JPH0545298U - Gearbox - Google Patents

Gearbox

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JPH0545298U
JPH0545298U JP9477591U JP9477591U JPH0545298U JP H0545298 U JPH0545298 U JP H0545298U JP 9477591 U JP9477591 U JP 9477591U JP 9477591 U JP9477591 U JP 9477591U JP H0545298 U JPH0545298 U JP H0545298U
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JP
Japan
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clutch
casing
moving member
actuator
cam
Prior art date
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Pending
Application number
JP9477591U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正夫 寺岡
Original Assignee
栃木富士産業株式会社
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Publication date
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Publication of JPH0545298U publication Critical patent/JPH0545298U/en
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 ベアリング寿命を改善すると共に、部品点数
を低減し、クラッチ連結力の調節機能が得られる変速装
置を提供する。 【構成】 インターナルギヤ61とピニオンキャリヤ7
5とサンギヤ67のうち2回転部材がそれぞれ入力軸2
1側と出力軸47側であり他の回転部材が制動可能なプ
ラネタリーギヤ機構59と、クラッチ部89とピストン
部93とを有する移動部材87と、クラッチ91と、ケ
ーシング11に設けられたシリンダ部99と前記ピスト
ン部93とを備え圧力供給を受けてクラッチ91を締結
するアクチュエータ101と、前記他の回転部材に掛る
アクチュエータ101のスラスト力をケーシング11上
で受けるストッパ83と、移動部材87とケーシング1
1との間に設けられトルクを受けて移動部材87を軸方
向に移動させるカム103と、変速時の回転を許容する
ワンウェイクラッチ57とを備えた。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a transmission that improves the bearing life, reduces the number of parts, and obtains the function of adjusting the clutch coupling force. [Structure] Internal gear 61 and pinion carrier 7
2 and 5 of the sun gear 67 are the input shaft 2
A planetary gear mechanism 59, which is on the first side and the output shaft 47 side and can be braked by other rotating members, a moving member 87 having a clutch portion 89 and a piston portion 93, a clutch 91, and a cylinder provided in the casing 11. An actuator 101 that includes a portion 99 and the piston portion 93 and receives a pressure supply to fasten the clutch 91; a stopper 83 that receives the thrust force of the actuator 101 applied to the other rotating member on the casing 11; and a moving member 87. Casing 1
The cam 103 is provided between the cam 103 and 1 to move the moving member 87 in the axial direction by receiving a torque, and the one-way clutch 57 that allows rotation during gear shifting.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、車両などに用いられる変速装置に関する。 This invention relates to a transmission used in a vehicle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

特開昭62−215150号公報にプラネタリーギヤ機構を用いた変速装置が 記載されている。これは、プラネタリーギヤ機構の回転部材のうち1つを第1の コーンクラッチによってケーシング側に連結して回転制動するか又は第2のコー ンクラッチによって他の回転部材と連結し、それぞれ変速して又は等速で回転力 を伝達するものである。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-215150 discloses a transmission using a planetary gear mechanism. This is because one of the rotating members of the planetary gear mechanism is connected to the casing side by the first cone clutch to brake the rotation, or is connected to the other rotating member by the second cone clutch to change the speed respectively. Alternatively, the rotational force is transmitted at a constant speed.

【0003】 この制動側回転部材には移動部材が軸方向移動自在に連結されており、第1の コーンクラッチはこの移動部材とケーシングとの間に設けられ、第2のコーンク ラッチは移動部材と他の回転部材との間に設けられている。第1のコーンクラッ チは移動部材と制動側回転部材との間に配置されたスプリングによって締結され 、第2のコーンクラッチはスラストベアリングを介して移動部材を押圧し第1の コーンクラッチを開放するアクチュエータのスラスト力により締結される。A moving member is connected to the braking-side rotating member so as to be movable in the axial direction, a first cone clutch is provided between the moving member and the casing, and a second cone clutch is connected to the moving member. It is provided between the other rotating members. The first cone clutch is fastened by a spring arranged between the moving member and the braking side rotating member, and the second cone clutch presses the moving member via the thrust bearing to release the first cone clutch. It is fastened by the thrust force of the actuator.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このように構成されているから、制動側回転部材や他の回転部材を支承してい るベアリングにアクチュエータやスプリングのスラスト力が掛ってベアリング寿 命を低下させる。又、アクチュエータのピストンの回転を防止するためにピスト ンと移動部材とを別体にしその間にスラストベアリングを配置しているから、部 品点数が多い。又、この構成には、例えばスラスト力のアシスト作用やトルク変 動に対するスラスト力の平準作用などのようなスラスト力の調整機能がない。 Because of this structure, the thrust bearing force of the actuator and spring is applied to the bearing that supports the rotating member on the braking side and other rotating members, which reduces bearing life. Also, in order to prevent the rotation of the piston of the actuator, the piston and the moving member are separated and the thrust bearing is arranged between them, so there are many parts. Further, this configuration does not have a thrust force adjusting function such as, for example, an assist action of the thrust force or a leveling action of the thrust force with respect to torque fluctuation.

【0005】 そこで、この考案は、プラネタリーギヤ機構の回転部材をアクチュエータ操作 のクラッチを介してケーシング側に連結し、変速を行う変速装置であって、他の 回転部材を支承するベアリングの寿命がながく、部品点数が少なく、クラッチ締 結力の調節作用を有する変速装置の提供を目的とする。In view of this, the present invention is a transmission that connects a rotating member of a planetary gear mechanism to a casing side via an actuator-operated clutch to perform a speed change, and the life of a bearing that supports another rotating member is reduced. Therefore, it is an object of the present invention to provide a transmission having a small number of parts and having a function of adjusting the clutch fastening force.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案の変速装置は、インターナルギヤとピニオンキャリヤとサンギヤのう ちの2回転部材がそれぞれ入力軸側と出力軸であり他の回転部材が制動可能なプ ラネタリーギヤ機構と、これを収納するケーシングと、クラッチ部とピストン部 とを有する移動部材と、このクラッチ部と前記他の回転部材との間に設けられた クラッチと、ケーシングに設けられたシリンダ部と前記ピストン部とを備え圧力 供給を受けてクラッチを締結するアクチュエータと、前記他の回転部材に掛るア クチュエータのスラスト力をケーシング上で受けるストッパと、移動部材とケー シングとの間に設けられトルクを受けて移動部材を軸方向に移動させるカムと、 入力軸側と出力軸側との間に配置され変速時の回転を許容するワンウェイクラッ チとを備えたことを特徴とする。 The transmission of the present invention includes a planetary gear mechanism in which two rotating members of an internal gear, a pinion carrier, and a sun gear are an input shaft side and an output shaft, respectively, and other rotating members can brake, and a casing for housing the planetary gear mechanism. A moving member having a clutch portion and a piston portion, a clutch provided between the clutch portion and the other rotating member, a cylinder portion provided in the casing, and the piston portion, and receiving pressure supply. The actuator that engages the clutch, the stopper that receives the thrust force of the actuator applied to the other rotating member on the casing, the torque that is provided between the moving member and the casing, and moves the moving member in the axial direction. And a one-way clutch that is placed between the input shaft side and the output shaft side and allows rotation during shifting. The features.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

アクチュエータのスラスト力により移動部材が移動しクラッチが締結されると 、制動側回転部材がストッパと摺動状態になり、制動側回転部材はクラッチと移 動部材とカムとを介して、又ストッパとの摺動摩擦によりケーシングに対して回 転制動され、入力軸からの回転はプラネタリーギヤ機構により変速され出力軸を 回転させる。このように、クラッチの締結力にストッパとの摩擦力が加わって大 きな制動力が得られる。ワンウェイクラッチはこのときの回転を許容する向きに 配置されている。又、クラッチを開放するとストッパとの接触も解除され、ワン ウェイクラッチの回転力伝達方向に応じて入力軸の回転力は等速で出力軸に伝達 されるか、又は遮断される。 When the moving member is moved by the thrust force of the actuator and the clutch is fastened, the braking side rotating member is brought into sliding contact with the stopper, and the braking side rotating member is connected to the stopper via the clutch, the moving member and the cam. The sliding friction causes rotational braking on the casing, and rotation from the input shaft is changed by the planetary gear mechanism to rotate the output shaft. In this way, a large braking force is obtained by adding the frictional force with the stopper to the engagement force of the clutch. The one-way clutch is oriented so as to allow rotation at this time. Further, when the clutch is released, the contact with the stopper is also released, and the rotational force of the input shaft is transmitted to the output shaft at a constant speed or cut off according to the rotational force transmission direction of the one-way clutch.

【0008】 アクチュエータなどのスラスト力はクラッチと制動側回転部材からストッパを 介してケーシングに入力し、アクチュエータのシリンダ部からケーシングに入力 する反スラスト力により相殺される。こうして、回転部材を支承するベアリング はスラスト力から解放されて、寿命がのびる。The thrust force of the actuator or the like is input to the casing from the clutch and the braking side rotation member via the stopper, and is canceled by the anti-thrust force input to the casing from the cylinder portion of the actuator. In this way, the bearing that supports the rotating member is released from thrust force and extends its life.

【0009】 又、従来例と異なって、アクチュエータのピストンと移動部材とが一体である こと及びスラストベアリングが不要あることによって、部品点数が低減される。 又、変速時にはクラッチから移動部材を介してカムにトルクが掛る。このとき 、カム面をカムスラスト力がクラッチの締結方向に働くような勾配にしておくと クラッチの連結力とストッパの摩擦力とが増幅されてアクチュエータの出力を小 さくできる。又、カム面をカムスラスト力がクラッチの開放方向に働くような勾 配にしておくと、トルクが増大するか又は低下してもクラッチの連結力とストッ パの摩擦力とをそれぞれ緩和する。従って、例えば増速時には入力トルクが衝撃 的に増大しても出力軸側が減速されて被駆動機の破損が防止されるから、回転数 リミッタとして機能する。Further, unlike the conventional example, since the piston of the actuator and the moving member are integrated and the thrust bearing is unnecessary, the number of parts is reduced. In addition, torque is applied from the clutch to the cam via the moving member during shifting. At this time, if the cam surface is inclined so that the cam thrust force acts in the clutch engaging direction, the clutch connecting force and the stopper frictional force are amplified and the output of the actuator can be reduced. If the cam surface is arranged so that the cam thrust force acts in the clutch releasing direction, the clutch coupling force and the stopper friction force are alleviated even if the torque increases or decreases. Therefore, for example, at the time of increasing the speed, even if the input torque is shockedly increased, the output shaft side is decelerated to prevent the driven machine from being damaged.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

図1と図2とにより第1実施例の説明をする。この実施例は車両においてエン ジンの駆動力を補機(オルタネータ、コンプレッサなど)に伝達するベルト伝動 機構の補機側ベルト車装置(ドリブンプーリ)に用いられている。以下、左右の 方向は図1と図2での左右の方向であり、附号を附していない部材等は図示され ていない。 The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment is used in an accessory-side belt wheel device (driven pulley) of a belt transmission mechanism that transmits a driving force of an engine to an accessory (alternator, compressor, etc.) in a vehicle. Hereinafter, the left and right directions are the left and right directions in FIG. 1 and FIG. 2, and members and the like not attached with symbols are not shown.

【0011】 図1に示すように、ドリブンプーリ1はプーリ3と電磁クラッチ5とこの実施 例の変速装置7とを備えている。As shown in FIG. 1, the driven pulley 1 includes a pulley 3, an electromagnetic clutch 5 and a transmission 7 of this embodiment.

【0012】 プーリ3は断面がコの字形をしており、ベアリング9,9を介して内周をケー シング11の左端側ボス部13の外周に支承されている。プーリ3はその外周に 装着されたベルトを介してエンジンのクランクシャフト側ベルト車装置(ドライ ブプーリ)に連結され、エンジンの駆動力により回転駆動される。ベアリング9 ,9の間にはスペーサ15が配置され、左のベアリング9の左側には止め輪17 ,19がプーリ3とケーシング11とに装着されている。ケーシング11は補機 のケーシングに固定されている。The pulley 3 has a U-shaped cross section, and its inner circumference is supported by the outer circumference of the left end boss portion 13 of the casing 11 via bearings 9, 9. The pulley 3 is connected to a belt pulley device (drive pulley) on the crankshaft side of the engine via a belt mounted on the outer periphery of the pulley 3 and is rotationally driven by the driving force of the engine. A spacer 15 is arranged between the bearings 9 1, 9 and retaining rings 17, 19 are attached to the pulley 3 and the casing 11 on the left side of the left bearing 9. The casing 11 is fixed to the casing of the auxiliary machine.

【0013】 ボス部13の内側には入力軸21がベアリング23,23を介して支承されて いる。ベアリング23,23の間にはスペーサ25が配置されている。入力軸2 1の左端部にはフランジ27を有するハブ29がスプライン連結され、ワッシャ 31を介してボルト33で固定されている。ハブ29とボス部13との間には、 左のベアリング23の左側に、シール35が配置され、ケーシング11からのオ イル洩れを防止している。An input shaft 21 is supported inside the boss portion 13 via bearings 23, 23. A spacer 25 is arranged between the bearings 23. A hub 29 having a flange 27 is spline-connected to the left end of the input shaft 21 and is fixed by a bolt 33 via a washer 31. A seal 35 is arranged between the hub 29 and the boss portion 13 on the left side of the left bearing 23 to prevent oil leakage from the casing 11.

【0014】 フランジ27の外側にはリング状のアーマチャ37が同軸配置されており、こ れらはリベット39でそれぞれに固定された板バネ41で連結されている。又、 プーリ3の中空部にはリング状の電磁石43が配置され、ケーシング11に固定 されている。又、プーリ3には電磁石43の磁束の短絡を防いでアーマチャ37 へ導くために非磁性のリング45がプーリ3を分断するように配置され溶接され ている。こうして、電磁クラッチ5が構成されている。A ring-shaped armature 37 is coaxially arranged outside the flange 27, and these are connected by leaf springs 41 fixed to the armatures 37 by rivets 39, respectively. A ring-shaped electromagnet 43 is arranged in the hollow portion of the pulley 3 and is fixed to the casing 11. Further, a non-magnetic ring 45 is arranged and welded to the pulley 3 so as to divide the pulley 3 in order to prevent the magnetic flux of the electromagnet 43 from being short-circuited and to guide it to the armature 37. Thus, the electromagnetic clutch 5 is configured.

【0015】 電磁石43にコイル電流を与えると、図1の下半部に示したようにその吸引力 により板ばね41が撓んでアーマチャ37がプーリ3に引き付けられ、電磁クラ ッチ5が連結されてエンジンの回転駆動力は電磁クラッチ5を介して入力軸21 に伝達される。なお、アーマチャ37が吸引されてプーリ3を右へ押圧するスラ スト力は止め輪17と左のベアリング9,スペーサ15、右のベアリング9を介 してケーシング11に入力する。コイル電流を切ると板ばね41の付勢力によっ てアーマチャ37は左へ戻り、電磁クラッチ5が開放されて入力軸21はエンジ ンから切離される。When a coil current is applied to the electromagnet 43, as shown in the lower half of FIG. 1, the leaf spring 41 is bent by the attractive force, the armature 37 is attracted to the pulley 3, and the electromagnetic clutch 5 is connected. The rotational driving force of the engine is transmitted to the input shaft 21 via the electromagnetic clutch 5. The thrust force that attracts the armature 37 and pushes the pulley 3 to the right is input to the casing 11 via the retaining ring 17, the left bearing 9, the spacer 15, and the right bearing 9. When the coil current is cut off, the armature 37 returns to the left by the urging force of the leaf spring 41, the electromagnetic clutch 5 is released, and the input shaft 21 is separated from the engine.

【0016】 入力軸21の右方には出力軸47が同軸配置されており、その左端はベアリン グ49を介して入力軸21の中空部に支承され、右端部はベアリング51を介し てケーシング11に支承されている。入力軸21と出力軸47との間にはワッシ ャ53が配置されている。出力軸47はカップリング55により補機の入力軸に 連結されている。また、入力軸21と出力軸47との間にはワンウェイクラッチ 57が配置されている。An output shaft 47 is coaxially arranged on the right side of the input shaft 21, its left end is supported by a hollow portion of the input shaft 21 via a bearing 49, and its right end portion is supported by a casing 51 via a bearing 51. Is supported by. A washer 53 is arranged between the input shaft 21 and the output shaft 47. The output shaft 47 is connected to the input shaft of the auxiliary machine by the coupling 55. A one-way clutch 57 is arranged between the input shaft 21 and the output shaft 47.

【0017】 電磁クラッチ5の右方にはプラネタリーギヤ機構59が配置されている。この プラネタリーギヤ機構59は順に噛合ったインターナルギヤ61(入力側の回転 部材)と、外側と内側の各ピニオンギヤ63,65とサンギヤ67(出力側の回 転部材)とを有し、インターナルギヤ61は入力軸21の右端部に形成され、サ ンギヤ67は出力軸47に形成されている。又、ピニオンギヤ63,65はベア リング69を介してそれぞれピニオンシャフト71,73に支承され、各ピニオ ンシャフト71,73は右側に配置されたピニオンキャリヤ75(他の回転部材 、制動側回転部材)に支持されている。A planetary gear mechanism 59 is arranged to the right of the electromagnetic clutch 5. The planetary gear mechanism 59 has an internal gear 61 (an input side rotating member) meshed in order, outer and inner pinion gears 63 and 65, and a sun gear 67 (an output side rotating member). The null gear 61 is formed on the right end portion of the input shaft 21, and the sun gear 67 is formed on the output shaft 47. The pinion gears 63 and 65 are supported by the pinion shafts 71 and 73 via the bearing ring 69, and the pinion shafts 71 and 73 are mounted on the pinion carrier 75 (another rotating member or braking side rotating member) arranged on the right side. It is supported.

【0018】 ピニオンギヤ63,65の両側にはワッシャ77,77が配置され、ピニオン シャフト71,73には左のワッシャ77を介してピニオンギヤ63,65の脱 落を防止する止め輪79が装着されている。又、ピニオンキャリヤ75はその内 周をケーシング11のボス部81外周に回転自在に嵌合している。このボス部8 1にはピニオンキャリヤ75の左方にストッパ83が回転不能に連結されその左 側に止め輪85が装着されている。Washers 77, 77 are arranged on both sides of the pinion gears 63, 65, and a retaining ring 79 for preventing the pinion gears 63, 65 from coming off is attached to the pinion shafts 71, 73 via the left washer 77. There is. The inner circumference of the pinion carrier 75 is rotatably fitted to the outer circumference of the boss portion 81 of the casing 11. A stopper 83 is non-rotatably connected to the left side of the pinion carrier 75 and a retaining ring 85 is attached to the left side of the boss portion 81.

【0019】 プラネタリーギヤ機構59の右側には移動部材87が配置されており、移動部 材87にはピニオンキャリヤ75の外周側に延長されたクラッチ部89が設けら れ、このクラッチ89とピニオンキャリヤ75との間には移動部材87が左へ移 動すると連結されるコーンクラッチ91(クラッチ)が形成されている。又、移 動部材87にはピストン部93が設けられており、シールリング95,97を介 してケーシング11のシリンダ部99に液密に軸方向移動自在に係合して油圧ア クチュエータ101(アクチュエータ)を構成している。A moving member 87 is arranged on the right side of the planetary gear mechanism 59, and the moving member 87 is provided with a clutch portion 89 extended to the outer peripheral side of the pinion carrier 75. A cone clutch 91 (clutch) that is connected to the carrier 75 when the moving member 87 moves to the left is formed. Further, the moving member 87 is provided with a piston portion 93, which is fluid-tightly engaged with the cylinder portion 99 of the casing 11 via seal rings 95, 97 so as to be movable in the axial direction. Actuator).

【0020】 図2に示したように、移動部材87とケーシング11との間にはカム103が 形成され、移動部材87の回り止めを兼ねている。又、ケーシング11に装着さ れた止め輪105と移動部材87との間には移動部材87を右方へ戻すリターン スプリング107が配置され、ケーシング11にはリターンスプリング107の ストッパ部109が形成されている。As shown in FIG. 2, a cam 103 is formed between the moving member 87 and the casing 11, and also serves as a detent for the moving member 87. Further, a return spring 107 for returning the moving member 87 to the right is arranged between the retaining ring 105 mounted on the casing 11 and the moving member 87, and a stopper portion 109 of the return spring 107 is formed on the casing 11. ing.

【0021】 油圧アクチュエータ101の油圧室111にはオイルポンプから制御弁装置を 介して油圧が与えられ、リターンスプリング107を撓めながら、移動部材87 を移動して、図1の上半部に示すように、コーンクラッチ91を締結する。コー ンクラッチ91が締結されているときピニオンキリヤ75はアクチュエータ10 1のスラスト力を受けてストッパ83に押付けられる。ピニオンキャリヤ75と ストッパ83とで摩擦クラッチ115を構成している。こうして、ピニオンキャ リヤ75はコーンクラッチ91、移動部材87、カム103を介し、又摩擦クラ ッチ115を介して、ケーシング11に連結される。次に制御弁装置により油圧 室111から油圧を抜くとリターンスプリング107の付勢力により移動部材8 7は右に戻り,図1の下半部に示したように、コーンクラッチ91と摩擦クラッ チ115とが開放される。A hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 111 of the hydraulic actuator 101 from an oil pump through a control valve device, and the moving member 87 is moved while bending the return spring 107, as shown in the upper half of FIG. Thus, the cone clutch 91 is fastened. When the cone clutch 91 is engaged, the pinion carrier 75 receives the thrust force of the actuator 101 and is pressed against the stopper 83. The pinion carrier 75 and the stopper 83 form a friction clutch 115. In this way, the pinion carrier 75 is connected to the casing 11 via the cone clutch 91, the moving member 87, the cam 103, and the friction clutch 115. Next, when the hydraulic pressure is released from the hydraulic chamber 111 by the control valve device, the moving member 87 returns to the right by the urging force of the return spring 107, and as shown in the lower half of FIG. 1, the cone clutch 91 and the friction clutch 115 are moved. And are released.

【0022】 コーンクラッチ91と摩擦クラッチ115とが締結されると、ピニオンキャリ ヤ75がケーシング11に連結されて回転制動され、入力軸21(インターナル ギヤ61)に入力するエンジンの回転は増速されて出力軸47(サンギヤ67) に伝達され、補機を回転駆動する。ワンウェイクラッチ57はこの回転を許容す る方向に配置されている。When the cone clutch 91 and the friction clutch 115 are engaged, the pinion carrier 75 is connected to the casing 11 and rotationally braked, and the rotation of the engine input to the input shaft 21 (internal gear 61) is accelerated. It is transmitted to the output shaft 47 (sun gear 67) and drives the auxiliary equipment to rotate. The one-way clutch 57 is arranged in a direction that allows this rotation.

【0023】 このとき,ピニオンキャリヤ75のトルクがカム103に入力し、図2に矢印 で示すように、左向きのカムスラスト力117が生じコーンクラッチ91と摩擦 クラッチ115の締結力を増強する。このようなカム103のアシスト作用によ り油圧アクチュエータ101には比較的弱い油圧を与えるだけでピニオンキャリ ヤ75に対する充分な制動力が得られる。コーンクラッチ91と摩擦クラッチ1 15とを連結解除すると、入力軸21の回転はワンウェイクラッチ57を介して 等速で出力軸47に伝達される。At this time, the torque of the pinion carrier 75 is input to the cam 103, and as shown by the arrow in FIG. 2, a leftward cam thrust force 117 is generated to increase the engagement force between the cone clutch 91 and the friction clutch 115. Due to the assisting action of the cam 103, a sufficient braking force for the pinion carrier 75 can be obtained only by giving a relatively weak hydraulic pressure to the hydraulic actuator 101. When the cone clutch 91 and the friction clutch 115 are released from each other, the rotation of the input shaft 21 is transmitted to the output shaft 47 at a constant speed via the one-way clutch 57.

【0024】 このように、ピニオンキャリヤ75を制動側にしたからピニオンキャリヤ75 が回転停止しているときだけピニオンギヤ63,65が回転してトルク伝達を行 う。従って、ピニオンギヤ63,65には偶力だけが働きベアリング69にはラ ジアル方向の力が掛らないからその寿命がのびる。Since the pinion carrier 75 is set to the braking side in this way, the pinion gears 63 and 65 rotate to transmit torque only when the pinion carrier 75 stops rotating. Therefore, only the couple acts on the pinion gears 63 and 65, and the radial force is not applied to the bearing 69, so that the life thereof is extended.

【0025】 コーンクラッチ91と摩擦クラッチ115を締結する油圧アクチュエータ10 1のスラスト力及びカム103のスラスト力117はストッパ83からケーシン グ11に入力し、シリンダ部99からケーシング11に入力する反スラスト力に より相殺される。こうして、入力軸21(インターナルギヤ61)のベアリング 23,23や出力軸47(サンギヤ67)のベアリング49,51は各クラッチ 91,115を操作するスラスト力から解放され、寿命がのびる。The thrust force of the hydraulic actuator 101 that engages the cone clutch 91 and the friction clutch 115 and the thrust force 117 of the cam 103 are input to the casing 11 from the stopper 83 and the anti-thrust force that is input to the casing 11 from the cylinder portion 99. Is offset by. In this way, the bearings 23 and 23 of the input shaft 21 (internal gear 61) and the bearings 49 and 51 of the output shaft 47 (sun gear 67) are released from the thrust force for operating the clutches 91 and 115, and the life is extended.

【0026】 又、従来例と異ってピストン部93とクラッチ部89とが一体に形成されてい ると共に、これらの間に配置されるスラストベアリングが不要であるから、それ だけ部品点数が低減する。更に、コーンクラッチ91を用いたことにより変速装 置部は小径である。こうして、変速装置7が構成されている。Further, unlike the conventional example, the piston portion 93 and the clutch portion 89 are integrally formed, and the thrust bearing arranged between them is unnecessary, so that the number of parts is reduced accordingly. .. Further, since the cone clutch 91 is used, the speed change device has a small diameter. Thus, the transmission device 7 is configured.

【0027】 次に、図3ないし図5により第2実施例の説明をする。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【0028】 この実施例の変速装置119は移動部材とケーシング間のカムの勾配を第1実 施例と逆にしたものである。図3と図4において第1実施例と同じ機能の部材に は同じ附号を与えてある。以下、第1実施例との相違点を説明する。左右の方向 は図3、図4での左右の方向である。In the transmission 119 of this embodiment, the gradient of the cam between the moving member and the casing is opposite to that of the first embodiment. In FIGS. 3 and 4, members having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described. The left and right directions are the left and right directions in FIGS. 3 and 4.

【0029】 図3、図4に示すように、移動部材87とケーシング11との間にはカム12 1が形成されている。コーンクラッチ91と摩擦クラッチ115とが連結状態の とき、移動部材87のトルクを受けてカム121は図4の矢印のように移動部材 87に対して右方向のカムスラスト力123を与える。As shown in FIGS. 3 and 4, a cam 121 is formed between the moving member 87 and the casing 11. When the cone clutch 91 and the friction clutch 115 are in the connected state, the cam 121 receives the torque of the moving member 87 and applies the right cam thrust force 123 to the moving member 87 as indicated by the arrow in FIG.

【0030】 従って、トルクが大きくなると各クラッチ91,115の締結力は緩和されて ピニオンキャリヤ75の滑りがそれだけ許容されプラネタリーギヤ機構59の増 速率が下がり、トルクが小さくなると各クラッチ91,115の締結力が増強さ れて増速率が上がる。こうして、トルク変動による変速比の変動が小さく抑えら れ補機の回転が安定する。Therefore, when the torque becomes large, the engaging force of each clutch 91, 115 is alleviated, the slip of the pinion carrier 75 is allowed to that extent, and the speed increasing rate of the planetary gear mechanism 59 decreases, and when the torque becomes small, each clutch 91, 115. The fastening force is increased to increase the speedup rate. In this way, the fluctuation of the gear ratio due to the torque fluctuation is suppressed to a small level, and the rotation of the auxiliary machine is stabilized.

【0031】 従って、入力トルクが急増大したときは、カムスラスト123によって各クラ ッチ91,115の締結力は瞬間的に緩められ、それぞれのスティックスリップ (締結状態での急激な滑り)とその騒音とが防止されると共にプラネタリーギヤ 機構59と補機とが大トルクの衝撃から保護される。Therefore, when the input torque suddenly increases, the engagement forces of the clutches 91 and 115 are momentarily relaxed by the cam thrust 123, and the respective stick slips (rapid slips in the engaged state) and the noise thereof. Is prevented and the planetary gear mechanism 59 and the auxiliary machinery are protected from a large torque impact.

【0032】 このように、変速装置119にはトルクリミッタ(回転数リミッタ)の機能が あるから、図5に示すようにトルク(T)が一定値(TL )を超すと補機の回転 数(N)のグラフ125は破線のグラフ127のようには上昇せず実線のグラフ 129のように上昇が抑えられる。こうして、補機を適正な回転数域で使用でき ると共に、例えば油圧系の不調により油圧アクチュエータ101から油圧が抜け なくなった場合も補機の過大な負荷が掛らず破損を回避することができる。As described above, since the transmission 119 has the function of the torque limiter (rotational speed limiter), if the torque (T) exceeds a constant value ( TL ) as shown in FIG. The graph 125 of (N) does not rise like the broken line graph 127, but the rise is suppressed like the solid line graph 129. In this way, the auxiliary machine can be used in a proper rotational speed range, and even if the hydraulic pressure cannot be released from the hydraulic actuator 101 due to the malfunction of the hydraulic system, for example, the excessive load of the auxiliary machine is not applied and the damage can be avoided. .

【0033】 なお、この考案では、インターナルギヤやサンギヤを回転制動するように構成 してもよい。又、クラッチは、例えば多板クラッチのように他の型式のクラッチ でもよい。In this invention, the internal gear and the sun gear may be rotationally braked. Also, the clutch may be another type of clutch, such as a multiple disc clutch.

【0034】[0034]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案の変速装置は、プラネタリーギヤ機構の制動側回転部材をアクチュエ ータ操作のクラッチでケーシング側に連結して変速を行う変速装置において、制 動側回転部材を介してアクチュエータのスラスト力を受けるストッパをケーシン グに設けると共にアクチュエータのピストンとクラッチ部材とを移動部材上に一 体形成し、移動部材とケーシングとをカムで連結した。従って、入出力軸側の他 の2回転部材を支承するベアリングはアクチュエータのスラスト力から解放され て寿命がなくなり、部品点数が低減され、カムによってクラッチ締結力の調節機 能が得られる。 The transmission of this invention is a transmission in which the braking-side rotating member of the planetary gear mechanism is connected to the casing side by an actuator-operated clutch for gear shifting, and the thrust force of the actuator is transmitted through the damping-side rotating member. A stopper for receiving is provided in the casing, a piston of the actuator and a clutch member are integrally formed on the moving member, and the moving member and the casing are connected by a cam. Therefore, the bearings supporting the other two rotary members on the input / output shaft side are released from the thrust force of the actuator, the life is lost, the number of parts is reduced, and the function of adjusting the clutch engaging force is obtained by the cam.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例を用いたベルト車装置の断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view of a belt wheel device using a first embodiment.

【図2】第1実施例に用いられたカム展開図である。FIG. 2 is a development view of a cam used in the first embodiment.

【図3】第2実施例の断面である。FIG. 3 is a cross section of a second embodiment.

【図4】第2実施例に用いられたカムの展開図である。FIG. 4 is a development view of a cam used in the second embodiment.

【図5】第2実施例の特性を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing characteristics of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7,119 変速装置 11 ケーシング 21 入力軸 23,23,49,51 ベアリング 47 出力軸 57 ワンウェイクラッチ 59 プラネタリーギヤ機構 61 インターナルギヤ 67 サンギヤ 75 ピニオンキャリヤ 83 ストッパ 87 移動部材 89 クラッチ部 91 コーンクラッチ(クラッチ) 93 ピストン部 99 シリンダ部 101 油圧アクチュエータ(アクチュエータ) 103,121 カム 7,119 Transmission 11 Casing 21 Input shaft 23,23,49,51 Bearing 47 Output shaft 57 One-way clutch 59 Planetary gear mechanism 61 Internal gear 67 Sun gear 75 Pinion carrier 83 Stopper 87 Moving member 89 Clutch part 91 Cone clutch ( Clutch) 93 Piston part 99 Cylinder part 101 Hydraulic actuator (actuator) 103, 121 Cam

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 インターナルギヤとピニオンキャリヤと
サンギヤのうち2回転部材がそれぞれ入力軸側と出力軸
側であり他の回転部材が制動可能なプラネタリーギヤ機
構と、これを収納するケーシングと、クラッチ部とピス
トン部とを有する移動部材と、このクラッチ部と前記他
の回転部材との間の設けられたクラッチと、ケーシング
に設けられたシリンダ部と前記ピストン部とを備え圧力
供給を受けてクラッチを締結するアクチュエータと、前
記他の回転部材に掛るアクチュエータのスラスト力をケ
ーシング上で受けるストッパと、移動部材とケーシング
との間に設けられトルクを受けて移動部材を軸方向に移
動させるカムと、入力軸側と出力軸側との間に配置され
変速時の回転を許容するワンウェイクラッチとを備えた
ことを特徴とする変速装置。
1. A planetary gear mechanism in which two rotating members of an internal gear, a pinion carrier, and a sun gear are on an input shaft side and an output shaft side, respectively, and other rotating members can be braked, and a casing for housing the planetary gear mechanism. A moving member having a clutch portion and a piston portion, a clutch provided between the clutch portion and the other rotating member, a cylinder portion provided in the casing, and the piston portion, and receiving pressure supply. An actuator for engaging the clutch, a stopper for receiving the thrust force of the actuator applied to the other rotating member on the casing, and a cam provided between the moving member and the casing for moving the moving member in the axial direction by receiving a torque. , A one-way clutch that is arranged between the input shaft side and the output shaft side and allows rotation during gear shifting. Speed equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP6944604B1 (en) * 2021-02-22 2021-10-06 Dmg森精機株式会社 Rotating table mechanism and table unit

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