JPH0539143A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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Publication number
JPH0539143A
JPH0539143A JP3214607A JP21460791A JPH0539143A JP H0539143 A JPH0539143 A JP H0539143A JP 3214607 A JP3214607 A JP 3214607A JP 21460791 A JP21460791 A JP 21460791A JP H0539143 A JPH0539143 A JP H0539143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
recording paper
recording
sheet
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3214607A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidejiro Maehara
秀次郎 前原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3214607A priority Critical patent/JPH0539143A/en
Publication of JPH0539143A publication Critical patent/JPH0539143A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To avoid lowering of image quality and to improve the transport accuracy of recording paper sheets by eliminating generation of crease on recording paper sheets at the time of transporting the recording paper sheets at a registration roller portion. CONSTITUTION:An image forming apparatus comprises a registration roller 112 for transporting recording paper sheets to a transfer portion in synchronization with an image formed on a photoreceptor belt, an intermediate roller 110 for feeding recording paper sheets into the registration roller 112 and a paper sheet feed roller for separating and feeding recording paper sheets to the intermediate roller 110, wherein when the recording paper sheets are transported to the transfer portion by the registration roller 112, the intermediate roller 110 is stopped according to the size of the recording paper sheet to eliminate slackening of the recording paper sheet between the registration roller 112 and the intermediate roller 110.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、レーザプリンタ等の画像形成装置において、給紙部
からレジストローラ部の記録紙の搬送(速度)を良好に
制御して、記録紙の皺発生を排除する画像形成装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a laser printer, etc., in which the conveyance (speed) of the recording paper from the paper feed section to the registration roller section can be controlled well. The present invention relates to an image forming apparatus that eliminates wrinkles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の複写機、ファクシミリ、レーザプ
リンタ等の画像形成装置においては、記録紙を感光体上
に形成された画像の転写処理を行うために転写部へ搬送
する際、レジストローラに記録紙を送り込む中間ローラ
或いは給紙ローラの搬送速度(レジストローラの搬送速
度<給紙ローラ或いは中間ローラの搬送速度の関係とし
ていた)を制御し、或いは所定の搬送タイミング(記録
紙の先端がレジストローラに到達してからスタートする
までの時間を遅らせる)を取り、レジストローラの再ス
タート時において記録紙に一定の弛みを形成させながら
搬送処理を実行していた。
2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a laser printer, etc., when a recording paper is conveyed to a transfer section for transferring an image formed on a photoconductor, a registration roller is used. The conveyance speed of the intermediate roller or the paper feed roller that feeds the recording paper (the conveyance speed of the registration roller <the conveyance speed of the paper feed roller or the intermediate roller was used) was controlled, or the predetermined conveyance timing (the leading edge of the recording paper was registered (Delaying the time from the arrival at the roller until the start) is taken, and the conveyance process is executed while forming a certain slack on the recording paper when the registration roller is restarted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような画像形成装置の搬送方式にあっては、給
紙部からレジストローラまで記録紙を搬送する際、給紙
ローラ或いは中間ローラの搬送速度をやや速く設定して
いるため、レジストローラ前での記録紙の弛みが増大
し、記録紙に皺を発生させる。特に長手の記録紙を使用
する場合に、このような不具合が生じ易く、皺発生部分
に画像形成がなされるため画像品質を低下させていた。
また、記録紙に大きな皺が発生すると搬送経路での引掛
りや蛇行を招き、ジャム等の搬送不良の原因となり、記
録紙の搬送精度を低下させるという問題点があった。
However, in the image forming apparatus conveying method as described above, when the recording sheet is conveyed from the sheet feeding section to the registration roller, the sheet feeding roller or the intermediate roller conveys the recording sheet. Since the speed is set to be slightly high, the slack of the recording paper in front of the registration rollers increases, and wrinkles are generated on the recording paper. In particular, when a long recording paper is used, such a problem is likely to occur and an image is formed on a wrinkled portion, so that the image quality is deteriorated.
Further, when a large wrinkle is generated on the recording paper, it causes catching or meandering in the conveying path, which causes a conveyance failure such as a jam, and lowers the conveying accuracy of the recording paper.

【0004】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、レジストローラ部での記録紙の搬送時における皺の
発生を排除して、画像品質の低下を回避し、記録紙の搬
送精度を向上させることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and eliminates the occurrence of wrinkles when the recording paper is conveyed by the registration roller portion, avoids the deterioration of the image quality, and improves the conveyance accuracy of the recording paper. The purpose is to improve.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、感光体上に形成された画像と同期して
記録紙を転写部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段へ
記録紙を送り込む中間搬送手段と、前記中間搬送手段へ
記録紙を分離給送する給紙手段とを有する画像形成装置
において、前記搬送手段によって記録紙が転写部へ搬送
されている際に、記録紙のサイズに応じて前記中間搬送
手段を停止させて、前記搬送手段と前記中間搬送手段と
の間における記録紙の弛みを取り除く制御を行う制御手
段を具備する画像形成装置を提供するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying means for conveying a recording sheet to a transfer section in synchronization with an image formed on a photosensitive member, and a conveying means for conveying the recording sheet. In an image forming apparatus having an intermediate conveying unit for feeding the recording sheet and a sheet feeding unit for separating and feeding the recording sheet to the intermediate conveying unit, recording is performed while the recording sheet is conveyed to the transfer section by the conveying unit. (EN) An image forming apparatus provided with a control means for stopping the intermediate conveying means according to the size of the paper and for removing the slack of the recording paper between the conveying means and the intermediate conveying means. ..

【0006】また、感光体上に形成された画像と同期し
て記録紙を転写部へ搬送するレジストローラと、前記レ
ジストローラへ記録紙を中継して送り込む中間ローラ
と、前記中間ローラへ記録紙を分離給送する給紙ローラ
と、前記中間ローラの直前に配設し、記録紙の搬送タイ
ミングを検出する中間センサと、前記レジストローラの
直前に配設し、記録紙の先端を検出するレジストセンサ
と、前記レジストローラ、中間ローラ、給紙ローラの駆
動タイミングを前記中間センサ及びレジストセンサから
の信号に基づいて制御する制御手段とを備えた画像形成
装置において、前記レジストローラにより記録紙が転写
部へ搬送されている際に、記録紙のサイズに応じて前記
中間ローラを停止させて、前記レジストローラと前記中
間ローラとの間における記録紙の弛みを取り除くことが
望ましい。
Further, a registration roller that conveys the recording paper to the transfer portion in synchronization with the image formed on the photosensitive member, an intermediate roller that relays the recording paper to the registration roller, and sends the recording paper to the intermediate roller. A sheet feeding roller for separating and feeding the sheet, an intermediate sensor arranged immediately before the intermediate roller for detecting the conveyance timing of the recording sheet, and a register arranged immediately before the registration roller for detecting the leading edge of the recording sheet. In an image forming apparatus including a sensor and a control unit that controls the drive timing of the registration roller, the intermediate roller, and the paper feed roller based on signals from the intermediate sensor and the registration sensor, recording paper is transferred by the registration roller. While being conveyed to the sheet, the intermediate roller is stopped according to the size of the recording paper so that it is placed between the registration roller and the intermediate roller. It is desirable to remove the slack of the recording paper that.

【0007】また、感光体上に形成された画像と同期し
て記録紙を転写部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段
へ記録紙を送り込む中間搬送手段と、前記中間搬送手段
へ記録紙を分離給送する給紙手段とを有する画像形成装
置において、前記中間搬送手段の記録紙搬送速度は、記
録紙を前記給紙手段から搬送手段へ送るまでの間高速制
御され、前記搬送手段が記録紙を転写部へ搬送している
間低速制御される画像形成装置を提供するものである。
Further, a conveying means for conveying the recording paper to the transfer portion in synchronization with the image formed on the photoconductor, an intermediate conveying means for feeding the recording paper to the conveying means, and a recording paper for the intermediate conveying means. In an image forming apparatus having a sheet feeding unit for separating and feeding, the recording sheet conveying speed of the intermediate conveying unit is controlled at high speed until the recording sheet is conveyed from the sheet feeding unit to the conveying unit, and the conveying unit performs recording. An image forming apparatus is provided which is controlled at a low speed while a sheet is conveyed to a transfer unit.

【0008】[0008]

【作用】本発明による画像形成装置は、搬送手段によっ
て記録紙が転写部へ搬送されている際に、記録紙のサイ
ズに応じて中間搬送手段を停止させて、搬送手段と中間
搬送手段との間における記録紙の弛みを取り除く制御を
行う。
In the image forming apparatus according to the present invention, when the recording sheet is being conveyed to the transfer section by the conveying means, the intermediate conveying means is stopped in accordance with the size of the recording sheet so that the conveying means and the intermediate conveying means are separated from each other. The control is performed to remove the slack of the recording paper during the interval.

【0009】また、中間搬送手段の記録紙搬送速度は、
記録紙を給紙手段から搬送手段へ送るまでの間高速制御
し、搬送手段が記録紙を転写部へ搬送している間低速制
御する。
Further, the recording paper conveying speed of the intermediate conveying means is
High speed control is performed until the recording paper is fed from the paper feeding means to the transport means, and low speed control is performed while the transport means is transporting the recording paper to the transfer section.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図1は、本発明による画像形成装置の一例
としてレーザプリンタの構成を示す説明図である。10
1は複写プロセスにより画像を形成するレーザプリンタ
本体、102はポリゴンミラー103を高速回転するポ
リゴンモータ、103は正多面体の側面にミラーを有し
高速回転してレーザビームを走査するポリゴンミラー、
104及び105はポリゴンミラー103に走査された
レーザビームを感光体ベルト106に導く反射ミラー、
106は複写プロセスにより静電潜像を形成する感光体
ベルトである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a laser printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention. 10
Reference numeral 1 is a laser printer main body that forms an image by a copying process, 102 is a polygon motor that rotates a polygon mirror 103 at a high speed, 103 is a polygon mirror that has a mirror on the side surface of a regular polyhedron and that rotates at a high speed to scan a laser beam,
Reflection mirrors 104 and 105 guide the laser beam scanned by the polygon mirror 103 to the photoconductor belt 106.
Reference numeral 106 is a photoconductor belt that forms an electrostatic latent image by a copying process.

【0011】また、107は複数枚の記録紙を収容する
給紙トレイ、108は記録紙を送り出す給紙ローラ、1
09は給紙ローラ108と対向して記録紙を分離するフ
リクションパッド、110は給紙ローラ108から送ら
れる記録紙をレジストローラ112に搬送する中間ロー
ラ、111は記録紙の先端位置を検知して中間ローラ1
10の搬送タイミング信号を出力する中間センサ、11
2は感光体ベルト106上の画像とタイミングを取りな
がら記録紙を搬送するレジストローラ、113は記録紙
の先端位置を検出するレジストセンサである。
Further, 107 is a paper feed tray for accommodating a plurality of recording papers, 108 is a paper feed roller for feeding the recording papers, 1
Reference numeral 09 is a friction pad that faces the paper feed roller 108 and separates the recording paper, 110 is an intermediate roller that conveys the recording paper sent from the paper feed roller 108 to the registration roller 112, and 111 detects the leading end position of the recording paper. Intermediate roller 1
An intermediate sensor for outputting a conveyance timing signal of 10, 11
Reference numeral 2 is a registration roller that conveys the recording paper while keeping timing with the image on the photosensitive belt 106, and 113 is a registration sensor that detects the leading end position of the recording paper.

【0012】また、114は感光体ベルト106面を一
様にコロナ放電する帯電チャージャ、115はトナーを
収容して現像プロセスにより現像処理を実行する現像ユ
ニット、116は現像ユニット115にトナーを供給す
るトナーカートリッジ、117はコロナ放電により転写
処理を行う転写チャージャ、118は感光体ベルト10
6面をクリーニング処理するクリーニングブレード、1
19はクリーニングブレード118及びトナー回収タン
ク等から構成されるクリーニングユニット、120はク
リーニング処理後において感光体ベルト106上の残留
電荷を光を照射することにより除去する除電ランプ(Q
L)である。
Further, 114 is a charging charger for uniformly corona-discharging the surface of the photoconductor belt 106, 115 is a developing unit for accommodating toner and performing a developing process by a developing process, 116 is supplying toner to the developing unit 115. A toner cartridge 117, a transfer charger that performs a transfer process by corona discharge, and 118 a photosensitive belt 10.
Cleaning blade for cleaning 6 surfaces, 1
Reference numeral 19 denotes a cleaning unit including a cleaning blade 118, a toner recovery tank, and the like. Reference numeral 120 denotes a charge eliminating lamp (Q) that removes residual charges on the photosensitive belt 106 by irradiating light after the cleaning process.
L).

【0013】また、121は内側にヒータを内蔵し、表
面を耐熱性及び離型性材料で構成して所定の温度に制御
されて回転する定着ローラ、122は定着ローラ121
と対向して所定の圧力で付勢した状態にて回転する加圧
ローラ、123は定着処理後の記録紙を排紙(フェース
アップ排紙時)、或いは搬送ローラ124に送る排紙ロ
ーラ、124は排紙ローラ123により送られてきた記
録紙を次の搬送ローラ125に中継する中継搬送ロー
ラ、125はフェースダウン排紙時に記録紙を排紙する
排紙ローラである。
Further, 121 is a fixing roller which has a heater built in inside thereof, the surface of which is made of a heat-resistant and releasable material and which is controlled to rotate at a predetermined temperature, and 122 is a fixing roller 121.
A pressing roller that rotates in a state of being urged with a predetermined pressure in opposition to the reference numeral 123 is a discharging roller for discharging the recording paper after the fixing processing (during face-up discharging), or a discharging roller for sending to a conveying roller 124, 124 Is a relay conveyance roller that relays the recording paper sent by the paper ejection roller 123 to the next conveyance roller 125, and 125 is a paper ejection roller that ejects the recording paper during face-down paper ejection.

【0014】また、126は給紙ローラ108と中間ロ
ーラ110、レジストローラ112、定着ローラ12
1、排紙ローラ123、搬送ローラ124、排紙ローラ
125等の記録紙を搬送する各ローラの駆動源となる全
搬送駆動モータであり、各ローラとはタイミングベルト
等により駆動連結され、各ローラ駆動軸部にはスタート
/ストップを制御するためのクラッチ及びソレノイド
(図示せず)が配設されている。
Further, 126 is a paper feed roller 108, an intermediate roller 110, a registration roller 112, and a fixing roller 12.
1, a discharge roller 123, a conveyance roller 124, a discharge roller 125, and the like, which are all-conveyance drive motors that are drive sources for the rollers that convey the recording paper. Each roller is drivingly connected by a timing belt or the like. A clutch and a solenoid (not shown) for controlling start / stop are arranged on the drive shaft portion.

【0015】また、127は上記の駆動モータ126の
代替構成として、駆動モータ126とは別個に配設し、
給紙ローラ108及び中間ローラ110を駆動するスッ
テッピングモータにより構成された搬送モータである。
Numeral 127 is an alternative construction of the above-mentioned drive motor 126, which is arranged separately from the drive motor 126,
It is a conveyance motor configured by a stepping motor that drives the paper feed roller 108 and the intermediate roller 110.

【0016】以上のように構成された、レーザプリンタ
において、その動作を説明する。書込画像データに応じ
て変調されたレーザビームは、高速で定速度回転してい
るポリゴンミラー103及び反射ミラー104及び10
5により偏向され、感光体ベルト106に照射される。
一方、これに先立ち帯電チャージャ114により感光体
ベルト106は、その表面を均一に帯電されているた
め、感光体ベルト106には電位の分布により画像デー
タに応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像
は現像ユニット115のトナーによって顕像化される。
The operation of the laser printer configured as described above will be described. The laser beam modulated according to the written image data is rotated at a high speed and at a constant speed, and the polygon mirror 103 and the reflection mirrors 104 and 10 are rotated.
The light beam is deflected by the beam No. 5 and is irradiated onto the photoconductor belt 106.
On the other hand, prior to this, since the surface of the photoconductor belt 106 is uniformly charged by the charging charger 114, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photoconductor belt 106 due to the potential distribution. The formed electrostatic latent image is visualized by the toner in the developing unit 115.

【0017】一方、給紙ソレノイド(図示せず、以下、
給紙SOLという)ONによりクラッチが作動し、回転
力を給紙ローラ108に伝達する。そして、給紙トレイ
107に収容されている記録紙は、給紙ローラ108及
びフリクションパット109により、1枚づつ給紙され
る。次に、中間ローラソレノイド(図示せず、以下、中
間SOLという)ONによりクラッチが作動し、中間ロ
ーラ110の回転により記録紙は、中間ローラ110に
中継されてレジストローラ112に到達する。このとき
レジストセンサ113により記録紙の先端位置を検出し
たタイミングでレジストソレノイド(図示せず、以下、
レジストSOL)をONし、クラッチを作動してレジス
トローラ112を回転する。レジストローラ112は感
光体ベルト106のトナー像と位置合わせして転写部に
記録紙を送り出す。
On the other hand, a sheet feeding solenoid (not shown,
When the sheet feeding SOL) is turned on, the clutch operates to transmit the rotational force to the sheet feeding roller 108. Then, the recording paper stored in the paper feed tray 107 is fed one by one by the paper feed roller 108 and the friction pad 109. Next, the intermediate roller solenoid (not shown, hereinafter referred to as intermediate SOL) is turned on to operate the clutch, and the rotation of the intermediate roller 110 causes the recording paper to be relayed to the intermediate roller 110 and reach the registration roller 112. At this time, a registration solenoid (not shown, hereinafter, at a timing when the leading edge position of the recording paper is detected by the registration sensor 113).
The resist SOL) is turned on, the clutch is operated, and the resist roller 112 is rotated. The registration roller 112 aligns the toner image on the photosensitive belt 106 and sends the recording paper to the transfer portion.

【0018】この記録紙には転写チャージャ117のコ
ロナ放電により感光体ベルト106上の像が転写され
る。トナー像が転写された記録紙は、所定の温度で制御
されている定着ローラ121と加圧ローラ122のニッ
プに送り込まれ定着処理された後機外に排出される。
尚、このときフェースアップ排紙が選択されている場合
は、排紙ローラ123によりそのままストレートに排紙
され、フェースダウン排紙が選択されている場合は、排
紙ローラ123、中継搬送ローラ124及び排紙ローラ
125によりレーザプリンタ101の上部に排紙され
る。
The image on the photosensitive belt 106 is transferred onto this recording paper by the corona discharge of the transfer charger 117. The recording paper on which the toner image has been transferred is sent to the nip between the fixing roller 121 and the pressure roller 122, which are controlled at a predetermined temperature, and is subjected to the fixing process, and then discharged outside the machine.
At this time, when the face-up paper ejection is selected, the paper is ejected straight by the paper ejection roller 123, and when the face-down paper ejection is selected, the paper ejection roller 123, the relay conveyance roller 124, The sheet is discharged onto the laser printer 101 by the sheet discharge roller 125.

【0019】尚、上記において、搬送モータ127を用
いる場合には、給紙SOLとクラッチ及び中間SOLと
クラッチによる構成をなくし、搬送モータ127のON
/OFFによる駆動伝達によって、給紙ローラ108及
び中間ローラ110をスタート/ストップさせる。
In the above, when the carry motor 127 is used, the structure of the paper feed SOL and the clutch and the intermediate SOL and the clutch is eliminated, and the carry motor 127 is turned on.
By the drive transmission by turning on / off, the paper feed roller 108 and the intermediate roller 110 are started / stopped.

【0020】また、転写処理後の感光体ベルト106
は、クリーニングユニット119のクーニングブレード
118により残留トナーを除去され、回収タンクにその
残留トナーを収納する。また、除電ランプ120により
クリーニング処理後の残留電荷を除去して、次の画像形
成指令の入力があるまで待機状態となる。
Further, the photosensitive belt 106 after the transfer processing
The residual toner is removed by the cooling blade 118 of the cleaning unit 119, and the residual toner is stored in the recovery tank. Further, the charge removal lamp 120 removes the residual charge after the cleaning process, and stands by until the next image formation command is input.

【0021】図2は、本発明による記録紙の搬送制御に
よる動作例を示すタイミングチャートである。図2
(a)は全搬送駆動モータ126の駆動により、給紙S
OLとクラッチ、中間SOLとクラッチ、レジストSO
Lとクラッチを介して制御する場合のタイミングチャー
ト、図2(b)は搬送モータ127のON/OFFによ
る駆動伝達によって、中間ローラ110の搬送速度(高
速/低速)を制御する場合のタイミングチャートであ
る。
FIG. 2 is a timing chart showing an operation example of the recording paper conveyance control according to the present invention. Figure 2
(A) is a paper feed S driven by the drive of the all-conveyance drive motor 126.
OL and clutch, intermediate SOL and clutch, resist SO
2B is a timing chart in the case of controlling via L and the clutch, and FIG. 2B is a timing chart in the case of controlling the transport speed (high speed / low speed) of the intermediate roller 110 by the drive transmission by ON / OFF of the transport motor 127. is there.

【0022】図2において、t1 は記録紙の先端がレジ
ストセンサ113をONしてから中間ローラ110によ
る記録紙の搬送動作が停止するまでの時間であり、レジ
ストローラ112のニップ部に記録紙の先端を送り込
み、レジストローラ112と中間ローラ110の間に記
録紙の過分送りによる弛みを形成し、スキュー補正(記
録紙の斜め送りをレジストローラ112のニップに当接
して補正する)を実行するための弛み形成時間である。
また、t2 はレジストローラ112による記録紙の転写
チャージャ117への送り込み開始を示し、t3 はレジ
ストローラ112による記録紙の搬送中における、記録
紙の弛み過ぎを防止するために一時的に中間ローラ11
0の搬送を停止する時間を示している。
In FIG. 2, t 1 is the time from when the leading edge of the recording sheet turns on the registration sensor 113 to when the conveyance operation of the recording sheet by the intermediate roller 110 is stopped, and the recording sheet enters the nip portion of the registration roller 112. Is fed to form a slack between the registration roller 112 and the intermediate roller 110 due to excessive feeding of the recording paper, and skew correction (oblique feeding of the recording paper is brought into contact with the nip of the registration roller 112 to be corrected) is executed. This is the slack forming time.
Further, t 2 indicates the start of feeding the recording paper to the transfer charger 117 by the registration roller 112, and t 3 is a temporary intermediate for preventing excessive slack of the recording paper during conveyance of the recording paper by the registration roller 112. Roller 11
It shows the time when the transport of 0 is stopped.

【0023】図3は、本発明による記録紙の搬送制御例
を示すフローチャートであり、全搬送駆動モータ126
の駆動伝達を各ローラのクラッチと各SOLによりスタ
ート/ストップを行う例を示すものであり、前記図2
(a)のタイミングチャートに示す動作例である。
FIG. 3 is a flow chart showing an example of recording paper conveyance control according to the present invention.
FIG. 2 shows an example in which the drive transmission of FIG. 2 is started / stopped by the clutch of each roller and each SOL.
It is an operation example shown in the timing chart of (a).

【0024】図において、画像形成のスタートにより、
先ず給紙SOL(図示せず)と中間SOL(図示せず)
をONさせ(S301)、給紙ローラ108と中間ロー
ラ110を回転し、給紙トレイ107内の記録紙を給送
する。記録紙の移動により中間センサ111のONを確
認し(S302)、中間センサ111がONのとき給紙
SOLをOFFし(S303)、給紙ローラ108の回
転を停止させる。
In the figure, by the start of image formation,
First, a paper feeding SOL (not shown) and an intermediate SOL (not shown)
Is turned on (S301), the paper feed roller 108 and the intermediate roller 110 are rotated, and the recording paper in the paper feed tray 107 is fed. The ON state of the intermediate sensor 111 is confirmed by the movement of the recording sheet (S302). When the intermediate sensor 111 is ON, the sheet feeding SOL is turned OFF (S303), and the rotation of the sheet feeding roller 108 is stopped.

【0025】次に、記録紙の先端がレジストセンサ11
3に到達してレジストセンサ113をONしているか否
かを確認する(S304)。記録紙の移動によりレジス
トセンサ113がONすると、ON時点から所定時間経
過後に中間SOLをOFFし(S305)、中間ローラ
110を停止する。次に、感光体ベルト106上に形成
されたトナー像と記録紙を同期させる(転写搬送スター
ト)タイミングを確認し(S306)、同期タイミング
であればレジストSOLと中間SOLを各々ONさせ
(S307)、レジストローラ112と中間ローラ11
0を再スタートする。
Next, the leading edge of the recording paper is the registration sensor 11
It is confirmed whether or not the number reaches 3 and the registration sensor 113 is turned on (S304). When the registration sensor 113 is turned on by the movement of the recording paper, the intermediate SOL is turned off after a lapse of a predetermined time from the time of turning on (S305), and the intermediate roller 110 is stopped. Next, the timing for synchronizing the toner image formed on the photosensitive belt 106 with the recording sheet (start of transfer conveyance) is confirmed (S306), and if it is the synchronizing timing, the resist SOL and the intermediate SOL are turned on (S307). , Registration roller 112 and intermediate roller 11
0 is restarted.

【0026】次に、中間センサ111のOFFを確認し
(S308)、中間センサ111がON状態であれば、
中間SOLをON/OFF制御(図2に示したタイミン
グチャートt3 の部分)し(S309)、中間センサ1
11がOFFであれば、中間SOLをOFFさせ(S3
10)、中間ローラ110の回転を停止する。次に、レ
ジストセンサ113のON/OFF状態を確認し(S3
11)、レジストセンサ113がOFFであれば、レジ
ストSOLをOFFし(S312)、レジストローラ1
12の回転を停止する。
Next, it is confirmed that the intermediate sensor 111 is OFF (S308). If the intermediate sensor 111 is ON,
ON / OFF control of the intermediate SOL (the part of the timing chart t 3 shown in FIG. 2) is performed (S309), and the intermediate sensor 1
If 11 is OFF, the intermediate SOL is turned OFF (S3
10) The rotation of the intermediate roller 110 is stopped. Next, the ON / OFF state of the registration sensor 113 is confirmed (S3
11) If the registration sensor 113 is OFF, the registration SOL is turned OFF (S312), and the registration roller 1
The rotation of 12 is stopped.

【0027】以上の動作により1枚分の記録紙への画像
形成は終了するが、このとき次の記録指示の有無を確認
し(S313)、次の記録指示があれば、ステップ30
1に戻り同様の動作を実行し、反対に、次の記録指示が
なければ排紙の確認を行い(S314)、排紙の場合は
全搬送駆動モータ126をOFFする(S315)。
The image formation on one sheet of recording paper is completed by the above operation. At this time, it is confirmed whether or not there is a next recording instruction (S313), and if there is a next recording instruction, step 30 is performed.
Returning to step 1, the same operation is executed. On the contrary, if there is no next recording instruction, the paper discharge is confirmed (S314), and if the paper is discharged, the all-conveyance drive motor 126 is turned off (S315).

【0028】以上説明したように、レジストローラ11
2部での記録紙の弛み過ぎを、中間ローラ110のスタ
ート/ストップ制御により適度に抑制するため、弛み過
ぎによる記録紙の皺の発生を排除できる。
As described above, the registration roller 11
Since excessive slackening of the recording paper in two sets is appropriately suppressed by the start / stop control of the intermediate roller 110, wrinkling of the recording paper due to excessive slack can be eliminated.

【0029】図4は、本発明による記録紙の搬送制御例
を示すフローチャートであり、搬送モータ127を用
い、給紙ローラ108及び中間ローラ110を高速/低
速制御及び停止制御を行うものであり、前記図2(b)
のタイミングチャートに示す動作例である。
FIG. 4 is a flow chart showing an example of recording paper conveyance control according to the present invention, in which the conveyance motor 127 is used to perform high speed / low speed control and stop control of the paper feed roller 108 and the intermediate roller 110. FIG. 2 (b)
6 is an operation example shown in the timing chart of FIG.

【0030】図において、画像形成のスタートにより、
先ず搬送モータ127を高速回転で駆動し(S40
1)、給紙ローラ108と中間ローラ110を回転し、
給紙トレイ107内の記録紙を給送する。記録紙の移動
により中間センサ111のONを確認し(S402)、
中間センサ111がONのとき給紙SOLをOFFして
(S403)給紙ローラ108の回転を停止させる。
In the figure, by the start of image formation,
First, the transport motor 127 is driven at high speed (S40
1) rotate the paper feed roller 108 and the intermediate roller 110,
The recording paper in the paper feed tray 107 is fed. The ON state of the intermediate sensor 111 is confirmed by moving the recording paper (S402),
When the intermediate sensor 111 is ON, the paper feeding SOL is turned OFF (S403) and the rotation of the paper feeding roller 108 is stopped.

【0031】次に、記録紙の先端がレジストセンサ11
3に到達してレジストセンサ113をONしているか否
かを確認する(S404)。記録紙の移動によりレジス
トセンサ113がONすると、搬送モータ127を停止
させる(S405)。次に感光体ベルト106上に形成
されたトナー像と記録紙を同期させる(転写搬送スター
ト)タイミングを確認し(S406)、同期タイミング
であれば搬送モータ127を低速回転で駆動し(S40
7)、中間ローラ110を低速回転させ、レジストロー
ラ112の回転を再スタートする。
Next, the leading edge of the recording paper is the registration sensor 11
It is confirmed whether or not the number reaches 3 and the registration sensor 113 is turned on (S404). When the registration sensor 113 is turned on by the movement of the recording paper, the carry motor 127 is stopped (S405). Next, the timing for synchronizing the toner image formed on the photosensitive belt 106 with the recording sheet (starting transfer conveyance) is confirmed (S406), and if it is the synchronization timing, the conveyance motor 127 is driven at a low speed (S40).
7) The intermediate roller 110 is rotated at a low speed, and the rotation of the registration roller 112 is restarted.

【0032】次に、中間センサ111のOFFを確認し
(S408)、中間センサ111がON状態であれば、
そのまま低速で記録紙を搬送制御し(S409)、中間
センサ111がOFFであれば、搬送モータ127を停
止させて(S410)、中間ローラ110の回転を停止
する。次に、レジストセンサ113のON/OFF状態
を確認し(S411)、レジストセンサ113がOFF
であれば、レジストローラ112の回転を停止する(S
412)。
Next, it is confirmed that the intermediate sensor 111 is OFF (S408), and if the intermediate sensor 111 is ON,
As it is, the recording paper is controlled to be conveyed at low speed (S409), and if the intermediate sensor 111 is OFF, the conveyance motor 127 is stopped (S410) and the rotation of the intermediate roller 110 is stopped. Next, the on / off state of the registration sensor 113 is confirmed (S411), and the registration sensor 113 is turned off.
If so, the rotation of the registration roller 112 is stopped (S
412).

【0033】以上の動作により1枚分の記録紙への画像
形成は終了するが、このとき次の記録の有無を確認し
(S413)、次の記録指示があれば、ステップ401
に戻り同様の動作を実行し、反対に、次の記録指示がな
ければ排紙の確認を行い(S414)、排紙の場合は搬
送モータ127をOFFする(S415)。
By the above operation, image formation on one sheet of recording paper is completed. At this time, it is confirmed whether or not there is next recording (S413), and if there is a next recording instruction, step 401
Then, the same operation is executed, and conversely, if there is no next recording instruction, the paper discharge is confirmed (S414), and if the paper is discharged, the carry motor 127 is turned off (S415).

【0034】以上説明したように、搬送モータ127を
給紙動作時に高速制御することにより、スリップ等によ
って生じる給紙不良に対するマージンが大きくなり、安
定した給紙が行える。また、記録動作中においては、プ
ロセス速度と搬送速度をほぼ一定にして制御するため、
レジストローラ112部での記録紙の弛み過ぎがなくな
り、安定した画像形成が実現する。
As described above, by controlling the carry motor 127 at a high speed during the paper feeding operation, the margin for the paper feeding failure caused by the slip or the like becomes large, and the stable paper feeding can be performed. Further, during the recording operation, the process speed and the transport speed are controlled to be substantially constant,
Excessive slack in the recording paper at the registration roller 112 is eliminated, and stable image formation is realized.

【0035】尚、本発明の実施例をレーザプリンタの構
成例で説明したが、これに限定されるものでなく複写
機、ファクシミリ、及びこれに類する紙搬送手段を有す
る構成の装置に適用できる。また、本実施例において
は、中間ローラ110を構成しているが、給紙部と転写
部間の搬送経路により、その経路が短い場合には中間ロ
ーラ110を省略し、或いはその経路が長い場合は中間
ローラ110を増設することにより装置に合った構成と
してもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the configuration example of the laser printer, the present invention is not limited to this and can be applied to a copying machine, a facsimile, and an apparatus having a paper conveying means similar thereto. Further, although the intermediate roller 110 is configured in this embodiment, the intermediate roller 110 is omitted when the path is short or the path is long due to the transport path between the sheet feeding unit and the transfer unit. The intermediate roller 110 may be additionally provided to have a configuration suitable for the apparatus.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
形成装置によれば、搬送手段によって記録紙が転写部へ
搬送されている際に、記録紙のサイズに応じて中間搬送
手段を停止させて、搬送手段と中間搬送手段との間にお
ける記録紙の弛みを取り除く制御を行い、また、中間搬
送手段の記録紙搬送速度は、記録紙を給紙手段から搬送
手段へ送るまでの間高速制御し、搬送手段が記録紙を転
写部へ搬送している間低速制御するため、レジストロー
ラ部での記録紙の搬送時における皺の発生を排除して、
画像品質の低下を回避し、記録紙の搬送精度を向上させ
ることができる。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, when the recording sheet is conveyed to the transfer portion by the conveying means, the intermediate conveying means is stopped according to the size of the recording sheet. Control for removing the slack of the recording paper between the conveying means and the intermediate conveying means, and the recording paper conveying speed of the intermediate conveying means is controlled at high speed until the recording paper is fed from the paper feeding means to the conveying means. However, since the conveying unit controls the recording paper at a low speed while conveying the recording paper to the transfer unit, the occurrence of wrinkles when the recording paper is conveyed by the registration roller unit is eliminated,
It is possible to avoid deterioration of image quality and improve the conveyance accuracy of the recording paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による画像形成装置の例として用いたレ
ーザプリンタの構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a laser printer used as an example of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明による画像形成装置における記録紙の搬
送制御による動作例を示すタイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart showing an operation example of recording paper conveyance control in the image forming apparatus according to the present invention.

【図3】本発明による画像形成装置の記録紙の搬送制御
動作例を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of recording paper conveyance control operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図4】本発明による画像形成装置の記録紙の搬送制御
動作例を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a recording paper conveyance control operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

106 感光体ベルト 108 給紙ロ
ーラ 110 中間ローラ 111 中間セ
ンサ 112 レジストローラ 113 レジス
トセンサ 126 全搬送駆動モータ 127 搬送モ
ータ
106 Photoreceptor Belt 108 Paper Feed Roller 110 Intermediate Roller 111 Intermediate Sensor 112 Registration Roller 113 Registration Sensor 126 All Conveyance Drive Motor 127 Conveyance Motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体上に形成された画像と同期して記
録紙を転写部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段へ記
録紙を送り込む中間搬送手段と、前記中間搬送手段へ記
録紙を分離給送する給紙手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記搬送手段によって記録紙が転写部へ搬送さ
れている際に、記録紙のサイズに応じて前記中間搬送手
段を停止させて、前記搬送手段と前記中間搬送手段との
間における記録紙の弛みを取り除く制御を行う制御手段
を具備することを特徴とする画像形成装置。
1. A conveying means for conveying a recording sheet to a transfer section in synchronization with an image formed on a photoconductor, an intermediate conveying means for feeding the recording sheet to the conveying means, and a recording sheet for the intermediate conveying means. In an image forming apparatus having a sheet feeding unit for separating and feeding, while the recording sheet is being conveyed to the transfer unit by the conveying unit, the intermediate conveying unit is stopped according to the size of the recording sheet, and the conveyance is performed. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the slack of the recording paper between the unit and the intermediate conveying unit.
【請求項2】 感光体上に形成された画像と同期して記
録紙を転写部へ搬送するレジストローラと、前記レジス
トローラへ記録紙を中継して送り込む中間ローラと、前
記中間ローラへ記録紙を分離給送する給紙ローラと、前
記中間ローラの直前に配設し、記録紙の搬送タイミング
を検出する中間センサと、前記レジストローラの直前に
配設し、記録紙の先端を検出するレジストセンサと、前
記レジストローラ、中間ローラ、給紙ローラの駆動タイ
ミングを前記中間センサ及びレジストセンサからの信号
に基づいて制御する制御手段とを備えた画像形成装置に
おいて、前記レジストローラにより記録紙が転写部へ搬
送されている際に、記録紙のサイズに応じて前記中間ロ
ーラを停止させて、前記レジストローラと前記中間ロー
ラとの間における記録紙の弛みを取り除くことを特徴と
する前記請求項1記載の画像形成装置。
2. A registration roller that conveys a recording sheet to a transfer section in synchronization with an image formed on a photoconductor, an intermediate roller that relays the recording sheet to the registration roller, and sends the recording sheet to the intermediate roller. A sheet feeding roller for separating and feeding the sheet, an intermediate sensor arranged immediately before the intermediate roller for detecting the conveyance timing of the recording sheet, and a register arranged immediately before the registration roller for detecting the leading edge of the recording sheet. In an image forming apparatus including a sensor and a control unit that controls the drive timing of the registration roller, the intermediate roller, and the paper feed roller based on signals from the intermediate sensor and the registration sensor, recording paper is transferred by the registration roller. When the sheet is being conveyed to the sheet, the intermediate roller is stopped according to the size of the recording paper, and the recording between the registration roller and the intermediate roller is stopped. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the slack of the recording paper is removed.
【請求項3】 感光体上に形成された画像と同期して記
録紙を転写部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段へ記
録紙を送り込む中間搬送手段と、前記中間搬送手段へ記
録紙を分離給送する給紙手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記中間搬送手段の記録紙搬送速度は、記録紙
を前記給紙手段から搬送手段へ送るまでの間高速制御さ
れ、前記搬送手段が記録紙を転写部へ搬送している間低
速制御されることを特徴とする画像形成装置。
3. A conveying unit that conveys the recording sheet to a transfer unit in synchronization with an image formed on a photoconductor, an intermediate conveying unit that feeds the recording sheet to the conveying unit, and a recording sheet to the intermediate conveying unit. In an image forming apparatus having a sheet feeding unit for separating and feeding, the recording sheet conveying speed of the intermediate conveying unit is controlled at high speed until the recording sheet is conveyed from the sheet feeding unit to the conveying unit, and the conveying unit performs recording. An image forming apparatus that is controlled at a low speed while the paper is being conveyed to a transfer unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5651539A (en) * 1995-01-10 1997-07-29 Mita Industrial Co., Ltd. Image forming apparatus with smooth transfer sheet roller transport

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5651539A (en) * 1995-01-10 1997-07-29 Mita Industrial Co., Ltd. Image forming apparatus with smooth transfer sheet roller transport
US5828939A (en) * 1995-01-10 1998-10-27 Mita Industrial Co., Ltd. Smooth transfer sheet roller transport

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