JPH0539440Y2 - - Google Patents

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JPH0539440Y2
JPH0539440Y2 JP1547685U JP1547685U JPH0539440Y2 JP H0539440 Y2 JPH0539440 Y2 JP H0539440Y2 JP 1547685 U JP1547685 U JP 1547685U JP 1547685 U JP1547685 U JP 1547685U JP H0539440 Y2 JPH0539440 Y2 JP H0539440Y2
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cutter
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freely
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はタンデイツシユ等の様な溶湯を入れる
容器に内張りされた耐火物を切削、掘削する解体
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a demolition device for cutting and excavating a refractory lined in a container containing molten metal, such as a tundish.

従来技術 一般に、溶湯を入れる耐火物が内張りされた容
器は、使用に伴なつて耐火物が溶損したり、スラ
ツグ類が固着したりするので、その補修が必要と
なるが、その補修作業は、作業者がこれら容器の
中に入つてピツクブレーカやハンマードリル等を
用いて行なつていた。しかし、上記作業は作業効
率が悪く、容器が冷却するまで作業を開始するこ
とが出来ないため、最近、ブレーカやカツタの取
付けられた装置が使われている。
PRIOR ART In general, containers lined with refractories that hold molten metal will need to be repaired as the refractories melt and wear away or slags stick to them as they are used. Workers entered these containers and used pick breakers, hammer drills, etc. However, the efficiency of the above-mentioned work is low, and the work cannot be started until the container has cooled down, so recently, equipment equipped with breakers and cutters has been used.

従来技術の問題点 ところで、上記装置はブレーカとカツターが独
立してこまかく動作せず、また、作業者がそれら
の作動状態を充分に観察出来ないため、全面的に
解体することは容易であるが、細い部分をはつつ
て修理する場合には操作しにくい不都合があつ
た。
Problems with the Prior Art Incidentally, in the above device, the breaker and cutter do not operate independently and in detail, and the operator cannot sufficiently observe their operating status, so it is easy to completely disassemble the device. However, it was difficult to operate when repairing the thin parts.

本考案の目的および構成 本考案は上記の事情に鑑み、運転者が観察しな
がら、ブレーカ或いはカツタ等を自在に操作し
て、全面解体は勿論、細かいはつり、切削が出来
る内張耐火物の解体装置を提供することを目的と
するもので、その要旨は、前後方向に配設された
レール上に走行自在に走行台車が載置されるとと
もに、この走行台車に、左右方向に沿う横フレー
ムと、上下方向に回動自在なブレーカブームの基
部とが取付けられ、この横フレームにカツタ支持
部が左右方向に移動自在に取付けられ、このカツ
タ支持部に、伸縮自在なカツタ支柱を介してカツ
タ取付け部の基部が首ふり自在に取付けられ、該
カツタ取付け部の先端に回転駆動されるカツタが
設けられ、上記ブレーカブームの先端に、回動自
在にブレーカアームの基部が取付けられ、該ブレ
ーカアームの中間部に、このブレーカアームの長
さ方向の軸線を中心としてブレーカアームの先端
部を旋回させる旋回機構が設けられ、このブレー
カアームの先端部に、首ふり自在にブレーカ取付
け部の基端部が取付けられ、このブレーカ取付け
部に、長さ方向に移動自在にブレーカが取付けら
れ、上記カツタ及びブレーカの先端部分を目視可
能な走行台車の所定位置に、上記可動部分を駆動
操作するオペレータハウスが取付けられているこ
とを特徴とする。
Purpose and structure of the present invention In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed to dismantle lining refractories, which allows not only full-scale dismantling, but also fine chipping and cutting, by freely operating breakers or cutters while observing the driver. The purpose of this device is to provide a device, and its gist is that a traveling trolley is placed on rails arranged in the front-rear direction so as to be able to run freely, and a horizontal frame that runs along the left-right direction is attached to the traveling trolley. , the base of a breaker boom that can freely rotate in the vertical direction is attached, a cutter support part is attached to this horizontal frame so as to be movable in the left and right direction, and the cutter is attached to this cutter support part via a telescopic cutter support. The base of the breaker boom is attached so as to be swingable, a cutter that is rotatably driven is provided at the tip of the cutter attachment section, and the base of a breaker arm is rotatably attached to the tip of the breaker boom. A turning mechanism is provided in the intermediate portion to rotate the tip of the breaker arm around the longitudinal axis of the breaker arm, and the base end of the breaker mounting portion is attached to the tip of the breaker arm so that it can swing freely. A breaker is attached to the breaker attachment part so as to be movable in the length direction, and an operator house for driving and operating the movable part is attached to a predetermined position of the running cart where the cutter and the tip of the breaker can be seen. It is characterized by being

作 用 本考案の解体装置においては、走行台車、カツ
タ支持部のそれぞれの移動、カツタ支柱の伸縮、
カツタ取付部の首ふりを適宜に行うことにより、
カツタの位置を自在に調整しながらカツタを耐火
物に当て、これを回転駆動して耐火物を切削し、
また、ブレーカブーム及びブレーカアームの回
動、旋回機構による旋回、ブレーカ取付け部の首
ふり、ブレーカの移動を適宜に行うことにより、
ブレーカの位置を自在に調整しながらブレーカの
先端を耐火物に当て、これを駆動してはつりを行
う。この場合、これら作業は、オペレータハウス
から運転員がカツタやブレーカを目視しながら行
うことができる。
Function The demolition device of the present invention moves the traveling cart and the cutter support, expands and contracts the cutter support, and
By appropriately swinging the head of the cutter attachment part,
While freely adjusting the position of the cutter, the cutter is applied to the refractory material, and the cutter is driven to rotate to cut the refractory material.
In addition, by appropriately rotating the breaker boom and breaker arm, rotating using the rotating mechanism, swinging the breaker mounting part, and moving the breaker,
While freely adjusting the position of the breaker, the tip of the breaker is brought into contact with the refractory material, and the tip is driven to perform chiseling. In this case, these operations can be carried out by an operator from the operator's house while visually observing the cutters and breakers.

実施例 第1図ないし第3図は本考案に係る内張耐火物
解体装置の一実施例を示すものである。図中符号
1は左右両側に設けられ(以下、左右、前後、上
下方向は第1図に対するものとする)前後方向に
延在するステージで、これらステージ1,1には
前後方向のレール2,2が設けられている。これ
らレール2,2上には、車輪3が設けられた走行
台車4が走行自在に載置されている。上記車輪3
にはスプロケツト3aが取付けられ、第3図に示
す走行油圧モータ5によつてローラチエン(図示
せず)を介して駆動されるようになつている。
Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the lining refractory dismantling apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 in the figure indicates a stage extending in the front and back direction provided on both the left and right sides (hereinafter, the left and right, front and back, and up and down directions are with respect to FIG. 1). 2 is provided. A traveling trolley 4 provided with wheels 3 is mounted on these rails 2, 2 so as to be freely movable. Above wheel 3
A sprocket 3a is attached to the sprocket 3a, and is driven by a travel hydraulic motor 5 shown in FIG. 3 via a roller chain (not shown).

上記走行台車4の前上部には、左右方向の横フ
レーム6が設けられている。この横フレーム6に
は、左右方向の移動自在にカツタ支持部7が取付
けられている。このカツタ支持部7には、横フレ
ーム6の左右両端部にそれぞれ取付けられた、横
行油圧モータ8のスプロケツトおよびスプロケツ
ト9を巻回したローラチエーン10の両端が係止
され、上記カツタ支持部7を駆動するようになつ
ている。
A horizontal frame 6 in the left-right direction is provided at the front upper part of the traveling truck 4. A cutter support portion 7 is attached to the horizontal frame 6 so as to be movable in the left-right direction. Both ends of a roller chain 10 wound around a sprocket and a sprocket 9 of a traversing hydraulic motor 8, which are attached to both left and right ends of the horizontal frame 6, are locked to the cutter support 7. It is designed to be driven.

上記カツタ支持部7には、上部外筒11aおよ
び下部内筒11bよりなる伸縮自在なカツタ支柱
11の上部外筒11aが左右方向の回動自在に取
付けられ、両端がそれぞれ、カツタ支持部7およ
び外筒11aに取付けられた油圧シリンダ12に
よつて回動されるようになつている。また、上記
上部外筒11aの上端、下端には油圧モータによ
つて回転駆動される駆動スプロケツト13および
スプロケツト13aが取付けられ、スプロケツト
13,13aを巻回するローラチエン14の両端
が上記下部内筒11bの上部に係止され、上記カ
ツタ支柱11を伸縮駆動するようになつている。
An upper outer cylinder 11a of a telescopic cutter support 11 consisting of an upper outer cylinder 11a and a lower inner cylinder 11b is attached to the cutter support part 7 so as to be rotatable in the left and right direction, and both ends thereof are attached to the cutter support part 7 and the lower inner cylinder 11b, respectively. It is designed to be rotated by a hydraulic cylinder 12 attached to the outer cylinder 11a. Further, a driving sprocket 13 and a sprocket 13a which are rotationally driven by a hydraulic motor are attached to the upper and lower ends of the upper outer cylinder 11a, and both ends of a roller chain 14 that winds the sprockets 13 and 13a are connected to the lower inner cylinder 11b. The cutter support 11 is fixed to the upper part of the cutter support 11, and is adapted to extend and contract the cutter support 11.

また、上記下部内筒11bの先端後部には、第
2図に示すように前後方向の首ふり自在にカツタ
取付け部15の基部がブラケツト16を介して取
付けられ、このブラケツト16とカツタ取付け部
15の基部とには、油圧シリンダ17の両端が回
動自在に取付けられ、カツタ取付け部15を首ふ
り駆動するようになつている。このカツタ取付け
部15の先端には、長さ方向の軸線を中心として
カツタ取付け部15に内蔵された油圧モータ(図
示せず)によつて回転駆動されるカツタ18が取
付けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the base of a cutter attachment part 15 is attached via a bracket 16 to the rear end of the lower inner cylinder 11b so that the cutter attachment part 15 can swing freely in the front and rear directions. Both ends of a hydraulic cylinder 17 are rotatably attached to the base of the cutter attachment portion 15 to swing the cutter attachment portion 15 . A cutter 18 is attached to the tip of the cutter attachment part 15 and is driven to rotate about the longitudinal axis by a hydraulic motor (not shown) built into the cutter attachment part 15.

また、上記走行台車4の前面端縁下部には、上
下方向のブラケツト19が取付けられている。こ
のブラケツト19には左右方向のブレーカブーム
20の基部が上下方向の回動自在に取付けられ、
このブレーカブーム20の先端は、上記走行台車
の左右方向ほぼ中央に達している。このブレーカ
ブーム20と上記ブラケツト19には油圧シリン
ダ20aの両端が回動自在に取付けられ、上記ブ
レーカブーム20を上下方向に回動させるように
なつている。このブレーカブーム20の先端に
は、ブレーカアーム21の基部が、上記ブレーカ
ブーム20の回動する平面内を回動自在に取付け
られ、油圧シリンダ22によつて駆動されるよう
になつている。このブレーカアーム21の中間に
は、ピニオンギヤ機構(図示せず)等によつて、
長さ方向の軸線を中心として旋回される旋回機構
21aが設けられている。また、上記ブレーカア
ーム21の先端部には、ブレーカ取付け部23の
基端部が上下方向の回動自在に取付けられ、油圧
シリンダ23aによつて回動されるようになつて
いる。このブレーカ取付け部23の側部には、ブ
レーカ24の基部が長さ方向の移動自在に取付け
られ、ブレーカ取付け部23に内蔵された油圧シ
リンダ25によつて、長さ方向の移動および油圧
シリンダ25に圧送する油を切換弁(図示せず)
によつて切換えることによる長さ方向の振動が行
なわれるようになつている。
Further, a vertical bracket 19 is attached to the lower part of the front edge of the traveling carriage 4. The base of a breaker boom 20 in the left and right direction is attached to this bracket 19 so as to be freely rotatable in the vertical direction.
The tip of this breaker boom 20 reaches approximately the center in the left-right direction of the traveling truck. Both ends of a hydraulic cylinder 20a are rotatably attached to the breaker boom 20 and the bracket 19, so that the breaker boom 20 can be rotated in the vertical direction. A base of a breaker arm 21 is attached to the tip of the breaker boom 20 so as to be rotatable within the plane in which the breaker boom 20 rotates, and is driven by a hydraulic cylinder 22. In the middle of this breaker arm 21, a pinion gear mechanism (not shown) or the like is provided.
A turning mechanism 21a is provided which turns around an axis in the length direction. Further, a base end portion of a breaker mounting portion 23 is attached to the distal end portion of the breaker arm 21 so as to be rotatable in the vertical direction, and is configured to be rotated by a hydraulic cylinder 23a. A base part of a breaker 24 is attached to the side of the breaker attachment part 23 so as to be movable in the longitudinal direction, and a hydraulic cylinder 25 built in the breaker attachment part 23 allows the base part of a breaker 24 to be moved in the longitudinal direction. A switching valve (not shown)
Vibration in the longitudinal direction is performed by switching by.

また、上記走行台車4の左右方向中央の上記横
フレーム6後方には、前面下方のカツタ18やブ
レーカ24の先端部分を目視可能な位置にオペレ
ータハウス26が取付けられている。このオペレ
ータハウス26には、上記、各駆動機構を駆動調
整する操作機構が設けられている。
Further, an operator house 26 is attached to the rear of the horizontal frame 6 at the center in the left-right direction of the traveling truck 4 at a position where the tip portions of the cutter 18 and the breaker 24 at the lower front surface can be visually seen. The operator house 26 is provided with an operating mechanism for driving and adjusting the respective drive mechanisms described above.

なお図中27は、油圧ユニツト、28は、油圧
ポンプ等の動源となる電力を取入れるケーブルリ
ール、29はオペレータハウスに出入する階段で
ある。
In the figure, 27 is a hydraulic unit, 28 is a cable reel that receives electric power to drive a hydraulic pump, etc., and 29 is a staircase leading to and from the operator's house.

本考案の具体的作用および効果 以上のように構成された内張耐火物解体装置
(以下装置という)によつて耐火物を解体する場
合には、第1図に示すように、例えばタンデツシ
ユ30をステージ1,1の間に位置せしめる。し
かる後、耐火物31を削る場合には、走行台車4
のレール2上の走行、カツタ支持部7の横フレー
ム6上の左右方向の移動、油圧シリンダ12,1
7の伸縮による前後、左右方向の首ふり、カツタ
支柱11の伸縮によつてカツタ18の位置を自在
に調整した後、カツタ18を回転駆動して、除去
しなければならない部分を切削する。また、耐火
物を深く除去する場合には、走行台車4のレール
2上の走行、油圧シリンダ20a,22,23a
の伸縮による回動、旋回機構21aの旋回によつ
て、ブレーカ24の先端位置を自在に調整して、
耐火物の所定部分に当て、油圧シリンダ25によ
つてブレーカを駆動してはつりを行なう。その場
合、ブレーカ24の位置は2点鎖線で示すブレー
カ24′のように先端位置方向が自由に選べるの
で、小さい部分の屈削除去が出来る。
Specific operations and effects of the present invention When dismantling refractories using the lined refractory dismantling device (hereinafter referred to as the device) configured as described above, for example, a tundish 30 is used as shown in FIG. Position it between stages 1 and 1. After that, when cutting the refractory 31, the traveling trolley 4
traveling on the rail 2, movement of the cutter support section 7 in the left and right direction on the horizontal frame 6, hydraulic cylinders 12,1
After the position of the cutter 18 is freely adjusted by swinging back and forth and left and right by the expansion and contraction of the cutter 7 and by the expansion and contraction of the cutter support 11, the cutter 18 is rotationally driven to cut the part that needs to be removed. In addition, when removing refractories deeply, the traveling trolley 4 runs on the rail 2, and the hydraulic cylinders 20a, 22, 23a
The tip position of the breaker 24 can be freely adjusted by the rotation due to expansion and contraction and the rotation of the rotation mechanism 21a.
The breaker is applied to a predetermined portion of the refractory and the breaker is driven by the hydraulic cylinder 25 to perform chipping. In this case, since the position of the breaker 24 can be freely selected in the direction of its tip as shown by the breaker 24' indicated by a two-dot chain line, small portions can be bent or removed.

上記のように、カツタ18、ブレーカ24は、
下部の耐火物の面の所望の部分を切削、掘削出来
るように調整出来、また、上記操作は、オペレー
タハウス26内の運転員によつて行なわれるが、
オペレータハウス26からは、上記カツタ18、
ブレーカ24をどのように調整してもその先端部
分の作動が明瞭に観察出来るように構成されてい
るので、耐火物31全体の解体は勿論、小部分の
切削、掘削もオペレータ内の運転員のみによつて
行なうことが出来る。
As mentioned above, the cutter 18 and the breaker 24 are
It can be adjusted so that a desired part of the lower refractory surface can be cut and excavated, and the above operations are performed by an operator in the operator house 26.
From the operator house 26, the above cutter 18,
No matter how the breaker 24 is adjusted, the operation of its tip can be clearly observed, so not only can the entire refractory 31 be dismantled, but only small parts can be cut or excavated by the operator. This can be done by.

考案の効果 以上述べたように、本考案に係る内張耐火物解
体装置は、カツタやブレーカをオペレータハウス
から運転員が目視しながら、該運転員のみによつ
て解体および必要最小部分の耐火物の除去が出来
るので、内張耐火物の補修が容易かつ無駄なく能
率的に行なわれ、その省力的、経済的効果は極め
て大きい。
Effects of the Invention As described above, the lining refractory dismantling equipment according to the present invention allows the operator to visually inspect the cutters and breakers from the operator's house, dismantle the refractories only in the necessary minimum amount, and Since the refractory lining can be removed easily and efficiently without waste, the labor-saving and economic effects are extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は本考案に係る内張耐火物
解体装置の一実施例を示すもので、第1図は正面
図、第2図は第1図の−線矢視図、第3図は
第1図の−線矢視図である。 1……ステージ、2……レール、3……車輪、
4……走行台車、5……走行油圧モータ、6……
横フレーム、7……カツタ支持部、8……横行油
圧モータ、9……スプロケツト、10……ローラ
チエン、11……カツタ支柱、11a……上部外
筒、11b……下部内筒、12……油圧シリン
ダ、13……駆動スプロケツト、13a……スプ
ロケツト、14……ローラチエン、15……カツ
タ取付け部、16……ブラケツト、17……油圧
シリンダ、18……カツタ、19……ブラケツ
ト、20……ブレーカブーム、20a……油圧シ
リンダ、21……ブレーカアーム、21a……旋
回機構、22……油圧シリンダ、23……ブレー
カ取付け部、23a……油圧シリンダ、24,2
4′……ブレーカ、25……油圧シリンダ、26
……オペレータハウス、27……油圧ユニツト、
28……ケーブルリール、29……階段、30…
…タンデツシユ、31……内張耐火物。
1 to 3 show an embodiment of the lined refractory dismantling apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a view taken along the - line in FIG. The figure is a view taken along the - line in FIG. 1. 1...Stage, 2...Rail, 3...Wheel,
4... Traveling trolley, 5... Traveling hydraulic motor, 6...
Horizontal frame, 7...Cut support part, 8...Transverse hydraulic motor, 9...Sprocket, 10...Roller chain, 11...Cut support column, 11a...Upper outer cylinder, 11b...Lower inner cylinder, 12... Hydraulic cylinder, 13...Drive sprocket, 13a...Sprocket, 14...Roller chain, 15...Cut mounting portion, 16...Bracket, 17...Hydraulic cylinder, 18...Cut, 19...Bracket, 20... Breaker boom, 20a...Hydraulic cylinder, 21...Breaker arm, 21a...Swivel mechanism, 22...Hydraulic cylinder, 23...Breaker mounting portion, 23a...Hydraulic cylinder, 24,2
4'... Breaker, 25... Hydraulic cylinder, 26
...Operator house, 27...Hydraulic unit,
28...cable reel, 29...stairs, 30...
...Tandeshyu, 31... Lining refractory.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 前後方向に配設されたレール上に走行自在に走
行台車が載置されるとともに、この走行台車に、
左右方向に沿う横フレームと、上下方向に回動自
在なブレーカブームの基部とが取付けられ、この
横フレームにカツタ支持部が左右方向に移動自在
に取付けられ、このカツタ支持部に、伸縮自在な
カツタ支柱を介してカツタ取付け部の基部が首ふ
り自在に取付けられ、該カツタ取付け部の先端に
回転駆動されるカツタが設けられ、上記ブレーカ
ブームの先端に、回動自在にブレーカアームの基
部が取付けられ、該ブレーカアームの中間部に、
このブレーカアームの長さ方向の軸線を中心とし
てブレーカアームの先端部を旋回させる旋回機構
が設けられ、このブレーカアームの先端部に、首
ふり自在にブレーカ取付け部の基端部が取付けら
れ、このブレーカ取付け部に、長さ方向に移動自
在にブレーカが取付けられ、上記カツタ及びブレ
ーカの先端部分を目視可能な走行台車の所定位置
に、上記可動部分を駆動操作するオペレータハウ
スが取付けられていることを特徴とする内張耐火
物解体装置。
A traveling trolley is placed on rails arranged in the front and back direction so that it can run freely, and on this traveling trolley,
A horizontal frame along the left and right direction and a base of the breaker boom that can freely rotate in the vertical direction are attached, a cutter support part is attached to this horizontal frame so as to be movable in the left and right direction, and a telescopic The base of the cutter attachment part is attached to the cutter support so that it can swing freely, a cutter that is rotatably driven is provided at the tip of the cutter attachment part, and the base of the breaker arm is attached to the tip of the breaker boom so as to be able to swing freely. attached to the middle part of the breaker arm,
A turning mechanism is provided to rotate the tip of the breaker arm around the longitudinal axis of the breaker arm, and the base end of the breaker attachment part is attached to the tip of the breaker arm so that it can swing freely. A breaker is attached to the breaker attachment part so as to be movable in the length direction, and an operator house for driving and operating the movable part is attached to a predetermined position on the traveling cart where the cutter and the tip of the breaker can be visually seen. Lining refractory dismantling equipment featuring:
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