JPH0539602A - Track for vehicle and vehicle - Google Patents

Track for vehicle and vehicle

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JPH0539602A
JPH0539602A JP22228091A JP22228091A JPH0539602A JP H0539602 A JPH0539602 A JP H0539602A JP 22228091 A JP22228091 A JP 22228091A JP 22228091 A JP22228091 A JP 22228091A JP H0539602 A JPH0539602 A JP H0539602A
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JP
Japan
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rail
vehicle
track
suspension
support
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Japanese (ja)
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Inventor
Kusuo Shiratori
九寿男 白鳥
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Abstract

PURPOSE:To make a track as small possible pnd reduce construction cost by hanging a vehicle incorporating a drive device from a first rail provided between a plurality of struts so that the vehicle is supported on the lower part by a second rail to travel thereon. CONSTITUTION:A first rail 14 provided between a plurality of struts 10 erected at predetermined intervals is provided with a hanging carrier part 15 and supported by a first rail support rope 18 and a first support member 20. Also, a second rail 24 is provided below and parallel to the first rail 14 between a plurality of the struts 10 and supported by a second rail support rope 28 and a second support member 30. A vehicle 50 incorporating a drive device is hung through a hanging section 32 provided on the upper part from the hanging carrier part 15 of the first rail 14 and supported on the lower part by the second rail 24 to permit the vehicle to travel thereon. Further, the vehicle 50 is provided on the lower part with a rolling preventing part to support the second rail 24 and prevent the rolling of the vehicle 50.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用軌道及び車両に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle track and a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】二本の軌条上を走行する車両は走行安定
性が優れているため、交通システムの要をなす車両とし
て汎用されている。しかし、かかる車両を走行させるに
は、二本の軌道を敷設しなければならず、その敷設する
面積を確保することは、最近のように土地の値段の急騰
や環境保全の意識の高まりと共に極めて困難になりつつ
ある。特に、この傾向は都市部ほど顕著であり、車両用
軌道の敷設費用が著しく高騰してきている。一方、従来
の二本の軌条に対して一本の軌条から成る軌道方式、い
わゆるモノレール方式の交通システムがある。
2. Description of the Related Art A vehicle traveling on two rails has excellent traveling stability and is therefore widely used as a vehicle that is a key part of a traffic system. However, in order to drive such a vehicle, it is necessary to lay two tracks, and securing the area to be laid is extremely important with the rapid rise in the price of land and the heightened awareness of environmental conservation. It's getting harder. In particular, this tendency is more remarkable in urban areas, and the cost for laying vehicle tracks is increasing significantly. On the other hand, there is a so-called monorail type transportation system that is composed of one rail instead of two conventional rails.

【0003】前期モノレール方式によれば、従来の二本
の軌条を敷設する場合に比較して軌条の敷設面積を少な
くすることができる。しかしながら、モノレール方式の
車両は、一般的に、駆動車輪によって軌条を挟み込んで
走行するものであるため、軌条を幅広のコンクリート製
等の頑強な構造としなければならず、前記頑強な軌条を
支承するために支柱等の頑強に構築することを要する。
このため、軌道の敷設面積を充分に減少させることがで
きず、軌道が高架である場合においても、軌道の下方の
土地は日光が遮光され易く有効な利用を図ることができ
なかった。
According to the first-stage monorail system, the laying area of the rail can be reduced as compared with the conventional two rails. However, since the monorail type vehicle generally travels with the rails sandwiched by the drive wheels, the rails must have a robust structure such as a wide concrete rail, and the rigid rails are supported. For this reason, it is necessary to construct the pillars robustly.
For this reason, the laid area of the track cannot be sufficiently reduced, and even when the track is elevated, the land below the track is apt to be shielded from sunlight and cannot be effectively used.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
先に出願した特願平1-314064号に記載したように、軌道
に軌条支持ロープを使用した車両用軌道及びその軌道を
走行する車両を提供している。この発明によれば、軌道
の敷設面積を可及的に少なくすることができるため、軌
道の下方の土地を有効に利用することができる。また、
構造が簡略化されるため、車両用軌道の建設費用を節約
することができる。ところで、この発明では、上方及び
下方の軌条によって、車両が挟み込まれて軌道上に支持
されているが、車両が確実に軌道上に支持され、走行で
きるためには、より信頼性のある車両の支持機構が求め
られる。
Therefore, the inventor of the present invention
As described in Japanese Patent Application No. 1-314064 filed previously, a vehicle track using a rail support rope for the track and a vehicle running on the track are provided. According to the present invention, since the laying area of the track can be reduced as much as possible, the land below the track can be effectively used. Also,
Since the structure is simplified, the construction cost of the vehicle track can be saved. By the way, in the present invention, the vehicle is sandwiched by the upper and lower rails and supported on the track. However, in order to reliably support the vehicle on the track and allow the vehicle to travel, a more reliable vehicle A support mechanism is required.

【0005】そこで、本発明の目的は、軌道支持ロープ
を使用したモノレール方式の軌道上に車両が確実に支持
され、走行できるよう、より信頼性のある車両用軌道及
び車両を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a more reliable vehicle track and vehicle so that the vehicle can be reliably supported and run on a monorail type track using a track support rope. ..

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するには、車両を軌条に吊り下げることが有効では
ないかと考え、鋭意検討した本発明に到達したのであ
る。すなわち、本発明は、所定間隔を置いて立設されて
いる複数の支柱と、駆動装置を内蔵する車両が吊り下げ
られた状態で走行できるよう、該車両の重量を受ける吊
り下げ受け部を備え、前記複数の支柱間を通して設けら
れた第1軌条と、該第1軌条の上方に沿って配設され、
前記複数の支柱の各々に固定され、支柱間で懸垂曲線を
描いて設けられた第1軌条支持ロープと、該第1軌条支
持ロープと前記第1軌条とを連結して、第1軌条が滑ら
かに連続するよう第1軌条を支持するトラス構造からな
る第1支持部材と、前記第1軌条の下方に平行に設けら
れ、車両を該車両の下部で支持するべく前記複数の支柱
間を通して設けられた第2軌条と、該第2軌条の下方に
沿って配設され、前記複数の支柱の各々に固定され、支
柱間で懸垂曲線を描いて設けられた第2軌条支持ロープ
と、該第2軌条支持ロープと前記第2軌条とを連結し
て、第2軌条が滑らかに連続するよう第2軌条を支持す
るトラス構造を形成する第2支持部材とを具備すること
を特徴とする車両用軌道にある。
Means for Solving the Problems The present inventors have thought that it may be effective to suspend a vehicle on a rail in order to achieve the above-mentioned object, and have arrived at the present invention that has been earnestly studied. That is, the present invention is provided with a plurality of columns that are erected at a predetermined interval and a suspension receiving portion that receives the weight of the vehicle so that the vehicle including the drive device can travel in a suspended state. A first rail provided between the plurality of columns, and arranged along the upper side of the first rail,
The first rail is fixed to each of the plurality of struts and provided with a suspension curve drawn between the struts, and the first rail is connected to the first rail support rope and the first rail so that the first rail is smooth. A first support member having a truss structure for supporting the first rail so as to be continuous with the first rail, and provided in parallel below the first rail and provided between the plurality of columns to support the vehicle at the lower portion of the vehicle. A second rail, a second rail support rope disposed below the second rail, fixed to each of the plurality of struts, and provided with a suspension curve between the struts; A vehicle track comprising: a rail support rope and the second rail, and a second support member forming a truss structure for supporting the second rail so that the second rail smoothly continues. It is in.

【0007】また、本発明は、請求項1記載の車両用軌
道を走行する車両であって、該車両が第1軌条の吊り下
げ受け部に吊り下がるよう車両の上部に懸吊部を設け、
第2軌条に支持されて横振れを防止するよう車両の下部
に横振れ防止部を設けたことを特徴とする車両。でもあ
る。
According to the present invention, there is provided a vehicle running on a vehicle track according to claim 1, wherein a suspension portion is provided on an upper portion of the vehicle so that the vehicle can be suspended on a suspension receiving portion of the first rail.
A vehicle provided with a lateral vibration preventing portion at a lower portion of the vehicle supported by the second rail to prevent lateral vibration. But also.

【0008】[0008]

【作用】本発明にかかる車両用軌道によれば、複数の支
柱間を通して設けられた第1軌条に具備された車両の重
量を受ける吊り下げ受け部に、駆動装置を内蔵する車両
が吊り下げられた状態で走行できる。また、本発明にか
かる車両によれば、前記第1軌条の吊り下げ受け部に懸
吊部で吊り下がり、内蔵された駆動装置によって第1軌
道に沿って走行することができる。
According to the vehicle track according to the present invention, the vehicle having the built-in drive device is suspended in the suspension receiving portion which is provided on the first rail provided between the plurality of columns and receives the weight of the vehicle. You can run in a standing condition. Further, according to the vehicle of the present invention, the vehicle can be suspended by the suspension receiving portion of the first rail by the suspension portion and can travel along the first trajectory by the built-in drive device.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を添付図
面と共に詳細に説明する。図1は本発明による車両用軌
道及び車両の一実施例を示す正面図であり、支柱10の
上部に剛性体であるリング状の枠体12が支持・固定さ
れている。この支柱10は、所定の間隔をおいて複数個
が配設されており、その支柱10の上部の各々にはリン
グ状の枠体12が固定されいる。このため、この複数の
リング状の枠体12がトンネル状に連ねられた状態とな
っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a vehicle track and a vehicle according to the present invention. A ring-shaped frame body 12 which is a rigid body is supported and fixed to an upper portion of a column 10. A plurality of columns 10 are arranged at a predetermined interval, and a ring-shaped frame 12 is fixed to each of the upper portions of the columns 10. Therefore, the plurality of ring-shaped frame bodies 12 are connected in a tunnel shape.

【0010】14は第1軌条であり、断面が逆T字形に
リング状の枠体12の上部内壁に固定されている。この
第1軌条は、駆動装置を内蔵する車両50が吊り下げら
れた状態で走行できるよう、該車両50の重量を受ける
吊り下げ受け部15を備え、前記複数の支柱10間を通
して連続して設けられている。上記吊り下げ受け部15
は、リング状体の枠体12の中心について対称に設けら
れた二筋のフック状に形成されている。
Reference numeral 14 denotes a first rail, which is fixed to an upper inner wall of a ring-shaped frame 12 having an inverted T-shaped cross section. The first rail is provided with a suspension receiving portion 15 for receiving the weight of the vehicle 50 so that the vehicle 50 having a built-in drive device can travel in a suspended state, and is continuously provided between the plurality of columns 10. Has been. The hanging receiving part 15
Are formed in a bifurcated hook shape symmetrically provided about the center of the ring-shaped frame body 12.

【0011】18は第1軌条支持ロープであり、前記軌
条14の上方でリング状枠体12の上端部に固定されて
いる。この第1軌条支持ロープ18は、前記各支柱10
にリング状の枠体12を介して固定されている。また、
この第1軌条支持ロープは、高張力を有する多数本のワ
イヤが束ねられた構造となっており、支柱10と支柱1
0との間で、その自重による懸垂曲線を描くように配設
されている。
Reference numeral 18 denotes a first rail support rope, which is fixed to the upper end of the ring-shaped frame 12 above the rail 14. The first rail support rope 18 is used for each of the columns 10
It is fixed via a ring-shaped frame 12. Also,
This first rail support rope has a structure in which a large number of wires having high tension are bundled,
Between 0 and 0, it is arranged so as to draw a suspension curve due to its own weight.

【0012】20は第1支持部材であり、第1軌条支持
ロープ18と前記第1軌条14とを連結して、第1軌条
14が滑らかに連続するよう第1軌条14を支持するト
ラス構造を形成している。この第1支持部材20は第1
軌条支持ロープ18が懸垂曲線を描くように固定されて
いるため、支柱10の近傍に配設されるものは長く、支
柱と支柱の中間部に配設されるものは短くなる。この様
な構造を採用することによって、第1軌条が滑らかに連
続するように支持されるのである。
Reference numeral 20 denotes a first supporting member, which is a truss structure for connecting the first rail supporting rope 18 and the first rail 14 and supporting the first rail 14 so that the first rail 14 is smoothly continuous. Is forming. The first support member 20 is the first
Since the rail support ropes 18 are fixed so as to draw a suspension curve, those arranged near the column 10 are long, and those arranged in the middle of the column are short. By adopting such a structure, the first rail is supported so as to be smoothly continuous.

【0013】24は第2軌条であり、前記第1軌条14
の下方に平行に位置し、複数の支柱10の上端面上を通
り、連続して張設されている。この第2軌条24は車両
を該車両の下部で支持する。28は第2軌条支持ロープ
であり、前記軌条24の下方で前記支柱10の上端部に
固定されている。この第2軌条支持ロープは、前記第1
軌条支持ロープと同様に高張力を有する多数本のワイヤ
が束ねられた構造となっており、支柱10と支柱10と
の間では、その自重による懸垂曲線を描くように配設さ
れている。30は第2支持部材であり、第2軌条支持ロ
ープ28と前記第2軌条24とを連結して、第2軌条2
4が滑らかに連続するよう第2軌条24を支持するトラ
ス構造を形成している。この第2支持部材30は第2軌
条支持ロープ28が懸垂曲線を描くように固定されてい
るため、支柱10の近傍に配設されるものは短く、支柱
と支柱の中間部に配設されるものは長くなる。この様な
構造を採用することによって、第2軌条が滑らかに連続
するように支持されるのである。
Reference numeral 24 designates a second rail, and the first rail 14
Are parallel to each other, pass over the upper end faces of the plurality of columns 10, and are continuously stretched. The second rail 24 supports the vehicle at the lower part of the vehicle. Reference numeral 28 denotes a second rail support rope, which is fixed to the upper end of the column 10 below the rail 24. This second rail support rope corresponds to the first rail
Similar to the rail support rope, it has a structure in which a large number of wires having high tension are bundled, and is arranged between the columns 10 to draw a suspension curve due to its own weight. Reference numeral 30 denotes a second support member, which connects the second rail support rope 28 and the second rail 24 to each other.
The truss structure that supports the second rail 24 is formed so that the four rails 4 smoothly continue. Since the second rail support rope 28 is fixed so that the second rail support rope 28 draws a suspension curve, the second support member 30 is short in the vicinity of the column 10 and is arranged in the middle between the columns. Things get longer. By adopting such a structure, the second rail is supported so as to be smoothly continuous.

【0014】50は車両であり、上述した車両用軌道を
走行する。この車両50には、車両50が第1軌条14
の吊り下げ受け部15に吊り下がるよう車両50の上部
に懸吊部32が設けられている。この懸吊部32には、
図2に示す実施例のように、第1軌条14の両側から吊
り下げ受け部15上に掛けられて回転可能な二つの車輪
34が軸受け部35に支持されて、車両50に固定され
ている。また、この軸受け部35はスプリング36に当
接しており、このスプリング36によって、車両に与え
られた衝撃等を吸収することができる。なお、車輪34
をモータ等の動力に連結して、車両50を走行させても
良い。42は駆動輪であり、車両50の下部に回転駆動
可能に固定されており、この駆動輪42の動力によっ
て、車両50が走行できる。この駆動輪42には、モー
タによって発生した動力が与えられることが一般的であ
り、他の動力または補助動力として、駆動輪42に所定
の間隔をおいて放射線状に設けられた羽43に圧縮空気
を当てることで駆動輪42を回転させても良い。また、
この駆動輪42は横振れ防止部40としても作用する。
A vehicle 50 travels on the above-mentioned vehicle track. The vehicle 50 includes the first rail 14
A suspension portion 32 is provided above the vehicle 50 so as to be suspended from the suspension receiving portion 15. In this suspension part 32,
As in the embodiment shown in FIG. 2, two wheels 34 that are hung on the suspension receiving portion 15 from both sides of the first rail 14 and are rotatable are supported by the bearing portion 35 and are fixed to the vehicle 50. .. Further, the bearing portion 35 is in contact with the spring 36, and the spring 36 can absorb a shock or the like given to the vehicle. The wheels 34
May be connected to a power source such as a motor to drive the vehicle 50. Reference numeral 42 denotes a drive wheel, which is rotatably fixed to the lower portion of the vehicle 50, and the power of the drive wheel 42 allows the vehicle 50 to travel. Power generated by a motor is generally applied to the drive wheels 42, and the other motive power or auxiliary power is compressed by the wings 43 radially provided at predetermined intervals on the drive wheels 42. The drive wheels 42 may be rotated by applying air. Also,
The drive wheel 42 also functions as the lateral shake prevention unit 40.

【0015】吊り下げ部及び懸吊部の他の実施例を、図
3に示す。112はリング状の枠体であり、120は第
1支持部材である。リング状の枠体112の上部内壁に
第1軌条114が固定されており、この第1軌条114
の下部に外側方から内方へ鉤状に形成された二片の吊り
下げ受け部115が設けられている。この吊り下げ受け
部115上に、車両150の上部中央付近に固定された
懸吊部132が回転走行可能に配設されている。これに
よっても、車両が軌条から吊り下げられた状態で走行で
きる。
Another embodiment of the suspending portion and the suspending portion is shown in FIG. 112 is a ring-shaped frame, and 120 is a first support member. The first rail 114 is fixed to the upper inner wall of the ring-shaped frame 112.
In the lower part of the above, a two-piece hanging receiving portion 115 formed in a hook shape from the outside to the inside is provided. On the suspension receiving portion 115, a suspension portion 132 fixed near the center of the upper portion of the vehicle 150 is rotatably disposed. This also allows the vehicle to run while suspended from the rail.

【0016】図4及び図5には、図1に示した車両50
の上部に設けられた懸吊部32に動力が与えられて、車
両50が走行する場合に、第2軌条124との取り合い
関係で車両50の横振れを防止する車両50の下部に設
けられた横振れ防止部40の構造の実施例を示す。図4
に示すように、144は横振れ防止回転体であり、第2
軌条124の左右に接するよう、水平面上で回転可能に
車両50に固定して設けられ、第2軌条124に両側面
から当接して、車両50の揺れを防止する。また、14
6は縦振れ防止球体であり、車両50が上下方向に振れ
た場合にその振れを防止し、かつ、第2軌条124のに
接触した際には回転して接触抵抗を減少させる。なお、
図4に示した断面図は、支柱10上に位置する第2軌条
124を示しており、第2軌条124と第2軌条支持ロ
ープ28が接して固定されている。これは、第2軌条1
24と第2軌条支持ロープ28の間隔を最も狭く設定で
きる位置であるためある。このため、本実施例では第2
支持部材30の長さがゼロとなっている。
FIGS. 4 and 5 show the vehicle 50 shown in FIG.
When the vehicle 50 is driven by power being applied to the suspension portion 32 provided on the upper part of the vehicle 50, it is provided on the lower part of the vehicle 50 for preventing lateral vibration of the vehicle 50 due to the relationship with the second rail 124. An example of the structure of the lateral shake prevention unit 40 will be described. Figure 4
As shown in FIG.
It is fixed to the vehicle 50 rotatably on a horizontal plane so as to be in contact with the left and right sides of the rail 124, and contacts the second rail 124 from both side surfaces to prevent the vehicle 50 from shaking. Also, 14
Reference numeral 6 denotes a vertical shake prevention sphere that prevents the shake when the vehicle 50 shakes in the vertical direction and rotates when the vehicle 50 contacts the second rail 124 to reduce the contact resistance. In addition,
The cross-sectional view shown in FIG. 4 shows the second rail 124 positioned on the column 10, and the second rail 124 and the second rail support rope 28 are in contact with each other and fixed. This is the second rail 1
This is because the distance between the second rail support rope 28 and the second rail support rope 28 can be set to be the smallest. Therefore, in the present embodiment, the second
The length of the support member 30 is zero.

【0017】次に、図5に基づいて横振れ防止部の他の
実施例について説明する。125は第2軌条であり、そ
の上部に横振れ防止回転体148が水平面内で回転自在
に固定されている。この横振れ防止回転体148は、第
2軌条の中央から交互に左右に若干寸法ずれて、所定の
間隔をおいて回転自在に固定されている。このため、車
両50が揺れた際には車両50の下部に設けられた凹部
の左右の側壁のどちらかに、横振れ防止回転体の半数ず
つが接触して、車両50の横振れを防止できる。このと
き、各々の横振れ防止回転体148は、一方向にのみ回
転するため、エネルギーの損失を防止することができ
る。なお、図5に示した断面図は、支柱10上に位置す
る第2軌条125を示しており、第2軌条125と第2
軌条支持ロープ28が接して固定されている。
Next, another embodiment of the lateral shake preventing portion will be described with reference to FIG. Reference numeral 125 denotes a second rail, on which a lateral shake preventing rotation body 148 is rotatably fixed in a horizontal plane. The lateral-shake preventing rotating body 148 is rotatably fixed at a predetermined interval with a slight lateral displacement from the center of the second rail alternately. Therefore, when the vehicle 50 shakes, half of the lateral shake preventing rotating bodies come into contact with either of the left and right side walls of the recess provided in the lower portion of the vehicle 50, and the lateral shake of the vehicle 50 can be prevented. .. At this time, since each of the lateral shake preventing rotating bodies 148 rotates only in one direction, energy loss can be prevented. In addition, the cross-sectional view shown in FIG. 5 shows the second rail 125 positioned on the column 10, and the second rail 125 and the second rail 125
A rail support rope 28 is in contact with and fixed.

【0018】図6は本発明の実施例を示す斜視図であ
り、軌道上を車両50が走行しているところを示してい
る。上述してきたように複数の支柱10の各々にリング
状の枠体12が固定されており、その上部には複数のワ
イヤによって構成された直径の太い第1軌条支持ロープ
18が固定され、支柱10と支柱10との間の各々に懸
垂曲線を描いて設けられている。その第1軌条ロープ1
8の下方に沿って第1軌条14が連続して滑らかな軌道
を描いて、第1支持部材20によって固定されている。
この第1軌条14の下部には車両50が吊り下がるよう
に受ける吊り下げ受け部15が設けられている。またリ
ング状の枠体12の下部であり、支柱10の上面部には
複数のワイヤによって構成された直径の太い第2軌条支
持ロープ28が固定されており、支柱10と支柱10と
の間の各々に懸垂曲線を描いて設けられている。その第
2軌条支持ロープ28の上方に沿って第2軌条24が連
続して滑らかな軌道を描いて、第2支持部材20によっ
て固定されている。上記の構成によって、車両50の軌
道を構成することができ、その建設にかかる費用を節減
すことができると共に、軌道を可及的に小さく建設でき
ることから、土地を有効に活用することができる。ま
た、この軌条が軌条支持ロープによって支持されている
構造の軌道は、支柱と支柱との間がコンクリートによっ
て形成された従来のものと比べ、軽量であり、その構造
上から振動を吸収し易く、地震等の災害に対して強い構
造となっている。さらに、この本発明にかかる軌道によ
れば、従来のコンクリートの軌道と異なり、軌道が軽量
で簡単な構造をしているため、部分的な改修を容易に行
うことができるという効果もある。
FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, showing a vehicle 50 traveling on a track. As described above, the ring-shaped frame body 12 is fixed to each of the plurality of struts 10, and the first rail support rope 18 having a large diameter and formed of a plurality of wires is fixed to the upper portion of the frame body 12. A suspension curve is drawn between the column and the column 10. The first railroad rope 1
The first rail 14 is continuously fixed along the lower part of 8 with a first support member 20 so as to form a continuous smooth trajectory.
A suspension receiving portion 15 is provided below the first rail 14 to receive the vehicle 50 in a suspended manner. A second rail support rope 28 having a large diameter and composed of a plurality of wires is fixed to the upper surface of the column 10 below the ring-shaped frame 12, and the second rail support rope 28 between the columns 10 is fixed between the columns 10. Each is drawn with a suspension curve. The second rail 24 is fixed by the second support member 20 along the upper side of the second rail support rope 28 so as to draw a continuous and smooth trajectory. With the above configuration, the track of the vehicle 50 can be configured, the cost required for its construction can be saved, and the track can be constructed as small as possible, so that the land can be effectively utilized. Further, the track of the structure in which this track is supported by the track support rope is lighter in weight than the conventional one in which the space between the columns is made of concrete, and it is easy to absorb the vibration from the structure, It has a strong structure against disasters such as earthquakes. Further, according to the track of the present invention, unlike the conventional concrete track, the track has a light weight and a simple structure, so that there is also an effect that a partial repair can be easily performed.

【0019】図7は本発明の車両用軌道を複線とし、二
層から成る高速道路の上方に建設した状態を示す説明図
である。上述したように、第1軌条14は第1軌条支持
ロープ18によって、第2軌条24は第2軌条支持ロー
プ28によって支持され、形成された軌道を車両50が
吊り下げられた状態で走行できる。なお、110は二層
からなる高速道路をを支持し、かつ、本発明の車両用軌
道を支持する支柱である。また、軽量の車両50を走行
させる場合には、この支柱110の構造を簡易化するこ
とが可能であり、土地利用及び建設費用の削減が可能で
ある。
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the vehicle track of the present invention has a double track and is constructed above a highway consisting of two layers. As described above, the first rail 14 is supported by the first rail support rope 18, and the second rail 24 is supported by the second rail support rope 28, and the formed rail can travel with the vehicle 50 suspended. In addition, 110 is a pillar that supports a highway consisting of two layers and also supports the vehicle track of the present invention. Further, when the lightweight vehicle 50 is run, the structure of the pillar 110 can be simplified, and land use and construction costs can be reduced.

【0020】以上の実施例においては、リング状の枠体
12を使用した場合を中心に説明したが、上下の軌条を
有効に固定することができれば、三角形の枠体等、地形
等によって任意の形状が利用できるのは勿論である。ま
た、図7のように軌条支持ロープによって軌条が有効に
支持できば、リング状等の枠体の中を車両50が走行す
るように軌道を建設する必要はない。また、本実施例の
車両用軌道には、磁気による浮遊車両を応用し、磁気に
よって車両を若干持ち上げる方向へ付勢した状態に保て
ば、車両を効率良く走行させることができる。さらに、
本発明の車両用軌道が建設される地形等の条件によっ
て、上述した軌条の形状及び車両の懸吊部、横振れ防止
部の実施例を適宜に組み合わせて利用できるのは勿論で
ある。以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明してきたが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのは勿論のことである。
In the above embodiments, the case where the ring-shaped frame body 12 is used has been mainly described, but if the upper and lower rails can be effectively fixed, it can be arbitrarily selected depending on the terrain and the triangular frame body. Of course, shapes are available. Further, as shown in FIG. 7, if the rail can be effectively supported by the rail supporting rope, it is not necessary to construct the rail so that the vehicle 50 travels in the ring-shaped frame. Further, if a magnetically suspended vehicle is applied to the vehicle track of this embodiment and the vehicle is kept in a state of being urged in a direction to slightly lift it by magnetism, the vehicle can travel efficiently. further,
It is needless to say that the embodiments of the above-described rail shape, vehicle suspension portion, and lateral shake prevention portion can be appropriately combined and used depending on conditions such as the terrain on which the vehicle track of the present invention is constructed. Although the present invention has been variously described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. That is.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明の車両用軌道及び車両によれば、
軌条支持ロープを利用して軌道を建設することができ、
その建設にかかる費用を節減すことができると共に、軌
道を可及的に小さく建設できることから、土地を有効に
活用することができる。そして、車両が軌条支持ロープ
に支持された軌条に設けられた吊り下げ受け部に吊り下
げられた状態で、その軌条上を走行することができる。
このため、軌条支持ロープによって支持された軌条上
に、車両が確実に支持され、走行できるという著効を有
する。
According to the vehicle track and vehicle of the present invention,
You can build tracks using rail support ropes,
The cost for the construction can be saved and the track can be constructed as small as possible, so that the land can be effectively used. Then, the vehicle can travel on the rail in a state of being suspended by the suspension receiving portion provided on the rail supported by the rail support rope.
For this reason, the vehicle is reliably supported on the rail supported by the rail support rope, and it is possible to travel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す車両用軌道及び車両の
一部断面正面図である。
FIG. 1 is a partially sectional front view of a vehicle track and a vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の第1軌条及び車両の懸吊部を示す一部断
面正面図である。
2 is a partial cross-sectional front view showing the first rail of FIG. 1 and a suspension portion of the vehicle. FIG.

【図3】第1軌条及び車両の懸吊部の他の実施例を示す
一部断面正面図である。
FIG. 3 is a partially sectional front view showing another embodiment of the first rail and the suspension portion of the vehicle.

【図4】第2軌条及び車両下部の横振れ防止部の一実施
例を示す一部断面正面図である。
FIG. 4 is a front view, partially in section, showing an embodiment of the second rail and the lateral shake preventing portion on the lower portion of the vehicle.

【図5】第2軌条及び車両下部の横振れ防止部の他の実
施例を示す一部断面正面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional front view showing another embodiment of the second rail and the lateral shake preventing portion at the lower portion of the vehicle.

【図6】本発明の実施例を示す車両用軌道及び車両の斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a vehicle track and a vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例の応用例を示す車両用軌道及び
車両の正面図である。
FIG. 7 is a front view of a vehicle track and a vehicle showing an application example of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 支柱 12 リング状の枠体 14 第1軌条 15 吊り下げ受け部 18 第1軌条支持ロープ 20 第1支持部材 24 第2軌条 28 第2軌条支持ロープ 30 第2支持部材 32 懸吊部 40 横振れ防止部 50 車両 10 Struts 12 Ring-shaped Frame 14 First Rail 15 Suspended Receiving Section 18 First Rail Support Rope 20 First Support Member 24 Second Rail 28 Second Rail Support Rope 30 Second Support Member 32 Suspended Section 40 Lateral Runout Preventing part 50 Vehicle

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年9月14日[Submission date] September 14, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0003[Name of item to be corrected] 0003

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0003】前期モノレール方式によれば、従来の二本
の軌条を敷設する場合に比較して軌条の敷設面積を少な
くすることができる。しかしながら、モノレール方式の
車両は、一般的に、駆動車輪によって軌条を挟み込んで
走行するものであるため、軌条を幅広のコンクリート製
等の頑強な構造としなければならず、そうした頑強な軌
条を支承するためには支柱等も頑強に構築することを要
する。このため、軌道の敷設面積を充分に減少させるこ
とができず、軌道が高架である場合においても、軌道の
下方の土地は日光が遮光され易く有効な利用を図ること
ができなかった。
According to the first-stage monorail system, the laying area of the rail can be reduced as compared with the conventional two rails. However, the vehicle of the monorail system, generally, for the driving wheels is to travel sandwich the rail, it is necessary to the rail and robust structure such as wide made of concrete, for supporting a robust rail you do In order to do so, it is necessary to build up the support pillars robustly. For this reason, the laid area of the track cannot be sufficiently reduced, and even when the track is elevated, the land below the track is apt to be shielded from sunlight and cannot be effectively used.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0016】図4及び図5には、図1に示した車両50
の上部に設けられた懸吊部32に動力が与えられて、車
両50が走行する場合に、第2軌条との取り合い関係で
車両50の横振れ及び縦振れを防止する車両50の下部
に設けられた横振れ防止部40の構造の実施例を示す。
図4に示すように、144は横振れ防止回転体であり、
第2軌条124の左右に接するよう、水平面上で回転可
能に車両50に固定して設けられ、第2軌条124に両
側面から当接して、車両50の揺れを防止する。また、
146は縦振れ防止球体であり、車両50が上下方向に
振れた場合にその振れを防止し、かつ、第2軌条12
接触した際には回転して接触抵抗を減少させる。な
お、図4に示した断面図は、支柱10上に位置する第2
軌条124を示しており、第2軌条124と第2軌条支
持ロープ28が接して固定されている。これは、第2軌
条124と第2軌条支持ロープ28の間隔を最も狭く設
定できる位置であるためある。このため、本実施例では
第2支持部材30の長さがゼロとなっている。
FIGS. 4 and 5 show the vehicle 50 shown in FIG.
And power is applied to the suspension portion 32 provided on top of, when the vehicle 50 is traveling, the lower portion of the vehicle 50 to prevent runout horizontal deflection and vertical vehicle 50 in scramble relationship between the second trajectories Article An example of the structure of the lateral shake prevention unit 40 provided will be shown.
As shown in FIG. 4, 144 is a lateral shake preventing rotary member,
The second rail 124 is rotatably fixed to the vehicle 50 so as to be in contact with the left and right sides of the second rail 124, and contacts the second rail 124 from both side surfaces to prevent the vehicle 50 from shaking. Also,
146 is a vertical blur prevention sphere, the vibration preventing when the vehicle 50 is deflected in the vertical direction, and second rails 12 4
When it contacts with, it rotates to reduce the contact resistance. In addition, the cross-sectional view shown in FIG.
The rail 124 is shown, and the second rail 124 and the second rail support rope 28 are fixed in contact with each other. This is because the distance between the second rail 124 and the second rail support rope 28 can be set to be the smallest. Therefore, in this embodiment, the length of the second support member 30 is zero.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0019[Name of item to be corrected] 0019

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0019】図7は本発明の車両用軌道を複線とし、二
層から成る高速道路の上方に建設した状態を示す説明図
である。上述したように、第1軌条14は第1軌条支持
ロープ18によって、第2軌条24は第2軌条支持ロー
プ28によって支持され、形成された軌道を車両50が
吊り下げられた状態で走行できる。なお、110は二層
からなる高速道路を支持し、かつ、本発明の車両用軌道
を支持する支柱である。また、軽量の車両50を走行さ
せる場合には、この支柱110の構造を簡易化すること
が可能であり、有効な土地利用及び建設費用の削減が可
能である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the vehicle track of the present invention has a double track and is constructed above a highway consisting of two layers. As described above, the first rail 14 is supported by the first rail support rope 18, and the second rail 24 is supported by the second rail support rope 28, and the formed rail can travel with the vehicle 50 suspended. Incidentally, 110 is asked to support the highway consisting of two layers, and a post for supporting the vehicle trajectory of the present invention. Further, when the lightweight vehicle 50 is run, the structure of the support 110 can be simplified, and effective land use and construction cost can be reduced.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0020】以上、軌条を支持する(多数本のワイヤが
束ねられた)軌条支持ロープが、各軌条に対応して一本
ずつ設けられている場合を主に説明してきたが、例えば
軌条支持ロープを二本として、その二本の軌条支持ロー
プと軌条とを支持部材で連結することで、軌道の構造を
強化できるのは勿論である。また、図4及び図5に示す
ように、軌道支持ロープ28の両側に補助の軌条支持ロ
ープを配設することで、横揺れを防止するように軌道の
構造を強化することもできる。 ところで、以上の実施例
においては、リング状の枠体12を使用した場合を中心
に説明したが、上下の軌条を有効に固定することができ
れば、三角形の枠体等、地形等によって任意の形状が利
用できるのは勿論である。また、図7のように軌条支持
ロープによって軌条が有効に支持できば、リング状等
の枠体の中を車両50が走行するように軌道を建設する
必要はない。また、本実施例の車両用軌道には、磁気に
よる浮遊車両を応用し、磁気によって車両を若干持ち上
げる方向へ付勢した状態に保てば、車両を効率良く走行
させることができる。なお、将来的には超電導モーター
を使用することにより、エネルギー効率を高めることも
可能である。さらに、本発明の車両用軌道が建設される
地形等の条件によって、上述した軌条の形状及び車両の
懸吊部、横振れ防止部の実施例を適宜に組み合わせて利
用できるのは勿論である。このような構成による本発明
の車両用軌道によれば、従来の鉄道等の軌道に比べ、都
市部の密集地帯または山岳部等においても容易に建設可
能である。そして、本発明の車両によれば、自動車が排
出する排気ガスのような問題もなく、自然環境の保護た
めの交通システムとしても有効である。以上、本発明に
つき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本発明
はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を
逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のこ
とである。
As described above, the rail is supported (a large number of wires
(Bundled) Rail support rope, one for each rail
I have mainly explained the case where each is provided, but for example
With two rail support ropes, the two rail support ropes
The structure of the track can be
Of course, it can be strengthened. Also shown in FIG. 4 and FIG.
As shown in FIG.
By arranging the loop,
The structure can also be strengthened. By the way, in the above embodiments, the case where the ring-shaped frame body 12 is used has been mainly described, but if the upper and lower rails can be effectively fixed, an arbitrary shape depending on the topography such as a triangular frame body can be obtained. Is of course available. Also, if possible rail is effectively supported by the rail support ropes as shown in FIG. 7, there is no need to build a track so that in the frame of the ring like vehicle 50 travels. Further, if a magnetically suspended vehicle is applied to the vehicle track of this embodiment and the vehicle is kept in a state of being urged in a direction to slightly lift it by magnetism, the vehicle can travel efficiently. In the future, superconducting motors
Can also increase energy efficiency by using
It is possible. Further, it is needless to say that the above-described rail shape, vehicle suspension portion, and lateral shake prevention portion can be appropriately combined and used depending on conditions such as the terrain on which the vehicle track of the present invention is constructed. The present invention having such a configuration
According to the railroad tracks for vehicles, compared to conventional railroad tracks,
Can be easily constructed in dense areas of cities or in mountainous areas
Noh. Then, according to the vehicle of the present invention,
There is no problem such as exhaust gas emission, and it protects the natural environment.
It is also effective as a transportation system. Although the present invention has been variously described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. That is.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定間隔を置いて立設されている複数の
支柱と、 駆動装置を内蔵する車両が吊り下げられた状態で走行で
きるよう、該車両の重量を受ける吊り下げ受け部を備
え、前記複数の支柱間を通して設けられた第1軌条と、 該第1軌条の上方に沿って配設され、前記複数の支柱の
各々に固定され、支柱間で懸垂曲線を描いて設けられた
第1軌条支持ロープと、 該第1軌条支持ロープと前記第1軌条とを連結して、第
1軌条が滑らかに連続するよう第1軌条を支持するトラ
ス構造からなる第1支持部材と、 前記第1軌条の下方に平行に設けられ、車両を該車両の
下部で支持するべく前記複数の支柱間を通して設けられ
た第2軌条と、 該第2軌条の下方に沿って配設され、前記複数の支柱の
各々に固定され、支柱間で懸垂曲線を描いて設けられた
第2軌条支持ロープと、 該第2軌条支持ロープと前記第2軌条とを連結して、第
2軌条が滑らかに連続するよう第2軌条を支持するトラ
ス構造を形成する第2支持部材とを具備することを特徴
とする車両用軌道。
1. A plurality of pillars standing upright at predetermined intervals, and a suspension receiving portion for receiving the weight of the vehicle so that the vehicle having a built-in drive device can travel in a suspended state. A first rail extending through the plurality of struts, a first rail disposed above the first rail, fixed to each of the plurality of struts, and provided with a suspension curve between the struts. A rail support rope; a first support member having a truss structure for connecting the first rail support rope and the first rail to support the first rail so that the first rail is smoothly continuous; A second rail provided in parallel below the rail and provided between the plurality of pillars to support the vehicle at the lower portion of the vehicle; and a plurality of the pillars arranged below the second rail. It is fixed to each of the Second rail support rope, and a second support member for connecting the second rail support rope and the second rail to form a truss structure for supporting the second rail so that the second rail smoothly continues. A track for a vehicle, comprising:
【請求項2】 請求項1記載の車両用軌道を走行する車
両であって、 該車両が第1軌条の吊り下げ受け部に吊り下がるよう車
両の上部に懸吊部を設け、第2軌条に支持されて横振れ
を防止するよう車両の下部に横振れ防止部を設けたこと
を特徴とする車両。
2. A vehicle running on the vehicle track according to claim 1, wherein a suspension portion is provided on an upper portion of the vehicle so that the vehicle is suspended on a suspension receiving portion of the first rail, and a suspension rail is provided on the second rail. A vehicle having a lateral shake preventing portion provided at a lower portion of the vehicle so as to be supported and prevent lateral shake.
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