JPH0548622B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0548622B2
JPH0548622B2 JP59268476A JP26847684A JPH0548622B2 JP H0548622 B2 JPH0548622 B2 JP H0548622B2 JP 59268476 A JP59268476 A JP 59268476A JP 26847684 A JP26847684 A JP 26847684A JP H0548622 B2 JPH0548622 B2 JP H0548622B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
defective
pellet
pellets
light amount
reflected light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP59268476A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61147542A (en
Inventor
Makoto Arie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Mechatronics Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Seiki Co Ltd filed Critical Toshiba Seiki Co Ltd
Priority to JP26847684A priority Critical patent/JPS61147542A/en
Publication of JPS61147542A publication Critical patent/JPS61147542A/en
Publication of JPH0548622B2 publication Critical patent/JPH0548622B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、良品ペレツトの判別装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a device for determining non-defective pellets.

[従来の技術] 半導体ウエハは、シリコン等の材質から形成さ
れ、表面が反射率の高い鏡面とされる円形ウエハ
の表面層に回路パターン群を焼付けて形成され、
該回路パターン群は、複数の回路パターンをXY
方向に配設して構成される。焼付けられる回路パ
ターン群の形状は、該円形ウエハ内に収まる正方
形ないし長方形状のものとされ、回路パターンの
焼付けられる部分以外の半導体ウエハの表面は、
反射率の高い鏡面のままの状態とされる。回路パ
ターン群が焼付けられた半導体ウエハは、マトリ
クス状にダイシングされ、、更にブレーキングさ
れて各ペレツトに分離される。ダイシングは、ダ
イヤモンド砥石或いはレーザ等を用いて半導体ウ
エハの表面にダイシングラインをXY方向に刻設
して行なわれる。これにより、該ダイシングライ
ンに沿つて半導体ウエハを破折し、分離すること
により表面に回路パターンを備えたペレツトを製
造することができる。このようにして製造される
ペレツトは、ペレツトボンデイング装置により、
リードフレーム等の基板に対してマウントされ、
これにより、IC、LSI等のチツプを製造するよう
にしている。
[Prior Art] A semiconductor wafer is formed by printing circuit patterns on the surface layer of a circular wafer made of a material such as silicon and having a mirror surface with high reflectivity.
The circuit pattern group consists of multiple circuit patterns
It is arranged and configured in the direction. The shape of the circuit pattern group to be printed is a square or rectangle that fits within the circular wafer, and the surface of the semiconductor wafer other than the part where the circuit pattern is printed is
It remains a highly reflective mirror surface. The semiconductor wafer on which the circuit patterns have been printed is diced into matrix shapes, and further broken into pellets. Dicing is performed by carving dicing lines in the XY directions on the surface of the semiconductor wafer using a diamond grindstone, a laser, or the like. Thereby, by breaking the semiconductor wafer along the dicing line and separating it, pellets having a circuit pattern on the surface can be manufactured. The pellets produced in this way are processed using pellet bonding equipment.
Mounted on a board such as a lead frame,
This allows us to manufacture chips such as ICs and LSIs.

ところで、円形ウエハに焼付けられる回路パタ
ーン群は、予め、各ペレツトに破折し、分離され
る前の段階で各回路パターン毎に回路特性試験が
行なわれる。回路特性試験は、特性試験機により
行なわれ、該試験機の探針を焼付けられた回路パ
ターンの表面電極に接触させて回路パターンの
良、不良を検査可能としている。回路特性試験の
結果、不良と判断された不良ペレツトに相当する
回路パターンの表面には、マーク表面装置により
赤色等のインクで不良マークが表示される。更に
回路パターンの焼付けられていない不良ペレツト
の表面に相当する位置にもマーク表示装置によ
り、赤色等のインクで不良マークを表示するよう
にしている。
Incidentally, a group of circuit patterns to be printed on a circular wafer is broken into pellets in advance, and a circuit characteristic test is conducted for each circuit pattern before being separated. The circuit characteristic test is carried out using a characteristic testing machine, and the probe of the testing machine is brought into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern, thereby making it possible to inspect whether the circuit pattern is good or bad. As a result of the circuit characteristic test, a defective mark is displayed in red or other ink on the surface of the circuit pattern corresponding to a defective pellet determined to be defective by a mark surface device. Furthermore, a mark display device is used to display a defective mark in red or other ink at a position corresponding to the surface of the defective pellet on which the circuit pattern is not printed.

半導体ウエハは、上記のような不良マーク表示
作業を経て各ペレツトに破折し、分離される。こ
の結果、表面に回路パターンが形成され、該表面
が反射率の低い反射面とされるとともに、上記回
路特性試験の結果、表面に不良マークが表示され
た不良ペレツトと、表面に回路パターンが形成さ
れず、該表面が反射率の高い反射面とされるとと
もに、表面に不良マークが表示された不良ペレツ
トと、表面に回路パターンが形成され、該表面が
反射率の低い反射面とされるとともに、上記回路
特性試験の結果、表面に不良マークが表示されな
い良品ペレツトのそれぞれが形成されることとな
る。これら、不良及び良品ペレツトの中から良品
ペレツトを判別し、該良品ペレツトのみについて
ペレツトボンデイング作業を行なうため、従来、
良品ペレツトの判別装置が用いられていた。
The semiconductor wafer undergoes the defect marking operation as described above, and is then broken into pellets and separated. As a result, a circuit pattern is formed on the surface, and the surface becomes a reflective surface with low reflectance.As a result of the above circuit characteristic test, a defective pellet with a defect mark displayed on the surface and a circuit pattern are formed on the surface. A defective pellet with a defective mark displayed on the surface, a circuit pattern formed on the surface, and the surface being a reflective surface with a low reflectance, and a defective pellet with a defect mark displayed on the surface. As a result of the above circuit characteristic test, good pellets with no defect marks displayed on their surfaces were formed. In order to distinguish good pellets from these defective and non-defective pellets and perform pellet bonding work only on the good pellets,
A device was used to identify good pellets.

良品ペレツトの判別装置は、ペレツトの表面に
対し、検査光を照射可能とする検査光源と、各ペ
レツトにおける不良マークの有無を判別可能とす
る基準反射光量相当値を予め定め、該検査光の反
射光量を測定し、該測定反射光量相当値と基準反
射光量相当値とを比較する不良ペレツト検知手段
を備えている。即ち、この装置の不良ペレツト検
知手段は、不良マークに照射される検査光のペレ
ツト表面における反射光量相当値が基準反射光量
相当値のレベルよりも低下するのに基づき、該ペ
レツトの表面に表示される不良マークの有無を判
別可能としている。この結果、該不良マークが検
知されなかつたペレツトを良品ペレツトと認定
し、判別することが可能となり、良品ペレツトと
判別されたペレツトについてのみペレツトボンデ
イング作業を行なうようにしている。
The device for identifying non-defective pellets includes an inspection light source that can irradiate inspection light onto the surface of the pellet, a reference reflected light amount equivalent value that allows determining the presence or absence of a defective mark on each pellet, and a A defective pellet detection means is provided for measuring the amount of light and comparing the measured value equivalent to the amount of reflected light and the value equivalent to the reference amount of reflected light. That is, the defective pellet detection means of this device detects a defective pellet on the surface of the pellet based on the fact that the value equivalent to the amount of reflected light on the pellet surface of the inspection light irradiated to the defective mark is lower than the level of the reference amount of reflected light. This makes it possible to determine the presence or absence of defective marks. As a result, it becomes possible to recognize and discriminate pellets for which no defect mark has been detected as good pellets, and pellet bonding work is performed only on pellets that are judged to be good pellets.

[発明が解決しようとする課題] 然しながら、上記従来の良品ペレツトの判別装
置にあつては、表面反射率の異なるペレツトが混
在するにもかかわらず、通常は、不良マークの判
別を行なうための基準反射光量相当値として、表
面に回路パターンが形成されたペレツトの反射率
にあわせた唯一のものが設定されていた。このた
め、表面に回路パターンが形成されていない不良
ペレツトのように、ペレツト表面の反射率が高い
場合は、その分、不良ペレツト検知手段により測
定される反射光量が全体として大となり、従つて
該不良ペレツトにおいては、反射光量の低下によ
る不良マークの判別が難しいものとされていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional non-defective pellet discriminating device described above, although pellets with different surface reflectances coexist, the standard for discriminating defective marks is usually not met. The only value corresponding to the amount of reflected light was set that matched the reflectance of the pellet with a circuit pattern formed on its surface. Therefore, if the reflectance of the pellet surface is high, such as a defective pellet without a circuit pattern formed on its surface, the amount of reflected light measured by the defective pellet detection means will be correspondingly large as a whole, and therefore the In defective pellets, it has been difficult to distinguish defective marks due to a decrease in the amount of reflected light.

以上のことから、マーク表示装置による不良マ
ークの表示を表面に回路パターンが形成された表
面反射率の低い不良ペレツトについてのみ行な
い、良品ペレツトと、それぞれ表面反射率の異な
る、回路パターンが形成された不良ペレツト及び
回路パターンが形成されていない不良ペレツト、
の中から確実に良品ペレツトのみを判別可能とす
る良品ペレツトの判別装置の開発が望まれてい
た。
Based on the above, the defective mark is displayed by the mark display device only on defective pellets with a circuit pattern formed on the surface and low surface reflectance, and the defective pellets have circuit patterns formed with different surface reflectances from the good pellets. Defective pellets and defective pellets with no circuit pattern formed,
It has been desired to develop a device for discriminating good pellets that can reliably distinguish only good pellets from among pellets.

本発明は、表面の反射率が回路パターン形成の
有無によりそれぞれ異なる場合においても、不良
ペレツトに対する良品ペレツトの判別を確実に行
なうことを目的としている。
An object of the present invention is to reliably distinguish good pellets from defective pellets even when the reflectance of the surface differs depending on whether a circuit pattern is formed or not.

[課題を解決するための手段] 本発明は、表面に回路パターンが形成され、該
表面が反射率の低い反射面とされるとともに、回
路特性試験の結果、表面に不良マークが表示され
た不良ペレツトと、表面に回路パターンが形成さ
れず、該表面が反射率の高い反射率とされる不良
ペレツト、のそれぞれに対し、良品ペレツトを判
別可能とする良品ペレツトの判別装置であつて、
テーブル上に整列される良品及び不良ペレツトの
それぞれの表面に対し、検査光を照射可能とする
検査光源と、不良ペレツトを検知可能のする基準
反射光量相当値を予め定め、該検知光の反射光量
を測定し、該測定反射光量相当値と前記基準反射
光量相当値を比較する不良ペレツト検知手段と、
検査光源の検査光量を、表面に回路パターンが形
成されている不良ペレツトの不良マークに対して
は検査光の反射光量相当値が前記基準反射光量相
当値より低いレベルとなり、表面に回路パターン
が形成されていない不良ペレツト、及び良品ペレ
ツトに対しては検査光の反射光量相当値が前記基
準反射光量相当値より高いレベルとなる基準光量
値と、表面に回路パターンが形成されている不良
ペレツト、及び良品ペレツトに対しては検査光の
反射光量相当値が前記基準反射光量相当値より低
いレベルとなり、表面に回路パターンが形成され
ていない不良ペレツトに対しては検査光の反射光
量相当値が前記基準反射光量相当値より高いレベ
ルとなる補正光量値とに設定替えする手段とを備
えてなるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention has a circuit pattern formed on a surface, the surface is a reflective surface with low reflectance, and as a result of a circuit characteristic test, a defect mark is displayed on the surface. A good pellet discriminating device is capable of discriminating good pellets from pellets and defective pellets on which a circuit pattern is not formed on the surface and whose surface has a high reflectance.
An inspection light source that can irradiate the inspection light onto the surfaces of each of the non-defective and defective pellets arranged on the table, and a reference reflected light amount equivalent value that makes it possible to detect defective pellets are determined in advance, and the reflected light amount of the detection light is determined in advance. a defective pellet detection means for measuring the measured reflected light amount equivalent value and the reference reflected light amount equivalent value;
When the inspection light intensity of the inspection light source is adjusted to a defect mark of a defective pellet with a circuit pattern formed on the surface, the reflected light intensity equivalent value of the inspection light is lower than the reference reflected light intensity equivalent value, and a circuit pattern is formed on the surface. For defective pellets that have not been tested, and for good pellets, a reference light amount value is set such that the reflected light amount equivalent value of the inspection light is higher than the reference reflected light amount equivalent value, and for defective pellets that have a circuit pattern formed on the surface, For non-defective pellets, the value equivalent to the reflected light amount of the inspection light is lower than the reference reflected light amount equivalent value, and for defective pellets with no circuit pattern formed on the surface, the value equivalent to the reflected light amount of the inspection light is lower than the reference reflected light amount equivalent value. The correction light amount value is set to a higher level than the reflected light amount equivalent value.

[作用] 検査光量が基準光量値に設定される状態で
は、不良マーク検知手段が回路パターンを有す
る不良ペレツトにおける不良マークを感知した
場合においてのみ検査光の反射光量相当値が基
準反射光量相当値より低いレベルとなることを
検知し、該表面に存在する不良マークを確実に
検知可能とする。
[Function] When the inspection light amount is set to the reference light amount value, the reflected light amount equivalent value of the inspection light becomes smaller than the reference reflected light amount equivalent value only when the defective mark detection means detects a defective mark on a defective pellet having a circuit pattern. To detect a low level and to reliably detect a defective mark existing on the surface.

検査光量が補正光量値に設定される状態下で
は、不良マーク検知手段が回路パターンを有し
ない不良ペレツトを感知した場合においてのみ
検査光の反射光量相当値が基準反射光量相当値
より高いレベルとなることを検知し、該表面の
反射光量が回路パターンを有しないことに起因
して全体的に大であるにもかかわらず、該不良
ペレツトを確実に検知可能とする。
Under the condition where the inspection light amount is set to the corrected light amount value, the reflected light amount equivalent value of the inspection light becomes a higher level than the reference reflected light amount equivalent value only when the defective mark detection means detects a defective pellet that does not have a circuit pattern. By detecting this, the defective pellet can be reliably detected even though the amount of reflected light on the surface is large overall due to the absence of a circuit pattern.

上記、により、表面の反射率が回路パタ
ーン形成の有無によりそれぞれ異なる場合にお
いても、不良ペレツトに対する良品ペレツトの
判別を確実に行なうことができる。
According to the above, even if the reflectance of the surface differs depending on whether a circuit pattern is formed or not, it is possible to reliably distinguish good pellets from defective pellets.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係る良品ペレツト
の判別装置を示す一部破断の正面図、第2図は各
ペレツトに破折し、分離する前の半導体ウエハを
示す平面図、第3図はXYテーブル上に整列され
る良品及び不良ペレツトを示す平面図、第4図は
第3図の一部を拡大して示す平面図、第5図は検
査光源の検査光量の可変設定状態を示す線図であ
る。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before it is broken into pellets and separated, and FIG. The figure is a plan view showing good and defective pellets arranged on an XY table, Figure 4 is a plan view showing an enlarged part of Figure 3, and Figure 5 shows the variable setting state of the inspection light intensity of the inspection light source. FIG.

第2図に示す半導体ウエハ10は、シリコン等
から形成され、且つ表面が反射率の高い鏡面とさ
れる円形ウエハの表面層に、回路パターン群11
から焼付けられる。この回路パターン群11の輪
郭は、円形ウエハ内に収まる長方形状のものとさ
れ、複数の回路パターン12をXY方向に配設し
て構成される。これにより、回路パターン12の
焼付けられる部分以外の半導体ウエハ10の表面
は、反射率の高い鏡面のままの状態とされる。回
路パターン群11が焼付けられた半導体ウエハ1
0は、マトリクス状のダイシングライン13に沿
つてダイシングされ、更にブレーキングされる。
この結果、該ダイシングライン13に沿つて半導
体ウエハ10を破折し、分離することにより、表
面に回路パターン12を備えた複数のペレツトを
得ることが可能となる。
The semiconductor wafer 10 shown in FIG. 2 has a circuit pattern group 11 on the surface layer of a circular wafer made of silicon or the like and having a mirror surface with high reflectance.
Burned from. The outline of this circuit pattern group 11 is a rectangular shape that fits within a circular wafer, and is composed of a plurality of circuit patterns 12 arranged in the XY directions. As a result, the surface of the semiconductor wafer 10 other than the portion where the circuit pattern 12 is printed remains as a mirror surface with high reflectance. Semiconductor wafer 1 on which circuit pattern group 11 is printed
0 is diced along matrix-like dicing lines 13 and further braked.
As a result, by breaking and separating the semiconductor wafer 10 along the dicing line 13, it is possible to obtain a plurality of pellets having the circuit pattern 12 on the surface.

半導体ウエハ10は、各ペレツトに破折し、分
離する前の段階で、焼付けられた回路パターン1
2の1つ1つについて回路特性試験が行なわれ、
該試験は、不図示の特性試験機により行なわれ
る。即ち、回路特性試験は、特性試験機の探針を
焼付けられた回路パターン12の表面電極に接触
させて行なわれ、各回路パターン12の良、不良
を検査可能としている。回路特性試験の結果、不
良と判断された回路パターン12の表面には、不
図示のマーク表示装置により、赤色等のインクで
不良マーク14が表示される。
The semiconductor wafer 10 has a printed circuit pattern 1 before being broken into pellets and separated.
Circuit characteristic tests were conducted for each of 2.
The test is conducted using a characteristic testing machine (not shown). That is, the circuit characteristic test is carried out by bringing the probe of the characteristic testing machine into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern 12, thereby making it possible to inspect whether each circuit pattern 12 is good or bad. As a result of the circuit characteristic test, a defective mark 14 is displayed in red or other ink on the surface of the circuit pattern 12 determined to be defective by a mark display device (not shown).

上記回路特性試験の行なわれた半導体ウエハ1
0は、上記不良マーク表示作業を経て第1図に示
すような良品ペレツトの判別装置41において、
各ペレツト破折し、分離され、更に良品ペレツト
の判別作業が行なわれる。
Semiconductor wafer 1 subjected to the above circuit characteristic test
0, after the above-mentioned defect mark display operation, a good pellet discriminating device 41 as shown in FIG.
Each pellet is broken and separated, and then a process is performed to determine which pellets are good.

良品ペレツトの判別装置41は、架台17に対
しXY方向に移動可能なXYテーブル18を有し
てなり、該XYテーブル18には、半導体ウエハ
10を支持する支持リング19が取着可能とされ
る。支持リング19の取着は、支持枠台20の支
持部21に対して行なわれ、該支持枠台20は、
ボルト22によりXYテーブル18の上面に固着
される。支持リング19に支持される半導体ウエ
ハ10は、粘着シート23の上面に破着される。
即ち、前記回路特性試験の行なわれた半導体ウエ
ハ10は、粘着シート23に破着された後、ダイ
シングライン13に沿つて破折し、分離される。
この状態で粘着シート23を加熱し、更に、該シ
ート23を半導体ウエハ10の周方向に引き伸ば
すことにより、粘着シート23の上面XY方向に
一定間隔のペレツトが整列される状態となる。粘
着シート23の周縁部は、支持リング19の側部
に形成される凹溝24にゴムリング25を介して
チヤツクされる。この結果、第3図に示すよう
に、XYテーブル18上に、表面に回路パターン
12が形成され、該表面が反射率の低い反射面と
されるとともに、上記回路特性試験の結果、表面
に不良マーク14が表示された不良ペレツト26
と、表面に回路パターン12が形成されず、該表
面が反射率の高い反射面とされる不良ペレツト2
7と、表面に回路パターン12が形成され、該表
面が反射率の低い反射面とされるとともに、上記
回路特性試験の結果、表面に不良マーク14が表
示されない良品ペレツト28のそれぞれ一定間隔
でXY方向に整列されることとなる。
The non-defective pellet discriminating device 41 includes an XY table 18 that is movable in the XY directions with respect to a pedestal 17, and a support ring 19 that supports the semiconductor wafer 10 can be attached to the XY table 18. . The support ring 19 is attached to the support part 21 of the support frame 20, and the support frame 20 is
It is fixed to the upper surface of the XY table 18 by bolts 22. The semiconductor wafer 10 supported by the support ring 19 is broken onto the upper surface of the adhesive sheet 23.
That is, the semiconductor wafer 10 that has been subjected to the circuit characteristic test is broken onto the adhesive sheet 23 and then broken along the dicing line 13 and separated.
By heating the adhesive sheet 23 in this state and further stretching the sheet 23 in the circumferential direction of the semiconductor wafer 10, pellets are arranged at regular intervals in the XY direction on the upper surface of the adhesive sheet 23. The peripheral edge of the adhesive sheet 23 is stuck to a groove 24 formed on the side of the support ring 19 via a rubber ring 25. As a result, as shown in FIG. 3, a circuit pattern 12 is formed on the surface of the XY table 18, and the surface becomes a reflective surface with low reflectance. Defective pellet 26 with mark 14 displayed
and a defective pellet 2 on which the circuit pattern 12 is not formed and whose surface is a reflective surface with high reflectance.
7 and a good pellet 28 on which a circuit pattern 12 is formed and the surface is a reflective surface with low reflectance, and where no defective mark 14 is displayed on the surface as a result of the circuit characteristic test. They will be aligned in the direction.

XYテーブル18の上方位置には、検査光源2
9と不良ペレツト検知手段としてのセンサ30の
感知部31が配設されている。検査光源29は、
粘着シート23上に整列される良品ペレツト28
と不良ペレツト26及び27のそれぞれに対し、
検査光32を照射可能としている。また、センサ
30の感知部31は、良品ペレツト28或いは不
良ペレツト26または27から反射される検査光
32の反射光量の変化を感知可能としている。感
知部31による反射光量の感知領域Qは、第5図
に示すように各ペレツト26,27,28の幅W
1よりも幾分大きな幅W2を有する線状とされ、
各ペレツト26,27,28における反射光量の
感知は、XYテーブル18をX方向またはY方向
に移動させ、これにより、感知部31に対し、
XY方向に整列される各ペレツト26,27,2
8を移動させて行なうようにしている。この結
果、第5図に示すように感知部31の感知領域Q
があたかも整列される各ペレツト26,27,2
8に対し、矢示A方向に走査する状態となり、各
ペレツト26,27,28における反射光量の大
小が感知部31により感知されることとなる。
An inspection light source 2 is located above the XY table 18.
9 and a sensing section 31 of a sensor 30 as means for detecting defective pellets are provided. The inspection light source 29 is
Good pellets 28 arranged on adhesive sheet 23
and for each of the defective pellets 26 and 27,
The inspection light 32 can be irradiated. Further, the sensing portion 31 of the sensor 30 is capable of sensing changes in the amount of reflected light of the inspection light 32 reflected from the good pellet 28 or the defective pellet 26 or 27. The sensing area Q of the amount of reflected light by the sensing unit 31 is determined by the width W of each pellet 26, 27, 28, as shown in FIG.
It is linear with a width W2 somewhat larger than 1,
To sense the amount of reflected light on each pellet 26, 27, 28, the XY table 18 is moved in the X direction or the Y direction.
Each pellet 26, 27, 2 aligned in the XY direction
I try to do this by moving 8. As a result, as shown in FIG.
The pellets 26, 27, 2 are arranged as if
8, scanning is performed in the direction of arrow A, and the magnitude of the amount of reflected light on each pellet 26, 27, 28 is sensed by the sensing section 31.

センサ30には、ペレツト表面の不良マーク1
4の有無を検知するとともに、検査光32の反射
光量により不良ペレツト26及び27を判別し、
良品ペレツト判別装置41の任意の座標原点に対
する各良品ペレツト28の座標位置を記憶可能と
する良品ペレツト28の判別回路42が備えられ
る。良品ペレツト28の判別回路42は、電圧変
換部43、比較部44、検査光量の設定部45、
基準反射光量相当値の設定部46、良品ペレツト
判別部47及び記憶部48から構成される。電圧
変換部43は、感知部31にて感知される反射光
量の変化を出力電圧V1の変化に変換し、該出力
電圧V1は比較部44及び検査光量の設定部45
にそれぞれ出力される。この結果、第5図に示す
XYテーブル18の移動に基づく各ペレツト2
6,27,28の表面の反射光量の変化が、比較
部44及び検査光量の設定部45に電圧V1とし
て伝達されることとなる。この際、電圧V1は各
ペレツト26,27,28の反射光量が大きい場
合に高く、反射光量が小さい場合に低く変化す
る。従つて、電圧V1は、不良ペレツト26にお
ける不良マーク14を感知した領域Bにおいて、
不良ペレツト26における通常の反射光量に基づ
く出力電圧V1に比べて低い値を示すこととなる。
また、出力電圧V1は、表面に回路パターン12
が形成された不良ペレツト26及び良品ペレツト
28に比べ、表面に回路パターン12の形成され
ない不良ペレツト27の方が、該表面の反射率の
高さから全体として高い値を示すこととなる。
The sensor 30 detects defect mark 1 on the pellet surface.
In addition to detecting the presence or absence of pellets 4, the defective pellets 26 and 27 are determined based on the amount of reflected light of the inspection light 32.
A non-defective pellet 28 discriminating circuit 42 is provided which is capable of storing the coordinate position of each non-defective pellet 28 with respect to an arbitrary coordinate origin of the non-defective pellet discriminating device 41. The judgment circuit 42 for determining the good pellet 28 includes a voltage conversion section 43, a comparison section 44, an inspection light amount setting section 45,
It is composed of a reference reflected light amount equivalent value setting section 46, a non-defective pellet discriminating section 47, and a storage section 48. The voltage conversion unit 43 converts the change in the amount of reflected light detected by the sensing unit 31 into a change in the output voltage V1, and the output voltage V1 is sent to the comparison unit 44 and the inspection light amount setting unit 45.
are output respectively. The result is shown in Figure 5.
Each pellet 2 based on the movement of the XY table 18
Changes in the amounts of reflected light from the surfaces of the test tubes 6, 27, and 28 are transmitted as a voltage V1 to the comparison section 44 and the inspection light amount setting section 45. At this time, the voltage V1 changes to be high when the amount of reflected light from each pellet 26, 27, and 28 is large, and becomes low when the amount of reflected light is small. Therefore, the voltage V1 in the region B where the defective mark 14 on the defective pellet 26 is detected,
This shows a lower value than the output voltage V1 based on the normal amount of reflected light from the defective pellet 26.
In addition, the output voltage V1 is determined by the circuit pattern 12 on the surface.
Compared to the defective pellet 26 on which the circuit pattern 12 is formed and the good pellet 28, the defective pellet 27 on which the circuit pattern 12 is not formed exhibits a higher overall value due to the higher reflectance of the surface.

比較部44は、該伝達された電圧V1と予め設
定された基準反射光量に基づく基準電圧レベルL
3とを比較して、不良マーク14を感知した際に
低下する電圧V1の変化及び不良ペレツト27を
感知した際に電圧V1の変化を検知可能としてい
る。基準電圧レベルL3の設定は、設定部46に
て行なわれ、比較部44に一定の基準電圧レベル
L3を出力可能としている。
The comparison unit 44 determines a reference voltage level L based on the transmitted voltage V1 and a preset reference amount of reflected light.
3, it is possible to detect the change in the voltage V1 that decreases when the defective mark 14 is detected and the change in the voltage V1 when the defective pellet 27 is detected. Setting of the reference voltage level L3 is performed by the setting section 46, so that a constant reference voltage level L3 can be output to the comparison section 44.

一方、検査光量の設定部45は、検査光源29
が照射する検査光量を可変に設定可能としてい
る。即ち、本実施例においては、この検査光量の
設定部45は、検査光源29の照射する検査光量
を、基準光量値D1と、この基準光量値D1より
低い光量値を示す補正光量値D2とに設定替えで
きるようになつている。
On the other hand, the inspection light amount setting section 45 controls the inspection light source 29
The amount of inspection light emitted by the sensor can be variably set. That is, in this embodiment, the test light amount setting unit 45 sets the test light amount emitted by the test light source 29 to a reference light amount value D1 and a corrected light amount value D2 indicating a light amount value lower than this reference light amount value D1. It is now possible to change settings.

ここで、基準光量値D1は、検知光量がこの基
準光量値D1に設定されるとき、第5図に示され
るように、回路パターンが形成された不良ペレツ
ト26の不良マーク14を感知部31が感知した
とき、その感知領域Bにおいて電圧変換部43か
ら比較部44に出力される電圧V1が、基準電圧
レベルL3より局部的に低いレベルとなるような
値に設定される。尚、この基準光量値D1下にお
いては、表面に回路パターンが形成されていない
不良ペレツト27、及び良品ペレツト28からの
反射光量に基づく出力電圧V1が基準電圧レベル
L3より高いレベルとなるようにされる。
Here, the reference light amount value D1 means that when the detected light amount is set to this reference light amount value D1, the sensing unit 31 detects the defective mark 14 of the defective pellet 26 on which the circuit pattern is formed, as shown in FIG. When sensing, the voltage V1 outputted from the voltage converter 43 to the comparator 44 in the sensing region B is set to a value that is locally lower than the reference voltage level L3. Note that, under this reference light amount value D1, the output voltage V1 based on the amount of light reflected from the defective pellet 27 on which no circuit pattern is formed and the good pellet 28 is set to a level higher than the reference voltage level L3. Ru.

また、補正光量値D2は、回路パターンが形成
されない不良ペレツト27に対して基準光量値D
1なる検査光量が照射されるときの出力電圧V1
の変化Eを、この補正光量値D2に設定された検
査光の照射によつて変化Fに低下可能とするもの
であり、この補正光量値D2の検査光量下では、
該不良ペレツト27を感知部31が感知したと
き、その感知領域Cにおいて電圧変換部43から
比較部44に出力される電圧V1が基準電圧レベ
ルL3より依然として高いレベルとなるような値
に設定される。尚、この補正光量値D2下におい
ては、不良ペレツト26、及び良品ペレツト28
からの反射光量に基づく出力電圧V1が基準電圧
レベルL3以下となるようにされる。
Further, the corrected light amount value D2 is the reference light amount value D for the defective pellet 27 on which no circuit pattern is formed.
Output voltage V1 when a test light amount of 1 is irradiated
The change E can be reduced to the change F by irradiation with the inspection light set to this corrected light amount value D2, and under the inspection light amount of this corrected light amount value D2,
When the sensing section 31 senses the defective pellet 27, the voltage V1 outputted from the voltage converting section 43 to the comparing section 44 in the sensing region C is set to a value that is still higher than the reference voltage level L3. . Note that under this corrected light amount value D2, the defective pellets 26 and the good pellets 28
The output voltage V1 based on the amount of reflected light from the reference voltage level L3 is set to be equal to or lower than the reference voltage level L3.

従つて、設定部45では、通常検査光量を基準
光量値D1に設定しておき、感知部31が不良ペ
レツト26における不良マーク14を感知した場
合における出力電圧V1の低下を比較部44が検
知したときには、不良ペレツト26に検知するも
のとしている。
Therefore, the setting section 45 sets the normal inspection light amount to the reference light amount value D1, and the comparison section 44 detects a decrease in the output voltage V1 when the sensing section 31 senses the defective mark 14 on the defective pellet 26. Sometimes, a defective pellet 26 is detected.

そして、設定部45は、上述の通常設定状態下
で、比較部44が不良ペレツト26と検知しない
とき、該ペレツトが不良ペレツト27または良品
ペレツト28であるものとの推定の下に検査光量
を補正光量値D2に設定替えする。このようにし
て、設定部45にて検査光量を補正光量値D2に
設定した状態下で、ペレツトからの反射光量に基
づく出力電圧V1が、依然として基準電圧レベル
L3より高いことを比較部44が検知したときに
は、不良ペレツト27と検知するものである。
Then, under the above-mentioned normal setting state, when the comparing unit 44 does not detect a defective pellet 26, the setting unit 45 corrects the inspection light amount on the assumption that the pellet is a defective pellet 27 or a non-defective pellet 28. Change the setting to light amount value D2. In this way, the comparing unit 44 detects that the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the pellet is still higher than the reference voltage level L3 under the condition that the setting unit 45 sets the inspection light level to the corrected light level value D2. When this happens, the pellet 27 is detected to be defective.

この結果、比較部44において、領域Bの検知
による電圧変化が基準電圧レベルL3との比較に
より測定された場合、並びに光量値D1,D2に
おいて出力電圧V1がともに基準電圧レベルL3
以上であることが検知された場合、第5図に示す
ように、不良ペレツト26または27が判別され
た旨の0の判別パルスPが良品ペレツト判別部4
7に出力可能となる。これに対し、それ以外の場
合には、該ペレツトが良品ペレツト28である旨
の1の判別パルスPが良品ペレツト判別部47に
出力可能となる。
As a result, in the comparator 44, when the voltage change due to the detection of region B is measured by comparison with the reference voltage level L3, and the output voltage V1 at the light amount values D1 and D2 is both at the reference voltage level L3.
If the above is detected, as shown in FIG.
It becomes possible to output on 7. On the other hand, in other cases, one discrimination pulse P indicating that the pellet is a non-defective pellet 28 can be output to the non-defective pellet discriminating section 47.

良品ペレツト判別部47は、比較部44より順
次入力される不良マーク判別パルスPをもとに、
良品ペレツト判別装置41上の任意の座標原点に
対する各ペレツト26,27,28の位置を解析
するようにしている。この結果、整列される各ペ
レツト26,27,28のうちの良品ペレツト2
8の座標位置が解析され、該良品ペレツト28の
座標位置を記憶部48に記憶させるようにしてい
る。記憶部48における記憶は、プロツピイデイ
スク、磁気テープ等の記憶媒体により行なわれる
ようにしている。このようにして、良品ペレツト
28の座標位置が判別された各ペレツト26,2
7,28は、ペレツトボンデイング装置の良品ペ
レツト選別部により選別作業が行なわれ、該選別
作業は、上記記憶媒体に記憶された良品ペレツト
28の座標位置に関するデータをもとにして行な
われるようにしている。
The good pellet discriminating section 47 uses the defective mark discriminating pulses P sequentially inputted from the comparing section 44 to
The position of each pellet 26, 27, 28 with respect to an arbitrary coordinate origin on the non-defective pellet discriminating device 41 is analyzed. As a result, good pellets 2 out of the arranged pellets 26, 27, 28
The coordinate position of the pellet 8 is analyzed, and the coordinate position of the good pellet 28 is stored in the storage section 48. The storage in the storage unit 48 is performed by a storage medium such as a copy disk or a magnetic tape. In this way, each pellet 26, 2 whose coordinate position of the good pellet 28 has been determined
7 and 28, sorting work is performed by a good pellet sorting section of the pellet bonding device, and the sorting work is performed based on data regarding the coordinate position of the good pellets 28 stored in the storage medium. ing.

上記実施例に係る良品ペレツトの判別装置41
によれば、検査光量が基準光量値D1に設定され
ている状態下で、ペレツトからの反射光量の基づ
く出力電圧V1と基準電圧レベルL3との比較で
不良マーク14が検知された場合、そのペレツト
は不良ペレツト26であることがわかる。反対
に、この状態下で不良マーク14が検知されなか
つたとき、そのペレツトは不良ペレツト27から
良品ペレツト28ということになる。そこで、検
査光量の設定部45において検査光量を補正光量
値D2に設定替えしたとき、依然としてその出力
電圧V1が基準電圧レベルL3より高ければ、そ
のペレツトは不良ペレツト27と検知され、最終
的に良品ペレツト28を確実に判別することがで
きるのである。
Good pellet discrimination device 41 according to the above embodiment
According to the above, when a defective mark 14 is detected by comparing the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the pellet with the reference voltage level L3 under the condition that the inspection light amount is set to the reference light amount value D1, the pellet It can be seen that this is a defective pellet 26. On the other hand, when the defective mark 14 is not detected under this condition, the pellet is classified as a good pellet 28 from the defective pellet 27. Therefore, when the inspection light intensity is set to the corrected light intensity value D2 in the inspection light intensity setting section 45, if the output voltage V1 is still higher than the reference voltage level L3, the pellet is detected as a defective pellet 27, and is ultimately a non-defective pellet. This allows the pellet 28 to be reliably identified.

尚、上記実施例に係る良品ペレツトの判別装置
41によれば、検査光量の光量値D1及びD2の
可変設定により、良品ペレツト28の判別を可能
としているが、基準電圧レベルL3も可変設定可
能とするように、センサ30に良品ペレツトの判
別回路42を備えることとしても良い。
According to the device 41 for identifying good pellets according to the above embodiment, it is possible to discriminate good pellets 28 by variable setting of the light intensity values D1 and D2 of the inspection light intensity, but the reference voltage level L3 can also be variably set. As such, the sensor 30 may be provided with a circuit 42 for determining good pellets.

また、上記実施例においては、センサ30をラ
インセンサとし、その感知領域Qを線状としてい
るが、本発明の不良マーク検知手段としては、感
知領域を各ペレツト表面の全体を感知可能とする
面センサとしても良い。
Further, in the above embodiment, the sensor 30 is a line sensor, and the sensing area Q is linear, but in the defective mark detection means of the present invention, the sensing area is a surface that can sense the entire surface of each pellet. It can also be used as a sensor.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、表面の反射率が
回路パターン形成の有無によりそれぞれ異なる場
合においても、不良ペレツトに対する良品ペレツ
トの判別を確実に行なうことができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to reliably distinguish good pellets from defective pellets even when the reflectance of the surface differs depending on whether a circuit pattern is formed or not.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る良品ペレツト
の判別装置を示す一部破断の正面図、第2図は各
ペレツトに破折し、分離する前の半導体ウエハを
示す平面図、第3図はXYテーブル上に整列され
る良品及び不良ペレツトを示す平面図、第4図は
第3図の一部を拡大して示す平面図、第5図は検
知光源の検査光量の可変設定状態を示す線図であ
る。 12……回路パターン、14……不良マーク、
18……XYテーブル、26,27……不良ペレ
ツト、28……良品ペレツト、29……検査光
源、30……センサ、32……検査光、41……
良品ペレツトの判別装置、42……良品ペレツト
の判別回路、45……検査光量の設定部、46…
…基準反射光量相当値の設定部、47……良品ペ
レツト判別部、L3……基準電圧レベル、D1…
…基準光量値、D2……補正光量値。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before it is broken into pellets and separated, and FIG. The figure is a plan view showing good and defective pellets arranged on an XY table, Figure 4 is a plan view showing an enlarged part of Figure 3, and Figure 5 shows the variable setting state of the inspection light intensity of the detection light source. FIG. 12... Circuit pattern, 14... Defective mark,
18...XY table, 26, 27...defective pellet, 28...good pellet, 29...inspection light source, 30...sensor, 32...inspection light, 41...
Good pellet discrimination device, 42... Good pellet discrimination circuit, 45... Inspection light amount setting unit, 46...
... Reference reflected light amount equivalent value setting section, 47 ... Good pellet discrimination section, L3 ... Reference voltage level, D1 ...
...Reference light amount value, D2...Corrected light amount value.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 表面に回路パターンが形成され、該表面が反
射率の低い反射面とされるとともに、回路特性試
験の結果、表面に不良マークが表示された不良ペ
レツトと、表面に回路パターンが形成されず、該
表面が反射率の高い反射面とされる不良ペレツ
ト、のそれぞれに対し、良品ペレツトを判別可能
とする良品ペレツトの判別装置であつて、テーブ
ル上に整列される良品及び不良ペレツトのそれぞ
れの表面に対し、検査光を照射可能とする検査光
源と、不良ペレツトを検知可能とする基準反射光
量相当値を予め定め、該検査光の反射光量を測定
し、該測定反射光量相当値と前記基準反射光量相
当値を比較する不良ペレツト検知手段と、検査光
源の検査光量を、表面に回路パターンが形成され
ている不良ペレツトの不良マークに対しては検査
光の反射光量相当値が前記基準反射光量相当値よ
り低いレベルとなり、表面に回路パターンが形成
されていない不良ペレツト、及び良品ペレツトに
対しては検査光の反射光量相当値が前記基準反射
光量相当値より高いレベルとなる基準光量値と、
表面に回路パターンが形成されている不良ペレツ
ト、及び良品ペレツトに対しては検査光の反射光
量相当値が前記基準反射光量相当値より低いレベ
ルとなり、表面に回路パターンが形成されていな
い不良ペレツトに対しては検査光の反射光量相当
値が前記基準反射光量相当値より高いレベルとな
る補正光量値とに設定替えする手段とを備えてな
る良品ペレツトの判別装置。
1 A defective pellet has a circuit pattern formed on its surface, and the surface is a reflective surface with low reflectance, and a defect mark is displayed on the surface as a result of a circuit characteristic test, and a defective pellet has no circuit pattern formed on its surface. A device for discriminating good pellets from each of defective pellets whose surface is a reflective surface with a high reflectance, the device being capable of discriminating good pellets from each other, the surface of each of the good pellets and the defective pellets being arranged on a table. An inspection light source that can irradiate the inspection light and a reference reflected light amount equivalent value that can detect defective pellets are determined in advance, the reflected light amount of the inspection light is measured, and the measured reflected light amount equivalent value and the reference reflected light amount are determined in advance. A defective pellet detection means that compares the light intensity equivalent value and the inspection light intensity of the inspection light source, and for a defective mark of a defective pellet with a circuit pattern formed on the surface, the reflected light intensity equivalent value of the inspection light is equivalent to the reference reflected light intensity. a reference light amount value at which the reflected light amount equivalent value of the inspection light is higher than the reference reflected light amount equivalent value for defective pellets with no circuit pattern formed on the surface and good pellets;
For defective pellets with a circuit pattern formed on the surface and good pellets, the reflected light amount equivalent value of the inspection light is lower than the reference reflected light amount equivalent value, which indicates that the defective pellet has no circuit pattern formed on the surface. and means for changing the setting of the reflected light amount equivalent value of the inspection light to a corrected light amount value that makes the reflected light amount equivalent value higher than the reference reflected light amount equivalent value.
JP26847684A 1984-12-21 1984-12-21 Discriminator of good pellet Granted JPS61147542A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26847684A JPS61147542A (en) 1984-12-21 1984-12-21 Discriminator of good pellet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26847684A JPS61147542A (en) 1984-12-21 1984-12-21 Discriminator of good pellet

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2868593A Division JPH0648702B2 (en) 1993-01-25 1993-01-25 Non-defective pellet discriminating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61147542A JPS61147542A (en) 1986-07-05
JPH0548622B2 true JPH0548622B2 (en) 1993-07-22

Family

ID=17459024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26847684A Granted JPS61147542A (en) 1984-12-21 1984-12-21 Discriminator of good pellet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61147542A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150115490A (en) * 2014-04-04 2015-10-14 건국대학교 산학협력단 A COMPOSITION FOR IDENTIFYING KEFIR FERMENTED MILK AND QUANTITATIVE IDENTIFYING SPECIFIC FOR Lactobacillus kefiranofaciens AND A METHOD USING THE SAME
KR20150116319A (en) * 2014-04-07 2015-10-15 건국대학교 산학협력단 A composition for analyzing microbial flora in kefir fermented milk and a quantitative real-time pcr method therefor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06105741B2 (en) * 1989-11-24 1994-12-21 株式会社東芝 Inner lead bonding inspection method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125837A (en) * 1982-01-22 1983-07-27 Mitsubishi Electric Corp Positioning device for pellet of automatic die bonder

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125837A (en) * 1982-01-22 1983-07-27 Mitsubishi Electric Corp Positioning device for pellet of automatic die bonder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150115490A (en) * 2014-04-04 2015-10-14 건국대학교 산학협력단 A COMPOSITION FOR IDENTIFYING KEFIR FERMENTED MILK AND QUANTITATIVE IDENTIFYING SPECIFIC FOR Lactobacillus kefiranofaciens AND A METHOD USING THE SAME
KR20150116319A (en) * 2014-04-07 2015-10-15 건국대학교 산학협력단 A composition for analyzing microbial flora in kefir fermented milk and a quantitative real-time pcr method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61147542A (en) 1986-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7410737B2 (en) System and method for process variation monitor
US6252981B1 (en) System and method for selection of a reference die
JP2000161932A5 (en)
JPH0548622B2 (en)
JP3793668B2 (en) Foreign object defect inspection method and apparatus
JPH0548621B2 (en)
JPH05343483A (en) Discriminating apparatus for nondefective pellet
JPH0648701B2 (en) Non-defective pellet discriminating device
JP3460257B2 (en) Semiconductor inspection equipment
KR19990084235A (en) Wafer inspection system
JP2839411B2 (en) Inspection device for defective IC
JPS62136041A (en) Wafer prober
JPH09326426A (en) Apparatus and method for testing wafers
US6255666B1 (en) High speed optical inspection apparatus for a large transparent flat panel using gaussian distribution analysis and method therefor
JPH03264851A (en) Method and apparatus for inspecting defect in edge of plate material
JPS62115837A (en) Probing device
KR200156141Y1 (en) Wafer having probing test chip
JPS6130750A (en) Method for inspecting appearance of solid pharmaceutical product
JPH0584669B2 (en)
JP2001077164A (en) Defect tester of wafer
JPH01162135A (en) Semiconductor photo sensor measuring apparatus
JPS62115357A (en) Defect inspection device
JPH01313952A (en) Probe card and alignment using this
JP2008216105A (en) Surface inspection method and device
JPH03123841A (en) Method and device for inspecting small-diameter hole

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees