JPH0548718B2

JPH0548718B2 -

Info

Publication number: JPH0548718B2
Application number: JP63111751A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Urabe
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1993-07-22
Also published as: JPH01284292A

Description

[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕本発明は、洗濯兼脱水槽を正逆反転駆動させて
洗濯を行なう洗濯機の運転制御方法に関する。〔従来の技術〕従来、洗濯機構と脱水機構とを併設してある二
槽式洗濯機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯
槽と脱水受槽とを隣接させて設け、さらに脱水受
槽の内側に脱水槽を設置しており、洗濯槽で洗い
とすすぎを行い、脱水槽では脱水や場合によつて
はすすぎを行つている。ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進ん
で洗濯槽で一度に多量の衣類が洗えるようになつ
ていて、運転上の時限、回転翼の形状、回転翼の
回転力等が対大容量を基準に設計されている。そ
のため、小容量の衣類を洗いたい時には使用する
洗い水を低水位に押えても、なお必要量以上の
水、したがつて洗剤をも使用することとなる。ま
た、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷め
たり、形くずれを生じるなどの問題があり、特に
デリケートな繊維の場合はこの傾向が著しい。そこで、脱水機側ですすぎのみならず小容量の
衣類の洗いも行える洗濯機として例えば特開昭57
−200187号公報に示すようなものが提案された。これは、構造的には第７図に示すように、従来
と同様、外箱１の内部に回転翼を有する洗濯槽
（図示せず）と脱水受槽３とを隣接して設け、さ
らに脱水受槽３の内側に脱水槽７を設置し、この
脱水槽７を底枠２内に取付けた脱水モーター５と
脱水軸で連結し、該モーター５で回転駆動するも
のであるが、脱水槽７の構造として、特に、周囲
側壁の上部にのみ脱水孔９を穿設した。そして、
下部は脱水孔のみならず排水孔も形成しないで完
全に閉塞した樋状の貯水部７ａとし、この貯水部
７ａの内周面に底面にまで達する上下方向の羽根
体８を複数条適宜間隔で突設する。該羽根体８は別体としてのものを脱水槽７に取
付けてもよいし、また脱水槽７と一体成形しても
よい。脱水槽７の底部外面にボルト１６、ナツト１７
で取付金具１８を設け、この取付金具１８を介し
て脱水軸６を取付ける。図中１９は、脱水槽７の
底部内側に配設したカバーで、前記取付金具１８
のナツト１７上を覆うものであり、４は脱水受槽
３の底部に設けた排水ホースである。また、図中１３は脱水受槽３の上面開口に設け
た脱水受カバー、１０はその上の脱水フタで、該
脱水フタ１０は脱水軸６の途中に設けたブレーキ
機構１４の操作ワイヤー１５と連係し、脱水フタ
１０を開けた場合はブレーキ機構１４が作動して
脱水槽７の回転を止め、安全を図るようにしてい
る。第８図は、脱水モーター５制御のための従来の
電気回路図を示し、脱水モーター５への通電回路
の脱水タイマー３６はカム式で、接点T₁はａ，
ｂ及び中立点ｃを有し、この接点T₁をａ，ｂ，
ｃのいずれかの位置にオン、オフすることによつ
て、脱水槽７は脱水モーター５により連続的に回
転駆動される場合と、間欠的に駆動される場合と
に分かれる。図中３７は脱水フタ１０の開閉で作
動するフタスイツチを示す。次に、かかる二槽式洗濯機で、洗い・すすぎを
行う従来の方法について説明する。脱水タイマー３６のつまみは指示が「洗い・す
すぎコース」と「脱水・排水コース」とに分かれ
ている。洗濯物の量が通常の場合は、洗い及びすすぎは
洗濯槽で行い、脱水槽７では脱水すすぎ、もしく
は脱水のみを行う。この場合は、タイマー３６の
操作つまみを第６図に示す脱水工程にセツトすれ
ば、タイマー３６の接点T₁がａ側に閉じ、脱水
モーター５により脱水槽７が高速で連続回転す
る。その結果、洗濯物に回転力が加えられ、遠心
力が作用して脱水された水は、脱水槽７の上面開
口及び脱水孔９より脱水受槽３へと排出され、さ
らに排水ホース４を通つて機外へと排水される。
設定時間が経過すると、接点T₁はｃ側に位置し、
脱水モーター５への通電が停止し脱水工程が終了
する。また、脱水工程中に脱水フタ１０が開かれ
た時には、フタスイツチ３７が開いて、脱水運転
が停止することはもちろんである。次に、洗濯物が小容量で洗濯槽を使用しない
で、脱水槽で洗濯を行う場合について説明する。まず脱水フタ１０を開けて衣類を脱水槽７に入
れ、給水切換コツク（図示せず）を「脱水槽側」
にセツトし、水流切換スイツチ（図示せず）を動
かして脱水槽７の貯水部７ａ内に給水して所定の
水位に達したら、給水を止めて洗剤を入れる。次に、脱水タイマー３６のツマミを第６図に示
すプログラムの「洗い・すすぎコース」にセツト
してから、脱水フタ１０を閉じる。これで、タイマー３６の接点T₁は予め設定さ
れた時間で、ａ，ｂ，ｃ間の移動を間欠的に繰返
し、接点T₁がａ側にあるときは脱水モーター５
は正転し、ｂ側にあるときは逆転し、ｃ側にある
ときは停止する。こうして、脱水モーター５が間
欠的に駆動され、その結果脱水槽７も正転−停止
−反転を繰返して回転され、脱水槽７内の羽根体
８が衣類と水を撹拌して洗いが行われる。設定した時間が経過して洗いが終了すると、脱
水工程へと移行し、タイマー３６の接点T₁がａ
側に閉じ、脱水モーター５が正転する。その結
果、脱水槽７が一方向に高速で連続回転して、水
は脱水槽７の開口上部及び側部上部の脱水孔９か
ら排水された後、さらに脱水が行われる。また、脱水槽７ですすぎを行う場合は、洗剤を
入れないこと以外は洗いの場合と同様である。〔発明が解決しようとする課題〕脱水槽で洗い、すすぎを行う場合、従来の脱水
槽の正逆反転制御はタイマー時限すなわち通電時
間によつてのみ行つているため、洗濯物の量や電
源電圧などの違いが原因で、脱水槽内の洗濯物及
び洗濯液に与える撹拌回転力に変動が生じ、その
結果、洗浄むらや洗濯液の槽外への流出が生じる
のみならず、場合によつては脱水槽の慣性回転角
度が大きいと、タイマーの時限動作では制御しき
れず反転不可能となつて一方断続回転になること
もあつた。かかる不都合を防止するためには、脱水モータ
ーの出力トルクを、必要負荷トルクよりも充分に
大きくなるよう設計することも考えられるが、こ
のようにすると脱水モーターが大型化するだけで
なく、高価になるなどの問題が生じる。本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
脱水槽で洗い・すすぎを行う場合に、回転角度の
大きすぎ、あるいは小さすぎによつて生じる洗浄
むらや洗濯液の流出を防止し、また脱水槽の一方
断続回転を防止して確実に正逆反転が行える洗濯
機の運転制御方法を提供することにある。〔課題を解決するための手段〕本発明は前記目的を達成するため、通電回転及
び慣性回転を行なう洗濯兼脱水槽をモータにより
正逆反転させて洗濯を行なう洗濯機において、洗
濯兼脱水槽の回転角度を検出する手段と、通電回
転状態にあるのか、慣性回転状態にあるのかを判
別する判別手段、この判別手段の判別結果に基づ
き、通電回転状態にある場合には上記検出器によ
り検出された回転角度が予め設定された通電回転
角度に達すると上記モータへの断電を行ない、慣
性回転状態にある場合には上記検出器により検出
された回転角度が予め設定された慣性回転角度に
達すると、上記モータへの通電を行ない洗濯兼脱
水槽を正逆反転させる通断電制御手段とを設けた
ことを要旨とするものである。〔作用〕本発明によれば、洗濯兼脱水槽を正逆反転させ
て洗い・すすぎを行う場合、洗濯兼脱水槽の回転
角度を検出する手段として例えば速度発電機を設
け、これにより検出された通電回転角度または慣
性回転角度が、予め実験的に求められ設定されて
いる角度に達すると脱水モーターへの通断電が行
われる。よつて、回転角度の大きすぎにより洗濯
液が槽外に流出したり、慣性回転角度が大きすぎ
てしまうことがなく、また、所定の慣性回転角度
に達してから逆方向にモーターに通電することと
なるので、モーターは確実に逆方向に回転し、ス
ムーズに反転が行われる。〔実施例〕以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施
例を示すフローチヤート、第２図は制御ブロツク
図、第３図は出力チヤート図、第４図は回転角度
検出回路部の波形図、第５図は本発明の方法で使
用する洗濯機の１例を示す縦断正面図で、まず、
洗濯機の全体構成から説明する。第５図に示した洗濯機はその構成要素のうち、
第７図に示した従来例と同一のものについては同
一参照符号を付したものであり、本発明でも従来
と同様に外箱１の内部に洗濯槽（図示せず）と脱
水受槽３とを隣接させて設け、さらに脱水受槽３
の内側に脱水槽７を設置している。この脱水槽７は、周囲側壁の上部にのみ脱水孔
９を穿設した。そして、下部は脱水孔も排水孔も
形成しないで完全に閉塞した樋状の貯水部７ａと
し、この貯水部７ａの内周面に底面にまで達する
上下方向の羽根体８を複数条適宜間隔で突設す
る。該羽根体８は別体としてのものを脱水槽７に取
付けてもよいし、また脱水槽７と一体成形しても
よい。そして、この脱水槽７の底部外面にボルト１
６、ナツト１７で取付金具１８を設け、この取付
金具１８を介して脱水軸６を取付け、該脱水軸６
により底枠２内に取付けた脱水モーター５と連結
し、該モーター５の回転で高速回転駆動される。図中１９は、脱水槽７の底部内側に配設したカ
バー、１３は脱水受槽３の上面開口に設けた脱水
受カバー、１０はその上の脱水フタで、該脱水フ
タ１０は脱水軸６の途中に設けたブレーキ機構１
４と操作ワイヤー１５で連係し、脱水フタ１０を
開けた場合はブレーキ機構１４が作動して脱水槽
７の回転を止め、安全を図るようにしている。なお、図示は省略するが、洗濯機内の給水機構
で給水ケースは脱水槽７の上方へも延長されこの
中に給水可能なものとしている。本発明では、かかる構成の洗濯機において、さ
らに脱水モーター５の反負荷側に脱水槽７の回転
速度、回転角度を検出する手段としてコイル２０
ａと磁石２０ｂとで構成する速度発電機２０を取
付け、該速度発電機２０の出力を制御器２１に導
入した。制御器２１は第２図の制御ブロツク図に示すよ
うにマイクロコンピユーター２７を用いるもの
で、電源２８、洗濯機の操作パネル部に取付けた
操作スイツチ部３１、水位センサーなどのその他
のセンサー部３２、脱水フタ１０の開閉で作動す
るフタスイツチ３７からの出力をマイクロコンピ
ユータ２７に導入し、該マイクロコンピユータ２
７からの出力を工程の進行を表示する表示器２
９、脱水モーター５を制御する駆動回路を含む増
幅器３０に導入した。また、速度発電機２０のコイル２０ａから出力
される第４図に示すような正弦波形である速度発
電機発生電圧３４を抵抗Ａ２２、ダイオード２
３、コンデンサー２４、トランジスタ２５、抵抗
Ｂ２６を介して5V矩形波である波形整形電圧３
５に変換しその矩形波パルス数をマイクロコンピ
ユータ２７に導入する。次に、本発明の運転制御方法を第１図のフロー
チヤートについて説明する。洗濯物の量が通常の場合は、従来と同様、洗い
及びすすぎは洗濯槽で行い、脱水槽７では脱水す
すぎもしくは脱水のみを行う。洗濯物が小容量の場合は、二槽式洗濯機の脱水
槽７を使用して洗濯を行うが、まず脱水フタ１０
を開けて、洗濯物を脱水槽７に入れ、洗剤を入
れ、給水切換コツク（図示せず）を「脱水槽側」
にセツトし、脱水槽７の貯水部７ａ内に給水して
所定の水位に達したら給水を止めて〔ステツプ
(イ)〕、操作スイツチ部３１により、たとえば洗い
５分、脱水（排水を含む）１分と設定する〔ステ
ツプ(ロ)〕。この時洗濯運転に必要なフラグ
（SONF＝０、Ｒ＆LF＝１）が設定される。ここで、脱水槽７の回転角度の算出の方法につ
いて説明する。速度発電機２０は、本発明実施例
では、36極を使用し脱水モーター５が１回転する
とモーター軸に取付けた磁石２０ｂが１回転し、
18正弦波を出力する。第４図の３４はその発電電
圧の波形図である。その出力電圧３４を抵抗Ａ２
２、ダイオード２３、コンデンサー２４、トラン
ジスタ２５、抵抗Ｂ２６で5V矩形波３５に変換
し、マイクロコンピユーター２７に入力する。そ
の矩形波３５の１パルスは360度／15正弦波＝20
度（１正弦波当り）の分解能を持ち、すなわち20
度回転すれば１パルス出力する。他方、通常の洗い・すすぎに必要とされる回転
角度は予め実験的に求められた値としては60度で
あり、この60度の回転角度が規定値として予めコ
ンピユーター２７に設定されている。よつて、こ
の60度の回転角度を検出するためには、３パルス
カウントすればよいこととなる。ところで、前記ステツプ(ロ)の段階でSONF＝０
に設定してあるので、設定直後は、SONF＝０
〔ステツプ(ハ)〕であり、脱水モーター５もまだ動
いていなので回転角度も０であり〔ステツプ(ニ)〕、
また、Ｒ＆LF＝１〔ステツプ(ホ)〕であるので脱水
モーター５を正転方向に回転するようマイクロコ
ンピユーター２７から増幅器３０を介して信号が
与えられ、脱水モーター５が正転を開始する。洗
い時間が設定の５分以内であれば〔ステツプ(リ)〕
脱水モーターの回転角度（通電）があらかじめ設
定した60度になるまで第３図に示すように通電さ
れる。60度以上となると〔ステツプ(ニ)〕SONFが
セツトされ、脱水モーター５への通電は停止され
る〔ステツプ(ヘ)〕。続いて、脱水槽７すなわち脱
水モーター５が惰性で回転し、あらかじめ設定し
た60度以下〔ステツプ(ト)〕になるとSONFをリセ
ツトし、またＲ＆LFをリセツトし（ステツプ
(チ)〕、続いて今度は脱水モーター５を逆転方向へ
と通電する〔ステツプ(ホ)〕。以上の繰り返しによつて、脱水モーター５は、
間欠的に駆動される。その結果、脱水槽７も正逆
回転することになり、脱水槽７内の羽根体８が衣
類と水を撹拌して洗いが５分間行なわれる〔ステ
ツプ(リ)〕。洗いが終了すると工程は、脱水（排水を含む）
へと移行し、脱水モーター５へ正転方向に通電さ
れ〔ステツプ(ヌ)〕、脱水は１分間行なわれる〔ス
テツプ（ル）(オ)〕。この時、水は脱水槽７の開口
上部及び側壁上部の脱水孔９から排水、脱水され
るのは前記した通りである。脱水槽７ですすぎを行う場合は、洗剤を入れな
いこと以外は、洗いの場合と同様である。また脱水槽７で通常の脱水を行なう場合は、工
程セツト段階で脱水のみに設定すれば、ステツプ
(ヌ)からスタートし脱水が行われる。なお、前記実施例では、回転角度検出に36極の
速度発電機２０を用いたが極数はこれに限定され
るものではなく、またホトインタラプタやホール
素子、リードスイツチ等を用いることも可能であ
る。また、二槽式洗濯機の脱水槽側に実施した例を
述べたが、全自動式の洗濯機にも適用可能であ
る。〔発明の効果〕以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方
法は、洗濯兼脱水槽で洗いやすすぎを行う場合
に、脱水槽の正逆反転制御を脱水槽の回転角度を
もとにして行うようにしたので、洗いに必要な角
度だけ回転したところで停止でき、これにより、
回転角度が大きすぎて洗濯液が槽外に流出するこ
とや、逆に回転角度が小さすぎて洗浄むらが生じ
たりすることを防止できる。また、モーターへの通電停止後においても所定
の回転角度まで慣性回転角度が達してから、逆方
向に通電されるから、慣性回転角度が大きすぎて
一方断続回転になることを防止でき、確実に反転
できるものである。 [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for controlling the operation of a washing machine that performs washing by driving a washing and dehydrating tub in forward and reverse directions. [Prior Art] Conventionally, a two-tub washing machine that has both a washing mechanism and a dewatering mechanism has a washing tub with rotary blades and a dewatering tank adjacent to each other inside the outer box, and a dewatering tank with a rotary blade adjacent to each other inside the outer box. A dehydration tank is installed inside, and washing and rinsing are performed in the washing tank, and dehydration and, in some cases, rinsing are performed in the dehydration tank. By the way, current two-tub washing machines are becoming larger and can now wash a large amount of clothes at once in the washing tub, and the operating time limit, the shape of the rotor blades, the rotational force of the rotor blades, etc. Designed based on capacity. Therefore, even if the washing water used is kept to a low water level when a small amount of clothing is to be washed, a larger amount of water and hence detergent will still be used than necessary. In addition, because the rotation is too violent, there are problems such as damaging the clothing or causing it to lose its shape, and this tendency is particularly noticeable in the case of delicate fibers. Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57
- Something like the one shown in Publication No. 200187 was proposed. Structurally, as shown in FIG. 7, as in the conventional case, a washing tub (not shown) having rotary blades and a dewatering tank 3 are provided adjacent to each other inside an outer box 1, and a dewatering tank 3 is provided adjacently. A dehydration tank 7 is installed inside the bottom frame 3, and this dehydration tank 7 is connected by a dehydration shaft to a dehydration motor 5 installed in the bottom frame 2, and is rotationally driven by the motor 5, but the structure of the dehydration tank 7 is In particular, dewatering holes 9 were bored only in the upper part of the peripheral side wall. and,
The lower part is a completely closed gutter-shaped water storage part 7a without forming not only a dewatering hole but also a drainage hole, and a plurality of vertical blade bodies 8 reaching the bottom surface are arranged at appropriate intervals on the inner peripheral surface of this water storage part 7a. To protrude. The blade body 8 may be attached as a separate body to the dehydration tank 7, or may be integrally molded with the dehydration tank 7. Bolts 16 and nuts 17 are attached to the outer surface of the bottom of the dehydration tank 7.
A mounting bracket 18 is provided, and the dewatering shaft 6 is attached via this mounting bracket 18. 19 in the figure is a cover disposed inside the bottom of the dehydration tank 7, and the mounting bracket 18
4 is a drain hose provided at the bottom of the dewatering tank 3. In addition, in the figure, 13 is a dehydration receiver cover provided at the top opening of the dehydration receiving tank 3, and 10 is a dehydration lid thereon, and the dehydration lid 10 is linked with an operating wire 15 of a brake mechanism 14 provided in the middle of the dehydration shaft 6. However, when the dewatering lid 10 is opened, a brake mechanism 14 is activated to stop the rotation of the dehydrating tank 7, thereby ensuring safety. FIG. 8 shows a conventional electric circuit diagram for controlling the dehydration motor 5, in which the dehydration timer 36 of the energizing circuit for the dehydration motor 5 is of a cam type, and the contacts _T1 are a,
b and neutral point c, and this contact point T ₁ is connected to a, b,
By turning on or off to either position c, the dehydration tank 7 is divided into a case where the dehydration motor 5 rotates continuously and a case where it is intermittently driven. In the figure, numeral 37 indicates a lid switch that is operated by opening and closing the dehydration lid 10. Next, a conventional method of washing and rinsing in such a two-tub washing machine will be explained. The knob of the dehydration timer 36 has instructions divided into "washing/rinsing course" and "dehydrating/draining course". When the amount of laundry is normal, washing and rinsing are performed in the washing tub, and dehydration rinsing or only dehydration is performed in the dehydration tub 7. In this case, if the operating knob of the timer 36 is set to the dewatering process shown in FIG. 6, the contact _T1 of the timer 36 closes to the side a, and the dehydration tank 7 is continuously rotated at high speed by the dehydration motor 5. As a result, rotational force is applied to the laundry, and water dehydrated by centrifugal force is discharged from the top opening of the dehydration tank 7 and the dehydration hole 9 to the dehydration receiving tank 3, and further passes through the drain hose 4. Drained outside the aircraft.
After the set time has elapsed, contact _T1 is located on the c side,
The power supply to the dehydration motor 5 is stopped, and the dehydration process is completed. Furthermore, when the dehydration lid 10 is opened during the dehydration process, the lid switch 37 is opened and the dehydration operation is stopped. Next, a case will be described in which the amount of laundry is small and the washing is carried out in the spin-drying tub without using the washing tub. First, open the dehydration lid 10, put the clothes in the dehydration tank 7, and turn the water supply switch (not shown) to the "dehydration tank side".
and move the water flow changeover switch (not shown) to supply water into the water storage section 7a of the dehydration tank 7. When the water reaches a predetermined level, the water supply is stopped and detergent is added. Next, the knob of the dehydration timer 36 is set to the "wash/rinse course" of the program shown in FIG. 6, and the dehydration lid 10 is closed. Now, the contact T ₁ of the timer 36 intermittently repeats the movement between a, b, and c at the preset time, and when the contact T ₁ is on the a side, the dewatering motor 5
rotates forward, when it is on the b side it rotates in reverse, and when it is on the c side it stops. In this way, the dehydration motor 5 is driven intermittently, and as a result, the dehydration tank 7 is also rotated by repeating normal rotation, stoppage, and reverse rotation, and the impeller 8 in the dehydration tank 7 stirs the clothes and water to perform washing. . When the set time has passed and the washing is finished, the process moves to the dehydration process, and the contact _T1 of the timer 36 is set to a.
side, and the dehydration motor 5 rotates forward. As a result, the dehydration tank 7 continuously rotates in one direction at high speed, and after water is drained from the dehydration holes 9 at the top of the opening and the top of the side of the dehydration tank 7, further dewatering is performed. Further, when rinsing is performed in the dehydration tank 7, the process is the same as the case of washing except that no detergent is added. [Problems to be Solved by the Invention] When washing and rinsing are performed in a spin-drying tank, conventional forward/reverse control of the spin-drying tank is performed only by the timer time, that is, the energization time, so the amount of laundry and the power supply voltage cannot be controlled. Due to differences such as If the rotation angle of inertia of the dehydration tank was large, the timer operation could not control the rotation, making it impossible to reverse the rotation, resulting in intermittent rotation. In order to prevent this inconvenience, it may be possible to design the output torque of the dehydration motor to be sufficiently larger than the required load torque, but this would not only make the dehydration motor large but also expensive. Problems such as: The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example,
When washing and rinsing in the dehydration tank, it prevents uneven washing and washing liquid from flowing out due to rotation angles that are too large or too small, and also prevents intermittent rotation of the dehydration tank on one side to ensure that the rotation angle is correct or reverse. An object of the present invention is to provide a method for controlling the operation of a washing machine that can perform reversing. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a washing machine that performs washing by reversing the washing and dehydration tub, which performs energized rotation and inertial rotation, in forward and reverse directions using a motor. A means for detecting the rotation angle, and a determining means for determining whether the motor is in an energized rotation state or an inertial rotation state, and based on the determination result of this determination means, if the motor is in an energized rotation state, it is detected by the detector. When the rotation angle reaches a preset energized rotation angle, the power to the motor is cut off, and if the motor is in an inertial rotation state, the rotation angle detected by the detector reaches the preset inertia rotation angle. Then, the gist of the present invention is to provide an energization/disconnection control means for energizing the motor to reversely reverse the washing/dehydrating tub. [Function] According to the present invention, when washing and rinsing are carried out by reversing the washing and dehydrating tub, for example, a speed generator is provided as a means for detecting the rotation angle of the washing and dehydrating tub, and the detected speed is When the energization rotation angle or the inertial rotation angle reaches an angle that has been determined and set experimentally in advance, the dewatering motor is energized and disconnected. Therefore, the washing liquid does not flow out of the tank due to the rotation angle being too large, and the inertia rotation angle does not become too large, and the motor is not energized in the opposite direction after reaching the predetermined inertia rotation angle. Therefore, the motor will surely rotate in the opposite direction and reversal will occur smoothly. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the washing machine operation control method of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram, FIG. 3 is an output chart, and FIG. 4 is a waveform diagram of the rotation angle detection circuit. FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing an example of a washing machine used in the method of the present invention.
The overall configuration of the washing machine will be explained. The washing machine shown in Figure 5 has the following components:
Components that are the same as those in the conventional example shown in FIG. Installed adjacently, and further dewatering tank 3
A dehydration tank 7 is installed inside the tank. This dehydration tank 7 had dehydration holes 9 formed only in the upper part of the peripheral side wall. The lower part is a completely closed gutter-like water storage part 7a without forming any dewatering holes or drainage holes, and a plurality of vertical blade bodies 8 reaching the bottom surface are arranged at appropriate intervals on the inner peripheral surface of this water storage part 7a. To protrude. The blade body 8 may be attached as a separate body to the dehydration tank 7, or may be integrally molded with the dehydration tank 7. A bolt 1 is attached to the outer surface of the bottom of this dehydration tank 7.
6. Provide a mounting bracket 18 with a nut 17, attach the dewatering shaft 6 via this mounting fixture 18, and attach the dehydrating shaft 6.
It is connected to the dewatering motor 5 installed in the bottom frame 2, and is driven to rotate at high speed by the rotation of the motor 5. In the figure, 19 is a cover disposed inside the bottom of the dehydration tank 7, 13 is a dehydration receiving cover provided at the top opening of the dehydration receiving tank 3, and 10 is a dehydration lid thereon. Brake mechanism 1 installed in the middle
4 and an operating wire 15, and when the dehydration lid 10 is opened, a brake mechanism 14 is activated to stop the rotation of the dehydration tank 7, thereby ensuring safety. Although not shown in the drawings, the water supply case of the water supply mechanism in the washing machine is also extended above the dehydration tank 7 so that water can be supplied therein. In the present invention, in the washing machine having such a configuration, a coil 20 is further provided on the opposite load side of the dehydration motor 5 as a means for detecting the rotation speed and rotation angle of the dehydration tank 7.
A speed generator 20 consisting of a magnet 20a and a magnet 20b was installed, and the output of the speed generator 20 was introduced into a controller 21. The controller 21 uses a microcomputer 27 as shown in the control block diagram of FIG. 2, and includes a power source 28, an operation switch section 31 attached to the operation panel of the washing machine, other sensors 32 such as a water level sensor, The output from the lid switch 37, which is activated by opening and closing the dehydration lid 10, is introduced into the microcomputer 27.
Display unit 2 that displays the output from 7 to indicate the progress of the process.
9. It was introduced into an amplifier 30 including a drive circuit for controlling the dehydration motor 5. In addition, the speed generator generated voltage 34, which is a sine waveform as shown in FIG.
3. Waveform shaping voltage 3 which is a 5V square wave via capacitor 24, transistor 25, and resistor B26
5 and inputs the number of rectangular wave pulses into the microcomputer 27. Next, the operation control method of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. When the amount of laundry is normal, washing and rinsing are performed in the washing tub as in the past, and dehydration rinsing or only dehydration is performed in the dehydration tub 7. When the amount of laundry is small, the dehydration tank 7 of a two-tub washing machine is used for washing, but first the dehydration lid 10 is
Open the , put the laundry in the dehydration tank 7, add detergent, and turn the water supply switch (not shown) to the dehydration tank side.
, and then supply water into the water storage section 7a of the dehydration tank 7. When the water reaches a predetermined level, stop the water supply [Step 7].
(a)], use the operating switch section 31 to set, for example, 5 minutes of washing and 1 minute of dehydration (including drainage) [step (b)]. At this time, flags (SONF=0, R&LF=1) necessary for the washing operation are set. Here, a method for calculating the rotation angle of the dehydration tank 7 will be explained. In the embodiment of the present invention, the speed generator 20 uses 36 poles, and when the dehydration motor 5 rotates once, the magnet 20b attached to the motor shaft rotates once.
Outputs 18 sine waves. 34 in FIG. 4 is a waveform diagram of the generated voltage. The output voltage 34 is connected to the resistor A2
2. Convert it into a 5V square wave 35 using a diode 23, a capacitor 24, a transistor 25, and a resistor B26, and input it to the microcomputer 27. One pulse of the square wave 35 is 360 degrees/15 sine waves = 20
It has a resolution of 1 degree (per sine wave), i.e. 20
One degree of rotation outputs one pulse. On the other hand, the rotation angle required for normal washing and rinsing is 60 degrees as a value determined experimentally in advance, and this rotation angle of 60 degrees is preset in the computer 27 as a specified value. Therefore, in order to detect this rotation angle of 60 degrees, it is sufficient to count three pulses. By the way, at the stage of step (b) above, SONF=0
Since it is set to , SONF = 0 immediately after setting.
[Step (C)], and since the dewatering motor 5 is still not moving, the rotation angle is also 0 [Step (D)].
Also, since R&LF=1 (step (E)), a signal is given from the microcomputer 27 via the amplifier 30 to rotate the dehydration motor 5 in the normal direction, and the dehydration motor 5 starts rotating in the normal direction. If the washing time is within the set 5 minutes [Step (Re)]
Electricity is applied as shown in Figure 3 until the rotation angle (energization) of the dewatering motor reaches the preset 60 degrees. When the temperature exceeds 60 degrees, [Step (D)] SONF is set, and the power supply to the dehydration motor 5 is stopped [Step (F)]. Next, the dehydration tank 7, that is, the dehydration motor 5, rotates by inertia, and when it reaches the preset 60 degrees or less [step (T)], SONF is reset, and R&LF is reset (step
(H)], then energize the dehydration motor 5 in the reverse direction [Step (E)]. By repeating the above, the dehydration motor 5
Driven intermittently. As a result, the dehydration tank 7 also rotates in the forward and reverse directions, and the impeller 8 in the dehydration tank 7 stirs the clothes and water, and washing is carried out for 5 minutes [step (re)]. Once washing is complete, the process begins with dehydration (including drainage).
Then, the dehydration motor 5 is energized in the forward rotation direction [Step (N)], and dehydration is carried out for one minute [Step (L) (E)]. At this time, water is drained and dehydrated from the opening upper part of the dehydrating tank 7 and the dehydrating hole 9 at the upper side wall, as described above. When rinsing is performed in the dehydration tank 7, it is the same as the case of washing except that no detergent is added. In addition, when performing normal dehydration in the dehydration tank 7, if you set only dehydration at the process set stage, the step
Dehydration starts from (nu). In the above embodiment, the speed generator 20 with 36 poles was used to detect the rotation angle, but the number of poles is not limited to this, and it is also possible to use a photointerrupter, a Hall element, a reed switch, etc. be. Further, although an example has been described in which the present invention is applied to the dehydration tank side of a two-tub type washing machine, it is also applicable to a fully automatic type washing machine. [Effects of the Invention] As described above, the washing machine operation control method of the present invention performs forward/reverse control of the dehydration tank based on the rotation angle of the dehydration tank when washing or rinsing is performed in the washing/dehydration tank. This allows the machine to rotate the angle required for washing and then stop.
It is possible to prevent the washing liquid from flowing out of the tank if the rotation angle is too large, or to prevent uneven washing from occurring if the rotation angle is too small. In addition, even after the power supply to the motor is stopped, the power is supplied in the opposite direction after the inertial rotation angle reaches a predetermined rotation angle, so it is possible to prevent intermittent rotation on one side due to the inertial rotation angle being too large. It can be reversed.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施
例を示すフローチヤート、第２図は制御ブロツク
図、第３図は出力チヤート図、第４図は回転角度
検出回路部の波形図、第５図は本発明方法で使用
する洗濯機の１例を示す縦断正面図、第６図は同
上動作説明図、第７図は従来の運転制御方法で使
用する洗濯機の縦断正面図、第８図は同上脱水モ
ーター制御のための電気回路図である。１……外箱、２……底枠、３……脱水受槽、４
……排水ホース、５……脱水モーター、６……脱
水軸、７……脱水槽、７ａ……貯水部、８……羽
根体、９……脱水孔、１０……脱水フタ、１２…
…脱水タイマー、１３……脱水受カバー、１４…
…ブレーキ機構、１５……操作ワイヤー、１６…
…ボルト、１７……ナツト、１８……取付金具、
１９……カバー、２０……速度発電機、２０ａ…
…コイル、２０ｂ……磁石、２１……制御器、２
２……抵抗Ａ、２３……ダイオード、２４……コ
ンデンサー、２５……トランジスタ、２６……抵
抗Ｂ、２７……マイクロコンピユーター、２８…
…電源、２９……表示器、３０……増幅器、３１
……操作スイツチ部、３２……センサー部、３４
……速度発電機発生電圧、３５……波形整形電
圧、３６……タイマー、３７……フタスイツチ。 FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the washing machine operation control method of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram, FIG. 3 is an output chart, and FIG. 4 is a waveform diagram of the rotation angle detection circuit. FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing an example of a washing machine used in the method of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram of the same operation as above, and FIG. Figure 8 is an electrical circuit diagram for controlling the dehydration motor. 1...Outer box, 2...Bottom frame, 3...Dehydration tank, 4
... Drainage hose, 5 ... Dehydration motor, 6 ... Dehydration shaft, 7 ... Dehydration tank, 7a ... Water storage section, 8 ... Impeller, 9 ... Dehydration hole, 10 ... Dehydration lid, 12 ...
...Dehydration timer, 13...Dehydration receiver cover, 14...
...Brake mechanism, 15...Operation wire, 16...
...Bolt, 17...Nut, 18...Mounting bracket,
19...Cover, 20...Speed generator, 20a...
...Coil, 20b...Magnet, 21...Controller, 2
2... Resistor A, 23... Diode, 24... Capacitor, 25... Transistor, 26... Resistor B, 27... Microcomputer, 28...
...Power supply, 29...Display unit, 30...Amplifier, 31
...Operation switch section, 32...Sensor section, 34
... Speed generator generated voltage, 35 ... Waveform shaping voltage, 36 ... Timer, 37 ... Lid switch.

Claims

[Claims]

1. In a washing machine that performs washing by rotating a washing and dehydrating tub that performs energized rotation and inertial rotation in forward and reverse directions using a motor, there is a means for detecting the rotation angle of the washing and dehydrating tub, and whether it is in the energized rotation state or the inertial rotation state. a discriminating means for discriminating whether the motor is in the energized rotation state, based on the discrimination result of the discriminating means, when the rotation angle detected by the detector reaches a preset energized rotation angle when the motor is in the energized rotation state; When the power is cut off and the machine is in an inertial rotation state, when the rotation angle detected by the detector reaches a preset inertia rotation angle, the motor is energized and the washing and dehydrating tub is reversed forward and reverse. 1. A method for controlling the operation of a washing machine, comprising: a power supply/disconnection control means.