JPH0549537U - Brake pedal device with control lever for braking energy recovery - Google Patents
Brake pedal device with control lever for braking energy recoveryInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、制動エネルギー回生システムを備
えた車両の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレー
キペダル装置に関し、簡単且つ安価な構成により制動エ
ネルギーの回収を効率良く行なわせるとともに、制動エ
ネルギー回収操作とサービスブレーキ操作とを円滑に連
動して行なわせることを目的とする。
【構成】 ブレーキペダル１５の上面部に所定の間隔を
もって浮上する制御レバー２６が同軸的に回転可能に設
けられ、かつブレーキペダル１５に対する制御レバー２
６の相対回動角度を検出して制動エネルギーの回収を行
なわせる信号を出力するセンサ２８，３０がそなえられ
て、ブレーキペダル１５の操作初期には制御レバー２６
のみが回動し、その後は制御レバー２６がブレーキペダ
ル１５とともに回動するように構成する。
(57) Abstract: [Purpose] The present invention relates to a braking energy recovery control lever with a brake pedal apparatus for a vehicle with braking energy times raw system to efficiently perform recovery of braking energy by simple and inexpensive structure At the same time, the purpose is to smoothly perform the braking energy recovery operation and the service brake operation in conjunction with each other. A control lever 26 that floats at a predetermined distance is coaxially rotatably provided on the upper surface of the brake pedal 15, and the control lever 2 for the brake pedal 15 is provided.
Sensors 28 and 30 for detecting the relative rotation angle of 6 to output a signal for collecting the braking energy are provided, and the control lever 26 is provided at the initial stage of the operation of the brake pedal 15.
The control lever 26 is configured to rotate together with the brake pedal 15 after that.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備えた車両 のブレーキペダル装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake pedal device having a system for recovering braking energy when a brake is operated.
【０００２】[0002]
従来より、路線バスなどの大型車両では、減速時の制動エネルギーを回収し蓄 えて、車両発進加速時にこの蓄積したエネルギーを補助動力として利用し、大き な発進トルクを得るようにすることが提案されている。 図５はこのような車両の制動エネルギー回収システムの構成図の一例を示すも ので、この図において、エンジン１のトルクはトランスミッション２を経てドラ イブシャフト３および差動装置（アクスルスルーデフ）４を介し車輪５を駆動す るようになっている。 In the past, for large vehicles such as route buses, it has been proposed to collect and store braking energy during deceleration and use this accumulated energy as auxiliary power during vehicle acceleration to obtain a large starting torque. ing. FIG. 5 shows an example of the configuration of such a braking energy recovery system for a vehicle. In this figure, the torque of the engine 1 is transmitted through the transmission 2 to the drive shaft 3 and the differential device (axle through differential) 4. The wheels 5 are driven through the wheels.
【０００３】 そして、差動装置４をからのドライブシャフト３には、ギヤボックス・電磁ク ラッチ６が連結され、更にギヤボックス・電磁クラッチ６には油圧ポンプ／モー タ７が接続されて、この油圧ポンプ／モータ７をはさんでアキュムレータ８およ び作動油タンク９が接続されている。 また、ドレーンタンク１０が設けられ、このドレーンタンク１０は、油圧ポン プ１１および逆止弁１３を介して作動油タンク９に接続されるとともに、制御用 ポンプ１２を経て油圧ポンプ／モータ７に連結されている。A gearbox / electromagnetic clutch 6 is connected to the drive shaft 3 from the differential device 4, and a hydraulic pump / motor 7 is connected to the gearbox / electromagnetic clutch 6, An accumulator 8 and a hydraulic oil tank 9 are connected across the hydraulic pump / motor 7. Further, a drain tank 10 is provided. The drain tank 10 is connected to the hydraulic oil tank 9 via a hydraulic pump 11 and a check valve 13, and is connected to a hydraulic pump / motor 7 via a control pump 12. Has been done.
【０００４】 さらに、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１４が設けられ、ブレーキペダ ル１５よりのブレーキ信号およびアクセルペダル１６よりのアクセル信号が入力 されるようになっているとともに、ＥＣＵ１４はギヤボックス・電磁クラッチ６ と油圧ポンプ／モータ７とアキュムレータ８の切換弁１７とそしてエンジン１の 燃料噴射ポンプ１８等に接続されて、これらに駆動信号を送るように構成されて いる。Further, an electronic control unit (ECU) 14 is provided so that a brake signal from a brake pedal 15 and an accelerator signal from an accelerator pedal 16 can be input, and the ECU 14 has a gearbox / electromagnetic clutch 6 The hydraulic pump / motor 7, the switching valve 17 of the accumulator 8, the fuel injection pump 18 of the engine 1 and the like are connected to send a drive signal to them.
【０００５】 このような構成により、ブレーキペダル１５の踏み込みによる車両の制動時に は、ブレーキペダル１５からの入力信号によりＥＣＵ１４はギヤポックス・電磁 クラッチ６と油圧ポンプ／モータ７に駆動信号を送り、ギヤボックス・電磁クラ ッチ６により車輪５の回転を油圧ポンプ／モータ７に伝え油圧ポンプ／モータ７ をポンプとして作動させて、油圧ポンプ／モータ７で発生した油圧をアキュムレ ータ８に蓄える。With such a configuration, when the vehicle is braked by depressing the brake pedal 15, the ECU 14 sends a drive signal to the gearpox / electromagnetic clutch 6 and the hydraulic pump / motor 7 in response to an input signal from the brake pedal 15, and the gearbox The electromagnetic clutch 6 transmits the rotation of the wheels 5 to the hydraulic pump / motor 7 and operates the hydraulic pump / motor 7 as a pump to store the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump / motor 7 in the accumulator 8.
【０００６】 また、アクセルベダル１６の踏み込みによる車両の発進・加速時には、アクセ ルペダル１６からの入力信号により、ＥＣＵ１４の駆動信号は油圧ポンプ／モー タ７をモータとして作動させて、アキュムレータ８に蓄えられた油圧を油圧ポン プ／モータ７の回転力とし、これをエンジン１の回転力に加えて車輪５を駆動し 大きな回転トルクを得るようにしている。When the vehicle is started or accelerated by depressing the accelerator pedal 16, the drive signal of the ECU 14 is stored in the accumulator 8 by operating the hydraulic pump / motor 7 as a motor by the input signal from the accelerator pedal 16. The hydraulic pressure is used as the rotational force of the hydraulic pump / motor 7, and this is added to the rotational force of the engine 1 to drive the wheels 5 to obtain a large rotational torque.
【０００７】 さらに、ＥＣＵ１４は、エンジン作動中は燃料噴射ポンプ１８に燃料噴射用駆 動信号をも送っている。 このように、車両の制動エネルギー回収システムは、車両制動時の制動エネル ギーを回収し蓄えて、これを車両の発進・加速時に放出しエンジンの補助動力と して作用させることにより、車両に大きな推進駆動力が得られるようになってい る。Further, the ECU 14 also sends a fuel injection drive signal to the fuel injection pump 18 during engine operation. In this way, the vehicle braking energy recovery system collects and stores the braking energy during vehicle braking, releases it when the vehicle starts and accelerates, and acts as auxiliary power for the engine, which causes a large amount of damage to the vehicle. Propulsion driving force can be obtained.
【０００８】 上記のような制動エネルギー回収システムでは、ブレーキペダル１５の踏み込 みにより制動エネルギー回収システムの可動と、サービスブレーキによるブレー キ動作の可動が同時に行なわれるため、サービスブレーキによって低下する車速 に相応して制動エネルギーの回収も低減するので、ブレーキペダル１５の踏み込 み初期においては、制動エネルギー回収システムのみを可動させて、制動エネル ギーの回収効率を高めるようにすることが望ましい。In the braking energy recovery system as described above, since the braking energy recovery system is moved by depressing the brake pedal 15 and the brake operation is moved by the service brake at the same time, the vehicle speed is lowered by the service brake. Correspondingly, since the recovery of braking energy is also reduced, it is desirable to move only the braking energy recovery system in the initial stage of depression of the brake pedal 15 so as to improve the efficiency of braking energy recovery.
【０００９】 一方、このような車両ではエアを駆動源とするブレーキ装置が採用されており 、図６に示すように、ブレーキペダル１５の踏み込みによりブレーキペダルスイ ッチ１９をＯＮして、エアタンク２０の高圧エアがエアマスタ２１に送られ、エ アマスタ２１ではエア圧が空油変換されて、この油圧が各車輪のブレーキ用オイ ルシリンダに供給され車両の制動が行なわれるようになっている。On the other hand, in such a vehicle, a brake device using air as a driving source is adopted. As shown in FIG. 6, the brake pedal switch 19 is turned on by depressing the brake pedal 15 to turn on the air tank 20. The high pressure air is sent to the air master 21, the air pressure is converted into air-oil in the air master 21, and this hydraulic pressure is supplied to the brake oil cylinder of each wheel to brake the vehicle.
【００１０】 また、従来は、ブレーキペダルスイッチ１９とエアマスタ２１の間に切換弁２ ２を設けて、ブレーキペダル１５の踏み込み初期には、切換弁２２をチェック部 ２２ａ付き回路に切り換えておき、これによりブレーキペダル１５の踏み込み初 期には、サービスブレーキによるブレーキ動作は行なわれず、上記した制動エネ ルギー回収システムのみが可動する一方、更にブレーキペダル１５を踏み込んで 所定の踏込圧を越えると、切換弁２２をチェック部２２ａなしの回路に切り換え 、エア圧を直接エアマスタ２１に送り、サービスブレーキを可動させるようにな っている。Further, conventionally, a switching valve 22 is provided between the brake pedal switch 19 and the air master 21, and the switching valve 22 is switched to a circuit with a check section 22a at the initial stage of depression of the brake pedal 15. As a result, the brake operation by the service brake is not performed at the initial stage of depression of the brake pedal 15, and only the above-mentioned braking energy recovery system operates. On the other hand, when the brake pedal 15 is further depressed to exceed the predetermined depression pressure, the switching valve The circuit 22 is switched to a circuit without the check unit 22a, the air pressure is directly sent to the air master 21, and the service brake is made movable.
【００１１】[0011]
しかしながら、このような従来の制動エネルギー回収システムは、前者ではブ レーキペダル踏み込み時に制動エネルギー回収システムが可動すると同時に、サ ービスブレーキによるブレーキ制動力も可動して、それだけ制動エネルギー回収 量も低下することになる。 However, in the conventional braking energy recovery system like this, in the former case, the braking energy recovery system moves when the brake pedal is depressed, and at the same time, the braking force by the service brake also moves, and the braking energy recovery amount decreases accordingly. ..
【００１２】 また、後者ではブレーキ用高圧エア配管装置に切換弁を設け且つ切換回路を配 設するなど複雑な配管構成が必要となって製造原価が高くなるとともに、制動エ ネルギー回収システムとサービスブレーキとの切り換えが段差的で円滑に行なわ れず、運転者にブレーキ操作上の違和感を与えるなどの課題がある。 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、ブレーキペダルの上面部 に所定の間隔をもって浮上する回動式制御レバーを設けて、ブレーキペダル踏み 込み操作初期に制御レバーによる制動エネルギーの回収を行なわせ、これに続き 連動してブレーキペダルによるサービスブレーキの可動を行なわせるようにする ことにより、簡単且つ安価な構成により制動エネルギーの回収を効率良く行なう とともに、制動エネルギー回収操作とサービスブレーキ操作への移行を円滑に行 なえるようにした、制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置を 提供することを目的としている。Further, in the latter case, a complicated piping configuration such as providing a switching valve and a switching circuit in the high-pressure air piping device for the brake is required, resulting in an increase in manufacturing cost, a braking energy recovery system and a service brake. There is a problem in that the switching between and is not stepped and is not performed smoothly, and the driver feels uncomfortable when operating the brakes. The present invention was devised in view of such problems, and a rotary control lever that floats at a predetermined interval is provided on the upper surface of the brake pedal so that the braking energy of the control lever can be reduced at the initial stage of the brake pedal depressing operation. By collecting the energy, and then moving the service brake with the brake pedal in conjunction with this, the braking energy can be efficiently collected with a simple and inexpensive structure, and the braking energy recovery operation and the service brake can be performed. It is an object of the present invention to provide a brake pedal device with a control lever for recovering braking energy, which enables a smooth transition to operation.
【００１３】[0013]
このため、本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置 は、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備えた車両のブレー キペダル装置において、ブレーキペダルと、該ブレーキペダルと同軸的に設けら れ該ブレーキペダルの非操作時においては該ブレーキペダルの上面部に所定の間 隔をもって浮上するように位置する回動式制御レバーと、該ブレーキペダルに対 する該制御レバーの相対回動動作を検出して制動エネルギーの回収を行なわせる ための信号を出力するセンサとをそなえ、該制御レバーが該ブレーキペダルの操 作初期においては、該ブレーキペダルに対し接近するように回動し、その後は該 ブレーキペダルと共に回動するように構成されたことを特徴としている。 Therefore, the brake pedal device with a control lever for recovering braking energy of the present invention is a brake pedal device of a vehicle equipped with a system for recovering braking energy when a brake is operated, and is provided coaxially with the brake pedal. When the brake pedal is not operated, the rotary control lever is positioned on the upper surface of the brake pedal so as to float at a predetermined interval, and the relative rotation operation of the control lever with respect to the brake pedal is performed. A sensor that outputs a signal for detecting and recovering the braking energy is provided, and the control lever rotates so as to approach the brake pedal at the initial operation of the brake pedal, and thereafter, It is characterized in that it is configured to rotate together with the brake pedal.
【００１４】[0014]
上述の本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置では 、ブレーキペダルの踏み込み操作時の初期に、ブレーキペダルに浮上して設けら れ且つブレーキペダルと同軸的に回動する制動エネルギー回収用制御レバーが回 動し、この回動をセンサが検出して、このセンサの検出結果に基づき制動エネル ギーの回収システムを可動し、その後、制御レバーの回動がブレーキペダルに当 たると、サービスブレーキによるブレーキ可動が連動して行なわれる。 In the above-described brake pedal device with a control lever for recovering braking energy, the braking energy recovery device that is provided on the brake pedal and rotates coaxially with the brake pedal is provided at the initial stage of the depression operation of the brake pedal. The control lever rotates, the sensor detects this rotation, and the braking energy recovery system is activated based on the detection result of this sensor. Then, when the rotation of the control lever hits the brake pedal, the service brake The movement of the brake is performed in conjunction with.
【００１５】[0015]
以下、図面により、本考案の実施例について説明すると、図１〜図４は本考案 による制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置を示すもので、 図１は本制御レバー付きブレーキペダル装置の一実施例を示す側視図、図２は図 １の上視図、図３は本制御レバー付きブレーキペダル装置の他の実施例を示す側 視図、図４は本考案に適用される制動エネルギー回収システムのブレーキ配管装 置の一部を抜粋して示す模式的構成図であり、図１〜４中、図５，６と同じ符号 はほぼ同様の部分を示している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a brake pedal device with a control lever for collecting braking energy according to the present invention, and FIG. 1 is a side view showing an embodiment, FIG. 2 is a top view showing FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the brake pedal device with a control lever, and FIG. 4 is a braking energy applied to the present invention. It is a typical block diagram which extracts and shows a part of brake piping equipment of a recovery system, and in Drawings 1-4, the same numerals as Drawings 5 and 6 show the almost same portion.
【００１６】 さて、図１，２において、ブレーキペダル１５は車両の床面２３に対し支台２ ４を介して約５５°程度に起立した状態を保つよう支持され、ブレーキ踏み込み 時には下方へ向けて回動されるよう支軸２５によって軸支されている。 そして、ブレーキペダル１５の上方には、制御レバー２６がブレーキペダル１ ５よりも約１０°程度浮上して起立した状態を保つようブレーキペダル１５と同 軸的に支軸２５によって軸支されており、ブレーキ踏み込み時初期には、まずこ の制御レバー２６が下方へ向け回動され、制御レバー２６がブレーキペダル１５ の上面に当たると、ブレーキペダル１５が共に下方へ向け回動されるよう構成さ れている。In FIGS. 1 and 2, the brake pedal 15 is supported so as to maintain a state of standing up to about 55 ° with respect to the floor surface 23 of the vehicle via the abutment 24, and is depressed downward when the brake pedal is depressed. It is pivotally supported by a support shaft 25 so as to be rotated. A control lever 26 is axially supported above the brake pedal 15 by a support shaft 25 in the same manner as the brake pedal 15 so that the control lever 26 floats up about 10 ° from the brake pedal 15 and maintains a standing state. At the initial stage when the brake is depressed, the control lever 26 is first rotated downward, and when the control lever 26 hits the upper surface of the brake pedal 15, both brake pedal 15 are rotated downward. ing.
【００１７】 この制御レバー２６については種々の構成が考えられるが、その一例として、 たとえば、制御レバー２６の主杆部２６ａがその基端部において支軸２５に軸支 され、ブレーキペダル１５の側縁に概ね沿って起立し、その先端が上方に屈曲し さらに側方に折り曲げられてブレーキペダル１５の上面の一部分を横断し且つ被 さるようにして延長される浮上面部２６ｂとして形成され、その延長端を下方に 折り曲げてブレーキペダル１５の反対側の側縁近傍にまで至るようにして制御レ バー２６が構成されている。Various configurations are conceivable for the control lever 26, and as an example thereof, for example, the main rod portion 26a of the control lever 26 is pivotally supported by the support shaft 25 at the base end portion thereof, and the side of the brake pedal 15 is supported. It is formed as an air bearing surface portion 26b which stands up substantially along the edge, has its tip bent upward and further bent laterally so as to extend across and cross a part of the upper surface of the brake pedal 15, and its extension. The control lever 26 is configured such that the end is bent downward to reach the vicinity of the side edge on the opposite side of the brake pedal 15.
【００１８】 つまり、浮上面部２６ｂの位置は、ブレーキペダル踏み込み操作時における足 裏面と対応する最も適当な位置に存在するよう形成されている。なお、必要に応 じてこの浮上面部２６ｂを含め制御レバー２６とブレーキペダル１５とを蛇腹式 の柔軟性ゴムなどで覆うようにしてもよい。 そして、図１に示すように、支軸２５に嵌装される１個のコイルスプリング２ ７の可動端２７ａを制御レバー２６に掛けることにより、制御レバー２６が起立 状態を保持できるようになっている。That is, the position of the air bearing surface portion 26b is formed so as to exist at the most appropriate position corresponding to the sole surface of the foot when the brake pedal is depressed. If necessary, the control lever 26 and the brake pedal 15 including the air bearing surface 26b may be covered with a bellows type flexible rubber or the like. Then, as shown in FIG. 1, the movable end 27a of one coil spring 27 fitted to the support shaft 25 is hooked on the control lever 26, so that the control lever 26 can maintain the standing state. There is.
【００１９】 なお、ブレーキペダル１５も図示しないがリタ−ンスプリングの作用により起 立状態を保持されているが、更にこのブレーキペダル１５はその基端を下方に折 り曲げた折曲部１５ａによりやや偏位されて軸支され、しかも、ブレーキペダル １５の下端は床面２３に当たって規定以上に起立しないようにして取り付けられ ている。Although not shown, the brake pedal 15 is also maintained in an upright state by the action of a return spring. Further, the brake pedal 15 has a bent portion 15a whose base end is bent downward. The brake pedal 15 is slightly eccentrically supported and is attached so that the lower end of the brake pedal 15 hits the floor surface 23 and does not stand up more than a predetermined amount.
【００２０】 さらに、図２に示すように、支軸２５には制御レバー２６の回動動作を検出す るセンサとしてのポテンショメータ２８が設けられており、このポテンショメー タ２８は、リード線２９を介して、ＥＣＵ１４に接続されていて、制御レバー２ ６の作動信号をＥＣＵ１４に送るようになっている。そして、この作動信号を受 けＥＣＵ１４からの駆動信号により前記した制動エネルギー回収システムを作動 させるよう構成されている。Further, as shown in FIG. 2, the support shaft 25 is provided with a potentiometer 28 as a sensor for detecting the rotational movement of the control lever 26. The potentiometer 28 has a lead wire 29. It is connected to the ECU 14 via the control lever 26 and sends an operation signal of the control lever 26 to the ECU 14. Then, the operation signal is received, and the braking energy recovery system is operated by the drive signal from the ECU 14.
【００２１】 なお、本考案による制御レバー２６付きのブレーキペダル１５を用いる場合、 図４に示すように、エアブレーキ用の配管装置はエアタンク２０とエアマスタ２ １との間に、ブレーキペダルスイッチ１９を介在させた程度の簡単な配管により 構成することができる。 上述の構成により、本制御レバー付きブレーキペダル装置は、ブレーキペダル 踏み込み操作の初期において、まず制御レバー２６のみが矢印ａのようにブレー キペダル１５に接近するよう回動し、ポテンショメータ２８により制御レバー２ ６の相対回動動作を検出して、ＥＣＵ１４に作動信号が送られる。そしてＥＣＵ １４からの駆動信号により、制動エネルギー回収システムが可動して、制動エネ ルギーがアキュムレータ８に蓄えられるもので、この間、サービスブレーキによ るブレーキ可動は行なわれない。When using the brake pedal 15 with the control lever 26 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the piping device for the air brake has a brake pedal switch 19 between the air tank 20 and the air master 21. It can be configured by simple piping that is interposed. With the above-described configuration, in the brake pedal device with the control lever, at the initial stage of the brake pedal depressing operation, first, only the control lever 26 rotates so as to approach the brake pedal 15 as indicated by the arrow a, and the potentiometer 28 controls the control lever 2 to rotate. The relative rotation operation of 6 is detected, and an operation signal is sent to the ECU 14. Then, the braking energy recovery system is operated by the drive signal from the ECU 14, and the braking energy is stored in the accumulator 8. During this period, the brake operation by the service brake is not performed.
【００２２】 さらに、制御レバー２６が回動してブレーキペダル１５の上面に当たると、ブ レーキペダル１５と制御レバー２６とが共に矢印ｂのように回動して車両へのサ ービスブレーキによるブレーキ制動が行なわれる。これにより制動エネルギーの 回収とブレーキ制動とが共に行なわれるようになり、しかも、制動エネルギーの 回収動作とブレーキ動作とは連動して一つのブレーキ踏み込み操作として円滑に 行なわれる。Further, when the control lever 26 rotates and hits the upper surface of the brake pedal 15, both the brake pedal 15 and the control lever 26 rotate as indicated by arrow b, and the vehicle is braked by the service brake. Be done. As a result, both the braking energy recovery and the braking are performed, and the braking energy recovery operation and the braking operation are interlocked with each other to be smoothly performed as one brake depression operation.
【００２３】 次に、図３に示す本考案の他の実施例について説明すると、この実施例は、制 御レバー２６がブレーキペダル１５に対して所定の浮上間隔をもって同軸的に設 置されることについては、さきに説明した実施例の場合と同じであるが、制御レ バー２６の相対回動動作検出手段（センサ）としては、さきの実施例が角度検出 型であるのに対して、この実施例はストローク検出型を採用しているものである 。Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, the control lever 26 is coaxially arranged with respect to the brake pedal 15 with a predetermined floating distance. This is the same as the case of the embodiment described above, but the relative rotation operation detecting means (sensor) of the control lever 26 is different from the angle detecting type in the previous embodiment. The embodiment employs a stroke detection type.
【００２４】 すなわち、ブレーキペダル１５の上面側には、ストロークセンサ３０が設けら れ、制御レバー２６の下面側には、これと対向して反射板３１が設けられるもの で、ストロークセンサ３０より光を発して反射板３１に反射させることにより、 制御レバー２６の作動ストロークを検出し、この検出信号をＥＣＵ１４に送るよ うにしたものである。なお、制御レバー２６とブレーキペダル１５との動作関係 はさきの実施例の場合と同様である。That is, the stroke sensor 30 is provided on the upper surface side of the brake pedal 15, and the reflection plate 31 is provided on the lower surface side of the control lever 26 so as to face the stroke sensor 30. Is generated and reflected by the reflection plate 31, the operation stroke of the control lever 26 is detected, and this detection signal is sent to the ECU 14. The operational relationship between the control lever 26 and the brake pedal 15 is the same as in the previous embodiment.
【００２５】 従って、ブレーキペダル１５の踏み込み操作の初期動作において、サービスブ レーキが可動する前に制動エネルギー回収システムのみが可動し、これにより制 動エネルギーの回収効率を向上して一段と有効な制動エネルギー回収を行なわし 得る利点があり、しかも、制御レバー２６の動作に続いてブレーキペダル１５の 動作が連動して円滑に行なわれるため、運転者にブレーキ操作上の違和感を与え ることもないという利点がある。Therefore, in the initial operation of the depression operation of the brake pedal 15, only the braking energy recovery system is activated before the service brake is activated, which improves the efficiency of the recovery of the braking energy and further reduces the effective braking energy. There is an advantage that the recovery can be performed, and furthermore, the operation of the brake pedal 15 is smoothly performed in conjunction with the operation of the control lever 26, so that the driver does not feel uncomfortable in the brake operation. There is.
【００２６】 また、本考案では、図４に示すように、ブレーキのエア配管構成はブレーキペ ダルスイッチ１９よりエアマスタ２１に接続されるだけの簡単な構成でよく、従 来のように制動エネルギー回収システムとサービスブレーキ作動システムとの切 り換えのために複雑な配管構成を必要としないので、製作が容易で材料費も安価 となり製造原価の低減をはかれる利点がある。Further, according to the present invention, as shown in FIG. 4, the air piping structure of the brake may be a simple structure in which the brake pedal switch 19 is connected to the air master 21, and the braking energy recovery system as in the prior art. Since there is no need for a complicated piping structure for switching between the service brake operating system and the service brake operating system, there are advantages that manufacturing is easy, material costs are low, and manufacturing costs can be reduced.
【００２７】[0027]
以上詳述したように、本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキ ペダル装置によれば、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備 えた車両のブレーキペダル装置において、ブレーキペダルと、該ブレーキペダル と同軸的に設けられ該ブレーキペダルの非操作時においては該ブレーキペダルの 上面部に所定の間隔をもって浮上するように位置する回動式制御レバーと、該ブ レーキペダルに対する該制御レバーの相対回動動作を検出して制動エネルギーの 回収を行なわせるための信号を出力するセンサとをそなえ、該制御レバーが該ブ レーキペダルの操作初期においては、該ブレーキペダルに対し接近するように回 動し、その後は該ブレーキペダルと共に回動するように構成されているので、ブ レーキ操作初期には、制動エネルギー回収用制御レバーが作動して制動エネルギ ー回収システムのみが可動し、効率の高い制動エネルギーの回収を行なわせるこ とができるとともに、エアブレーキの配管構成を簡単にして製造原価の低減をは かることができ、しかも制動エネルギー回収システム作動操作とサービスブレー キ作動操作とが連動して円滑に行なわれ、これによりブレーキ操作上の違和感を 運転者に与えないなどの利点がある。 As described above in detail, according to the brake pedal device with a control lever for recovering braking energy of the present invention, a brake pedal device for a vehicle equipped with a system for recovering braking energy when a brake is operated is provided with a brake pedal and the brake pedal. And a rotary control lever which is provided coaxially with the brake pedal and floats on the upper surface of the brake pedal at a predetermined interval when the brake pedal is not operated, and a relative rotation of the control lever with respect to the brake pedal. A sensor that detects a motion and outputs a signal for recovering the braking energy, and the control lever rotates so as to approach the brake pedal in the initial operation of the brake pedal, and thereafter. Since it is configured to rotate with the brake pedal, The braking energy recovery control lever operates to move only the braking energy recovery system, which enables highly efficient braking energy recovery, and simplifies the air brake piping configuration to reduce manufacturing costs. This has the advantage that the braking energy recovery system operation and the service break operation can be smoothly performed in conjunction with each other, and thus the driver does not feel uncomfortable when operating the brakes.
【提出日】平成４年９月１０日[Submission date] September 10, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【０００１】[0001]
本考案は、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備えた車両 のブレーキペダル装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake pedal device having a system for recovering braking energy when a brake is operated.
【０００２】[0002]
従来より、路線バスなどの大型車両では、減速時の制動エネルギーを回収し蓄 えて、車両発進加速時にこの蓄積したエネルギーを補助動力として利用し、大き な発進トルクを得るようにすることが提案されている。 図５はこのような車両の制動エネルギー回生システムの構成図の一例を示すも ので、この図において、エンジン１のトルクはトランスミッション２を経てドラ イブシャフト３および差動装置（アクスルスルーデフ）４を介し車輪５を駆動す るようになっている。In the past, for large vehicles such as route buses, it has been proposed to collect and store braking energy during deceleration and use this accumulated energy as auxiliary power during vehicle acceleration to obtain a large starting torque. ing. Since also Figure 5 shows an example of a configuration diagram of a braking energy once production system such vehicles, in this figure, drive shaft 3 and the differential apparatus torque of the engine 1 via a transmission 2 (axle through differential) 4 The wheels 5 are driven via the.
【０００３】 そして、差動装置４をからのドライブシャフト３には、ギヤボックス・電磁ク ラッチ６が連結され、更にギヤボックス・電磁クラッチ６には油圧ポンプ／モー タ７が接続されて、この油圧ポンプ／モータ７をはさんでアキュムレータ８およ び作動油タンク９が接続されている。 また、ドレーンタンク１０が設けられ、このドレーンタンク１０は、油圧ポン プ１１および逆止弁１３を介して作動油タンク９に接続されるとともに、制御用 ポンプ１２を経て油圧ポンプ／モータ７に連結されている。A gearbox / electromagnetic clutch 6 is connected to the drive shaft 3 from the differential device 4, and a hydraulic pump / motor 7 is connected to the gearbox / electromagnetic clutch 6, An accumulator 8 and a hydraulic oil tank 9 are connected across the hydraulic pump / motor 7. Further, a drain tank 10 is provided. The drain tank 10 is connected to the hydraulic oil tank 9 via a hydraulic pump 11 and a check valve 13, and is connected to a hydraulic pump / motor 7 via a control pump 12. Has been done.
【０００４】 さらに、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１４が設けられ、ブレーキペダ ル１５よりのブレーキ信号およびアクセルペダル１６よりのアクセル信号が入力 されるようになっているとともに、ＥＣＵ１４はギヤボックス・電磁クラッチ６ と油圧ポンプ／モータ７とアキュムレータ８の切換弁１７とそしてエンジン１の 燃料噴射ポンプ１８等に接続されて、これらに駆動信号を送るように構成されて いる。Further, an electronic control unit (ECU) 14 is provided so that a brake signal from a brake pedal 15 and an accelerator signal from an accelerator pedal 16 can be input, and the ECU 14 has a gearbox / electromagnetic clutch 6 The hydraulic pump / motor 7, the switching valve 17 of the accumulator 8, the fuel injection pump 18 of the engine 1 and the like are connected to send a drive signal to them.
【０００５】 このような構成により、ブレーキペダル１５の踏み込みによる車両の制動時に は、ブレーキペダル１５からの入力信号によりＥＣＵ１４はギヤポックス・電磁 クラッチ６と油圧ポンプ／モータ７に駆動信号を送り、ギヤボックス・電磁クラ ッチ６により車輪５の回転を油圧ポンプ／モータ７に伝え油圧ポンプ／モータ７ をポンプとして作動させて、油圧ポンプ／モータ７で発生した油圧をアキュムレ ータ８に蓄える。With such a configuration, when the vehicle is braked by depressing the brake pedal 15, the ECU 14 sends a drive signal to the gearpox / electromagnetic clutch 6 and the hydraulic pump / motor 7 in response to an input signal from the brake pedal 15, and the gearbox The electromagnetic clutch 6 transmits the rotation of the wheels 5 to the hydraulic pump / motor 7 and operates the hydraulic pump / motor 7 as a pump to store the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump / motor 7 in the accumulator 8.
【０００６】 また、アクセルベダル１６の踏み込みによる車両の発進・加速時には、アクセ ルペダル１６からの入力信号により、ＥＣＵ１４の駆動信号は油圧ポンプ／モー タ７をモータとして作動させて、アキュムレータ８に蓄えられた油圧を油圧ポン プ／モータ７の回転力とし、これをエンジン１の回転力に加えて車輪５を駆動し 大きな回転トルクを得るようにしている。When the vehicle is started or accelerated by depressing the accelerator pedal 16, the drive signal of the ECU 14 is stored in the accumulator 8 by operating the hydraulic pump / motor 7 as a motor by the input signal from the accelerator pedal 16. The hydraulic pressure is used as the rotational force of the hydraulic pump / motor 7, and this is added to the rotational force of the engine 1 to drive the wheels 5 to obtain a large rotational torque.
【０００７】 さらに、ＥＣＵ１４は、エンジン作動中は燃料噴射ポンプ１８に燃料噴射用駆 動信号をも送っている。 このように、車両の制動エネルギー回生システムは、車両制動時の制動エネル ギーを回収し蓄えて、これを車両の発進・加速時に放出しエンジンの補助動力と して作用させることにより、車両に大きな推進駆動力が得られるようになってい る。Further, the ECU 14 also sends a fuel injection drive signal to the fuel injection pump 18 during engine operation. Thus, braking energy once production system of the vehicle is stored to recover the braking energy during vehicle braking, by which thereby act as auxiliary power release and engine during start and acceleration of the vehicle, the vehicle A large propulsion driving force can be obtained.
【０００８】 上記のような制動エネルギー回生システムでは、ブレーキペダル１５の踏み込 みにより制動エネルギー回生システムの可動と、サービスブレーキによるブレー キ動作の可動が同時に行なわれるため、サービスブレーキによって低下する車速 に相応して制動エネルギーの回収も低減するので、ブレーキペダル１５の踏み込 み初期においては、制動エネルギー回生システムのみを可動させて、制動エネル ギーの回収効率を高めるようにすることが望ましい。[0008] In the braking energy once production system as described above, since the movable braking energy once production system by stepping write only the brake pedal 15, the movable brake operation by the service brake is simultaneously performed, reduced by a service brake since corresponding to the vehicle speed also reduces the recovery of braking energy, in the stepping write-initial brake pedal 15, only by moving braking energy once production system, it is desirable to increase the recovery efficiency of the braking energy ..
【０００９】 一方、このような大型車両ではエアを駆動源とするサービスブレーキ装置が採 用されており、図６に示すように、ブレーキペダル１５の踏み込みにより、エア タンク２０の高圧エアがエアマスタ２１に送られ、エアマスタ２１ではエア圧が 空油変換されて、この油圧が各車輪のブレーキ用オイルシリンダに供給され車両 の制動が行なわれるようになっている。Meanwhile, such a large vehicles are adopted service brake system for a drive source of the air, as shown in FIG. 6, Ri by the depression of the brake pedal 15, the high pressure air of the air tank 20 The air pressure is sent to the air master 21, and the air pressure is converted into air-oil in the air master 21, and this oil pressure is supplied to the brake oil cylinder of each wheel to brake the vehicle.
【００１０】 また、図６では、ブレーキエア圧センサ１９とエアマスタ２１の間に切換弁２ ２を設けて、ブレーキペダル１５の踏み込み初期には、切換弁２２をチェック部 ２２ａ付き回路に切り換えておき、これによりブレーキペダル１５の踏み込み初 期には、サービスブレーキによるブレーキ動作は行なわれず、上記した制動エネ ルギー回収システムのみが可動する一方、更にブレーキペダル１５を踏み込んで 所定の踏込圧を越えると、切換弁２２をチェック部２２ａなしの回路に切り換え 、エア圧を直接エアマスタ２１に送り、サービスブレーキを可動させるようにな っている。Further, in FIG. 6, a switching valve 22 is provided between the brake air pressure sensor 19 and the air master 21, and the switching valve 22 is switched to a circuit with a check portion 22a at the initial stage of depression of the brake pedal 15. As a result, at the initial stage of depression of the brake pedal 15, the braking operation by the service brake is not performed, and only the above-mentioned braking energy recovery system operates, while when the brake pedal 15 is further depressed and the predetermined depression pressure is exceeded, The switching valve 22 is switched to a circuit without the check portion 22a, the air pressure is directly sent to the air master 21, and the service brake is made movable.
【００１１】[0011]
しかしながら、このような従来のサービスブレーキにエア圧センサを追加した だけの 制動エネルギー回生システムは、ブレーキペダル踏み込み時に制動エネル ギー回生システムが可動すると同時に、サービスブレーキによるブレーキ制動力 も作動して、それだけ制動エネルギー回収量も低下することになる。However, such braking energy once production system simply by adding air pressure sensor in the conventional service brakes, while at the same time the braking energy once production system during depression Bed Rekipedaru is movable, braking force according to the service brake also create dynamic As a result, the amount of braking energy recovered also decreases.
【００１２】 また、ブレーキ用高圧エア配管装置に切換弁を設け且つ切換回路を配設するな ど複雑な配管構成が必要となって製造原価が高くなるとともに、制動エネルギー 回生システムとサービスブレーキとの切り換えが段差的で円滑に行なわれず、運 転者にブレーキ操作上の違和感を与えるなどの課題がある。 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、ブレーキペダルの上面部 に所定の間隔をもって浮上する回動式制御レバーを設けて、ブレーキペダル踏み 込み操作初期に制御レバーによる制動エネルギーの回収を行なわせ、これに続き 連動してブレーキペダルによるサービスブレーキの可動を行なわせるようにする ことにより、簡単且つ安価な構成により制動エネルギーの回収を効率良く行なう とともに、制動エネルギー回収操作のみからサービスブレーキも併用した操作へ の移行を円滑に行なえるようにした、制動エネルギー回収用制御レバー付きブレ ーキペダル装置を提供することを目的としている。[0012] Also, with Do etc. manufacturing cost is required is complicated piping configurations disposing and switching circuit provided switching valve to the high-pressure air piping system for brake increases, the braking energy once production systems and services There is a problem in that switching to the brake is not smooth because it is stepped, and the driver feels something wrong with the brake operation. The present invention was devised in view of such problems, and a rotary control lever that floats at a predetermined interval is provided on the upper surface of the brake pedal so that the braking energy of the control lever can be reduced at the initial stage of the brake pedal depressing operation. By collecting the energy, and subsequently moving the service brake with the brake pedal in conjunction with this, the braking energy can be efficiently collected with a simple and inexpensive structure, and the service can be performed only from the braking energy recovery operation. It is an object of the present invention to provide a brake pedal device with a control lever for recovering braking energy, which enables smooth transition to an operation that also uses a brake.
【００１３】[0013]
このため、本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置 は、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備えた車両のブレー キペダル装置において、ブレーキペダルと、該ブレーキペダルと同軸的に設けら れ該ブレーキペダルの非操作時においては該ブレーキペダルの上面部に所定の間 隔をもって浮上するように位置する回動式制御レバーと、該ブレーキペダルに対 する該制御レバーの相対回動角度を検出して制動エネルギーの回収を行なわせる ための信号を出力するセンサとをそなえ、該制御レバーの操作初期においては、 該ブレーキペダルに対し接近するように回動し、その後は該ブレーキペダルと共 に回動するように構成されたことを特徴としている。Therefore, the brake pedal device with a control lever for recovering braking energy of the present invention is a brake pedal device of a vehicle equipped with a system for recovering braking energy when a brake is operated, and is provided coaxially with the brake pedal. When the brake pedal is not operated, the rotation type control lever positioned so as to float above the upper surface of the brake pedal with a predetermined interval and the relative rotation angle of the control lever with respect to the brake pedal are and a sensor for outputting a signal for detecting and made the recovery of braking energy in the operation early該制Goree bar pivots so as to approach to the brake pedal, then the said brake pedal It is characterized by being configured to rotate together.
【００１４】[0014]
上述の本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置では 、ブレーキペダルの踏み込み操作時の初期に、ブレーキペダルに浮上して設けら れ且つブレーキペダルと同軸的に回動する制動エネルギー回収用制御レバーが回 動し、この回動をセンサが検出して、このセンサの検出結果に基づき制動エネル ギーの回生システムが作動し、その後、制御レバーの回動がブレーキペダルに当 たると、サービスブレーキによるブレーキ制動が連動して行なわれる。In the above-described brake pedal device with a control lever for recovering braking energy, the braking energy recovery device that is provided on the brake pedal and rotates coaxially with the brake pedal is provided at the initial stage of the depression operation of the brake pedal. controls lever pivoting, the pivoting is detected sensors, braking energy of regenerative system is activated based on the detection result of the sensor, then, those tart the rotation of the control lever is a brake pedal, the service brake dynamic braking by the brake is performed in conjunction with each other.
【００１５】[0015]
以下、図面により、本考案の実施例について説明すると、図１〜図４は本考案 による制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキペダル装置を示すもので、 図１は本制御レバー付きブレーキペダル装置の一実施例を示す側視図、図２は図 １の上視図、図３は本制御レバー付きブレーキペダル装置の他の実施例を示す側 視図、図４は本考案に適用される制動エネルギー回生システムのブレーキ配管装 置の一部を抜粋して示す模式的構成図であり、図１〜４中、図５，６と同じ符号 はほぼ同様の部分を示している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a brake pedal device with a control lever for collecting braking energy according to the present invention, and FIG. 1 is a side view showing an embodiment, FIG. 2 is a top view showing FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the brake pedal device with a control lever, and FIG. 4 is a braking energy applied to the present invention. It is a schematic configuration diagram showing an excerpt of the brake piping equipment for regenerative systems, in FIGS. 1-4, the same reference numerals denote the same parts as FIGS.
【００１６】 さて、図１，２において、ブレーキペダル１５は車両の床面２３に対し支台２ ４を介して約５５°程度に起立した状態を保つよう支持され、ブレーキ踏み込み 時には下方へ向けて回動されるよう支軸２５によって軸支されている。 そして、ブレーキペダル１５の上方には、制御レバー２６がブレーキペダル１ ５よりも約１０°程度浮上して起立した状態を保つようブレーキペダル１５と同 軸的に支軸２５によって軸支されており、ブレーキ踏み込み時初期には、まずこ の制御レバー２６が下方へ向け回動され、制御レバー２６がブレーキペダル１５ の上面に当たると、ブレーキペダル１５が共に下方へ向け回動されるよう構成さ れている。In FIGS. 1 and 2, the brake pedal 15 is supported so as to maintain a state of standing up to about 55 ° with respect to the floor surface 23 of the vehicle via the abutment 24, and is depressed downward when the brake pedal is depressed. It is pivotally supported by a support shaft 25 so as to be rotated. A control lever 26 is axially supported above the brake pedal 15 by a support shaft 25 in the same manner as the brake pedal 15 so that the control lever 26 floats up about 10 ° from the brake pedal 15 and maintains a standing state. At the initial stage when the brake is depressed, the control lever 26 is first rotated downward, and when the control lever 26 hits the upper surface of the brake pedal 15, both brake pedal 15 are rotated downward. ing.
【００１７】 この制御レバー２６については種々の構成が考えられるが、その一例として、 たとえば、制御レバー２６の主杆部２６ａがその基端部において支軸２５に軸支 され、ブレーキペダル１５の側縁に概ね沿って起立し、その先端が上方に屈曲し さらに側方に折り曲げられてブレーキペダル１５の上面の一部分を横断し且つ被 さるようにして延長される浮上面部２６ｂとして形成され、その延長端を下方に 折り曲げてブレーキペダル１５の反対側の側縁近傍にまで至るようにして制御レ バー２６が構成されている。Various configurations are conceivable for the control lever 26, and as an example thereof, for example, the main rod portion 26a of the control lever 26 is pivotally supported by the support shaft 25 at the base end portion thereof, and the side of the brake pedal 15 is supported. It is formed as an air bearing surface portion 26b which stands up substantially along the edge, has its tip bent upward and further bent laterally so as to extend across and cross a part of the upper surface of the brake pedal 15, and its extension. The control lever 26 is configured such that the end is bent downward to reach the vicinity of the side edge on the opposite side of the brake pedal 15.
【００１８】 ブレーキペダル１５は踏み込み操作状態における足裏面と対応する最も適当な 位置に存在するよう形成されている。なお、必要に応じてこの浮上面部２６ｂを 含め制御レバー２６とブレーキペダル１５とを蛇腹式の柔軟性ゴムなどで覆うよ うにしてもよい。 そして、図１に示すように、支軸２５に嵌装される１個のコイルスプリング２ ７の可動端２７ａを制御レバー２６に掛けることにより、制御レバー２６が起立 状態を保持できるようになっている。The brake pedal 15 is formed so as to present the most appropriate position corresponding to the sole surface in depressed state. If necessary, the control lever 26 and the brake pedal 15 including the air bearing surface 26b may be covered with a bellows type flexible rubber or the like. Then, as shown in FIG. 1, the movable end 27a of one coil spring 27 fitted to the support shaft 25 is hooked on the control lever 26, so that the control lever 26 can maintain the standing state. There is.
【００１９】 なお、ブレーキペダル１５も図示しないがリタ−ンスプリングの作用により起 立状態を保持されているが、更にこのブレーキペダル１５はその基端を下方に折 り曲げた折曲部１５ａによりやや偏位されて軸支されている。 Although not shown, the brake pedal 15 is also maintained in an upright state by the action of a return spring. Further, the brake pedal 15 has a bent portion 15a whose base end is bent downward. It is slightly offset and pivotally supported .
【００２０】 さらに、図２に示すように、支軸２５には制御レバー２６の回動動作を検出す るセンサとしてのポテンショメータ２８が設けられており、このポテンショメー タ２８は、リード線２９を介して、ＥＣＵ１４に接続されていて、制御レバー２ ６の作動信号をＥＣＵ１４に送るようになっている。そして、この作動信号を受 けＥＣＵ１４からの駆動信号により前記した制動エネルギー回収システムを作動 させるよう構成されている。Further, as shown in FIG. 2, the support shaft 25 is provided with a potentiometer 28 as a sensor for detecting the rotational movement of the control lever 26. The potentiometer 28 has a lead wire 29. It is connected to the ECU 14 via the control lever 26 and sends an operation signal of the control lever 26 to the ECU 14. Then, the operation signal is received, and the braking energy recovery system is operated by the drive signal from the ECU 14.
【００２１】 なお、本考案による制御レバー２６付きのブレーキペダル１５を用いる場合、 図４に示すように、エアブレーキ用の配管装置はエアタンク２０とエアマスタ２ １との間に、ブレーキエア圧センサ１９を追加した程度の簡単な配管により構成 することができる。 上述の構成により、本制御レバー付きブレーキペダル装置は、ブレーキペダル 踏み込み操作の初期において、まず制御レバー２６のみが矢印ａのようにブレー キペダル１５に接近するよう回動し、ポテンショメータ２８により制御レバー２ ６の相対回動動作を検出して、ＥＣＵ１４に作動信号が送られる。そしてＥＣＵ １４からの駆動信号により、制動エネルギー回生システムが可動して、制動エネ ルギーがアキュムレータ８に蓄えられるもので、この間、サービスブレーキによ るブレーキ制動は行なわれない。When the brake pedal 15 with the control lever 26 according to the present invention is used, as shown in FIG. 4, the piping device for the air brake has a brake air pressure sensor 19 between the air tank 20 and the air master 21. It can be constructed by simple piping with the addition of . With the above-described configuration, in the brake pedal device with the control lever, at the initial stage of the brake pedal depressing operation, first, only the control lever 26 rotates so as to approach the brake pedal 15 as indicated by the arrow a, and the potentiometer 28 controls the control lever 2 to rotate. The relative rotation operation of 6 is detected, and an operation signal is sent to the ECU 14. And by a drive signal from the ECU 14, braking energy times raw system with movable, braking energy it is intended to be accumulated in the accumulator 8, during which the brake system dynamic that by the service brake is not performed.
【００２２】 さらに、制御レバー２６が回動してブレーキペダル１５の上面に当たると、ブ レーキペダル１５と制御レバー２６とが共に矢印ｂのように回動して車両へのサ ービスブレーキによるブレーキ制動が行なわれる。これにより制動エネルギーの 回収とブレーキ制動とが共に行なわれるようになり、しかも、制動エネルギーの 回収動作とブレーキ動作とは連動して一つのブレーキ踏み込み操作として円滑に 行なわれる。Further, when the control lever 26 rotates and hits the upper surface of the brake pedal 15, both the brake pedal 15 and the control lever 26 rotate as indicated by arrow b, and the vehicle is braked by the service brake. Be done. As a result, both the braking energy recovery and the braking are performed, and the braking energy recovery operation and the braking operation are interlocked with each other to be smoothly performed as one brake depression operation.
【００２３】 次に、図３に示す本考案の他の実施例について説明すると、この実施例は、制 御レバー２６がブレーキペダル１５に対して所定の浮上間隔をもって同軸的に設 置されることについては、さきに説明した実施例の場合と同じであるが、制御レ バー２６の相対回動動作検出手段（センサ）としては、さきの実施例が角度検出 型であるのに対して、この実施例はストローク検出型を採用しているものである 。Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, the control lever 26 is coaxially arranged with respect to the brake pedal 15 with a predetermined floating distance. This is the same as the case of the embodiment described above, but the relative rotation operation detecting means (sensor) of the control lever 26 is different from the angle detecting type in the previous embodiment. The embodiment employs a stroke detection type.
【００２４】 すなわち、ブレーキペダル１５の上面側には、ストロークセンサ３０が設けら れ、制御レバー２６の下面側には、これと対向して反射板３１が設けられるもの で、ストロークセンサ３０より光を発して反射板３１に反射させることにより、 制御レバー２６の作動ストロークを検出し、この検出信号をＥＣＵ１４に送るよ うにしたものである。なお、制御レバー２６とブレーキペダル１５との動作関係 はさきの実施例の場合と同様である。That is, the stroke sensor 30 is provided on the upper surface side of the brake pedal 15, and the reflection plate 31 is provided on the lower surface side of the control lever 26 so as to face the stroke sensor 30. Is generated and reflected by the reflection plate 31, the operation stroke of the control lever 26 is detected, and this detection signal is sent to the ECU 14. The operational relationship between the control lever 26 and the brake pedal 15 is the same as in the previous embodiment.
【００２５】 従って、ブレーキペダル１５の踏み込み操作の初期動作において、サービスブ レーキが可動する前に制動エネルギー回生システムのみが可動し、これにより制 動エネルギーの回収効率を向上して一段と有効な制動エネルギー回収を行なわし 得る利点があり、しかも、制御レバー２６の動作に続いてブレーキペダル１５の 動作が連動して円滑に行なわれるため、運転者にブレーキ操作上の違和感を与え ることもないという利点がある。[0025] Thus, in the initial operation of depression of the brake pedal 15, the service brake is movable only braking energy once production system prior to moving, thereby braking more effective braking to improve the recovery efficiency of the kinetic energy There is an advantage that energy can be recovered. Moreover, since the operation of the brake pedal 15 is smoothly performed following the operation of the control lever 26, the driver does not feel uncomfortable in the brake operation. There are advantages.
【００２６】 また、本考案では、図４に示すように、ブレーキのエア配管構成はブレーキペ ダルスイッチ１９よりエアマスタ２１に接続されるだけの簡単な構成でよく、従 来のように制動エネルギー回生システムとサービスブレーキ作動システムとの切 り換えのために複雑な配管構成を必要としないので、製作が容易で材料費も安価 となり製造原価の低減をはかれる利点がある。Further, in the present invention, as shown in FIG. 4, air pipe arrangement of the brake can be a simple structure of only connected to Eamasuta 21 from Burekipe Dar switch 19, the braking energy once production as traditional Since there is no need for a complicated piping configuration for switching between the system and the service brake actuation system, there are advantages that the manufacturing is easy and the material cost is low, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２７】[0027]
以上詳述したように、本考案の制動エネルギー回収用制御レバー付きブレーキ ペダル装置によれば、ブレーキ操作時に制動エネルギーを回収するシステムを備 えた車両のブレーキペダル装置において、ブレーキペダルと、該ブレーキペダル と同軸的に設けられ該ブレーキペダルの非操作時においては該ブレーキペダルの 上面部に所定の間隔をもって浮上するように位置する回動式制御レバーと、該ブ レーキペダルに対する該制御レバーの相対回動角度を検出して制動エネルギーの 回収を行なわせるための信号を出力するセンサとをそなえ、該制御レバーの操作 初期においては、該ブレーキペダルに対し接近するように回動し、その後は該ブ レーキペダルと共に回動するように構成されているので、ブレーキ操作初期には 、制動エネルギー回収用制御レバーが作動して制動エネルギー回生システムのみ が可動し、効率の高い制動エネルギーの回生を行なわせることができるとともに 、エアブレーキの配管構成を簡単にして製造原価の低減をはかることができ、し かも制動エネルギー回生システム作動操作とサービスブレーキ作動操作とが連動 して円滑に行なわれる利点がある。As described above in detail, according to the brake pedal device with a control lever for recovering braking energy of the present invention, a brake pedal device for a vehicle equipped with a system for recovering braking energy when a brake is operated is provided with a brake pedal and the brake pedal. And a rotary control lever which is provided coaxially with the brake pedal and floats on the upper surface of the brake pedal at a predetermined interval when the brake pedal is not operated, and a relative rotation of the control lever with respect to the brake pedal. and a sensor for outputting a signal for detecting the angle made the recovery of braking energy in the operation early該制Goree bar pivots so as to approach to the brake pedal, then該Bu Since it is configured to rotate with the rake pedal, the braking energy is Recovery control lever only braking energy once production system operates is movable, it is possible to perform regenerative for efficient braking energy, possible to reduce manufacturing costs by simplifying the piping structure of the air brakes can be, teeth be a braking energy once production system working operation and service brake operation and the benefits that Ru is smoothly carried out in conjunction with each other.
【図１】本考案による制動エネルギー回収用制御レバー
付きブレーキペダル装置の一実施例を示す側視図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a brake pedal device with a control lever for recovering braking energy according to the present invention.
【図２】図１の上視図である。FIG. 2 is a top view of FIG.
【図３】本考案による制動エネルギー回収用制御レバー
付きブレーキペダル装置の他の実施例を示す側視図であ
る。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the brake pedal device with a control lever for collecting braking energy according to the present invention.
【図４】本考案に適用される制動エネルギー回収システ
ムのブレーキ配管装置の一部を抜粋して示す模式的構成
図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a part of a brake piping device of a braking energy recovery system applied to the present invention.
【図５】車両の制動エネルギー回収システムの一例を示
すシステム構成図である。FIG. 5 is a system configuration diagram showing an example of a vehicle braking energy recovery system.
【図６】従来例にかかる制動エネルギー回収システムの
ブレーキ配管装置の一部を抜粋して示す模式的構成図で
ある。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a part of a brake piping device of a braking energy recovery system according to a conventional example.
１ エンジン ２ トランスミッション ３ ドライブシャフト ４ 差動装置 ５ 車輪 ６ ギヤボックス・電磁クラッチ ７ 油圧ポンプ／モータ ８ アキュムレータ ９ 作動油タンク １０ ドレーンタンク １１ 油圧ポンプ １２ 制御用ポンプ １３ 逆止弁 １４ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ） １５ ブレーキペダル １５ａ 折曲部 １６ アクセルベダル １７ 切換弁 １７ａ チェック部 １８ 燃料噴射ポンプ １９ ブレーキペダルスイッチ ２０ エアタンク ２１ エアマスタ ２２ 切換弁 ２３ 床面 ２４ 支台 ２５ 支軸 ２６ 制御レバー ２６ａ 主杆部 ２６ｂ 浮上面部 ２７ コイルスプリング ２７ａ 可動端 ２８ ポテンショメータ ２９ リード線 ３０ ストロークセンサ ３１ 反射板 1 Engine 2 Transmission 3 Drive Shaft 4 Differential 5 Wheel 6 Gear Box / Electromagnetic Clutch 7 Hydraulic Pump / Motor 8 Accumulator 9 Hydraulic Oil Tank 10 Drain Tank 11 Hydraulic Pump 12 Control Pump 13 Check Valve 14 Electronic Control Unit (ECU) ) 15 brake pedal 15a bent portion 16 accelerator pedal 17 switching valve 17a check portion 18 fuel injection pump 19 brake pedal switch 20 air tank 21 air master 22 switching valve 23 floor surface 24 abutment 25 spindle 26 control lever 26a main rod 26b levitation Surface portion 27 Coil spring 27a Movable end 28 Potentiometer 29 Lead wire 30 Stroke sensor 31 Reflector
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年９月１０日[Submission date] September 10, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【考案の名称】 制御エネルギー回収用制御レバー付
きブレーキペダル装置[Title of device] Brake pedal device with control lever for recovery of control energy
【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案による制動エネルギー回収用制御レバー
付きブレーキペダル装置の一実施例を示す側視図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a brake pedal device with a control lever for recovering braking energy according to the present invention.
【図２】図１の上視図である。FIG. 2 is a top view of FIG.
【図３】本考案による制動エネルギー回収用制御レバー
付きブレーキペダル装置の他の実施例を示す側視図であ
る。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the brake pedal device with a control lever for collecting braking energy according to the present invention.
【図４】本考案に適用される制動エネルギー回生システ
ムのブレーキ配管装置の一部を抜粋して示す模式的構成
図である。4 is a schematic configuration diagram showing an excerpt of the braking energy once production systems <br/> arm brake pipe apparatus applied to the present invention.
【図５】車両の制動エネルギー回生システムの一例を示
すシステム構成図である。5 is a system configuration diagram showing an example of braking energy once production system of the vehicle.
【図６】従来例にかかる制動エネルギー回生システムの
ブレーキ配管装置の一部を抜粋して示す模式的構成図で
ある。6 is a schematic configuration diagram showing an excerpt of the brake line apparatus according to a prior art braking energy once production system.
【符号の説明】 １ エンジン ２ トランスミッション ３ ドライブシャフト ４ 差動装置 ５ 車輪 ６ ギヤボックス・電磁クラッチ ７ 油圧ポンプ／モータ ８ アキュムレータ ９ 作動油タンク １０ ドレーンタンク １１ 油圧ポンプ／モータ １２ 制御用ポンプ １３ 逆止弁 １４ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ） １５ ブレーキペダル １５ａ 折曲部 １６ アクセルペダル １７ 切換弁 １８ 燃料噴射ポンプ １９ ブレーキエア圧センサ ２０ エアタンク ２１ エアマスタ ２２ 切換弁２２ａ チェック部 ２３ 床面 ２４ 支台 ２５ 支軸 ２６ 制御レバー ２６ａ 主杆部 ２６ｂ 浮上面部 ２７ コイルスプリング ２７ａ 可動端 ２８ ポテンショメータ ２９ リード線 ３０ ストロークセンサ ３１ 反射板 ─────────────────────────────────────────────────────
[Explanation of Codes] 1 Engine 2 Transmission 3 Drive Shaft 4 Differential 5 Wheel 6 Gear Box / Electromagnetic Clutch 7 Hydraulic Pump / Motor 8 Accumulator 9 Hydraulic Oil Tank 10 Drain Tank 11 Hydraulic Pump / Motor 12 Control Pump 13 Non-return The valve 14 electronic control unit (ECU) 15 brake pedal 15a bent portion 16 accelerator pedal 17 switching valve 18 fuel injection pump 19 the brake air pressure sensor 20 air tank 21 Eamasuta 22 switching valve 22a checking section 23 floor surface 24 abutment 25 pivot 26 Control lever 26a Main rod part 26b Air bearing surface part 27 Coil spring 27a Movable end 28 Potentiometer 29 Lead wire 30 Stroke sensor 31 Reflector plate ──────────────────────── ─ ────────────────────────────
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年９月１０日[Submission date] September 10, 1992
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
Claims (1)
するシステムを備えた車両のブレーキペダル装置におい
て、ブレーキペダルと、該ブレーキペダルと同軸的に設
けられ該ブレーキペダルの非操作時においては該ブレー
キペダルの上面部に所定の間隔をもって浮上するように
位置する回動式制御レバーと、該ブレーキペダルに対す
る該制御レバーの相対回動動作を検出して制動エネルギ
ーの回収を行なわせるための信号を出力するセンサとを
そなえ、該制御レバーが該ブレーキペダルの操作初期に
おいては、該ブレーキペダルに対し接近するように回動
し、その後は該ブレーキペダルと共に回動するように構
成されたことを特徴とする、制動エネルギー回収用制御
レバー付きブレーキペダル装置。1. A brake pedal device for a vehicle equipped with a system for recovering braking energy during brake operation, comprising: a brake pedal; and a brake pedal provided coaxially with the brake pedal when the brake pedal is not operated. A rotary control lever that is positioned on the upper surface so as to float at a predetermined interval, and a sensor that detects a relative rotary operation of the control lever with respect to the brake pedal and outputs a signal for collecting braking energy. The control lever is configured to rotate so as to approach the brake pedal in the initial operation of the brake pedal, and thereafter rotate together with the brake pedal. Brake pedal device with control lever for recovery of braking energy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400191U JPH0549537U (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brake pedal device with control lever for braking energy recovery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400191U JPH0549537U (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brake pedal device with control lever for braking energy recovery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549537U true JPH0549537U (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=14369050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10400191U Withdrawn JPH0549537U (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brake pedal device with control lever for braking energy recovery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549537U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056729A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Braking device for working vehicle and working vehicle |
| KR101350439B1 (en) * | 2012-02-24 | 2014-01-15 | 자동차부품연구원 | Break for braking regenerative power of electricity a two-wheeled vehicle and controling method therefor |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP10400191U patent/JPH0549537U/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056729A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Braking device for working vehicle and working vehicle |
| KR101350439B1 (en) * | 2012-02-24 | 2014-01-15 | 자동차부품연구원 | Break for braking regenerative power of electricity a two-wheeled vehicle and controling method therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19960404 |