JPH0547062U - Emergency stop device for vehicle construction machinery - Google Patents
Emergency stop device for vehicle construction machineryInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両系建設機械の緊急停止装置において、
車両の警報ホーンが発生する警報音により緊急停止装置
が誤作動しないようにすること。
【構成】 緊急停止装置の車体側に設けられる障害物
検出手段の作動回路を警報ホーンの作動回路と連動さ
せ、警報ホーンが作動しているときには、障害物検出手
段の作動回路が遮断されるように構成する。
(57) [Summary] [Purpose] In an emergency stop device for vehicle-based construction machinery,
Prevent the emergency stop device from malfunctioning due to the alarm sound generated by the vehicle alarm horn. [Structure] An operation circuit of obstacle detection means provided on the vehicle body side of an emergency stop device is interlocked with an operation circuit of an alarm horn, and when the alarm horn is operating, the operation circuit of the obstacle detection means is cut off. To configure.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本考案は、たとえば油圧ショベルのような車両系 建設機械における安全装置に関する。特に本考案は、建設機械の作業中に、危険 区域内に障害物が存在する場合に、この障害物を検出して作業機を緊急停止させ るための緊急停止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device in a vehicle construction machine such as a hydraulic excavator. In particular, the present invention relates to an emergency stop device for detecting an obstacle and making an emergency stop of a working machine when an obstacle is present in a dangerous area during work of a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来技術】 たとえば油圧ショベル等の車両系建設機械においては、シ ョベルの掘削範囲内あるいは旋回範囲内に、作業員その他の障害物が存在するか どうか、を検出して、警報を発すると同時に、ショベル等の作業機を緊急に停止 させるための緊急停止装置を備えている。また、このような車両に搭載した作業 機に限らず、トラクタやドーザー等の車両は、後進中に後方の障害物を検出する ためのバックセンサを備えている。このようなトラクタやドーザー等も含める意 味での作業機の緊急停止装置は、作業の安全管理上きわめて重要である。2. Description of the Related Art For example, in a vehicle construction machine such as a hydraulic excavator, an alarm is issued by detecting whether an operator or other obstacle is present within the excavation range or turning range of the shovel. Equipped with an emergency stop device for emergency stop of work machines such as shovels. Further, not only the working machine mounted on such a vehicle, but also a vehicle such as a tractor and a dozer is provided with a back sensor for detecting an obstacle behind while the vehicle is moving backward. The emergency stop device for working machines, which includes such tractors and dozers, is extremely important for safety management of work.
【０００３】 従来のこの種緊急停止装置の構成の一例を、図１に示す。図において、車両側 と車両外にある作業者との間に安全警報装置１が設けられている。この安全警報 装置１は、車両側の超音波警報機２と作業者側の超音波警報機３とから構成され る。車両側警報機２は、超音波を周囲に放射するスピーカー２ｅと、作業者側の 警報機３から発信された別の周波数の超音波を受信するマイク２ｄからなる。マ イク２ｄとスピーカー２ｅとは信号処理装置２ｂに接続される。作業者側の警報 機３は、車両側の警報機２のスピーカー２ｅから放射される超音波を受信するマ イク３ｄと、車両側警報機２からの超音波を受信したときのみ、別の周波数で超 音波を発信するスピーカー３ｅとからなる。An example of the configuration of a conventional emergency stop device of this type is shown in FIG. In the figure, a safety alarm device 1 is provided between a vehicle side and an operator outside the vehicle. This safety alarm device 1 is composed of an ultrasonic alarm device 2 on the vehicle side and an ultrasonic alarm device 3 on the worker side. The vehicle-side alarm device 2 includes a speaker 2e that radiates ultrasonic waves to the surroundings and a microphone 2d that receives ultrasonic waves of another frequency transmitted from the operator-side alarm device 3. The microphone 2d and the speaker 2e are connected to the signal processing device 2b. The alarm device 3 on the operator side has a different frequency only when the microphone 3d that receives the ultrasonic wave emitted from the speaker 2e of the alarm device 2 on the vehicle side and the ultrasonic wave from the alarm device 2 on the vehicle side are received. And a speaker 3e that emits ultrasonic waves.
【０００４】 マイク３ｄとスピーカー３ｅは、信号処理装置３ｂに接続される。車両側警報 機２のスピーカー２ｄが発生する超音波は、作業者側警報機３のマイク３ｄに受 けられ、作業者側警報機３の信号処理装置３ｂが、スピーカー３ｄに別の周波数 の超音波を発生させる。同様にして、作業者側警報機３のスピーカー３ｅが発生 する超音波は、車両側警報機２のマイク２ｄに受けられる。車両側警報機２がス ピーカー２ｅによりある周波数の超音波を発信し、それから一定時間後に作業者 側警報機３から発信される別の周波数の超音波を検出したときにのみ、作業者が 存在するものとして認識する。また、車両側警報機２から超音波を発信した後、 作業者側警報機３からの超音波を受信するまでの時間により、作業者までの距離 を判断する。The microphone 3d and the speaker 3e are connected to the signal processing device 3b. The ultrasonic wave generated by the speaker 2d of the vehicle-side alarm device 2 is received by the microphone 3d of the worker-side alarm device 3, and the signal processing device 3b of the worker-side alarm device 3 causes the speaker 3d to generate an ultrasonic signal of another frequency. Generates sound waves. Similarly, the ultrasonic wave generated by the speaker 3e of the worker-side alarm device 3 is received by the microphone 2d of the vehicle-side alarm device 2. The worker exists only when the vehicle-side alarm device 2 emits an ultrasonic wave of a certain frequency by the speaker 2e, and after a certain time, an ultrasonic wave of another frequency emitted from the operator-side alarm device 3 is detected. Recognize as something to do. In addition, the distance to the worker is determined by the time from when the ultrasonic alarm is transmitted from the vehicle side alarm device 2 to when the ultrasonic wave is received from the worker side alarm device 3.
【０００５】 車両側警報機２の信号処理表示装置２ｂは、マイク２ｄが障害物を検出したと き、その検出信号を受けて障害物信号を信号線２ｆに出力する。When the microphone 2d detects an obstacle, the signal processing display device 2b of the vehicle side alarm device 2 receives the detection signal and outputs the obstacle signal to the signal line 2f.
【０００６】 車両に搭載したエンジン１０には該エンジン１０により駆動される油圧ポンプ ９が設けられている。さらに、油圧ポンプ９には、パイロット油圧供給用のパイ ロットポンプ８が設けられる。油圧ポンプ９の吐出圧は、作業機制御弁６を介し て作業機駆動用の油圧シリンダ７に送られる。パイロットポンプ８からのパイロ ット油圧は、電磁弁４および操作レバー１１ａにより操作される手動制御弁１１ を介して作業機制御弁６のパイロットポートに接続される。電磁弁４が開いてい るときは、パイロットポンプ８からのパイロット油圧は、手動制御弁１１の操作 方向に応じて制御弁６を上方または下方の作動位置に駆動する。信号線２ｆに出 力された車体側警報機２からの障害物信号は、電磁弁４を作動させて該電磁弁４ を閉方向に駆動する。電磁弁４が閉じたとき、制御弁６へのパイロット油圧は遮 断され、制御弁６は中立位置に保持される。したがって、シリンダ７への油圧の 供給が断たれる。An engine 10 mounted on a vehicle is provided with a hydraulic pump 9 driven by the engine 10. Further, the hydraulic pump 9 is provided with a pilot pump 8 for supplying pilot hydraulic pressure. The discharge pressure of the hydraulic pump 9 is sent to the working machine drive hydraulic cylinder 7 via the working machine control valve 6. Pilot oil pressure from the pilot pump 8 is connected to the pilot port of the work implement control valve 6 via the solenoid valve 4 and the manual control valve 11 operated by the operation lever 11a. When the solenoid valve 4 is open, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 drives the control valve 6 to the upper or lower operating position according to the operating direction of the manual control valve 11. The obstacle signal from the vehicle body side alarm 2 output to the signal line 2f actuates the solenoid valve 4 to drive the solenoid valve 4 in the closing direction. When the solenoid valve 4 is closed, the pilot hydraulic pressure to the control valve 6 is cut off and the control valve 6 is held in the neutral position. Therefore, the supply of hydraulic pressure to the cylinder 7 is cut off.
【０００７】 図１に示す装置では、パイロットポンプ８から制御弁６に至る油圧回路に、電 磁弁４に加えて第２の電磁弁５が設けられている。この電磁弁５は、電磁弁４と 同様に、信号線２ｆに出力された障害物信号により閉鎖方向に駆動される。この 第２の電磁弁５は、電磁弁４による安全装置に加えて二重の安全装置として機能 する。In the apparatus shown in FIG. 1, a hydraulic circuit from the pilot pump 8 to the control valve 6 is provided with a second solenoid valve 5 in addition to the electromagnetic valve 4. Like the solenoid valve 4, the solenoid valve 5 is driven in the closing direction by the obstacle signal output to the signal line 2f. This second solenoid valve 5 functions as a double safety device in addition to the safety device by the solenoid valve 4.
【０００８】 図２は、図１に示す安全警報装置１を備えたパワーショベルの例を示すもので ある。このパワーショベル１２は、クローラ型走行装置を備えた車体１２ａと、 該車体に旋回可能に取り付けられた旋回塔１２ｂとを備え、旋回塔１２ｂにはシ ョベル１２ｃが設けられている。安全警報装置１の車体側警報機２は、旋回塔１ ２ｂにも取り付けられるが、図２に示すようにショベル１２ｃにも数個所に取り 付けられる。この車両を走行させたり輸送したりする場合には、ショベル１２ｃ は図２に示すような走行または輸送姿勢に置かれる。FIG. 2 shows an example of a power shovel equipped with the safety alarm device 1 shown in FIG. The power shovel 12 includes a vehicle body 12a equipped with a crawler type traveling device and a swivel tower 12b rotatably attached to the vehicle body, and the swivel tower 12b is provided with a shovel 12c. The vehicle body side alarm device 2 of the safety alarm device 1 is attached to the turning tower 12b as well, but is also attached to the shovel 12c at several places as shown in FIG. When the vehicle is run or transported, the shovel 12c is placed in the running or transporting posture as shown in FIG.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】 図１に示す従来の障害物検出に伴う緊急 停止装置では、車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるとき、作業機ち取り付けた 車体側警報機２が、車両の警報ホーンの警報音声の到達範囲に置かれる。警報ホ ーンは音響パワーレベルが高いため、この作業機の姿勢で警報ホーンを作動させ ると、作業機に取り付けた車体側警報機が誤作動し、緊急停止装置が作動する、 という問題があった。In the conventional emergency stop device for obstacle detection shown in FIG. 1, when the vehicle is in the traveling posture or the transportation posture, the vehicle body side alarm device 2 attached to the working machine causes It is placed within the reach of the alarm sound of the alarm horn. Since the warning horn has a high sound power level, if the warning horn is operated with this work equipment attitude, the vehicle body side warning device attached to the work machine malfunctions and the emergency stop device operates. there were.
【００１０】 本考案は、従来の車両系緊急停止装置における上述の問題を解決することを目 的とするもので、車体側警報機の誤作動を防止できる緊急停止装置を提供するこ とを第一の目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the conventional vehicle-based emergency stop device, and to provide an emergency stop device capable of preventing a malfunction of the vehicle body side alarm device. For the purpose of one.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】 本考案は、車両に搭載され動力駆動され る作業機と、該作業機の危険範囲内に障害物が存在することを検出する障害物検 出手段と、該障害物検出手段が障害物を検出したことを表す信号を受けて作業機 の作動を停止させる緊急停止手段とを備えた車両系建設機械における緊急停止装 置に関するものであるが、上記課題を解決するため、本考案では、車両に設けら れた警報ホーンの作動回路に連動して該警報ホーンが作動したとき障害物検出手 段の作動回路を遮断する検出回路遮断手段を設ける。Means for Solving the Problems The present invention provides a work machine mounted on a vehicle and driven by power, an obstacle detecting means for detecting the existence of an obstacle within a dangerous range of the work machine, and The present invention relates to an emergency stop device in a vehicle construction machine including an emergency stop device for stopping the operation of a work machine upon receiving a signal indicating that the obstacle detection device has detected an obstacle. Therefore, in the present invention, a detection circuit cutoff means is provided which cuts off the operation circuit of the obstacle detection means when the alarm horn operates in conjunction with the operation circuit of the alarm horn provided in the vehicle.
【００１２】 本考案の好ましい態様においては、検出回路遮断手段は、作業機の姿勢に応じ て作動可能とされるように構成される。特に、検出回路遮断手段は、作業機が該 作業機に設けられた障害物検出手段を警報ホーンの到達領域内に置くような姿勢 になったとき作動可能とされるようにすることが好ましい。In a preferred aspect of the present invention, the detection circuit breaking means is configured to be operable depending on the posture of the work machine. In particular, it is preferable that the detection circuit cutoff means is operable when the work implement is in a posture such that the obstacle detection means provided on the work implement is placed within the reach area of the alarm horn.
【００１３】[0013]
【作用および効果】 本考案の上記構成によれば、車両の警報ホーンが作 動されるとき、障害物検出手段の作動回路が遮断されるので、車両き走行中また は輸送中に警報ホーンを作動させたときにも障害物検出手段が誤作動する恐れが なくなる。According to the above configuration of the present invention, when the alarm horn of the vehicle is activated, the operation circuit of the obstacle detecting means is cut off, so that the alarm horn is activated while the vehicle is traveling or during transportation. There is no risk that the obstacle detection means will malfunction even when it is activated.
【００１４】[0014]
【実施例】 以下、本考案の一実施例を図３について説明する。図３にお いて、図１の構成と対応する部分は同一の符号を付して説明を省略する。本考案 の図示実施例においては、車体側警報機２のマイク２ｄを信号処理装置２ｂに接 続する回路内に設けられた検出回路遮断装置１４を有する。この遮断装置１４は 常時閉のリレー接点１４ａと常時開のリレー接点１４ｂとリレーコイル１４ｃと からなるリレー回路として構成される。リレーコイル１４ｃは車両警報ホーン１ ５の作動スイッチ１６の回路に接続される。警報ホーン１５の作動スイッチ１６ が閉じられると、常時開のリレー接点１４ｂが閉じるため警報ホーン１５が警報 音を発生する。同時に、常時閉のリレー接点１４ａが開くので、マイク２ｄの信 号は信号処理装置２ｂには伝達されない。したがって、警報ホーン１５の発生す る警報音により車体側警報機２が誤作動する恐れはない。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 3, parts corresponding to those of the configuration of FIG. In the illustrated embodiment of the present invention, the detection circuit breaker 14 is provided in the circuit that connects the microphone 2d of the vehicle body side alarm device 2 to the signal processing device 2b. The breaking device 14 is configured as a relay circuit including a normally-closed relay contact 14a, a normally-open relay contact 14b, and a relay coil 14c. The relay coil 14c is connected to the circuit of the operation switch 16 of the vehicle alarm horn 15. When the operation switch 16 of the alarm horn 15 is closed, the normally open relay contact 14b is closed, so that the alarm horn 15 produces an alarm sound. At the same time, since the normally closed relay contact 14a is opened, the signal from the microphone 2d is not transmitted to the signal processing device 2b. Therefore, there is no possibility that the vehicle body side alarm device 2 malfunctions due to the alarm sound generated by the alarm horn 15.
【００１５】 図３において、検出回路遮断装置１４はマイクロコンピュピュータにより置き 換えることができる。この場合の装置１４の作動は、マイクロコンピュピュータ のプログラムにより達成される。その作動の一例を、図４のフローチャートに示 す。図４において、先ず車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるかどうか、が検出 される。この検出は、作業機１２ｃに設けた検出スイッチ（図示せず）などの検 出手段によればよい。車両が走行姿勢または輸送姿勢にないときは、マイク２ｄ を信号処理装置２ｂに接続した状態に維持する。車両が走行姿勢または輸送姿勢 にあるときは、さらに車両の警報ホーン１５のスイッチ１６が作動状態にあるか どうか、を検出する。スイッチ１６が作動状態にないときは、マイク２ｄを信号 処理装置２ｂに接続した状態に維持する。スイッチ１６が作動状態であれば、マ イク２ｄを信号処理装置２ｂから遮断する。In FIG. 3, the detection circuit interrupting device 14 can be replaced by a micro computer. The operation of the device 14 in this case is achieved by the program of the micro computer. An example of the operation is shown in the flowchart of FIG. In FIG. 4, first, it is detected whether the vehicle is in the traveling posture or the transportation posture. This detection may be performed by detection means such as a detection switch (not shown) provided on the working machine 12c. When the vehicle is not in the running posture or the transportation posture, the microphone 2d is kept connected to the signal processing device 2b. When the vehicle is in the running posture or the transportation posture, it is further detected whether or not the switch 16 of the warning horn 15 of the vehicle is in the operating state. When the switch 16 is not activated, the microphone 2d is kept connected to the signal processing device 2b. When the switch 16 is in the operating state, the microphone 2d is cut off from the signal processing device 2b.
【００１６】 以上述べたように、本考案のこの実施例では、車両の警報ホーン１５が作動状 態のとき、あるいは車両が走行姿勢または輸送姿勢にあって車両の警報ホーン１ ５が作動させられたとき、車体側警報機２の作動が遮断されるので、警報ホーン １５の警報音により車体側警報機２が誤作動する恐れはない。As described above, in this embodiment of the present invention, the alarm horn 15 of the vehicle is activated when the alarm horn 15 of the vehicle is in the operating state or when the vehicle is in the running posture or the transportation posture. In this case, since the operation of the vehicle body side alarm device 2 is cut off, there is no possibility that the vehicle body side alarm device 2 malfunctions due to the alarm sound of the alarm horn 15.
【００１７】[0017]
【提出日】平成４年１月２２日[Submission date] January 22, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本考案は、たとえば油圧ショベルのような車両系 建設機械における安全装置に関する。特に本考案は、建設機械の作業中に、危険 区域内に障害物が存在する場合に、この障害物を検出して作業機を緊急停止させ るための緊急停止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device in a vehicle construction machine such as a hydraulic excavator. In particular, the present invention relates to an emergency stop device for detecting an obstacle and making an emergency stop of a working machine when an obstacle is present in a dangerous area during work of a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来技術】 たとえば油圧ショベル等の車両系建設機械においては、シ ョベルの掘削範囲内あるいは旋回範囲内に、作業員その他の障害物が存在するか どうか、を検出して、警報を発すると同時に、ショベル等の作業機を緊急に停止 させるための緊急停止装置を備えている。また、このような車両に搭載した作業 機に限らず、トラクタやドーザー等の車両は、後進中に後方の障害物を検出する ためのバックセンサを備えている。このようなトラクタやドーザー等も含める意 味での作業機の緊急停止装置は、作業の安全管理上きわめて重要である。2. Description of the Related Art For example, in a vehicle construction machine such as a hydraulic excavator, an alarm is issued by detecting whether an operator or other obstacle is present within the excavation range or turning range of the shovel. Equipped with an emergency stop device for emergency stop of work machines such as shovels. Further, not only the working machine mounted on such a vehicle, but also a vehicle such as a tractor and a dozer is provided with a back sensor for detecting an obstacle behind while the vehicle is moving backward. The emergency stop device for working machines, which includes such tractors and dozers, is extremely important for safety management of work.
【０００３】 従来のこの種緊急停止装置の構成の一例を、図１に示す。図において、車両側 と車両外にある作業者との間に安全警報装置１が設けられている。この安全警報 装置１は、車両側の超音波警報機２と作業者側の超音波警報機３とから構成され る。車両側警報機２は、超音波を周囲に放射するスピーカー２ｅと、作業者側の 警報機３から発信された別の周波数の超音波を受信する超音波センサー２ｄから なる。超音波センサー２ｄとスピーカー２ｅとは信号処理装置２ｂに接続される 。作業者側の警報機３は、車両側の警報機２のスピーカー２ｅから放射される超 音波を受信する超音波センサー３ｄと、車両側警報機２からの超音波を受信した ときのみ、別の周波数で超音波を発信するスピーカー３ｅとからなる。An example of the configuration of a conventional emergency stop device of this type is shown in FIG. In the figure, a safety alarm device 1 is provided between a vehicle side and an operator outside the vehicle. This safety alarm device 1 is composed of an ultrasonic alarm device 2 on the vehicle side and an ultrasonic alarm device 3 on the worker side. The vehicle-side alarm device 2 includes a speaker 2e that radiates ultrasonic waves to the surroundings, and an ultrasonic sensor 2d that receives an ultrasonic wave of another frequency transmitted from the operator-side alarm device 3. The ultrasonic sensor 2d and the speaker 2e are connected to the signal processing device 2b. The operator-side alarm device 3 is different from the ultrasonic sensor 3d that receives the ultrasonic wave emitted from the speaker 2e of the vehicle-side alarm device 2 and the ultrasonic sensor 3d when the ultrasonic wave from the vehicle-side alarm device 2 is received. The speaker 3e emits ultrasonic waves at a frequency.
【０００４】 超音波センサー３ｄとスピーカー３ｅは、信号処理装置３ｂに接続される。車 両側警報機２のスピーカー２ｄが発生する超音波は、作業者側警報機３の超音波 センサー ３ｄに受けられ、作業者側警報機３の信号処理装置３ｂが、スピーカー ３ｄに別の周波数の超音波を発生させる。同様にして、作業者側警報機３のスピ ーカー３ｅが発生する超音波は、車両側警報機２の超音波センサー２ｄに受けら れる。車両側警報機２がスピーカー２ｅによりある周波数の超音波を発信し、そ れから一定時間後に作業者側警報機３から発信される別の周波数の超音波を検出 したときにのみ、作業者が存在するものとして認識する。また、車両側警報機２ から超音波を発信した後、作業者側警報機３からの超音波を受信するまでの時間 により、作業者までの距離を判断する。The ultrasonic sensor 3d and the speaker 3e are connected to the signal processing device 3b. The ultrasonic wave generated by the speaker 2d of the vehicle-side alarm device 2 is received by the ultrasonic sensor 3d of the worker-side alarm device 3, and the signal processing device 3b of the worker-side alarm device 3 causes the speaker 3d to generate a signal of another frequency. Generate ultrasonic waves. Similarly, the ultrasonic wave generated by the speaker 3e of the worker-side alarm device 3 is received by the ultrasonic sensor 2d of the vehicle-side alarm device 2. Only when the vehicle-side alarm device 2 emits an ultrasonic wave of a certain frequency through the speaker 2e, and a certain time after that, an ultrasonic wave of another frequency emitted from the worker-side alarm device 3 is detected. Recognize as existing. In addition, the distance to the worker is determined by the time from when the ultrasonic alarm is transmitted from the vehicle side alarm device 2 until the ultrasonic wave is received from the worker side alarm device 3.
【０００５】 車両側警報機２の信号処理表示装置２ｂは、超音波センサー２ｄが障害物を検 出したとき、その検出信号を受けて障害物信号を信号線２ｆに出力する。When the ultrasonic sensor 2d detects an obstacle, the signal processing display device 2b of the vehicle-side alarm device 2 receives the detection signal and outputs the obstacle signal to the signal line 2f.
【０００６】 車両に搭載したエンジン１０には該エンジン１０により駆動される油圧ポンプ ９が設けられている。さらに、油圧ポンプ９には、パイロット油圧供給用のパイ ロットポンプ８が設けられる。油圧ポンプ９の吐出圧は、作業機制御弁６を介し て作業機駆動用の油圧シリンダ７に送られる。パイロットポンプ８からのパイロ ット油圧は、電磁弁４および操作レバー１１ａにより操作される手動制御弁１１ を介して作業機制御弁６のパイロットポートに接続される。電磁弁４が開いてい るときは、パイロットポンプ８からのパイロット油圧は、手動制御弁１１の操作 方向に応じて制御弁６を上方または下方の作動位置に駆動する。信号線２ｆに出 力された車体側警報機２からの障害物信号は、電磁弁４を作動させて該電磁弁４ を閉方向に駆動する。電磁弁４が閉じたとき、制御弁６へのパイロット油圧は遮 断され、制御弁６は中立位置に保持される。したがって、シリンダ７への油圧の 供給が断たれる。An engine 10 mounted on a vehicle is provided with a hydraulic pump 9 driven by the engine 10. Further, the hydraulic pump 9 is provided with a pilot pump 8 for supplying pilot hydraulic pressure. The discharge pressure of the hydraulic pump 9 is sent to the working machine drive hydraulic cylinder 7 via the working machine control valve 6. Pilot oil pressure from the pilot pump 8 is connected to the pilot port of the work implement control valve 6 via the solenoid valve 4 and the manual control valve 11 operated by the operation lever 11a. When the solenoid valve 4 is open, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 drives the control valve 6 to the upper or lower operating position according to the operating direction of the manual control valve 11. The obstacle signal from the vehicle body side alarm 2 output to the signal line 2f actuates the solenoid valve 4 to drive the solenoid valve 4 in the closing direction. When the solenoid valve 4 is closed, the pilot hydraulic pressure to the control valve 6 is cut off and the control valve 6 is held in the neutral position. Therefore, the supply of hydraulic pressure to the cylinder 7 is cut off.
【０００７】 図１に示す装置では、パイロットポンプ８から制御弁６に至る油圧回路に、電 磁弁４に加えて第２の電磁弁５が設けられている。この電磁弁５は、電磁弁４と 同様に、信号線２ｆに出力された障害物信号により閉鎖方向に駆動される。この 第２の電磁弁５は、電磁弁４による安全装置に加えて二重の安全装置として機能 する。In the apparatus shown in FIG. 1, a hydraulic circuit from the pilot pump 8 to the control valve 6 is provided with a second solenoid valve 5 in addition to the electromagnetic valve 4. Like the solenoid valve 4, the solenoid valve 5 is driven in the closing direction by the obstacle signal output to the signal line 2f. This second solenoid valve 5 functions as a double safety device in addition to the safety device by the solenoid valve 4.
【０００８】 図２は、図１に示す安全警報装置１を備えたパワーショベルの例を示すもので ある。このパワーショベル１２は、クローラ型走行装置を備えた車体１２ａと、 該車体に旋回可能に取り付けられた旋回塔１２ｂとを備え、旋回塔１２ｂにはシ ョベル１２ｃが設けられている。安全警報装置１の車体側警報機２は、旋回塔１ ２ｂにも取り付けられるが、図２に示すようにショベル１２ｃにも数個所に取り 付けられる。この車両を走行させたり輸送したりする場合には、ショベル１２ｃ は図２に示すような走行または輸送姿勢に置かれる。FIG. 2 shows an example of a power shovel equipped with the safety alarm device 1 shown in FIG. The power shovel 12 includes a vehicle body 12a equipped with a crawler type traveling device and a swivel tower 12b rotatably attached to the vehicle body, and the swivel tower 12b is provided with a shovel 12c. The vehicle body side alarm device 2 of the safety alarm device 1 is attached to the turning tower 12b as well, but is also attached to the shovel 12c at several places as shown in FIG. When the vehicle is run or transported, the shovel 12c is placed in the running or transporting posture as shown in FIG.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】 図１に示す従来の障害物検出に伴う緊急 停止装置では、車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるとき、作業機を取り付けた 車体側警報機２が、車両の警報ホーンの警報音声の到達範囲に置かれる。警報ホ ーンは音響パワーレベルが高いため、この作業機の姿勢で警報ホーンを作動させ ると、作業機に取り付けた車体側警報機が誤作動し、緊急停止装置が作動する、 という問題があった。In the conventional emergency stop device for obstacle detection shown in FIG. 1, when the vehicle is in a traveling posture or a transportation posture, the vehicle body side alarm device 2 to which the work implement is attached is It is placed within the reach of the alarm sound of the alarm horn. Since the warning horn has a high sound power level, if the warning horn is operated with this work equipment attitude, the vehicle body side warning device attached to the work machine malfunctions and the emergency stop device operates. there were.
【００１０】 本考案は、従来の車両系緊急停止装置における上述の問題を解決することを目 的とするもので、車体側警報機の誤作動を防止できる緊急停止装置を提供するこ とを第一の目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the conventional vehicle-based emergency stop device, and to provide an emergency stop device capable of preventing a malfunction of the vehicle body side alarm device. For the purpose of one.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】 本考案は、車両に搭載され動力駆動され る作業機と、該作業機の危険範囲内に障害物が存在することを検出する障害物検 出手段と、該障害物検出手段が障害物を検出したことを表す信号を受けて作業機 の作動を停止させる緊急停止手段とを備えた車両系建設機械における緊急停止装 置に関するものであるが、上記課題を解決するため、本考案では、車両に設けら れた警報ホーンの作動回路に連動して該警報ホーンが作動したとき警報ホーンに 反応する 障害物検出手段の作動回路を遮断する検出回路遮断手段を設ける。Means for Solving the Problems The present invention provides a work machine mounted on a vehicle and driven by power, an obstacle detecting means for detecting the existence of an obstacle within a dangerous range of the work machine, and The present invention relates to an emergency stop device in a vehicle construction machine including an emergency stop device for stopping the operation of a work machine upon receiving a signal indicating that the obstacle detection device has detected an obstacle. Therefore, in the present invention, a detection circuit cutoff means for cutting off the operation circuit of the obstacle detection means that reacts to the alarm horn when the alarm horn is operated is provided in conjunction with the operation circuit of the alarm horn provided in the vehicle. .
【００１２】 本考案の好ましい態様においては、検出回路遮断手段は、作業機の姿勢に応じ て作動可能とされるように構成される。特に、検出回路遮断手段は、作業機が該 作業機に設けられた障害物検出手段を警報ホーンの到達領域内に置くような姿勢 になったとき作動可能とされるようにすることが好ましい。In a preferred aspect of the present invention, the detection circuit breaking means is configured to be operable depending on the posture of the work machine. In particular, it is preferable that the detection circuit cutoff means is operable when the work implement is in a posture such that the obstacle detection means provided on the work implement is placed within the reach area of the alarm horn.
【００１３】[0013]
【作用および効果】 本考案の上記構成によれば、車両の警報ホーンが作 動されるとき、警報ホーンに反応する障害物検出手段の作動回路が遮断されるの で、車両を走行中または輸送中など警報ホーン音が超音波センサーに入り易い姿 勢にした時に に警報ホーンを作動させたときにも障害物検出手段が誤作動する恐 れがなくなる。According to the above configuration of the present invention, when the alarm horn of the vehicle is activated, the operation circuit of the obstacle detecting means that reacts with the alarm horn is cut off, so that the vehicle is traveling or being transported. warning horn sound, such as a medium is a risk obstacle detecting means malfunctions even when triggered the alarm horn when the easy posture enters the ultrasonic sensor is eliminated.
【００１４】[0014]
【実施例】 以下、本考案の一実施例を図３について説明する。図３において 、図１の構成と対応する部分は同一の符号を付して説明を省略する。本考案の図 示実施例においては、車体側警報機２の超音波センサー２ｄを信号処理装置２ｄ に接続する回路内に設けられた検出回路遮断装置１４を有する。この遮断装置１ ４は常時閉のリレー接点１４ａと常時開のリレー接点１４ｂとリレーコイル１４ ｃとからなるリレー回路として構成される。リレーコイル１４ｃは車両警報ホー ン１５の作動スイッチ１６の回路に接続される。警報ホーン１５の作動スイッチ １６が閉じられると、常時開のリレー接点１４ｂが閉じるため警報ホーン１５が 警報音を発生する。同時に、常時閉のリレー接点１４ａが開くので、超音波セン サー ２ｄの信号は信号処理装置２ｂには伝達されない。したがって、警報ホーン １５の発生する警報音により車体側警報機２が誤作動する恐れはない。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 3, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The illustrated embodiment of the present invention has a detection circuit interrupting device 14 provided in a circuit connecting the ultrasonic sensor 2d of the vehicle body side alarm device 2 to the signal processing device 2d. The breaking device 14 is configured as a relay circuit including a normally-closed relay contact 14a, a normally-open relay contact 14b, and a relay coil 14c. The relay coil 14c is connected to the circuit of the operation switch 16 of the vehicle warning horn 15. When the operation switch 16 of the alarm horn 15 is closed, the normally open relay contact 14b is closed, and the alarm horn 15 produces an alarm sound. At the same time, the normally closed relay contacts 14a is open, the signal of the ultrasonic sensor 2d is not transmitted to the signal processing unit 2b. Therefore, there is no risk that the vehicle body side alarm device 2 will malfunction due to the alarm sound generated by the alarm horn 15.
【００１５】 図３において、検出回路遮断装置１４はマイクロコンピュピュータにより置き 換えることができる。この場合の装置１４の作動は、マイクロコンピュピュータ のプログラムにより達成される。その作動の一例を、図４のフローチャートに示 す。図４において、先ず車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるかどうか、が検出 される。この検出は、作業機１２ｃに設けた検出スイッチ（図示せず）などの検 出手段によればよい。車両が走行姿勢または輸送姿勢にないときは、超音波セン サー ２ｄを信号処理装置２ｂに接続した状態に維持する。車両が走行姿勢または 輸送姿勢にあるときは、さらに車両の警報ホーン１５のスイッチ１６が作動状態 にあるかどうか、を検出する。スイッチ１６が作動状態にないときは、超音波セ ンサー ２ｄを信号処理装置２ｂに接続した状態に維持する。スイッチ１６が作動 状態であれば、超音波センサー２ｄを信号処理装置２ｂから遮断する。In FIG. 3, the detection circuit interrupting device 14 can be replaced by a micro computer. The operation of the device 14 in this case is achieved by the program of the micro computer. An example of the operation is shown in the flowchart of FIG. In FIG. 4, first, it is detected whether the vehicle is in the traveling posture or the transportation posture. This detection may be performed by detection means such as a detection switch (not shown) provided on the working machine 12c. When the vehicle is not in the running position or transport position is maintained in a state of connecting the ultrasonic sensor 2d to the signal processor 2b. When the vehicle is in the running posture or the transporting posture, it is further detected whether or not the switch 16 of the warning horn 15 of the vehicle is in the operating state. When the switch 16 is not in operating state, it maintains the state of connecting the ultrasonic sensors 2d to the signal processor 2b. When the switch 16 is in the operating state, the ultrasonic sensor 2d is cut off from the signal processing device 2b.
【００１６】 以上述べたように、本考案のこの実施例では、車両の警報ホーン１５が作動状 態のとき、あるいは車両が走行姿勢または輸送姿勢にあって車両の警報ホーン１ ５が作動させられたとき、車体側警報機２の作動が遮断されるので、警報ホーン １５の警報音により車体側警報機２が誤作動する恐れはない。As described above, in this embodiment of the present invention, the alarm horn 15 of the vehicle is activated when the alarm horn 15 of the vehicle is in the operating state or when the vehicle is in the running posture or the transportation posture. In this case, since the operation of the vehicle body side alarm device 2 is cut off, there is no possibility that the vehicle body side alarm device 2 malfunctions due to the alarm sound of the alarm horn 15.
【００１７】[0017]
【図１】 従来の緊急停止装置の一例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a conventional emergency stop device.
【図２】 本考案が適用されるパワーショベルの一例
を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an example of a power shovel to which the present invention is applied.
【図３】 本考案の一実施例を示す緊急停止装置の概
略図。FIG. 3 is a schematic view of an emergency stop device according to an embodiment of the present invention.
【図４】 本考案の他の実施例における作動プログラ
ムを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an operation program according to another embodiment of the present invention.
【００１１】[0011]
１は安全警報装置、２は車両側警報装置、３は作業者側
警報装置、４と５は電磁弁、６は制御弁、７はシリン
ダ、８はパイロットポンプ、９は油圧ポンプ、１０はエ
ンジン、１１は手動制御弁、１２はパワーショベル、１
４は遮断装置。1 is a safety alarm device, 2 is a vehicle-side alarm device, 3 is a worker-side alarm device, 4 and 5 are solenoid valves, 6 is a control valve, 7 is a cylinder, 8 is a pilot pump, 9 is a hydraulic pump, 10 is an engine. , 11 is a manual control valve, 12 is an excavator, 1
4 is a blocking device.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１月２２日[Submission date] January 22, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【考案の名称】 車両系建設機械における緊急停止装
置[Title of device] Emergency stop device for vehicle construction machine
【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 従来の緊急停止装置の一例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a conventional emergency stop device.
【図２】 本考案が適用されるパワーショベルの一例
を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an example of a power shovel to which the present invention is applied.
【図３】 本考案の一実施例を示す緊急停止装置の概
略図。FIG. 3 is a schematic view of an emergency stop device according to an embodiment of the present invention.
【図４】 本考案の他の実施例における作動プログラ
ムを示すフローチャ ート。FIG. 4 is a flow chart showing an operation program according to another embodiment of the present invention.
【００１８】[0018]
【符号の説明】 １は安全警報装置、２は車両側警報装置、３は作業者側
警報装置、４と５は電磁 弁、６は制御弁、７はシリンダ、８はパイロットポン
プ、９は油圧ポンプ、１０ はエンジン、１１は手動制御弁、１２はパワーショベ
ル、１４は遮断装置。[Explanation of Codes] 1 is a safety alarm device, 2 is a vehicle side alarm device, 3 is a worker side alarm device, 4 and 5 are solenoid valves, 6 is a control valve, 7 is a cylinder, 8 is a pilot pump, 9 is a hydraulic pressure. Pump, 10 engine, 11 manual control valve, 12 excavator, 14 shutoff device.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
Claims (3)
と、前記作業機の危険範囲内に障害物が存在することを
検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段が障害
物を検出したことを表す信号を受けて前記作業機の作動
を停止させる緊急停止手段とを備えた車両系建設機械に
おける緊急停止装置において、車両に設けられた警報ホ
ーンの作動回路に連動して前記警報ホーンが作動したと
き前記障害物検出手段の作動回路を遮断する検出回路遮
断手段が設けられたことを特徴とする車両系建設機械に
おける緊急停止装置。1. A working machine mounted on a vehicle and driven by power, an obstacle detecting means for detecting the existence of an obstacle within a dangerous range of the working machine, and the obstacle detecting means for detecting an obstacle. In an emergency stop device for a vehicle construction machine, comprising: an emergency stop means for stopping the operation of the work machine in response to a signal indicating that the alarm horn is operated in conjunction with an operation circuit of an alarm horn provided on the vehicle. An emergency stop device for a vehicle construction machine, characterized in that detection circuit cutoff means for cutting off the operation circuit of the obstacle detection means is provided when is activated.
おける緊急停止装置において、前記検出回路遮断手段
は、前記作業機の姿勢に応じて作動可能とされるように
なったことを特徴とする車両系建設機械における緊急停
止装置。2. The emergency stop device for a vehicle-type construction machine according to claim 1, wherein the detection circuit cutoff means is operable according to a posture of the working machine. Emergency stop device for vehicle construction machinery.
設機械における緊急停止装置において、前記検出回路遮
断手段は、前記作業機が該作業機に設けられた前記障害
物検出手段を前記警報ホーンの到達領域内に置くような
姿勢になったとき作動可能とされるようになったことを
特徴とする車両系建設機械における緊急停止装置。3. The emergency stop device for a vehicle construction machine according to claim 1 or 2, wherein the detection circuit interrupting means includes the obstacle detecting means provided in the work machine for the obstacle detecting means. An emergency stop device for a vehicle-based construction machine, wherein the emergency stop device can be activated when the posture is such that it is placed in the reach area of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865991U JP2540420Y2 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Emergency stop device for vehicle construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865991U JP2540420Y2 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Emergency stop device for vehicle construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547062U true JPH0547062U (en) | 1993-06-22 |
| JP2540420Y2 JP2540420Y2 (en) | 1997-07-02 |
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ID=14225646
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9865991U Expired - Fee Related JP2540420Y2 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Emergency stop device for vehicle construction machinery |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013144906A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Work machine |
| JP2020139330A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日立建機株式会社 | Work machine |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP9865991U patent/JP2540420Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2020139330A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| WO2020175198A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| KR20210109595A (en) * | 2019-02-28 | 2021-09-06 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | working machine |
Also Published As
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|---|---|
| JP2540420Y2 (en) | 1997-07-02 |
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