JPH0543010A - Drawer device for workpiece control device - Google Patents

Drawer device for workpiece control device

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Publication number
JPH0543010A
JPH0543010A JP22367591A JP22367591A JPH0543010A JP H0543010 A JPH0543010 A JP H0543010A JP 22367591 A JP22367591 A JP 22367591A JP 22367591 A JP22367591 A JP 22367591A JP H0543010 A JPH0543010 A JP H0543010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drawer
engaging
case
housing
engaging member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22367591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Oyama
寛康 大山
Michio Saito
道夫 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anritsu Corp filed Critical Anritsu Corp
Priority to JP22367591A priority Critical patent/JPH0543010A/en
Publication of JPH0543010A publication Critical patent/JPH0543010A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a drawer device useful for a workpiece control device for counting the number of workpieces in a drawer automatically for control. CONSTITUTION:A drawer 5 can be pulled out of a casing 23. The drawer 5 is partitioned into plural storage parts 27 along the sliding direction, and a case 2 can be stored into each storage part 27. A first engaging member 31 with an engaging part 32 formed at the pitch coinciding with the pitch of the storage part 27 is fixedly provided at the side face of the drawer 5. The casing 23 is provided with a second engaging member 33 energized by a spring 34, and an engaging roller 35 is engaged with the first engaging member 31. When the drawer 5 is pulled, the engaging roller 35 goes over the engaging part 32, and the drawer 5 is slided by one storage part and positioned.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、引出しに収納したワー
クの在庫数や収納・払出し数等を管理するワーク管理装
置に有用な引出し装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drawing device useful as a work management device for managing the number of stocks of works stored in drawers, the number of stored / dispensed works, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にテレホンカード(登録商標)は、
同一度数・同一デザインの券種を100枚1組としてケ
ースに収納し、このケースを単位として管理することが
多い。従来は、ケースを引出し式の整理棚に収納し、数
量等の管理は管理者自身がケースの数を数えて行なって
いた。
2. Description of the Related Art Generally, a telephone card (registered trademark) is
In many cases, one set of 100 ticket types with the same frequency and design is stored in a case, and this case is managed as a unit. In the past, cases were stored in drawer-type organizing shelves, and management of the quantity etc. was performed by the administrator himself counting the number of cases.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような人手による
従来の管理方法は煩雑であり、錯誤が発生しやすいの
で、ケースの数量(在庫数)等を自動的にカウントして
記憶し、必要に応じて表示する等の機能を備えた引出し
式のワーク管理装置があれば都合がよい。
Since such a conventional manual management method is complicated and error-prone, errors such as the number of cases (stock quantity) are automatically counted and stored, and the necessary management method is required. It would be convenient to have a drawer-type work management device having functions such as displaying according to the situation.

【0004】上述のようなワーク管理装置を実現するた
め、ワークの収納部分としては、引出しの出入れ操作が
円滑であり、同時にケースの出入れに必要な寸法分だけ
引出して位置固定できるようにした引出し装置が望まし
いと思われる。
In order to realize the work management device as described above, as for the storage portion of the work, the operation of pulling in and out the drawer is smooth, and at the same time, it is possible to pull out and fix the position by the dimension necessary for putting in and out the case. A withdrawal device may be desirable.

【0005】ところが、従来ワークの収納等に供されて
いるロッカー等の引出し式の収納庫では、引出しを所望
位置で静止させることができず、引出しが自重で戻った
りとび出したりして使い勝手が悪く、場合によっては指
をはさむ等の危険もあった。
However, in a drawer type storage such as a locker which has been conventionally used for storing works, the drawer cannot be stopped at a desired position, and the drawer returns or jumps out by its own weight, which is convenient. It was bad, and in some cases there was the danger of pinching a finger.

【0006】本発明は、各種のセンサ等を用いて引出し
内のワーク数等を自動的にカウントして管理するワーク
管理装置に有用な引出し装置を提供することを目的とし
ている。
An object of the present invention is to provide a drawing device useful for a work management device for automatically counting and managing the number of works in a drawer by using various sensors and the like.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク管理
装置の引出し装置は、筺体と、ワークを収納する複数の
収納部が引出し方向に並設されて前記筺体に対してスラ
イドする開閉自在の引出しと、前記筺体と前記引出しの
間に設けられ、前記引出しにおける収納部の並設ピッチ
と同じピッチで係合部が形成された第1係合部材に揺動
自在の第2係合部材が係合して前記引出しのスライドを
前記収納部の並設ピッチに対応したピッチで固定するス
トッパ機構とを具備している。
A drawer device of a work management apparatus according to the present invention includes a housing and a plurality of storage parts for storing works arranged in parallel in a drawing direction and slidable with respect to the housing. A swingable second engaging member is provided between the drawer and the first engaging member that is provided between the housing and the drawer and that has the engaging portions formed at the same pitch as the arrangement pitch of the storage portions in the drawer. And a stopper mechanism for engaging and fixing the slide of the drawer at a pitch corresponding to the pitch of the accommodating portions arranged in parallel.

【0008】[0008]

【作用】引出しを引張り、筺体の外に引出しを引出す。
この時、ストッパ機構の第1係合部材に第2係合部材が
係合しており、第2係合部材が揺動して第1係合部材の
係合部を乗りこえると、引出しはスライド方向に並んだ
収納部のピッチを単位としてスライドする。
[Function] Pulls the drawer and pulls the drawer out of the housing.
At this time, when the second engaging member is engaged with the first engaging member of the stopper mechanism, and the second engaging member swings and rides over the engaging portion of the first engaging member, the drawer is pulled out. Slide with the pitch of the storage units lined up in the sliding direction as the unit.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の一実施例であるワーク管理装置1
(以下、本装置と呼ぶ。)を説明する。本装置1は、テ
レホンカードを100枚収納したカードケース2(以
下、ケース2と呼ぶ。)をワークとして管理するもので
ある。図1に示すように、金庫3の扉4を開くと、金庫
3の内部に収納された本装置1の前面が見える。本装置
1は、ケース2を収納するための多数の引出し5を有す
る引出し装置6と、金庫3の扉4の開口部4aから操作
できる操作パネル7と、図示しない制御手段を有してい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A work management apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
(Hereinafter, referred to as this device.) Will be described. The present device 1 manages a card case 2 (hereinafter referred to as case 2) accommodating 100 telephone cards as a work. As shown in FIG. 1, when the door 4 of the safe 3 is opened, the front surface of the device 1 housed inside the safe 3 can be seen. The device 1 includes a drawer device 6 having a large number of drawers 5 for housing the case 2, an operation panel 7 that can be operated from the opening 4a of the door 4 of the safe 3, and a control means (not shown).

【0010】図2に示すように、本装置1の制御手段8
は、副制御部9と、主制御部10を有している。副制御
部9には、前記引出し装置6と、前記操作パネル7にあ
るIDカードリーダ11と、前記扉4の電磁ロック12
がそれぞれ接続されている。主制御部10には、前記操
作パネル7に設けられた操作キー13と、表示部14
と、バーコードスキャナ15と、プリンタ16が接続さ
れている。主制御部10は、前記引出し装置6の各引出
し5内にあるケース2の在庫数等を記憶するマッピング
メモリ17と、前記引出し装置6から前記副制御部9を
介して送られてくる管理情報をカウントする計数手段1
8とを有している。
As shown in FIG. 2, the control means 8 of the present apparatus 1
Has a sub-control unit 9 and a main control unit 10. The sub-control unit 9 includes the drawer device 6, an ID card reader 11 on the operation panel 7, and an electromagnetic lock 12 on the door 4.
Are connected respectively. The main control unit 10 includes operation keys 13 provided on the operation panel 7 and a display unit 14.
The barcode scanner 15 and the printer 16 are connected to each other. The main controller 10 includes a mapping memory 17 for storing the inventory quantity of the case 2 in each drawer 5 of the drawer 6 and management information sent from the drawer 6 via the sub controller 9. Counting means 1 for counting
8 and.

【0011】次に、引出し装置6の構成を図3〜図6に
よって説明する。金庫3の内部に収納されている引出し
装置6は、前面板20と後面板21と側面板22からな
る筺体23を有している。筺体23の前面板20と後面
板21には縦横に多数の開口24が対応して形成されて
おり、前面板20と後面板21の対応する一対の開口2
4,24には、それぞれ引出し5が移動自在に設けられ
ている。
Next, the structure of the drawing device 6 will be described with reference to FIGS. The drawer 6 housed inside the safe 3 has a housing 23 including a front plate 20, a rear plate 21, and a side plate 22. A large number of openings 24 are formed in the front plate 20 and the rear plate 21 of the housing 23 so as to correspond to each other vertically and horizontally, and a pair of corresponding openings 2 in the front plate 20 and the rear plate 21 are formed.
A drawer 5 is movably provided on each of 4 and 24.

【0012】前記引出し5の両側面には、断面三角形状
のレール部材25が外方へ突出する向きでそれぞれ固設
されている。前記筺体23の前面板20と後面板21の
内面側には、前記開口24の側縁部に、それぞれガイド
ローラ26が回動自在に設けられている。前記引出し5
の一対のレール部材25,25は、前面板20の開口2
4と、後面板21の開口24において、それぞれ一対の
前記ガイドローラ26,26に係合している。即ち、こ
の引出し5は、ガイドローラ26及びレール部材25に
よって長手方向にスライドできる。
Rail members 25 each having a triangular cross section are fixed to both sides of the drawer 5 so as to project outward. Guide rollers 26 are rotatably provided at the side edges of the opening 24 on the inner surfaces of the front plate 20 and the rear plate 21 of the housing 23. The drawer 5
The pair of rail members 25, 25 are provided in the opening 2 of the front plate 20.
4 and the opening 24 of the rear plate 21 are engaged with the pair of guide rollers 26, 26, respectively. That is, the drawer 5 can be slid in the longitudinal direction by the guide roller 26 and the rail member 25.

【0013】図3に示すように、引出し5の長さは前と
後の二対のガイドローラ26の間隔の約3倍あり、引出
し5を最大に引出した時には前後二対のガイドローラ2
6,26の間隔の2倍に相当する部分が前面板20より
も前方に突出し、この部分にケース2を収納することが
できる。そして、引出し5の内部は、引出し5のスライ
ド方向に沿い、仕切り板によって複数の収納部27に一
列に区画されている。スライド方向に沿って並設された
各収納部27には、それぞれ1個づつのケース2が入
る。ケース2の上側は収納部27から突出するが、前記
前面板20及び後面板21の開口24はケース2の大き
さに合わせて形成してある。前面から見ると、引出し5
を閉めた状態で、引出し5内のケース2を見ることがで
きる。
As shown in FIG. 3, the length of the drawer 5 is about three times the distance between the front and rear two pairs of guide rollers 26, and when the drawer 5 is pulled out to the maximum, two pairs of front and rear guide rollers 2 are provided.
A portion corresponding to twice the interval of 6, 26 projects forward of the front plate 20, and the case 2 can be housed in this portion. The inside of the drawer 5 is divided into a plurality of storage units 27 in a row by a partition plate along the sliding direction of the drawer 5. One case 2 is placed in each of the storage units 27 arranged side by side along the sliding direction. The upper side of the case 2 projects from the storage portion 27, but the openings 24 of the front plate 20 and the rear plate 21 are formed in accordance with the size of the case 2. 5 drawers when viewed from the front
The case 2 in the drawer 5 can be seen with the closed position.

【0014】次に、前記引出し5には、ストッパ機構3
0が設けられており、前記収納部27の並設ピッチで引
出し5が段階的に引出されるようにするとともに、引出
し5の抜け落ちを防止するようになっている。ストッパ
機構30を構成する第1係合部材31は、引出し5の一
方の側面に固設されている。第1係合部材31は引出し
5の長手方向に沿った細長い板材であり、その上辺には
連続した山形の突起部の間に係合部32が形成されてい
る。この係合部32のピッチは前記収納部27の並設ピ
ッチと同じである。
Next, the stopper mechanism 3 is attached to the drawer 5.
0 is provided so that the drawer 5 can be pulled out stepwise at the pitch of the accommodating portions 27 arranged side by side, and the drawer 5 can be prevented from falling out. The first engagement member 31 that constitutes the stopper mechanism 30 is fixed to one side surface of the drawer 5. The first engaging member 31 is an elongated plate member along the longitudinal direction of the drawer 5, and an engaging portion 32 is formed on the upper side thereof between the continuous mountain-shaped projections. The pitch of the engaging portions 32 is the same as the pitch of the accommodating portions 27 arranged side by side.

【0015】前記ストッパ機構30を構成する第2係合
部材33は、筺体23の後面板21の内面側に取付けら
れている。第2係合部材33はレバーであり、その一端
よりの中間部が後面板21に軸支され、前記第1係合部
材31と同一平面内で揺動できる。第2係合部材33の
一端は、後面板21とばね34で連結されて上方に引き
上げられている。第2係合部材33の他端には係合ロー
ラ35が回動自在に取付けられており、前記ばね34の
作用で下方へ付勢されて前記第1係合部材31の各係合
部32に係合している。
The second engaging member 33 constituting the stopper mechanism 30 is attached to the inner surface side of the rear plate 21 of the housing 23. The second engaging member 33 is a lever, and an intermediate portion from one end thereof is pivotally supported by the rear surface plate 21 and can swing in the same plane as the first engaging member 31. One end of the second engaging member 33 is connected to the rear plate 21 by a spring 34 and is pulled upward. An engagement roller 35 is rotatably attached to the other end of the second engagement member 33, and is urged downward by the action of the spring 34 to engage each engagement portion 32 of the first engagement member 31. Is engaged with.

【0016】前記ストッパ機構30によれば、引出し5
を引くと、ばね34の付勢力に抗して係合ローラ35が
係合部32,32間の突起部を乗り越える際にクリック
感が得られ、前記引出し5は収納部27の1ピッチを単
位とした引出し長さで段階的に引出されて適正な位置に
位置決めされる。そして、筺体23から外部に引出され
た部分の引出し5に対してのみケース2を出入れするこ
とができる。なお、第1係合部材31の前端には、引出
し5を筺体23内に完全に押戻した際に係合ローラ35
と係合するストッパ部31aが設けられており、引出し
5が正確な位置で筺体23内に収まるようになってい
る。また第1係合部材31の後端には、引出し5を最大
限引出した際に係合ローラ35と係合するストッパ部3
1bが設けられており、引出し5が抜け落ちないように
なっている。
According to the stopper mechanism 30, the drawer 5
When pulling, a click feeling is obtained when the engaging roller 35 rides over the protrusion between the engaging portions 32, 32 against the urging force of the spring 34, and the drawer 5 has one pitch of the accommodating portion 27 as a unit. The pull-out length is gradually pulled out and positioned at an appropriate position. Then, the case 2 can be put in and taken out only with respect to the drawer 5 of the portion drawn out from the housing 23 to the outside. The front end of the first engaging member 31 is provided with an engaging roller 35 when the drawer 5 is completely pushed back into the housing 23.
A stopper portion 31a that engages with is provided so that the drawer 5 can be accommodated in the housing 23 at an accurate position. At the rear end of the first engagement member 31, the stopper portion 3 that engages with the engagement roller 35 when the drawer 5 is pulled out to the maximum extent.
1b is provided so that the drawer 5 does not fall out.

【0017】前記引出し5の一方の側面には、各収納部
27ごとにそれぞれ開口部40が形成されている。各開
口部40には、スライド検知部材としてそれぞれタイミ
ング板41が外方に向けて突設されている。
On one side surface of the drawer 5, an opening 40 is formed for each storage 27. A timing plate 41 is provided in each opening 40 as a slide detection member so as to project outward.

【0018】各収納部27内には、前記各開口部40の
上にケース検知部材として板ばね42が設けられてい
る。この板ばね42は収納部27内に向けて折曲げられ
ており、その先端が前記開口部40に臨んでいる。即
ち、収納部27内にケース2を挿入すれば、板ばね42
の折曲部がケース2によって外方へ押され、先端が開口
部40から引出し5の外に突出する。
A leaf spring 42 is provided as a case detection member on each opening 40 in each housing 27. The leaf spring 42 is bent toward the inside of the accommodating portion 27, and its tip faces the opening 40. That is, if the case 2 is inserted into the storage portion 27, the leaf spring 42
The bent portion is pushed outward by the case 2, and the tip projects from the opening 40 to the outside of the drawer 5.

【0019】前記引出し5の最前部の収納部27には、
開閉検知部材として一枚の開閉板43が引出し5の外方
に向けて突設されている。開閉板43は、前記タイミン
グ板41及び板ばね42よりも下方に設けられている。
In the storage section 27 at the front of the drawer 5,
A single open / close plate 43 is provided as an open / close detection member so as to project toward the outside of the drawer 5. The opening / closing plate 43 is provided below the timing plate 41 and the plate spring 42.

【0020】前記各引出し5ごとに、前記筺体23の前
面板20の内面側には、前記引出し5のスライド方向と
スライド量を検知する検知手段として、第1センサ51
及び第2センサ52が設けられている。両センサ51,
52は、投光部と受光部を有しており、光路が遮断され
た時にON信号を出力する。両センサ51,52は、前
記各タイミング板41で作動する位置に、引出し5のス
ライド方向に沿って並設されている。
For each of the drawers 5, a first sensor 51 is provided on the inner surface of the front plate 20 of the housing 23 as a detecting means for detecting the sliding direction and the sliding amount of the drawer 5.
And a second sensor 52 are provided. Both sensors 51,
The reference numeral 52 has a light projecting section and a light receiving section, and outputs an ON signal when the optical path is blocked. Both the sensors 51 and 52 are arranged in parallel along the sliding direction of the drawer 5 at the positions where they act on the timing plates 41.

【0021】前記第1及び第2センサ51,52よりも
前面板20寄りの下方には、引出し5が引出されて開状
態にあるか、押込まれて閉状態にあるかを検知するとと
もに、引出し5の各収納部27内にケース2があるか否
かを検知する検知手段として、第3センサ53が設けら
れている。この第3センサ53は、前記第1,第2セン
サ51,52と同じであるが、前記開閉板43及び板ば
ね42によって作動する。引出し5が閉状態にある時に
は、第3センサ53は開閉板43によってONとなって
いる。
Below the first and second sensors 51, 52, the drawer 5 detects whether it is in an open state by being pulled out or in a closed state by being pushed in, and at the same time, it is pulled out. A third sensor 53 is provided as a detection unit that detects whether or not the case 2 is present in each of the storage units 27 of 5. The third sensor 53 is the same as the first and second sensors 51 and 52, but is operated by the opening / closing plate 43 and the leaf spring 42. When the drawer 5 is in the closed state, the third sensor 53 is turned on by the opening / closing plate 43.

【0022】図2に示すように、引出し装置6の各セン
サ51,52,53からの検出信号は、制御手段8の副
制御部9を介して主制御部10に送られる。そして主制
御部10では、これらの信号を計数手段18で計数し、
各引出し5の各収納部27内の在庫状況を示すマッピン
グメモリ17を書換えたり、マッピングメモリ17の内
容をもとに必要な情報を出力したりすることができるよ
うになっている。
As shown in FIG. 2, the detection signals from the sensors 51, 52 and 53 of the drawer 6 are sent to the main controller 10 via the sub controller 9 of the control means 8. Then, in the main control unit 10, these signals are counted by the counting means 18,
It is possible to rewrite the mapping memory 17 indicating the stock status in each storage unit 27 of each drawer 5, and to output necessary information based on the contents of the mapping memory 17.

【0023】前記各引出し5ごとに、筺体23の前面板
20にはLEDランプ55が設けられている。このLE
Dランプ55は、前記操作パネル7で指定した位置の引
出し5を発光表示するものであり、指定以外の引出し5
を開けた場合にはアラームが鳴るように構成されてい
る。
An LED lamp 55 is provided on the front plate 20 of the housing 23 for each of the drawers 5. This LE
The D lamp 55 emits light to display the drawer 5 at the position designated by the operation panel 7, and the drawer 5 other than the designated drawer 5
It is configured to sound an alarm when opened.

【0024】次に、以上の構成における作用を図7〜図
10によって説明する。金庫3の扉4が閉じられて電磁
ロック12が施錠された状態において、扉4の開口部4
aから引出し装置6の操作パネル7を操作する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. When the door 4 of the safe 3 is closed and the electromagnetic lock 12 is locked, the opening 4 of the door 4 is opened.
The operation panel 7 of the drawer 6 is operated from a.

【0025】図7に示すように、S1でIDカードリー
ダ11にIDカードをセットし、S2で操作キー13か
ら暗証番号を入力した後、S3で操作キー13にある複
数の業務キーのなかから必要なものを選んで押下げる。
ケース管理項目等を選択する業務キーには、収納・払出
・予約・棚御・照会・終了等がある。ここでは、収納を
例にとって説明する。
As shown in FIG. 7, the ID card is set in the ID card reader 11 in S1, the personal identification number is input from the operation key 13 in S2, and the business key among the plurality of operation keys in the operation key 13 is selected in S3. Select what you need and press down.
Business keys for selecting case management items include storage, withdrawal, reservation, shelf control, inquiry, and end. Here, storage will be described as an example.

【0026】図8に示すように、S4で収納の業務キー
を選択すると、S5で金庫3の電磁ロック12が解除さ
れるので、S6に示すように扉4を開放して引出し装置
6の引出し5を引出せるようにする。
As shown in FIG. 8, when the operation key for storage is selected in S4, the electromagnetic lock 12 of the safe 3 is released in S5. Therefore, as shown in S6, the door 4 is opened and the drawer 6 is pulled out. Allow 5 to be withdrawn.

【0027】図8のS7に示すように、操作キー13又
はバーコードスキャナ15で、収納するテレホンカード
の券種を指定する。制御手段8の主制御部10は、S7
で指定された券種のケース2を収納すべき引出し5を判
断し、S8に示すように該当する引出し5のLEDラン
プ55を点灯させる。
As shown in S7 of FIG. 8, the bill type of the telephone card to be stored is designated by the operation key 13 or the bar code scanner 15. The main control unit 10 of the control means 8 is S7.
It is determined which drawer 5 should store the case 2 of the designated bill type, and the LED lamp 55 of the corresponding drawer 5 is turned on as shown in S8.

【0028】図8に示すように、LEDランプ55が点
灯した引出し5を引出し(S9)、収納部27内にケー
ス2を収納し(S10)、引出し5を元に押戻す(S1
1)。さらに他の券種のカードを収納したいときにはS
7に戻って再び券種を指定する。
As shown in FIG. 8, the drawer 5 with the LED lamp 55 lit is pulled out (S9), the case 2 is housed in the housing 27 (S10), and the drawer 5 is pushed back (S1).
1). If you want to store cards of other types, S
Return to 7 and specify the ticket type again.

【0029】図8に示すように、収納が終了したら操作
キー13で終了キーを押し下げる(S12)。これによ
って電磁ロック12を解除しているソレノイドの電源が
断たれる(S13)。扉4を閉めれば(S14)、電磁
ロック12が施錠される(S15)。
As shown in FIG. 8, when the storage is completed, the end key is pushed down with the operation key 13 (S12). As a result, the power of the solenoid releasing the electromagnetic lock 12 is cut off (S13). When the door 4 is closed (S14), the electromagnetic lock 12 is locked (S15).

【0030】次に、図8で説明した収納動作のうち、S
9〜S12における引出し装置6の作用について、図9
等を用いてさらに詳細に説明する。
Next, in the storing operation described in FIG. 8, S
The operation of the drawer device 6 in 9 to S12 is shown in FIG.
Etc. will be used to describe in more detail.

【0031】図9に示すように、S20で引出し5を引
出す動作が始まる。引出し5は、ストッパ機構30の作
用により、収納部27の並設ピッチを単位とした引出し
長さで段階的にスライドし、必要な段数だけの収納部2
7が筺体23外に引出される。
As shown in FIG. 9, the operation of pulling out the drawer 5 is started in S20. The drawer 5 is slid stepwise by the action of the stopper mechanism 30 in the drawer length in units of the pitch of the accommodating portions 27, and the accommodating portion 2 having the necessary number of steps is formed.
7 is drawn out of the housing 23.

【0032】図4及び図10に示すように、引出し5が
閉の状態では、第1及び第2センサ51,52はOFF
であり、第3センサ53は開閉板43に遮られてONと
なっている。これら3つのセンサ51,52,53の信
号の組合わせによって、引出し5の開閉状態が制御手段
8内で判断される。このように制御手段8内で判断され
る引出し5の開閉状態を開閉フラグと呼べば、引出し5
が閉の時に開閉フラグはONである。
As shown in FIGS. 4 and 10, when the drawer 5 is closed, the first and second sensors 51 and 52 are off.
The third sensor 53 is shielded by the opening / closing plate 43 and is turned on. The open / closed state of the drawer 5 is determined in the control means 8 by the combination of the signals of these three sensors 51, 52, 53. If the open / closed state of the drawer 5 determined in the control means 8 is called an open / close flag, the drawer 5
When is closed, the open / close flag is ON.

【0033】図9のS22において、指定された引出し
5の開閉フラグが判断される。指定された引出し5の開
閉フラグがONからOFFになった時には、指定の引出
し5を正常に引出したことになる。指定以外の引出し5
を引出した場合にはS23でアラームが鳴る。
In S22 of FIG. 9, the open / close flag of the designated drawer 5 is determined. When the open / close flag of the designated drawer 5 changes from ON to OFF, it means that the designated drawer 5 has been normally withdrawn. Drawer 5 other than specified
When is pulled out, an alarm sounds at S23.

【0034】引出し5を引出し方向にスライドさせてい
くと、各収納部27ごとに設けられた各タイミング板4
1が、第1センサ51及び第2センサ52をこの順に通
過していく。従って第1センサ51及び第2センサ52
の状態を制御手段8内でそれぞれ第1のタイミングフラ
グ及び第2のタイミングフラグと呼べば、図9のS2
4,S25及び図10に示すように、引出し5を引出し
ている時には第1のタイミングフラグに続いて第2のタ
イミングフラグが一部重なりながらONとなる。引出し
た収納部27の段数に応じてS24,S25の信号が繰
返し出力されて制御手段8に与えられるので、主制御部
10においては引出し5を何段目まで引出したかが記憶
される。
When the drawer 5 is slid in the drawing direction, each timing plate 4 provided for each storage section 27.
1 passes through the first sensor 51 and the second sensor 52 in this order. Therefore, the first sensor 51 and the second sensor 52
9 is called a first timing flag and a second timing flag in the control means 8, respectively, S2 of FIG.
4, S25 and as shown in FIG. 10, when the drawer 5 is being drawn out, the second timing flag is turned on after the first timing flag is partially overlapped. Since the signals of S24 and S25 are repeatedly output and given to the control means 8 according to the number of stages of the storage unit 27 that has been pulled out, the main control unit 10 stores the number of stages of the drawer 5 that has been pulled out.

【0035】図9に示すように必要な位置まで引出し5
が引出されたところで(S26)、同一券種の新規のケ
ース2を空の収納部27に挿入する(S27)。ケース
2の挿入により、板ばね42が押されて、その先端が引
出し5の外方に突出する(S28)。そして、引出し5
を押し戻す(S29)。
Drawer 5 to the required position as shown in FIG.
When the card is pulled out (S26), a new case 2 of the same ticket type is inserted into the empty storage section 27 (S27). When the case 2 is inserted, the leaf spring 42 is pushed, and the tip of the leaf spring 42 projects to the outside of the drawer 5 (S28). And drawer 5
Is pushed back (S29).

【0036】引出し5を押戻し方向にスライドさせてい
くと、前記各タイミング板41が、第2センサ52及び
第1センサ51をこの順に通過していく。従って図9の
S30,S31及び図10に示すように、引出し時とは
逆に、各タイミング板41が通過する度に第2のタイミ
ングフラグ(第2センサ52)に続いて第1タイミング
フラグ(第1センサ51)が一部重なりながらONとな
る。また、板ばね42が第3センサ53を通過するたび
に、S32に示すように制御手段8内ではケース有無フ
ラグのON又はOFFが確認される。即ち、第2センサ
52がONになっている間に第1センサ51がONにな
った時に、第3センサ53がONかOFFかが確認さ
れ、これがONの時には押戻し時の該収納部27内にケ
ース2が入っていると判断される。
When the drawer 5 is slid in the pushing-back direction, each timing plate 41 passes through the second sensor 52 and the first sensor 51 in this order. Therefore, as shown in S30, S31 and FIG. 10 of FIG. 9, every time each timing plate 41 passes, the first timing flag (second sensor 52) is followed by the first timing flag ( The first sensor 51) is turned on while partially overlapping. Also, every time the leaf spring 42 passes the third sensor 53, the case presence / absence flag is confirmed to be ON or OFF in the control means 8 as shown in S32. That is, when the first sensor 51 is turned on while the second sensor 52 is turned on, it is confirmed whether the third sensor 53 is turned on or off. It is determined that Case 2 is inside.

【0037】押戻す収納部27の段数に応じてS30,
S31,S32の信号が繰返し出力され、制御手段8に
与えられる。S33で第1及び第2センサ51,52は
OFFで第3センサ53が開閉板43に遮られてONと
なり、この結果開閉フラグがONと判断されると、前記
信号のカウント結果に基づいて制御手段8のマッピング
メモリ17が書き換えられる。即ち、制御手段8の主制
御部10においては、引出す前にケース2が何個入って
いたかという情報が保持されており、引出し時に何段引
出されたか、引出し5を押戻した時にケース2が何個入
っていたかという情報が得られる。これらの情報から、
引出し5内に現在何ケースあるかが判断され、マッピン
グメモリ17の内容が書き換えられる。
Depending on the number of stages of the storing portion 27 to be pushed back, S30,
The signals of S31 and S32 are repeatedly output and given to the control means 8. In S33, the first and second sensors 51, 52 are OFF and the third sensor 53 is turned ON by being blocked by the opening / closing plate 43. As a result, when the opening / closing flag is determined to be ON, control is performed based on the count result of the signal. The mapping memory 17 of the means 8 is rewritten. That is, the main control unit 10 of the control means 8 holds the information about how many cases 2 have been inserted before withdrawing, and the number of cases withdrawn at the time of withdrawing and the case 2 when the drawer 5 is pushed back. You can get information about how many are in it. From these information,
It is determined how many cases are currently in the drawer 5, and the contents of the mapping memory 17 are rewritten.

【0038】このように、各収納部27内のケース2の
有無を示す第3センサ53のON・OFF信号を一定条
件下でカウントすることにより、ケース2の収納数・払
出数・在庫数等がわかる。
As described above, by counting the ON / OFF signals of the third sensor 53 indicating the presence / absence of the case 2 in each storage section 27 under a constant condition, the number of cases 2 stored, the number of payouts, the number of stocks, etc. I understand.

【0039】また、引出し5を不規則な操作で何度も出
入れした場合にエラーが生じるのを防止するため、第3
センサ53のON・OFF信号を用いたケース有無フラ
グの確認は押戻し時のみに行ない、引出し時には個数の
カウントはしないこととした。
Further, in order to prevent an error from occurring when the drawer 5 is repeatedly drawn in and out by an irregular operation, the third
The case presence / absence flag is confirmed using the ON / OFF signal of the sensor 53 only when pushing back and not counting when pulling out.

【0040】また、本実施例の引出し装置6にはストッ
パ機構30があるので、引出しのスライド動作は収納部
27の段数ごとに行なわれ、位置決めが確実である。こ
のため、中途半端な引出し5の動作によって各センサか
ら誤信号が出される危険性が少なく、これらセンサから
の信号で判断される引出し5のスライド量、スライド方
向及びケース数のカウントにはエラーが入りにくい。
Further, since the drawer device 6 of this embodiment has the stopper mechanism 30, the drawer slide operation is performed for each number of stages of the storage section 27, and the positioning is reliable. For this reason, there is little risk that an erroneous signal is output from each sensor due to a halfway operation of the drawer 5, and there is an error in counting the slide amount, the sliding direction, and the number of cases of the drawer 5 determined by the signals from these sensors. It is hard to enter.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明に係るワーク管理装置の引出し装
置は、引出し方向にワークを並設した引出しを、ワーク
の並設ピッチに合せて段階的に引出すようにしたので、
ワークの出入れに必要な分だけ引出して位置を固定する
ことができる。従って、引出し内のワーク数等を各種セ
ンサ等を用いて自動的にカウントして管理するワーク管
理装置におけるワークの収納部として理想的な機能を有
する引出し装置を実現することができた。
Since the drawer device of the work management apparatus according to the present invention is arranged such that the drawers in which the works are arranged side by side in the drawing direction are drawn out in stages in accordance with the arrangement pitch of the works.
The position can be fixed by pulling out only the amount necessary for putting in and out the work. Therefore, it is possible to realize a drawer device having an ideal function as a work storage unit in a work management device that automatically counts and manages the number of works in a drawer by using various sensors and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a first embodiment.

【図2】同実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the embodiment.

【図3】同実施例の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the embodiment.

【図4】右側面と平行な断面における同実施例の部分拡
大断面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the same embodiment in a cross section parallel to the right side surface.

【図5】正面図と平行な断面における同実施例の部分拡
大部分断面図である。
FIG. 5 is a partially enlarged partial cross-sectional view of the same embodiment in a cross section parallel to the front view.

【図6】平面図と平行な断面における同実施例の部分拡
大断面図である。
FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of the same embodiment in a cross section parallel to the plan view.

【図7】同実施例の操作手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing an operating procedure of the embodiment.

【図8】同実施例の操作手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart showing an operating procedure of the embodiment.

【図9】同実施例における収納時の引出し装置の作用を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the drawer device at the time of storage in the embodiment.

【図10】同実施例における引出し装置のセンサ群の出
力信号波形を示すタイミングチャートである。
FIG. 10 is a timing chart showing an output signal waveform of a sensor group of the drawer device in the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク管理装置(本装置) 2 ワークとしてのカードケース(ケース) 5 引出し 6 引出し装置 23 筺体 27 収納部 30 ストッパ機構 31 第1係合部材 32 係合部 33 第2係合部材 1 Work Management Device (This Device) 2 Card Case (Case) as Work 5 Drawer 6 Drawer Device 23 Housing 27 Storage Part 30 Stopper Mechanism 31 First Engaging Member 32 Engaging Part 33 Second Engaging Member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筺体と、ワークを収納する複数の収納部
が引出し方向に並設されて前記筺体に対してスライドす
る開閉自在の引出しと、前記筺体と前記引出しの間に設
けられ、前記引出しにおける収納部の並設ピッチと同じ
ピッチで係合部が形成された第1係合部材に揺動自在の
第2係合部材が係合して前記引出しのスライドを前記収
納部の並設ピッチに対応したピッチで固定するストッパ
機構とを具備するワーク管理装置の引出し装置。
1. A housing and a plurality of storage units for storing a work are arranged in parallel in a drawer direction, and an openable / closable drawer is slidable with respect to the housing, and the drawer is provided between the housing and the drawer. In the arrangement pitch of the accommodating parts, the swingable second engaging member engages with the first engaging member in which the engaging parts are formed at the same pitch as the accommodating parts of the accommodating part. Drawer for work management equipment, which has a stopper mechanism for fixing at a pitch corresponding to.
JP22367591A 1991-08-09 1991-08-09 Drawer device for workpiece control device Pending JPH0543010A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018529599A (en) * 2015-09-08 2018-10-11 ベクトン・ディッキンソン・ロワ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー Method for storing a plurality of identical single items in a picking device

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