JPH054026B2 - - Google Patents

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JPH054026B2
JPH054026B2 JP17838386A JP17838386A JPH054026B2 JP H054026 B2 JPH054026 B2 JP H054026B2 JP 17838386 A JP17838386 A JP 17838386A JP 17838386 A JP17838386 A JP 17838386A JP H054026 B2 JPH054026 B2 JP H054026B2
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JP
Japan
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inspected
laser
hold instruction
laser oscillator
inspection
Prior art date
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JP17838386A
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Japanese (ja)
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JPS6336135A (en
Inventor
Toshiaki Yanai
Ryoji Nemoto
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、被検査物の表面に複数方向からレ
ーザビームを照射し、その散乱光に基づき被検査
物表面の付着異物の検出など行うための表面検査
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is for irradiating the surface of an object to be inspected with laser beams from multiple directions and detecting foreign matter attached to the surface of the object to be inspected based on the scattered light. The present invention relates to a surface inspection device.

さらに詳細には、この発明は、そのような表面
検査装置において、被検査物表面にレーザビーム
を照射するためのレーザ発振器の駆動制御に関す
る。
More specifically, the present invention relates to drive control of a laser oscillator for irradiating a laser beam onto the surface of an object to be inspected in such a surface inspection apparatus.

[従来の技術] 半導体ウエハの表面検査などのための装置とし
て、被検査物表面に複数方向から偏光または非偏
光のレーザビームを照射し、その散乱光に基づき
被検査物表面の付着異物などを検出する構成の表
面検査装置がある。
[Prior Art] As an apparatus for inspecting the surface of semiconductor wafers, etc., the surface of the object to be inspected is irradiated with polarized or non-polarized laser beams from multiple directions, and the scattered foreign particles are detected on the surface of the object to be inspected based on the scattered light. There is a surface inspection device configured to detect this.

このような表面検査装置においては一般に、照
射レーザビームの強さを安定化するために、レー
ザビーム照射用の各レーザ発振器は、そのモニタ
光が所定の強さとなるようにフイードバツク制御
回路によつて駆動条件を制御されるようになつて
いる。
Generally, in such surface inspection equipment, in order to stabilize the intensity of the irradiated laser beam, each laser oscillator for laser beam irradiation is controlled by a feedback control circuit so that its monitor light has a predetermined intensity. Driving conditions are now controlled.

[解決しようとする問題点] このような表面検査装置においては、あるレー
ザ発振器から照射されたレーザビームが被検査物
表面で反射されて、他のレーザ発振器に入射する
ことがある。
[Problems to be Solved] In such a surface inspection apparatus, a laser beam emitted from one laser oscillator may be reflected by the surface of the object to be inspected and enter another laser oscillator.

さて、レーザ発振器のモニタ光の光量は、レー
ザ発振器の出力レベルに比例すべきものである。
しかし、前述のように他のレーザ発振器からのレ
ーザビームが入射すると、モニタ光量を増加させ
るように働くため、そのレーザ発振器のフイード
バツク制御回路は、そのレーザ発振器の出力レベ
ルを下げるように働く。
Now, the amount of monitor light from the laser oscillator should be proportional to the output level of the laser oscillator.
However, as described above, when a laser beam from another laser oscillator is incident, it works to increase the amount of monitored light, so the feedback control circuit of that laser oscillator works to lower the output level of that laser oscillator.

その結果、規定の照射レーザビーム強度(出力
レベル)を得られず微小異物の検出感度の低下を
招いたり、さらに、反射レーザビーム強度の変動
による照射レーザビーム強度の変動により検出精
度が不安定になるなどの問題が起こつている。
As a result, the specified irradiation laser beam intensity (output level) may not be obtained, leading to a decrease in the detection sensitivity of minute foreign objects, and furthermore, the detection accuracy may become unstable due to fluctuations in the irradiation laser beam intensity due to fluctuations in the reflected laser beam intensity. Problems such as this are occurring.

[発明の目的] したがつて、この発明の目的は、そのような反
射レーザビームによる悪影響を解消することによ
り、微小異物の検出感度の低下を防止し、かつ検
出精度の安定化を図つた表面検査装置を提供する
ことにある。
[Object of the Invention] Therefore, the object of the present invention is to provide a surface that prevents a decrease in the detection sensitivity of minute foreign objects and stabilizes the detection accuracy by eliminating the adverse effects caused by such reflected laser beams. The purpose is to provide inspection equipment.

[問題点を解決するための手段] この目的を達成するために、この発明は、被検
査物表面に複数のレーザ発振器によつて複数方向
からレーザビームを照射し、その散乱光に基づき
前記被検査物の表面の付着異物の検出などを行う
ものであつて、各レーザ発振器は、そのモニタ光
が所定の強さとなるようにフイードバツク制御回
路によつて駆動条件をそれぞれ制御される表面検
査装置において、ホールド指示を与えられると、
そのホールド指示が解除されるまで、各レーザ発
振器の駆動条件をホールド指示が与えられた時点
の駆動条件に固定するための、フイードバツク制
御回路に関連した駆動条件固定手段を設けること
を特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention irradiates the surface of an object to be inspected with laser beams from a plurality of directions using a plurality of laser oscillators, and uses the scattered light of the object to irradiate the surface of the object to be inspected. In a surface inspection device that detects foreign matter adhering to the surface of an object to be inspected, the driving conditions of each laser oscillator are controlled by a feedback control circuit so that the monitor light has a predetermined intensity. , given the hold instruction,
The device is characterized by providing drive condition fixing means associated with the feedback control circuit for fixing the drive conditions of each laser oscillator to the drive conditions at the time the hold instruction is given until the hold instruction is released. It is.

[作用] このように構成であるから、レーザ発振器に他
のレーザ発振器からのレーザビームの反射ビーム
が入射しない時点でホールド指示を駆動条件固定
手段に与えれば、各レーザ発振器の出力レベル
を、反射レーザビームの入射による影響のない、
規定のレベルに固定することができる。
[Function] With this configuration, if a hold instruction is given to the drive condition fixing means at a point in time when no reflected beam of a laser beam from another laser oscillator is incident on the laser oscillator, the output level of each laser oscillator can be adjusted to reflect the reflected laser oscillator. Unaffected by laser beam incidence,
It can be fixed at a predetermined level.

したがつて、例えば被検査物が検査位置にセツ
トされておらず、照射レーザビームが反射されて
レーザ発振器に入射しない時点で駆動条件固定手
段にホールド指示を与え、その被検査物の検査が
終了するまでホールド指示を解除しなければ、照
射レーザビーム強度を充分な規定の強度に安定に
維持しつつ、被検査物表面の検査を行うことがで
きる。
Therefore, for example, when the object to be inspected is not set at the inspection position and the irradiated laser beam is reflected and does not enter the laser oscillator, a hold instruction is given to the driving condition fixing means, and the inspection of the object to be inspected is completed. If the hold instruction is not released until then, the surface of the object to be inspected can be inspected while stably maintaining the intensity of the irradiated laser beam at a sufficient specified intensity.

このように、この発明によれば、従来のような
レーザ発振器への反射レーザビームの入射による
悪影響を除去し、微小異物の検出感度の低下や検
出精度の変動などの問題を解消できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the adverse effects caused by the incidence of a reflected laser beam on a conventional laser oscillator, and to solve problems such as a decrease in the detection sensitivity of minute foreign objects and fluctuations in detection accuracy.

[実施例] 以下、図面を参照し、この発明の一実施例につ
いて説明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明による表面検査装置の概要
図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a surface inspection apparatus according to the present invention.

この表面検査装置は、パターン付きウエハの表
面の付着異物などをパターンと弁別して検出でき
るように、被検査物の表面に複数方向からS偏光
レーザビームを照射し、その垂直方向の散乱光の
P偏光成分を光電変換し、その変換信号のレベル
から、被検査物表面の付着異物などの有無を判定
するものである。
This surface inspection device irradiates the surface of the object to be inspected with S-polarized laser beams from multiple directions, so that foreign matter adhering to the surface of a patterned wafer can be detected by distinguishing it from the pattern. The polarized light component is photoelectrically converted, and the presence or absence of foreign matter adhering to the surface of the object to be inspected is determined from the level of the converted signal.

10および12はS偏光レーザ発振器であり、
例えば半導体レーザダイオードが用いられる。被
検査物14(例えば半導体ウエハ)はXYZステ
ージ16上の検査位置にセツトされ、その表面の
同一点にS偏光レーザ発振器10,12によつて
S偏光レーザビームを照射される。XYZステー
ジ16によつて被検査物はX方向およびY方向に
移動させられ、S偏光レーザビームの照射点は、
その移動に従つて移動する。つまり、被検査物表
面は、S偏光レーザビームによつてX方向および
Y方向に走査される。
10 and 12 are S-polarized laser oscillators;
For example, a semiconductor laser diode is used. An object to be inspected 14 (for example, a semiconductor wafer) is set at an inspection position on an XYZ stage 16, and the same point on its surface is irradiated with an S-polarized laser beam by S-polarized laser oscillators 10 and 12. The object to be inspected is moved in the X and Y directions by the XYZ stage 16, and the irradiation point of the S-polarized laser beam is
Move according to that movement. That is, the surface of the object to be inspected is scanned in the X direction and the Y direction by the S-polarized laser beam.

18は対物レンズ、20はS偏光カツトフイル
タ、22はホトマルチプライヤである。被検査物
14の表面からほぼ垂直方向に散乱されたレーザ
光は、対物レンズ18を介してS偏光カツトフイ
ルタ20に入射し、そこでP偏光成分だけが抽出
されてホトマルチプライヤ22に入射し、電気信
号に変換されて制御処理部24に入力する。
18 is an objective lens, 20 is an S polarization cut filter, and 22 is a photomultiplier. Laser light scattered in a substantially perpendicular direction from the surface of the object to be inspected enters the S-polarization cut filter 20 via the objective lens 18, where only the P-polarization component is extracted and enters the photomultiplier 22, where it is electrically The signal is converted into a signal and input to the control processing section 24.

制御処理部24では、ホトマルチプライヤ22
の出力信号を所定の閾値と比較することにより付
着異物の有無などの判定を行い、検出した付着異
物などのサイズや位置情報などを内部のメモリに
記憶する。なお、XYZテーブル16の移動は制
御処理部24によつて制御される。
In the control processing unit 24, the photomultiplier 22
By comparing the output signal with a predetermined threshold, it is determined whether or not there is an attached foreign object, and the size and position information of the detected attached foreign object are stored in an internal memory. Note that the movement of the XYZ table 16 is controlled by the control processing section 24.

S偏光レーザ発振器10は、その出力レベルが
規定値に保たれるようにフイードバツク制御回路
によつて駆動される。このフイードバツク制御回
路は、S偏光レーザ発振器10のモニタ光を光電
変換するホトダイオード30、このホトダイオー
ド30の出力電圧(電流)と基準値Rfとの偏差
電圧(電流)を検出する偏差検出回路32、この
偏差電圧(電流)に応じた駆動条件(駆動電流値
など)でS偏光レーザ発振器10を駆動する駆動
回路34からなる。
The S-polarized laser oscillator 10 is driven by a feedback control circuit so that its output level is maintained at a specified value. This feedback control circuit includes a photodiode 30 that photoelectrically converts the monitor light of the S-polarized laser oscillator 10, a deviation detection circuit 32 that detects a deviation voltage (current) between the output voltage (current) of this photodiode 30 and a reference value Rf, and this It consists of a drive circuit 34 that drives the S-polarized laser oscillator 10 under drive conditions (drive current value, etc.) depending on the deviation voltage (current).

なお、モニタ用ホトダイオード30は、レーザ
発振器10と同一容器内に収容されていてもよい
し、外部に設けられていてもよい。
Note that the monitoring photodiode 30 may be housed in the same container as the laser oscillator 10, or may be provided outside.

他方のS偏光レーザ発振器12も同様に、モニ
タ用ホトダイオード36、偏差検出回路38およ
び駆動回路40からなるフイードバツク制御回路
によつて駆動される。
The other S-polarized laser oscillator 12 is similarly driven by a feedback control circuit consisting of a monitoring photodiode 36, a deviation detection circuit 38, and a drive circuit 40.

なお、基準値Rfは制御処理部24から与えら
れる。
Note that the reference value Rf is given from the control processing section 24.

さて、図示のように被検査物14が検査位置に
セツトされると、その表面で照射S偏光レーザビ
ームが反射されてS偏光レーザ発振器10,12
に入射することがあり、従来は前記のような悪影
響があつた。
Now, when the object to be inspected 14 is set at the inspection position as shown in the figure, the irradiated S-polarized laser beam is reflected on its surface, and the S-polarized laser oscillators 10 and 12
In the past, the above-mentioned adverse effects occurred.

この実施例においては、その悪影響を除去する
ための前記駆動条件固定手段として、ホールド回
路42,44が各フイードバツク制御回路内の偏
差検出回路32,38と駆動回路34,40の間
に挿入されている。
In this embodiment, hold circuits 42, 44 are inserted between the deviation detection circuits 32, 38 and the drive circuits 34, 40 in each feedback control circuit as drive condition fixing means to eliminate the adverse effects. There is.

各ホールド回路42,44には、制御処理部2
4よりホールド信号HLDが供給される。このホ
ールド信号HLDは、被検査物14の表面検査が
終了するとLレベルに設定され、次に検査すべき
被検査物14が図示のように検査位置にセツトさ
れる直前にHレベルに設定され、検査終了までH
レベルに保持される。
Each hold circuit 42, 44 includes a control processing section 2.
A hold signal HLD is supplied from 4. This hold signal HLD is set to the L level when the surface inspection of the object to be inspected 14 is completed, and is set to the H level immediately before the next object to be inspected 14 is set at the inspection position as shown in the figure. H until the end of the inspection
held at the level.

各ホールド回路42,44は、制御処理部24
から供給されるホールド信号HLDがLレベルの
期間(ホールド指示が与えられていない期間)に
は、入力された偏差電圧(電流)をそのまま後段
の駆動回路34,40に入力する。しかし、ホー
ルド信号HLDがHレベルに変化すると(ホール
ド指示が与えられると)、その時点の偏差電圧
(電流)をホールド信号HLDがLレベルに変化す
まで(ホールド指示が解除されるまで)保持し、
その保持した偏差電圧(電流)を駆動回路34,
40に入力し続ける。
Each hold circuit 42, 44 includes a control processing unit 24
During a period in which the hold signal HLD supplied from the control circuit 12 is at L level (a period in which a hold instruction is not given), the input deviation voltage (current) is input as is to the subsequent drive circuits 34 and 40. However, when the hold signal HLD changes to H level (when a hold instruction is given), the deviation voltage (current) at that point is held until the hold signal HLD changes to L level (until the hold instruction is released). ,
The held deviation voltage (current) is transferred to the drive circuit 34,
Continue to enter 40.

したがつて、検査期間におけるS偏光レーザ発
振器10,12の駆動条件は、被検査物14が検
査位置にセツトされておらず、照射レーザビーム
が被検査物表面で反射されてS偏光レーザ発振器
10,12に入射する可能性がない状態における
偏差電圧(電流)によつて決まるので、S偏光レ
ーザ発振器10,12の出力レベルを充分な規定
レベルに保たれる。
Therefore, the driving conditions for the S-polarized laser oscillators 10 and 12 during the inspection period are such that the object to be inspected 14 is not set at the inspection position, the irradiated laser beam is reflected from the surface of the object to be inspected, and the S-polarized laser oscillator 10 , 12, the output level of the S-polarized laser oscillators 10, 12 can be maintained at a sufficiently specified level.

このように、この表面検査装置においては、表
面検査中に、照射S偏光レーザビーム強度は規定
の充分高い強度に安定に維持されるので、従来よ
りも微小異物の検出感度および検出精度の安定度
を向上させることができる。
In this way, in this surface inspection device, the intensity of the irradiated S-polarized laser beam is stably maintained at the specified sufficiently high intensity during surface inspection, so the detection sensitivity and detection accuracy of minute foreign objects are more stable than before. can be improved.

以上、一実施例について説明したが、この発明
はそれだけに限定されるものではない。
Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited thereto.

例えば、前記実施例は2方向よりレーザビーム
を照射するものであつたが、3以上の方向から照
射する装置にも、この発明は同様に適用可能であ
る。
For example, although the embodiment described above irradiates a laser beam from two directions, the present invention is equally applicable to an apparatus that irradiates from three or more directions.

また、前記実施例は偏光レーザビームを利用す
るものであつたが、非偏光レーザビームを用いる
装置にも、この発明は同様に適用可能である。
Furthermore, although the embodiments described above utilize polarized laser beams, the present invention is equally applicable to devices that use non-polarized laser beams.

前記実施例においては、駆動条件固定手段とし
てのホールド回路を駆動回路と偏差検出回路の間
に挿入したが、モニタ用ホトダイオードと偏差検
出回路との間に挿入してもよい。さらに、駆動条
件固定手段は、そのようなホールド回路に限ら
ず、同様の駆動条件固定作用を達成できる他の回
路手段として実現してもよい。
In the embodiment described above, a hold circuit as a drive condition fixing means is inserted between the drive circuit and the deviation detection circuit, but it may also be inserted between the monitoring photodiode and the deviation detection circuit. Further, the driving condition fixing means is not limited to such a hold circuit, but may be realized as other circuit means that can achieve a similar driving condition fixing effect.

これ以外にも、この発明は、その要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変形して実施し得るものであ
る。
In addition to this, the present invention can be implemented with appropriate modifications within the scope without departing from the gist thereof.

[発明の効果] 以上詳細に説明したように、この発明は、被検
査物表面に複数のレーザ発振器によつて複数方向
からレーザビームを照射し、その散乱光に基づき
前記被検査物の表面の付着異物の検出などを行う
ものであつて、各レーザ発振器は、そのモニタ光
が所定の強さとなるようにフイードバツク制御回
路によつて駆動条件をそれぞれ制御される表面検
査装置において、ホールド指示を与えられると、
そのレーザ発振器が解除されるまで、各レーザ発
振器の駆動条件をホールド指示が与えられた時点
の駆動条件に固定するための、フイードバツク制
御回路に関連した駆動条件固定手段を設けるか
ら、この発明によれば、従来のようなレーザ発振
器へのレーザビームの入射による悪影響を除去
し、微小異物の検出感度や検出精度の安定度を向
上した表面検査装置を実現できる。
[Effects of the Invention] As explained in detail above, the present invention irradiates the surface of an object to be inspected with laser beams from a plurality of directions using a plurality of laser oscillators, and detects the surface of the object to be inspected based on the scattered light. The device is used to detect attached foreign matter, and each laser oscillator gives a hold instruction in a surface inspection device whose drive conditions are controlled by a feedback control circuit so that the monitor light has a predetermined intensity. When you are
According to the present invention, a driving condition fixing means associated with the feedback control circuit is provided for fixing the driving condition of each laser oscillator to the driving condition at the time when the hold instruction is given until the laser oscillator is released. For example, it is possible to realize a surface inspection device that eliminates the adverse effects of the conventional laser beam incident on a laser oscillator and improves the stability of detection sensitivity and detection accuracy of minute foreign objects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明による表面検査装置の一実
施例の構成を簡略化して示す概要図である。 10,12……S偏光レーザ発振器、14……
被検査物、18……対物レンズ、20……S偏光
カツトフイルタ、22……ホトマルチプライヤ、
30,36……モニタ用ホトダイオード、32,
38……偏差検出回路、34,40……駆動回
路、42,44……ホールド回路。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a simplified configuration of an embodiment of a surface inspection apparatus according to the present invention. 10, 12...S polarization laser oscillator, 14...
Object to be inspected, 18...Objective lens, 20...S polarization cut filter, 22...Photomultiplier,
30, 36...Monitoring photodiode, 32,
38... Deviation detection circuit, 34, 40... Drive circuit, 42, 44... Hold circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 被検査物の表面に、複数のレーザ発振器によ
つて複数方向からレーザビームを照射し、その散
乱光に基づき前記被検査物の表面の付着異物の検
出などを行うものであつて、前記各レーザ発振器
は、そのモニタ光が所定の強さとなるようにフイ
ードバツク制御回路によつて駆動条件をそれぞれ
制御される表面検査装置において、ホールド指示
を与えられると、そのホールド指示が解除される
まで、前記各レーザ発振器の駆動条件を前記ホー
ルド指示が与えられた時点の駆動条件に固定する
ための、前記フイードバツク制御回路に関連した
駆動条件固定手段を有することを特徴とする表面
検査装置。 2 ホールド指示は、被検査物が検査位置にセツ
トされる前に与えられ、その被検査物の表面の検
査が終了した後に解除されることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の表面検査装置。
[Claims] 1. A device that irradiates the surface of an object to be inspected with laser beams from multiple directions using a plurality of laser oscillators, and detects foreign matter attached to the surface of the object based on the scattered light. In the surface inspection apparatus, the driving conditions of each laser oscillator are controlled by a feedback control circuit so that the monitor light has a predetermined intensity, and when a hold instruction is given, the hold instruction is A surface inspection characterized by comprising drive condition fixing means associated with the feedback control circuit for fixing the drive conditions of each of the laser oscillators to the drive conditions at the time when the hold instruction was given until the hold instruction is given. Device. 2. The hold instruction as set forth in claim 1 is characterized in that the hold instruction is given before the object to be inspected is set at the inspection position and is released after the inspection of the surface of the object to be inspected is completed. Surface inspection equipment.
JP17838386A 1986-07-29 1986-07-29 Surface inspection device Granted JPS6336135A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17838386A JPS6336135A (en) 1986-07-29 1986-07-29 Surface inspection device

Applications Claiming Priority (1)

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JP17838386A JPS6336135A (en) 1986-07-29 1986-07-29 Surface inspection device

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JPS6336135A JPS6336135A (en) 1988-02-16
JPH054026B2 true JPH054026B2 (en) 1993-01-19

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ID=16047531

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JP17838386A Granted JPS6336135A (en) 1986-07-29 1986-07-29 Surface inspection device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024134724A1 (en) * 2022-12-19 2024-06-27 株式会社日立ハイテク Optical-type foreign matter inspection device

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