JPH0536612U - Optical disk player slider servo circuit - Google Patents

Optical disk player slider servo circuit

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JPH0536612U
JPH0536612U JP9409391U JP9409391U JPH0536612U JP H0536612 U JPH0536612 U JP H0536612U JP 9409391 U JP9409391 U JP 9409391U JP 9409391 U JP9409391 U JP 9409391U JP H0536612 U JPH0536612 U JP H0536612U
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resistor
slider
jump
monostable multivibrator
tracking
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茂 沖田
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株式会社ケンウツド
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ポーズ、スチル、マニアルサーチ、マルチスピ
ード等におけるトラックジャンプ直後のトラッキングサ
ーボの収束性を良好にする。 【構成】ジャンプ信号は単安定マルチバイブレータ9に
入力される。単安定マルチバイブレータ9の出力端子は
抵抗R10と抵抗R11の直列回路を介して−電源に接
続され、抵抗R10と抵抗R11の接続点は抵抗R12
を介して電界効果トランジスタQ1のゲートに接続され
ている。電界効果トランジスタQ1のドレインは増幅器
7の入力側に接続されソースはグランドに接続されてい
る。単安定マルチバイブレータ9はジャンプ信号が入力
されるアナログスイッチS1,S2またはS3が閉じら
れたジャンプ期間より長い所定の期間ハイレベルを出力
して電界効果トランジスタQ1を導通させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the convergence of tracking servo immediately after a track jump in pause, still, manual search, multi-speed, etc. [Structure] A jump signal is input to a monostable multivibrator 9. The output terminal of the monostable multivibrator 9 is connected to the power source via the series circuit of the resistor R10 and the resistor R11, and the connection point of the resistor R10 and the resistor R11 is the resistor R12.
Through the gate of the field effect transistor Q1. The drain of the field effect transistor Q1 is connected to the input side of the amplifier 7, and the source is connected to the ground. The monostable multivibrator 9 outputs a high level for a predetermined period longer than the jump period in which the analog switch S1, S2 or S3 to which the jump signal is input is closed to turn on the field effect transistor Q1.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は光ディスクプレーヤのスライダサーボ回路に係わり、特に、ポーズ 、スチル、マニアルサーチ、マルチスピード等におけるトラックジャンプ動作に ともなうサーボの不安定を防止したスライダサーボ回路に関する。 The present invention relates to a slider servo circuit of an optical disk player, and more particularly to a slider servo circuit which prevents the servo from becoming unstable due to a track jump operation in pause, still, manual search, multi-speed and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来の光ディスクプレーヤのスライダサーボ回路の例を図2に示す。図に示す ように、光ピックアップから得られるトラッキングエラー信号は抵抗R1を介し て演算増幅器1の反転入力端子に入力され、また、トラッキングロジック回路4 に入力される。演算増幅器1の非反転入力端子はグランドに接続され、出力端子 はインピーダンスZ2を介して反転入力端子に接続されている。 FIG. 2 shows an example of a slider servo circuit of a conventional optical disc player. As shown in the figure, the tracking error signal obtained from the optical pickup is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 1 via the resistor R1 and also to the tracking logic circuit 4. The non-inverting input terminal of the operational amplifier 1 is connected to the ground, and the output terminal is connected to the inverting input terminal via the impedance Z2.

【0003】 演算増幅器1の出力端子はまた抵抗R3と抵抗R4の直列回路を介して演算増 幅器2の反転入力端子に接続されている。抵抗R3と抵抗R4の接続点はコンデ ンサC1とアナログスイッチS1の直列回路によりグランドに接続されている。 定電流源I1およびI2は夫々アナログスイッチS2およびS3を介して抵抗R 5の一端に接続され、抵抗R5の他端は演算増幅器2の反転入力端子に接続され ている。The output terminal of the operational amplifier 1 is also connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 2 via the series circuit of the resistors R3 and R4. The connection point of the resistors R3 and R4 is connected to the ground by the series circuit of the capacitor C1 and the analog switch S1. The constant current sources I1 and I2 are connected to one end of a resistor R5 via analog switches S2 and S3, respectively, and the other end of the resistor R5 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 2.

【0004】 演算増幅器2の非反転入力端子はグランドに接続され、演算増幅器2の出力端 子はトラッキングコイル3と抵抗R6との直列回路を介してグランドに接続され ている。トラッキングコイル3と抵抗R6との接続点Aは抵抗R7とコンデンサ C2との並列回路を介して演算増幅器2の反転入力端子に接続されている。The non-inverting input terminal of the operational amplifier 2 is connected to the ground, and the output terminal of the operational amplifier 2 is connected to the ground via the series circuit of the tracking coil 3 and the resistor R6. The connection point A between the tracking coil 3 and the resistor R6 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 2 via the parallel circuit of the resistor R7 and the capacitor C2.

【0005】 接続点Aは抵抗R8を介して演算増幅器5の反転入力端子に接続されている。 演算増幅器5の非反転入力端子はグランドに接続されており、出力端子はインピ ーダンスZ9を介して反転入力端子に接続され、さらに、スライダロジック回路 6の入力端子に接続されている。スライダロジック回路6はシステムマイコンに 指令されたモードに従って動作し、供給定電流源I3または吸込定電流源I4を 夫々アナログスイッチS4またはS5を介して増幅器7の入力端子に接続する。 増幅器7の出力電圧はスライダモータ8に印加される。The connection point A is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 5 via the resistor R8. The non-inverting input terminal of the operational amplifier 5 is connected to the ground, the output terminal is connected to the inverting input terminal via the impedance Z9, and is further connected to the input terminal of the slider logic circuit 6. The slider logic circuit 6 operates according to the mode instructed by the system microcomputer, and connects the supply constant current source I3 or the suction constant current source I4 to the input terminal of the amplifier 7 via the analog switch S4 or S5, respectively. The output voltage of the amplifier 7 is applied to the slider motor 8.

【0006】 トラッキングロジック回路4はトラッキングエラー信号の他にジャンプ信号が 入力されアナログスイッチS2およびS3をオンオフさせる。The tracking logic circuit 4 receives a jump signal in addition to the tracking error signal and turns on / off the analog switches S2 and S3.

【0007】 上記構成において、レーザディスクの再生状態では、トラッキングロジック回 路4はアナログスイッチS2およびS3を開き、また、アナログスイッチS1も 開かれ、トラッキングサーボがオンの状態となっている。In the above configuration, in the reproducing state of the laser disk, the tracking logic circuit 4 opens the analog switches S2 and S3, and the analog switch S1 is also opened, so that the tracking servo is on.

【0008】 トラッキングエラー信号は抵抗R1とインピーダンスZ2のインピーダンス比 で反転増幅され、さらに、抵抗R3と抵抗R4の直列回路の抵抗と抵抗R7の抵 抗比で反転増幅されて接続点Aに現れるようにトラッキングコイル3に電流が供 給される。なお、コンデンサC2は位相補償のために設けられている。トラッキ ングコイル3は磁界中に配置されており、それと一体の対物レンズを動かしてレ ーザスポットを信号ピット列に追従させる。The tracking error signal is inverted and amplified by the impedance ratio of the resistor R1 and the impedance Z2, and further inverted and amplified by the resistance ratio of the resistor R3 and the resistor R4 in the series circuit, and appears at the connection point A. An electric current is supplied to the tracking coil 3. The capacitor C2 is provided for phase compensation. The tracking coil 3 is arranged in the magnetic field, and the objective lens integrated with it is moved so that the laser spot follows the signal pit train.

【0009】 また、接続点Aの電圧は演算増幅器5により反転増幅されてスライダロジック 回路6に入力される。スライダロジック回路6は入力信号の直流成分の符号によ りアナログスイッチS4またはS5を選択してオンオフさせる。アナログスイッ チのオンオフのデューテイ比またはパルス数は入力信号の直流成分の大きさに応 じて変化し、アナログスイッチを通って供給される電流は増幅器7で電圧に変換 されてスライダモータ8に印加される。The voltage at the connection point A is inverted and amplified by the operational amplifier 5 and input to the slider logic circuit 6. The slider logic circuit 6 selects the analog switch S4 or S5 according to the sign of the DC component of the input signal to turn it on and off. The on / off duty ratio or the number of pulses of the analog switch changes according to the magnitude of the DC component of the input signal, and the current supplied through the analog switch is converted into a voltage by the amplifier 7 and applied to the slider motor 8. To be done.

【0010】 スライダモータ8の印加電圧がこのように制御されることにより、スライダモ ータ8は接続点Aの電圧の直流成分、すなわち、トラッキングエラー信号の直流 成分を0とするように駆動され、光ピックアップのレーザスポットが信号のピッ ト列を追従できるように光ピックアップの載置されたスライダをディスク外周に 向けて送る。By controlling the applied voltage of the slider motor 8 in this way, the slider motor 8 is driven so that the DC component of the voltage at the connection point A, that is, the DC component of the tracking error signal becomes zero, The slider on which the optical pickup is mounted is sent toward the outer circumference of the disk so that the laser spot of the optical pickup can follow the signal train.

【0011】 ポーズ、スチル等のトラックジャンプを繰返すモードでは、図3(a)に示す ように、パルス状のジャンプ信号が出力される。トラッキングロジック回路4は ジャンプ信号が入力されるとアナログスイッチS2およびS3を前後して閉じ、 トラッキングコイル3に逆向きの電流を前後して供給する。図3(b)に示すト ラッキングコイル電流に比例するA点の電圧にはTの期間の正逆電圧パルスが現 れる。また、この期間中アナログスイッチS1を閉じてトラッキングサーボゲイ ンが下げられている。In a mode in which track jumps such as pause and still are repeated, a pulse-shaped jump signal is output as shown in FIG. When the jump signal is input, the tracking logic circuit 4 closes the analog switches S2 and S3 back and forth, and supplies a reverse current to the tracking coil 3 back and forth. A forward / reverse voltage pulse in the period T appears in the voltage at the point A proportional to the tracking coil current shown in FIG. During this period, the analog switch S1 is closed and the tracking servo gain is lowered.

【0012】 このようなパルス状のトラッキングコイル電流により、ゲインの低下したトラ ッキングサーボはレーザスポットを隣接するトラックへジャンプさせる。ジャン プ終了後はアナログスイッチS1が開かれてトラッキングサーボがかけられ、信 号の再生が行われる。Due to such a pulse-shaped tracking coil current, the tracking servo with a reduced gain causes the laser spot to jump to an adjacent track. After the jump is completed, the analog switch S1 is opened, the tracking servo is applied, and the signal is reproduced.

【0013】 図3(c)はB点の電圧を示している。図に示すようにB点の電圧はA点の電 圧信号の積分として現れている。図3(d)はC点の電圧を示している。図に示 すEのパルスはスライダロジック回路6の入力信号の直流成分によりデューティ 比が決まる信号であり、光ピックアップのレーザスポットが信号のピット列を追 従するように作用する。FIG. 3C shows the voltage at point B. As shown in the figure, the voltage at point B appears as the integral of the voltage signal at point A. FIG. 3D shows the voltage at point C. The pulse E shown in the figure is a signal whose duty ratio is determined by the DC component of the input signal of the slider logic circuit 6, and acts so that the laser spot of the optical pickup follows the pit train of the signal.

【0014】 図に示すDのパルスはポーズ、スチル等のトラックジャンプを繰返すモードに おける応答性を高めるように、ジャンプ方向と同一方向にスライダモータをキッ クする作用を有し、スライダロジック回路6のロジックにより印加される。The pulse D shown in the figure has the effect of kicking the slider motor in the same direction as the jump direction so as to enhance the responsiveness in the mode of repeating the track jump such as pause and still, and the slider logic circuit 6 Applied by the logic of.

【0015】[0015]

【考案が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the device]

上記した従来のスライダサーボ回路では、ジャンプ終了後アナログスイッチS 1を開きトラッキングサーボをもとの高いゲインに戻すときに、スライダモータ には図3(d)に示すようにDあるいはEのパルス電圧が印加されているためサ ーボの収束が悪く発振するという不具合があった。特に、この傾向はスライダの 動きが大きくなる偏心したディスクに対して現れていた。 In the conventional slider servo circuit described above, when the analog switch S 1 is opened after the jump is completed and the tracking servo is returned to the original high gain, the slider motor is driven by the D or E pulse voltage as shown in FIG. 3D. However, there was a problem that the servo converged poorly and oscillated because of the applied voltage. In particular, this tendency was exhibited for an eccentric disk in which the slider movement was large.

【0016】 この考案は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ は、ジャンプ終了後のスムーズな収束が行われる光ディスクプレーヤのスライダ サーボ回路を提供することである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a slider servo circuit of an optical disk player in which smooth convergence is performed after the end of a jump.

【0017】 また、この考案の他の目的は、偏心の大きいディスクに対しても、ポーズ、ス チル等のトラックジャンプを繰返すモードにおいてトラッキングサーボが安定す る光ディスクプレーヤのスライダサーボ回路を提供することである。Another object of the present invention is to provide a slider servo circuit of an optical disk player in which the tracking servo is stable in a mode in which track jumps such as pause and still are repeated even for a disk with large eccentricity. Is.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案の光ディスクプレーヤのスライダサーボ回路は、トラックジャンプ動 作を起動させるジャンプ信号を単安定マルチバイブレータに入力し、前記単安定 マルチバイブレータの出力によりスライダモータ駆動電圧をオフとするように構 成したことを特徴とするものである。 The slider servo circuit of the optical disk player of the present invention is configured so that a jump signal for activating a track jump operation is input to the monostable multivibrator, and the slider motor drive voltage is turned off by the output of the monostable multivibrator. It is characterized by that.

【0019】[0019]

【作用】[Action]

この考案のスライダサーボ回路によれば、ジャンプ終了後トラッキングサーボ をもとの高いゲインに戻すときに、単安定マルチバイブレータの作用によりスラ イダモータ駆動電圧がオフとされているので、トラッキングサーボを安定した状 態でかけることができる。 According to the slider servo circuit of this invention, when the tracking servo is returned to the original high gain after the jump ends, the slider motor drive voltage is turned off by the action of the monostable multivibrator, so that the tracking servo is stabilized. Can be applied in a state.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

この考案の実施例であるトラッキングサーボ回路を図面に基づいて説明する。 図1は実施例を示す回路図であり、従来例で示したものと同様の機能を有する部 分は同一の符号が付されている。 A tracking servo circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment, and parts having the same functions as those shown in the conventional example are designated by the same reference numerals.

【0021】 実施例の回路では、ジャンプ信号はトラッキングロジック回路4の他に単安定 マルチバイブレータ9に入力される。単安定マルチバイブレータ9の出力端子は 抵抗R10と抵抗R11の直列回路を介して−電源に接続され、抵抗R10と抵 抗R11の接続点は抵抗R12を介して電界効果トランジスタQ1のゲートに接 続されている。In the circuit of the embodiment, the jump signal is input to the monostable multivibrator 9 in addition to the tracking logic circuit 4. The output terminal of the monostable multivibrator 9 is connected to the power source via the series circuit of the resistor R10 and the resistor R11, and the connection point of the resistor R10 and the resistor R11 is connected to the gate of the field effect transistor Q1 via the resistor R12. Has been done.

【0022】 電界効果トランジスタQ1のドレインは増幅器7の入力側に接続されソースは グランドに接続されている。他の部分の構成および作用は図2に示した従来の回 路と同様である。The drain of the field effect transistor Q1 is connected to the input side of the amplifier 7, and the source is connected to the ground. The structure and operation of the other parts are the same as those of the conventional circuit shown in FIG.

【0023】 上記構成において、ポーズ、スチル等のトラックジャンプを繰返すモードでは 、図示していないマイクロコンピュータから図3(a)に示すようにジャンプ信 号が出力される。トラッキングロジック回路4はジャンプ信号が入力されると図 3(b)に示すTの期間アナログスイッチS2およびS3を前後して閉じ、トラ ッキングコイル3に逆向きの電流を前後して供給する。その間アナログスイッチ S1が閉じられてトラッキングサーボゲインが下げられ、レーザスポットは隣接 するトラックへジャンプする。In the above-mentioned configuration, in a mode in which track jumps such as pause and still are repeated, a jump signal is output from a microcomputer (not shown) as shown in FIG. 3A. When the jump signal is input, the tracking logic circuit 4 closes the analog switches S2 and S3 back and forth during the period T shown in FIG. 3 (b), and supplies the tracking coil 3 with a backward current before and after. Meanwhile, the analog switch S1 is closed and the tracking servo gain is lowered, and the laser spot jumps to the adjacent track.

【0024】 単安定マルチバイブレータ9はジャンプ信号が入力されると図3(b)に示す 2Tの期間より長い所定の期間ハイレベルを出力して電界効果トランジスタQ1 を導通させる。この間スライダモータ8の印加電圧は0となっており、アナログ スイッチS1を開いてサーボを安定した状態でかけることができる。When the jump signal is input, the monostable multivibrator 9 outputs a high level for a predetermined period longer than the 2T period shown in FIG. 3B to make the field effect transistor Q 1 conductive. During this period, the voltage applied to the slider motor 8 is 0, and the analog switch S1 can be opened to apply the servo in a stable state.

【0025】 単安定マルチバイブレータ9がスライダモータ8の印加電圧を0とする期間は ジャンプ中の短い期間であり、スライダモータ8はトラッキングサーボがかけれ た期間にトラッキングエラー信号に応答するように駆動されて、トラッキングエ ラー信号を収束させることが十分に可能である。The period in which the monostable multivibrator 9 sets the applied voltage to the slider motor 8 to 0 is a short period during the jump, and the slider motor 8 is driven so as to respond to the tracking error signal during the period in which the tracking servo is applied. Thus, it is fully possible to converge the tracking error signal.

【0026】[0026]

【考案の効果】 この考案のスライダサーボ回路によれば、マニアルサーチやマルチスピード等 のレーザスポットのジャンプ動作時にトラッキングサーボのオンオフを安定して 繰返すことができる。特に、偏心の大きいディスクに対してその効果は大きくな る。According to the slider servo circuit of the present invention, the tracking servo can be stably turned on and off repeatedly during a jump operation of a laser spot such as manual search or multi-speed. Especially, the effect becomes great for a disc with large eccentricity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の実施例であるスライダサーボ回路を
示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a slider servo circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のスライダサーボ回路の例を示す回路図で
ある。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional slider servo circuit.

【図3】同トラッキングサーボ回路の作用を示す信号の
波形図である。
FIG. 3 is a waveform chart of a signal showing an operation of the tracking servo circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 演算増幅器 2 演算増幅器 3 トラッキングコイル 4 トラッキングロジック回路 5 演算増幅器 6 スライダロジック回路 7 増幅器 8 スライダモータ 9 単安定マルチバイブレータ Q1 電界効果トランジスタ 1 operational amplifier 2 operational amplifier 3 tracking coil 4 tracking logic circuit 5 operational amplifier 6 slider logic circuit 7 amplifier 8 slider motor 9 monostable multivibrator Q1 field effect transistor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 トラックジャンプ動作を起動させるジャ
ンプ信号を単安定マルチバイブレータに入力し、前記単
安定マルチバイブレータの出力によりスライダモータ駆
動電圧をオフとするように構成したことを特徴とする光
ディスクプレーヤのスライダサーボ回路。
1. A jump signal for starting a track jump operation is input to a monostable multivibrator, and a slider motor drive voltage is turned off by an output of the monostable multivibrator. Slider servo circuit.
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JPH0278023A (en) * 1988-09-14 1990-03-19 Hitachi Ltd Optical information recorder

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