JPH0543120A - Sorter - Google Patents
SorterInfo
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- JPH0543120A JPH0543120A JP3234088A JP23408891A JPH0543120A JP H0543120 A JPH0543120 A JP H0543120A JP 3234088 A JP3234088 A JP 3234088A JP 23408891 A JP23408891 A JP 23408891A JP H0543120 A JPH0543120 A JP H0543120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- sheet
- conveying means
- sandwiching
- delivery unit
- Prior art date
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印字装置、
印刷装置などの画像形成装置その他のシート材出力装置
から1枚ずつ排出されるシートを複数のビンに分配する
ソーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, a printing device,
The present invention relates to a sorter for distributing sheets discharged one by one from an image forming apparatus such as a printing apparatus and other sheet material output apparatuses to a plurality of bins.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ソーターは、ビン移動型とビン
固定型とに大別される。2. Description of the Related Art Generally, a sorter is roughly classified into a bottle moving type and a bottle fixed type.
【0003】ビン移動型は、シート材出力装置のシート
排出口に対して、ビン列の全体を移動させて、各ビンに
順次シートを分配する。In the bin moving type, the entire bin row is moved to the sheet discharge port of the sheet material output device to sequentially distribute the sheets to each bin.
【0004】ビン固定型は、ビン列全体を不動とし、シ
ート材出力装置のシート排出口から排出されるシートを
各ビンに順次分配する。In the fixed bin type, the entire bin row is fixed and the sheets discharged from the sheet discharge port of the sheet material output device are sequentially distributed to the respective bins.
【0005】ビン固定型の一種として、シート材出力装
置のシート排出口と各ビンとの間に移動可能なシート材
挟持搬送手段が設けられたものがある。As one type of fixed bin type, there is a type in which a movable sheet material holding and conveying means is provided between the sheet discharge port of the sheet material output device and each bin.
【0006】従来、このシート材挟持搬送手段を有する
装置として、シート材挟持搬送手段を1個設けた装置が
公知である。この公知装置では、シート材出力装置のシ
ート排出口から排出されたシートをシート材挟持搬送手
段が受け取る。次に、シート材挟持搬送手段が所定ビン
のシート材入口部の対向位置まで移動して停止し、シー
トをビンに排出する。排出動作終了後、シート材挟持搬
送手段はシート排出口まで復帰移動する。この動作サイ
クルを繰り返し行う。Conventionally, an apparatus having one sheet material sandwiching and conveying means is known as an apparatus having the sheet material sandwiching and conveying means. In this known device, the sheet material sandwiching and conveying means receives the sheet discharged from the sheet discharge port of the sheet material output device. Next, the sheet material sandwiching and conveying means moves to a position facing the sheet material inlet portion of the predetermined bin and stops, and the sheet is discharged to the bin. After the discharging operation is completed, the sheet material holding and conveying means returns to the sheet discharging port. This operation cycle is repeated.
【0007】しかし、この公知装置では、シート材挟持
搬送手段からビンに分配されるシートの後端がシート材
挟持搬送手段から完全に抜け切るまで、シート材挟持搬
送手段がシート排出口までの復帰移動を開始することが
できない。そのため、処理速度が低減する問題がある。However, in this known device, the sheet material sandwiching and conveying means returns to the sheet discharge port until the rear end of the sheet distributed from the sheet material sandwiching and conveying means to the bin is completely removed from the sheet material sandwiching and conveying means. Unable to start the move. Therefore, there is a problem that the processing speed is reduced.
【0008】そこで、処理の高速化を図った装置が、特
開昭63−262373号公報および特開昭63−26
2371号公報に開示されている。Therefore, an apparatus for increasing the processing speed is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-262373 and 63-26.
It is disclosed in Japanese Patent No. 2371.
【0009】両公報の装置は、シート材挟持搬送手段が
2個設けられている。すなわち、この装置は、シート材
を挟持かつ搬送可能で、複数のビンのシート材入口部の
配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、ビンにシー
ト材を排出する第1のシート材挟持搬送手段と、シート
材を挟持かつ搬送可能で、複数のビンの配列方向に沿っ
て上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から排出
されたシート材を受け取って第1のシート材挟持搬送手
段に引き渡す第2のシート材挟持搬送手段を備えてい
る。The devices disclosed in both publications are provided with two sheet material holding and conveying means. That is, this device is capable of nipping and conveying sheet material, and is vertically movable along the arrangement direction of the sheet material inlet portions of a plurality of bins, and is the first sheet material nipping and conveying apparatus for discharging the sheet material to the bin. Means for sandwiching and conveying the sheet material, and vertically movable along the arrangement direction of the plurality of bins, for receiving the sheet material discharged from the sheet material output device, to the first sheet material sandwiching and conveying means. It is provided with a second sheet material sandwiching and conveying means for delivering.
【0010】特開昭63−262373号公報の装置で
は、シート材出力装置から排出されたシート材を所定位
置にて第2のシート材挟持搬送手段が受け取り、その後
第2のシート材挟持搬送手段が所定ビンのシート材入口
の対向位置に待機している第1のシート材挟持搬送手段
のところに移動し、第1のシート材挟持搬送手段にシー
ト材を受け渡し、その位置で第1のシート材挟持搬送手
段がビンにシート材を排出する。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-262373, the sheet material discharged from the sheet material output device is received by the second sheet material sandwiching and conveying means at a predetermined position, and then the second sheet material sandwiching and conveying means. Moves to the first sheet material sandwiching and conveying means waiting at the position opposite to the sheet material inlet of the predetermined bin, and delivers the sheet material to the first sheet material sandwiching and conveying means, at which position the first sheet is conveyed. The material sandwiching and conveying means discharges the sheet material into the bin.
【0011】特開昭63−262371号公報の装置で
は、シート材出力装置から排出されたシート材を所定位
置にて第2のシート材挟持搬送手段が受け取り、その後
第2のシート材挟持搬送手段が複数ビンに共通したホー
ムポジションにいる第1のシート材挟持搬送手段のとこ
ろに移動し、シート材を第1のシート材挟持搬送手段に
受け渡し、その後第1のシート材挟持搬送手段が所定ビ
ンの対向位置まで移動して該ビンにシート材を排出す
る。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-262371, the sheet material discharged from the sheet material output device is received by the second sheet material sandwiching and conveying means at a predetermined position, and then the second sheet material sandwiching and conveying means. Moves to the first sheet material sandwiching and conveying means at the home position common to the plurality of bins, transfers the sheet material to the first sheet material sandwiching and conveying means, and then the first sheet material sandwiching and conveying means sets the predetermined bin. The sheet material is discharged to the bin by moving to the opposite position.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開昭6
3−262373号公報および特開昭63−26237
1号公報記載の装置では、次の問題がある。However, the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
JP-A-3-262373 and JP-A-63-26237.
The device described in Japanese Patent No. 1 has the following problems.
【0013】まず、シート材分配処理の迅速性に欠く。First, the speed of sheet material distribution processing is lacking.
【0014】また、第2のシート材挟持搬送手段がシー
ト材を挟持してから第1のシート材挟持搬送手段の位置
まで移動する必要があり、その時シート材に破損、変形
を生じ易い。Further, it is necessary to move to the position of the first sheet material sandwiching and transporting means after the second sheet material sandwiching and transporting means sandwiches the sheet material, and at that time, the sheet material is easily damaged or deformed.
【0015】この発明の目的は、シート材挟持搬送手段
を2個設けた装置において、シート材を迅速に分配処理
し、またシート材に損傷等を生じにくいソーターを提供
することにある。It is an object of the present invention to provide a sorter which is provided with two sheet material sandwiching / conveying means and which rapidly distributes the sheet material and is less likely to damage the sheet material.
【0016】[0016]
【実施例】以下に、この発明の一実施例を図を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1には、シート材出力装置として例示さ
れた複写機1と、複写機1のシート排出側に装着された
ソーター2とを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a copying machine 1 exemplified as a sheet material output device and a sorter 2 mounted on the sheet discharging side of the copying machine 1.
【0018】複写機1において、3は複写済みシート
(以下、シートと称する)を排出する排出手段としての
一対の排出ローラである。In the copying machine 1, 3 is a pair of discharging rollers as discharging means for discharging a copied sheet (hereinafter referred to as a sheet).
【0019】ソーター2は、上下方向に複数段(この例
では21段)整列されたシートを収容するためのビンB
1〜21と、ビンBのシート入口部の配列方向に沿って
上下移動可能で各ビンBにシートを排出する第1のシー
ト材挟持搬送手段としての第1の配達ユニット4と、ビ
ンBの配列方向に上下移動可能で第1の配達ユニット4
にシートを渡す第2のシート材挟持搬送手段としての第
2の配達ユニット5と、前記の排出ローラ3から排出さ
れたシートを搬入して出口(この例では2カ所)で第2
の配達ユニット5にシートを渡す搬入手段6とを備えて
いる。The sorter 2 is a bin B for accommodating sheets arranged in a plurality of stages (21 stages in this example) in the vertical direction.
1 to 21, a first delivery unit 4 as a first sheet material sandwiching and conveying means that can move up and down along the arrangement direction of the sheet inlet portion of the bin B, and discharges the sheet to each bin B; First delivery unit 4 that can move up and down in the array direction
The second delivery unit 5 as the second sheet material sandwiching and conveying means for delivering the sheet to the second sheet, and the sheet discharged from the discharge roller 3 are carried in and the second sheet is discharged at the exit (two places in this example).
And a carry-in means 6 for delivering the sheet to the delivery unit 5.
【0020】最上段のビンB1はノンソートモード専用
となっている。The uppermost bin B1 is dedicated to the non-sort mode.
【0021】第1の配達ユニット4は、図7に示すよう
に、上下一対のガイド部材7a、7bからなる搬送路8
と、搬送路8に設けられた2個の駆動ローラ9a、9b
と、駆動ローラ9a、9bに付勢バネ10a、10bを
介して圧接されたピンチローラ11a、11bとを備え
ている。As shown in FIG. 7, the first delivery unit 4 has a conveying path 8 including a pair of upper and lower guide members 7a and 7b.
And two drive rollers 9a and 9b provided on the transport path 8.
And pinch rollers 11a and 11b pressed against the drive rollers 9a and 9b via biasing springs 10a and 10b.
【0022】第2の配達ユニット5は、図7に示すよう
に、上下一対のガイド部材12a、12bからなる搬送
路13と、搬送路13に設けられた1個の駆動ローラ1
4と、駆動ローラ14に付勢バネ15を介して圧接され
たピンチローラ16と、出口側で互いに離間した状態で
自由回転可能に配置された一対の従動ローラ17a、1
7bとを備えている。As shown in FIG. 7, the second delivery unit 5 includes a conveying path 13 composed of a pair of upper and lower guide members 12a and 12b, and one driving roller 1 provided in the conveying path 13.
4, a pinch roller 16 that is pressed against the drive roller 14 via a biasing spring 15, and a pair of driven rollers 17a, 1a that are rotatably arranged in a state of being separated from each other on the outlet side.
7b and.
【0023】第2の配達ユニット5の出口側に一対の従
動ローラ17a、17bが設けられている理由は次のと
おりである。第2の配達ユニット5と第1の配達ユニッ
ト4とが水平方向に並列する受け渡し位置で第2の配達
ユニット5から搬出されたシートの先端側が第1の配達
ユニット4に挟持された後、第2の配達ユニット5と第
1の配達ユニット4とが相対的に上下方向に離間移動す
る際に、第1の配達ユニット4と第2の配達ユニット5
との間のシートを従動ローラ17a、17bの曲面形状
に沿ってガイドすると共に、回転自在の従動ローラ17
a、17bによってガイド面とシートとの間に生じる負
荷を最小限に抑え、シートの損傷、変形を防止するため
である。 第2の配達ユニット5と第1の配達ユニット
4とが並列する受け渡し位置で第2の配達ユニット5か
ら搬出されたシートの先端側が第1の配達ユニット4に
挟持された後、第2の配達ユニット5と第1の配達ユニ
ット4とが相対的に上下方向に離間移動する際に、第2
の配達ユニット5と第1の配達ユニット5との間でシー
トに引張り力が作用し、第1の配達ユニット5からシー
トが外れることを防止する必要がある。そのため、第1
の配達ユニット5のピンチローラ11a、11bを駆動
ローラ9a、9bに圧接する付勢バネ10a、10bの
バネ定数k1を第2の配達ユニット5の付勢バネ15の
バネ定数k2よりも大きく設定している。The reason why the pair of driven rollers 17a and 17b are provided on the outlet side of the second delivery unit 5 is as follows. At the delivery position where the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4 are arranged in parallel in the horizontal direction, the leading edge side of the sheet carried out from the second delivery unit 5 is nipped by the first delivery unit 4, When the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4 move relatively vertically apart from each other, the first delivery unit 4 and the second delivery unit 5
The sheet between the driven roller 17a and the driven roller 17b along the curved surface shape of the driven roller 17a and 17b, and the driven roller 17 is rotatable.
This is to minimize the load generated between the guide surface and the sheet by a and 17b and prevent the sheet from being damaged or deformed. At the delivery position where the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4 are arranged in parallel, the leading edge side of the sheet carried out from the second delivery unit 5 is nipped by the first delivery unit 4, and then the second delivery is performed. When the unit 5 and the first delivery unit 4 relatively move apart in the vertical direction, the second
It is necessary to prevent the sheet from being detached from the first delivery unit 5 due to a tensile force acting on the sheet between the delivery unit 5 and the first delivery unit 5. Therefore, the first
The spring constant k1 of the biasing springs 10a, 10b for pressing the pinch rollers 11a, 11b of the delivery unit 5 to the drive rollers 9a, 9b is set to be larger than the spring constant k2 of the biasing spring 15 of the second delivery unit 5. ing.
【0024】搬入手段6は、複写機1の排出ローラ3に
よって排出されたシートを導入する導入路18と、導入
路18から上下方向に分岐する第1の搬送路19および
第2の搬送路20と、第1の搬送路19と第2の搬送路
20とを切り換えるゲート手段(切り換え手段)として
のゲート21と、両搬送路19、20中にそれぞれ設け
られた搬送ローラ22、23およびそのピンチローラ2
4、25とを備えている。The carrying-in means 6 has an introduction path 18 for introducing the sheet discharged by the discharge roller 3 of the copying machine 1, and a first conveyance path 19 and a second conveyance path 20 which are vertically branched from the introduction path 18. , A gate 21 as a gate means (switching means) for switching between the first transport path 19 and the second transport path 20, transport rollers 22, 23 provided in both transport paths 19, 20 and a pinch thereof. Laura 2
4 and 25 are provided.
【0025】第1の搬送路19の出口19aは、最上段
のビンB1のシート入口部と略同一高さに位置してい
る。第2の配達路20の出口20aは、この例では14
段目のビンB14のシート入口部と略同一高さに位置し
ている。The outlet 19a of the first conveying path 19 is located at substantially the same height as the sheet inlet of the uppermost bin B1. The exit 20a of the second delivery route 20 is 14 in this example.
It is located at approximately the same height as the seat entrance of the bin B14 of the tier.
【0026】複写機1の排出ローラ3から第1の搬送路
19を介して第2の配達ユニット5のローラ14、16
に至る搬送長を所定のシート、例えばA4規格で横向き
に排出されるシートの搬送方向長さより長く設定してい
る。これによって、複写機1の排出ローラ3から排出さ
れたA4横のシートの先端部が第2の配達ユニット5の
上流側のローラ14、16に挟持された時点で、そのシ
ートの後端は排出ローラ3から離脱している。したがっ
て、シートが第2の配達ユニット5に挟持されたときか
ら第2の配達ユニット5を複写機1の排出ローラ3の搬
送速度V0を超える移動速度V1にて上又は下に移動す
ることができる。Rollers 14, 16 of the second delivery unit 5 from the discharge roller 3 of the copying machine 1 through the first transport path 19.
Is set to be longer than the length of a predetermined sheet, for example, a sheet discharged in a lateral direction in the A4 standard in the transport direction. As a result, when the front end of the A4 horizontal sheet discharged from the discharge roller 3 of the copying machine 1 is nipped by the rollers 14 and 16 on the upstream side of the second delivery unit 5, the rear end of the sheet is discharged. It is separated from the roller 3. Therefore, the second delivery unit 5 can be moved up or down at the moving speed V1 that exceeds the transport speed V0 of the discharge roller 3 of the copying machine 1 from when the sheet is nipped by the second delivery unit 5. ..
【0027】一方、排出ローラ3から第2の搬送路20
を介して第2の配達ユニット5のローラ14、16に至
る搬送長をA4横の長さより長く設定している(例え
ば、A3縦のシートの搬送方向長さより長く設定す
る)。これによって、上述の第1の搬送路19の場合と
同様、第2の配達ユニット5の移動速度V1を複写機1
の排出ローラ3の搬送速度V0とは無関係に大きく設定
できる。On the other hand, from the discharge roller 3 to the second conveying path 20.
The conveyance length to the rollers 14 and 16 of the second delivery unit 5 via the is set to be longer than the A4 horizontal length (for example, set to be longer than the A3 vertical sheet conveyance direction length). As a result, similarly to the case of the first transport path 19 described above, the moving speed V1 of the second delivery unit 5 is set to the copying machine 1
Can be set to a large value irrespective of the transport speed V0 of the discharge roller 3.
【0028】図2に示すように、ジャムシートを取り除
くために、第1の搬送路19は開放可能となっている。
また、第2の搬送路20は、搬送路20中のジャムシー
トを除去するため分割開放可能となっいる共に、第2の
配達ユニット5および第1の配達ユニット4側のジャム
シートを除去するために全体開放可能となっている。As shown in FIG. 2, the first conveying path 19 can be opened to remove the jammed sheet.
In addition, the second conveyance path 20 can be divided and opened in order to remove the jammed sheet in the conveyance path 20, and at the same time, to remove the jammed sheets on the side of the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4. It is possible to open to the whole.
【0029】上記第1・第2の搬送路19、20の搬送
ローラ22、23、第2の配達ユニット5の駆動ローラ
14、ピンチローラ16には、それぞれ搬送方向に自由
回転を許すワンウエイクラッチ(図示略)が装着されて
いる。このワンウエイクラッチの作用によって、第1・
第2の搬送路19、20から受け取ったシートを第2の
配達ユニット5が挟持すると、第1・第2の搬送路1
9、20の搬送速度を超える速度にて搬送又は上下移動
することが可能となる。同様に、第2の配達ユニット5
から引き継いだシートを第1の配達ユニット4が挟持し
てから、第2の配達ユニット5と第1の配達ユニット4
とが互いに相対的に離間移動する際に、シートが第2の
配達ユニット5に引っ張られて第1の配達ユニット4か
らシートが抜け出ることを防止できる。The one-way clutches (allowing free rotation in the carrying direction) are provided to the carrying rollers 22 and 23 of the first and second carrying paths 19 and 20, the driving roller 14 and the pinch roller 16 of the second delivery unit 5, respectively. (Not shown) is attached. By the action of this one-way clutch,
When the second delivery unit 5 holds the sheets received from the second transport paths 19 and 20, the first and second transport paths 1
It is possible to carry or move up and down at a speed exceeding the carrying speed of 9 and 20. Similarly, the second delivery unit 5
The first delivery unit 4 sandwiches the sheet handed over from the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4
It is possible to prevent the sheet from being pulled out of the first delivery unit 4 by being pulled by the second delivery unit 5 when the and are relatively separated from each other.
【0030】図2〜図8を参照して、搬入手段6と、第
1の配達ユニット4および第2の配達ユニット5のそれ
ぞれの駆動ローラ9a、9b、14を駆動させる搬送駆
動機構を説明する。With reference to FIGS. 2 to 8, the carry-in means 6 and the transport drive mechanism for driving the drive rollers 9a, 9b, 14 of the first delivery unit 4 and the second delivery unit 5 will be described. ..
【0031】1個のモータM1で、第1の配達ユニット
4の駆動ローラ9a、9b、第2の配達ユニット5の駆
動ローラ14および搬入手段6の搬送ローラ22、23
を駆動するように構成されている。また、第1の配達ユ
ニット4の搬送速度はV1、第2の配達ユニット5の搬
送速度はV1又はV2(V1の略2倍)に切り換え可能
に構成されている。With one motor M1, the driving rollers 9a and 9b of the first delivery unit 4, the driving roller 14 of the second delivery unit 5 and the transport rollers 22 and 23 of the carry-in means 6 are used.
Is configured to drive. Further, the transport speed of the first delivery unit 4 can be switched to V1, and the transport speed of the second delivery unit 5 can be switched to V1 or V2 (approximately twice the V1).
【0032】モータM1の駆動によりベルト26が回転
されると、プーリ付きギア27、ギア28、ベルト29
を介して第2の搬送路20の搬送ローラ23が搬送速度
V0(複写機1の排出ローラ3の速度と略同一)にて駆
動されるようになっている。When the belt 26 is rotated by driving the motor M1, a gear 27 with a pulley, a gear 28, and a belt 29 are provided.
The transport roller 23 of the second transport path 20 is driven at a transport speed V0 (substantially the same as the speed of the discharge roller 3 of the copying machine 1).
【0033】ベルト26の回転によって、プーリ30を
介してベルト31が回転される。すると、ギア付きプー
リ22a、ギア22bを介して第1の搬送路19の搬送
ローラ22が搬送速度V0(複写機1の排出ローラ3の
速度と略同一)にて駆動されるようになっている。The rotation of the belt 26 causes the belt 31 to rotate via the pulley 30. Then, the transport roller 22 of the first transport path 19 is driven at the transport speed V0 (approximately the same as the speed of the discharge roller 3 of the copying machine 1) via the geared pulley 22a and the gear 22b. ..
【0034】また、ベルト31が回転されると、プーリ
付きギア32、ギア付きプーリ33、ベルト34、プー
リ付き傘歯ギア35、回転軸36に固設した傘歯ギア3
7を介して回転軸36が回転される。回転軸36の回転
によって、回転軸36に摺動可能に取り付けた傘歯ギア
38、傘歯ギア付きギア39および駆動ローラ9a、9
bの軸41に固設したギア40を介して第1の配達ユニ
ット4の駆動ローラ9a、9bがV1速度で駆動され
る。When the belt 31 is rotated, the pulley gear 32, the gear pulley 33, the belt 34, the pulley bevel gear 35, and the bevel gear 3 fixed to the rotating shaft 36.
The rotary shaft 36 is rotated via 7. The bevel gear 38, the bevel gear-equipped gear 39, and the drive rollers 9a, 9 slidably attached to the rotating shaft 36 by the rotation of the rotating shaft 36.
The drive rollers 9a, 9b of the first delivery unit 4 are driven at the V1 speed via the gear 40 fixed to the shaft 41 of b.
【0035】前記ベルト31が回転されると、2つの動
力伝達経路のうち1経路が選択されて第2の配達ユニッ
ト5に連結される。When the belt 31 is rotated, one of the two power transmission paths is selected and connected to the second delivery unit 5.
【0036】一方の動力伝達経路である前述した第1の
配達ユニット4の場合と同様の伝動機構が連結される
と、第2の配達ユニット5の駆動ローラ14が搬送速度
V1(第1の配達ユニット4と略等速)で駆動される。
すなわち、その伝動機構は、プーリ付きギア42、ギア
付きプーリ43、ベルト44、プーリ付き傘歯ギア4
5、回転軸46に固設した傘歯ギア47、回転軸46、
回転軸46に摺動可能に取り付けた傘歯ギア48、傘歯
ギア付きギア49および駆動ローラ14の軸51に固設
したギア50からなる。When the same transmission mechanism as in the case of the above-described first delivery unit 4 which is one power transmission path is connected, the driving roller 14 of the second delivery unit 5 causes the driving speed V1 (first delivery). It is driven at substantially the same speed as the unit 4.
That is, the transmission mechanism includes a gear 42 with a pulley, a pulley 43 with a gear, a belt 44, and a bevel gear 4 with a pulley.
5, a bevel gear 47 fixed to the rotary shaft 46, the rotary shaft 46,
It comprises a bevel gear 48 slidably attached to the rotary shaft 46, a gear 49 with a bevel gear, and a gear 50 fixedly mounted on the shaft 51 of the drive roller 14.
【0037】他方の動力伝達経路が選択されると、プー
リ付きギア52、ギア付きプーリ53、ベルト53aを
介して、前記の傘歯ギア45に回転伝達される。この場
合には、第2の配達ユニット5の駆動ローラ14は、
(V1×2+α)の搬送速度V2(第1の配達ユニット
4の略倍速)にて駆動される。When the other power transmission path is selected, the rotation is transmitted to the bevel gear 45 via the pulley gear 52, the gear pulley 53, and the belt 53a. In this case, the drive roller 14 of the second delivery unit 5
It is driven at a transport speed V2 of (V1 × 2 + α) (approximately double speed of the first delivery unit 4).
【0038】第1の配達ユニット4の回転軸36を介し
て第1の配達ユニット4の駆動ローラ9a、9bに対す
る前記駆動力伝達をON・OFFするクラッチCL1が設
けられている。クラッチCL1のON時には、第1の配達
ユニット4は速度V1でシートを搬送する。A clutch CL1 for turning on / off the drive force transmission to the drive rollers 9a, 9b of the first delivery unit 4 via the rotary shaft 36 of the first delivery unit 4 is provided. When the clutch CL1 is ON, the first delivery unit 4 conveys the sheet at the speed V1.
【0039】第2の配達ユニット5の回転軸46を介し
て第2の配達ユニット5の駆動ローラ14に対する駆動
伝達ON・OFFするクラッチCL2、CL3が設けられて
いる。Clutches CL2, CL3 for turning ON / OFF the drive transmission to the drive roller 14 of the second delivery unit 5 via the rotary shaft 46 of the second delivery unit 5 are provided.
【0040】クラッチCL2がONすると、第2の配達ユ
ニット5は速度V1でシートを搬送する。クラッチCL3
がONすると、第2の配達ユニット5は速度V2でシー
トを搬送する。When the clutch CL2 is turned on, the second delivery unit 5 conveys the sheet at the speed V1. Clutch CL3
When is turned on, the second delivery unit 5 conveys the sheet at the speed V2.
【0041】クラッチCL1のOFF時に、第1の配達ユ
ニット4を即時に停止させるブレーキBL1が設けられて
いる。また、クラッチCL2、CL3のOFF時に、第2の
配達ユニット5を即時停止させるブレーキBL2が設けら
れている。 前記ベルト31が回転されると、第1の搬
送路19のプーリ54に固設された搬送ローラ22が駆
動される。図4〜図8を参照して、第1の配達ユニット
4および第2の配達ユニット5の上下動駆動機構を説明
する。A brake BL1 is provided which immediately stops the first delivery unit 4 when the clutch CL1 is turned off. Further, a brake BL2 that immediately stops the second delivery unit 5 when the clutches CL2 and CL3 are turned off is provided. When the belt 31 is rotated, the conveyance roller 22 fixed to the pulley 54 of the first conveyance path 19 is driven. The vertical drive mechanism of the first delivery unit 4 and the second delivery unit 5 will be described with reference to FIGS. 4 to 8.
【0042】第1の配達ユニット4および第2の配達ユ
ニット5は、前述のように、それぞれの左右一方の側端
部を噛合された傘歯ギア39、49を介して回転軸3
6、46に支持されている。また、左右他方の側端部に
形成したガイド部55、56をガイドレール57、58
に係合している。As described above, the first delivery unit 4 and the second delivery unit 5 are provided with the rotating shaft 3 via the bevel gears 39 and 49 in which the left and right side ends are meshed with each other.
It is supported by 6, 46. In addition, the guide portions 55 and 56 formed on the other left and right side ends are provided with guide rails 57 and 58.
Is engaged with.
【0043】第1の配達ユニット4の左右側にはベルト
59が連結され、ベルト59は上下一対のプーリ60、
61の間に張設され、一方のプーリ61がベルト62を
介してモータM2に駆動連結されている。A belt 59 is connected to the left and right sides of the first delivery unit 4, and the belt 59 is a pair of upper and lower pulleys 60.
It is stretched between 61, and one pulley 61 is drivingly connected to the motor M2 via a belt 62.
【0044】第2の配達ユニット5も同様に、プーリ6
3、64間に張設したベルト65、ベルト66を介して
モータM3に駆動連結されている。Similarly, the second delivery unit 5 has a pulley 6
It is drivingly connected to the motor M3 via a belt 65 and a belt 66 which are stretched between Nos. 3 and 64.
【0045】モータM2、M3の正逆転によって第1の
配達ユニット4および第2の配達ユニット5が上下移動
される。このとき、各ユニット4、5の傘歯ギア39、
49に噛合する傘歯ギア37、48は、ユニット4、5
の上下移動に追従して回転軸に沿って上下摺動する。ま
た、各ユニット4、5のガイド部55、56はガイドレ
ール57、58に沿って上下摺動する。The first and second delivery units 4 and 5 are moved up and down by the forward and reverse rotations of the motors M2 and M3. At this time, the bevel gears 39 of the units 4 and 5,
The bevel gears 37 and 48 meshing with the 49 are the units 4 and 5.
It slides up and down along the axis of rotation following the vertical movement of. Further, the guide portions 55 and 56 of the units 4 and 5 slide up and down along the guide rails 57 and 58.
【0046】上下移動する各ユニット5、4の位置決め
制御を行うパルス発生手段67、68が、図8に示すよ
うに、モータM2、M3の軸に取り付けられた放射状に
スリットを形成したエンコーダ69、70と、エンコー
ダ69、70のスリットを通過した光をパルスとしてカ
ウントするフォトセンサS4〜7が設けられている。As shown in FIG. 8, pulse generators 67 and 68 for controlling the positioning of the vertically moving units 5 and 4 are provided with encoders 69 having radial slits attached to the shafts of the motors M2 and M3. 70 and photosensors S4 to S7 that count the light passing through the slits of the encoders 69 and 70 as a pulse.
【0047】エンコーダ69に2個のフォトセンサS
4、5が2個ずつ位相をずらして設けられている。同様
に、エンコーダ70に2個のフォトセンサS6、7が位
相をずらして設けられている。したがって、ユニット
4、5の所定ビンへの上下移動の際の位置決め精度を向
上できる。The encoder 69 has two photosensors S.
Four and five are provided with a phase shift of two each. Similarly, the encoder 70 is provided with two photosensors S6 and S7 with their phases shifted. Therefore, it is possible to improve the positioning accuracy when the units 4 and 5 are moved up and down to the predetermined bin.
【0048】図4に示すように、第1の配達ユニット4
および第2の配達ユニット5は、回転軸36、46に片
持ち支持されている。各ユニット4、5がその非支持側
に下向きに傾斜したときには、各ユニット4、5の非支
持側を持ち上げて水平度を修正する。しかし、その修正
により、回転軸36、46と回転軸36、46に結合さ
れた各ユニット4、5の軸受部との間の位置関係が狂
い、各ユニット4、5が回転軸36、46に沿ってスム
ースに上下摺動できなくなるおそれがある。この問題を
解消するため、図7に示すように、回転軸36、46に
摺動可能に摺動体73、74を嵌合し、摺動体73、7
4の曲面状外側に上下回動可能に保持体75、76が結
合されて、第1の配達ユニット4および第2の配達ユニ
ット5側に固設され、もって調心軸受77、78が構成
されている。As shown in FIG. 4, the first delivery unit 4
The second delivery unit 5 is cantilevered on the rotary shafts 36 and 46. When each unit 4, 5 tilts downward to its unsupported side, the unsupported side of each unit 4, 5 is lifted to correct the levelness. However, due to the correction, the positional relationship between the rotary shafts 36 and 46 and the bearing portions of the units 4 and 5 coupled to the rotary shafts 36 and 46 is deviated, and the units 4 and 5 become the rotary shafts 36 and 46. There is a risk that it will not be able to slide up and down smoothly. In order to solve this problem, as shown in FIG. 7, the sliding bodies 73 and 74 are slidably fitted to the rotary shafts 36 and 46, and the sliding bodies 73 and 7 are
The holding bodies 75 and 76 are rotatably coupled to the outer side of the curved surface of 4 and fixed to the first delivery unit 4 and the second delivery unit 5 sides, thereby forming the centering bearings 77 and 78. ing.
【0049】配達ユニット4、5の回転軸36、46に
対する姿勢の変化は、保持体75、76と摺動体73、
74との相対変位として吸収される。したがって、配達
ユニット4、5が傾斜しても、配達ユニット4、5は回
転軸36、46に沿ってスムースに上下移動できる。Changes in the postures of the delivery units 4, 5 with respect to the rotary shafts 36, 46 are caused by the holding bodies 75, 76 and the sliding body 73.
It is absorbed as a relative displacement with 74. Therefore, even if the delivery units 4 and 5 are inclined, the delivery units 4 and 5 can be smoothly moved up and down along the rotation axes 36 and 46.
【0050】配達ユニット4、5は、共にビンBのシー
ト入口の幅方向一方端側で片持ち支持されている。その
ため、配達ユニット4、5は、共に傾き方向が同一とな
る。したがって、経年変化などによって配達ユニット
4、5に傾きが生じても、第2の配達ユニット5から第
1の配達ユニット4にシートを引き継がせる時のジャム
の発生率を低減できる。Both of the delivery units 4 and 5 are cantilevered at one end side in the width direction of the sheet inlet of the bin B. Therefore, the delivery units 4 and 5 have the same inclination direction. Therefore, even if the delivery units 4 and 5 are tilted due to aging or the like, it is possible to reduce the occurrence rate of jam when the sheets are taken over from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4.
【0051】図4、図5および図7に示すように、第2
の配達ユニット5の上下移動機構の上下プーリ60、6
1の軸79、80にはそれぞれ複数のリール81、82
が設けられている。上下のリール81、82の間には、
ガイド部材としてガイドリボン83が張設されている。
リール81、82から伸びるガイドリボン83は、第2
の配達ユニット5の上下部に連結されている。リール8
1、82には、ガイドリボン83に張力を与える張力バ
ネ(図示略)が設けられている。このガイドリボン83
は、第2の配達ユニット5から第1の配達ユニット4に
シートが引き渡された後、第1の配達ユニット4と第2
の配達ユニット5とが上下方向に相対的に離間した時
に、第2の配達ユニット5に先端を挟持されたシートが
第1の配達ユニット4の移動領域側に入り込むことを防
止する。As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the second
Vertical pulleys 60, 6 of the vertical movement mechanism of the delivery unit 5 of
A plurality of reels 81 and 82 are attached to the shafts 79 and 80, respectively.
Is provided. Between the upper and lower reels 81, 82,
A guide ribbon 83 is stretched as a guide member.
The guide ribbon 83 extending from the reels 81 and 82 is the second
Are connected to the upper and lower parts of the delivery unit 5. Reel 8
Tension springs (not shown) that apply tension to the guide ribbons 83 are provided on the first and second parts 82. This guide ribbon 83
After the sheets are delivered from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4, the first delivery unit 4 and the second delivery unit 4
When the delivery unit 5 and the delivery unit 5 are separated from each other in the vertical direction, the sheet having the leading end sandwiched by the second delivery unit 5 is prevented from entering the moving area side of the first delivery unit 4.
【0052】ビンBごとに予め設定した受け渡し位置で
第2の配達ユニット5から第1の配達ユニット4へのシ
ート受け渡しが行われる。この例では、次の表1にした
がって配達ユニット4、5を移動制御する。なお、表1
において、ビンの欄の数は分配するビン、第2の配達ユ
ニットおよび第1の配達ユニットの欄の数は各ユニット
の移動するビンの範囲(下線は受け渡し位置)、移動量
の欄の数は各ユニットの移動したビンの数を示してい
る。Sheets are delivered from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 at the delivery position preset for each bin B. In this example, the delivery units 4 and 5 are controlled to move according to Table 1 below. In addition, Table 1
In, the number of bin columns is the number of bins to be distributed, the number of columns for the second delivery unit and the first delivery unit is the range of bins to be moved by each unit (the delivery position is underlined), and the number of columns for movement amount is The number of moved bins for each unit is shown.
【0053】 表1 第2・第1の配達ユニットの移動パターン ビン 第2ユニット 移動量 第1ユニット 移動量 2 1 0 1→2 1 3 1→2→1 2 2→3→2 2 4 1→2→1 2 2→4→3 3 5 1→3→1 4 3→5→4 3 6 1→4→1 6 4→6→5 3 7 1→5→1 8 5→7→6 3 8 1→6→1 10 6→8→7 3 9 1→7→1 12 7→9→10 3 10 1→10→14 14 10→11 1 11 14→11→14 6 11→12 1 12 14→12→14 4 12→13 0 13 14→13→14 2 13→14 1 14 14 0 14 0 15 14 0 14→15 1 16 14→15→14 2 15→16 1 17 14→16→14 4 16→17 1 18 14→17→14 6 17→18 1 19 14→18→14 6 18→19 1 20 14→19→14 10 19→20 1 21 14→20→14 12 20→21 1 第2の配達ユニット5の移動量を第1の配達ユニット4
の移動量に比べて大きく設定している場合がある(ビン
B5〜9、B11〜13、B16〜21)。第2の配達
ユニット5は、複写機1から排出されたシートの先端部
を挟持したり、又は第2の配達ユニット5から第1の配
達ユニット4への受け渡して第1の配達ユニット4がシ
ート先端部を挟持したら即時に移動可能である。これに
対して、第1の配達ユニット4は、ビンBへの排出時に
シート後端が完全に抜け切るまで移動することができな
い。つまり、第2の配達ユニット5に比べて第1の配達
ユニット4の方がシートの授受排出のための停止時間が
長い。したがって、第2の配達ユニット5の移動量を大
きく設定した方が能率が良く、分配処理時間を短縮で
き、所定時間内に多数のシートを分配処理可能となる。Table 1 Movement pattern of second and first delivery units Bin Second unit Movement amount First unit Movement amount 2 1 0 1 → 2 1 3 1 → 2 → 1 2 2 → 3 → 2 2 4 1 → 2 → 1 2 2 → 4 → 3 3 5 1 → 3 → 1 4 3 → 5 → 4 3 6 1 → 4 → 1 6 4 → 6 → 5 3 7 1 → 5 → 1 8 5 → 7 → 6 3 8 1 → 6 → 1 10 6 → 8 → 7 3 9 1 → 7 → 1 12 7 → 9 → 10 3 10 1 → 10 → 14 14 10 → 11 1 11 14 → 11 → 14 6 11 → 12 1 12 14 → 12 → 14 4 12 → 13 0 13 14 → 13 → 14 2 13 → 14 1 14 14 0 14 0 15 14 0 14 → 15 1 16 14 → 15 → 14 2 15 → 16 1 17 14 → 16 → 14 4 16 → 17 1 18 14 → 17 → 14 6 17 → 18 1 19 14 → 18 → 14 6 18 → 19 1 20 14 → 19 → 14 10 19 → 20 1 21 14 → 20 → 14 12 20 → 21 1 second The movement amount of the delivery unit 5 is set to the first delivery unit 4
In some cases, it may be set to be larger than the movement amount of (Bin B5-9, B11-13, B16-21). The second delivery unit 5 sandwiches the leading end of the sheet discharged from the copying machine 1 or passes the sheet from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 so that the first delivery unit 4 receives the sheet. It can be moved immediately after the tip is clamped. On the other hand, the first delivery unit 4 cannot move until the trailing edge of the sheet is completely removed when the sheet is discharged to the bin B. That is, as compared with the second delivery unit 5, the first delivery unit 4 has a longer stop time for sheet transfer / delivery. Therefore, it is more efficient to set a large amount of movement of the second delivery unit 5, the distribution processing time can be shortened, and a large number of sheets can be distributed within a predetermined time.
【0054】また、複写機1からシートを受け取る第2
の配達ユニット5には、次の第1・第2の2つのホーム
ポジションが設定されている。ビンB2〜ビンB10
(第1群のビン)にシートを送る場合には、ビンB1の
対向位置が第1のホームポジションとなっている。ビン
B11〜ビンB21(第2群のビン)にシートを送る場
合には、ビンB14の対向位置が第2のホームポジショ
ンとなっている。In addition, the second which receives the sheet from the copying machine 1
The delivery unit 5 has the following two home positions, first and second home positions. Bin B2 to Bin B10
When the sheet is sent to the (first group of bins), the facing position of the bin B1 is the first home position. When the sheets are sent to the bins B11 to B21 (bins of the second group), the facing position of the bin B14 is the second home position.
【0055】ビンB4〜ビンB9までは、シート受け渡
し位置が、第1のホームポジションとシート排出位置と
の間でビンごとに順次第1のホームポジションより遠ざ
かる位置で、且つ直前のシート排出位置より第1のホー
ムポジション側に設定されている。そして、第2の配達
ユニット5は、第1のホームポジションでシート挟持
後、シート受け渡し位置へ下方移動する。第1の配達ユ
ニット4は、直前のシート排出位置から受け渡し位置に
下方移動する。このビンB4〜ビンB9における動作は
第1の制御手段によって制御される。制御手段は、具体
的には後述のようにCPUなどによって構成されてい
る。In the bins B4 to B9, the sheet transfer position is such that the position between the first home position and the sheet discharge position is sequentially distant from the first home position for each bin, and from the immediately preceding sheet discharge position. It is set to the first home position side. Then, the second delivery unit 5 clamps the sheet at the first home position and then moves downward to the sheet delivery position. The first delivery unit 4 moves downward from the immediately preceding sheet discharge position to the delivery position. The operations in the bins B4 to B9 are controlled by the first control means. The control means is specifically configured by a CPU or the like as described later.
【0056】ビンB16〜ビンB21までは、シート受
け渡し位置が、第2のホームポジションとシート排出位
置との間でビンごとに順次第2のホームポジションから
遠ざかる位置で、且つ直前のシート排出位置に設定され
ている。そして、第2の配達ユニット5は、第2のホー
ムポジションでシート挟持後、シート受け渡し位置に下
方移動する。第1の配達ユニット4は、直前のシート排
出位置で待機している。このビンB16〜ビンB21に
おける動作は第2の制御手段によって制御される。In the bins B16 to B21, the sheet delivery position is a position where the bins sequentially move away from the second home position for each bin between the second home position and the sheet ejection position, and to the immediately preceding sheet ejection position. It is set. Then, the second delivery unit 5 clamps the sheet at the second home position and then moves downward to the sheet delivery position. The first delivery unit 4 stands by at the immediately preceding sheet discharge position. The operations in the bins B16 to B21 are controlled by the second control means.
【0057】ビンB2では、第1のホームポジションで
待機する第2の配達ユニット5から第1のホームポジシ
ョンで待機する第1の配達ユニット4にシートを受け渡
し、シートを挟持した第1の配達ユニット4がシート排
出位置(ビンB2)に移動する。同様に、ビンB15で
は、第2のホームポジションで待機する第2の配達ユニ
ット5から第2のホームポジションで待機する第1の配
達ユニット4にシートを受け渡し、シートを挟持した第
1の配達ユニット4がシート排出位置(ビンB15)に
移動する。ビンB2の動作は第3の制御手段によって制
御される。In the bin B2, the sheet is delivered from the second delivery unit 5 waiting at the first home position to the first delivery unit 4 waiting at the first home position, and the first delivery unit holding the sheet therebetween. 4 moves to the sheet discharge position (bin B2). Similarly, in the bin B15, the sheet is delivered from the second delivery unit 5 waiting at the second home position to the first delivery unit 4 waiting at the second home position, and the first delivery unit holding the sheet therebetween. 4 moves to the sheet discharge position (bin B15). The operation of bin B2 is controlled by the third control means.
【0058】この第3の制御手段によると、シート材が
排出されるビン数が少ない場合(この例では1枚)に
は、シート材の曲がり・湾曲が少なく、シート材の損傷
・カールを最小限に押さえることができる。According to the third control means, when the number of bins from which the sheet material is discharged is small (one sheet in this example), the sheet material is not bent or curved so that the damage or curl of the sheet material is minimized. You can hold it to the limit.
【0059】上記第1又は2の制御手段によると、シー
ト材の排出されるビン数が所定以上となった場合(この
例では4枚以上)には、搬送・排出スピードが速く、シ
ート材を迅速に所定のビン内に排出することができる。According to the first or second control means, when the number of bins for discharging the sheet material exceeds a predetermined number (four sheets or more in this example), the conveying / discharging speed is high and the sheet material is discharged. It can be quickly discharged into a predetermined bottle.
【0060】第1の搬送路19から第2の搬送路20に
切り換える直前のビンB10、又はその逆に切り換える
直前のビンB11では、シート受け渡し位置とシート排
出位置とが同一(ビンB10、B11)となっている。In the bin B10 immediately before switching from the first transport path 19 to the second transport path 20 or in the bin B11 immediately before switching to the opposite, the sheet transfer position and the sheet discharge position are the same (bins B10 and B11). Has become.
【0061】図1を参照してシート検出用のセンサを説
明する。A sensor for detecting a sheet will be described with reference to FIG.
【0062】センサS1は、導入路18に設けられ、シ
ートがソーター内に進入したことを検出する入口センサ
である。The sensor S1 is an entrance sensor which is provided in the introduction path 18 and detects that the sheet has entered the sorter.
【0063】センサS1のON(シート先端が到達した
ことを検出)によって、搬入手段6の搬送ローラ22、
23、ユニット4、5のローラが駆動開始する。また、
センサS2のOFF(シート後端が通過したことを検
出)によって、シートカウンタ(図示略)がシート枚数
をカウントする。By turning on the sensor S1 (detecting that the leading edge of the sheet has arrived), the carrying roller 22 of the carrying-in means 6,
23, the rollers of the units 4 and 5 start driving. Also,
A sheet counter (not shown) counts the number of sheets by turning off the sensor S2 (detecting that the trailing edge of the sheet has passed).
【0064】センサS2は、第2の配達ユニット5の上
下移動領域の上下にそれぞれ設けられた一対の発光・受
光素子からなる。センサS2は、第2の配達ユニット5
にシートが到達したこと、第2の配達ユニット5からシ
ートが抜け出たことをON・OFFによって検出する。The sensor S2 is composed of a pair of light emitting / receiving elements provided above and below the vertically moving region of the second delivery unit 5, respectively. The sensor S2 is the second delivery unit 5
It is detected by ON / OFF that the sheet has arrived at, and that the sheet has come out of the second delivery unit 5.
【0065】センサS3は、第1の配達ユニット4の上
下移動領域の上下にそれぞれ設けられた一対の発光・受
光素子からなる。センサS3は、第1の配達ユニット4
にシートが到達したこと、第1の配達ユニット4からシ
ートが抜け出たことをON・OFFによって検出する。The sensor S3 is composed of a pair of light emitting / receiving elements provided above and below the vertically moving region of the first delivery unit 4, respectively. The sensor S3 is the first delivery unit 4
It is detected by ON / OFF that the sheet has arrived at, and that the sheet has come out of the first delivery unit 4.
【0066】図8に示すように、センサ4、5は、前述
のように、第2の配達ユニット5の上下移動機構の位置
決め用のパルス発生手段67のフォトセンサである。As shown in FIG. 8, the sensors 4 and 5 are the photosensors of the pulse generating means 67 for positioning the vertical moving mechanism of the second delivery unit 5, as described above.
【0067】センサ6、7は、第1の配達ユニット4の
上下移動機構の位置決め用のパルス発生手段68のフォ
トセンサである。The sensors 6 and 7 are photosensors of the pulse generating means 68 for positioning the vertical moving mechanism of the first delivery unit 4.
【0068】この装置の駆動制御は、図示しないCPU
などの制御手段により行われる。すなわち、センサS1
〜7により検出したシート搬送状態の信号をCPUに入
力し、演算後、制御信号を出力し、モータM1〜3、ク
ラッチCL1〜3、ブレーキBL1、2を駆動制御する。The drive control of this device is performed by a CPU (not shown).
And the like. That is, the sensor S1
The signal of the sheet conveyance state detected by 7 to 7 is input to the CPU, the control signal is output after the calculation, and the motors M1 to 3, the clutches CL1 to 3, and the brakes BL1 and 2 are drive-controlled.
【0069】以上のように構成されたこの実施例の動作
を上記図1〜図8および表1に図9、10のフローチャ
ートおよび図11〜16の動作状態図をを併せ参照して
説明する。 (1)A4横シートをソートモード処理する場合 複写機1のプラテンガラス(図示略)上又は自動原稿送
り装置(図示略)に原稿(この例ではA4横)をセット
し、複写機1の操作面(図示略)から所定のソートモー
ド条件を入力する。The operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 8 and Table 1 together with the flowcharts of FIGS. 9 and 10 and the operation state diagrams of FIGS. (1) When A4 landscape sheets are processed in sort mode: A document (A4 landscape in this example) is set on the platen glass (not shown) of the copier 1 or on an automatic document feeder (not shown), and the copier 1 is operated. A predetermined sort mode condition is input from a surface (not shown).
【0070】第2の配達ユニット5および第1の配達ユ
ニット4の第1のホームポジションは共に、図1実線位
置で示すようにビンB1のシート入口部の対向位置に設
定されている。複写機1のスタートキー(図示略)を押
したときに、ユニット4、5が第1のホームポジション
から外れた位置にあるときには、ビンB1と略同一の第
1のホームポジションに上又は下に移動される。搬入手
段6では、導入路18から第1の搬入路19に搬送可能
にゲート21を切り換える。The first home position of the second delivery unit 5 and the first home position of the first delivery unit 4 are both set at the position opposite to the sheet inlet portion of the bin B1 as shown by the solid line position in FIG. When the start key (not shown) of the copying machine 1 is pressed and the units 4 and 5 are in the positions deviated from the first home position, they are moved up or down to the first home position substantially the same as the bin B1. Be moved. In the carry-in means 6, the gate 21 is switched so that it can be conveyed from the introduction path 18 to the first carry-in path 19.
【0071】第2の配達ユニット5および第1の配達ユ
ニット4が第1のホームポジションに停止すると、複写
機1において複写動作を開始する。1枚目のシートのビンB2への送り(図11参照 ) 複写機1の排出ローラ3から1枚目の複写済みシート
が、ソーター2の導入路18に入り込む。すると、モー
タM1が駆動開始し、第2の配達ユニット5および第1
の配達ユニット5の駆動ローラ14、9a、9bが駆動
を開始し、シート搬送に備える。When the second delivery unit 5 and the first delivery unit 4 stop at the first home position, the copying machine 1 starts the copying operation. Feeding the first sheet to the bin B2 (see FIG. 11 ) The first copied sheet from the discharge roller 3 of the copying machine 1 enters the introduction path 18 of the sorter 2. Then, the motor M1 starts driving, and the second delivery unit 5 and the first delivery unit 5
The driving rollers 14, 9a, 9b of the delivery unit 5 of No. 1 start driving to prepare for sheet conveyance.
【0072】複写機1からソーターに搬入された1枚目
のシートは、第1のホームポジションの第2の配達ユニ
ット5から第1のホームポジションの第1の配達ユニッ
ト4に渡される。The first sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is transferred from the second delivery unit 5 in the first home position to the first delivery unit 4 in the first home position.
【0073】そして、シート先端側が第1の配達ユニッ
ト4に到達すると、第1の配達ユニット4のローラ9
a、9bが駆動停止し、シート先端側を挟持する(図1
1a、b)。When the leading edge of the sheet reaches the first delivery unit 4, the roller 9 of the first delivery unit 4 is reached.
Driving of a and 9b is stopped, and the leading edge side of the sheet is pinched (see FIG. 1).
1a, b).
【0074】シートを挟持した第1の配達ユニット4
は、そのホームポジションからビンB2のシート入口部
の対向位置(シート排出位置)まで下方移動して停止す
る(図11c)。この第1の配達ユニット4の下方移動
中、第2の配達ユニット5のローラ14はV1の搬送速
度で駆動されている。First delivery unit 4 with sheet sandwiched
Moves downward from its home position to a position (sheet discharging position) facing the sheet inlet portion of the bin B2 and stops (FIG. 11c). During the downward movement of the first delivery unit 4, the rollers 14 of the second delivery unit 5 are driven at the transport speed of V1.
【0075】ここで、配達ユニット4、5が相対的に離
間移動する際、第2の配達ユニット5から搬出されるシ
ートは、第2の配達ユニット5の従動ローラ17a、1
7bの曲面形状に沿ってガイドすると共に、回転自在の
従動ローラ17a、17bによってガイド面とシートと
の間に生じる負荷を最小限に抑え、シートの損傷、変形
を防止する。Here, when the delivery units 4 and 5 relatively move away from each other, the sheets carried out from the second delivery unit 5 are driven rollers 17a, 1 of the second delivery unit 5.
The guide roller 7a is guided along the curved surface shape of 7b, and the load generated between the guide surface and the sheet is minimized by the rotatable follower rollers 17a and 17b to prevent the sheet from being damaged or deformed.
【0076】また、ユニット4、5とが上下方向に離間
する際に、第2の配達ユニット5に先端側を挟持された
シートの後端側が、第2の配達ユニット5の上下方向に
張設されたガイドリボン83によってガイドされる。し
たがって、シートが、第1の配達ユニット4の移動領域
側に入り込んで、損傷、変形を生じることを防止でき
る。また、シートが、第1の配達ユニット4の移動領域
側に入り込まないので、第2の配達ユニット5のシート
検出用のセンサS2の誤動作を防止できる。Further, when the units 4 and 5 are separated from each other in the vertical direction, the rear end side of the sheet whose front end is sandwiched by the second delivery unit 5 is stretched in the vertical direction of the second delivery unit 5. The guide ribbon 83 is guided. Therefore, it is possible to prevent the sheet from entering the moving area side of the first delivery unit 4 and being damaged or deformed. Further, since the sheet does not enter the moving area side of the first delivery unit 4, the malfunction of the sensor S2 for detecting the sheet of the second delivery unit 5 can be prevented.
【0077】第2の配達ユニット5のローラ14、16
は、ワンウエイクラッチの作用によってシートの移動に
従動する。したがって、相対的に離間するユニット4、
5の間のシートに引張り力で第1の配達ユニット4から
シートが外れてしまうことを確実に防止できる。The rollers 14, 16 of the second delivery unit 5
Is driven by the movement of the seat by the action of the one-way clutch. Therefore, the units 4, which are relatively spaced apart,
It is possible to reliably prevent the sheet from coming off from the first delivery unit 4 by the pulling force on the sheet between 5.
【0078】そして、第1の配達ユニット4のローラ9
a、9bが駆動し、1枚目のシートをビンB2上に排出
する(図11d)。Then, the roller 9 of the first delivery unit 4
a and 9b are driven to discharge the first sheet onto the bin B2 (FIG. 11d).
【0079】シート排出後、第1の配達ユニット4は、
この位置に停止し、次のシート受け渡しに備える(図1
1e)。2枚目のシートのビンB3への送り(図12参照 ) 複写機1からソーターに搬入された2枚目のシートの先
端側を、第1のホームポジションの第2の配達ユニット
5が挟持する(図12a)。After the sheet is discharged, the first delivery unit 4
It stops at this position and prepares for the next sheet transfer (Fig. 1
1e). Feeding the second sheet to the bin B3 (see FIG. 12 ) The front end side of the second sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is sandwiched by the second delivery unit 5 at the first home position. (Fig. 12a).
【0080】次に、第2の配達ユニット5はシート先端
側を挟持した状態で、ホームポジションからビンB2の
シート入口部に対応する受け渡し位置まで下方移動し、
第1の配達ユニット4と水平に並ぶ(図12b)。Next, the second delivery unit 5 moves downward from the home position to the delivery position corresponding to the sheet inlet portion of the bin B2, with the sheet front end side being sandwiched,
Horizontally aligned with the first delivery unit 4 (Fig. 12b).
【0081】ここで、第2の配達ユニット5がシート先
端側を挟持した時点で、シート後端は複写機1の排出ロ
ーラ3から離脱している。したがって、第2の配達ユニ
ット5がシート先端部を挟持したら即時に、第2の配達
ユニット5は複写機1の排出ローラ3の搬送速度V0を
超える速度V1で移動できる。このとき、搬送ローラ2
2は、ワンウエイクラッチの作用によってシートに従動
する。Here, when the second delivery unit 5 holds the leading edge of the sheet, the trailing edge of the sheet is separated from the discharge roller 3 of the copying machine 1. Therefore, as soon as the second delivery unit 5 holds the leading edge of the sheet, the second delivery unit 5 can move at a speed V1 that exceeds the transport speed V0 of the discharge roller 3 of the copying machine 1. At this time, the transport roller 2
2 follows the seat by the action of the one-way clutch.
【0082】続いて、第2の配達ユニット5から第1の
配達ユニット4にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第1の配達ユニット4がシート先端側を挟持する
(図12c)。Subsequently, the sheet is conveyed from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 and delivered. The first delivery unit 4 holds the leading edge of the sheet (FIG. 12c).
【0083】次に、シート先端を挟持した第1の配達ユ
ニット4はビンB3のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第2の配達ユニット5はビンB2のシー
ト入口対向位置から第1のホームポジションに上方移動
して復帰する(図12d)。Next, the first delivery unit 4 holding the leading edge of the sheet moves downward to a position facing the sheet entrance of the bin B3. At the same time, the second delivery unit 5 moves upward from the sheet entrance facing position of the bin B2 to the first home position and returns (FIG. 12d).
【0084】ここで、シートを挟持した第1の配達ユニ
ット4が受け渡し位置からシート排出位置に下方移動
し、同時に第2の配達ユニット5が受け渡し位置からホ
ームポジションに上方移動し、両ユニット4、5が離間
する際、第2の配達ユニット5はV2(V1の略2倍)
にてシートを搬送する。したがって、ユニット4、5の
間のシートの引張り力で第1の配達ユニット4からシー
トが外れてしまうことを確実に防止できる。Here, the first delivery unit 4 holding the sheet moves downward from the delivery position to the sheet ejection position, and at the same time, the second delivery unit 5 moves upward from the delivery position to the home position. When the 5 are separated, the second delivery unit 5 is V2 (about twice the V1)
To convey the sheet. Therefore, it is possible to reliably prevent the sheet from coming off the first delivery unit 4 due to the sheet pulling force between the units 4 and 5.
【0085】続いて、第1の配達ユニット4からシート
をビンB3上に排出する(図12e)。3枚目のシートのビンB4への送り(図13参照 ) 複写機1からソーターに搬入された2枚目のシートの先
端側を、第1のホームポジションの第2の配達ユニット
5が挟持する(図13a、b)。 次に、第2の配達ユ
ニット5はシート先端側を挟持した状態で、第1のホー
ムポジションからビンB2のシート入口部に対向する位
置まで下方移動する。同時に、第1の配達ユニット4が
ビンB2まで上方移動する。これによって、ユニット
4、5が受け渡し位置に並ぶ(図13c)。 続いて、
第2の配達ユニット5から第1の配達ユニット4にシー
トが搬送され受け渡しが行われる。第1の配達ユニット
4がシート先端側を挟持する(図13d)。Subsequently, the sheet is discharged from the first delivery unit 4 onto the bin B3 (FIG. 12e). Sending the third sheet to the bin B4 (see FIG. 13 ) The front end side of the second sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is sandwiched by the second delivery unit 5 at the first home position. (Fig. 13a, b). Next, the second delivery unit 5 moves downward from the first home position to the position facing the sheet inlet portion of the bin B2 with the sheet front end side being sandwiched. At the same time, the first delivery unit 4 moves up to the bin B2. As a result, the units 4 and 5 are lined up at the delivery position (FIG. 13c). continue,
The sheet is conveyed from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 and is delivered. The first delivery unit 4 holds the leading edge of the sheet (FIG. 13d).
【0086】次に、シート先端を挟持した第1の配達ユ
ニット4はビンB4のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第2の配達ユニット5はビンB2のシー
ト入口対向位置から第1のホームポジションに上方移動
して復帰する(図13e)。Next, the first delivery unit 4 holding the leading edge of the sheet moves downward to a position facing the sheet entrance of the bin B4. At the same time, the second delivery unit 5 moves upward from the sheet inlet facing position of the bin B2 to the first home position and returns (FIG. 13e).
【0087】続いて、第1の配達ユニット4からシート
をビンB4上に排出する(図13f)。4枚目のシートのビンB5への送り(図14参照 ) 複写機1からソーターに搬入された2枚目のシートの先
端側を、第1のホームポジションの第2の配達ユニット
5が挟持する(図14a、b)。 次に、第2の配達ユ
ニット5はシート先端側を挟持した状態で、第1のホー
ムポジションからビンB3のシート入口部に対向する位
置まで下方移動する。同時に、第1の配達ユニット4が
ビンB3まで上方移動する。これによって、ユニット
4、5が受け渡し位置に並ぶ(図14c)。Subsequently, the sheet is discharged from the first delivery unit 4 onto the bin B4 (FIG. 13f). Feeding of the fourth sheet to the bin B5 (see FIG. 14 ) The leading end side of the second sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is sandwiched by the second delivery unit 5 at the first home position. (FIGS. 14a, b). Next, the second delivery unit 5 moves downward from the first home position to the position facing the sheet inlet portion of the bin B3 with the sheet front end side being sandwiched. At the same time, the first delivery unit 4 moves up to the bin B3. As a result, the units 4 and 5 are lined up at the delivery position (FIG. 14c).
【0088】続いて、第2の配達ユニット5から第1の
配達ユニット4にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第1の配達ユニット4がシート先端側を挟持する
(図14d)。Subsequently, the sheet is conveyed from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 and delivered. The first delivery unit 4 holds the leading edge of the sheet (FIG. 14d).
【0089】次に、シート先端を挟持した第1の配達ユ
ニット4はビンB5のシート入口対向位置まで下方移動
する。同時に、第2の配達ユニット5は第1のホームポ
ジションに上方移動して復帰する(図14e)。Next, the first delivery unit 4 holding the leading edge of the sheet moves downward to a position facing the sheet entrance of the bin B5. At the same time, the second delivery unit 5 moves upward to the first home position and returns (FIG. 14e).
【0090】続いて、第1の配達ユニット4からシート
をビンB5上に排出する(図14f)。Subsequently, the sheet is discharged from the first delivery unit 4 onto the bin B5 (FIG. 14f).
【0091】続いて、5〜8枚目のシートを表1の動作
にしたがってビンB6からビンB9にシートを分配す
る。9枚目のシートのビンB10への送り(図15参照 ) 複写機1からソーターに搬入された9枚目のシートの先
端側を、第1のホームポジションの第2の配達ユニット
5が挟持する(図15a、b)。 次に、第2の配達ユ
ニット5はシート先端側を挟持した状態で、ホームポジ
ションからビンB10のシート入口部に対向する位置ま
で下方移動する。同時に、第1の配達ユニット4がビン
B9からビンB10まで下方移動する。これによって、
ユニット4、5がビン10の前の受け渡し位置に並ぶ
(図15c)。Subsequently, the fifth to eighth sheets are distributed to the bins B6 to B9 according to the operation shown in Table 1. Feeding of 9th sheet to bin B10 (see FIG. 15 ) The leading end side of the 9th sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is held by the second delivery unit 5 at the first home position. (FIGS. 15a, b). Next, the second delivery unit 5 moves downward from the home position to a position facing the sheet inlet portion of the bin B10 with the sheet front end side being sandwiched. At the same time, the first delivery unit 4 moves down from bin B9 to bin B10. by this,
The units 4, 5 are lined up in the delivery position in front of the bin 10 (Fig. 15c).
【0092】続いて、第2の配達ユニット5から第1の
配達ユニット4にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第1の配達ユニット4がシート先端側を挟持する
(図15d)。Subsequently, the sheet is conveyed from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 and delivered. The first delivery unit 4 holds the leading edge of the sheet (FIG. 15d).
【0093】続いて、第1の配達ユニット10からシー
トをビンB10上に排出する。同時に、第2の配達ユニ
ット5はビンB14に対向する第1のホームポジション
に下方移動する(図14e、f)。Subsequently, the sheet is discharged from the first delivery unit 10 onto the bin B10. At the same time, the second delivery unit 5 moves downward to the first home position facing the bin B14 (FIGS. 14e, f).
【0094】10枚以降のシート(ビンB11に送る)
からはゲート21が切り換えられ、第2の配達路20の
出口から第2の配達ユニット5がシートを受け取り、表
1に示す動作パターンにより分配動作を実行する。特に
16枚目のシートの送りを次に述べる。16枚目のシートのビンB17への送り(図16参照 ) 複写機1からソーターに搬入された16枚目のシートの
先端側を、ビンB14の前の第2のホームポジションの
第2の配達ユニット5が挟持する(図16a、b)。Ten or more sheets (send to bin B11)
The gate 21 is switched from the above, the second delivery unit 5 receives the sheet from the exit of the second delivery path 20, and the distribution operation is executed according to the operation pattern shown in Table 1. In particular, the feeding of the 16th sheet will be described below. Sending the 16th sheet to the bin B17 (see FIG. 16 ) The leading end side of the 16th sheet carried into the sorter from the copying machine 1 is delivered to the second home position in front of the bin B14 by the second delivery. It is clamped by the unit 5 (FIGS. 16a and 16b).
【0095】次に、第2の配達ユニット5はシート先端
側を挟持した状態で、第2のホームポジションから16
段目のビンB16のシート入口部に対向する位置まで下
方移動する。これによって、ビンB16の対向位置にユ
ニット4、5がに並ぶ(図16c)。Next, the second delivery unit 5 holds 16 sheets from the second home position while holding the leading edge of the sheet.
It moves downward to a position facing the sheet entrance portion of the bin B16 of the tier. As a result, the units 4 and 5 are lined up at the position opposite to the bin B16 (FIG. 16c).
【0096】続いて、第2の配達ユニット5から第1の
配達ユニット4にシートが搬送され受け渡しが行われ
る。第1の配達ユニット4がシート先端側を挟持する
(図16d)。Subsequently, the sheet is conveyed from the second delivery unit 5 to the first delivery unit 4 and delivered. The first delivery unit 4 holds the leading edge of the sheet (FIG. 16d).
【0097】続いて、第1の配達ユニット4がビンB1
7の前に下降移動する。同時に、第2の配達ユニット5
が第2のホームポジションに上方移動する(図16
e)。Subsequently, the first delivery unit 4 moves to the bin B1.
Move down before 7. At the same time, the second delivery unit 5
Moves upward to the second home position (see FIG. 16).
e).
【0098】第1の配達ユニット4からシートをビンB
17上に排出する。Sheet B from first delivery unit 4
Discharge onto 17.
【0099】上記のように、複写機1からの排出シート
を第2の配達ユニット5が受け取る受け取り位置をビン
B2〜B10では第1の搬送路19の出口、ビンB11
〜B21では第2の配達路20の出口と切り換えてい
る。したがって、分配能率が良く、分配処理時間を短縮
できる。As described above, in bins B2 to B10, the receiving position at which the second delivery unit 5 receives the discharged sheet from the copying machine 1 is the exit of the first transport path 19, the bin B11.
At B21, the outlet is switched to the second delivery route 20. Therefore, the distribution efficiency is good and the distribution processing time can be shortened.
【0100】3枚の原稿を14部複写して、そのソーテ
ィングを行う場合を想定する。まず第1の原稿の複写シ
ート14枚をビンB2〜B15に1枚ずつ分配する。次
に、第2の原稿の複写シート14枚をビンB15〜B2
の順でに1枚ずつ分配する。次に、第3の原稿の複写シ
ート15枚をビンB2〜B15の順で1枚ずつ分配して
完了する。 (2)A3横のシートをソートモードで処理する場合 A3横シートの場合も、上記(1)のA4横の場合と同
様に表1の動作パターンにしたがって分配処理する。It is assumed that 14 copies of three originals are copied and then sorted. First, 14 copy sheets of the first original are distributed to the bins B2 to B15 one by one. Next, 14 copy sheets of the second original are placed in bins B15 to B2.
Distribute one by one in this order. Next, 15 copy sheets of the third original are distributed one by one in the order of bins B2 to B15, and the process is completed. (2) When A3 Landscape Sheets are Processed in Sort Mode Even in the case of A3 landscape sheets, distribution processing is performed according to the operation pattern of Table 1 as in the case of A4 landscape sheets in (1) above.
【0101】しかし、A3横シートであると、第1の搬
送路19を介して案内されたシートが第2の配達ユニッ
ト5に到達しただけでは、複写機1の排出ローラ3を脱
していない。そこで、入口センサS1によって、シート
後端が複写機本体1から離れたことを検出したら、第2
の配達ユニット5を速度V1で移動させる。 (3)グループモードの場合 例えば、3枚の原稿を14部複写して、グループモード
にて処理する場合を想定する。However, if the sheet is an A3 horizontal sheet, the discharge roller 3 of the copying machine 1 is not removed only when the sheet guided through the first transport path 19 reaches the second delivery unit 5. Therefore, when the entrance sensor S1 detects that the trailing edge of the sheet has separated from the copying machine main body 1, the second
The delivery unit 5 is moved at the speed V1. (3) Case of group mode For example, it is assumed that 14 copies of three originals are made and processed in the group mode.
【0102】まず、ユニット4、5をビンB2のシート
入口の高さ(第1の搬送路19の出口の高さ)に位置さ
せた状態で、第1の原稿の複写シート14枚を連続して
ビンB2に収納する。First, with the units 4 and 5 positioned at the height of the sheet entrance of the bin B2 (the height of the exit of the first transport path 19), 14 copy sheets of the first original are continuously fed. And store in bin B2.
【0103】次に、第2の配達ユニット5は第1の搬送
路19の出口位置のままにして、第1の配達ユニット4
が第2の配達ユニット5とビンB3との間を14回往復
移動し、ビンB3に第2の原稿の複写シート14枚を排
出する。 次に、第2の配達ユニット5が第1の搬送路
19の出口からシートを受け取った後、ビンB4の高さ
の位置で第1の配達ユニット4に受け渡し、その後第1
の配達ユニット4がビンB4にシートを排出する動作を
繰り返し、第3の原稿の複写シート14枚をビンB4に
収納して完了する。 (4)ノンソートモード処理の場合 ユニット4、5を最上段のビンB1のシート入口の高さ
(第1の搬送路19の出口高さ)に位置させた状態で、
シートの総てを連続してビンB1に収納して完了する。 (5)ランダムアクセスモード処理の場合 今、1枚目のシートを5段目のビンB5に収納し、2枚
目のシートを16段目のビンB16に収納するように条
件設定した場合を想定する。Next, the second delivery unit 5 is left at the exit position of the first transport path 19 and the first delivery unit 4
Moves 14 times back and forth between the second delivery unit 5 and the bin B3, and discharges 14 copy sheets of the second original document to the bin B3. Next, after the second delivery unit 5 receives the sheet from the exit of the first transport path 19, the sheet is delivered to the first delivery unit 4 at the position of the height of the bin B4, and then the first delivery unit 4.
The delivery unit 4 repeats the operation of ejecting the sheet to the bin B4, and 14 copy sheets of the third original are stored in the bin B4 to complete the process. (4) Non-sort mode processing With the units 4 and 5 positioned at the height of the sheet entrance of the uppermost bin B1 (the height of the exit of the first transport path 19),
All the sheets are continuously stored in the bin B1 for completion. (5) Case of Random Access Mode Processing It is assumed that the condition is set so that the first sheet is stored in the fifth-stage bin B5 and the second sheet is stored in the sixteenth-stage bin B16. To do.
【0104】まず、1枚目のシートについては、第1の
搬送路19の出口から第2の配達ユニット5がシートを
受け取り、次にビンB3の対向位置にて第1の配達ユニ
ット4にシートを受け渡し、続いて第1の配達ユニット
4がシートをビンB5に放出する。First, for the first sheet, the second delivery unit 5 receives the sheet from the exit of the first transport path 19, and then the sheet is sent to the first delivery unit 4 at the position opposite to the bin B3. The first delivery unit 4 then delivers the sheet to the bin B5.
【0105】2枚目のシートについては、第2の搬送路
20の出口から第2の配達ユニット5が受け取り、次に
ビンB15の高さの位置にて第1の配達ユニット4がシ
ートを引き継ぎ、第1の配達ユニット4がビンB16に
シートを排出する。The second delivery unit 5 receives the second sheet from the exit of the second transport path 20, and then the first delivery unit 4 takes over the sheet at the height of the bin B15. , The first delivery unit 4 discharges the sheet into the bin B16.
【0106】なお、上記実施例にこの発明は限定される
ものではなく、種々の変形例が実施可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be implemented.
【0107】例えば、図11に示すように、ガイド部材
83をリボンに代えて蛇腹材により構成してもよい。ま
た、図12に示すように、第2の配達ユニット5のガイ
ド部材83aを設ける他、第1の配達ユニット4にガイ
ド部材83bを張設してもよい。この場合には、第1の
配達ユニット4に挟持されたシートは、その両面からガ
イドされることになる。For example, as shown in FIG. 11, the guide member 83 may be formed of a bellows material instead of the ribbon. Further, as shown in FIG. 12, in addition to providing the guide member 83a of the second delivery unit 5, the guide member 83b may be stretched on the first delivery unit 4. In this case, the sheet sandwiched by the first delivery unit 4 will be guided from both sides thereof.
【0108】[0108]
【発明の効果】この発明の第1の制御手段によると、シ
ート材出力装置から排出されたシート材を所定のホーム
ポジションで待機する第2のシート材挟持搬送手段に挟
持させ、第2のシート材挟持搬送手段をホームポジショ
ンとシート材の排出位置との間で所定数のビン毎に順次
ホームポジションより遠ざかる位置で且つ直前のシート
材排出位置より前記ホームポジション側に設定されたシ
ート材受け渡し位置へ移動させると共に、第1のシート
材挟持搬送手段を直前のシート材排出位置からシート材
受け渡し位置へ移動させ、第2のシート材挟持搬送手段
から第1のシート材挟持搬送手段へのシート材の搬送受
け渡しを行わせた後、第1のシート材挟持搬送手段にシ
ート材を挟持させた状態で第1のシート材挟持搬送手段
を排出位置に移動させて第1のシート材挟持搬送手段に
よりシート材を所定ビン内に排出させる。 第2の制御
手段によると、シート材出力装置から排出されたシート
材を所定のホームポジションで待機する第2のシート材
挟持搬送手段に挟持させ、第2のシート材挟持搬送手段
をホームポジションとシート材の排出位置との間で且つ
直前のシート材排出位置に設定されたシート材受け渡し
位置へ移動させると共に、第1のシート材挟持搬送手段
をシート材受け渡し位置で待機させ、第2のシート材挟
持搬送手段から第1のシート材挟持搬送手段へのシート
材の搬送受け渡しを行わせた後、第1のシート材挟持搬
送手段にシート材を挟持させた状態で第1のシート材挟
持搬送手段を排出位置に移動させて第1のシート材挟持
搬送手段によりシート材を所定ビン内に排出させる。According to the first control means of the present invention, the sheet material discharged from the sheet material output device is sandwiched by the second sheet material sandwiching and conveying means standing by at the predetermined home position, and the second sheet material is conveyed. A sheet material delivery position set at a position where the material sandwiching / conveying means is moved away from the home position for each predetermined number of bins between the home position and the sheet material delivery position, and further to the home position side from the immediately preceding sheet material delivery position. To the sheet material delivery position from the immediately preceding sheet material discharging position while moving the first sheet material sandwiching and conveying means to the first sheet material sandwiching and conveying means to the first sheet material sandwiching and conveying means. After carrying out the transfer of the sheet, the first sheet material sandwiching and transporting means is moved to the discharge position while the sheet material is sandwiched by the first sheet material sandwiching and transporting means. Allowed to discharge the sheet material in a predetermined bin with a first sheet material transporting pinch means. According to the second control means, the sheet material discharged from the sheet material output device is sandwiched by the second sheet material sandwiching and conveying means waiting at a predetermined home position, and the second sheet material sandwiching and conveying means is set to the home position. The second sheet is moved to the sheet material delivering position set to the immediately preceding sheet material delivering position between the sheet material delivering position and the first sheet material holding / conveying means waiting at the sheet material delivering position. After the transfer of the sheet material from the material sandwiching and conveying means to the first sheet material sandwiching and conveying means is performed, the first sheet material sandwiching and conveying is performed while the sheet material is sandwiched by the first sheet material sandwiching and conveying means. The means is moved to the discharge position, and the sheet material is discharged into the predetermined bin by the first sheet material holding and conveying means.
【0109】したがって第1又は第2の制御手段による
と、シート材を迅速に所定のビン内に排出することがで
きる。Therefore, according to the first or second control means, the sheet material can be quickly discharged into a predetermined bin.
【0110】この発明の第3の制御手段は、シート材出
力装置から排出されたシート材を所定のホームポジショ
ンで待機する第2のシート材挟持搬送手段で搬送して、
ホームポジションで待機する第1のシート材挟持搬送手
段へ受け渡し、第1のシート材挟持搬送手段でシート材
を挟持させた状態で第1のシート材挟持搬送手段を排出
位置に移動させて第1のシート材挟持搬送手段によりシ
ート材を所定ビン内に排出させる。The third control means of the present invention conveys the sheet material discharged from the sheet material output device by the second sheet material pinching and conveying means which stands by at a predetermined home position,
The first sheet material sandwiching / conveying means is transferred to the first sheet material sandwiching / conveying means standing by at the home position, and the first sheet material sandwiching / conveying means is moved to the discharge position while the sheet material is sandwiched by the first sheet material sandwiching / conveying means. The sheet material sandwiching and conveying means is used to discharge the sheet material into a predetermined bin.
【0111】したがって第3の制御手段によると、シー
ト材の曲がり・湾曲が少なく、シート材に損傷・カール
を最小限に押さえることができる。Therefore, according to the third control means, the bending and bending of the sheet material is small, and the damage and curl of the sheet material can be minimized.
【図1】 この発明の一実施例の全体概略を示す縦断面
図。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the overall outline of an embodiment of the present invention.
【図2】 一部開放状態を示した縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a partially opened state.
【図3】 搬送部の駆動系を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a drive system of a transport unit.
【図4】 第2の配達・第1の配達ユニットの上下移動
用の駆動系を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a drive system for vertically moving a second delivery / first delivery unit.
【図5】 ユニットの移動用の駆動系を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a drive system for moving the unit.
【図6】 ユニットの移動用の駆動系を示す縦断面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a drive system for moving the unit.
【図7】 第2の配達・第1の配達ユニットの拡大縦断
面図。FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of the second delivery / first delivery unit.
【図8】 ユニットの移動用の駆動系の一部を示す縦断
面図。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a part of a drive system for moving the unit.
【図9】 装置の動作を示すフローチャート(1)。FIG. 9 is a flowchart (1) showing the operation of the apparatus.
【図10】装置の動作を示すフローチャート(2)。FIG. 10 is a flowchart (2) showing the operation of the apparatus.
【図11】装置の動作状態図。FIG. 11 is an operation state diagram of the apparatus.
【図12】装置の動作状態図。FIG. 12 is an operation state diagram of the apparatus.
【図13】装置の動作状態図。FIG. 13 is an operation state diagram of the device.
【図14】装置の動作状態図。FIG. 14 is an operation state diagram of the apparatus.
【図15】装置の動作状態図。FIG. 15 is an operation state diagram of the apparatus.
【図16】装置の動作状態図。FIG. 16 is an operation state diagram of the apparatus.
1 複写機(シート材出力装置) 2 ソーター 4 第1の配達ユニット(第1のシート材挟持搬送手
段) 5 第2の配達ユニット(第2のシート材挟持搬送手
段) B1〜21 ビンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier (sheet material output device) 2 Sorter 4 1st delivery unit (1st sheet material holding and conveying means) 5 2nd delivery unit (2nd sheet material holding and conveying means) B1-21 Bin
Claims (5)
シート材を収容するための複数のビンと、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンのシー
ト材入口の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、
前記ビンにシート材を排出する第1のシート材挟持搬送
手段と、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンの配列
方向に上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から
排出されたシート材を受け取って前記第1のシート材挟
持搬送手段に受け渡す第2のシート材挟持搬送手段とを
備えたソーターにおいて、 シート材出力装置から排出されたシート材を所定のホー
ムポジションで待機する第2のシート材挟持搬送手段に
挟持させ、第2のシート材挟持搬送手段をホームポジシ
ョンとシート材の排出位置との間で所定数のビン毎に順
次ホームポジションより遠ざかる位置で且つ直前のシー
ト材排出位置より前記ホームポジション側に設定された
シート材受け渡し位置へ移動させると共に、第1のシー
ト材挟持搬送手段を直前のシート材排出位置からシート
材受け渡し位置へ移動させ、第2のシート材挟持搬送手
段から第1のシート材挟持搬送手段へのシート材の搬送
受け渡しを行わせた後、第1のシート材挟持搬送手段に
シート材を挟持させた状態で第1のシート材挟持搬送手
段を排出位置に移動させて第1のシート材挟持搬送手段
によりシート材を所定ビン内に排出させる第1の制御手
段を備えたことを特徴とするソーター。1. Arranged at predetermined intervals in the vertical direction,
A plurality of bins for accommodating the sheet material, and a sheet material that can be sandwiched and conveyed, and provided so as to be vertically movable along the arrangement direction of the sheet material inlets of the plurality of bins,
First sheet material sandwiching and conveying means for discharging the sheet material to the bin, and sheet material capable of sandwiching and transporting the sheet material, vertically movable in the arrangement direction of the plurality of bins, and discharged from the sheet material output device. In a sorter having a second sheet material sandwiching and conveying means for receiving the sheet material and delivering it to the first sheet material sandwiching and conveying means, the sheet material discharged from the sheet material output device is on standby at a predetermined home position. The second sheet material holding and conveying means holds the second sheet material holding and conveying means, and the second sheet material holding and conveying means is moved away from the home position by a predetermined number of bins between the home position and the sheet material discharging position. The sheet material transfer position is set to the home position side from the material discharge position, and the first sheet material sandwiching and conveying means is used to move the sheet material immediately before to the immediately preceding sheet material. After the sheet material is moved from the output position to the sheet material delivery position, the sheet material is conveyed and delivered from the second sheet material sandwiching and conveying means to the first sheet material sandwiching and conveying means, and then the first sheet material sandwiching and conveying means is provided. A first control means for moving the first sheet material sandwiching and conveying means to the discharge position while sandwiching the sheet material and discharging the sheet material into the predetermined bin by the first sheet material sandwiching and conveying means; Is a sorter.
出位置に隣接したシート材の排出位置であると共に、1
ビン毎に順次ホームポジションより遠ざかることを特徴
とする請求項1記載のソーター。2. A sheet transfer position is a sheet material discharge position adjacent to a sheet material discharge position immediately before, and 1
The sorter according to claim 1, wherein the bins are sequentially moved away from the home position for each bin.
シート材を収容するための複数のビンと、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンのシー
ト材入口の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、
前記ビンにシート材を排出する第1のシート材挟持搬送
手段と、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンの配列
方向に上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から
排出されたシート材を受け取って前記第1のシート材挟
持搬送手段に受け渡す第2のシート材挟持搬送手段とを
備えたソーターにおいて、 シート材出力装置から排出されたシート材を所定のホー
ムポジションで待機する第2のシート材挟持搬送手段に
挟持させ、第2のシート材挟持搬送手段をホームポジシ
ョンとシート材の排出位置との間で且つ直前のシート材
排出位置に設定されたシート材受け渡し位置へ移動させ
ると共に、第1のシート材挟持搬送手段をシート材受け
渡し位置で待機させ、第2のシート材挟持搬送手段から
第1のシート材挟持搬送手段へのシート材の搬送受け渡
しを行わせた後、第1のシート材挟持搬送手段にシート
材を挟持させた状態で第1のシート材挟持搬送手段を排
出位置に移動させて第1のシート材挟持搬送手段により
シート材を所定ビン内に排出させる第2の制御手段を備
えたことを特徴とするソーター。3. Vertically arranged at a predetermined interval,
A plurality of bins for accommodating the sheet material, and a sheet material that can be sandwiched and conveyed, and provided so as to be vertically movable along the arrangement direction of the sheet material inlets of the plurality of bins,
First sheet material sandwiching and conveying means for discharging the sheet material to the bin, and sheet material capable of sandwiching and transporting the sheet material, vertically movable in the arrangement direction of the plurality of bins, and discharged from the sheet material output device. In a sorter having a second sheet material sandwiching and conveying means for receiving the sheet material and delivering it to the first sheet material sandwiching and conveying means, the sheet material discharged from the sheet material output device is on standby at a predetermined home position. The sheet is sandwiched by the second sheet material sandwiching and conveying means, and the second sheet material sandwiching and conveying means is moved to the sheet material passing position set between the home position and the sheet material discharging position and immediately before the sheet material discharging position. At the same time, the first sheet material sandwiching / conveying means is made to stand by at the sheet material passing position, and the sheet from the second sheet material sandwiching / conveying means is transferred to the first sheet material sandwiching / conveying means. The first sheet material sandwiching and conveying means is moved to the discharge position after the first sheet material sandwiching and conveying means is sandwiched by the first sheet material sandwiching and conveying means. A sorter comprising: second control means for discharging the sheet material into a predetermined bin by means.
を所定のホームポジションで待機する第2のシート材挟
持搬送手段で搬送して、ホームポジションで待機する第
1のシート材挟持搬送手段へ受け渡し、第1のシート材
挟持搬送手段でシート材を挟持させた状態で第1のシー
ト材挟持搬送手段を排出位置に移動させて第1のシート
材挟持搬送手段によりシート材を所定ビン内に排出させ
る第3の制御手段を備えたことを特徴とする請求項1又
は3記載のソーター。4. A sheet material discharged from the sheet material output device is conveyed by a second sheet material sandwiching and conveying means which stands by at a predetermined home position, and to a first sheet material sandwiching and conveying means which stands by at a home position. The first sheet material sandwiching / conveying means is moved to the discharge position while the sheet material is sandwiched by the first sheet material sandwiching / conveying means, and the sheet material is put into the predetermined bin by the first sheet material sandwiching / conveying means. The sorter according to claim 1 or 3, further comprising third control means for discharging.
数のビンには、第3の制御手段によりシート材を排出す
ることを特徴とする請求項4記載のソーター。5. The sorter according to claim 4, wherein the sheet material is discharged to the plurality of bins provided close to the home position by the third control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234088A JPH0543120A (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234088A JPH0543120A (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Sorter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0543120A true JPH0543120A (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=16965433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3234088A Pending JPH0543120A (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0543120A (en) |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP3234088A patent/JPH0543120A/en active Pending
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