JPH0549847A - On-vehicle air cleaner - Google Patents

On-vehicle air cleaner

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JPH0549847A
JPH0549847A JP21065491A JP21065491A JPH0549847A JP H0549847 A JPH0549847 A JP H0549847A JP 21065491 A JP21065491 A JP 21065491A JP 21065491 A JP21065491 A JP 21065491A JP H0549847 A JPH0549847 A JP H0549847A
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秀利 今井
Sadahiro Shimada
定廣 嶋田
Tadashi Matsushiro
忠 松代
Norihito Mochida
則仁 持田
Seiichi Ueno
聖一 上野
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Abstract

PURPOSE:To make optimum cleaning operation even if the air in a vehicle is polluted by providing a gas sensor in the on-vehicle air cleaner, detecting its output by a signal detector and determining the running time of a fan motor by a fuzzy argument device, and to stop the fuzzy operation in the event of an abrupt change by monitoring the output of the gas sensor after the fuzzy argument as well. CONSTITUTION:This air cleaner is constituted of the fan motor 6 for sucking dust, the gas sensor 2 for detecting gas and a control means for determining the running time of the fan motor 6 by the output of this gas sensor 2. Even if, therefore, gaseous CO components remain, the optimum running time is obtd. The adequate running time is obtd. in spite of the presence of a change in a ventilation state after the fuzzy argument 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はガスセンサにより空気中
の塵埃、ガスを検出して自動的に運転時間・高圧電源の
入力電圧を調整する車載用空気清浄器に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle air purifier which detects dust and gas in the air by a gas sensor and automatically adjusts an operating time and an input voltage of a high voltage power source.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりこの種の車載用空気清浄器はあ
ったが、ガス量などによってガス濃度を検出し吸い込み
力を多段階に設定されるものであり、ガスが減衰してい
かない場合は、決められた時間のみの運転を行った後強
制的に運転を停止させていた。また、集塵部の高圧印加
用の高圧電源の電圧は、常に一定電圧を印加してるにす
ぎなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a vehicle air purifier of this type, but the gas concentration is detected by the amount of gas and the suction force is set in multiple stages. , I had to forcibly stop the operation after running it for a set time. Further, the voltage of the high-voltage power supply for applying a high voltage to the dust collecting section is always a constant voltage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の車載
用空気清浄器では、空気清浄器では集塵されないCOガ
スが充満しているときには決められた時間のみの運転し
か行わないため、車内が奇麗に感じるにもかかわらず運
転し続け、ファンモータの騒音が耳についたり、まだ塵
埃が残っていると感じるにもかかわらず、運転を停止し
たりするという大きな問題点を有していた。
In such a conventional on-vehicle air purifier, when the CO gas not collected by the air purifier is full, the air purifier is operated only for a predetermined time. Although it felt clean, it continued to operate, and there was a big problem that the fan motor noise was heard, and the operation was stopped despite feeling that dust still remained.

【0004】本発明は上記問題点を解決するもので、ガ
スや塵埃の量を検出し各ガス量に適した吸い込み力及び
運転時間をきめ細かく決定し、適切な運転を決定する車
載用空気清浄器を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention solves the above problems, and detects the amount of gas or dust and finely determines the suction force and the operating time suitable for each gas amount, and determines the appropriate operation. It is intended to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の車載用空気清浄器は、塵埃吸い込みのための
ファンモータと、ガス量を検出するガスセンサと、この
ガスセンサの検出値からファジィ推論により、前期ファ
ンモ−タの運転時間を決定するファジィ推論器からなっ
ており、また、ファジィ推論後に、大幅にガスセンサの
検出値が変化するとファジィ推論を中止する判断器を有
し、また、ガスセンサの検出値からファジィ推論によ
り、ファンモ−タの運転時間および高圧電源の入力電圧
を決定するファジィ推論器からなっている。
An on-vehicle air purifier of the present invention for achieving the above object is a fan motor for sucking dust, a gas sensor for detecting a gas amount, and a fuzzy based on a detection value of the gas sensor. It comprises a fuzzy reasoner that determines the operating time of the fan motor by inference, and has a judger that stops the fuzzy reasoning when the detected value of the gas sensor changes significantly after the fuzzy reasoning. It comprises a fuzzy reasoner which determines the operating time of the fan motor and the input voltage of the high-voltage power supply by fuzzy reasoning from the detected value of.

【0006】[0006]

【作用】上記した構成において、ガスセンサの出力をフ
ァジィ推論器に入力してファンモータの運転時間を設定
するようにしたものであり、またファジィ推論後にガス
センサの出力が大幅に変化すると、ファジィ推論を中止
し、きめ細かく運転時間を決定し、またガスセンサ−の
出力をファジィ推論器に入力してファンモ−タの運転時
間および高圧電源を変化させる。
In the above structure, the output of the gas sensor is input to the fuzzy inference unit to set the operation time of the fan motor, and when the output of the gas sensor changes significantly after the fuzzy inference, the fuzzy inference is performed. The operation is stopped, the operating time is finely determined, and the output of the gas sensor is input to the fuzzy reasoner to change the operating time of the fan motor and the high voltage power supply.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図1において、1は車載用空気清浄
器本体でありガスセンサ2を配している。ガスセンサ2
は、ガス量を検出しガス量の大小を抵抗値の変化として
電気信号に変換するものである。3はピ−ク時間検出手
段で、ガスセンサ2の初期値から変化時のピ−ク点迄の
時間を検出する。4はガス量の変化量検出手段で、ガス
センサ2で検出されるガス量の初期値からピ−ク値まで
の変化量を検出する。5はファジィ推論器で、ピ−ク時
間検出手段3の出力とガス量の変化量検出手段4の出力
からファンモータ6の運転時間を推論する。7は制御手
段で、推論された運転時間の間ファンモータ6を駆動す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a vehicle air cleaner main body, and a gas sensor 2 is arranged therein. Gas sensor 2
Is for detecting the gas amount and converting the magnitude of the gas amount into an electric signal as a change in resistance value. A peak time detecting means 3 detects the time from the initial value of the gas sensor 2 to the peak point at the time of change. Reference numeral 4 is a gas amount change detecting means for detecting the amount of change in the gas amount detected by the gas sensor 2 from the initial value to the peak value. Reference numeral 5 is a fuzzy reasoner which infers the operating time of the fan motor 6 from the output of the peak time detecting means 3 and the output of the gas amount change detecting means 4. Reference numeral 7 is a control means, which drives the fan motor 6 during the inferred operating time.

【0008】ファジィ推論器5は図2に示すような構成
となっている。すなわち、ピ−ク時間検出手段3からの
入力とピ−ク時間メンバーシップ関数記憶手段8に記憶
されているメンバーシップ関数に対する適合度を両者の
MAXをとることにより求めるピ−ク時間適合度演算手
段9と、ガス量の変化量検出手段4からの入力とガス量
変化量メンバーシップ関数記憶手段10に記憶されてい
るメンバーシップ関数に関して同様に適合度を求める変
化量適合度演算手段11と、前記2つの適合度のMIN
を取り前件部の適合度とする前件部ミニマム演算手段1
2と、運転時間推論ルール記憶手段13に記憶されてい
るルールに従い、前件部適合度と運転時間メンバーシッ
プ関数記憶手段14に記憶されている後件部の運転時間
メンバーシップ関数のMINをとってそのルールの結論
とする後件部ミニマム演算手段15と、全てのルールに
ついてそれぞれの結論を求めたのち全結論のMAXをと
り、その重心を計算することにより、最終的に運転時間
を求める重心演算手段16とから構成されている。この
ファジィ推論器5はマイクロコンピュータにより容易に
実現できる。
The fuzzy reasoner 5 has a structure as shown in FIG. That is, the peak time fitness calculation for obtaining the fitness of the input from the peak time detecting means 3 and the membership function stored in the peak time membership function storing means 8 by taking MAX of both. Means 9 and change amount adaptability calculating means 11 for similarly obtaining the adaptability with respect to the input from the gas amount change amount detecting means 4 and the membership function stored in the gas amount change amount membership function storage means 10. MIN of the two goodnesses of fit
Is the suitability of the antecedent part. Antecedent part minimum calculation means 1
2 and the MIN of the driving time membership function of the consequent part stored in the driving time membership function storage means 14 according to the rule stored in the driving time inference rule storage means 13. The minimum part of the consequent part which is used as the conclusion of the rule, and the MAX of all conclusions after obtaining the respective conclusions of all the rules and calculating the center of gravity thereof to finally obtain the driving time. The calculation means 16 is included. This fuzzy reasoner 5 can be easily realized by a microcomputer.

【0009】なお、制御手段7では決定された運転時間
に基づき、ファンモータ6のモータ運転時間を算出し制
御を行う。
The control means 7 calculates the motor operating time of the fan motor 6 on the basis of the determined operating time and controls it.

【0010】次に、上記構成の車載用空気清浄器の作用
について説明する。ガスセンサー2により検出されるガ
ス量は、例えば煙草を車室内で同時に2人で吸うなどし
て空気中がガス等で非常に汚れてくると変化量が大きく
なり、また1人が置き煙草をしている等、汚れが少ない
ときは小さくなる。又煙草を1本吸うのと2本連続で吸
うのとではガス量がピ−クに達するまでの時間が変わっ
てくる。したがって、ガスセンサー2の出力より車室内
での煙草の吸い方の判別ができる。この様にガス量の変
化量とピ−クに達するまでの時間をピ−ク時間検出手段
3とガス量変化量検出手段4により算出すると、現在の
空気中のガス成分の状態の特性及び汚れ成分がどんなも
のであるか推定することができる。また空気清浄を行う
場合の最適なモータ運転時間は、ガス量などによって決
まるものであり、これはファジィ推論器7で推論する。
Next, the operation of the vehicle-mounted air purifier having the above structure will be described. The amount of gas detected by the gas sensor 2 is greatly changed when the air is extremely polluted by gas or the like by, for example, smoking two people at the same time in the passenger compartment, and one person puts a cigarette on the table. It becomes smaller when there is little dirt, such as when it is worn. Moreover, the time until the amount of gas reaches the peak varies depending on whether one smokes or two smokes continuously. Therefore, it is possible to determine how to smoke the cigarette in the vehicle from the output of the gas sensor 2. In this way, when the amount of change in the gas amount and the time required to reach the peak are calculated by the peak time detecting means 3 and the gas amount change amount detecting means 4, the characteristics of the state of the gas component in the current air and the contamination. One can deduce what the ingredients are. The optimum motor operating time for air cleaning is determined by the amount of gas and the like, which is inferred by the fuzzy inference unit 7.

【0011】次に、モータ運転時間の推論の過程につい
て説明する。本実施例のファジィ推論は「ガス量が多め
で且つピ−ク到達時間が長い、であれば運転時間を長く
する」また「ガスが少なめでピ−ク到達時間が短い、で
あれば運転時間を短くする」といった一般的な判断を基
に行われる。推論のルールは次の表1に示す9個のルー
ルからなる。
Next, the process of inferring the motor operating time will be described. The fuzzy inference according to the present embodiment is "if the amount of gas is large and the peak arrival time is long, the operating time is extended". Also, "if the gas is small and the peak arrival time is short, the operating time is long". It is made based on a general judgment such as "shorten". The inference rules consist of nine rules shown in Table 1 below.

【0012】[0012]

【表1】 [Table 1]

【0013】ピ−ク到達時間が「長め」とか、ガス量の
変化量が「小さい」とか、モータ運転時間が「とても長
め」といった定性的な概念は図3(a),(b),
(c)に示すようなメンバーシップ関数により定量的に
表現される。ファジィ推論器5は、ガス量変化量適合度
演算手段11では、ガス量変化量検出手段4からの入力
とガス変化量メンバーシップ関数記憶手段10に記憶さ
れているメンバーシップ関数に対する適合度を両者のM
AXをとることにより求める。ピ−ク時間適合度演算手
段9では、ピ−ク時間検出手段3からの入力とピ−ク時
間メンバーシップ関数記憶手段8に記憶されているメン
バーシップ関数に関して同様に適合度を求める。前件部
ミニマム演算手段12では、前記2つの適合度のMIN
をとり前件部の適合度とする。後件部ミニマム演算手段
15では、運転時間推論ルール記憶手段13に記憶され
ているルールに従い、前件部適合度と運転時間メンバー
シップ関数記憶手段14に記憶されている後件部の吸い
込みパワーメンバーシップ関数のMINをとってそのル
ールの結論とする。
The qualitative concept that the peak arrival time is "long", the amount of change in the gas amount is "small", and the motor operating time is "very long" is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
It is quantitatively expressed by a membership function as shown in (c). The fuzzy reasoner 5 uses the gas amount change amount adaptability calculation means 11 to determine the degree of conformity between the input from the gas amount change amount detection means 4 and the membership function stored in the gas change amount membership function storage means 10. M
Calculate by taking AX. The peak time fitness calculating means 9 similarly obtains the fitness with respect to the input from the peak time detecting means 3 and the membership function stored in the peak time membership function storing means 8. In the antecedent part minimum calculation means 12, the MIN of the two conformances is calculated.
Is taken as the suitability of the antecedent part. In the consequent part minimum calculation means 15, according to the rule stored in the driving time inference rule storage means 13, the consequent part suction power member stored in the antecedent part conformance and driving time membership function storage means 14 The MIN of the ship function is taken to conclude the rule.

【0014】全てのルールについて、それぞれの結論を
求めたのち、重心演算手段16では全結論のMAXをと
り、その重心を計算することにより、最終的にモータ運
転時間が求まる。制御手段7では決定されたモーター運
転時間に基づき、ファンモータ6の運転時間を算出し制
御を行う。また図4はファジィ推論後のガス量の変化を
も観測し、ファジィ推論の継続か中止を判断する様にし
た実施例である。すなわち、ファジィ推論で運転時間を
決定した直後に換気をされるなどしてCOガス等が急速
に減少したりすると、ファジィ推論させた運転時間が長
く感じられるので、常にガス量の変化量検出手段4の出
力をモニタ−している、ファジィ推論中止判断器17の
出力を制御手段7に接続している。これにより、ファジ
ィ推論後のガス量の大幅な変化があると、ファジィ推論
を中止するので、常に適切なファンモ−タの運転時間を
決定できる。また、図5はファジィ推論器により高圧電
源18の電圧を調整するようにした実施例である。すな
わち、「ピ−ク到達時間が長めで且つガス量の変化量が
大きい、であれば運転時間を長く且つ高圧電源の入力電
圧を上げる(即ち高圧出力を上げる)」また「ピ−ク到
達時間が短めで且つガス量の変化量が小さい、であれば
運転時間を短くすると共に高圧電源の入力電圧を下げる
(即ち高圧出力を下げる)」といった一般的な判断を基
に行われる。この方法によれば、運転時間に適した高圧
電源18の入力電圧とするため、集塵効率がさらに高く
なる。
After obtaining the respective conclusions for all the rules, the centroid calculating means 16 takes the MAX of all the conclusions and calculates the centroid to finally obtain the motor operating time. The control means 7 calculates and controls the operating time of the fan motor 6 based on the determined motor operating time. Further, FIG. 4 shows an embodiment in which the change in the gas amount after the fuzzy inference is also observed to judge whether the fuzzy inference is continued or stopped. That is, if the CO gas or the like decreases rapidly due to ventilation immediately after the operating time is determined by the fuzzy inference, the fuzzy inferred operating time is felt to be long, and therefore the variation detecting means for the gas amount is always present. The output of the fuzzy inference stop judgment device 17, which monitors the output of No. 4, is connected to the control means 7. As a result, when there is a large change in the gas amount after the fuzzy inference, the fuzzy inference is stopped, so that an appropriate operating time of the fan motor can always be determined. Further, FIG. 5 shows an embodiment in which the voltage of the high voltage power source 18 is adjusted by a fuzzy reasoner. That is, "if the peak arrival time is long and the amount of change in the gas amount is large, the operation time is long and the input voltage of the high voltage power supply is increased (that is, the high voltage output is increased)" or "the peak arrival time is increased." Is short and the amount of change in the gas amount is small, the operating time is shortened and the input voltage of the high-voltage power supply is lowered (that is, the high-voltage output is lowered). According to this method, since the input voltage of the high voltage power supply 18 is suitable for the operating time, the dust collection efficiency is further increased.

【0015】なお、本実施例では、推論方法の中にMA
X−MIN合成法、重心法を用いているがその他の方法
でも可能であり、また後件部である吸い込みパワーをメ
ンバーシップ関数で表現したが、実数値や線形式でも表
現することができることはいうまでもない。
In this embodiment, the MA is included in the inference methods.
Although the X-MIN synthesis method and the center of gravity method are used, other methods are also possible, and although the suction power, which is the consequent part, is expressed by the membership function, it can also be expressed by a real value or linear form. Needless to say.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
本発明の車載用空気清浄器によれば、ガスセンサの検出
値からファジィ推論によりファンモ−タの運転時間を決
定しているので、空気の清浄を行う場合には、ガス、塵
埃が効率よくとれ、空気清浄器がどのような環境、例え
ば車室内にCOガスが充満していても次に煙草を吸った
ときには運転状態になり、周囲に煙が無いのに運転音が
耳につくというように耳障りな運転音が無くなるなどの
効果がある。また第2の方式は、ファジィ推論を行った
後も、ガス量をモニタ−しているので、車室換気のいか
なる状態においても最適な運転時間が得られるなどの効
果がある。また第3の方式は、高圧電源の電圧をも変化
させることにより集塵効率をより最適に制御するため、
効果的な空気清浄が出来るといった利点がある。
As is apparent from the above description of the embodiments, according to the on-vehicle air purifier of the present invention, the operating time of the fan motor is determined by fuzzy inference based on the detection value of the gas sensor. Gas and dust can be efficiently removed when cleaning the vehicle, and no matter what environment the air purifier has, for example, CO gas in the passenger compartment, the next time you smoke, it will be in an operating state and It has the effect of eliminating the annoying driving sound, such as the driving sound coming into the ears without smoke. The second method also monitors the gas amount even after the fuzzy inference is performed, so that it has an effect that an optimum operating time can be obtained in any state of vehicle ventilation. In the third method, since the dust collection efficiency is controlled more optimally by changing the voltage of the high voltage power source,
It has the advantage of effective air cleaning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車載用空気清浄器の一実施例を示すブ
ロック図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an in-vehicle air cleaner of the present invention.

【図2】ファジィ推論器の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a fuzzy reasoner.

【図3】メンバーシップ関数を示す図FIG. 3 is a diagram showing a membership function.

【図4】本発明の第2の車載用空気清浄器の一実施例を
示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a second vehicle air cleaner of the present invention.

【図5】本発明の第3の車載用空気清浄器の一実施例を
示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a third on-vehicle air purifier of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車載用空気清浄器本体 2 ガスセンサー 3 ピ−ク時間検出手段 4 ガス量の変化量検出手段 5 ファジィ推論器 6 ファンモ−タ 7 制御手段 1 Car Air Purifier Main Body 2 Gas Sensor 3 Peak Time Detecting Means 4 Gas Quantity Change Detecting Means 5 Fuzzy Reasoning Machine 6 Fan Motor 7 Control Means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 持田 則仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 上野 聖一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Norihito Mochida 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Seiichi Ueno 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】塵埃、煙吸い込みのためのファンモータを
有する車載用空気清浄器において車載用空気清浄器本体
に煙草のガス成分・排気ガス等を検出するガスセンサを
設け、このガスセンサの初期状態の抵抗値とガスを検出
したときの抵抗値の比率により、ファンモ−タの回転数
を可変させるとともに、このガスセンサの出力の初期状
態からの変化がピ−クに達する時間と、この時点のガス
センサの初期抵抗値からの変化率により、前記ファンモ
ータの運転時間を決定するファジィ推論器を備えた車載
用空気清浄器。
1. An in-vehicle air purifier having a fan motor for inhaling dust and smoke, wherein a gas sensor for detecting a gas component, exhaust gas, etc. of a cigarette is provided in the in-vehicle air purifier main body, and a gas sensor for detecting the initial state of the gas sensor is provided. Depending on the ratio between the resistance value and the resistance value when gas is detected, the rotation speed of the fan motor is changed, and the time when the change of the output of this gas sensor from the initial state reaches the peak and the gas sensor An in-vehicle air purifier equipped with a fuzzy reasoner that determines the operating time of the fan motor based on the rate of change from the initial resistance value.
【請求項2】ガスセンサの出力がピ−クに達した後に減
衰を行い、その出力が、設定してあるファンモ−タの回
転数を決定するレベル以下になるとファジィ推論で決定
された運転を中止し、ガスセンサの出力に応じた運転に
切り変わる請求項1記載の車載用空気清浄器。
2. When the output of the gas sensor reaches a peak, it is attenuated, and when the output falls below a set level for determining the rotational speed of the fan motor, the operation determined by fuzzy inference is stopped. The in-vehicle air purifier according to claim 1, wherein the operation is switched according to the output of the gas sensor.
【請求項3】ガスセンサの出力により、ファンモータの
運転時間と高圧電源の入力電圧を決定するファジィ推論
器を備えた請求項1記載の車載用空気清浄器。
3. The on-vehicle air purifier according to claim 1, further comprising a fuzzy inference unit that determines the operating time of the fan motor and the input voltage of the high-voltage power supply based on the output of the gas sensor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1054162C (en) * 1997-12-17 2000-07-05 重庆钢铁股份有限公司 Full automatic dusting system with fuzzy control

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1054162C (en) * 1997-12-17 2000-07-05 重庆钢铁股份有限公司 Full automatic dusting system with fuzzy control

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