JPH0542271U - Hydraulic elevator equipment - Google Patents
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- JPH0542271U JPH0542271U JP9939791U JP9939791U JPH0542271U JP H0542271 U JPH0542271 U JP H0542271U JP 9939791 U JP9939791 U JP 9939791U JP 9939791 U JP9939791 U JP 9939791U JP H0542271 U JPH0542271 U JP H0542271U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な構成を採用してコストを上昇させるこ
となく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性の変
動を防止することができ、かつ、停電等によりシステム
ダウンした時の安全性を向上させることが可能な油圧エ
レベータ装置を提供することを目的とする。
【構成】 常時閉弁型の流量制御弁１７を使用するとと
もに、油圧源９と流量制御弁１７との間に介挿され油圧
源９の立ち上がり時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収
手段３５を設けたものである。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing costs by adopting a complicated configuration, and to bring down the system due to a power failure or the like. It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator device capable of improving safety in the event of an emergency. [Structure] A normally closed type flow control valve 17 is used, and surge pressure absorbing means 35 is interposed between the hydraulic power source 9 and the flow control valve 17 to absorb surge pressure at the time of rising of the hydraulic pressure source 9. It is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、油圧エレベータ装置に係り、特に、複雑な構成を採用してコストを 上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性の変動を防止す ることができ、かつ、停電等に起因してシステムダウンした時の安全性を向上さ せたものに関する。 The present invention relates to a hydraulic elevator device, and in particular, it is possible to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing cost by adopting a complicated configuration, and to prevent power failure. It relates to the ones that have improved safety when the system goes down due to such reasons.
【０００２】[0002]
従来の油圧エレベータ装置は、例えば、図２に示すような構成になっている。 まず、油圧シリンダ機構１０１があり、この油圧シリンダ機構１０１は、シリン ダ１０３と、プランジャ１０５とから構成されている。上記プランジャ１０５に は乗り籠１０７が固定されている。一方、油圧ポンプ１０９とタンク１１１とが あり、油圧ポンプ１０９からの圧油を、制御装置１１３を介して油圧シリンダ機 構１０１に供給することにより、プランジャ１０５を伸張させ、それによって、 乗り籠１０７を上昇させる。又、乗り籠１０７を降下させる場合には、油圧シリ ンダ機構１０１の圧油を排出することにより、自重によって降下させる。 The conventional hydraulic elevator apparatus has, for example, a configuration shown in FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 101, and this hydraulic cylinder mechanism 101 is composed of a cylinder 103 and a plunger 105. A cage 107 is fixed to the plunger 105. On the other hand, there is a hydraulic pump 109 and a tank 111, and by supplying the pressure oil from the hydraulic pump 109 to the hydraulic cylinder mechanism 101 via the control device 113, the plunger 105 is extended, whereby the cage 107 Raise. In addition, when the cage 107 is lowered, the pressure oil of the hydraulic cylinder mechanism 101 is discharged so that the cage 107 is lowered by its own weight.
【０００３】 上記制御装置１１３は、制御弁１１５、１１７、１１９、切換弁１２１、１２ ３、電磁弁１２５、１２７、１２９、１３１、リリーフ弁１３３、その他図に示 す各部品から構成されている。そして、乗り籠１０７を上昇させる場合には、油 圧ポンプ１０９からの圧油を、制御弁１１５によってブリードオフ制御する。つ まり、圧油の一部をタンクに戻すことにより、油圧シリンダ機構１０１に供給さ れる圧油の流量を制御する。それによって、プランジャ１０５ひいては乗り籠１ ０７を所定の速度で押し上げていく。The control device 113 is composed of control valves 115, 117, 119, switching valves 121, 123, solenoid valves 125, 127, 129, 131, a relief valve 133, and other parts shown in the figure. .. When the cage 107 is raised, the control valve 115 bleeds off the pressure oil from the hydraulic pump 109. That is, by returning a part of the pressure oil to the tank, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled. As a result, the plunger 105 and thus the cage 107 are pushed up at a predetermined speed.
【０００４】 一方、乗り籠１０７を下降させる場合には、乗り籠１０７の自重を利用して行 う。つまり、油圧ポンプ１０９を停止させておくとともに、制御弁１１９によっ て、油圧シリンダ機構１０１から排出される圧油の流量を制御し、それによって 、プランジャ１０５ひいては乗り籠１０７を所定の速度で下降させていく。尚、 乗り籠１０７の上昇時の速度特性と加速度特性を図５及び図６に示す。又、油圧 エレベータ装置において、乗り籠１０７の乗り心地を決定する主要因子は、加速 、減速、及び停止時の加速度と、走行中の振動等である。上記加速度は、制御弁 １１５、１１９の開度を制御することにより決定される。On the other hand, when lowering the cage 107, the weight of the cage 107 is used. That is, the hydraulic pump 109 is stopped, and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled by the control valve 119, whereby the plunger 105 and thus the cage 107 are lowered at a predetermined speed. Let's 5 and 6 show the speed characteristic and the acceleration characteristic when the cage 107 moves up. Further, in the hydraulic elevator device, the main factors that determine the riding comfort of the cage 107 are acceleration during acceleration, deceleration, and stop, and vibration during traveling. The acceleration is determined by controlling the opening degree of the control valves 115 and 119.
【０００５】 又、油圧エレベータ装置の場合には、全速速度（ＶT ）と、着床速度（ＶL ） の二つの速度を制御するようにしている。これは、乗り籠１０７の停止時の着床 制度を向上させるたるめである。すなわち、乗り籠１０７が停止する直前には、 低速度の着床速度（ＶL ）で走行させておき、停止位置にきたことによって停止 させるものである。その際、着床速度（ＶL ）は制御弁１１７、１１９と連動し て切換わる切換弁１２１、１２３を利用して設定する。[0005] In the case of the hydraulic elevator system includes a full speed velocity (V T), so as to control the two speed landing velocity (V L). This is a slack to improve the landing system when the cage 107 is stopped. That is, the cage 107 is run at a low landing speed ( VL ) immediately before the cage 107 is stopped, and is stopped when it reaches the stop position. At that time, the landing speed ( VL ) is set by utilizing the switching valves 121 and 123 which are switched in conjunction with the control valves 117 and 119.
【０００６】 ところが、上記した構成の油圧エレベータ装置の場合には、図７に示すように 、負荷或いは油温の変化によって速度特性が変動してしまい、そのため、乗り籠 １０７における乗り心地が悪化したり、エネルギ消費量がいたずらに増大してし まうという問題があった。However, in the case of the hydraulic elevator device having the above-described configuration, as shown in FIG. 7, the speed characteristics fluctuate due to changes in load or oil temperature, which deteriorates the riding comfort of the cage 107. However, there was a problem that energy consumption increased unnecessarily.
【０００７】 上記問題を解決するような油圧エレベータ装置として、図８に示すような構成 のものが考えられている。すなわち、圧力補償機能を備えた圧力補償弁１４１を 付加することにより、負荷変化に基づく速度特性の変動を補償するものである。 又、油温の変化に対しては、油温の影響を受けにくいオリフィス形状を採用する ことにより補償するように工夫している。As a hydraulic elevator system that solves the above problem, a configuration as shown in FIG. 8 is considered. That is, by adding the pressure compensating valve 141 having the pressure compensating function, the fluctuation of the speed characteristic due to the load change is compensated. In addition, it is devised to compensate for changes in oil temperature by adopting an orifice shape that is not easily affected by oil temperature.
【０００８】 又、同じような目的から、図９に示すような構成の油圧エレベータ制御装置も 考えられている。ここに示すものは、比例電磁式流量制御弁１５３、１５５と、 流量計１５７と、サーボアンプ１５９等から構成されている。この構成の特徴は 、制御装置と組になってサーボ系を構成して、流量計１５７を用いて流量帰還さ せることにある。よって、適切なゲインを設定してやれば、負荷或いは油温が変 化しても、ほぼ一定の速度特性を得ることができる。Further, for the same purpose, a hydraulic elevator control device having a configuration as shown in FIG. 9 is also considered. What is shown here is composed of proportional electromagnetic type flow control valves 153 and 155, a flow meter 157, a servo amplifier 159 and the like. The feature of this configuration is that a servo system is configured in combination with a control device and the flow rate is fed back using a flow meter 157. Therefore, by setting an appropriate gain, it is possible to obtain a substantially constant speed characteristic even if the load or the oil temperature changes.
【０００９】[0009]
上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、図２に示した油圧エ レベータ装置の場合には、既に述べたように、負荷や油温の変化によって速度特 性が変動してしまい、乗り籠１０７における乗り心地が悪化したり、或いはエネ ルギ消費量が増大してしまうという問題があった。又、図８に示す構成のものは 、圧力補償弁１４１を設置することにより、負荷変化に関する問題は改善された が、油温変化に関する問題は充分に解決されなかった。さらに、図９に示した構 成のものにおいては、負荷変化及び油温変化に関する問題についてはある程度解 決されたが、図からも明らかなように、構成が複雑になってしまってコストが上 昇してしまうという問題があった。さらに、これらの問題を解決するものとして 考えられているものがあるが、それらは常時開弁タイプの流量制御弁を使用する ものであり、万一停電したような場合にはプランジャ１０５の下降制御が不能に なってしまい、安全性を損ねるおそれがあった。 The above-mentioned conventional configuration has the following problems. First, in the case of the hydraulic elevator device shown in FIG. 2, as described above, the speed characteristics fluctuate due to changes in load and oil temperature, and the riding comfort of the cage 107 deteriorates, or There was a problem that energy consumption would increase. Further, in the case of the structure shown in FIG. 8, by installing the pressure compensating valve 141, the problem regarding the load change was improved, but the problem regarding the oil temperature change was not sufficiently solved. Furthermore, with the configuration shown in Fig. 9, the problems related to load changes and oil temperature changes were solved to some extent, but as is clear from the figure, the configuration became complicated and the cost increased. There was a problem of rising. Furthermore, there are some thought to solve these problems, but they use a normally open type flow control valve, and in the event of a power failure, the lowering control of the plunger 105 will be performed. There was a risk that it would be impossible to do so and that safety would be compromised.
【００１０】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、複 雑な構成を採用してコストを上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因 した速度特性の変動を防止することができ、かつ、停電等によりシステムダウン した時の安全性を向上させることが可能な油圧エレベータ装置を提供することに ある。The present invention has been made on the basis of such a point, and an object thereof is to adopt a complicated configuration and to increase the cost without increasing the cost, and to speed characteristics caused by changes in load or oil temperature. It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator device capable of preventing fluctuations in power consumption and improving safety when the system is down due to a power outage or the like.
【００１１】[0011]
上記目的を達成するべく本願考案による油圧エレベータ装置は、油圧シリンダ 機構と、上記油圧シリンダ機構のプランジャに固定された乗り籠と、上記油圧シ リンダ機構に圧油を供給・排出する油圧源と、上記油圧源と油圧シリンダとの間 に介挿され油圧シリンダ機構に供給される圧油の流量を制御してプランジャひい ては乗り籠の上昇速度を制御するとともに油圧シリンダ機構より排出される圧油 の流量を制御してプランジャひいては乗り籠の下降速度を制御し常時閉弁型の流 量制御弁と、上記流量制御弁を駆動する比例電磁式パイロットバルブと、上記流 量制御弁の入口側の圧力を検出する圧力検出手段と、上記流量制御弁の弁体の変 位を検出する変位検出手段と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、上記圧力 検出手段と変位検出手段と油温検出手段からの検出信号に基づいて上記流量制御 弁を通過する圧油の流量を演算してその演算流量と指令流量とを比較しながら上 記比例電磁式パイロットバルブを制御する制御手段と、上記油圧源と流量制御弁 との間に介挿され油圧源の立ち上がり時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収手段 と、を具備したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a hydraulic elevator apparatus according to the present invention comprises a hydraulic cylinder mechanism, a cage fixed to a plunger of the hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic source for supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder mechanism. The pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism is controlled while controlling the flow rate of the pressure oil that is inserted between the hydraulic source and the hydraulic cylinder and supplied to the hydraulic cylinder mechanism to control the rising speed of the plunger and the cage. The flow rate control valve controls the flow rate of the plunger and, by extension, the descending speed of the cage to control the normally closed flow rate control valve, the proportional solenoid pilot valve that drives the flow rate control valve, and the inlet side of the flow rate control valve. Pressure detecting means for detecting pressure, displacement detecting means for detecting displacement of the valve body of the flow control valve, oil temperature detecting means for detecting temperature of pressure oil, pressure detecting means and displacement The proportional electromagnetic pilot valve is controlled by calculating the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signals from the output means and the oil temperature detection means and comparing the calculated flow rate with the command flow rate. The present invention is characterized by including a control means and a surge pressure absorbing means interposed between the hydraulic pressure source and the flow rate control valve to absorb a surge pressure at the time of rising of the hydraulic pressure source.
【００１２】[0012]
まず、流量制御弁の入口側の圧力が圧力検出手段によって検出される。同様に 、流量制御弁の弁体の変位が変位検出手段によって検出されるとともに圧油の温 度が油温検出手段によって検出される。これら各検出手段からの検出信号は制御 手段に入力される。制御手段は、上記各検出信号に基づいて上記流量制御弁を通 過する圧油の流量を演算し、その演算流量と指令流量とを比較しながら上記比例 電磁式パイロットバルブを制御して、流量制御弁の開度を決定する。以上の作用 によって、プランジャひいては乗り籠の上昇速度及び下降速度を制御するもので ある。又、本考案による流量制御弁は常時閉弁型のものであるので、万一、停電 によってシステムダウンしたような場合にも、上昇している乗り籠が不用意に落 下するようなことはない。又、油圧源が立ち上がる時のサージ圧については、サ ージ圧吸収手段によって吸収するものである。 First, the pressure on the inlet side of the flow control valve is detected by the pressure detecting means. Similarly, the displacement of the valve body of the flow control valve is detected by the displacement detecting means, and the temperature of the pressure oil is detected by the oil temperature detecting means. The detection signal from each of these detection means is input to the control means. The control means calculates the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signals, controls the proportional electromagnetic pilot valve while comparing the calculated flow rate and the command flow rate, and controls the flow rate. Determine the opening of the control valve. With the above operation, the ascent and descent speeds of the plunger and eventually the cage are controlled. Further, since the flow control valve according to the present invention is of a normally closed type, even if the system goes down due to a power failure, the rising cage will not drop inadvertently. Absent. The surge pressure when the hydraulic power source starts up is absorbed by the surge pressure absorbing means.
【００１３】[0013]
以下、図１を参照して本考案の一実施例を説明する。まず、油圧シリンダ機構 １があり、この油圧シリンダ機構１は、シリンダ３と、このシリンダ３に移動可 能に収容されたプランジャ５とから構成されている。上記プランジャ５には乗り 籠７が固定されている。又、油圧源を構成する油圧ポンプ９及びタンク１１が設 置されている。そして、上記油圧ポンプ９からの圧油を、制御弁１３を介して、 既に述べた油圧シリンダ機構１に供給・排出することにより、プランジャ５ひい ては乗り籠７を昇降させるものである。又、上記制御弁１３は制御手段１５によ って制御される。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 1. The hydraulic cylinder mechanism 1 is composed of a cylinder 3 and a plunger 5 movably accommodated in the cylinder 3. A cage 7 is fixed to the plunger 5. Further, a hydraulic pump 9 and a tank 11 which constitute a hydraulic power source are installed. The pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder mechanism 1 described above via the control valve 13 to move the plunger 5 and thus the cage 7 up and down. The control valve 13 is controlled by the control means 15.
【００１４】 上記制御弁１３は、流量制御弁としての流量制御メインバルブ１７と、上記流 量制御メインバルブ１７用として設置された比例電磁式パイロットバルブ１９と 、油圧ポンプ９を保護するためのチェックバルブ２１と、油圧リシンダ機構１を 位置保持するためのチェックバルブ２３と、上記流量制御メインバルブ１７の入 口側の圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ２７と、上記流量制御メ インバルブ１７のスプール（弁体）の変位を検出する変位検出手段としての変位 センサ２９等から構成されている。尚、上記圧力センサ２７は油温検出手段とし ての機能を備えたものである。The control valve 13 includes a flow control main valve 17 as a flow control valve, a proportional electromagnetic pilot valve 19 installed for the flow control main valve 17, and a check for protecting the hydraulic pump 9. A valve 21, a check valve 23 for holding the hydraulic recliner mechanism 1 in position, a pressure sensor 27 as a pressure detecting means for detecting the pressure on the inlet side of the flow control main valve 17, and the flow control main valve 17 described above. The displacement sensor 29 and the like as displacement detecting means for detecting the displacement of the spool (valve element). The pressure sensor 27 has a function as an oil temperature detecting means.
【００１５】 又、制御弁１３には、上記構成の他に、停電時下降弁機構３１が設置されてい るとともに、流量制御メインバルブ１７の吐出側には絞り弁３３が設置されてい る。又、上記流量制御メインバルブ１７は常時閉弁型のものであり、通常時には 閉弁している。又、油圧ポンプ９の立ち上がり時のサージ圧力を吸収するために 、サージ圧力吸収手段としてのバルブ３５を設置した構成になっている。In addition to the above configuration, the control valve 13 is provided with a down valve mechanism 31 during a power failure, and a throttle valve 33 is provided on the discharge side of the flow rate control main valve 17. The flow control main valve 17 is of a normally closed type, and is normally closed. Further, in order to absorb the surge pressure at the time of rising of the hydraulic pump 9, a valve 35 is installed as a surge pressure absorbing means.
【００１６】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、油圧ポンプ９の立ち上がり時に は、流量制御メインバルブ１７は閉弁状態にある。そして、バルブ３５は開弁状 態にあるので、油圧ポンプ９より供給される圧油は、このバルブ３５を介してタ ンク１１に戻される。上記バルブ３５は、既に述べたように、初期状態では開弁 していて、オリフィス３６により流量を一次遅れ制御して、ポペットが閉じる時 間に遅れを生じさせるものである。よって、一定時間を経過すると上記バルブ３ ５は閉弁することになる。The operation will be described based on the above configuration. First, when the hydraulic pump 9 rises, the flow control main valve 17 is closed. Since the valve 35 is in the open state, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 is returned to the tank 11 via this valve 35. As described above, the valve 35 is open in the initial state, and the orifice 36 controls the primary delay of the flow rate to cause a delay in the time when the poppet is closed. Therefore, the valve 35 is closed after a certain period of time.
【００１７】 次に、エレベータ上昇信号が出力されると、チェックバルブ２３が開弁されて 、油圧ポンプ９からの圧油がシリンダ機構１に供給される。それによって、プラ ンジャ５ひいては乗り籠７が上昇することになる。その際、プランジャ５及び乗 り籠７の上昇速度は次のようにして制御される。すなわち、制御手段１５による 制御によって、比例電磁式パイロットバルブ１９が作動して、流量制御メインバ ルブ１７を開弁させる。それによって、油圧ポンプ９より供給される圧油の一部 が流量制御メインバルブ１７を介して、タンク１１に戻されることになる。そし て、上記流量制御メインバルブ１７の開度を徐々に減少させていくことにより、 流量制御メインバルブ１７を介してブリードオフされる流量（指令流量Ｑ0 ）を 徐々に減少させていく。それによって、油圧シリンダ１に供給される圧油の流量 が徐々に増加していくので、プランジャ５ひいては乗り籠７の上昇速度が高速に なっていき、滑らかな加速特性によってプランジャ５ひいては乗り籠７を上昇さ せることができる。Next, when the elevator rising signal is output, the check valve 23 is opened, and the pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to the cylinder mechanism 1. As a result, the plunger 5 and thus the cage 7 are raised. At that time, the ascending speed of the plunger 5 and the cage 7 is controlled as follows. That is, the proportional electromagnetic pilot valve 19 is actuated by the control of the control means 15 to open the flow control main valve 17. As a result, a part of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 is returned to the tank 11 via the flow rate control main valve 17. Then, by gradually decreasing the opening degree of the flow rate control main valve 17, the flow rate (command flow rate Q 0 ) bleed-off via the flow rate control main valve 17 is gradually reduced. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 1 gradually increases, and the rising speed of the plunger 5 and thus the cage 7 increases. Can be raised.
【００１８】 次に、乗り籠７が上昇端に接近した場合であるが、この場合には、プランジャ ５ひいては乗り籠７の上昇速度を低減させる必要がある。すなわち、制御手段１ ５の制御によって、比例電磁式パイロットバルブ１９を作動させて、流量制御メ インバルブ１７によってブリードオフされている流量（指令流量Ｑ0 ）を徐々に 増加させていく。それによって、油圧シリンダ機構１に供給される圧油の流量が 徐々に減少していき、プランジャ５ひいては乗り籠７の上昇速度が低速になって いく。Next, there is a case where the cage 7 approaches the ascending end. In this case, it is necessary to reduce the ascending speed of the plunger 5 and thus the cage 7. That is, the proportional electromagnetic pilot valve 19 is operated under the control of the control means 15 to gradually increase the flow rate (command flow rate Q 0 ) bleeded off by the flow rate control main valve 17. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 1 gradually decreases, and the ascending speed of the plunger 5 and thus the cage 7 becomes slow.
【００１９】 次に、乗り籠７を下降させる場合について説明する。この場合には、油圧ポン プ９を停止させるとともに、チェックバルブ２３を開弁させる。それによって、 シリンダ機構１からの圧油がチェックバルブ２３を介して流量制御メインバルブ １７内に流入する。そして、流量制御メインバルブ１７を開弁させれば、圧油が タンク１１に排出されていく。それによって、滑らかな下降加速度特性をもって 乗り籠７が下降していく。又、下降端においては、ブリードオフ流量を徐々に減 少させることにより、所望の減速特性を得ることができる。Next, a case of lowering the cage 7 will be described. In this case, the hydraulic pump 9 is stopped and the check valve 23 is opened. As a result, the pressure oil from the cylinder mechanism 1 flows into the flow rate control main valve 17 via the check valve 23. When the flow control main valve 17 is opened, the pressure oil is discharged to the tank 11. As a result, the cage 7 descends with a smooth descending acceleration characteristic. At the falling end, the desired deceleration characteristic can be obtained by gradually reducing the bleed-off flow rate.
【００２０】 又、絞り弁３３によって圧力損失を生じさせ、それによって、流量制御メイン バルブ１７の前後の圧力差を低減させて、キャビテーション現象の発生を抑制し て、大きな騒音の発生を防止するようにしている。尚、負荷が変化した場合には 、制御手段１５によって、変位センサ２９と圧力センサ２７からの信号Ｓ29、Ｓ 27に基づいて、流量制御メインバルブ１７を通過する流量（演算流量Ｑ）を計算 してフィードバックさせる。上記演算流量（Ｑ）は次の式１によって算出する。Further, the throttle valve 33 causes a pressure loss, thereby reducing the pressure difference before and after the flow control main valve 17, thereby suppressing the occurrence of a cavitation phenomenon and preventing the generation of a large noise. I have to. When the load changes, the control means 15 calculates the flow rate (calculated flow rate Q) passing through the flow rate control main valve 17 based on the signals S29 and S27 from the displacement sensor 29 and the pressure sensor 27. Give feedback. The calculated flow rate (Q) is calculated by the following equation 1.
【００２１】[0021]
【式１】 [Formula 1]
【００２２】 但し、 Ｃd ：流量係数 Ａx ：開口面積 ρ ：作動油密度 ｘ ：弁変位 ΔＰ：差圧 上記演算流量（Ｑ）と指令流量（Ｑ0 ）との差を演算器３７によって演算して、 その演算結果を補償回路３９に出力する。この補償回路３９からの信号に基づい て比例電磁式パイロットバルブ１９が駆動されて、負荷の変化に起因した速度特 性の変動を補償するものである。つまり、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）よ り小さい場合には、流量制御メインバルブ１７を開弁させるように制御し、逆に 、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）より大きい場合には、流量制御メインバル ブ１７を閉弁させるように制御するものである。However, C d : flow coefficient A x : opening area ρ: hydraulic oil density x: valve displacement ΔP: differential pressure The calculator 37 calculates the difference between the above calculated flow rate (Q) and the command flow rate (Q 0 ). Then, the calculation result is output to the compensation circuit 39. The proportional electromagnetic pilot valve 19 is driven on the basis of the signal from the compensating circuit 39 to compensate for the fluctuation of the speed characteristic due to the change of the load. That is, when the calculated flow rate (Q) is smaller than the command flow rate (Q 0 ), the flow control main valve 17 is controlled to open, and conversely, the calculated flow rate (Q) is the command flow rate (Q 0 ). If it is larger, the flow control main valve 17 is controlled to be closed.
【００２３】 又、油温が変化することについては、圧力センサ２７が油温検出手段としての 機能を備えたものであるので、そこからの温度検出信号を利用することにより、 流量係数（Ｃd ）を変えてやればよく、それによって、油温の変化に起因した速 度特性の変動を補償するものである。Further, regarding the change of the oil temperature, the pressure sensor 27 has a function as an oil temperature detecting means. Therefore, by using the temperature detection signal from the pressure sensor 27, the flow coefficient (C d ) Should be changed to compensate for changes in speed characteristics due to changes in oil temperature.
【００２４】 次に、万一停電によりシステムダウンしたような場合について説明する。この 場合には、流量制御メインバルブ１７は常時閉弁型であるので閉弁した状態にあ る。よって、上昇している乗り籠７が制御不能の状態で不用意に落下するような ことはない。そして、上昇したエレベータを下降させる場合には、停電時下降弁 機構３１を使用することにより、シリンダ機構１からの圧油をタンク１１に排出 して、エレベータを下降させることになる。Next, a case where the system is down due to a power failure will be described. In this case, the flow control main valve 17 is in the closed state because it is a normally closed valve. Therefore, the climbing cage 7 does not fall carelessly in an uncontrollable state. When lowering the lifted elevator, the down valve mechanism 31 during a power failure is used to discharge the pressure oil from the cylinder mechanism 1 to the tank 11 and lower the elevator.
【００２５】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。まず、複雑な構 成を採用してコストを上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速 度特性の変動を防止することなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性の 変動を防止することができる。すなわち、上昇用及び下降用として一つの流量制 御メインバルブ１７を使用し、流量制御メインバルブ１７の変位を示す変位検出 信号と圧力検出信号と温度検出信号によって演算流量（Ｑ）を算出し、その演算 流量（Ｑ）と指令流量（Ｑ0 ）とを比較しながら流量制御するいわゆる電子コン ペンセータ方式を採用しているので、従来必要とされた圧力補償弁や流量計が一 切不要になるからである。As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained. First, without changing the speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing costs by adopting a complicated configuration, fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature can be prevented. Can be prevented. That is, one flow control main valve 17 is used for raising and lowering, and the calculated flow rate (Q) is calculated from the displacement detection signal indicating the displacement of the flow control main valve 17, the pressure detection signal, and the temperature detection signal. Since the so-called electronic compensator system is used to control the flow rate while comparing the calculated flow rate (Q) and the command flow rate (Q 0 ), the pressure compensating valve and flow meter that were required in the past are no longer required. Because.
【００２６】 又、上記流量制御メインバルブ１７は常時閉弁型のものであるので、例えば、 停電によってシステムダウンしたような場合にも、上昇してる乗り籠７が制御不 能の状態で不用意に降下するようなことはなく、安全性を大幅に向上させること ができる。そして、その場合には、停電時下降弁機構３１を使用することにより 、乗り籠７を安全な状態で下降させることができる。又、油圧ポンプ９の立ち上 がりのサージ圧については、バルブ３５が一次遅れで閉弁することにより吸収可 能である。さらに、本実施例の場合には、流量制御メインバルブ１７の吐出側に 絞り弁３３を設けているので、絞り弁３３によって圧力損失を発生させることに より、流量制御メインバルブ１７の前後の差圧を低減させることができる。それ によって、キャビテーション現象の発生を抑制して大きな騒音の発生を防止する ことができる。Further, since the flow control main valve 17 is of a normally closed type, even if the system goes down due to a power outage, for example, the rising cage 7 is inadvertently in a control-disabled state. There is no such thing as a descent, and safety can be greatly improved. In that case, by using the down valve mechanism 31 during a power failure, the cage 7 can be lowered in a safe state. The surge pressure at the rising of the hydraulic pump 9 can be absorbed by closing the valve 35 with a first-order delay. Further, in the case of the present embodiment, since the throttle valve 33 is provided on the discharge side of the flow control main valve 17, the pressure loss is generated by the throttle valve 33, so that the difference between before and after the flow control main valve 17 is increased. The pressure can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of the cavitation phenomenon and prevent the generation of large noise.
【００２７】 尚、本考案は前記一実施例に限定されるものではない。例えば、温度検出手段 を圧力センサ２７とは別に設ける構成であってもよい。その他、各部の構成は図 に示したものに限定されない。The present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment. For example, the temperature detecting means may be provided separately from the pressure sensor 27. Other than that, the configuration of each part is not limited to that shown in the figure.
【００２８】[0028]
以上詳述したように本考案による油圧エレベータ装置によると、複雑な構成を 採用してコストを上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特 性の変動を防止することができ、安定した動作を提供して乗り心地を向上させる ことができるとともに、エネルギ消費量の低減を図ることができる。又、流量制 御弁は常時閉弁型のものであるので、万一停電によりシステムダウンしたような 場合にも、上昇した乗り籠の不用意な落下はなく、安全性を大幅に向上させるこ とができる。その際、油圧源の立ち上がり時のサージ圧については、サージ圧吸 収手段により吸収可能である。 As described in detail above, according to the hydraulic elevator apparatus of the present invention, it is possible to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing cost by adopting a complicated configuration. The stable operation can be provided to improve the riding comfort and the energy consumption can be reduced. In addition, since the flow control valve is a normally closed valve, even if the system goes down due to a power failure, the raised cage will not accidentally drop and safety will be greatly improved. You can At that time, surge pressure at the time of rising of the hydraulic pressure source can be absorbed by the surge pressure absorbing means.
【図１】本考案の一実施例を示す図で油圧エレベータ装
置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図２】従来例を示す図でエレベータ装置の構成を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of an elevator apparatus.
【図３】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a velocity characteristic in a conventional example.
【図４】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram showing acceleration characteristics in a conventional example.
【図５】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram showing speed characteristics in a conventional example.
【図６】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 6 is a characteristic diagram showing an acceleration characteristic in a conventional example.
【図７】従来例を示す図で速度特性の変動を示す特性図
である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a change in speed characteristic in a conventional example.
【図８】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図９】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
１ 油圧シリンダ機構 ３ シリンダ ５ プランジャ ７ 乗り籠 ９ 油圧ポンプ（油圧源の一部） １１ タンク（油圧源の一部） １５ 制御手段 １７ 流量制御メインバルブ（流量制御弁） １９ 比例電磁式パイロットバルブ ２７ 圧力センサ（圧力検出手段、油温検出手段） ２９ 変位センサ（変位検出手段） ３５ バルブ（サージ圧吸収手段） 1 Hydraulic Cylinder Mechanism 3 Cylinder 5 Plunger 7 Cage 9 Hydraulic Pump (Part of Hydraulic Source) 11 Tank (Part of Hydraulic Source) 15 Control Means 17 Flow Control Main Valve (Flow Control Valve) 19 Proportional Electromagnetic Pilot Valve 27 Pressure sensor (pressure detection means, oil temperature detection means) 29 Displacement sensor (displacement detection means) 35 Valve (surge pressure absorption means)
Claims (1)
機構のプランジャに固定された乗り籠と、上記油圧シリ
ンダ機構に圧油を供給・排出する油圧源と、上記油圧源
と油圧シリンダ機構との間に介挿され油圧シリンダ機構
に供給される圧油の流量を制御してプランジャひいては
乗り籠の上昇速度を制御するとともに油圧シリンダ機構
より排出される圧油の流量を制御してプランジャひいて
は乗り籠の下降速度を制御し常時閉弁型の流量制御弁
と、上記流量制御弁を駆動する比例電磁式パイロットバ
ルブと、上記流量制御弁の入口側の圧力を検出する圧力
検出手段と、上記流量制御弁の弁体の変位を検出する変
位検出手段と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、
上記圧力検出手段と変位検出手段と油温検出手段からの
検出信号に基づいて上記流量制御弁を通過する圧油の流
量を演算してその演算流量と指令流量とを比較しながら
上記比例電磁式パイロットバルブを制御する制御手段
と、上記油圧源と流量制御弁との間に介挿され油圧源の
立ち上がり時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収手段
と、を具備したことを特徴とする油圧エレベータ装置。1. A hydraulic cylinder mechanism, a cage fixed to a plunger of the hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic source for supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder mechanism, and between the hydraulic source and the hydraulic cylinder mechanism. Control the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism to control the rising speed of the plunger and thus the cage, and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism to control the plunger and the cage. A normally closed flow control valve that controls the descending speed, a proportional electromagnetic pilot valve that drives the flow control valve, pressure detection means that detects the pressure on the inlet side of the flow control valve, and the flow control valve. A displacement detecting means for detecting the displacement of the valve body, an oil temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure oil,
Based on the detection signals from the pressure detecting means, the displacement detecting means, and the oil temperature detecting means, the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve is calculated, and the proportional electromagnetic type is calculated while comparing the calculated flow rate and the commanded flow rate. A hydraulic elevator comprising: control means for controlling the pilot valve; and surge pressure absorbing means interposed between the hydraulic pressure source and the flow rate control valve for absorbing surge pressure at the time of rising of the hydraulic pressure source. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939791U JPH0542271U (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Hydraulic elevator equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939791U JPH0542271U (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Hydraulic elevator equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542271U true JPH0542271U (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=14246364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9939791U Pending JPH0542271U (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Hydraulic elevator equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542271U (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179003A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS6434879A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic elevator valve gear |
| JPH03111385A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-13 | Toshiba Corp | Hydraulic elevator control method |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP9939791U patent/JPH0542271U/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179003A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
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