JP3269094B2 - air purifier - Google Patents

air purifier

Info

Publication number
JP3269094B2
JP3269094B2 JP21065491A JP21065491A JP3269094B2 JP 3269094 B2 JP3269094 B2 JP 3269094B2 JP 21065491 A JP21065491 A JP 21065491A JP 21065491 A JP21065491 A JP 21065491A JP 3269094 B2 JP3269094 B2 JP 3269094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
amount
air purifier
gas sensor
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21065491A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0549847A (en
Inventor
秀利 今井
定廣 嶋田
忠 松代
則仁 持田
聖一 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP21065491A priority Critical patent/JP3269094B2/en
Publication of JPH0549847A publication Critical patent/JPH0549847A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3269094B2 publication Critical patent/JP3269094B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はガスセンサにより空気中
の塵埃、ガスを検出して自動的に運転時間・高圧電源の
入力電圧を調整する空気清浄器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air purifier for automatically adjusting operation time and input voltage of a high-voltage power supply by detecting dust and gas in the air by a gas sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりこの種の空気清浄器はあった
が、ガス量などによってガス濃度を検出し吸い込み力を
多段階に設定されるものであり、ガスが減衰していかな
い場合は、決められた時間のみの運転を行った後強制的
に運転を停止させていた。また、集塵部の高圧印加用の
高圧電源の電圧は、常に一定電圧を印加してるにすぎな
かった。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an air purifier of this type. However, a gas concentration is detected based on a gas amount, etc., and a suction force is set in multiple stages. The operation was forcibly stopped after the operation was performed only for the specified time. In addition, the voltage of the high-voltage power supply for applying the high voltage in the dust collecting section always applies only a constant voltage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の空気
清浄器では、空気清浄器では集塵されないCOガスが充
満しているときには決められた時間のみの運転しか行わ
ないため、車内が奇麗に感じるにもかかわらず運転し続
け、ファンモータの騒音が耳についたり、まだ塵埃が残
っていると感じるにもかかわらず、運転を停止したりす
るという大きな問題点を有していた。
In such a conventional air purifier, when the air purifier is filled with CO gas that is not collected, only the operation for a predetermined time is performed. There was a major problem that the driver continued to drive despite feeling, and stopped operating despite the noise of the fan motor being heard on the ears and the feeling that dust still remained.

【0004】本発明は上記問題点を解決するもので、ガ
スや塵埃の量を検出し各ガス量に適した吸い込み力及び
運転時間をきめ細かく決定し、適切な運転を決定する空
気清浄器を提供することを目的とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and provides an air purifier that detects the amount of gas or dust, determines the suction power and operation time suitable for each gas amount, and determines an appropriate operation. It is intended to do so.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の空気清浄器は、塵埃、煙吸い込みのためのフ
ァンモータを有する空気清浄器においてガス濃度を検出
するガスセンサを有し、このガスセンサの初期状態の抵
抗値とガスを検出したときの抵抗値の変化量により、フ
ァンモータの回転数を可変させるとともに、このガスセ
ンサの出力の初期状態からの変化がピークに達する時間
と、ガスセンサの初期抵抗値からピーク値までの変化量
により、前記ファンモータの運転時間を決定するファジ
ィ推論器を備えたものであり、また、ガスセンサの出力
がピークに達した、その出力が急速に減衰をした時にフ
ァジィ推論で決定された運転を中止するものであり、さ
らにガスセンサの出力のピーク到達時間とガス量の変化
量により、ファンモータの運転時間と高圧電源の入力電
圧を決定するファジィ推論器を備えたものである。
The air purifier of the present invention for achieving the above object has a gas sensor for detecting gas concentration in an air purifier having a fan motor for sucking dust and smoke. The rotational speed of the fan motor is varied according to the resistance value of the gas sensor in the initial state and the amount of change in the resistance value when the gas is detected. It is provided with a fuzzy inference device that determines the operation time of the fan motor according to the amount of change from the initial resistance value to the peak value, and the output of the gas sensor reaches a peak, and the output is rapidly attenuated. It is intended to stop the operation determined in Tokinifu <br/> Ajii reasoning further by the amount of change in peak arrival time and the gas amount of the output of the gas sensor, full Those having a fuzzy inference unit for determining the operation time and the input voltage of the high voltage power supply Nmota.

【0006】[0006]

【作用】上記した構成において、ガスセンサの出力をフ
ァジィ推論器に入力してファンモータの運転時間を設定
するようにしたものであり、またファジィ推論後にガス
センサの出力が大幅に変化した時にファジィ推論を中止
し、きめ細かく運転時間を決定し、またガスセンサーの
出力をファジィ推論器に入力してファンモータの運転時
間および高圧電源を変化させる。
In the above construction, the operation time of the fan motor is set by inputting the output of the gas sensor to the fuzzy inference device. When the output of the gas sensor changes significantly after the fuzzy inference , the fuzzy inference is performed. The operation is stopped, the operation time is determined finely, and the output of the gas sensor is input to the fuzzy inference unit to change the operation time of the fan motor and the high voltage power supply.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。なお、従来と同一部分については、
同一名称、同一符号を用いてその説明を省略する。図1
において、1は空気清浄器本体でありガスセンサ2を配
している。ガスセンサ2は、ガス量を検出しガス量の大
小を抵抗値の変化として電気信号に変換するものであ
る。3はピーク時間検出手段で、ガスセンサ2の初期値
から変化時のピーク点迄の時間を検出する。4はガス量
の変化量検出手段で、ガスセンサ2で検出されるガス量
の初期値からピーク値までの変化量を検出する。5はフ
ァジィ推論器で、ピーク時間検出手段3の出力とガス量
の変化量検出手段4の出力からファンモータ6の運転時
間を推論する。7は制御手段で、推論された運転時間の
間ファンモータ6を駆動する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the same parts as before,
The description is omitted by using the same name and the same reference numeral. FIG.
In the figure, reference numeral 1 denotes an air purifier main body, on which a gas sensor 2 is arranged. The gas sensor 2 detects a gas amount and converts the magnitude of the gas amount into an electric signal as a change in resistance value. Reference numeral 3 denotes a peak time detecting means for detecting a time from an initial value of the gas sensor 2 to a peak point at the time of change. Reference numeral 4 denotes a gas amount change amount detecting means for detecting a change amount of the gas amount detected by the gas sensor 2 from an initial value to a peak value. Reference numeral 5 denotes a fuzzy inference unit for inferring the operation time of the fan motor 6 from the output of the peak time detection means 3 and the output of the gas amount change amount detection means 4. A control means 7 drives the fan motor 6 during the inferred operation time.

【0008】ファジィ推論器5は図2に示すような構成
となっている。すなわち、ピーク時間検出手段3からの
入力とピーク時間メンバーシップ関数記憶手段8に記憶
されているメンバーシップ関数に対する適合度を両者の
MAXをとることにより求めるピーク時間適合度演算手
段9と、ガス量の変化量検出手段4からの入力とガス量
変化量メンバーシップ関数記憶手段10に記憶されてい
るメンバーシップ関数に関して同様に適合度を求める変
化量適合度演算手段11と、前記2つの適合度のMIN
を取り前件部の適合度とする前件部ミニマム演算手段1
2と、運転時間推論ルール記憶手段13に記憶されてい
るルールに従い、前件部適合度と運転時間メンバーシッ
プ関数記憶手段14に記憶されている後件部の運転時間
メンバーシップ関数のMINをとってそのルールの結論
とする後件部ミニマム演算手段15と、全てのルールに
ついてそれぞれの結論を求めたのち全結論のMAXをと
り、その重心を計算することにより、最終的に運転時間
を求める重心演算手段16とから構成されている。この
ファジィ推論器5はマイクロコンピュータにより容易に
実現できる。
The fuzzy inference device 5 has a configuration as shown in FIG. That is, a peak time conformity calculating means 9 for obtaining the degree of conformity to the input from the peak time detecting means 3 and the membership function stored in the peak time membership function storing means 8 by taking MAX of both, A change amount adaptation calculating means 11 for similarly obtaining an adaptability with respect to the input from the change amount detecting means 4 and the membership function stored in the gas amount change amount membership function storing means 10; MIN
Predicate part minimum calculation means 1 which takes
2 and MIN of the driving time membership function of the consequent part stored in the driving time membership function storage means 14 according to the rules stored in the driving time inference rule storage means 13 and And the consequent part minimum calculating means 15 for determining the conclusion of the rule, and obtaining the respective conclusions for all the rules, taking the MAX of all the conclusions, calculating the center of gravity, and finally calculating the center of gravity for obtaining the driving time. And an operation means 16. This fuzzy inference unit 5 can be easily realized by a microcomputer.

【0009】なお、制御手段7では決定された運転時間
に基づき、ファンモータ6のモータ運転時間を算出し制
御を行う。
The control means 7 calculates and controls the motor operation time of the fan motor 6 based on the determined operation time.

【0010】次に、上記構成の空気清浄器の作用につい
て説明する。ガスセンサー2により検出されるガス量
は、例えば煙草を車室内で同時に2人で吸うなどして空
気中がガス等で非常に汚れてくると変化量が大きくな
り、また1人が置き煙草をしている等、汚れが少ないと
きは小さくなる。又煙草を1本吸うのと2本連続で吸う
のとではガス量がピークに達するまでの時間が変わって
くる。したがって、ガスセンサー2の出力より車室内で
の煙草の吸い方の判別ができる。この様にガス量の変化
量とピークに達するまでの時間をピーク時間検出手段3
とガス量変化量検出手段4により算出すると、現在の空
気中のガス成分の状態の特性及び汚れ成分がどんなもの
であるか推定することができる。また空気清浄を行う場
合の最適なモータ運転時間は、ガス量などによって決ま
るものであり、これはファジィ推論器7で推論する。
Next, the operation of the air purifier having the above configuration will be described. The amount of gas detected by the gas sensor 2 changes greatly when the air becomes very dirty with gas or the like, for example, when two people simultaneously smoke a cigarette in the vehicle interior. It becomes smaller when there is little dirt. The time required for the gas amount to reach a peak varies depending on whether one cigarette is smoked or two cigarettes are smoked continuously. Therefore, it is possible to determine how to smoke in the vehicle cabin from the output of the gas sensor 2. In this way, the amount of change in the gas amount and the time until the gas reaches the peak are determined by the peak time detecting means 3.
And the gas amount change amount detecting means 4, it is possible to estimate the characteristics of the current state of the gas component in the air and what the dirt component is. In addition, the optimal motor operation time when performing air cleaning is determined by the gas amount and the like, and this is inferred by the fuzzy inference unit 7.

【0011】次に、モータ運転時間の推論の過程につい
て説明する。本実施例のファジィ推論は「ガス量が多め
で且つピーク到達時間が長い、であれば運転時間を長く
する」また「ガスが少なめでピーク到達時間が短い、で
あれば運転時間を短くする」といった一般的な判断を基
に行われる。推論のルールは次の表1に示す9個のルー
ルからなる。
Next, the process of inferring the motor operation time will be described. The fuzzy inference of the present embodiment is that "if the gas amount is large and the peak arrival time is long, the operation time is long" or "if the gas is small and the peak arrival time is short, the operation time is short" Is made based on such a general judgment. The inference rules consist of nine rules shown in Table 1 below.

【0012】[0012]

【表1】 [Table 1]

【0013】ピーク到達時間が「長め」とか、ガス量の
変化量が「小さい」とか、モータ運転時間が「とても長
め」といった定性的な概念は図3(a),(b),
(c)に示すようなメンバーシップ関数により定量的に
表現される。ファジィ推論器5は、ガス量変化量適合度
演算手段11では、ガス量変化量検出手段4からの入力
とガス変化量メンバーシップ関数記憶手段10に記憶さ
れているメンバーシップ関数に対する適合度を両者のM
AXをとることにより求める。ピーク時間適合度演算手
段9では、ピーク時間検出手段3からの入力とピーク時
間メンバーシップ関数記憶手段8に記憶されているメン
バーシップ関数に関して同様に適合度を求める。前件部
ミニマム演算手段12では、前記2つの適合度のMIN
をとり前件部の適合度とする。後件部ミニマム演算手段
15では、運転時間推論ルール記憶手段13に記憶され
ているルールに従い、前件部適合度と運転時間メンバー
シップ関数記憶手段14に記憶されている後件部の吸い
込みパワーメンバーシップ関数のMINをとってそのル
ールの結論とする。
Qualitative concepts such as "longer" peak arrival time, "small" change in gas amount, and "very long" motor operation time are shown in FIGS. 3 (a), 3 (b) and 3 (c).
It is quantitatively expressed by a membership function as shown in FIG. The fuzzy inference unit 5 uses the input from the gas amount change amount detection unit 4 and the degree of adaptation to the membership function stored in the gas change amount membership function storage unit 10 in the gas amount change amount adaptation unit 11. M
Determined by taking AX. The peak time matching degree calculating means 9 similarly calculates the matching degree with respect to the input from the peak time detecting means 3 and the membership function stored in the peak time membership function storing means 8. In the antecedent part minimum calculating means 12, the MIN of the two conformances is calculated.
Is taken as the conformity of the antecedent part. In the consequent part minimum calculating means 15, the suction power member of the consequent part stored in the antecedent part conformity and the driving time membership function storage means 14 according to the rules stored in the driving time inference rule storage means 13. Take the MIN of the ship function as the conclusion of the rule.

【0014】全てのルールについて、それぞれの結論を
求めたのち、重心演算手段16では全結論のMAXをと
り、その重心を計算することにより、最終的にモータ運
転時間が求まる。制御手段7では決定されたモーター運
転時間に基づき、ファンモータ6の運転時間を算出し制
御を行う。また図4はファジィ推論後のガス量の変化を
も観測し、ファジィ推論の継続か中止を判断する様にし
た実施例である。すなわち、ファジィ推論で運転時間を
決定した直後に換気をされるなどしてCOガス等が急速
に減少したりすると、ファジィ推論させた運転時間が長
く感じられるので、常にガス量の変化量検出手段4の出
力をモニターしている、ファジィ推論中止判断器17の
出力を制御手段7に接続している。これにより、ファジ
ィ推論後のガス量の大幅な変化があると、ファジィ推論
を中止し、従来と同様にガス量に応じて吸い込み力を多
段階に設定するので、常に適切なファンモータの運転時
間を決定できる。また、図5はファジィ推論器により高
圧電源18の電圧を調整するようにした実施例である。
すなわち、「ピーク到達時間が長めで且つガス量の変化
量が大きい、であれば運転時間を長く且つ高圧電源の入
力電圧を上げる(即ち高圧出力を上げる)」また「ピー
ク到達時間が短めで且つガス量の変化量が小さい、であ
れば運転時間を短くすると共に高圧電源の入力電圧を下
げる(即ち高圧出力を下げる)」といった一般的な判断
を基に行われる。この方法によれば、運転時間に適した
高圧電源18の入力電圧とするため、集塵効率がさらに
高くなる。
After obtaining the conclusions for all the rules, the center-of-gravity calculating means 16 takes the MAX of all the conclusions and calculates the center of gravity to finally obtain the motor operation time. The control means 7 calculates and controls the operation time of the fan motor 6 based on the determined motor operation time. FIG. 4 shows an embodiment in which a change in gas amount after fuzzy inference is also observed to determine whether to continue or stop fuzzy inference. That is, if the CO gas or the like is rapidly reduced due to ventilation or the like immediately after the operation time is determined by fuzzy inference, the operation time in which fuzzy inference is performed is felt long, so that the change amount detection means of the gas amount is always detected. The output of the fuzzy inference stop judging unit 17 monitoring the output of the control unit 4 is connected to the control unit 7. As a result, if there is a large change in the gas amount after the fuzzy inference, the fuzzy inference is stopped and the suction force is set in multiple stages according to the gas amount as in the conventional case, so that the fan motor operation time is always appropriate. Can be determined. FIG. 5 shows an embodiment in which the voltage of the high voltage power supply 18 is adjusted by a fuzzy inference device.
That is, "if the peak arrival time is long and the amount of change in the gas amount is large, the operation time is long and the input voltage of the high-voltage power supply is increased (that is, the high-voltage output is increased)" or "the peak arrival time is short and If the change amount of the gas amount is small, the determination is made based on a general determination such as "shortening the operation time and lowering the input voltage of the high-voltage power supply (that is, lowering the high-voltage output)". According to this method, since the input voltage of the high-voltage power supply 18 suitable for the operation time is set, the dust collection efficiency is further increased.

【0015】なお、本実施例では、推論方法の中にMA
X−MIN合成法、重心法を用いているがその他の方法
でも可能であり、また後件部である吸い込みパワーをメ
ンバーシップ関数で表現したが、実数値や線形式でも表
現することができることはいうまでもない。
In this embodiment, MA is included in the inference method.
Although the X-MIN synthesis method and the centroid method are used, other methods are also possible, and the suction power, which is the consequent part, is represented by a membership function. However, it can be represented by a real value or a linear form. Needless to say.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
本発明の空気清浄器によれば、ガスセンサの検出値から
ファジィ推論によりファンモータの運転時間を決定して
いるので、空気の清浄を行う場合には、ガス、塵埃が効
率よくとれ、空気清浄器がどのような環境、例えば車室
内にCOガスが充満していても次に煙草を吸ったときに
は運転状態になり、周囲に煙が無いのに運転音が耳につ
くというように耳障りな運転音が無くなるなどの効果が
ある。また第2の方式は、ファジィ推論を行った後も、
ガス量をモニターしているので、車室換気のいかなる状
態においても最適な運転時間が得られるなどの効果があ
る。また第3の方式は、高圧電源の電圧をも変化させる
ことにより集塵効率をより最適に制御するため、効果的
な空気清浄が出来るといった利点がある。
As is clear from the above description of the embodiment, according to the air purifier of the present invention, the operation time of the fan motor is determined by fuzzy inference from the detection value of the gas sensor, so that the air cleaning is performed. In this case, gas and dust can be efficiently removed, and even if the air purifier is in any environment, for example, if the cabin is full of CO gas, it will be in the operating state the next time a cigarette is smoked. There is such an effect that an unpleasant driving sound such as a driving sound is heard in the ear even though there is no driving sound. In the second method, even after performing fuzzy inference,
Since the amount of gas is monitored, there is an effect that an optimum operation time can be obtained in any state of the ventilation of the passenger compartment. Further, the third method has an advantage that the air collection can be effectively performed because the dust collection efficiency is more optimally controlled by changing the voltage of the high-voltage power supply.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の空気清浄器の一実施例を示すブロック
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an air purifier of the present invention.

【図2】ファジィ推論器の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a fuzzy inference device.

【図3】メンバーシップ関数を示す図FIG. 3 is a diagram showing a membership function.

【図4】本発明の第2の空気清浄器の一実施例を示すブ
ロック図
FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of a second air purifier of the present invention.

【図5】本発明の第3の空気清浄器の一実施例を示すブ
ロック図
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a third air purifier of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車載用空気清浄器本体 2 ガスセンサー 3 ピーク時間検出手段 4 ガス量の変化量検出手段 5 ファジィ推論器 6 ファンモータ 7 制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle air purifier main body 2 Gas sensor 3 Peak time detecting means 4 Gas amount change detecting means 5 Fuzzy inference device 6 Fan motor 7 Control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 持田 則仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 上野 聖一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特許3019508(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B01D 53/30 B01D 46/46 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Norihito Mochida 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. In-company (56) References Patent 3019508 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B01D 53/30 B01D 46/46

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 塵埃、煙吸い込みのためのファンモータ
を有する空気清浄器においてガス濃度を検出するガスセ
ンサを有し、このガスセンサの初期状態の抵抗値とガス
を検出したときの抵抗値の変化量により、ファンモータ
の回転数を可変させるとともに、このガスセンサの出力
の初期状態からの変化がピークに達する時間と、ガスセ
ンサの初期抵抗値からピーク値までの変化量により、前
記ファンモータの運転時間を決定するファジィ推論器を
備えた空気清浄器。
An air purifier having a fan motor for sucking dust and smoke has a gas sensor for detecting a gas concentration, and a resistance value of the gas sensor in an initial state and a change amount of a resistance value when a gas is detected. By changing the number of rotations of the fan motor, the operation time of the fan motor is determined by the time when the change of the output of the gas sensor from the initial state reaches a peak and the amount of change from the initial resistance value to the peak value of the gas sensor. An air purifier with a fuzzy inference device to determine.
【請求項2】 ガスセンサの出力がピークに達した後
その出力が急速に減衰をした時にファジィ推論で決定さ
れた運転を中止する請求項1記載の空気清浄器。
2. After the output of the gas sensor reaches a peak ,
Air purifier according to claim 1, wherein the stop operation that is determined by the full Ajii inference when the output is rapidly damped.
【請求項3】 ガスセンサの出力のピーク到達時間とガ
ス量の変化量により、ファンモータの運転時間と高圧電
源の入力電圧を決定するファジィ推論器を備えた請求項
1記載の空気清浄器。
3. The air purifier according to claim 1, further comprising a fuzzy inference unit that determines the operation time of the fan motor and the input voltage of the high-voltage power supply based on the peak arrival time of the output of the gas sensor and the amount of change in the gas amount.
JP21065491A 1991-08-22 1991-08-22 air purifier Expired - Fee Related JP3269094B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21065491A JP3269094B2 (en) 1991-08-22 1991-08-22 air purifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21065491A JP3269094B2 (en) 1991-08-22 1991-08-22 air purifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0549847A JPH0549847A (en) 1993-03-02
JP3269094B2 true JP3269094B2 (en) 2002-03-25

Family

ID=16592893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21065491A Expired - Fee Related JP3269094B2 (en) 1991-08-22 1991-08-22 air purifier

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3269094B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1054162C (en) * 1997-12-17 2000-07-05 重庆钢铁股份有限公司 Full automatic dusting system with fuzzy control

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0549847A (en) 1993-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0542088A (en) Controller for electric system
JP2009292337A (en) Motor-mounted automobile and motor sound generating method
JP3269094B2 (en) air purifier
JP3019532B2 (en) air purifier
JP3136659B2 (en) air purifier
JP3677904B2 (en) Electric vehicle motor drive control device
JP3019508B2 (en) Automotive air purifier
JP3018493B2 (en) air purifier
JPH04265163A (en) On-vehicle air cleaner
JP3353318B2 (en) Air purifier control device
JPH04260458A (en) On-vehicle air purifier
JPH0596944A (en) Onboard air purifier
JP3136623B2 (en) Automotive air purifier
JP2737410B2 (en) Vacuum cleaner
JPH0595878A (en) Control device for vacuum cleaner
JP3252429B2 (en) air purifier
JP3003253B2 (en) Electric vacuum cleaner
KR100514922B1 (en) Method of controlling air purifier
JPH05137930A (en) On-vehicle air cleaner
JP3109908B2 (en) Suspension control device
JPH07237488A (en) In-vehicle in-seat detecting device
JP2582014Y2 (en) air purifier
JP2989288B2 (en) Vehicle air purifier
JPS63203426A (en) Four-wheel-drive vehicle with electric motor
JPH04197417A (en) Air cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees