JPH0548460B2 - - Google Patents

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JPH0548460B2
JPH0548460B2 JP58063854A JP6385483A JPH0548460B2 JP H0548460 B2 JPH0548460 B2 JP H0548460B2 JP 58063854 A JP58063854 A JP 58063854A JP 6385483 A JP6385483 A JP 6385483A JP H0548460 B2 JPH0548460 B2 JP H0548460B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機、フアクシミリ等の画像処理
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image processing apparatus such as a copying machine or a facsimile machine.

従来の複写機等においては、特にADF,DF等
を装備した場合、原稿台上に原稿のないままコピ
ー動作すると、コピー紙の損失が多大となる。
In conventional copying machines and the like, especially when equipped with ADF, DF, etc., if a copying operation is performed without a document on the document table, a large amount of copy paper is lost.

又、従来、複写機等においては、プラテン上に
まつすぐに置いたはずの原稿が、原稿押え板を下
ろす際の風圧等で傾いたり、折りまげたりして思
わぬミスコピーをしたり、厚物原稿では、まつす
ぐ置くことが困難等の理由で、ユーザは何度もコ
ピーのやり直しをして、コピー用紙やトナー、時
間、電力等を無駄に消費する不都合があつた。
In addition, in conventional copying machines, originals placed directly on the platen may be tilted or folded due to the wind pressure when lowering the original presser plate, resulting in unexpected copy mistakes or thick copies. With physical originals, it is difficult to place the originals directly, so the user has to recopy them many times, resulting in the inconvenience of wasting copy paper, toner, time, power, and the like.

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿が傾いてるにも拘らず、無駄な画像処理動作が
なされることを防止するとともに、そのときの不
都合を除去し、簡単な構成で、操作性を向上させ
ることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and it prevents unnecessary image processing operations from being performed even when the original is tilted, eliminates the inconvenience caused at that time, and has a simple configuration. The purpose is to improve operability.

即ち、本発明は、原稿を載置する載置台と、上
記載置台に載置された原稿の画像を読み取るため
のセンサと、上記センサから出力される画像信号
に対し画像処理動作を行う処理手段と、上記セン
サから出力される画像信号に基づいて上記載置台
上の任意の位置に載置された原稿の一辺の少なく
とも2点の座標を検出する検出手段と、上記検出
手段の出力に従つて上記載置台上での原稿の傾き
量を判定する判定手段と、上記判定手段により判
定された原稿の傾き量が所定値以上のとき上記処
理手段の画像処理動作を禁止する禁止手段と、上
記禁止手段による画像処理動作の禁止状態を解除
し、上記判定手段により判定された傾き量が所定
値以上であつても、画像処理動作の実行を許容す
る解除手段と、を有する画像処理装置を提供する
ものである。
That is, the present invention provides a placing table for placing a document, a sensor for reading an image of the document placed on the placing table, and a processing means for performing an image processing operation on an image signal output from the sensor. and a detection means for detecting the coordinates of at least two points on one side of the document placed at any position on the placement table based on the image signal output from the sensor, and a determining means for determining the amount of inclination of the original on the placing table; a prohibiting means for prohibiting the image processing operation of the processing means when the amount of inclination of the original determined by the determining means is equal to or greater than a predetermined value; To provide an image processing device having a canceling means for canceling a prohibition state of an image processing operation by the means and permitting execution of the image processing operation even if the amount of inclination determined by the determination means is equal to or greater than a predetermined value. It is something.

第1−1図に本発明の1実施例である複写機と
その操作装置の外観を示す。本装置は基本的に2
つのユニツトのリーダAとプリンタBから構成さ
れる。又リーダAには操作装置A−1が設けられ
ている。
FIG. 1-1 shows the external appearance of a copying machine and its operating device which are one embodiment of the present invention. This device basically consists of two
It consists of two units, reader A and printer B. The reader A is also provided with an operating device A-1.

第1−2図に本発明の1実施例である複写機の
構造断面図を示す。
FIGS. 1-2 are structural sectional views of a copying machine which is an embodiment of the present invention.

原稿は、原稿台ガラス903上に下向きに置か
れ、その載置基準は正面から見て左奥側にある。
その原稿は原稿カバー904によつて原稿ガラス
上に押えつけられる。原稿は蛍光灯ランプ902
により照射され、その反射光はミラー905,9
07とレンズ906を介して、CCD901の面
上に集光するよう光路が形成されている。そして
このミラー907とミラー905は2:1の相対
速度で移動するようになつている。この光学ユニ
ツトはDCサーボモータによつてPLLをかけなが
ら一定速度で左から右へ移動する。この移動速度
は原稿を照射している往路では180mm/secで、戻
りの復路では468mm/secである。この副走査方向
の解像度は16lines/mmである。処理できる原稿
の大きさはA5〜A3まであり、原稿の載置方向は
A5,B5,A4が縦置きで、B4,A3が横置きであ
る。そして原稿サイズに応じて光学ユニツトの戻
し位置を3ケ所設けてある。第1ポイントはA5,
B5,A4共通で原稿基準位置より220mmのところ、
第2ポイントはB4で同じく364mmのところ、第3
ポイントはA3で同じく431.8mmのところとしてあ
る。
The document is placed face down on document table glass 903, and its placement reference is on the back left side when viewed from the front.
The original is pressed onto the original glass by the original cover 904. The original is fluorescent lamp 902
The reflected light is reflected by mirrors 905 and 9.
07 and a lens 906, an optical path is formed to condense the light onto the surface of the CCD 901. The mirror 907 and the mirror 905 are designed to move at a relative speed of 2:1. This optical unit moves from left to right at a constant speed while applying a PLL using a DC servo motor. The moving speed is 180 mm/sec on the outward path while irradiating the original, and 468 mm/sec on the return path. The resolution in this sub-scanning direction is 16 lines/mm. The size of documents that can be processed is from A5 to A3, and the direction in which the document is placed is
A5, B5, and A4 are placed vertically, and B4 and A3 are placed horizontally. There are three return positions for the optical unit depending on the document size. The first point is A5,
For both B5 and A4, at 220mm from the document reference position,
The second point is B4, also at 364mm, the third point
The point is the same at 431.8mm on A3.

次に主走査方向について、主走査巾は前記の原
稿載置向きによつて最大A4のヨコ巾297mmとな
る。そして、これを16pel/mmで解像するために、
CCDのビツト数として4752(=297×16)ビツト
必要となるので、本装置では2628ビツトのCCD
アレーセンサを2個用い、並列駆動するようにし
た。従つて、16lines/min,180mm/secの条件よ
り、主走査周期(=CCDの蓄積時間)はT=
1/v・n=1/180×16=347.2μsecとなる。CCDの転 送速度はf=N/T=2628/347.2μsec=7.569MHzとな る。
Next, regarding the main scanning direction, the main scanning width is the maximum horizontal width of A4 paper, 297 mm, depending on the orientation in which the document is placed. And in order to resolve this at 16pel/mm,
Since 4752 (=297 x 16) bits are required for the CCD, this device uses a 2628-bit CCD.
Two array sensors were used and driven in parallel. Therefore, from the conditions of 16 lines/min and 180 mm/sec, the main scanning period (=CCD accumulation time) is T=
1/v・n=1/180×16=347.2μsec. The transfer rate of the CCD is f=N/T=2628/347.2μsec=7.569MHz.

次に第1−1図、第1−2図に於いて、リーダ
の下に置かれているプリンタの概観について説明
する。リーダ部で処理されビツト・シリアルにな
つた画像信号はプリンタのレーザ走査光学系ユニ
ツト925に入力される。このユニツトは半導体
レーザ、コリメータレンズ、回転多面体ミラー、
Fθレンズ、倒れ補正光学系より成つている。リ
ーダからの画像信号は半導体レーザに印加され電
気−光変換されその発散するレーザ光をコリメー
タレンズで平行光とし、高速で回転する多面体ミ
ラーに照射され、レーザ光をそれによつて感光体
908に走査する。この多面体ミラーの回転数は
2600rpmで回されている。そして、その走査巾は
約400mmで有効画像巾はA4ヨコ寸法の297mmであ
る。従つてこの時の半導体レーザに印加する信号
周波数は約20MHz(NRz)である。このユニツ
トからのレーザ光はミラー924を介して感光体
908に入射される。
Next, referring to FIGS. 1-1 and 1-2, the outline of the printer placed under the reader will be described. The image signal processed by the reader section and converted into bit serial is input to the laser scanning optical system unit 925 of the printer. This unit consists of a semiconductor laser, a collimator lens, a rotating polygon mirror,
It consists of an Fθ lens and a tilt correction optical system. The image signal from the reader is applied to a semiconductor laser and undergoes electrical-to-optical conversion, and the diverging laser light is converted into parallel light by a collimator lens and irradiated onto a polyhedral mirror that rotates at high speed, thereby scanning the laser light onto a photoreceptor 908. do. The rotation speed of this polyhedral mirror is
It is rotating at 2600rpm. The scanning width is approximately 400 mm, and the effective image width is 297 mm (A4 horizontal size). Therefore, the signal frequency applied to the semiconductor laser at this time is approximately 20 MHz (NRz). Laser light from this unit is incident on photoreceptor 908 via mirror 924.

この感光体908は一例として導電層−感光層
−絶縁層の3層からなる。従つて、これに像形成
を可能とさせるプロセスコンポーネントが配置さ
れている。909は前除電器、910は前除電ラ
ンプ、911は一次帯電器、912は二次帯電
器、913は前面露光ランプ、914は現像器、
915は給紙カセツト、916は給紙ローラ、9
17は給紙ガイド、918はレジスト・ローラ、
919は転写帯電器、920は分離ローラ、92
1は搬送ガイド、922は定着器、923はトレ
ーである。感光体908及び搬送系の速度はリー
ダの往路と同じく180mm/secである。従つて、リ
ーダとプリンタを組合せてコピーをとる時の速度
はA4で30枚/分となる。又、プリンタは感光ド
ラムに密着したコピー紙を分りするのに手前側に
分りベルトを用いているが、その為にそのベルト
巾分の画像が欠ける。もし、その巾分にも信号を
乗せてしまうと現像をしてしまい、そのトナーに
よつて分りベルトが汚れ、以後の紙にも汚れをつ
けてしまう結果になるので、予めリーダ側でこの
分りベルト巾分8mmにはプリント出力のビデオ電
気信号をカツトするようにしてある。又、コピー
紙の先端にトナーが付着していると定着する際、
定着ローラに巻き付きジヤムの原因になるので、
紙の先端2mm巾だけトナーが付着しない様同じく
電気信号をリーダ側でカツトしている。
For example, the photoreceptor 908 is composed of three layers: a conductive layer, a photosensitive layer, and an insulating layer. Therefore, process components are arranged thereto which make it possible to form an image. 909 is a front static eliminator, 910 is a front static eliminator, 911 is a primary charger, 912 is a secondary charger, 913 is a front exposure lamp, 914 is a developer,
915 is a paper feed cassette, 916 is a paper feed roller, 9
17 is a paper feed guide, 918 is a registration roller,
919 is a transfer charger, 920 is a separation roller, 92
1 is a conveyance guide, 922 is a fixing device, and 923 is a tray. The speed of the photoreceptor 908 and the conveyance system is 180 mm/sec, which is the same as the forward path of the reader. Therefore, the speed of copying using a combination of reader and printer is 30 A4 sheets/minute. Further, printers use a separating belt on the front side to separate the copy paper that is in close contact with the photosensitive drum, but because of this, an image corresponding to the width of the belt is missing. If a signal is placed over that width, it will be developed, and the toner will stain the belt and stain subsequent sheets of paper. The belt width of 8 mm is designed to cut off the video electrical signal for print output. Also, if toner adheres to the leading edge of the copy paper, it may become fused when it is fixed.
It may wrap around the fixing roller and cause a jam.
Similarly, the electrical signal is cut off on the reader side to prevent toner from adhering to the 2mm width at the leading edge of the paper.

第2図は第1−1図の操作装置A−1の詳細図
である。この操作部は、大きく3つのブロツクに
分かれている。100は従来の複写機の汎用キー
部である。101はエンターキー、102はコピ
ースタートキー、103はテンキーである。10
4はクリアリセツトキー、105は数値データ表
示器、106は原稿選択キーである。200はユ
ーザが任意に複写機能を創作するためのソフトキ
ー部である。201はフアンクシヨンキー(ソフ
トキーSKE1〜SK6)、202は各種メツセー
ジやソフトキー201のラベル表示及びその他モ
ードやデータを表示する為の液晶表示器である。
FIG. 2 is a detailed diagram of the operating device A-1 of FIG. 1-1. This operation section is roughly divided into three blocks. 100 is a general-purpose key section of a conventional copying machine. 101 is an enter key, 102 is a copy start key, and 103 is a numeric keypad. 10
4 is a clear reset key, 105 is a numerical data display, and 106 is an original selection key. Reference numeral 200 denotes a soft key section for the user to create a copying function as desired. Reference numeral 201 indicates function keys (soft keys SKE1 to SK6), and reference numeral 202 indicates a liquid crystal display for displaying various messages, labels of the soft keys 201, and other modes and data.

300はソフトキー部200により、ユーザが
任意に創作した複写伝送機能を登録したり合成し
たり、再び読み出したりするためのプリセツトキ
ー部である。プリセツトキー部300にはユーザ
が創作した機能の名称をラベルにするため、構造
的にラベルの書込み可能である。プリセツトキー
は6個あるので6種の機能をユーザは登録でき
る。又、303はプリセツト場所を表示するプリ
セツトキー表示器であり、301は、標準モード
(等倍リセツトモード復帰)キーでリセツトキー
の1つである。
Reference numeral 300 denotes a preset key section for registering, combining, and rereading a copy/transmission function arbitrarily created by the user using the soft key section 200. In order to label the preset key section 300 with the name of a function created by the user, it is structurally possible to write a label. Since there are six preset keys, the user can register six types of functions. Further, 303 is a preset key display for displaying the preset location, and 301 is a standard mode (same size reset mode return) key, which is one of the reset keys.

第3図に表示器202、フアンクシヨンキー2
01の詳細を示す。表示器202は5×7ドツト
マトリクスの液晶表示器を32文字分用いている。
Figure 3 shows the display 202 and function key 2.
Details of 01 are shown. The display 202 uses a 5×7 dot matrix liquid crystal display for 32 characters.

第3図の1文字(点線内)の拡大図を第4図に
示す。第4図で1は文字を表示する液晶表示器5
×7ドツト部であり、2はカーソルを表示する5
×1ドット部である。
An enlarged view of one character (within the dotted line) in FIG. 3 is shown in FIG. In Figure 4, 1 is a liquid crystal display 5 that displays characters.
×7 dot part, 2 shows cursor 5
×1 dot part.

第5図に、本実施例における液晶表示のブロツ
ク図を示す。3はCPUであり、キー入力部5か
らのキーデータを判定するとともに、Dラインを
通じて4の液晶ドライバに表示液晶アドレスと表
示キヤラクタデータを送る。
FIG. 5 shows a block diagram of the liquid crystal display in this embodiment. 3 is a CPU which judges the key data from the key input section 5 and sends a display liquid crystal address and display character data to the liquid crystal driver 4 through the D line.

リーダ・ユニツトの詳細説明を行なう。第13
図にリーダ・ユニツトのシステムブロツク図を示
す。
A detailed explanation of the reader unit will be provided. 13th
The figure shows the system block diagram of the reader unit.

1−1,1−2は各々CCD、33はCCDのド
ライブ及びその出力を標準処理するCCDドライ
バ回路、34はドライバ回路33の出力を更にト
リミング、シフト変倍等の工夫処理をするシフト
メモリ回路、35はプリンタとプロトコール(前
通信)を行なうためのデータシリパラ変換器、3
6は各ブロツクにバスラインBUSを介して各種
制御データの入出力や後述の座標検知、傾き判定
等をするマイクロコンピユータでプログラム
ROM、データRAMを有する。37は副走査の
為の光学系移動シーケンスを司どるシーケンスド
ライバで、光学系の移動路上に設けたホーム位置
センサ37a、画先検知センサ37b、プリント
スタート位置センサ37cからの信号を入力し、
プリンタ側の給紙、レジスト、副走査用DCモー
タ37d、露光用ランプ37eを制御する。各セ
ンサは第1ミラー7のブロツクに設けられた遮光
カムの到来により作動するフオトインタラプタで
構成される。38は操作部A−1のユニツト38
aに対応のデータを入出力するバスインタフエー
ス38,39は不図示の通信用キー/表示ユニツ
ト39aに対応のデータを入出力するバスインタ
フエースである。
1-1 and 1-2 are respective CCDs, 33 is a CCD driver circuit that drives the CCD and performs standard processing on its output, and 34 is a shift memory circuit that performs further trimming, shifting, etc. on the output of the driver circuit 33. , 35 is a data serial/parallel converter for performing protocol (pre-communication) with the printer;
6 is programmed by a microcomputer that inputs and outputs various control data to each block via the bus line BUS, and performs coordinate detection, tilt judgment, etc. described later.
It has ROM and data RAM. 37 is a sequence driver that controls the optical system movement sequence for sub-scanning, and inputs signals from a home position sensor 37a, an image tip detection sensor 37b, and a print start position sensor 37c provided on the movement path of the optical system;
It controls paper feeding, registration, sub-scanning DC motor 37d, and exposure lamp 37e on the printer side. Each sensor is composed of a photointerrupter that is activated by the arrival of a light shielding cam provided on the block of the first mirror 7. 38 is a unit 38 of the operation section A-1.
Bus interfaces 38 and 39 for inputting and outputting data corresponding to a are bus interfaces for inputting and outputting data corresponding to a communication key/display unit 39a (not shown).

このリーダに対するインタフエース信号は右側
に示されている。プリンタと接続する時はコネク
タJR1,JR2,JR3,JR4を後述プリンタ側
のコネクタJP1,JP2,JP3,JP4にそれぞれ
接続する。リーダ/プリンタをセツトにし、且つ
外部と通信するときはコネクタJR1,JR2,JR
3に本来行く信号を通信インタフエース・モジユ
ール40aに一度入れ、通信インタフエースから
JR1,JR2,JR3に接続するようになつてい
る。JR4はプリンタJP4と直接継なぐ。
The interface signals for this reader are shown on the right. When connecting to a printer, connect connectors JR1, JR2, JR3, and JR4 to connectors JP1, JP2, JP3, and JP4 on the printer side, which will be described later. Connector JR1, JR2, JR when setting the reader/printer and communicating with the outside.
Once the signal that originally goes to 3 is put into the communication interface module 40a, it is sent from the communication interface.
It is designed to connect to JR1, JR2, and JR3. JR4 is directly connected to printer JP4.

ところでリーダユニツトの制御の中心をなすも
のはマイクロコンピユータ36にあるCPUであ
る。このCPUの役割としては、キー/表示の制
御、シーケンス制御、光フアイバ通信プロトコー
ル、プリンタとのプロトコールの制御をすること
及びデイスクリートなトリミング等の画像処理回
路の中にある各種カウンタに、キー/表示部から
の画像処理指示に従つて、ある計算された値をプ
リセツトすること及び座標検知、傾き判定、警告
等をすることである。CCDドライバ33は2つ
のCCDを駆動する為に電源やタイミングをCCD
1−1,1−2に供給し、そして、そのCCDか
らそのタイミングに従つて原稿像の光電変換した
シリアルな信号を受けとり、これを増巾し、アナ
ログ−デジタル変換を行ない2値化する機能を有
するものである。シフト・メモリ34は2個の
CCD各々について2値化された2系列の画像信
号を重なりのない様に一本のシリアルな信号に直
し、1ライン4752ビツトのシリアルなVIDEO信
号、CLKをはじめとする前述した各種タイミン
グ信号を生成するところである。シリパラ変換器
35はプリンタとのプロトコールするためのシリ
アル信号をパラレル信号に変換しCPUのバスラ
インと直結可能にしたCPUとのインターフエー
ス部である。シーケンス・ドライバ37は光学系
の系路上に設けられた前述3個のセンサのインタ
ーフエース、光源用螢光灯ドライブ回路、副走査
用DCモータのドライブ回路と速度制御用のPLL
回路が内蔵されている。バス・インターフエース
38,39は操作用キーと5×7ドット20桁の液
晶ドライバ回路とCPUバスラインBUSとのイン
ターフエースである。オプシヨンとしての通信イ
ンタフエースモジユール40aとCPUとを結合
しプロトコールを行なうためのバスインタフエー
ス40がある。
Incidentally, the CPU in the microcomputer 36 plays a central role in controlling the reader unit. The role of this CPU is to control key/display, sequence control, optical fiber communication protocol, printer protocol, and to control various counters in the image processing circuit such as discrete trimming. In accordance with image processing instructions from the display unit, presetting a certain calculated value, detecting coordinates, determining inclination, issuing a warning, etc. The CCD driver 33 controls the power supply and timing to drive the two CCDs.
1-1 and 1-2, and receives a photoelectrically converted serial signal of the original image from the CCD according to the timing, amplifies this signal, performs analog-to-digital conversion, and converts it into a binary value. It has the following. The shift memory 34 has two
The two series of binarized image signals for each CCD are converted into a single serial signal without overlapping, and the various timing signals mentioned above, including the serial VIDEO signal of 4752 bits per line and CLK, are generated. This is the place to do it. The serial-to-parallel converter 35 is an interface unit with the CPU that converts a serial signal for a protocol with the printer into a parallel signal and can be directly connected to a bus line of the CPU. The sequence driver 37 is an interface for the three sensors provided on the optical system, a fluorescent lamp drive circuit for the light source, a drive circuit for the sub-scanning DC motor, and a PLL for speed control.
Built-in circuit. Bus interfaces 38 and 39 are interfaces between the operation keys, the 5×7 dot 20-digit liquid crystal driver circuit, and the CPU bus line BUS. There is an optional communication interface module 40a and a bus interface 40 for connecting the CPU and performing protocols.

次に原稿位置自動検知について説明する。 Next, automatic document position detection will be explained.

第6−1図は、第1−1図、第1−2図で示さ
れるリーダAの原稿台に原稿が置かれている状態
を示す。
FIG. 6-1 shows a state in which a document is placed on the document table of the reader A shown in FIGS. 1-1 and 1-2.

第6−1図において、この場合原稿台上の基準
座標SPから主走査方向をX、副走査方向をYと
した時の4点の座標(X1,Y1)、(X2,Y2)、
(X3,Y3)、(X4,Y4)を感光体908を前クリ
ーニング等の標準状態におくためのドラム前回転
動作期間中に、光学系を前走査移動して検出す
る。これにより原稿の大きさや位置を判別でき
る。これによりマルチコピー中の光学系スキヤン
ストロークを決めたり、所望カセツトを選択した
りできる。原稿の置かれている領域外の画像デー
タは必ず黒データになる様に、原稿カバー904
(第1−2図)が鏡面処理されている。前走査は
ガラス面全域を行なうべく、主走査、副走査を行
ない、その後引続きプリントの為の走査を行な
う。前走査の副走査速度はプリント時より速い。
In Figure 6-1, in this case, the coordinates of four points from the reference coordinate SP on the document table, where the main scanning direction is X and the sub-scanning direction is Y, are (X 1 , Y 1 ), (X 2 , Y 2 ),
(X 3 , Y 3 ) and (X 4 , Y 4 ) are detected by moving the optical system for pre-scanning during a drum pre-rotation operation period for placing the photoreceptor 908 in a standard state such as pre-cleaning. This allows the size and position of the document to be determined. This allows the optical system scan stroke during multi-copying to be determined and a desired cassette to be selected. The document cover 904 is placed so that image data outside the area where the document is placed is always black data.
(Fig. 1-2) has been mirror-finished. The pre-scanning includes main scanning and sub-scanning to cover the entire glass surface, followed by scanning for printing. The sub-scanning speed of pre-scanning is faster than that during printing.

また上記4点の座標より後で詳細に述べる原稿
の有無の判定、折りまがりの判定や傾きの判定及
び所望コピー用紙に合わせた自動変倍やコピー用
紙の中央へのセンタリングが可能となる。
Furthermore, the coordinates of the above four points enable determination of the presence or absence of a document, determination of folding, determination of inclination, and automatic scaling and centering of the copy paper in accordance with the desired copy paper, which will be described in detail later.

第6−2図の回路図に前記座標を検出する論理
を示す。前走査により2値化された画像データ
VIDEOはシフト・レジスタ501に8ビツト単
位で入力される。8ビツト入力が完了した時点
で、ゲート回路502は8ビツトデータの全てが
白画像かのチエツクを行ない、Yesならは信号ラ
イン3に1を出力する。原稿走査開始後、最初の
8ビツト白が現われた時F/F504がセツトす
る。このF/FはVSYNC(画像先端信号)によ
つて予めリセツトされている。以後、次の
VSYNCの来るまでセツトし放しである。F/F
504がセツトした時点でラツチF/F505に
その時の主走査カウンタ551の値がロードされ
る。これがX座標値になる。又ラツチ506にそ
の時の副走査カウンタ550の値がロードされ
る。これがY1座標値になる。従つてP1(X1,Y1
が求まる。
The logic for detecting the coordinates is shown in the circuit diagram of FIG. 6-2. Image data binarized by pre-scanning
VIDEO is input to shift register 501 in 8-bit units. When the 8-bit input is completed, the gate circuit 502 checks whether all of the 8-bit data is a white image, and if Yes, outputs 1 to the signal line 3. After starting scanning the original, the F/F 504 is set when the first 8-bit white appears. This F/F is reset in advance by VSYNC (image leading edge signal). From then on, the following
Leave it set until VSYNC comes. F/F
504 is set, the value of the main scanning counter 551 at that time is loaded into the latch F/F 505. This becomes the X coordinate value. Also, the value of the sub-scanning counter 550 at that time is loaded into the latch 506. This becomes the Y 1 coordinate value. Therefore P 1 (X 1 , Y 1 )
is found.

又信号503に1が出力する度に主走査からの
値をラツチ507にロードする。この値は直ちに
(次の8ビツトがシフトレジスタ501に入る迄
に)クラツチ508に記憶される。最初の8ビツ
トの白が現われた時の主走査からの値がラツチ5
08にロードされると、ラツチ510(これは
VSYNC時点で“0”にされている)のデータと
コンパレータ509で大小比較される。もしラツ
チ508のデータの方が大ならばラツチ508の
データすなわちラツチ507のデータがラツチ5
10にロードされる。又、この時副走査カウンタ
の値がラツチ511にロードされる。この動作は
次の8ビツトがシフト・レジスタ501に入る迄
に処理される。この様にラツチ508とラツチ5
10のデータを全画像領域について行なえば、ラ
ツチ510には原稿領域X方向の最大値が残り、
この時のY方向の座標がラツチ511に残ること
になる。これがP2(X2,Y2)座標である。
Also, each time 1 is output to the signal 503, the value from the main scanning is loaded into the latch 507. This value is immediately stored in clutch 508 (until the next 8 bits enter shift register 501). The value from the main scan when the first 8 bits of white appear is latch 5.
08, the latch 510 (this
The comparator 509 compares the data with the data (which is set to "0" at the time of VSYNC). If the data in latch 508 is greater, then the data in latch 508, that is, the data in latch 507, is greater than the data in latch 508.
10. Also, at this time, the value of the sub-scanning counter is loaded into the latch 511. This operation is processed until the next 8 bits enter shift register 501. Like this, latch 508 and latch 5
If data No. 10 is applied to the entire image area, the maximum value of the original area in the X direction remains in the latch 510.
The coordinates in the Y direction at this time remain in the latch 511. This is the P 2 (X 2 , Y 2 ) coordinate.

F/F512は各主走査ライン毎に最初に8ビ
ツト白が現われた時点でセツトするF/Fで水平
同期信号HSYNCでリセツトされ最初の8ビツト
白でセツトし、次のHSYNCまで保持する。この
F/F512がセツトする時点で主走査カウンタ
の値をラツチ513にセツトし、次のHSYNC迄
の間にラツチ514にロードする。そしてラツチ
515とコンパレータ516で大小比較される。
ラツチ515にはVSYNC発生時点でX方向の
max値がプリセツトされている。もしラツチ5
15のデータの方がラツチ514のデータより大
きいならば信号517がアクテイブになりラツチ
514すなわちラツチ513のデータがラツチ5
15にロードされる。この動作はHSYNC−
HSYNC間で行なわれる。以上の比較動作を全画
像領域について行なうとラツチ515には原稿座
標のX方向の最小値が残ることになる。これが
X3である。又、信号ライン517が出力する時、
副走査からの値がラツチ518にロードされる。
これがY3になる。
The F/F 512 is an F/F that is set when 8-bit white appears for the first time in each main scanning line, and is reset by the horizontal synchronizing signal HSYNC, set at the first 8-bit white, and held until the next HSYNC. When the F/F 512 is set, the value of the main scanning counter is set in the latch 513, and is loaded into the latch 514 until the next HSYNC. Then, a latch 515 and a comparator 516 compare the magnitude.
The latch 515 is set in the X direction at the time of VSYNC occurrence.
The max value is preset. If Latch 5
If the data in latch 514 is greater than the data in latch 514, signal 517 becomes active and the data in latch 514, that is, latch 513, is
15. This operation is HSYNC−
This is done between HSYNCs. If the above comparison operation is performed for the entire image area, the minimum value of the document coordinates in the X direction remains in the latch 515. This is
X3 . Also, when the signal line 517 outputs,
The value from the sub-scan is loaded into latch 518.
This becomes Y3 .

ラツチ519と520は全画像領域において8
ビツト白が現われる度にその時の主走査カウンタ
の値と副走査カウンタの値がロードされる。従つ
て、原稿前走査完了時では最後に8ビツト白が現
われた時点でのカウント値がカウンタに残つてい
ることになる。これが(X4,Y4)である。
The latches 519 and 520 are 8 in the entire image area.
Each time a bit white appears, the value of the main scanning counter and the value of the sub-scanning counter at that time are loaded. Therefore, when the document pre-scanning is completed, the count value at the time when 8-bit white appears last remains on the counter. This is (X 4 , Y 4 ).

以上の8つのラツチ306,311,320,
318,305,310,315,319)のデ
ータラインはCPUのバスラインに接続され、
CPUは前走査終了時にこのデータを読み込むこ
とになる。そして、これらのデータのうち、X2
X3,Y1,Y4の領域が原稿領域として判別し、ト
リミング処理をプリントの為の原稿走査時に行な
うようになつている。
The above eight latches 306, 311, 320,
318, 305, 310, 315, 319) data lines are connected to the CPU bus line,
The CPU will read this data at the end of the previous scan. And among these data, X 2 ,
The areas X 3 , Y 1 , and Y 4 are determined as document areas, and trimming processing is performed when scanning the document for printing.

又第7−1図、第7−2図に示すようにX1
X4,Y2,Y3の領域を原稿領域として判定し、ト
リミング処理を行なう方法も考えられる。原稿が
ほんのわずかしか傾いていない場合はこのように
X1,X4,Y2,Y3の領域でトリミングを行なえば
通常の原稿の情報をほとんど失なうことなく、か
つ周囲の黒領域を省いてコピー出力が得られる。
Also, as shown in Figures 7-1 and 7-2, X 1 ,
Another possible method is to determine the areas X 4 , Y 2 , and Y 3 as document areas and perform trimming processing. If the original is only slightly tilted, use this method.
By performing trimming in the areas X 1 , X 4 , Y 2 , and Y 3 , it is possible to obtain a copy output without losing much of the information of a normal original and omitting the surrounding black areas.

第7−1図はY2>Y3、第7−2図はY3>Y2
ケースである。もし原稿がない場合には、白が検
出できない為にX1=X4=0となり、これにより
CPUは原稿のないことを知ることができる。
Fig. 7-1 shows the case where Y 2 > Y 3 and Fig. 7-2 shows the case where Y 3 > Y 2 . If there is no original, X 1 = X 4 = 0 because white cannot be detected, and this results in
The CPU can know that there is no manuscript.

尚、原稿検知用に別途の専用CCDを設けると、
検知走査時間ですみ再生処理開始を早めることが
できる。
In addition, if a separate dedicated CCD is installed for document detection,
The detection scanning time is sufficient, and the start of the regeneration process can be accelerated.

次に原稿傾き検知について説明する。 Next, document tilt detection will be explained.

先に説明した方法で検知した第6−1図の各ラ
ツチにセツトされた原稿位置座標(X1,Y1)、
(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)を用いて以下
の様に傾きを算出する。これは第10図のフロー
チヤートで示されるプログラムにより行なう。
The document position coordinates (X 1 , Y 1 ) set in each latch in Figure 6-1 detected by the method described above,
Calculate the slope using (X 2 , Y 2 ), (X 3 , Y 3 ), and (X 4 , Y 4 ) as follows. This is done by the program shown in the flowchart of FIG.

各座標値にはX3(X1,X4)X2,Y4
(Y2,Y3)Y1という関係があるので、第8図
に示す点P1と点P2のX方向距離l1及びY方向距離
m2はそれぞれl1=X1−X2、m2=Y2−Y1で与え
られる。従つて点P1と点P2を結ぶ辺L1の傾きは
tanα1=m2/l1或いはtanβ1=l1/m2で与えられる
ので、CPUでm2/l1或いはl1/m2を算出するが
計算時間の短縮を考慮してmax(l1,m2)/min
(l1,m2)を算出し、m2l1の時すなわちtanα1
計算した時RAMエリアのフラグSEL1を0と
し、l1>m2の時すなわちtanβ1を計算した時フラ
グSEL1を1として、計算結果max(l1,m2)/
min(l1,m2)をRAMエリアのTAN1にストア
する。同様に第8図の辺L2の傾きmax(l2
m4)/min(l2,m4)をTAN2及びSEL2、辺
L3の傾きmax(l3,m1)/min(l3,m1)をTAN
3及びSEL3、辺L4の傾きmax(l4,m3)/min
(l4,m3)をTAN4及びSEL4に各々ストアして
各辺の傾きを得る。もしmin(li,mj)すなわち
除数が0の時は対応する辺LiがX軸又はY軸に平
行であるので、除算を実行せずTANに0をス
トアして平行すなわちまつすぐであるとする。座
標値Xi,Yjは1mm単位でえられるので除数の最
小値は1、又被除数の最大値は最大スキヤン巾よ
り432故、商の最大値は432最小値は1である。商
の結果、余りは切りすてることにする。
Each coordinate value has X 3 (X 1 , X 4 )X 2 , Y 4
Since there is a relationship (Y 2 , Y 3 )Y 1 , the distance in the X direction l 1 and the distance in the Y direction between point P 1 and point P 2 shown in FIG.
m 2 is given by l 1 =X 1 −X 2 and m 2 =Y 2 −Y 1 , respectively. Therefore, the slope of the side L 1 connecting points P 1 and P 2 is
Since tanα 1 = m 2 /l 1 or tanβ 1 = l 1 /m 2 , the CPU calculates m 2 /l 1 or l 1 /m 2 , but considering the shortening of calculation time, max(l 1 , m2 )/min
(l 1 , m 2 ), and when m 2 l 1 , that is, when tanα 1 is calculated, the flag SEL1 in the RAM area is set to 0, and when l 1 > m 2 , that is, when tanβ 1 is calculated, the flag SEL1 is set to 0. 1, the calculation result max(l 1 , m 2 )/
Store min(l 1 , m 2 ) in RAM area TAN1. Similarly , the slope max(l 2 ,
m 4 )/min (l 2 , m 4 ) for TAN2 and SEL2, side
The slope of L 3 max (l 3 , m 1 )/min (l 3 , m 1 ) is TAN
3 and SEL3, slope of side L 4 max (l 4 , m 3 )/min
(l 4 , m 3 ) is stored in TAN4 and SEL4 to obtain the slope of each side. If min(li, mj), that is, the divisor is 0, the corresponding side Li is parallel to the X or Y axis, so we do not perform division and store 0 in TAN to make it parallel, that is, straight. . Since the coordinate values Xi and Yj are obtained in units of 1 mm, the minimum value of the divisor is 1, and the maximum value of the dividend is 432 from the maximum scan width, so the maximum value of the quotient is 432, and the minimum value is 1. As a result of the quotient, the remainder will be discarded.

又、TAN=255の時傾きは約89.775度すなわ
ち約0.225度で原稿台上の原稿の傾きとしては人
間にはほとんど感じられない程度故TANとし
ては1BYTE確保しておけば充分であり、256以
上は255とする。
Also, when TAN = 255, the tilt is approximately 89.775 degrees, or approximately 0.225 degrees, which is almost imperceptible to humans as the tilt of the original on the document table. Therefore, securing 1 BYTE is sufficient for TAN, and 256 or more is 255.

さて原稿が長方形であると仮定するならば、第
8図にてα1=α2=α3=α4、β1=β2=β3=β4であ

からTAN1=TAN2=TAN3=TAN4とな
り傾き判定のデータとしてTAN1からTAN4
のうちいずれか1つ用いればよい。
Now, assuming that the manuscript is rectangular, in Figure 8, α 1 = α 2 = α 3 = α 4 , β 1 = β 2 = β 3 = β 4 , so TAN1 = TAN2 = TAN3 = TAN4 Next, TAN1 to TAN4 are used as data for determining the inclination.
Any one of them may be used.

読取り誤差や実用上の便利さを考慮して、
maxTANを傾き判定のデータとして採用し、
L1からL4のうち最も軸に平行なものが、平行で
あればよいとする方法も考えられる。
Considering reading errors and practical convenience,
Adopting maxTAN as data for tilt judgment,
A method may be considered in which it is sufficient that the one most parallel to the axis among L 1 to L 4 is parallel.

又、従来の複写機と対応させて原稿台に向かつ
て奥側或いは左側の辺すなわちL1又はL3が平行
ならばよしとして、傾き判定のデータとして
TAN1或いはTAN3を用いる方法も考えられ
る。
In addition, in order to correspond to a conventional copying machine, it is OK if the back side or left side when facing the document table, that is, L1 or L3 , is parallel, and this is used as data for determining the inclination.
A method using TAN1 or TAN3 may also be considered.

さらにはminTANを傾き判定のデータとし
て全ての辺が平行でなくてはいけないとする方法
も考えられる。
Furthermore, a method can be considered in which all sides must be parallel using minTAN as data for determining inclination.

以上のような方法で選択された傾き判定のため
のデータTANは0を除いて大きい程、より軸
に平行であるといえるのでTANに対して適当
に閾値ALFAを設けてTANALFA又は
TAN=0の時は傾いていない、TAN<
ALFAの時は傾いていると判定する。ALFAは0
〜255の値で、当然のことながら大きくなる程厳
しい判定が下されることになる。
The data TAN for inclination determination selected in the above method can be said to be more parallel to the axis as it is excluding 0. Therefore, an appropriate threshold ALFA is set for TAN and TANALFA or
When TAN=0, it is not tilted, TAN<
When it is ALFA, it is determined that it is tilted. ALFA is 0
The value is ~255, and naturally the higher the value, the more severe the judgment will be.

以下、傾き判定のデータとして辺L1の傾き
TAN1と辺L3の傾きTAN3を用いたケースにお
ける傾き等の判定、警告、表示の手順について説
明する。第10図はそのフローである。電源ON
後コピーモードが等倍等の標準モード(第11−
3図)にリセツトされた後、主操作部100、プ
リセツト部300、ソフトキー部200において
コピースタート以外のキー入力により何らかのコ
ピーモードが設定されコピースタートキー入力が
あれば、原稿位置座標検出のための予備スキヤン
が実行される。その結果第6−2図の回路によつ
て検出された原稿位置を示す8つの座標X1〜X4
Y1〜Y4をそれぞれのラツチからデータバスを介
してCPUにとりこむ。もしX1=X4=Oであれば
原稿がないと判定して液晶表示部202に第11
−1図に示すような警告表示1そして、オペレー
ターに原稿がないことを伝える。詳しい説明は省
くがこの警告表示1が表示されている間ソフトキ
ー入力は受け付けられず、又図示しないがこの警
告表示1は一定時間経過後又はクリアキー104
の入力により第11−3図の基本表示に戻る。一
方X1≠0,X4≠0であれば原稿検知が出来たと
判定して先に述べたアルゴリズムで辺L1の傾き
を示すTAN1とSEL1及び辺L3の傾きを示す
TAN3とSEL3をセツトする。
Below, the slope of side L 1 is used as data for determining the slope.
Inclination of TAN 1 and side L 3 The procedure for determining the inclination, warning, and display in a case using TAN 3 will be explained. FIG. 10 shows the flow. Power on
The post-copy mode is standard mode (11th -
3), any copy mode is set by a key input other than copy start in the main operation unit 100, preset unit 300, and soft key unit 200, and if there is a copy start key input, the copy mode is set to detect the document position coordinates. A preliminary scan is performed. As a result, eight coordinates X 1 to X 4 indicating the document position detected by the circuit of FIG. 6-2,
Load Y 1 to Y 4 from each latch to the CPU via the data bus. If X 1 =X 4 =O, it is determined that there is no original, and the 11th
-1 Warning display 1 as shown in Figure 1 and informs the operator that there is no document. A detailed explanation will be omitted, but while this warning display 1 is displayed, soft key input will not be accepted, and although not shown, this warning display 1 will not be accepted after a certain period of time or when the clear key 104 is displayed.
By inputting , the screen returns to the basic display shown in FIG. 11-3. On the other hand, if X 1 ≠ 0, X 4 ≠ 0, it is determined that the document has been detected, and the above algorithm is used to indicate TAN1 and SEL1, which indicate the inclination of side L 1 , and the inclination of side L 3 .
Set TAN3 and SEL3.

次にSEL1とSEL3について判定する。 Next, a determination is made regarding SEL1 and SEL3.

第12−1図から第12−4図にSEL1とSEL
3及び辺L1と辺L3の関係について示し、以下に
説明する。
SEL1 and SEL from Figure 12-1 to Figure 12-4
3 and the relationship between sides L1 and L3 will be shown and explained below.

第12−1図のようにSEL1=SEL3=0とい
うことは第8図におけるα1とα3がともに45°以上
ということであり、CPUはオペレーターが辺L1
をY軸に辺L3をX軸に平行に置こうとしている
と判定できる。従つてTAN1、TAN3ともに
大きくなる程或いはその一方が0であれば、より
傾いていないということである。同様に第12−
4図のようにSEL1=SEL3=1の場合は辺L1
をX軸に平行に辺L3をY軸に平行にオペレータ
ーが置こうとしているとCPUは判断し、TAN
1、TAN3がともに大きい程、或いは一方が0
であればよりまつすぐに置かれていると判定でき
る。
As shown in Figure 12-1, SEL1 = SEL3 = 0 means that α 1 and α 3 in Figure 8 are both 45° or more, and the CPU
It can be determined that the user is trying to place the side L3 on the Y axis parallel to the X axis. Therefore, the larger both TAN1 and TAN3, or one of them is 0, the less tilted it is. Similarly, the 12th-
As shown in Figure 4, if SEL1=SEL3=1, side L 1
The CPU judges that the operator is trying to place the side L 3 parallel to the X axis and the side L 3 parallel to the Y axis, and TAN
1. The larger TAN3 is, or one is 0.
If so, it can be determined that it is placed more immediately.

しかし、これらの場合は警告表示することなく
コピー可能にする。そうでないつまりTAN1、
TAN3がALFAより小さいとき第11−2図の
如く表示器202により度数を表示する。第12
−2図のようにSEL1=0、SEL3=1の場合は
第8図におけるα1,β3がともに45°より小さいケ
ースであり、すなわち辺L1と辺L3が直交せず、
従つて原稿の一部が折れまがつているか原稿は通
常の長方形原稿でないと判定できる。同様に第1
2−3図のようにSEL1=1、SEL3=0の場合
は第8図におけるα1,β3がともに45°より大きい
ケースでありこの場合辺L1と辺L3は鋭角をなし
やはり原稿は長方形でないと判定できる。
However, in these cases, copying is enabled without displaying a warning. Otherwise, TAN1,
When TAN3 is smaller than ALFA, the power is displayed on the display 202 as shown in FIG. 11-2. 12th
If SEL1=0 and SEL3=1 as shown in Figure 2, α 1 and β 3 in Figure 8 are both smaller than 45°, that is, side L 1 and side L 3 are not orthogonal,
Therefore, it can be determined that part of the document is folded or that the document is not a normal rectangular document. Similarly, the first
As shown in Figure 2-3, when SEL1 = 1 and SEL3 = 0, α 1 and β 3 in Figure 8 are both larger than 45°, and in this case, side L 1 and side L 3 form an acute angle, and the original It can be determined that is not a rectangle.

以上のことから第10図のフローにおいてSEL
1とSEL3が等しくない時は第11−2図に示す
ような警告表示するが、この時、CPUはオペレ
ーターが辺L1及び辺L3をX軸又はY軸のどちら
に平行にしようとしているか判定できないため傾
きの角度(第11−2図では“5°”)を表示しな
い。とくにSEL1=0,SEL3=1の場合“ゲン
コウオレマガリ”を表示させることができる。な
おこの表示は一定時間経過後或いはクリアキー1
04によつてクリアされ第11−3図のような基
本表示に戻る。
From the above, in the flow shown in Figure 10, SEL
If 1 and SEL3 are not equal, a warning as shown in Figure 11-2 is displayed, but at this time the CPU determines whether the operator is trying to make side L1 and side L3 parallel to the X axis or the Y axis. Since it cannot be determined, the angle of inclination ("5°" in Figure 11-2) is not displayed. In particular, when SEL1=0 and SEL3=1, "Genkouoremagari" can be displayed. This display will appear after a certain period of time or when clear key 1 is pressed.
04 and returns to the basic display as shown in FIG. 11-3.

一方SEL1とSEL3が等しい場合は、TAN1
又はTAN3のどちらか一方が0かどうか判定す
る。例えばSEL1=0でTAN1=0の時は辺L
1がY軸に平行、SEL3=0でTAN3=0の時
は辺L3がX軸に平行、又SEL1=1かつTAN
1=0の時は辺L1がX軸に平行、又SEL3=1
かつTAN3=0の時は、辺L3がY軸に平行と
判定できるので、他の一辺がどうであろうと、軸
と平行である辺を重視して編集用計算とデータセ
ツトを行なつた後、コピーシーケンスを実行す
る。
On the other hand, if SEL1 and SEL3 are equal, TAN1
Or determine whether either one of TAN3 is 0. For example, when SEL1=0 and TAN1=0, side L
1 is parallel to the Y axis, when SEL3=0 and TAN3=0, side L3 is parallel to the X axis, and when SEL1=1 and TAN
When 1=0, side L1 is parallel to the X axis, and SEL3=1
And when TAN3=0, it can be determined that side L3 is parallel to the Y axis, so regardless of the other sides, after performing editing calculations and data set, focusing on the side that is parallel to the axis. , execute the copy sequence.

TAN1とTAN3のどちらも0でない時には、
その大きな方が傾き判定閾値ALFAより大きいか
どうか判定する。TAN1とTAN3の大きな方
を選ぶということは、どちらか一方がX軸又はY
軸と平行であると判定できればよいという考え
で、実用的である。もし、max(TAN1、TAN
3)ALFAであれば原稿は傾いていないと判定
して編集用計算とデータセツトの後コピーシーケ
ンスを実行する。
When both TAN1 and TAN3 are not 0,
It is determined whether the larger one is larger than the tilt determination threshold ALFA. Choosing the larger of TAN1 and TAN3 means that either one is
The idea is that it only needs to be determined that it is parallel to the axis, which is practical. If max(TAN1, TAN
3) If it is ALFA, it is determined that the document is not tilted, and the copy sequence is executed after editing calculations and data setting.

一方、TAN1とTAN3の大きな方さえ
ALFAより小さい場合は、原稿が傾いていると判
定して、表示202に第11−2図のように警告
表示をする。傾きの程度はTAN1とTAN3の
大きな方のアークタンジエント(degree)を90
度から引いたものであらわす。例えばmax
(TAN1、TAN3)が11の時はそのアークタン
ジエントが第9図に示すように84.8°故、表示2
02には90−84.8=5.2すなわち“5°”と表示され
る。第9図のテーブルはROMに予じめ格納され
ている。オペレーターは原稿の傾きを補正したい
場合は、この値を見て補正できる。
On the other hand, even the larger TAN1 and TAN3
If it is smaller than ALFA, it is determined that the document is tilted, and a warning is displayed on the display 202 as shown in FIG. 11-2. The degree of inclination is the arctangent (degree) of the larger of TAN1 and TAN3 by 90
Expressed by subtracting from degree. For example max
When (TAN1, TAN3) is 11, the arctangent is 84.8° as shown in Figure 9, so display 2
02 is displayed as 90-84.8=5.2, that is, "5°". The table shown in FIG. 9 is stored in the ROM in advance. If the operator wants to correct the skew of the document, he or she can do so by looking at this value.

このようにして原稿がない時は警告表示1、原
稿が傾いている時は警告表示2を表示してから、
コピーシーケンスの実行を一旦阻止して、T秒の
タイマをスタートさせる。そして、このT秒タイ
マがタイムアツプするまでにコピースタートキー
入力以外のキー入力がなく、コピースタートキー
が再度入力されたならば、X1〜X4、Y1〜Y4を用
いて編集用計算及びコピー実行のため必要なデー
タをセツトしたらコピーシーケンスの実行を開始
し、本スキヤンに入る。
In this way, when there is no document, warning display 1 is displayed, and when the document is tilted, warning display 2 is displayed, and then
Execution of the copy sequence is temporarily blocked and a timer of T seconds is started. If there is no key input other than the copy start key input before this T second timer times out, and the copy start key is input again, the editing calculation is performed using X 1 to X 4 and Y 1 to Y 4 . After setting the necessary data for copy execution, execution of the copy sequence is started and the main scan begins.

もし、コピースタートキー入力があるまでに他
のキー入力があつたり或いはタイマがカウントア
ツプすれば再びフロー最初のキーチエツク及び座
標検知ルーチンに戻る。
If another key is input or the timer counts up before the copy start key is input, the flow returns to the key check and coordinate detection routine at the beginning.

以上のようにして、原稿がない時や原稿が傾い
ている場合に無駄なコピーをとることのない、複
写装置が実現できる。
As described above, it is possible to realize a copying apparatus that does not make unnecessary copies when there is no original or when the original is tilted.

もし長方形以外の原稿をコピーしたり、或い
は、意識して傾けてコピーしたい時は、コピース
タートキーを続けて2回入力すればよい。
If you want to copy a document other than a rectangle, or if you want to intentionally tilt the copy, you only need to press the copy start key twice in succession.

ところでADFが装備された場合は、ADFにも
本体にもコピースタートキーを持ちADF側のス
タートキーではプリンタ側も連動してスタートす
る場合ADFに原稿をセツトはしたが間違つて本
体側のコピースタートキーを押すと原稿給紙され
ずに真白な無駄コピーを何枚もとつてしまう。も
しADFのうらが本実施例のように鏡面或いは濃
い色であれば、本体側のコピースタートにより一
旦原稿の有無検知用予備スキヤンを行ない、原稿
のないことが検知できて、本体側からADFに原
稿給紙コマンドを送ることができる。従つて本体
側コピースタートによりADFもスタートできて
無駄コピーを防ぐことができる。
By the way, if an ADF is installed, and both the ADF and the main unit have a copy start key, and the start key on the ADF side also starts the printer side, it is possible to set a document on the ADF, but accidentally copy from the main unit side. When I press the start key, the original is not fed and I end up making a lot of blank, useless copies. If the back of the ADF is mirror-like or dark-colored, as in this example, a preliminary scan is performed to detect the presence or absence of a document by starting copy on the main body side, and the absence of a document is detected and the ADF is scanned from the main body side. Can send document feed commands. Therefore, the ADF can also be started by starting the copy on the main body side, and unnecessary copying can be prevented.

以上説明した様に、本発明によれば、画像読取
センサからの画像信号に基づいて原稿の一辺の少
なくとも2点の座標を検知し、その検知出力に基
づいて原稿の傾き量を判定し、傾き量が所定値以
上のときに画像処理動作を禁止し、また、禁止状
態を解除して原稿が傾いたままでも画像処理動作
の実行を許容することにより、載置台に載置され
た原稿の傾き量が大きいときは無駄な画像処理動
作を行わないようにし、更に、原稿の傾き量が大
きくても構わない場合や操作者が意識的に原稿を
傾けて載置した場合でも画像処理動作を行えるよ
うになり、操作性が向上する。
As explained above, according to the present invention, the coordinates of at least two points on one side of the document are detected based on the image signal from the image reading sensor, the amount of tilt of the document is determined based on the detection output, and the tilt amount is determined based on the detected output. By prohibiting the image processing operation when the amount exceeds a predetermined value, and by canceling the prohibition state and allowing the execution of the image processing operation even if the document is tilted, the tilt of the document placed on the loading table can be prevented. When the amount is large, unnecessary image processing operations are not performed, and furthermore, image processing operations can be performed even when the amount of inclination of the original is acceptable or when the operator intentionally places the original at an angle. This will improve operability.

また、原稿画像を読み取るセンサの出力に基づ
いて原稿の傾き量を判定するので、傾き検出用の
センサを設ける必要がなく、構成が簡単になる。
Furthermore, since the amount of inclination of the document is determined based on the output of the sensor that reads the document image, there is no need to provide a sensor for detecting inclination, which simplifies the configuration.

また、原稿画像を読み取るセンサの出力に基づ
いて原稿の一辺の少なくとも2点の座標を検出
し、その検出出力に基づいて傾き量を判定するの
で、原稿台の任意の位置に載置された原稿の傾き
量を判定することができる。
In addition, the coordinates of at least two points on one side of the document are detected based on the output of a sensor that reads the document image, and the amount of tilt is determined based on the detected output, so the document placed at any position on the document table can be The amount of inclination can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1−1図は本発明−実施例である複写機全体
の外観を示す図、第1−2図は本発明の一実施例
である複写機全体の構造図、第2図は第1図の操
作装置を示す図、第3図は第2図の操作装置にお
ける表示器202、フアンクシヨンキー201の
詳細図、第4図は、第3図の表示器202の拡大
図、第5図は本実施例における液晶表示のブロツ
ク図、第6−1図、第7−1図、第7−2図、第
8図は第1−1図、第1−2図のリーダAのプラ
テン903上に原稿が置かれている状態を示す
図、第6−2図は原稿位置自動検知の回路図、第
9図はアークタンジエントの数値及び表示202
に表示される傾き角度の表を示す図、第10図は
コピーシーケンスの概要フローを示す図、第11
−1図〜第11−3図は表示器202に表示され
る表示例を示す図、第12−1図〜第12−4図
は第8図の辺L1と辺L3の傾きを示す図、第13
図はシステムブロツク図であり、図中Aはリー
ダ、A−1は操作部、901は読取手段である。
Fig. 1-1 is a diagram showing the appearance of the entire copying machine which is an embodiment of the present invention, Fig. 1-2 is a structural diagram of the entire copying machine which is an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is the same as Fig. 1. 3 is a detailed view of the display 202 and function key 201 in the operating device of FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of the display 202 of FIG. 3, and FIG. 5 is a detailed view of the display 202 of the operating device of FIG. The block diagrams of the liquid crystal display in this embodiment, Figures 6-1, 7-1, 7-2, and 8 are on the platen 903 of reader A in Figures 1-1 and 1-2. Figure 6-2 is a circuit diagram of automatic document position detection, and Figure 9 shows arctangent values and display 202.
Figure 10 is a diagram showing a summary flow of the copy sequence, Figure 11 is a diagram showing a table of tilt angles displayed in
-1 to 11-3 are diagrams showing display examples displayed on the display 202, and Figures 12-1 to 12-4 are diagrams showing the inclinations of side L1 and side L3 in Figure 8. 13th
The figure is a system block diagram, in which A is a reader, A-1 is an operating section, and 901 is a reading means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原稿を載置する載置台と、 上記載置台に載置された原稿の画像を読み取る
ためのセンサと、 上記センサから出力される画像信号に対し画像
処理動作を行う処理手段と、 上記センサから出力される画像信号に基づいて
上記載置台上の任意の位置に載置された原稿の一
辺の少なくとも2点の座標を検出する検出手段
と、 上記検出手段の出力に従つて上記載置台上での
原稿の傾き量を判定する判定手段と、 上記判定手段により判定された原稿の傾き量が
所定値以上のとき上記処理手段の画像処理動作を
禁止する禁止手段と、 上記禁止手段による画像処理動作の禁止状態を
解除し、上記判定手段により判定された傾き量が
所定値以上であつても、画像処理動作の実行を許
容する解除手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
[Claims] 1. A mounting table for placing a document; a sensor for reading an image of the document placed on the mounting table; and processing for performing image processing on an image signal output from the sensor. means, a detection means for detecting the coordinates of at least two points on one side of the document placed at an arbitrary position on the placement table based on the image signal output from the sensor; determining means for determining the amount of inclination of the original on the placing table; and prohibiting means for prohibiting the image processing operation of the processing means when the amount of inclination of the original determined by the determining means is greater than or equal to a predetermined value; The invention is characterized by comprising: a canceling means for canceling the prohibition state of the image processing operation by the prohibiting means and allowing execution of the image processing operation even if the amount of inclination determined by the determining means is equal to or greater than a predetermined value. Image processing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5299015A (en) * 1976-02-16 1977-08-19 Toshiba Corp Transmitting draft detecting device

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