JPH0544973A - Air quality control system - Google Patents
Air quality control systemInfo
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- JPH0544973A JPH0544973A JP3199402A JP19940291A JPH0544973A JP H0544973 A JPH0544973 A JP H0544973A JP 3199402 A JP3199402 A JP 3199402A JP 19940291 A JP19940291 A JP 19940291A JP H0544973 A JPH0544973 A JP H0544973A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空気質を検知し、検知
信号に基づいて空調装置、換気装置、空気清浄装置もし
くはそれらの複合化された装置を制御する空気質制御シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air quality control system for detecting air quality and controlling an air conditioner, a ventilation device, an air cleaning device or a combination thereof based on a detection signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】昨今、オフィスビルを始め一般住宅にお
いても建物の密閉度が向上し、冷暖房の高効率化、省エ
ネルギー化が図られるようになってきた。しかしその反
面、人間の諸活動によって室内の空気質が低下して不快
感が増大したり健康を害するという問題が顕在化してき
た。このような状態に対処するために、制御対象や制御
スペースに応じて各種の個別あるいは複合機能を有する
空調装置や換気装置もしくは空気清浄装置が導入されて
きた。2. Description of the Related Art Recently, not only office buildings but also general houses have been improved in airtightness, and have been improved in cooling and heating efficiency and energy saving. On the other hand, however, various activities of human beings have caused a problem that air quality in the room is deteriorated, discomfort is increased, and health is impaired. In order to deal with such a state, an air conditioner, a ventilation device, or an air cleaning device having various individual or combined functions has been introduced according to the control target and the control space.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のほとんど
の空調装置や換気装置もしくは空気清浄装置は専ら初期
的に設定された条件に応じた運転制御を行なうのみで、
実際の空気質の変化に対応した制御を行なうことはほと
んど不可能であった。本発明はこの課題を解決するた
め、空気質の変化の原因および空気質のレベルをリアル
タイムで判定することにより、実際の空気質の変化に対
応した的確できめ細かな空気質制御を行なうことを目的
とするものである。However, most of the conventional air conditioners, ventilators, or air purifiers only perform operation control in accordance with initially set conditions.
It was almost impossible to perform control corresponding to actual changes in air quality. In order to solve this problem, the present invention aims to perform accurate and fine air quality control corresponding to actual air quality changes by determining the cause of air quality changes and the air quality level in real time. It is what
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、空気質を検知する空気質検知手段、空気質
の原因を判定する信号処理手段、前記信号処理手段から
の出力と空気質の感覚情報に基づいてファジイ推論を実
行するファジイ推論手段、前記ファジイ推論手段の推論
結果に基づいて空気質環境を変化させるための空調装
置、換気装置、空気清浄装置もしくはそれらの複合化さ
れた装置を制御する制御手段からなり、空気質検知手段
からの出力に基づいてきめ細かな空気質の制御を行なう
空気質制御システムを提供しようとするものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an air quality detecting means for detecting the air quality, a signal processing means for determining the cause of the air quality, an output from the signal processing means and the air. A fuzzy inference means for executing fuzzy inference based on quality sensory information, an air conditioner for changing the air quality environment based on the inference result of the fuzzy inference means, a ventilation device, an air cleaning device or a combination thereof. It is an object of the present invention to provide an air quality control system which is composed of control means for controlling the apparatus, and which finely controls the air quality based on the output from the air quality detection means.
【0005】[0005]
【作用】空気質検知手段からの出力と空気質の感覚情報
に基づいてファジイ推論を実行することにより、空気質
の状態を人間の嗅覚による判断に近いレベルでリアルタ
イムで判定することができ、これによってきめ細かな空
気質の制御を的確に行なうことが可能となるものであ
る。By performing fuzzy inference based on the output from the air quality detection means and the sensory information of the air quality, it is possible to determine the air quality state in real time at a level close to that of the human sense of smell. This makes it possible to precisely control the air quality.
【0006】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。 (実施例1)図1は本発明の一実施例を示す空気質制御
システムのブロック図である。図1において、1は空気
質を検知する空気質検知手段、2は空気質に対して人間
が感じる不快感を基準とする感覚情報、3は空気質検知
手段1の出力に基づいて空気質の変化の原因を判定しか
つ出力の規格化を行なう信号処理手段、4は信号処理手
段3の出力と感覚情報2に基づいて空気質のレベルを判
定するファジイ推論手段、5は推論結果に基づいて空調
装置、換気装置、空気清浄装置もしくはそれらの複合化
された装置を制御する制御手段である。6は空調装置で
あり、空調装置、換気装置、空気清浄装置もしくはそれ
らの複合化された装置であってよい。なお、本実施例で
は空気質検知手段の出力の規格化を行なった場合につい
て説明するが、規格化を行なうことなく空気質検知手段
からの出力をそのままファジイ推論手段に入力すること
も可能である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram of an air quality control system showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is air quality detection means for detecting air quality, 2 is sensory information based on discomfort felt by humans with respect to air quality, and 3 is air quality based on the output of the air quality detection means 1. Signal processing means 4 for determining the cause of change and normalizing the output, fuzzy inference means 4 for determining the air quality level based on the output of the signal processing means 3 and the sensory information 2, and 5 based on the inference result. It is a control means for controlling an air conditioner, a ventilation device, an air cleaning device, or a combination thereof. Reference numeral 6 denotes an air conditioner, which may be an air conditioner, a ventilation device, an air cleaning device, or a combined device thereof. Although the present embodiment describes the case where the output of the air quality detecting means is standardized, the output from the air quality detecting means can be directly input to the fuzzy inference means without performing the standardization. ..
【0007】空気質を支配する要素は多岐にわたってい
るが、本実施例では図1の1(空気質検知手段)に検知
対象名で示すように、空気質の構成要素として、体臭
(1a)、およびバックグランド臭気の(1b)の主た
る二つの要素に、補正要素としての環境の温度(1c)
と湿度(1d)を加えた計四つの要素を対象とした。な
お、バックグランド臭気とは建材、家具等の固有の臭
気、およびそれらに吸着した体臭、タバコ臭その他の残
留臭気を総合した臭気を意味するものである。Although there are various factors governing the air quality, in this embodiment, as indicated by the name of the object to be detected in 1 (air quality detecting means) of FIG. 1, body odor (1a), And the main two factors of background odor (1b) are the environmental temperature (1c) as a correction factor.
And a total of four elements including humidity (1d) were targeted. Note that the background odor means an odor that is a combination of odors peculiar to building materials, furniture, etc., and body odors adsorbed to them, tobacco odors, and other residual odors.
【0008】空気質検知手段としては、体臭検知のため
にNASICON系固体電解質二酸化炭素センサ(以
後、単に二酸化炭素センサという)、バッククランド臭
検知のために有機溶剤類を検知するSnO2系酸化物半
導体アルコールセンサ(以後、単にアルコールセンサと
いう)を用いた。なお、体臭検知手段として二酸化炭素
センサを用いた理由は、二酸化炭素濃度と体臭起源の不
快感とが相関を持つという実験事実に基づくものであ
る。二酸化炭素センサを使用せずに、体臭構成成分を直
接識別検知するガスセンサを用いることももちろん可能
である。一方、温度、湿度検知手段としてはそれぞれセ
ラミックサーミスタとセラミック湿度センサを用いた。As the air quality detecting means, a NASICON solid electrolyte carbon dioxide sensor (hereinafter simply referred to as a carbon dioxide sensor) for detecting body odor, and a SnO 2 type oxide for detecting organic solvents for detecting background odor. A semiconductor alcohol sensor (hereinafter simply referred to as an alcohol sensor) was used. The reason for using the carbon dioxide sensor as the body odor detecting means is based on the experimental fact that the carbon dioxide concentration and the discomfort caused by the body odor have a correlation. It is of course possible to use a gas sensor for directly identifying and detecting a body odor constituent without using a carbon dioxide sensor. On the other hand, a ceramic thermistor and a ceramic humidity sensor were used as the temperature and humidity detecting means, respectively.
【0009】信号処理手段は、前記空気質検知手段から
の出力信号に基づいて空気質の変化の原因を判定し、か
つ出力の規格化を行なう機能を備えている。The signal processing means has the functions of determining the cause of the change in air quality based on the output signal from the air quality detecting means and normalizing the output.
【0010】ファジイ推論手段は、前記信号処理手段か
らの規格化された出力信号と空気質の感覚情報を取入
れ、その推論結果に基づいて空気質のレベルを判定し、
制御手段へ出力する機能を備えている。The fuzzy inference means takes in the standardized output signal from the signal processing means and the air quality sensory information, and judges the air quality level based on the inference result.
It has a function of outputting to the control means.
【0011】空気質を変化させる原因の判定は、空気質
を変化させる原因となる特定のガス成分を選択的に検知
するガスセンサを用いることで容易に行なうことができ
る。一方、空気質のレベルの判定は、ガスセンサの出力
とあらかじめ入力してある空気質の感覚情報とを比較す
ることによって行なうことができる。空気質の不快感と
ガスセンサ出力の対応関係は申告試験等の方法を採り入
れることによりあらかじめ得られるため、感覚情報は比
較的容易に求めることが可能である。The determination of the cause of changing the air quality can be easily performed by using a gas sensor that selectively detects a specific gas component causing the change of the air quality. On the other hand, the determination of the air quality level can be performed by comparing the output of the gas sensor and the air quality sensory information that has been input in advance. Since the correspondence between the air quality discomfort and the gas sensor output is obtained in advance by adopting a method such as a declaration test, the sensory information can be obtained relatively easily.
【0012】次に、実施例のシステムの動作をファジイ
推論手段の具体例に基づいて説明する。図2はファジイ
推論を簡単に説明するためのブロック図である。図にお
けるファジイ推論手段はファジイ推論を実行するように
プログラムされたマイクロプロセッサ、制御ルールメモ
リ、空気質感覚情報メモリ等から構成される回路装置か
らなっている。Next, the operation of the system of the embodiment will be described based on a concrete example of the fuzzy inference means. FIG. 2 is a block diagram for briefly explaining the fuzzy inference. The fuzzy inference means in the figure comprises a circuit device composed of a microprocessor programmed to execute fuzzy inference, a control rule memory, an air quality sensory information memory and the like.
【0013】二酸化炭素センサで検知された体臭情報
は、信号処理手段により温度、湿度補正処理を行ない、
非在室時の二酸化炭素濃度に相当するセンサ出力を基準
とする出力比として規格化された出力としてファジイ推
論手段に入力される。また、アルコールセンサで検知さ
れたバックグランド臭気情報は、同様に信号処理手段に
より温度、湿度補正処理を行ない、清浄レベルのセンサ
出力を基準とする出力比として規格化された出力として
ファジイ推論手段に入力される。ファジイ推論手段は、
入力された体臭情報、バックグランド臭気情報、および
感覚情報を基に、あらかじめ設定されている制御ルール
にしたがってファジイ推論を実行し、空調装置等を制御
するための情報である空気質のレベルを出力する。制御
ルールの設定においては、体臭とバックグランド臭気レ
ベルは比例関係にあり、在室者数、在室時間あるいは在
室者の活動レベルが増すほど体臭発生量も増してバック
グランド臭気レベルが増すとした。The body odor information detected by the carbon dioxide sensor is subjected to temperature and humidity correction processing by signal processing means,
It is input to the fuzzy inference means as an output standardized as an output ratio based on the sensor output corresponding to the carbon dioxide concentration when not in the room. In addition, the background odor information detected by the alcohol sensor is similarly subjected to temperature and humidity correction processing by the signal processing means, and is output to the fuzzy inference means as an output standardized as an output ratio based on the sensor output of the clean level. Is entered. Fuzzy reasoning means
Based on the input body odor information, background odor information, and sensory information, fuzzy inference is executed according to preset control rules, and the air quality level, which is information for controlling air conditioners, etc., is output. To do. In setting the control rule, the body odor and the background odor level are in a proportional relationship, and as the number of people in the room, the time in the room or the activity level of the people in the room increase, the amount of body odor generated increases and the background odor level increases. did.
【0014】ファジイ推論手段に入力される規格化され
た二酸化炭素センサの出力XC、規格化されたアルコー
ルセンサの出力XA、および出力される空気質レベルY
それぞれのメンバーシップ関数の例を図3(a)、
(b)、(c)に示した。二酸化炭素センサ出力XCで
は、基準レベルをCBとし、以下CL、CM、CHと順次出
力レベルが大きくなることを表わしている。またアルコ
ールセンサ出力XAでは、基準レベルをABとし、以下A
L、AM、AHと順次出力レベルが大きくなることを表わ
している。The output X C of the standardized carbon dioxide sensor input to the fuzzy inference means, the output X A of the standardized alcohol sensor, and the output air quality level Y
An example of each membership function is shown in FIG.
Shown in (b) and (c). In the carbon dioxide sensor output X C, the reference level and C B, the following C L, C M, represents that sequentially output level and C H increases. In the alcohol sensor output X A , the reference level is A B , and the following A
L, indicates that the A M, sequentially output level A H increases.
【0015】出力される空気質レベルYでは、人間の感
覚情報として「明らかに受け入れられる」をG1、「ど
ちらかといえば受け入れられる」をG2、「どちらかと
いえば受け入れられない」をG3、「明らかに受け入れ
られない」をG4を用意した。[0015] In the air quality level Y is output, the "apparently acceptable" as human sense information G 1, the "accepted if anything" G 2, the "unacceptable if anything" G 3. Prepared G 4 for “obviously not accepted”.
【0016】制御ルールはそれぞれ以下のように設定
し、メモリされている。 Rule1:IF XC is CB and XA is AB
THEN Y is G1 Rule2:IF XC is CL and XA is AL
THEN Y is G2 Rule3:IF XC is CM and XA is AM
THEN Y is G3 Rule4:IF XC is CH and XA is AH
THEN Y is G4 このルールを(表1)に示した。前述したように、本実
施例では、在室者数、在室時間あるいは在室者の活動レ
ベルが増すほど体臭発生量も増してバックグランド臭気
レベルが高くなるとして、(表1)に示すように各セン
サ出力Xと空気質レベルYをわりつけた。The control rules are set and stored as follows, respectively. Rule1: IF X C is C B and X A is A B
THEN Y is G 1 Rule2: IF X C is C L and X A is A L
THEN Y is G 2 Rule3: IF X C is C M and X A is A M
THEN Y is G 3 Rule4: IF X C is C H and X A is A H
THEN Y is G 4 This rule is shown in (Table 1). As described above, in the present embodiment, as the number of people in the room, the time in the room, or the activity level of the people in the room increases, the amount of body odor generated increases and the background odor level increases, as shown in (Table 1). Each sensor output X and air quality level Y are associated with.
【0017】[0017]
【表1】 [Table 1]
【0018】図4に推論のフローチャートを示した。ま
ずステップ1で体臭、バツクグランド臭気、温度、湿度
をそれぞれのセンサで検知し、検知信号は信号処理手段
へ送られる。FIG. 4 shows a flow chart of inference. First, in step 1, body odor, background odor, temperature, and humidity are detected by the respective sensors, and the detection signal is sent to the signal processing means.
【0019】ステップ2で、体臭およびバックグランド
臭気検知センサ出力に温度、湿度補正処理を行ない、さ
らに体臭およびバックグランド臭気それぞれの基準レベ
ルに対する規格化処理を行ない、ファジイ推論手段へ出
力する。In step 2, the body odor and background odor detection sensor outputs are subjected to temperature and humidity correction processing, standardization processing is further performed for the reference levels of body odor and background odor, and the results are output to the fuzzy inference means.
【0020】ステップ3で、前記ファジイ推論プロセッ
サによって、体臭およびバックグランド臭気に対するフ
ァジイ変数のメンバーシップ関数を用いて、体臭および
バックグランド臭気各センサ出力におけるメンバーシッ
プ値を求める。In step 3, the fuzzy inference processor obtains the membership value at each sensor output of body odor and background odor by using the membership function of the fuzzy variables for body odor and background odor.
【0021】ステップ4で、前記各センサ出力のメンバ
ーシップ値が前記各制御ルールの前件部(IF・・・)
を満たしている度合を求め、制御ルールを決定する。In step 4, the membership value of each sensor output is the antecedent part (IF ...) Of each control rule.
The degree to which is satisfied is determined, and the control rule is determined.
【0022】ステップ5で、成立した制御ルールの実行
部(THEN・・・)のメンバーシップ関数により空気
質レベルが判定され、その信号が制御手段に出力され
る。In step 5, the air quality level is determined by the membership function of the executed control rule execution unit (THEN ...) And the signal is output to the control means.
【0023】(実施例2)空気質の構成要素として、体
臭とバックグランド臭気にタバコ臭を加えた主たる三つ
の要素に、補正要素としての環境の温度と湿度を加えた
計五つの要素を対象とした場合について、実施例1と同
様のシステムを構築し、動作を確認した。タバコ臭検知
のためには水素を指標とし、SnO2系酸化物半導体水
素センサを用いた。その他のセンサは実施例1と同じも
のを用いた。そして、規格化された二酸化炭素センサ、
アルコールセンサおよび水素センサの各出力および出力
される空気質レベルのそれぞれに対するメンバーシップ
関数を設定し、制御ルールを設定した上でファジイ推論
を試みた。感覚情報としても、喫煙に対する不快感の情
報をあわせて取り込んだ。この結果、在室者が喫煙を行
なった場合の空気質の微妙な変化も確実にとらえること
が可能であることが明らかになった。(Embodiment 2) As a constituent element of air quality, a total of five elements in which body temperature, background odor, tobacco odor, and environmental temperature and humidity are added as a correction element are targeted. In such a case, a system similar to that of Example 1 was constructed and the operation was confirmed. To detect cigarette odor, hydrogen was used as an index and a SnO 2 based oxide semiconductor hydrogen sensor was used. The other sensors used were the same as in Example 1. And a standardized carbon dioxide sensor,
Fuzzy reasoning was attempted after setting the membership function for each output of the alcohol sensor and the hydrogen sensor and each output air quality level and setting the control rule. As sensory information, information about discomfort regarding smoking was also included. As a result, it was clarified that it is possible to surely catch the slight change in the air quality when the occupant smokes.
【0024】以上説明したように、ファジイ推論を用い
ることにより、従来の個別制御や初期条件設定による制
御では不可能であった、より人間の感覚に近い空気質の
判定とそれに基づく空気質環境のきめ細かな制御が可能
となるものである。As described above, by using the fuzzy inference, it is impossible to judge the air quality closer to the human sense and the air quality environment based on the judgment, which is impossible by the conventional individual control or the control by setting the initial condition. This allows fine control.
【0025】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。実施例では空気質検知手段としてNASI
CON系固体電解質二酸化炭素センサ、SnO2系酸化
物半導体アルコールセンサ、およびSnO2系酸化物半
導体水素センサを用いた場合を説明したが、これに限定
するものではなく、材料や原理の異なる各種のガスセン
サを用いることができる。また、空気質の変化の原因が
同じでも、指標となるガス種を変えてそれを選択検知す
るセンサを用いることも可能である。またガスセンサに
限らず、光学的ガス検知手段、化学的ガス検知手段など
目的や規模に応じた検知手段を用いることも可能であ
る。温度、湿度検知手段も実施例に限定するものではな
い。The present invention is not limited to the above embodiment. In the embodiment, NASI is used as air quality detection means.
The case of using the CON-based solid electrolyte carbon dioxide sensor, the SnO 2 -based oxide semiconductor alcohol sensor, and the SnO 2 -based oxide semiconductor hydrogen sensor has been described, but the present invention is not limited to this, and various materials and principles different from each other are used. A gas sensor can be used. Further, even if the cause of the change in air quality is the same, it is also possible to use a sensor that changes the gas type serving as an index and selectively detects it. In addition to the gas sensor, it is also possible to use an optical gas detection means, a chemical gas detection means, or other detection means according to the purpose and scale. The temperature and humidity detecting means is not limited to the embodiment.
【0026】また対象とする空気質の構成要素の種類を
さらに多く設定し、それぞれに対応したガスセンサ等を
用いることにより、さらにきめ細かな空気質制御を行な
うことも可能である。Further, it is possible to perform more detailed air quality control by setting more types of target air quality constituent elements and using corresponding gas sensors or the like.
【0027】一方、ファジイ推論形式としては直接法あ
るいは間接法など公知の形式を用いることが可能であ
る。実施例では簡単な制御ルールを用いてファジイ推論
を実施した場合を説明したが、例えば実施例1における
(表1)のあいている升目に空気質レベルをわりつけて
制御ルールを追加設定することにより、さらにきめ細か
な空気質環境の制御が可能となる。On the other hand, as the fuzzy inference method, a known method such as a direct method or an indirect method can be used. In the embodiment, the case where the fuzzy inference is performed by using the simple control rule has been described. For example, by additionally setting the control rule by assigning the air quality level to the square in (Table 1) in the first embodiment. It also enables more detailed control of the air quality environment.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明になる空気
質制御システムを用いることにより、空気質の構成要素
を的確に検知し、かつ検知した空気質情報と感覚情報を
用いて、あらかじめ設定した制御ルールに基づいてファ
ジイ推論を実行することにより、空気質の状態を人間の
感覚に近いレベルで判定でき、きめ細かな空気質環境の
リアルタイム制御が可能となるものである。As described above, by using the air quality control system according to the present invention, the constituent elements of the air quality are accurately detected, and the air quality information and the sensory information thus detected are set in advance. By executing the fuzzy inference based on the control rule, it is possible to judge the state of the air quality at a level close to human sense, and it becomes possible to perform detailed real-time control of the air quality environment.
【図1】本発明の一実施例の空気質制御システムのブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an air quality control system according to an embodiment of the present invention.
【図2】同システムにおけるファジイ推論を説明するブ
ロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating fuzzy inference in the system.
【図3】(a)は規格化された二酸化炭素センサ出力の
メンバーシップ関数を示す図 (b)は規格化されたアルコールセンサ出力のメンバー
シップ関数を示す図 (c)は規格化された空気質レベルのメンバーシップ関
数を示す図FIG. 3 (a) is a diagram showing a membership function of a standardized carbon dioxide sensor output. FIG. 3 (b) is a diagram showing a membership function of a standardized alcohol sensor output. FIG. 3 (c) is a standardized air. Diagram showing quality-level membership functions
【図4】同システムにおける推論フローチャート[Fig. 4] Inference flowchart in the system
1 空気質検知手段 2 感覚情報 3 信号処理手段 4 ファジイ推論手段 5 制御手段 6 空調装置等 1 Air Quality Detection Means 2 Sensory Information 3 Signal Processing Means 4 Fuzzy Inference Means 5 Control Means 6 Air Conditioners, etc.
Claims (2)
気質検知手段と、前記空気質検知手段からの出力に基づ
いて主として空気質の変化の原因の判定を行なう信号処
理手段と、前記信号処理手段からの出力と空気質の快、
不快状態に対する人間の感覚情報とに基づいてファジイ
推論を実行し、空気質のレベルを判定するファジイ推論
手段と、前記ファジイ推論手段の推論結果に基づいて空
気質環境を変化させるための空調装置を制御する制御手
段を具備することを特徴とする空気質制御システム。1. An air quality detecting means for detecting a plurality of elements constituting air quality, a signal processing means for mainly judging a cause of a change in air quality based on an output from the air quality detecting means, Output from the signal processing means and air quality,
A fuzzy inference means for executing a fuzzy inference based on human sense information for an uncomfortable state to determine an air quality level, and an air conditioner for changing an air quality environment based on an inference result of the fuzzy inference means. An air quality control system comprising control means for controlling.
素が体臭、タバコ臭、バックグランド臭気、温度、湿度
であることを特徴とする請求項1記載の空気質制御シス
テム。2. The air quality control system according to claim 1, wherein the main air quality constituents to be detected and controlled are body odor, cigarette odor, background odor, temperature and humidity.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
JP3199402A JP2876836B2 (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Air quality control system |
EP92109846A EP0518327B1 (en) | 1991-06-14 | 1992-06-11 | Air quality conditioning system |
DE69224105T DE69224105T2 (en) | 1991-06-14 | 1992-06-11 | air conditioning |
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JP3199402A JP2876836B2 (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Air quality control system |
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JP2876836B2 JP2876836B2 (en) | 1999-03-31 |
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Family Applications (1)
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JP3199402A Expired - Fee Related JP2876836B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-08-08 | Air quality control system |
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