JPH0542232U - Container feeder - Google Patents
Container feederInfo
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- JPH0542232U JPH0542232U JP10179291U JP10179291U JPH0542232U JP H0542232 U JPH0542232 U JP H0542232U JP 10179291 U JP10179291 U JP 10179291U JP 10179291 U JP10179291 U JP 10179291U JP H0542232 U JPH0542232 U JP H0542232U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器を立てた状態で供給する容器供給装置に
おいて、高速で容器を供給できるばかりでなく、生産コ
ストも低減できる。
【構成】 移動機構２３を左，右に吸引部２５を移動さ
せる主エアシリンダ２４と、この主エアシリンダ２４の
ロッド２４Ａの先端に設けられ、上，下方向に吸引部２
５を移動させる副エアシリンダ２６と、該副エアシリン
ダ２６のロッド２６Ａの先端側に設けられた吸引部２５
とから構成する。そして、吸引部２５には一対の吸引溝
２５Ａが形成され、この各吸引溝２５Ａ内に搬送用コン
ベア２１上のチューブ容器２の側面を吸引することによ
り吸着させ、主エアシリンダ２４および副エアシリンダ
２６を作動させて正立部２７の各保持溝２７Ａ内にチュ
ーブ容器２を移動させる。
(57) [Abstract] [Purpose] In a container supply device for supplying a container in an upright state, not only can the container be supplied at high speed, but also the production cost can be reduced. [Configuration] A main air cylinder 24 for moving a suction unit 25 to the left and right of a moving mechanism 23, and a suction unit 2 provided at the tip of a rod 24A of the main air cylinder 24 to move upward and downward.
5 and a suction section 25 provided on the tip side of the rod 26A of the sub air cylinder 26.
It consists of and. A pair of suction grooves 25A are formed in the suction portion 25, and the side surfaces of the tube container 2 on the conveyor 21 are sucked and sucked into the suction grooves 25A, respectively. 26 is operated to move the tube container 2 into each holding groove 27A of the upright portion 27.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、化粧品等を充填するメタルやプラスチック材料からなるチューブ容 器を横倒し状態から正立させた状態で供給するのに用いて好適な容器供給装置に 関する。 The present invention relates to a container supply device suitable for supplying a tube container made of a metal or a plastic material for filling cosmetics or the like in a state in which the tube container is laid down and upright.
【０００２】[0002]
一般に、化粧品等をチューブ容器に充填して製品化する製造工程では、予めキ ャップを螺着して一側が開口した金属または樹脂材料からなるチューブ容器を上 側が開口部となるように正立させて供給する容器供給装置、チューブ容器の上側 の開口部から内容物を充填する充填機、チューブ容器内に充填後に上側開口部を 圧着または熱溶着して封緘する封緘装置と順次供給して製品を製造するものであ る。 Generally, in the manufacturing process of filling cosmetics etc. into a tube container to commercialize it, the cap is screwed in advance and the tube container made of metal or resin material with one side open is erected so that the upper side has the opening. The container supply device, the filling machine that fills the contents from the upper opening of the tube container, and the sealing device that closes the upper opening by crimping or heat-sealing after filling the inside of the tube container. It is manufactured.
【０００３】 ここで、第１の従来技術による容器供給装置を、図６ないし図９に示し説明す る。The container supply device according to the first conventional technique will be described with reference to FIGS. 6 to 9.
【０００４】 図中、１，１は第１の搬送機構としての一対のシュート板を示し、該各シュー ト板１はそれぞれ略Ｖ字状になるように配置して設けられ、その上には一側が開 口部２Ａとなり、他側がキャップにより閉塞された円筒状のチューブ容器２，２ ，…が図６の紙面がキャップ側となるように横置きにして複数個配列されている 。そして、該各シュート板１の最下点には、上，下方向に移動可能に設けられた ストッパ３，３がそれぞれ設けられ、該各ストッパ３により前記各シュート板１ 上の各チューブ容器２が矢示Ａ方向に移動するのを阻止するようになる。In the figure, reference numerals 1 and 1 denote a pair of chute plates serving as a first transport mechanism. The shoot plates 1 are arranged so as to be substantially V-shaped, and are provided on the chute plates. A plurality of cylindrical tube containers 2, 2, ... One side of which is an opening 2A and the other side of which is closed by a cap are arranged horizontally so that the paper surface of FIG. 6 is the cap side. At the lowest point of each chute plate 1, stoppers 3 that are provided so as to be movable in the upward and downward directions are respectively provided, and by the stoppers 3, each tube container 2 on each chute plate 1 is provided. Will be prevented from moving in the direction of arrow A.
【０００５】 ４はブロック状に形成された正立機構としての正立部を示し、該正立部４の上 面側には、横置きの各チューブ容器２と平行になるように一対の保持溝４Ａ，４ Ａが離間して形成され、該各保持溝４Ａはチューブ容器２の径とほぼ同じ径寸法 を有するように断面が半円弧状に形成され、該各保持溝４Ａには図示しない吸引 ポンプと接続される複数個の吸引穴４Ａ1 ，４Ａ1 ，…（図８および図９参照） が穿設されている。また、当該正立部４の下側には、図７に示すように、回動ア クチュエータ５の回動軸５Ａが挿嵌されるボス部４Ｂが形成され、該回動アクチ ュエータ５を作動させて回動軸５Ａを矢示Ｂ方向に９０度回動させることにより 、正立部４の各保持溝４Ａを横向き状態から縦向き状態にする。そして、前記各 吸引穴４Ａ1 は各チューブ容器２が各保持溝４Ａ内に挿入されたときに吸引して 、該各保持溝４Ａ内にチューブ容器２の側面を吸着し、正立部４を矢示Ｂ方向に 回動させ、各チューブ容器２が正立状態になったときに、各吸引穴４Ａ1 の吸引 動作を中止すると、各チューブ容器２を保持溝４Ａに沿って下側に向けて摺動さ せつつ後述するホルダ７内に投入されるようになっている。Reference numeral 4 denotes an upright portion as an upright mechanism formed in a block shape, and a pair of holding members are provided on the upper surface side of the upright portion 4 so as to be parallel to the horizontally placed tube containers 2. Grooves 4A, 4A are formed apart from each other, and each holding groove 4A is formed in a semi-circular cross section so as to have a diameter dimension substantially the same as the diameter of the tube container 2, and each holding groove 4A is not shown. A plurality of suction holes 4A1, 4A1, ... (See FIGS. 8 and 9) connected to the suction pump are provided. Further, as shown in FIG. 7, a boss portion 4B into which the rotation shaft 5A of the rotation actuator 5 is inserted is formed below the upright portion 4, and the rotation actuator 5 is operated. Then, the rotation shaft 5A is rotated by 90 degrees in the direction of arrow B, whereby each holding groove 4A of the upright portion 4 is changed from the horizontal state to the vertical state. The suction holes 4A1 suck the tube containers 2 when the tube containers 2 are inserted into the holding grooves 4A, suck the side surfaces of the tube containers 2 into the holding grooves 4A, and lift the upright portions 4 with arrows. If the suction operation of each suction hole 4A1 is stopped when the tube container 2 is in the upright state by rotating the tube container 2 in the direction indicated by B, slide each tube container 2 downward along the holding groove 4A. It is designed to be loaded into a holder 7 described later while moving.
【０００６】 ６は第２の搬送機構としての供給用コンベアを示し、該供給用コンベア６上に は、所定間隔を離間して複数のホルダ７が配設され、該供給用コンベア６はホル ダ７を２個づつ矢示Ｃ方向に断続的に移動させる。Reference numeral 6 denotes a supply conveyor serving as a second transport mechanism, and a plurality of holders 7 are arranged on the supply conveyor 6 at a predetermined interval, and the supply conveyor 6 is a holder. Two 7's are intermittently moved in the direction of arrow C.
【０００７】 ７，７，…はホルダを示し、該各ホルダ７は図７および図９に示すように、浅 底の有底筒状に形成された内側筒体７Ａと、該内側筒体７Ａの下側外周側に形成 された外側筒体７Ｂとから構成されている。そして、前記内側筒体７Ａ内には正 立部４により立てた状態でチューブ容器２のキャップ側が挿入され、供給用コン ベア６によりチューブ容器２を立ててホルダ７に挿入した状態のまま図示しない 充填機に供給する。[0007] As shown in FIGS. 7 and 9, each of the holders 7, 7, ... Shows an inner cylindrical body 7A formed in a shallow bottomed cylindrical shape, and the inner cylindrical body 7A. And an outer cylindrical body 7B formed on the lower outer peripheral side. Then, the cap side of the tube container 2 is inserted into the inner cylindrical body 7A in a state of being erected by the upright portion 4, and the tube container 2 is erected by the supply conveyor 6 and is not inserted in the holder 7 (not shown). Supply to filling machine.
【０００８】 第１の従来技術による容器供給装置は上述の如く構成されるが、次にその作動 について説明する。The container supply device according to the first prior art is constructed as described above, and its operation will be described below.
【０００９】 まず、各シュート板１の上側には２人の作業者が配置され、それぞれ、シュー ト板１上にチューブ容器２のキャップ側が図６および図８で正面側になるように 配列，載置作業する。First, two workers are arranged on the upper side of each chute plate 1, and the caps of the tube containers 2 are arranged on the shoot plate 1 so as to be the front side in FIGS. 6 and 8. Place the work.
【００１０】 また、各シュート板１の下側に設けられたストッパ３は間欠的に上，下方向に 往復動するから、その都度各シュート板１上の最下点のチューブ容器２を正立部 ４の各保持溝４Ａ内にそれぞれ１個づつ落とし込まれる。そして、各保持溝４Ａ 内にチューブ容器２が落とし込まれると、吸引ポンプが作動して各吸引穴４Ａ1 がチューブ容器２の側面を吸引して保持溝４Ａ内に吸着させる。次に、この状態 のまま、開度アクチュエータ５により正立部４を回動軸５Ａを中心として矢示Ｂ 方向に９０度回動させ、各チューブ容器２の開口部２Ａ側が上側になるように正 立させる。そして、各吸引穴４Ａ1 の吸引動作を中止すると、チューブ容器２は 保持溝４Ａに沿って下側に配置されているホルダ７内に挿入され、供給用コンベ ア６でこの各ホルダ７を矢示Ｃ方向に移動させることにより、正立状態のチュー ブ容器２を充填機に供給する。Further, since the stopper 3 provided on the lower side of each chute plate 1 intermittently reciprocates upward and downward, the tube container 2 at the lowest point on each chute plate 1 is erected each time. One is dropped into each holding groove 4A of the portion 4. Then, when the tube container 2 is dropped into each holding groove 4A, the suction pump operates and each suction hole 4A1 sucks the side surface of the tube container 2 and sucks it into the holding groove 4A. Next, in this state, the upright actuator 4 rotates the upright portion 4 by 90 degrees in the direction of the arrow B around the rotation shaft 5A so that the opening 2A side of each tube container 2 faces upward. Upright. Then, when the suction operation of each suction hole 4A1 is stopped, the tube container 2 is inserted into the holder 7 arranged on the lower side along the holding groove 4A, and each holder 7 is indicated by the supply conveyor 6. The tube container 2 in an upright state is supplied to the filling machine by moving in the C direction.
【００１１】 次に、第２の従来技術を図１０に示し説明する。この第２の従来技術では、第 １の搬送機構を歯付コンベアにより構成し、ホッパからチューブ容器を歯付コン ベアに供給するものとする。Next, the second conventional technique will be described with reference to FIG. In the second conventional technique, the first transport mechanism is configured by a toothed conveyor, and the tube container is supplied from the hopper to the toothed conveyor.
【００１２】 図中、１１はチューブ容器２が貯蔵されたホッパを示し、該ホッパ１１の下面 側は傾斜してその傾斜の下側には開口部１１Ａが形成されている。また、各チュ ーブ容器２は前述したチューブ容器２と同様にキャップ側が正面側になるようし て各々平行にして投入されている。In the figure, reference numeral 11 denotes a hopper in which the tube container 2 is stored, and the lower surface side of the hopper 11 is inclined and an opening 11A is formed on the lower side of the inclination. Also, each tube container 2 is loaded in parallel with each other with the cap side facing the front side, as in the tube container 2 described above.
【００１３】 １２は第１の搬送機構としての歯付コンベアを示し、該歯付コンベア１２は一 対のローラ１２Ａ，１２Ａと、該各ローラ１２Ａ間に巻回されたベルト１２Ｂと 、該ベルト１２Ｂ上に所定間隔を離間して突出形成された多数個の歯形１２Ｃ， １２Ｃ，…とから構成され、該歯付コンベア１２はチューブ容器２を下側から上 側に搬送させるために、傾斜して設けられている。Reference numeral 12 denotes a toothed conveyor as a first conveying mechanism, and the toothed conveyor 12 includes a pair of rollers 12A and 12A, a belt 12B wound between the rollers 12A, and the belt 12B. The toothed conveyor 12 is inclined so as to convey the tube container 2 from the lower side to the upper side. It is provided.
【００１４】 そして、ホッパ１１の開口部１１Ａから排出されたチューブ容器２を各歯形１ ２Ｃに係合させつつベルト１２Ｂを移動させることにより、チューブ容器２を後 述する正立機構１３に搬送させる。Then, by moving the belt 12B while engaging the tube container 2 discharged from the opening 11A of the hopper 11 with each tooth profile 12C, the tube container 2 is conveyed to the upright mechanism 13 described later. ..
【００１５】 １３は正立機構としての正立部を示し、該正立部１３は第１の従来技術による 正立部４とほぼ同様に構成され、上面側に形成された保持溝１３Ａと、該保持溝 １３Ａ内に形成された各吸引穴（図示せず）と、下面側に形成されたボス部１３ Ｂとからなり、前記歯付コンベア１２により搬送されたチューブ容器２を１個づ つ正立させ、第２の搬送機構としての供給用コンベア６のホルダ７内にチューブ 容器２を立てた状態で挿入し、供給用コンベア６によりチューブ容器２を充填機 に供給する。Reference numeral 13 denotes an erecting portion as an erecting mechanism. The erecting portion 13 has substantially the same structure as the erecting portion 4 according to the first conventional technique, and has a holding groove 13 A formed on the upper surface side. Each of the tube containers 2 is composed of suction holes (not shown) formed in the holding groove 13A and a boss portion 13B formed on the lower surface side, and the tube containers 2 are conveyed by the toothed conveyor 12 one by one. The tube container 2 is inserted upright into the holder 7 of the supply conveyor 6 as the second transfer mechanism, and the tube container 2 is supplied to the filling machine by the supply conveyor 6.
【００１６】 このように第２の従来技術による容器供給装置においては、１人の作業者がホ ッパ１１内にチューブ容器２を挿入作業するだけですみ、第１の従来技術に比較 し作業者の削減を図ることができる。As described above, in the container supply device according to the second conventional technique, only one worker needs to insert the tube container 2 into the hopper 11, which is a work as compared with the first conventional technique. The number of workers can be reduced.
【００１７】 また、第２の従来技術の変形例として、ホッパ１１と歯付コンベア１２との間 に径方向にチューブ容器２を係合させる複数個の係合溝が形成された円柱状のス ターホィールを設け、ホッパ１１の開口部１１Ａから排出されるチューブ容器２ をスターホィールの係合溝に係合させて移動させ、歯付コンベア１２の歯形１２ Ｃに係合させて正立部１３に移動させるものもある。Further, as a modified example of the second conventional technology, a columnar sleeve in which a plurality of engagement grooves for engaging the tube container 2 in the radial direction are formed between the hopper 11 and the toothed conveyor 12. A turret is provided, and the tube container 2 discharged from the opening 11A of the hopper 11 is engaged with the engaging groove of the star wheel and moved to be engaged with the tooth profile 12C of the toothed conveyor 12 so that the upright portion 13 Some will be moved to.
【００１８】[0018]
ところで、上述した第１の従来技術では、シュート板１が一対で離れているか ら、高速運転（１分間当たりの製造本数が８０〜１００本）で作業を行なう場合 には、各シュート板１にチューブ容器２を並べる作業者は２人必要となり、また チューブ容器２が楕円や角形チューブの場合にはシュート板１上をチューブ容器 ２がスムーズに流れなくなり、生産性を低下させるという問題がある。 By the way, in the above-mentioned first conventional technique, since the chute plates 1 are separated from each other, when the work is performed at a high speed operation (the number of manufacturing lines per minute is 80 to 100), each chute plate 1 is Two workers are required to arrange the tube containers 2, and when the tube container 2 is an elliptical or rectangular tube, the tube container 2 does not flow smoothly on the chute plate 1 and there is a problem that productivity is reduced.
【００１９】 また、第２の従来技術の場合には、正立部１３はチューブ容器２を１本づつ正 立させるものであるから、高速運転による製造には適さず、さらに歯付コンベア １２の各歯型１２Ｃ間の清掃が困難であるという問題がある。Further, in the case of the second conventional technique, since the erecting portion 13 erects the tube containers 2 one by one, it is not suitable for the production by high-speed operation, and further, the toothed conveyor 12 cannot be manufactured. There is a problem that cleaning between the tooth molds 12C is difficult.
【００２０】 本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本考案は作業者の人 数を削減できると共に、どのような形状の容器でも搬送でき、さらに高速運転に 対応できるようにした容器供給装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can reduce the number of workers, can transport containers of any shape, and can support high-speed operation. It is an object of the present invention to provide a container supply device having the above structure.
【００２１】[0021]
上述した課題を解決するために、本考案が採用する容器供給装置の構成は、一 側が開口した容器を横置きに配置して搬送する第１の搬送機構と、該第１の搬送 機構により搬送された容器の開口部が上側を向くように立たせる正立機構と、該 正立機構により立てた状態の容器の下側に位置し該容器を保持するホルダと、該 ホルダ内に容器を立てた状態で、該ホルダを搬送する第２の搬送機構とからなる 容器供給装置において、前記第１の搬送機構と正立機構との間には、該第１の搬 送機構で搬送されてくる複数本の容器を吸引し、前記正立機構に向けて該各容器 を移動させる移動機構を設けたことにある。 In order to solve the above-mentioned problems, the configuration of the container supply device adopted by the present invention is such that a container having one side opened is arranged horizontally and is conveyed, and a container is conveyed by the first conveying mechanism. The erecting mechanism that makes the opening of the container stand upright, the holder that holds the container under the container in the state of standing upright by the erecting mechanism, and the container that stands inside the holder. In a container supply device comprising a second transport mechanism for transporting the holder in the above state, the container is transported by the first transport mechanism between the first transport mechanism and the erecting mechanism. This is to provide a moving mechanism that sucks a plurality of containers and moves the respective containers toward the upright mechanism.
【００２２】[0022]
上記構成により、第１の搬送機構に横置きに配列された複数本の容器を吸引し て引き上げ、正立機構に移動し、正立機構で横置きの容器を立てた状態にしてホ ルダに立てた状態で該ホルダ内に保持し、第２の搬送機構で容器をホルダごと立 てた状態のまま次の工程に供給することができる。 With the above configuration, a plurality of containers arranged horizontally in the first transport mechanism are suctioned and pulled up, moved to the erecting mechanism, and the container placed horizontally in the erecting mechanism is set up in the holder. It is possible to hold the container in the holder in an upright state and to supply the container together with the holder in the upright state to the next step in the upright state.
【００２３】[0023]
以下、本考案の実施例を図１ないし図５に基づき説明する。なお、実施例では 前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも のとする。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiments, the same components as those of the above-described conventional technique are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２４】 図中、２１は本実施例による第１の搬送機構としての搬送用コンベアを示し、 該搬送用コンベア２１は一対のローラ２１Ａ，２１Ａと、該各ローラ２１Ａ間に 水平状に巻回されたベルト２１Ｂとからなり、該ベルト２１Ｂ上にはチューブ容 器２が図面の紙面がキャップ側となるようにして平行に並べられている。In the figure, reference numeral 21 denotes a conveyer conveyor as a first conveyer mechanism according to the present embodiment. The conveyer conveyor 21 is a pair of rollers 21A and 21A and is wound horizontally between the rollers 21A. The tube container 2 is arranged in parallel on the belt 21B such that the paper surface of the drawing is on the cap side.
【００２５】 ２２は前記搬送用コンベア２１の終端側に位置して固定して設けられたストッ パを示し、該ストッパ２２により複数個のチューブ容器２が横置き状態のままベ ルト２１Ｂ上に待機するようになる。Reference numeral 22 denotes a stopper which is fixedly provided at the terminal end side of the conveyor 21 for conveyance, and the stopper 22 makes a plurality of tube containers 2 stand by on the belt 21B in a horizontally placed state. Come to do.
【００２６】 ２３は本実施例の移動機構を示し、該移動機構２３は紙面の左，右方向にロッ ド２４Ａが伸縮する主エアシリンダ２４と、該主エアシリンダ２４の先端側に設 けられた吸引部２５と、該吸引部２５を上，下方向に移動させる副エアシリンダ ２６とから構成されている。Reference numeral 23 represents a moving mechanism of the present embodiment. The moving mechanism 23 is provided on the main air cylinder 24 in which the rod 24 A expands and contracts in the left and right directions of the paper, and on the tip side of the main air cylinder 24. And a sub air cylinder 26 for moving the suction part 25 upward and downward.
【００２７】 ここで、主エアシリンダ２４は図１に示す矢示Ｄのように左，右方向にロッド ２４Ａが伸縮するように設けられ、該ロッド２４Ａの伸縮により副エアシリンダ ２６を搬送用コンベア２１の終端側から後述する正立機構２７上へと往復移動す るようになる。Here, the main air cylinder 24 is provided such that the rod 24A expands and contracts in the left and right directions as indicated by the arrow D in FIG. 1, and the expansion and contraction of the rod 24A causes the sub air cylinder 26 to move. It comes to reciprocate from the terminal end side of 21 to the upright mechanism 27 mentioned later.
【００２８】 また、吸引部２５は上面側が副エアシリンダ２６のロッド２６Ａの先端側に固 定され、下面側には横置きの各チューブ容器２と平行になるように一対の吸引溝 ２５Ａ，２５Ａが離間して形成され、該各吸引溝２５Ａはチューブ容器２の径と ほぼ同じ径寸法を有するように断面が半円弧状に形成され、該各吸引溝２５Ａに は図示しない吸引ポンプと接続される複数個の吸引穴（図示せず）が形成されて いる。In addition, the suction part 25 has a top surface fixed to the tip end side of the rod 26A of the sub air cylinder 26, and a bottom surface side formed with a pair of suction grooves 25A, 25A so as to be parallel to the horizontally placed tube containers 2. Are formed so as to be separated from each other, and each suction groove 25A is formed in a semi-circular cross section so as to have a diameter dimension substantially the same as the diameter of the tube container 2. A plurality of suction holes (not shown) are formed.
【００２９】 さらに、副エアシリンダ２６のロッド２６Ａを図２の矢示Ｅのように上，下方 向に伸縮させることにより、主エアシリンダ２４のロッド２４Ａの縮小により搬 送用コンベア２１の終端部の上側に位置した吸引部２５を下側に移動させ、搬送 用コンベア２１上の２個のチューブ容器２を各吸引溝２５Ａ内で吸着し、該各チ ューブ容器２を引き上げるようになっている。Further, the rod 26A of the sub air cylinder 26 is expanded and contracted upward and downward as shown by arrow E in FIG. The suction part 25 located on the upper side is moved downward so that the two tube containers 2 on the conveyer conveyor 21 are adsorbed in the respective suction grooves 25A, and the respective tube containers 2 are pulled up. ..
【００３０】 ２７は本実施例の正立機構としての正立部を示し、該正立部２７は従来技術の 正立部４とほぼ同様に、チューブ容器２と平行になるように上面側に形成された 一対の保持溝２７Ａ，２７Ａと、該各保持溝２７Ａ内に吸引ポンプと接続して穿 設された複数個の吸引穴２７Ａ1 ，２７Ａ1 ，…（図３および図４参照）と、下 側に形成され、従来技術と同様に回動アクチュエータの回動軸が挿嵌されるボス 部２７Ｂとから構成されているものの、本実施例による正立部２７においては上 面側の各保持溝２７Ａの間に上側に向けて先端が鋭角となる振分け部２７Ｃが突 出形成されている。Reference numeral 27 denotes an erecting portion as an erecting mechanism of the present embodiment. The erecting portion 27 is provided on the upper surface side so as to be parallel to the tube container 2 in the same manner as the erecting portion 4 of the prior art. A pair of formed holding grooves 27A, 27A, a plurality of suction holes 27A1, 27A1, ... (See FIG. 3 and FIG. 4) formed in each holding groove 27A by connecting to a suction pump, and Although the boss portion 27B is formed on the side of the boss 27B into which the rotary shaft of the rotary actuator is inserted, as in the prior art, in the upright portion 27 according to this embodiment, each holding groove on the upper surface side is formed. A distribution portion 27C having a sharp tip is formed so as to protrude upward between the portions 27A.
【００３１】 そして、該正立部２７も第１の従来技術の正立部４と同様に、各保持溝２７Ａ 内にチューブ容器２が投入されると吸引ポンプが作動して各吸引穴２７Ａ1 から チューブ容器２の側面を吸着し、ボス部２７Ｂを回動中心として紙面の奥側が立 ち上がるように９０度回動することにより、正立部２７を立てた状態にする。そ の後に、前記各吸引穴２７Ａ1 による吸引動作を中止して、各チューブ容器２を 保持溝２７Ａに沿って下側に落下させ、供給コンベア６上の各ホルダ７内に挿入 する。The erecting portion 27, like the erecting portion 4 of the first prior art, when the tube container 2 is inserted into each holding groove 27A, the suction pump operates and the suction hole 27A1 The upright portion 27 is erected by adsorbing the side surface of the tube container 2 and rotating 90 degrees so that the inner side of the paper surface rises with the boss portion 27B as the rotation center. After that, the suction operation by each suction hole 27A1 is stopped, each tube container 2 is dropped downward along the holding groove 27A, and inserted into each holder 7 on the supply conveyor 6.
【００３２】 本実施例による容器供給装置は以上述べた如くで、次にその作動を図１ないし 図４に基づいて説明する。The container supply device according to the present embodiment is as described above, and its operation will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
【００３３】 なお、図１は主エアシリンダ２４のロッド２４Ａが伸長し、各チューブ容器２ を正立部２７の各保持溝２７Ａ内に投入した状態を示し、図２は正立部２７のボ ス部２７Ｂを中心として立ち上がりつつある状態および主エアシリンダ２４のロ ッド２４Ａが縮小した状態を示し、図３は正立部２７のボス部２７Ｂが立ち上が って各ホルダ７にチューブ容器２を挿入した状態および副エアシリンダ２６のロ ッド２６Ａが伸長し、吸引部２５の各吸引溝２５Ａ内に各チューブ容器２を吸着 している状態を示し、図４は正立部２７が戻りつつある状態および副エアシリン ダ２６のロッド２６Ａが縮小した状態を示し、図５は正立部２７が戻った状態お よび各チューブ容器２が吸引部２５に吸着されたままの状態で、主エアシリンダ ２４のロッド２４Ａが伸長した状態を示している。そして、図１から図５の動作 を繰り返すことにより、供給用コンベア６によりチューブ容器２を充填機に供給 する。1 shows a state where the rod 24A of the main air cylinder 24 is extended and each tube container 2 is put into each holding groove 27A of the upright portion 27, and FIG. FIG. 3 shows a state in which the main air cylinder 24 is being shrunk and the rod 24A of the main air cylinder 24 is contracted, and the boss portion 27B of the upright portion 27 is raised so that each holder 7 has a tube container. 2 and a state in which the rod 26A of the sub air cylinder 26 is extended and each tube container 2 is sucked into each suction groove 25A of the suction section 25. FIG. FIG. 5 shows a state where the rod 26A of the sub air cylinder 26 is returning and a state where the rod 26A of the sub air cylinder 26 is contracted. Air cylinder 2 4 shows a state in which the rod 24A of No. 4 is extended. Then, by repeating the operation of FIGS. 1 to 5, the tube container 2 is supplied to the filling machine by the supply conveyor 6.
【００３４】 即ち、図１では、移動機構２３の吸引部２５の各吸引溝２５Ａに吸着された２ 本のチューブ容器２は各吸引穴の吸引を中止することにより、各吸引溝２５Ａの 下側に位置した正立部２７の各保持溝２７Ａ内に振分け部２７Ｃにより分けられ て落下する。そして、各保持溝２７Ａの各吸引穴２７Ａ1 により吸引動作を開始 することで、各保持溝２７Ａ内に各チューブ容器２の側面を吸着させる。That is, in FIG. 1, the two tube containers 2 adsorbed in the respective suction grooves 25A of the suction section 25 of the moving mechanism 23 are stopped below the respective suction grooves 25A by stopping the suction of the respective suction holes. It is divided into the holding grooves 27A of the upright portion 27 located at the position of the upright portion 27 by the sorting portion 27C and falls. Then, the suction operation is started by each suction hole 27A1 of each holding groove 27A, so that the side surface of each tube container 2 is sucked into each holding groove 27A.
【００３５】 そして、図２においては、移動機構２３の主エアシリンダ２４のロッド２４Ａ を矢示Ｄ方向に縮小させる。一方、正立部２７のボス部２７Ｂを回動中心として 紙面奥側が立ち上がるように回動させる。Then, in FIG. 2, the rod 24 A of the main air cylinder 24 of the moving mechanism 23 is reduced in the direction of the arrow D. On the other hand, the boss portion 27B of the upright portion 27 is rotated about the rotation center so that the back side of the paper surface stands up.
【００３６】 さらに、図３においては、副エアシリンダ２６のロッド２６Ａを矢示Ｅ方向（ 下側）に伸長させて、吸引部２５の各吸引溝２５Ａが搬送用コンベア２１上のチ ューブ容器２の側面に当接させ、吸引動作を開始して各チューブ容器２を吸引溝 ２５Ａ内に吸着させる。一方、正立部２７では、該正立部２７が完全に垂直に立 った状態になっているから、吸引動作を中止させ各保持溝２７Ａ内に吸着された 各チューブ容器２を各保持溝２７Ａに沿って落下させ、下側に位置した供給用コ ンベア６の各ホルダ７内に挿入する。Further, in FIG. 3, the rod 26 A of the sub air cylinder 26 is extended in the direction of arrow E (lower side) so that each suction groove 25 A of the suction unit 25 has the tube container 2 on the conveyor 21 for conveyance. The suction operation is started by adsorbing each tube container 2 into the suction groove 25A. On the other hand, in the upright portion 27, since the upright portion 27 is in a completely vertical state, the suction operation is stopped and the tube containers 2 adsorbed in the holding grooves 27A are held in the holding grooves. It is dropped along 27A and inserted into each holder 7 of the supply conveyor 6 located on the lower side.
【００３７】 また、図４においては、吸引部２５の各吸引溝２５Ａ内に吸着された各チュー ブ容器２を吸着した状態のまま、副エアシリンダ２６のロッド２６Ａを縮小させ て吸引部２５を上側に移動させる。一方、正立部２７は垂直状態からボス部２７ Ｂを中心として上側が紙面奥側に倒れ込む。さらに、供給用コンベア６は矢示Ｃ 方向にホルダ７の２個分を移動させる。Further, in FIG. 4, the rod 26 A of the sub air cylinder 26 is contracted while the tube container 2 sucked in the suction groove 25 A of the suction unit 25 is sucked to move the suction unit 25. Move it to the upper side. On the other hand, in the upright portion 27, the upper side inclines from the vertical state to the back side of the drawing with the boss portion 27B as the center. Further, the supply conveyor 6 moves two holders 7 in the direction of arrow C.
【００３８】 そして、図５においては、主エアシリンダ２４のロッド２４Ａを伸長させて各 吸引溝２５Ａ内にチューブ容器２を吸着した状態のまま、吸引部２５が水平状態 となった正立部２７の上側に位置するように移動させる。Then, in FIG. 5, the rod 24 A of the main air cylinder 24 is extended to hold the tube container 2 in each suction groove 25 A, and the suction portion 25 is in the horizontal state. Move it so that it is located above.
【００３９】 そして、図１からの作動を繰り返すことにより供給用コンベア６の各ホルダ７ 内にチューブ容器２を挿入し、このチューブ容器２を該供給用コンベア６を介し て充填機に向けて搬送することができる。Then, the tube container 2 is inserted into each holder 7 of the supply conveyor 6 by repeating the operation from FIG. 1, and the tube container 2 is conveyed toward the filling machine via the supply conveyor 6. can do.
【００４０】 かくして、本実施例によれば、搬送用コンベア２１と正立部２７との間のチュ ーブ容器２の移動を、吸引動作によりチューブ容器２を吸引部２５の各吸引溝２ ５Ａ内に吸着し、主エアシリンダ２４および副エアシリンダ２６を作動させて、 チューブ容器２を吸引部２５に吸着した状態のまま正立部２７に移動する。そし て、吸引部２５の吸引動作を中止することにより、振分け部２７Ｃを有する吸引 部２５の各吸引溝２５Ａに向けて各チューブ容器２を落下させ、確実に各チュー ブ容器２を正立部２７の各保持溝２７Ａに移動させることができる。Thus, according to the present embodiment, the tube container 2 is moved between the conveyer 21 and the upright portion 27 by the suction operation so that the tube container 2 is moved to the suction groove 25A of the suction portion 25. Then, the main air cylinder 24 and the sub air cylinder 26 are activated, and the tube container 2 is moved to the upright portion 27 while being sucked by the suction portion 25. Then, by stopping the suction operation of the suction section 25, each tube container 2 is dropped toward each suction groove 25A of the suction section 25 having the sorting section 27C, and each tube container 2 is surely placed upright. It can be moved to each holding groove 27A of 27.
【００４１】 これにより、搬送用コンベア２１のベルト２１Ｂ上にチューブ容器２を並べる 作業は１人の作業者により行なうことが可能であり、２人の作業者を必要とする 第１の従来技術に比較して、人数の削減を図ることができ、生産コストを低減す ることができる。また、搬送用コンベア２１にチューブ容器２を配置する作業を 前述した第２の従来技術のようにホッパを用いることにより、より作業性を向上 させることができる。Accordingly, the work of arranging the tube containers 2 on the belt 21B of the conveyor 21 for transportation can be performed by one worker, and the first conventional technique requiring two workers can be applied. In comparison, the number of people can be reduced and the production cost can be reduced. Further, workability can be further improved by using the hopper for the work of arranging the tube container 2 on the transporting conveyor 21 as in the above-mentioned second conventional technique.
【００４２】 また、搬送用コンベア２１によりチューブ容器２を移動機構２３に搬送するよ うにしたから、チューブ容器２が楕円や角形チューブの場合でも、吸引部２５の 各吸引溝２５Ａの断面形状をチューブ容器２の形状に一致させれば確実に吸引部 ２５の各吸引溝２５Ａ内にチューブ容器２を吸着させることができ、該チューブ 容器を正立部２７の各保持溝２７Ａ内に移動させることができ、第１の従来技術 のようにシュート板を使用したときのような搬送時の不具合を確実に解消するこ とができる。Moreover, since the tube container 2 is conveyed to the moving mechanism 23 by the conveyor 21 for conveyance, even if the tube container 2 is an elliptical or rectangular tube, the cross-sectional shape of each suction groove 25A of the suction section 25 is the tube shape. If the shape of the container 2 is matched, the tube container 2 can be surely adsorbed in each suction groove 25A of the suction portion 25, and the tube container can be moved into each holding groove 27A of the upright portion 27. Therefore, it is possible to surely eliminate the trouble at the time of conveyance such as when the chute plate is used as in the first prior art.
【００４３】 なお、前記実施例では、チューブ容器２を２本づつ正立部２７に移動させるも のとして述べたが、これに替えて、３本以上を移動できるように吸引部２５に吸 引溝２５Ａを形成すると共に、正立部２７の保持溝２７Ａを３本以上有するよう に形成することにより、より高速度でチューブ容器２を充填機に供給する容器供 給装置を構成することができる。In the above embodiment, the tube containers 2 were moved to the upright portion 27 by two, but instead, the suction portion 25 is sucked so that three or more tubes can be moved. By forming the groove 25A and forming three or more holding grooves 27A of the upright portion 27, it is possible to configure a container supply device that supplies the tube container 2 to the filling machine at a higher speed. ..
【００４４】 また、前記実施例では、移動機構２３を紙面の左，右方向（矢示Ｄ方向）に吸 引部２５を移動させる主エアシリンダ２４と、該主エアシリンダ２４のロッド２ ４Ａの先端機構に設けられ、前記吸引部２５を上，下方向（矢示Ｅ方向）に移動 させる副エアシリンダ２６とから構成したが、本考案はこれに限らず、搬送用コ ンベア２１と正立部２７の相対位置を例えば紙面の前，後に設けるようにして、 主エアシリンダ２４のロッド２４Ａを紙面に対して前，後方向に移動するように 構成することも可能である。Further, in the above-described embodiment, the main air cylinder 24 that moves the suction mechanism 25 in the left and right directions (arrow direction D) of the moving mechanism 23, and the rod 24 A of the main air cylinder 24. Although the auxiliary air cylinder 26 is provided in the tip mechanism and moves the suction part 25 in the upward and downward directions (direction E shown by the arrow), the present invention is not limited to this, and the conveying conveyor 21 and the erecting cylinder 21 are upright. The relative position of the portion 27 may be provided, for example, in front of or behind the paper surface, and the rod 24A of the main air cylinder 24 may be configured to move in the front or rear direction with respect to the paper surface.
【００４５】[0045]
以上詳述した如く、本考案によれば、第１の搬送機構と正立機構との間には、 該第１の搬送機構の複数本の容器を吸引して、前記正立機構に容器を移動させる 移動機構を設けることにより、第１の搬送機構により搬送されてくる容器を移動 機構により吸引させて移動させ、正立機構によりホルダ内に立てた状態で挿入し 、容器の開口部が上側を向いた状態のまま供給することができる。そして、容器 の形状がいかなる形状であっても移動機構で確実に移動させることができ、生産 性を向上させることができる。 As described above in detail, according to the present invention, a plurality of containers of the first transport mechanism are sucked between the first transport mechanism and the upright mechanism, and the containers are placed in the upright mechanism. By providing the moving mechanism, the container conveyed by the first conveying mechanism is sucked and moved by the moving mechanism, and the container is vertically inserted into the holder by the erecting mechanism so that the container opening is on the upper side. Can be supplied as is. And, even if the shape of the container is any shape, the container can be reliably moved by the moving mechanism, and the productivity can be improved.
【００４６】 さらに、従来技術においては、容器の供給作業において第１の搬送機構に容器 を並べる作業者が２名必要であったが、本考案ではその人数を削減でき、１名の 作業者で容器供給作業を行なうことができるから、生産コストを低減することが できる。Further, in the prior art, two workers were required to arrange the containers on the first transport mechanism in the container supplying work, but the present invention can reduce the number of workers and one worker can be used. Since the container supply work can be performed, the production cost can be reduced.
【図１】本考案の実施例による容器供給装置を示し、移
動機構により容器を正立機構に投入した状態の説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory view showing a container supply device according to an embodiment of the present invention, in which a container is loaded into an upright mechanism by a moving mechanism.
【図２】正立機構が立ち上がりつつある状態および移動
機構の移動状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which an upright mechanism is rising and a moving state of a moving mechanism.
【図３】正立機構が立ち上がってホルダに容器を挿入し
た状態および移動機構の容器の吸着状態を示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the upright mechanism is raised and the container is inserted into the holder, and a state in which the moving mechanism holds the container.
【図４】正立機構が戻りつつある状態および移動機構の
容器の引き上げ状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the upright mechanism is returning and a state where the container of the moving mechanism is pulled up.
【図５】正立機構が戻りつつある状態および移動機構の
容器の移動状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the erecting mechanism is returning and a moving state of the container of the moving mechanism.
【図６】第１の従来技術による容器供給装置の全体構成
図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a container supply device according to a first conventional technique.
【図７】図６中の矢示VII −VII 方向からみた正立機構
およびホルダ等を示す縦断面図である。7 is a vertical cross-sectional view showing an upright mechanism, a holder and the like as seen from the direction of arrows VII-VII in FIG.
【図８】正立機構が立ち上がった状態を示す容器供給装
置の全体図である。FIG. 8 is an overall view of the container supply device showing a state in which the upright mechanism is raised.
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた正立機構およ
びホルダ等を示す縦断面図である。9 is a vertical cross-sectional view showing an upright mechanism, a holder and the like as seen from the direction of the arrow IX-IX in FIG.
【図１０】第２の従来技術による容器供給装置の全体構
成図である。FIG. 10 is an overall configuration diagram of a container supply device according to a second conventional technique.
２ チューブ容器 ２Ａ 開口部 ６ 供給用コンベア（第２の搬送機構） ７ ホルダ ２１ 搬送用コンベア（第１の搬送機構） ２３ 移動機構 ２４ 主エアシリンダ ２５ 吸引部 ２５Ａ 吸引溝 ２６ 副エアシリンダ ２７ 正立部 ２７Ａ 保持溝 2 Tube Container 2A Opening 6 Supply Conveyor (Second Transfer Mechanism) 7 Holder 21 Transfer Conveyor (First Transfer Mechanism) 23 Moving Mechanism 24 Main Air Cylinder 25 Suction Part 25A Suction Groove 26 Sub Air Cylinder 27 Upright Part 27A retaining groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/91 A 8010-3F
Claims (1)
搬送する第１の搬送機構と、該第１の搬送機構により搬
送された容器の開口部が上側を向くように立たせる正立
機構と、該正立機構により立てた状態の容器の下側に位
置し該容器を保持するホルダと、該ホルダ内に容器を立
てた状態で、該ホルダを搬送する第２の搬送機構とから
なる容器供給装置において、前記第１の搬送機構と正立
機構との間には、該第１の搬送機構で搬送されてくる複
数本の容器を吸引し、前記正立機構に向けて該各容器を
移動させる移動機構を設けたことを特徴とする容器供給
装置。1. A first transport mechanism for horizontally arranging and transporting a container having one open side, and an upright position in which an opening of the container transported by the first transport mechanism stands upright. A mechanism, a holder for holding the container, which is located below the container in an upright state by the upright mechanism, and a second transport mechanism for transporting the holder in a state in which the container is upright in the holder. In the container supply device, the plurality of containers conveyed by the first transport mechanism are sucked between the first transport mechanism and the upright mechanism, and each container is sucked toward the upright mechanism. A container supply device provided with a moving mechanism for moving a container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991101792U JP2584418Y2 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Container supply device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991101792U JP2584418Y2 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Container supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542232U true JPH0542232U (en) | 1993-06-08 |
| JP2584418Y2 JP2584418Y2 (en) | 1998-11-05 |
Family
ID=14310017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584418Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010064765A (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Kyokko Shoun Kk | Transfer processing method |
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- 1991-11-14 JP JP1991101792U patent/JP2584418Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2584418Y2 (en) | 1998-11-05 |
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