JPH0541020A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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JPH0541020A
JPH0541020A JP35517091A JP35517091A JPH0541020A JP H0541020 A JPH0541020 A JP H0541020A JP 35517091 A JP35517091 A JP 35517091A JP 35517091 A JP35517091 A JP 35517091A JP H0541020 A JPH0541020 A JP H0541020A
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disk
motor
period
circuit
signal
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誠 正路
Yuji Tsuyukuchi
裕司 露口
Shozo Toma
省三 当麻
Kazuhiro Hiraki
和裕 平木
Tsutomu Morita
努 森田
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Abstract

PURPOSE:To scrupulously perform power saving for a floppy disk device and to lighten the burden of a power source. CONSTITUTION:A switching transistor 17 is connected to a power source line 18 of a write/read circuit 16. Not only a power source of the write/ read circuit 16 is cut off by switching off the switching transistor 17 during an off-period of a motor 4 for rotating a floppy disk but also the power source of the write/ read circuit 16 is cut off by switching off the switching transistor 17 during a start-up period of the disk rotating motor 4. By this method, the power saving is scrupulously achieved, and the burden of the power source owing to a start-up current of the motor 4 is lightened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク
(フレキシブル磁気ディスク)又はこれに類似したディ
スクを使用して情報の記録及び/又は再生を行うための
ディスク駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device for recording and / or reproducing information using a floppy disk (flexible magnetic disk) or a disk similar thereto.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク駆動装置は、ディスク回転
機構と、磁気ヘッド(変換器)と、ヘッド移動機構とを
有する。ヘッド移動機構は、一般にステップ信号に応答
するステッピングモータと、このモータの回転運動に対
応した直線運動を得るための回転−直線変換機構とから
成り、ヘッドをディスクの半径方向(トラック交差方
向)に移動させるように構成されている。ところで、直
径86mmの可撓性磁気ディスクを剛性を有するケース
に収容した一般にマイクロフロッピーディスクと呼ばれ
ているディスクカートリッジを駆動する装置は、極めて
小型であるために電池電源による携帯用構成にすること
ができる。このような携帯用の場合には、節電するよう
に構成することが望ましい。
2. Description of the Related Art A magnetic disk drive device has a disk rotating mechanism, a magnetic head (transducer), and a head moving mechanism. The head moving mechanism generally includes a stepping motor that responds to a step signal and a rotation-linear conversion mechanism that obtains a linear motion corresponding to the rotational motion of the motor. The head is moved in the disk radial direction (track crossing direction). It is configured to move. By the way, since a device for driving a disk cartridge, generally called a micro floppy disk, in which a flexible magnetic disk having a diameter of 86 mm is housed in a rigid case is extremely small, it is necessary to have a portable structure using a battery power source. You can In the case of such a portable type, it is desirable to configure so as to save power.

【0003】[0003]

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、節電をきめ細
かく達成し、且つ電源の負担を軽減することができるデ
ィスク駆動装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a disk drive device capable of finely achieving power saving and reducing the load on the power source.

【0004】[0004]

【発明の構成】上記目的を達成するための本発明は、記
録媒体ディスクを回転するためのディスク回転用モータ
を含むディスク回転機構と、前記ディスクとの相対的走
査運動に基づいて情報の変換を行うための変換器と、ス
テップ信号に応答して前記変換器を前記ディスクのトラ
ック交差方向に移動させるステッピングモータを含むヘ
ッド移動機構と、前記変換器に接続された例えば実施例
の書き込み/読み出し回路16のような信号処理回路
と、前記信号処理回路の電源ラインに接続された例えば
実施例のトランジスタ17のような電源オンオフ制御用
スイッチと、少なくとも前記変換器で情報を変換する期
間には前記スイッチをオン制御し、少なくとも、前記デ
ィスク回転用モータのオフ期間、及び前記ディスク回転
用モータの駆動開始時点から正常回転速度近傍になる時
点までの過渡期間には前記スイッチをオフ制御するスイ
ッチ制御回路とから成るディスク駆動装置に係わるもの
である。
According to the present invention for achieving the above object, a disk rotating mechanism including a disk rotating motor for rotating a recording medium disk and information conversion based on a relative scanning motion of the disk. A transducer for performing, a head moving mechanism including a stepping motor for moving the transducer in a track crossing direction of the disk in response to a step signal, and a writing / reading circuit of, for example, an embodiment connected to the transducer. 16 and a signal processing circuit, a power on / off control switch, such as the transistor 17 of the embodiment, connected to the power supply line of the signal processing circuit, and the switch at least during a period in which information is converted by the converter. ON control, at least the OFF period of the disk rotation motor, and the drive start of the disk rotation motor. The transition period from a point to point to be normal rotational speed near those related to the disk drive device consisting of a switch control circuit for turning off controlling the switch.

【0005】[0005]

【作用及び効果】上記発明によれば、少なくとも、ディ
スク回転用モータのオフ期間及びディスク回転用モータ
の駆動開始時点から正常回転速度近傍になる時点までの
過渡期間には新たに設けられたスイッチにより信号処理
回路の電源がオフ制御されるので、きめ細かな節電を達
成することができる。また、ディスク回転用モータの起
動時に信号処理回路の電源が遮断されるため、ディスク
回転用モータの起動時におけるディスク駆動装置全体の
電源要領の負担を軽減することができる。
According to the above-mentioned invention, at least the switch newly provided is used during the off period of the disk rotation motor and the transitional period from the start of driving the disk rotation motor to the time when the rotation speed is close to the normal rotation speed. Since the power of the signal processing circuit is controlled to be off, fine power saving can be achieved. Further, since the power supply of the signal processing circuit is cut off when the disk rotation motor is started, it is possible to reduce the load of the power supply procedure of the entire disk drive device when the disk rotation motor is started.

【0006】[0006]

【実施例】次に、図1及び図2を参照して本発明の実施
例に係わる磁気ディスク駆動装置について述べる。図1
において、1は一般にマイクロフロッピーディスクと呼
ばれている磁気ディスクカートリッジであり、ディスク
2とこれを収容するケース3とから成る。ディスク2は
ケース3内で回転自在であり、且つ中央に金属製のハブ
を有する。ディスク回転機構は、ディスク回転用モータ
4と、これに結合された回転台5とから成り、回転台5
はディスク2のハブを吸着するための磁石、ハブに係合
するスピンドル、及び駆動ピンを有する。7、8は変換
器即ち磁気ヘッドであり、ディスク2との間の相対的走
査運動に基づいて情報を記録又は再生するものである。
この磁気ヘッド7、8をディスク2の半径方向(トラッ
ク交差方向)に移動させる機構は、ヘッドキャリッジ
9、ステッピングモータ10、及びステッピングモータ
10の回動運動を直線運動に変換するためのα巻きスチ
ールベルト又はリードスクリュ等の回転−直線変換機構
11から成り、ステッピングモータ10の単数又は複数
ステップ動作に応じて磁気ヘッド7、8を単位トラック
移動するように構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 1
In FIG. 1, 1 is a magnetic disk cartridge generally called a micro floppy disk, which is composed of a disk 2 and a case 3 for accommodating the disk 2. The disk 2 is rotatable within the case 3 and has a metal hub in the center. The disk rotating mechanism is composed of a disk rotating motor 4 and a rotating table 5 coupled to the motor 4, and the rotating table 5
Has a magnet for attracting the hub of the disk 2, a spindle for engaging the hub, and a drive pin. Reference numerals 7 and 8 denote transducers or magnetic heads, which record or reproduce information on the basis of relative scanning motion with the disk 2.
A mechanism for moving the magnetic heads 7 and 8 in the radial direction (track crossing direction) of the disk 2 is an α-wound steel for converting the rotational movement of the head carriage 9, the stepping motor 10, and the stepping motor 10 into a linear movement. It is composed of a rotation-linear conversion mechanism 11 such as a belt or a lead screw, and is configured to move the magnetic heads 7 and 8 by a unit track according to a single step operation or a plurality of step operations of the stepping motor 10.

【0007】12はモータ制御駆動回路であり、端子1
3から供給されるモータオン信号に応答してディスク回
転用モータ4を駆動する回路である。14はステッピン
グモータ制御回路であり、端子15から供給されるステ
ップパルスを例えば1相励磁方式に分配して例えば4相
のステッピングモータ10に供給する回路である。
Reference numeral 12 is a motor control drive circuit, which has a terminal 1
3 is a circuit for driving the disk rotation motor 4 in response to a motor-on signal supplied from the motor 3. Reference numeral 14 denotes a stepping motor control circuit, which is a circuit that distributes the step pulse supplied from the terminal 15 to, for example, a one-phase excitation method and supplies the step pulse to the four-phase stepping motor 10.

【0008】16は書き込み/読み出し回路であり、書
き込み信号(記録信号)を処理する回路と読み出し信号
(再生信号)を処理する回路とから成る。更に詳細に
は、この回路16は書き込みデータに応じた電流をヘッ
ド7、8に流すための増幅回路等を含む記録系と、再生
時にヘッド7、8の出力を増幅する増幅回路、及び再生
出力をディジタル波形にパルス整形する回路等を含む再
生系とから成る。
A writing / reading circuit 16 is composed of a circuit for processing a writing signal (recording signal) and a circuit for processing a reading signal (reproduction signal). More specifically, the circuit 16 includes a recording system including an amplifier circuit for supplying a current according to write data to the heads 7 and 8, an amplifier circuit for amplifying the outputs of the heads 7 and 8 during reproduction, and a reproduction output. And a reproducing system including a circuit for pulse-shaping the digital waveform into a digital waveform.

【0009】17は本発明に従って節電のために設けた
スイッチング・トランジスタであり、信号処理回路とし
ての書き込み/読み出し回路16の電源ライン18に直
列に接続されている。このトランジスタ17がオフの時
には書き込み/読み出し回路16の電源がオフになり、
節電が達成される。19はスイッチ制御回路であって、
ANDゲート20、NOT回路21、過渡期間信号発生
回路22、およびリトリガ単安定マルチバイブレータ2
3から成る。ANDゲート20の第1の入力端子はモー
タオン信号供給端子13に接続され、第2の入力端子は
過渡期間信号発生回路22の出力に接続され、第3の入
力端子はリトリガ単安定マルチバイブレータ23の出力
に接続されている。従って、3つの入力のすべてが高レ
ベルの時にANDゲ−ト20から高レベルの出力が得ら
れ、これが次段のNOT回路21で反転されてトランジ
スタ17のベースに供給され、トランジスタ17がオン
制御される。過渡期間信号発生回路22は、タイマであ
り、端子13から供給されるモータオン信号が低レベル
から高レベルに転換することに応答して一定時間(38
0ms)の低レベルパルスを発生する。この一定時間は
モータ4がモータオン信号に応答して正常回転速度近傍
になるまでの過渡期間にほぼ等しい。なお、この磁気デ
ィスク駆動装置では、ディスク2の回転速度が正常速度
の90%以上になったこと、およびモータ4のオン時点
から例えば420msの所定時間が経過したことに基づ
いてレディ状態を示す信号が発生する。従って、本実施
例における過渡期間信号発生回路22で設定される38
0msはレディ検出の420msよりも短いので、38
0msの終了点をプリレディ時点と呼ぶことができる。
リトリガ単安定マルチバイブレータ23は、8msの出
力パルス幅を有するものであり、端子15から供給され
るステップパルスの後縁に応答して低レベルのパルスを
発生する。なお、ステップパルスは8msよりも短い時
間間隔で発生するので、複数パルスが入力する場合に
は、ステップパルス発生期間で再トリガされ、最後のパ
ルスの後縁から8msまで低レベル出力を発生し続け
る。
A switching transistor 17 is provided for saving power according to the present invention, and is connected in series to a power supply line 18 of a writing / reading circuit 16 as a signal processing circuit. When the transistor 17 is off, the power of the writing / reading circuit 16 is off,
Power saving is achieved. 19 is a switch control circuit,
AND gate 20, NOT circuit 21, transient period signal generation circuit 22, and retrigger monostable multivibrator 2
It consists of three. The first input terminal of the AND gate 20 is connected to the motor-on signal supply terminal 13, the second input terminal is connected to the output of the transient period signal generating circuit 22, and the third input terminal of the retrigger monostable multivibrator 23. Connected to the output. Therefore, when all three inputs are high level, a high level output is obtained from the AND gate 20, which is inverted by the NOT circuit 21 in the next stage and supplied to the base of the transistor 17 to turn on the transistor 17. To be done. The transient period signal generation circuit 22 is a timer, and responds to the motor-on signal supplied from the terminal 13 changing from a low level to a high level for a fixed time (38
0 ms) low level pulse is generated. This fixed time is approximately equal to the transient period until the motor 4 approaches the normal rotation speed in response to the motor ON signal. In this magnetic disk drive device, a signal indicating a ready state based on the fact that the rotation speed of the disk 2 is 90% or more of the normal speed and that a predetermined time of, for example, 420 ms has elapsed since the motor 4 was turned on. Occurs. Therefore, 38 set by the transient period signal generation circuit 22 in this embodiment is set.
Since 0 ms is shorter than 420 ms for ready detection, 38
The end point of 0 ms can be called the pre-ready point.
The retrigger monostable multivibrator 23 has an output pulse width of 8 ms and generates a low level pulse in response to the trailing edge of the step pulse supplied from the terminal 15. Since step pulses are generated at time intervals shorter than 8 ms, when multiple pulses are input, they are re-triggered in the step pulse generation period and continue to generate low level output from the trailing edge of the last pulse to 8 ms. ..

【0010】次に、図1の装置の動作を図2の波形図を
参照して説明する。図2(A)に示す如くt1 時点で高
レベルのモータオン信号が発生すると、これがモータ制
御駆動回路12に供給されてモータ4の回転およびディ
スク2の回転が開始する。しかし、直ちに定常速度には
達しない。タイマで構成された過渡期間信号発生回路2
2は図2(A)のモータオン信号の高レベルへの立上り
(エッジ)でトリガされ、図2(B)に示す如く、t1
〜t2 の380msの低レベルの過渡期間信号を発生
し、t2 時点で高レベル出力に戻る。t2 時点はプリレ
ディ時点であり、記録又は再生の準備がほぼ完了した時
点である。ANDゲート20にはt1 〜t2 期間に高レ
ベルのモータオン信号が入力しているが、低レベルの過
渡期間信号が発生しているので、AND出力は低レベル
であり、トランジスタ17もオフに保たれ、書き込み/
読み出し回路16の電源電圧は図2(E)に示す如く零
ボルトに保たれる。t2時点になると、過渡期間信号が
高レベルになるため、ANDゲート20の出力が高レベ
ルとなり、トランジスタ17がオンになり、図2(E)
に示す如く書き込み/読み出し回路16に電源電圧が供
給される。従って、ディスク回転用モータ4の起動期間
における書き込み/読み出し回路16の電力消費がなく
なり、この分だけ装置の電源の負担が軽くなる。
Next, the operation of the apparatus of FIG. 1 will be described with reference to the waveform chart of FIG. When a high level motor-on signal is generated at time t1 as shown in FIG. 2A, this is supplied to the motor control drive circuit 12 to start the rotation of the motor 4 and the rotation of the disk 2. However, the steady speed is not reached immediately. Transient period signal generation circuit 2 composed of a timer
2 is triggered by the rising (edge) of the motor-on signal of FIG. 2 (A) to a high level, and as shown in FIG. 2 (B), t1
A low level transient signal of 380 ms is generated from .about.t2 and returns to the high level output at time t2. The time point t2 is a pre-ready time point, which is a time point when the preparation for recording or reproduction is almost completed. A high level motor-on signal is input to the AND gate 20 during the period from t1 to t2, but since a low level transient period signal is generated, the AND output is at a low level and the transistor 17 is also kept off. ,writing/
The power supply voltage of the read circuit 16 is maintained at zero volt as shown in FIG. At time t2, since the transient period signal becomes high level, the output of the AND gate 20 becomes high level, the transistor 17 is turned on, and FIG.
The power supply voltage is supplied to the write / read circuit 16 as shown in FIG. Therefore, the power consumption of the writing / reading circuit 16 during the start-up period of the disk rotation motor 4 is eliminated, and the load on the power source of the apparatus is reduced by that much.

【0011】図2(C)に示す如く、t3 時点で最初の
ステップパルスの後縁になれば、リトリガ単安定マルチ
バイブレータ23がトリガされ、その出力が図2(D)
に示す如く低レベルになる。ステップパルスは8msよ
りも短い周期で入力するので、t3 〜t4 のステップ駆
動期間は再トリガにより単安定マルチバイブレータ23
の出力が低レベルに保たれ、且つ最後のステップパルス
の後縁からt5 時点までの一定時間(8ms)は低レベ
ルに保たれる。この結果、t3 〜t5 期間でANDゲー
ト20の第1及び第2の入力が高レベルであっても、第
3の入力が低レベルであるため、その出力は低レベルと
なり、トランジスタ17はオフになり、電源ライン18
が遮断される。t4 時点でステップパルスが終了して
も、キャリッジ9によるヘッド7、8の移動は直ちに安
定しない。このため、ヘッド7、8による書き込み又は
読み出しはt4 から15ms程度経過した時点から開始
される。従って、書き込み/読み出し回路16の電源電
圧はこれまでに供給すればよい。しかし、トランジスタ
17による電圧供給の立上り時間等を考慮してt4 〜t
5 時間は約8msに設定されている。t5 〜t6 期間で
は全部のAND入力が高レベルであるため、トランジス
タ17はオンに保たれ、t6 時点でモータオン信号が低
レベルに転換すると、AND出力も低レベルとなり、ト
ランジスタ17がオフになる。
As shown in FIG. 2C, when the trailing edge of the first step pulse is reached at time t3, the retrigger monostable multivibrator 23 is triggered, and its output is shown in FIG. 2D.
It becomes a low level as shown in. Since the step pulse is input in a cycle shorter than 8 ms, the monostable multivibrator 23 is retriggered during the step driving period from t3 to t4.
Output is kept low, and a fixed time (8 ms) from the trailing edge of the last step pulse to time t5 is kept low. As a result, even if the first and second inputs of the AND gate 20 are at the high level during the period of t3 to t5, the output of the AND gate 20 is at the low level because the third input is at the low level and the transistor 17 is turned off. And power line 18
Is cut off. Even if the step pulse ends at time t4, the movement of the heads 7 and 8 by the carriage 9 is not immediately stable. Therefore, writing or reading by the heads 7 and 8 is started from the time point when about 15 ms has elapsed from t4. Therefore, the power supply voltage of the write / read circuit 16 may be supplied so far. However, considering the rise time of the voltage supply by the transistor 17 and the like, t4 to t4
5 hours is set to about 8 ms. Since all the AND inputs are at the high level during the period from t5 to t6, the transistor 17 is kept on, and when the motor-on signal changes to the low level at the time of t6, the AND output also becomes the low level and the transistor 17 is turned off.

【0012】上述から明らかな如く、本実施例によれ
ば、モータ4の起動時において書き込み/読み出し回路
16の電源が遮断されるため、磁気ディスク駆動装置全
体の電源容量を小さくすることが可能になり、装置の低
コスト化、小型化ができる。
As is apparent from the above, according to this embodiment, the power supply of the write / read circuit 16 is cut off when the motor 4 is started, so that the power supply capacity of the entire magnetic disk drive can be reduced. Therefore, the cost and size of the device can be reduced.

【0013】[0013]

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 (a) 過渡期間信号発生回路22をタイマで構成せず
に、モータ4又はディスク2の回転速度が所定値(プリ
レディ状態)になることを検出し、プリレディ状態が検
出された後に高レベル出力が発生するようにしてもよ
い。また、t1 〜t2 の過渡期間をレディ検出までの期
間(例えば420ms且つ90%以上の回転速度となる
期間)としてもよい。 (b) 図1ではトランジスタ17の出力段に書き込み
/読み出し回路16のみが接続されているが、必要に応
じて更に別の回路を接続し、同時に電源のオン・オフ制
御を行うように構成してもよい。 (c) フレキシブルのジャケットに磁気ディスクを収
容したディスクカートリッジを使用する装置、及びその
他の種々の記録媒体ディスクを使用する装置にも適用可
能である。 (d) 書き込み又は読み出し専用のディスク駆動装置
にも適用可能である。 (e) 単安定マルチバイブレータ23をステップパル
スの前縁でトリガしてもよい。 (f) t4 〜t5 期間で、トランジスタ17をオフに
しないように構成してもよい。
MODIFICATION The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications are possible, for example. (A) It is detected that the rotation speed of the motor 4 or the disk 2 reaches a predetermined value (pre-ready state) without configuring the transient period signal generation circuit 22 with a timer, and a high level output is output after the pre-ready state is detected. It may be generated. Further, the transition period from t1 to t2 may be a period until ready detection (for example, a period in which the rotation speed is 420 ms and 90% or more). (B) In FIG. 1, only the writing / reading circuit 16 is connected to the output stage of the transistor 17, but if necessary, another circuit may be connected to control the power on / off at the same time. May be. (C) It is also applicable to an apparatus using a disk cartridge in which a magnetic disk is housed in a flexible jacket and an apparatus using other various recording medium disks. (D) The present invention can also be applied to a write or read-only disk drive device. (E) The monostable multivibrator 23 may be triggered by the leading edge of the step pulse. (F) The transistor 17 may not be turned off during the period from t4 to t5.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA〜E点の状態を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing states at points A to E in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスクカートリッジ 4 ディスク回転用モータ 16 書き込み/読み出し回路(信号処理回路) 17 スイッチング・トランジスタ 19 スイッチ制御回路 1 Magnetic Disk Cartridge 4 Disk Rotating Motor 16 Writing / Reading Circuit (Signal Processing Circuit) 17 Switching Transistor 19 Switch Control Circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平木 和裕 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号 テイ アツク株式会社内 (72)発明者 森田 努 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号 テイ アツク株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhiro Hiraki 3-7-3 Nakamachi, Musashino-shi, Tokyo Teiatsuku Inc. (72) Inventor Tsutomu Morita 3-7-3 Nakamachi, Musashino-shi, Tokyo Tayatsuk Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体ディスクを回転するためのディ
スク回転用モータを含むディスク回転機構と、 前記ディスクとの相対的走査運動に基づいて情報の変換
を行うための変換器と、ステップ信号に応答して前記変
換器を前記ディスクのトラック交差方向に移動させるス
テッピングモータを含むヘッド移動機構と、 前記変換器に接続された信号処理回路と、 前記信号処理回路の電源ラインに接続された電源オンオ
フ制御用スイッチと、 少なくとも前記変換器で情報を変換する期間には前記ス
イッチをオン制御し、少なくとも、前記ディスク回転用
モータのオフ期間、及び前記ディスク回転用モータの駆
動開始時点から正常回転速度近傍になる時点までの期間
には前記スイッチをオフ制御するスイッチ制御回路とか
ら成るディスク駆動装置。
1. A disk rotating mechanism including a disk rotating motor for rotating a recording medium disk, a converter for converting information based on a relative scanning movement of the disk, and a step signal. A head moving mechanism including a stepping motor for moving the converter in the track crossing direction of the disk, a signal processing circuit connected to the converter, and a power on / off control connected to a power line of the signal processing circuit. And a switch for controlling at least during the period in which information is converted by the converter, at least during the off period of the disk rotation motor and near the normal rotation speed from the start of driving the disk rotation motor. A disk drive device comprising a switch control circuit for turning off the switch until a certain time.
JP3355170A 1991-12-20 1991-12-20 Disk drive Expired - Lifetime JPH0821190B2 (en)

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JPH0541020A true JPH0541020A (en) 1993-02-19
JPH0821190B2 JPH0821190B2 (en) 1996-03-04

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