JPH0537103Y2 - - Google Patents

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JPH0537103Y2
JPH0537103Y2 JP1988066027U JP6602788U JPH0537103Y2 JP H0537103 Y2 JPH0537103 Y2 JP H0537103Y2 JP 1988066027 U JP1988066027 U JP 1988066027U JP 6602788 U JP6602788 U JP 6602788U JP H0537103 Y2 JPH0537103 Y2 JP H0537103Y2
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control
valve
stroke
opening area
pressure
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は流体圧力を制御するためのバルブの改
良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to improvements in valves for controlling fluid pressure.

(従来の技術) 流体圧力を制御するバルブとして、従来第4図
に示すようなものがある。
(Prior Art) As a valve for controlling fluid pressure, there is a conventional valve as shown in FIG.

この制御バルブ5はポンプ1からの供給回路2
から分岐してタンク3に戻る通路4に介装され、
その開度に応じて供給回路2の圧力をコントロー
ルするものである。
This control valve 5 is connected to the supply circuit 2 from the pump 1.
Interposed in a passage 4 branching from the tank 3 and returning to the tank 3,
The pressure in the supply circuit 2 is controlled according to its opening degree.

制御バルブ5はソレノイド6の励磁によりスプ
リング7に抗してスプール8が駆動される。スプ
ール8はバルブボデイ9に摺動自由に挿入され、
その先端はバルブボデイ9に嵌合するプラグ10
に当接している。プラグ10の中心には導入口1
1が形成される一方、バルブボデイ9にはスプー
ル8の後退時に導入口11と連通する排出口12
が形成され、導入口11は前記分岐通路4に接続
されると共に、排出口12はタンク3に接続され
る。スプール8の先端には凹部13が形成され、
第5図A、第5図Bにも示すように、この凹部1
3の周囲には複数の制御孔(窓)14が形成され
ており、スプール8がバルブボデイ9の内周に形
成したシート部15から移動(抜け出し)したと
きに、移動量に応じて制御孔14を介して導入口
11と排出口12とを連通させる、可変開口を形
成するようになつている。
In the control valve 5, a spool 8 is driven against a spring 7 by excitation of a solenoid 6. The spool 8 is slidably inserted into the valve body 9,
Its tip is a plug 10 that fits into the valve body 9.
is in contact with. At the center of the plug 10 is the inlet port 1.
1 is formed in the valve body 9, while a discharge port 12 is formed in the valve body 9, which communicates with the inlet port 11 when the spool 8 retreats.
An inlet 11 is connected to the branch passage 4, and an outlet 12 is connected to the tank 3. A recess 13 is formed at the tip of the spool 8,
As shown in FIGS. 5A and 5B, this recess 1
A plurality of control holes (windows) 14 are formed around the valve body 3, and when the spool 8 moves (gets out) from a seat portion 15 formed on the inner periphery of the valve body 9, the control holes 14 are formed in accordance with the amount of movement. A variable opening is formed through which the inlet 11 and the outlet 12 communicate with each other.

ソレノイド6にある設定電流で通電するとスプ
リング7に抗してスプール8が一定量だけ後退
し、これにより制御孔14が開かれる。この状態
から電流値を減少していくと、スプリング7の作
用力によりスプール8が図中左方へと移動し、制
御孔14の開口面積が減少する。
When the solenoid 6 is energized with a certain set current, the spool 8 moves back by a certain amount against the spring 7, thereby opening the control hole 14. When the current value is decreased from this state, the spool 8 moves to the left in the figure due to the acting force of the spring 7, and the opening area of the control hole 14 decreases.

第6図Aはスプール8のストロークとバルブ開
口面積の関係を表すもので、この場合、バルブス
トロークは最大電流値のときをゼロとして、以下
電流値を減少していくとストローク量が増大する
ように設定してある。
Figure 6A shows the relationship between the stroke of the spool 8 and the valve opening area. In this case, the valve stroke is set to zero at the maximum current value, and as the current value decreases, the stroke amount increases. It is set to .

従来の矩形をした制御孔14の形状によれば、
ストロークと開口面積の関係は一次的な線形特性
となり、電流値を減少していくに従い比例的に開
口面積が小さくなる。ところでこの制御バルブに
よつて制御される圧力ΔPは、バルブ開口面積を
A、そのときの流量をQとすると、 ΔP=C・Q2/A2 なる関係にあり、制御圧力ΔPは開口面積Aの2
乗に反比例して変化する。
According to the conventional rectangular shape of the control hole 14,
The relationship between stroke and opening area is a linear characteristic, and the opening area decreases proportionally as the current value decreases. The pressure ΔP controlled by this control valve has the following relationship: ΔP = C・Q 2 /A 2, where A is the valve opening area and Q is the flow rate at that time. The control pressure ΔP is 2 times the opening area A.
It changes inversely proportional to the power of

(考案が解決しようとする問題点) したがつてストローク量の増加に伴いバルブ開
口面積が小さくなると、制御される圧力は二次的
に増大していくのであるが、前記のようにストロ
ーク量と開口面積の関係が一次的に比例している
と、バルブ小開度領域ではストローク量をわずか
に変化させただけで、制御圧力が大きく変動する
(第6図B参照)。
(Problem to be solved by the invention) Therefore, when the valve opening area decreases as the stroke amount increases, the controlled pressure increases secondarily, but as mentioned above, the stroke amount and If the relationship between the opening areas is linearly proportional, even a slight change in the stroke amount in the small valve opening range will cause a large change in the control pressure (see FIG. 6B).

このためバルブ開度が小さく制御圧力の高い領
域ではバルブストロークに対する圧力変化率が大
きくなり過ぎ、換言するとバルブ感度が高くなり
過ぎ、精度のよい圧力コントロールが困難になる
という問題があつた。
Therefore, in a region where the valve opening is small and the control pressure is high, the rate of change in pressure with respect to the valve stroke becomes too large, in other words, the valve sensitivity becomes too high, making it difficult to control the pressure with high precision.

本考案はスプールの制御孔の形状を改良するこ
とにより、このような問題を解決することを目的
とする。
The present invention aims to solve these problems by improving the shape of the control hole of the spool.

(問題点を解決するための手段) 本考案はシート部に対して摺接するバルブスプ
ールに制御孔を形成し、制御孔とシート部とによ
つて形成される可変開口を介して流体を流す流体
制御バルブにおいて、制御孔を第1制御部とこれ
に連なる第2制御部とから形成すると共に、第1
制御部はバルブストロークに対して溝幅が漸次変
化し、第2制御部はバルブストロークに対して溝
幅の変化が少なくなるよう形成している。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a method for forming a control hole in a valve spool that is in sliding contact with a seat part, and allowing fluid to flow through a variable opening formed by the control hole and the seat part. In the control valve, the control hole is formed from a first control section and a second control section connected to the first control section, and the control hole is formed from a first control section and a second control section connected thereto.
The control part is formed so that the groove width gradually changes with respect to the valve stroke, and the second control part is formed so that the change in the groove width becomes small with respect to the valve stroke.

(作用) 開口面積が減少して制御圧力が二次的に急上昇
する領域で、ストロークに対する制御孔の面積の
変化が緩慢になり、つまりバルブ感度が適切に抑
制され、高圧領域における圧力の制御精度が向上
する。
(Function) In the region where the opening area decreases and the control pressure increases secondarily, the change in the control hole area with respect to the stroke slows down, which means that the valve sensitivity is appropriately suppressed and the pressure control accuracy in the high pressure region is improved. will improve.

(実施例) 第1図から第2図に本考案の実施例を示す。(Example) Embodiments of the present invention are shown in FIGS. 1 and 2.

図示するように本考案では、スプール8に形成
する制御孔14は、軸方向に進むにしたがつて
徐々に溝幅が狭くなる略三角形状をした第1制御
部20と、その先端に連なり軸方向に対する溝幅
の変化の少ない第2制御部21とから形成され
る。
As shown in the figure, in the present invention, the control hole 14 formed in the spool 8 has a first control part 20 having a substantially triangular shape whose groove width gradually narrows as it advances in the axial direction, and a first control part 20 connected to the tip of the first control part 20 and connected to the shaft. The second control portion 21 is formed from a second control portion 21 in which the groove width changes little in the direction.

第2制御部21の形状は、例えば第2図Aに示
すような単一の略円形な溝21Aとしたり、第2
図Bのように、2つの円が並列に連なる溝21B
としたり、あるいは第2図Cに示すように、第1
制御部20の先端部より幅広い矩形の溝21Cな
どがある。
The shape of the second control part 21 may be, for example, a single substantially circular groove 21A as shown in FIG.
As shown in Figure B, a groove 21B in which two circles are connected in parallel.
or, as shown in Figure 2C, the first
There is a rectangular groove 21C wider than the tip of the control section 20.

また第1制御部20の形状は、第2図D,E,
Fに示すように、半円形状としても良い。さらに
第1制御部20は第2図G,Hで示すように、密
閉された円形または密閉された三角形状としても
良い。
Further, the shape of the first control section 20 is as shown in FIG.
As shown in F, it may be semicircular. Furthermore, the first control section 20 may have a closed circular shape or a closed triangular shape, as shown in FIGS. 2G and 2H.

以上のように構成され、その他従来と同一の部
分については同符号を用いることにして、具体的
な説明は省略する。
The structure is as described above, and the same reference numerals will be used for the other parts that are the same as those of the conventional system, and a detailed description thereof will be omitted.

第3図A,Bを参照しながら作用について説明
する。
The operation will be explained with reference to FIGS. 3A and 3B.

ソレノイド6に設定電流を供給してバルブが最
大に開いた状態から電流値を減少していくと、ス
プール8がストロークしながらその開口面積が
徐々に縮小するが、制御孔14の第1制御部20
がシート部15に重合してるときは、ストローク
量に対する開口面積の変化量が比較的大きく、略
一次的に比例して面積が減少する。この領域は開
口面積の絶対値が大きいので、開口面積の2乗に
反比例する制御圧力の上昇は緩やかに行なわれ
る。
When a set current is supplied to the solenoid 6 and the current value is decreased from the state where the valve is opened to the maximum, the opening area of the spool 8 gradually decreases as the spool 8 strokes. 20
When the opening area overlaps the seat portion 15, the amount of change in the opening area with respect to the stroke amount is relatively large, and the area decreases in approximately linear proportion. Since the absolute value of the opening area in this region is large, the control pressure, which is inversely proportional to the square of the opening area, is gradually increased.

バルブストロークの後半で開口面積の絶対値が
小さくなると、ストローク変化に対して制御圧力
は急上昇しようとするが、第2制御部21がシー
ト部15と重合を開始してからは、ストロークに
対する開口面積の変化率が小さくなり、それまで
の同一ストロークに比較して開口面積は緩やかに
減少するため、ストロークの変化に対する制御圧
力の上昇が緩やかなカーブを描いて行なわれるよ
うになる。第2制御部21はバルブストロークに
対して溝幅の変化が少ないため、第1制御部20
がシート部15に重合している大開度域に比較し
て小開度域での開口面積の変化率が小さくなり、
スプール8の移動に対して制御圧力の急変が避け
られるのである。
When the absolute value of the opening area becomes smaller in the latter half of the valve stroke, the control pressure tends to rise rapidly in response to the stroke change, but after the second control section 21 starts to overlap with the seat section 15, the opening area relative to the stroke changes. The rate of change in the stroke becomes smaller, and the opening area gradually decreases compared to the same stroke up to that point, so that the increase in control pressure with respect to the change in stroke follows a gentle curve. Since the second control section 21 has a small change in groove width with respect to the valve stroke, the first control section 21
The rate of change in the opening area in the small opening area is smaller than in the large opening area where the opening area is superimposed on the sheet portion 15,
Sudden changes in control pressure due to movement of the spool 8 can be avoided.

つまり高圧領域でのバルブ感度が低くなり、バ
ルブストロークに対する圧力の急激な上昇を抑制
し、圧力制御精度を高めることができるのであ
る。
In other words, the valve sensitivity in the high pressure region is reduced, suppressing a sudden increase in pressure with respect to the valve stroke, and improving pressure control accuracy.

(考案の効果) 以上のように本考案によれば、バルブ制御孔の
形状をバルブストロークに対して溝幅が漸次変化
する第1制御部と、同じくバルブストロークに対
して溝幅の変化の少ない第2制御部とから形成し
たので、バルブ開度の小さい領域でのバルブスト
ロークに対する面積変化率を小さくすることがで
き、開口面積の2乗に反比例する制御圧力が高圧
域で急変化(急上昇)するのを抑制し、低圧域か
ら高圧域まで精度のよい圧力制御が可能となる。
(Effects of the invention) As described above, according to the invention, the shape of the valve control hole can be changed between the first control part in which the groove width gradually changes with respect to the valve stroke, and the first control part in which the groove width changes little with respect to the valve stroke. Since it is formed from the second control part, it is possible to reduce the area change rate with respect to the valve stroke in the region where the valve opening is small, and the control pressure, which is inversely proportional to the square of the opening area, changes suddenly (suddenly) in the high pressure region. This makes it possible to control pressure with high precision from the low pressure region to the high pressure region.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の要部を示す断面図、第2図
A,B,C,D,E,F,G,Hは制御孔の形状
をそれぞれ示す説明図、第3図Aはバルブストロ
ークと開口面積の関係を示す特性図、第3図Bは
同じくバルブストローク制御圧力の関係を示す特
性図である。第4図は従来例の断面図、第5図A
は要部の断面図、第5図Bは同じく正面図、第6
図Aはバルブストロークと開口面積の関係を示す
特性図、第6図Bは同じくバルブストロークと制
御圧力の関係を示す特性図である。 6……ソレノイド、7……スプリング、8……
スプール、14……制御孔、15……シート部、
20……第1制御部、21……第2制御部。
Figure 1 is a sectional view showing the main parts of the present invention, Figure 2 A, B, C, D, E, F, G, and H are explanatory diagrams showing the shape of the control hole, and Figure 3 A is the valve stroke. FIG. 3B is a characteristic diagram showing the relationship between the opening area and the opening area, and FIG. 3B is a characteristic diagram showing the relationship between the valve stroke control pressure. Figure 4 is a sectional view of the conventional example, Figure 5A
is a sectional view of the main part, Figure 5B is a front view, and Figure 6 is a front view.
Figure A is a characteristic diagram showing the relationship between valve stroke and opening area, and Figure 6B is a characteristic diagram showing the relationship between valve stroke and control pressure. 6... Solenoid, 7... Spring, 8...
Spool, 14...control hole, 15...seat part,
20...first control section, 21...second control section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シート部に対して摺接するバルブスプールに制
御孔を形成し、制御孔とシート部とによつて形成
される可変開口を介して流体を流す流体制御バル
ブにおいて、制御孔を第1制御部とこれに連なる
第2制御部とから形成すると共に、第1制御部は
バルブストロークに対して溝幅が漸次変化し、第
2制御部はバルブストロークに対して溝幅の変化
が少なく形成されることを特徴とする流体制御バ
ルブ。
In a fluid control valve in which a control hole is formed in a valve spool that is in sliding contact with a seat part, and fluid flows through a variable opening formed by the control hole and the seat part, the control hole is connected to the first control part and the first control part. The groove width of the first control part changes gradually with respect to the valve stroke, and the second control part is formed with a groove width that changes little with respect to the valve stroke. Features a fluid control valve.
JP1988066027U 1987-07-16 1988-05-19 Expired - Lifetime JPH0537103Y2 (en)

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JP10942887 1987-07-16
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JPH0319183U JPH0319183U (en) 1991-02-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5211429A (en) * 1975-07-15 1977-01-28 Poclain Sa Flow control apparatus
JPS5644944U (en) * 1979-09-17 1981-04-22

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