対峙するように傾斜した状態となるから、
巻装される絶縁テープ１０ａがしわの発生をなく
し、しかも、不等間隔による重ね巻きを防止する
ようになり、絶縁特性及び品質の向上を図ること
ができる。 Therefore, as shown in FIG. 6, the insulating tape 10a wound around the reel 11 is inclined so as to face the bent portion W1 of the workpiece W at a substantially right angle so as not to hit it unevenly. Because it becomes a state of
The wrapped insulating tape 10a is free from wrinkles, and moreover, it is possible to prevent overlapping winding due to irregular intervals, thereby improving the insulation properties and quality.
なお、傾斜した上記リール１１，１２は、上述
した逆の動作をすることにより、原位置に復帰し
てワークＷの直線部を絶縁テープ１０ａ，１０ｂ
で巻装する。 Incidentally, the inclined reels 11 and 12 return to their original positions by performing the reverse operation described above, and the straight portions of the workpiece W are covered with the insulating tapes 10a and 10b.
Wrap it with.
さらに、本発明は、可動プレート２０，２１を
カム機構２２によつて作動するように説明したけ
れども、上記支持フレーム１の一部にワーク接触
センサーを付設し、このワーク接触センサーに連
動する電磁石で上記可動プレート２０，２１をワ
ークの長さ方向に移動するように設計変更するこ
とは自由である。 Furthermore, although the movable plates 20 and 21 are operated by the cam mechanism 22 in the present invention, a workpiece contact sensor is attached to a part of the support frame 1, and an electromagnet linked to the workpiece contact sensor is provided. The design of the movable plates 20 and 21 can be freely changed so that they can be moved in the length direction of the workpiece.
以上述べたように本発明によれば、ワークに沿
つて移動する支持フレームに回転リングを設け、
この回転リングに絶縁テープを有する先行リール
及び後行リールを設け、この先行リールを後行リ
ールに対して前後方向にテープの幅だけずらして
配設したテーピング装置において、上記回転リン
グの外周部の対蹠位置に一対の支持部材を設け、
この各支持部材に一対の部分歯車を軸装し、この
両部分歯車の支軸に各リールを有する各リール腕
杆を軸着し、上記両部分歯車に各ラツクを噛合す
る共に上記回転リングの各ガイド溝に摺動自在に
設け、この両ラツクの各外端部に各一対の挾持ピ
ンを植設し、この各挾持ピンに各可動プレートを
挾持する共に上記支持フレームに対して並設し、
上記支持フレームの両端部にカム機構を上記各可
動プレートをワークの長さ方向へ移動するように
設け、上記各可動プレートを上記カム機構で上記
ワークの長さ方向に移動して上記各リール腕杆を
傾動するようになつているので、絶縁テープをワ
ークの形状に倣つて巻装するようになり、しわの
発生をなくすことができるばかりでなく、不等間
隔による重ね巻きを防止できると共に、絶縁特性
及び品質の向上を図り、信頼性を向上することが
できる等の優れた効果を有する。
As described above, according to the present invention, a rotating ring is provided on a support frame that moves along a workpiece,
In a taping device in which the rotating ring is provided with a leading reel and a trailing reel having insulating tape, and the leading reel is shifted from the trailing reel by the width of the tape in the front-rear direction, the outer periphery of the rotating ring is A pair of support members is provided in an antipodal position,
A pair of partial gears is mounted on each of the support members, each reel arm having each reel is pivotally attached to the support shaft of both partial gears, and each rack is engaged with both of the partial gears, and the rotating ring is Each rack is slidably provided in each guide groove, and a pair of clamping pins are implanted in each outer end of each of the racks, and each movable plate is clamped to each clamping pin, and the racks are arranged in parallel to the support frame. ,
A cam mechanism is provided at both ends of the support frame to move each movable plate in the length direction of the workpiece, and the cam mechanism moves each movable plate in the length direction of the workpiece to reel each reel arm. Since the rod can be tilted, the insulating tape can be wrapped following the shape of the workpiece, which not only eliminates wrinkles but also prevents overlapping due to uneven spacing. It has excellent effects such as improving insulation properties and quality and improving reliability.
第１図は、本発明によるテーピング装置の縦断
面図、第２図は、同上横断面図、第３図は、第２
図中の鎖円Ａ部の拡大断面図、第４図は、第３図
の作動した状態を説明するための図、第５図は、
第２図中の鎖円Ｂ部の拡大断面図、第６図は、本
発明のワークと絶縁テープとの関係を説明するた
めの図、第７図は、従来のテーピング装置を線図
的に示す正面図、第８図は、第７図中の鎖線Ｃ−
Ｃに沿う拡大断面図、第９図及び第１０図は、従
来のテーピング装置の作用を説明するための各図
である。
１……支持フレーム、３……回転リング、５…
…支持部材、６，７……部分歯車、８，９……リ
ール腕杆、１０ａ，１０ｂ……絶縁テープ、１
１，１２……リール、１５，１６……ラツク、１
８，１９……挾持ピン、２０，２１……可動プレ
ート、２２……カム機構。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the taping device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the same, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of chain circle A section in the figure, and FIG. 5 is a diagram for explaining the activated state of FIG. 3.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of chain circle B in FIG. The front view shown in FIG. 8 is shown along the chain line C- in FIG.
The enlarged sectional view taken along line C, FIGS. 9 and 10 are views for explaining the operation of the conventional taping device. 1... Support frame, 3... Rotating ring, 5...
... Support member, 6, 7 ... Partial gear, 8, 9 ... Reel arm rod, 10a, 10b ... Insulating tape, 1
1,12...Reel, 15,16...Rack, 1
8, 19...Holding pin, 20, 21...Movable plate, 22...Cam mechanism.
Claims (1)
リングを設け、この回転リングに絶縁テープを有
する先行リール及び後行リールを設け、この先行
リールを後行リールに対して前後方向にテープの
幅だけずらして配設したテーピング装置におい
て、この回転リングの外周部の対蹠位置に設けら
れた一対の支持部材と、この各支持部材に軸装さ
れた一対の部分歯車と、この両部分歯車の支軸に
軸着された各リールを有する各リール腕杆と、上
記両部分歯車に噛合する共に上記回転リングの各
ガイド溝に摺動自在に設けられた各ラツクと、こ
の両ラツクの各外端部に植設された各一対の挾持
ピンと、この各挾持ピンに挾持される共に上記支
持フレームに対して並設された各可動プレート
と、上記支持フレームの両端部に上記各可動プレ
ートをワークの長さ方向へ移動するように設けら
れ、しかも、パルスモータで駆動するカム機構と
を具備し、テーピング時、絶縁テープがワークの
折曲部にさしかかると上記各可動プレートを上記
カム機構で上記ワークの長さ方向に移動して上記
各リール腕杆を傾動して、絶縁テープをワークの
折曲面は片当りしないように巻装することを特徴
とするテーピング装置。1 A rotating ring is provided on a support frame that moves along the workpiece, a leading reel and a trailing reel each having an insulating tape are provided on this rotating ring, and the leading reel is shifted from the trailing reel by the width of the tape in the front-rear direction. In a taping device installed in a taping device, a pair of support members provided at antipodal positions on the outer periphery of the rotating ring, a pair of partial gears mounted on each of the support members, and a support shaft of both partial gears are provided. each reel arm having each reel pivoted on the reel, each rack meshing with the partial gears and slidably provided in each guide groove of the rotating ring, and each outer end of each of the racks. a pair of clamping pins implanted in each pair of clamping pins, movable plates clamped by the clamping pins and arranged in parallel to the support frame, and each movable plate attached to both ends of the support frame along the length of the workpiece. The cam mechanism is provided to move in the horizontal direction and is driven by a pulse motor. During taping, when the insulating tape approaches the bending part of the work, the cam mechanism moves each movable plate of the work. A taping device characterized by moving in the length direction and tilting each of the reel arms to wrap the insulating tape on the bent surface of the work so as not to hit it unevenly.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20601384A JPS6185041A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Taping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20601384A JPS6185041A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Taping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185041A JPS6185041A (en) | 1986-04-30 |
| JPH0550221B2 true JPH0550221B2 (en) | 1993-07-28 |
Family
ID=16516459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20601384A Granted JPS6185041A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Taping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185041A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019160935A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | Manufacturing method of insulated conductor for electromagnetic forming |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592553A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | Toshiba Corp | Automatic taping machine |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20601384A patent/JPS6185041A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592553A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | Toshiba Corp | Automatic taping machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185041A (en) | 1986-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |